JP2001253255A - ハイブリッド電気自動車用動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッド電気自動車用動力伝達装置にお
いて、軽量・小型化を図るとともに、低燃費効果を上げ
る。 【解決手段】 この装置は、４個の構成要素A,B,C,Dを
有した第１及び第２遊星歯車列に、電動モータと内燃機
関をクラッチCA1で断接可能とし、電動モータの動力を
一定の減速比で第１構成要素Aに入力させ、内燃機関の
動力を２個のクラッチCA,CBを介して電動モータの減速
比と異なる減速比で第１及び第２構成要素A,Bに入力さ
せると共に、第４構成要素Dにブレーキを配し、第３構
成要素Cを出力とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力伝達装置、特
に、電動モータ１個を用いるハイブリッド電気自動車に
用いられる動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイブリッド電気自動車（HEV）とは従
来の内燃機関を原動機とした自動車の燃費向上、排出ガ
スの低減を主な目標としてE/Gと電動モータの両方を複
合して用いたものである。HEVには、一般的に内燃機関
と電動モータを出力に対し直列に配したシリーズ方式
と、並列に配したパラレル方式とがある。シリーズ方式
は発電機（ジェネレータ）及び電動モータを必要とす
る。パラレル方式は、発電機（ジェネレータ）及び電動
モータを用いるものと、電動モータ１個のみで発電及び
モータの役目をさせて用いるものとがある。それらの内
で発電機（ジェネレータ）及び電動モータを用いたもの
は、電動モータの使い勝手は良いが、重量増でコストア
ップとなる欠点を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電動モータ１個のみを
用いた場合、発電作用とモータ作用とを同時に行わせる
ことは不可能で常時電動モータ駆動はできないため、内
燃機関の動力を直接出力させる必要が生じる。従って従
来の内燃機関を原動機とした駆動装置と同じような変速
機が必要となる。従来の変速装置にはMT(マニュアルト
ランスミッション)、AMT(トートメイティッドマニュア
ルトランスミッション)、AT(オートマティックトランス
ミッション)、CVT(コンティニュアスリーバリアブルト
ランスミッション、無段変速機)があり一部それらを用
いて実用化がなされている。

【０００４】当然電動モータは変速機の前の内燃機関側
に配した方がトルク容量を小さくでき、軽量コンパクト
に収めることができ有利となる。内燃機関と電動モータ
の合成方法は、内燃機関の出力部を直接電動モータで駆
動する直動方式と、変速機とは別に遊星ギアを用いた合
成装置を用いる方式とが考えられている。前者の直動方
式では、内燃機関と電動モータとが直結しているために
電動モータ単独では使用できない欠点があり、後者で
は、合成装置が変速機とは別に必要となり、複雑かつ重
量増、コストアップにつながる。

【０００５】変速機は、MTが最も軽量で伝達効率も良い
が、内燃機関と電動モータとを統合制御する点から自動
変速機が必要となる。従ってMTを自動化したAMTが候補
となるが、変速特性が他の自動変速機と比べ極めて悪く
実用に適さない。本発明は、MTについで伝達効率の良い
ATを用い、その構成要素である遊星ギア、クラッチ、ブ
レーキを利用して内燃機関と電動モータの合成と変速を
同時に行うようにしたものである。

【０００６】但し電動モータは０回転でトルクが出るた
めトルクコンバータを必要とせず、駆動力確保のためAT
では変速段数がMTと同じく５速必要となり、ギア段間差
もクロスなものが要求される。本発明の課題は、以下の
通りである。HEVではエンジン（E/G）と電動機を使用す
るため、通常のE/Gのみを使用した自動車と比べ、電気
関係の電動機、制御機、バッテリの分だけ重たくなる。
本発明は直接燃費に影響を与える自動車の重量増加を押
さえるために電動機の個数を１個とし、E/Gと電動機の
容量を小さく出来るようE/Gと電動機の合成伝達装置を
工夫したものである。又伝達装置そのものも軽量・コン
パクトを狙っている。

【０００７】又低燃費効果を上げるため、E/Gと電動機
の使用自由度を増すよう合成伝達装置を工夫したもので
ある。以上のことを従来技術を利用することで安価に達
成することを目的とした。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るハイブリ
ッド電気自動車用動力伝達装置は、４個の構成要素A,B,
C,Dを有した第１及び第２遊星歯車列に、電動モータと
内燃機関をクラッチCA1で断接可能とし、電動モータの
動力を一定の減速比で第１構成要素Aに入力させ、内燃
機関の動力を２個のクラッチCA,CBを介して電動モータ
の減速比と異なる減速比で第１及び第２構成要素A,Bに
入力させると共に、第４構成要素Dにブレーキを配し、
第３構成要素Cを出力とした装置である。

【０００９】請求項２に係るハイブリッド電気自動車用
動力伝達装置は、請求項１の装置において、第１遊星歯
車列は、第１リングギアと、第１リングギアに噛み合う
第１遊星ギアと、第１遊星ギアを支持する第１キャリア
と、第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有してい
る。また、第２遊星歯車列は、第１キャリアに連結され
た第２リングギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊
星ギアと、第２遊星ギアを支持する第２キャリアと、第
２遊星ギアに噛み合うとともに第１サンギアに連結され
た第２サンギアとを有している。

【００１０】そして、メンバー第１構成要素Ａは第１リ
ングギアであり、第２構成要素Ｂは第１キャリア及び第
２リングギアであり、第３構成要素Ｃは第２キャリアで
あり、第４構成要素Ｄは第１及び第２サンギアである。
請求項３に係るハイブリッド電気自動車用動力伝達装置
は、請求項１の装置において、第１遊星歯車列は、第１
リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギア
と、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星
ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第
２遊星歯車列は、第１キャリアに連結された第２リング
ギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、第
２遊星ギアを支持するとともに第１リングギアに連結さ
れた第２キャリアと、第２遊星ギアに噛み合う第２サン
ギアとを有している。

【００１１】そして、第１構成要素Ａは第１サンギアで
あり、第２構成要素Ｂは第１キャリア及び第２リングギ
アであり、第３構成要素Ｃは第１リングギア及び第２キ
ャリアであり、第４構成要素Ｄは第２サンギアである。
請求項４に係るハイブリッド電気自動車用動力伝達装置
は、請求項１の装置において、第１遊星歯車列は、第１
リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギア
と、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星
ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第
２遊星歯車列は、第２リングギアと、第２リングギアに
噛み合う第２遊星ギアと、第２遊星ギアを支持するとと
もに第１キャリアに連結された第２キャリアと、第２遊
星ギアに噛み合うとともに第１リングギアに連結された
第２サンギアとを有している。

【００１２】そして、第１構成要素Ａは第１リングギア
及び第２サンギアであり、第２構成要素Ｂは第１及び第
２キャリアであり、第３構成要素Ｃは第２リングギアで
あり、第４構成要素Ｄは第１サンギアである。請求項５
に係るハイブリッド電気自動車用動力伝達装置は、請求
項１の装置において、第１及び第２遊星歯車列は、共通
リングギアと、共通リングギアに噛み合う共通遊星ギア
と、共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、共通遊星
ギアに噛み合う小遊星ギアと、共通遊星ギア及び小遊星
ギアを支持する共通キャリアと、小遊星ギアに噛み合う
第２サンギアとを有している。

【００１３】そして、第１構成要素Ａは第１サンギアで
あり、第２構成要素Ｂは共通キャリアであり、第３構成
要素Ｃは共通リングギアであり、第４構成要素Ｄは第２
サンギアである。請求項６に係るハイブリッド電気自動
車用動力伝達装置は、請求項１の装置において、第１及
び第２遊星歯車列は、共通リングギアと、共通リングギ
アに噛み合う共通遊星ギアと、共通遊星ギアに噛み合う
第１サンギアと、共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギア
と、共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリ
アと、小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有してい
る。

【００１４】そして、第１構成要素Ａは第２サンギアで
あり、第２構成要素Ｂは共通リングギアであり、第３構
成要素Ｃは共通キャリアであり、第４構成要素Ｄは第１
サンギアである。請求項７に係るハイブリッド電気自動
車用動力伝達装置は、請求項１から６のいずれかの装置
において、電動モータと内燃機関の減速にカウンターギ
アを用いたものである。

【００１５】請求項８に係るハイブリッド電気自動車用
動力伝達装置は、請求項１から６のいずれかに記載の装
置において、電動モータの減速に遊星ギアを用いたもの
である。

【００１６】

【実施の形態】図１及び図２に、本発明の実施形態によ
るハイブリッド電気自動車用動力伝達装置を示す。図１
はＦＦ車用の装置を示し、図２はＦＲ車用の装置を示
す。これらの装置において、電動モータMGは、減速され
て（図１ではカウンターギアＸ，Ｙ、図２では遊星ギア
Ｚ：リングギア固定、サンギア入力、キャリア出力）、
構成要素（メンバー）Aに直接入力される。

【００１７】内燃機関E/GはクラッチCA1を介して電動モ
ータMGに、電動モータMGの減速比とは異なる減速比（図
１の場合はカウンターギアの減速比、図２の場合は１：
１）でクラッチ CAを介してメンバーAに、クラッチ CB
を介してメンバーBに接続され、メンバーCが出力され
る。電動モータは、発電機（ジェネレータ）の役目も
し、インバータで制御されバッテリに充電したりバッテ
リからの電力で駆動されたりする。又電動ホ゜ンフ゜は、油
圧クラッチCA1,CA,CB ブレーキBDの断接を行うためのも
ので、インバータにより制御される。

【００１８】図１，２における２列の遊星歯車列（遊星
ギア）１１，１２を図３に５種示す。これらの遊星ギア
列は同じ特性を持ち、共通の速度線図（図４）を持つ。
図３（ａ）に示された遊星歯車列１１，１２において、
第１遊星歯車列１１は、第１リングギアR1と、第１リン
グギアR1に噛み合う第１遊星ギアP1と、第１遊星ギアP1
を支持する第１キャリアQ1と、第１遊星ギアP1に噛み合
う第１サンギアS1とを有している。また、第２遊星歯車
列１２は、第１キャリアQ1に連結された第２リングギア
R2と、第２リングギアR2に噛み合う第２遊星ギアP2と、
第２遊星ギアP2を支持する第２キャリアQ2と、第２遊星
ギアP2に噛み合うとともに第１サンギアS1に連結された
第２サンギアS2とを有している。

【００１９】そして、メンバーＡは第１リングギアR1で
あり、メンバーＢは第１キャリアQ1及び第２リングギア
R2であり、メンバーＣは第２キャリアQ2であり、メンバ
ーＤは第１及び第２サンギアS1,S2である。図３（ｂ）
に示された遊星歯車列１１，１２において、第１遊星歯
車列１１は、第１リングギアR1と、第１リングギアR1に
噛み合う第１遊星ギアP1と、第１遊星ギアP1を支持する
第１キャリアQ1と、第１遊星ギアP1に噛み合う第１サン
ギアS1とを有している。また、第２遊星歯車列１２は、
第１キャリアQ1に連結された第２リングギアR2と、第２
リングギアR2に噛み合う第２遊星ギアP2と、第２遊星ギ
アP2を支持するとともに第１リングギアR1に連結された
第２キャリアQ2と、第２遊星ギアP2に噛み合う第２サン
ギアS2とを有している。

【００２０】そして、メンバーＡは第１サンギアS1であ
り、メンバーＢは第１キャリアQ1及び第２リングギアR2
であり、メンバーＣは第１リングギアR1及び第２キャリ
アQ2であり、メンバーＤは第２サンギアS2である。図３
（ｃ）に示された遊星歯車列１１，１２において、第１
遊星歯車列１１は、第１リングギアR1と、第１リングギ
アR1に噛み合う第１遊星ギアP1と、第１遊星ギアP1を支
持する第１キャリアQ1と、第１遊星ギアP1に噛み合う第
１サンギアS1とを有している。また、第２遊星歯車列１
２は、第２リングギアR2と、第２リングギアR2に噛み合
う第２遊星ギアP2と、第２遊星ギアP2を支持するととも
に第１キャリアQ1に連結された第２キャリアQ2と、第２
遊星ギアP2に噛み合うとともに第１リングギアR1に連結
された第２サンギアS2とを有している。

【００２１】そして、メンバーＡは第１リングギアR1及
び第２サンギアS2であり、メンバーＢは第１及び第２キ
ャリアQ1,Q2であり、メンバーＣは第２リングギアR2で
あり、メンバーＤは第１サンギアS1である。図３（ｄ）
に示された遊星歯車列１１，１２において、これらの遊
星歯車列１１，１２は、共通リングギアRCと、共通リン
グギアRCに噛み合う共通遊星ギアPCと、共通遊星ギアPC
に噛み合う第１サンギアS1と、共通遊星ギアPCに噛み合
う小遊星ギアPSと、共通遊星ギアPC及び小遊星ギアPSを
支持する共通キャリアQCと、小遊星ギアPSに噛み合う第
２サンギアS2とを有している。

【００２２】そして、メンバーＡは第１サンギアS1であ
り、メンバーＢは共通キャリアQCであり、メンバーＣは
共通リングギアRCであり、メンバーＤは第２サンギアS2
である。図３（ｅ）に示された遊星歯車列１１，１２に
おいて、これらの遊星歯車列１１，１２は、共通リング
ギアRCと、共通リングギアRCに噛み合う共通遊星ギアPC
と、共通遊星ギアPCに噛み合う第１サンギアS1と、共通
遊星ギアPCに噛み合う小遊星ギアPSと、共通遊星ギアPC
及び小遊星ギアPSを支持する共通キャリアQCと、小遊星
ギアPSに噛み合う第２サンギアS2とを有している。

【００２３】そして、メンバーＡは第２サンギアS2であ
り、メンバーＢは共通リングギアRCであり、メンバーＣ
は共通キャリアQCであり、メンバーＤは第１サンギアS
１である。実施例（図５，６）として図３（ｂ）の遊星
ギア列を用いたFF用（図１）について説明する。図５は
電動モータ（この場合は発電機の役目もするためモータ
ジェネレータ MGと表現）をE/G側に、図６はE/Gと反対
側にレイアウトしたスケルトン図である。なお、いずれの装置にお
いても、ここでは、カウンターギアＸ，Ｙのギア比は、
αＸ＝１．７、αＹ＝１であり、遊星ギアの比は、それ
ぞれρ１＝０．６、ρ２＝０．５である。

【００２４】変速形態として１〜５速、N, Revの7種の
他、発進段と無段変速の２種の形態を持つ。E/GとMGの
動力の伝わり方を図７〜１５に示し、速度線図と変速比
を図１６（ａ），（ｂ）及ぶ図１７に表す。次に動作に
ついて説明する。

【００２５】＜１ｓｔ：図７参照＞ 締結要素・・CA
1、BD MGはカウンターギアXで減速されメンバーAに入力され
る。E/GはCA1を通りMGと１：１に合成されカウンターギ
アXで減速されメンバーAに入力される。メンバーA'でMG
とE/Gが合成され同じ変速比で出力される（図１６
（ａ）、図１７参照）。

【００２６】＜２ｎｄ：図８参照＞ 締結要素・・CA、
BD MGはカウンターギアXで減速されメンバーAに入力され
る。E/GはカウンターギアYとクラッチCAを通りメンバーA
に入力される。MGはメンバーA'に、E/GはメンバーAに作
用する。MGの変速比は１ｓｔと同じだがE/Gの変速比は
カウンターギアXとYの比率だけ異なる。E/Gにカウンター
ギアXとYの比率だけ大きな変速比のMGが合成されたこと
になる（図１６（ａ）、図１７参照）。

【００２７】＜３ｒｄ：図９参照＞ 締結要素・・CB、
BD MGはカウンターギアXで減速されメンバーAに入力され
る。E/GはカウンターギアYとクラッチCBを通りメンバーB
に入力される。MGはメンバーA'に、E/GはメンバーBに作
用する。MGの変速比は１ｓｔと同じだがE/Gの変速比は
カウンターギアXとYの比率とメンバーBに入力する遊星ギ
アの比率分だけ異なる。E/GにカウンターギアXとYの比率
と遊星ギアの比率分だけ大きな変速比のMGが合成された
ことになる（図１６（ａ）、図１７参照）。

【００２８】＜４ｔｈ：図１０参照＞ 締結要素・・C
B、CA MGはカウンターギアXで減速されメンバーAとクラッチCA,
CBを通りメンバーBに入力される。E/GはカウンターギアY
とクラッチCA、CBを通りメンバーA、Bに入力される。こ
のときクラッチCA、CBによりメンバーA、Bが一体となる
ため、遊星ギアは一体となり回転する。MGはメンバーA'
に、E/GはメンバーA、Bに作用する。遊星ギアの変速比
は１：１である。

【００２９】MGとE/Gの変速比はカウンターギアXとYの比
率だけ異なる。E/GにカウンターギアXとYの比率だけ大き
な変速比のMGが合成されたことになる（図１６（ａ）、
図１７参照）。 ＜５ｔｈ：図１１参照＞ 締結要素・・CA1、CB MGとE/GはそれぞれCA1で合成されカウンターギアX、Yに
分配されメンバーAと、クラッチCBを通りメンバーBに入
力される。

【００３０】メンバーA'でMGとE/Gが１：１で合成さ
れ、カウンターギアX、Yの減速比分だけ異なる回転がメ
ンバーAとBに入力され出力メンバーCが増速される（図
１６（ａ）、図１７参照）。 ＜Rev：図１２参照＞ 締結要素・・BD MGのみを逆転させ出力。変速比は１ｓｔと同じ（図１６
（ａ）、図１７参照）。

【００３１】＜N：図１３参照＞通常はすべてOFF、暖気
運転、空調、充電、E/G始動時CA1又はCAを締結する。CA
1締結の時MGとE/Gは１：１で、CA締結の時MGはE/Gに対
してカウンターギアX、Yの減速比分だけ増速される。従
ってバッテリの充電を早めたい時などCAを締結するなど
の選択が可能。

【００３２】＜発進段：図１４参照＞ 締結要素・・BD １ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄにおいてクラッチCA1、CA、CB
をOFFにしてE/Gの連結を切った状態でMGだけを出力。自
動車の発進状態でクリーフ゜状態、渋滞走行に用いる（図１
７参照）。１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄの変速に際して、こ
の状態で出力とE/Gを同期させクラッチをつなげばスムース
な変速ができる。

【００３３】＜無段変速：図１５参照＞ 締結要素・・
CB MGはカウンターギアXで減速されメンバーAに入力され
る。E/GはカウンターギアYとクラッチCBを通りメンバーB
に入力される。遊星ギアによりMGとE/Gが差動（デファ
レンシャル）状態となり、メンバーCから出力される。M
GはメンバーA'に、E/GはメンバーBに作用する。図１６
（ｂ）より出力トルクとMGトルクを加えたものがE/Gト
ルクとなりギア比の関係からE/Gトルクの８０％以上が
出力される（図１６（ｂ）、図１７参照）。

【００３４】MGをジェネレータ作用させ発進さすことが
可能。但し変速比が１であるため力不足となる。３ｒ
ｄ、４ｔｈ、５ｔｈの変速に際して、MGで出力とE/Gを
同期させクラッチをつなげばスムースな変速ができる。MGと
E/Gの各変速段での減速比と比率を図１８に示す。E/Gは
５段階、MGは３段階の変速段を有する。１ｓｔと５ｔｈ
ではMGとE/Gの変速比率が同じで１：１となり２ｎｄと
４ｔｈではカウンターギアX,Yの比率で、３ｒｄでは遊星
ギアの比率が加算されそれ以上の比率となる。つまりMG
とE/Gを合成させた場合３ｒｄ＞２ｎｄ、４ｔｈ＞１ｓ
ｔ、５ｔｈとMGの寄与率が大きくなる。

【００３５】尚カウンターギアを減速装置として用いた
図１はFF車用に適し、遊星ギアを単なる減速装置として
用いた図２はFR車に適する。図２においても作用は図１
と全く同じである。又図３の（ｂ）の遊星ギア列で説明
を行ったがその他の遊星ギア列でも速度線図が同じなた
め同じ特性を得る。本発明の実用面での使用例を図１９
に示す。

【００３６】＜特徴及び効果＞MGとE/Gの多用な合成 クラッチ３個、ブレーキ１個のうちの２個の締結で変速
段が決定され、Ｅ/ＧとＭＧは各変速段で異なる変速比
を持つ。E/Gの変速比は前進５速でMTの５速と同じよう
なクロスな段間差のギア比となる。MGは前進で３速度段を
有する。その他ブレーキＢDの締結によりＭＧのみを低
中速領域で出力したり、クラッチCBの締結により全域
（中高速領域が主）でＥ/ＧとＭＧの差動（無段変速）
出力を出せる。更にMG及びE/Gの動力を出力しない状態
（ニュートラル）でMGとE/Gを直結したり、減速して連
結したりできる。以下にこの特徴の実作用を説明する。

【００３７】ＭＧによるＥ/Ｇアシスト １速から５速まで全ての変速段でＭＧによるＥ/Ｇアシ
ストが可能。但しMGの寄与率は３ｒｄ＞２ｎｄ、４ｔｈ
＞１ｓｔ、５ｔｈの順。従ってE/GとMGを小さく設定で
きる。MGによる動力回生 １速から５速まで全ての変速段でＭＧによるブレーキ力
の回生が可能。但しMGの寄与率は３ｒｄ＞２ｎｄ、４ｔ
ｈ＞１ｓｔ、５ｔｈの順。この場合E/Gブレーキ力も作
用するが、１〜３ｒｄではE/GとMGを切り離すことがで
き、１００％ MGでブレーキ力を回生できる。

【００３８】MG単独の使用 ＭＧのみで発進し、Ｅ/Ｇを１、２、3速段で各クラッチ
接続によりどの状態でも始動可能。E/Gの始動領域が3速
段までと広く、渋滞路等低速走行時MG単独で走れる自由
度がある。E/G単独での発進 車両が停止状態でのクラッチを用いたクリープ（這いず
るように動く）及びスムースな発進は困難となる。そこ
でMGとE/Gの ディファレンシャル作用によりE/G駆動でM
Gのジェネレータ作用によるクリープ及びスムースな発
進が可能となる。

【００３９】変速 １〜３速の変速時にはE/Gを切り離しMGのみの出力作用
により、３〜５速の変速時には固定変速状態を解除しMG
とE/Gのディファレンシャル作用により、E/Gと出力回転
を同期させスムースな変速が可能。発電（バッテリ充電） バッテリの充電はのMGによる動力回生の他、全変速段
でＥ/Ｇによるモータ駆動（ジェネレータモード）によ
って行うことができる。

【００４０】N時でのE/Gによる充電ではMGとE/Gを減速
して連結することにより急速充電が可能。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用したハイブリッド電
気自動車のシステム構成図。

【図２】本発明の他の実施形態を採用したハイブリッド
電気自動車のシステム構成図。

【図３】図１及び図２に示した装置の遊星歯車列の構成
を模式的に示す図。

【図４】前記装置の速度線図及び締結要素の制御状態を
示す図。

【図５】前記装置の動力伝達装置の一実施形態を示す概
略構成図。

【図６】前記装置の動力伝達装置の他の実施形態を示す
概略構成図。

【図７】前記動力伝達装置の前進第１速時の動力伝達経
路を示す図。

【図８】前記動力伝達装置の前進第２速時の動力伝達経
路を示す図。

【図９】前記動力伝達装置の前進第３速時の動力伝達経
路を示す図。

【図１０】前記動力伝達装置の前進第４速時の動力伝達
経路を示す図。

【図１１】前記動力伝達装置の前進第５速時の動力伝達
経路を示す図。

【図１２】前記動力伝達装置の後進時の動力伝達経路を
示す図。

【図１３】前記動力伝達装置のニュートラル時の動力伝
達経路を示す図。

【図１４】前記動力伝達装置のモータのみで駆動する際
の動力伝達経路を示す図。

【図１５】前記動力伝達装置の差動・無段変速時の動力
伝達経路を示す図。

【図１６】前記装置の速度線図を示す図。

【図１７】前記装置の締結要素及び変速比を示す図。

【図１８】前記装置におけるモータ駆動とエンジン駆動
の各変速段での減速比と比率を示す図。

【図１９】前記装置の使用例を示す図。

【符号の説明】

１１，１２ 遊星歯車列 Ｇ１，Ｇ２ カウンタギア Ｇ３ 遊星ギア A,B,C,D 遊星歯車列の構成要素 CA,CB,CA1 クラッチ BD ブレーキ X,Y カウンターギア

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月１３日（２０００．３．１
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 ハイブリッド電気自動車用動
力伝達装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA02 AA03 AA04 AB27 AC01 AC21 AC32 AC39 AC40 AC74 AC77 AC78 AD06 AD11 AD24 AD53 3J028 EA25 EA27 EB07 EB13 EB31 EB35 EB37 EB62 EB63 FB03 FB06 FB13 FC13 FC17 FC23 FC24 FC62 FC63 GA02 5H115 PA01 PC06 PG04 PI16 PI24 PO02 PU08 PU22 PU23 PU25 PV09 QI04 QI09 SE04 SE05 SE08 SE09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】４個の構成要素A,B,C,Dを有した第１及び
   第２遊星歯車列に、電動モータと内燃機関をクラッチCA
   1で断接可能とし、電動モータの動力を一定の減速比で第１
   構成要素Aに入力させ、内燃機関の動力を２個のクラッ
   チCA,CBを介して前記電動モータの減速比と異なる減速
   比で第１及び第２構成要素A,Bに入力させると共に、第
   ４構成要素Dにブレーキを配し、第３構成要素Cを出力と
   した、ハイブリッド電気自動車用動力伝達装置。
2. 【請求項２】前記第１遊星歯車列は、 第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１
   遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリア
   と、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有
   し、 前記第２遊星歯車列は、前記第１キャリアに連結された
   第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２
   遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持する第２キャリア
   と、前記第２遊星ギアに噛み合うとともに前記第１サン
   ギアに連結された第２サンギアとを有しており、 前記メンバー第１構成要素Ａは前記第１リングギアであ
   り、前記第２構成要素Ｂは前記第１キャリア及び第２リ
   ングギアであり、前記第３構成要素Ｃは前記第２キャリ
   アであり、前記第４構成要素Ｄは前記第１及び第２サン
   ギアである、請求項１に記載のハイブリッド電気自動車
   用動力伝達装置。
3. 【請求項３】前記第１遊星歯車列は、第１リングギア
   と、前記第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、前
   記第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、前記第１遊
   星ギアに噛み合う第１サンギアとを有し、 前記第２遊星歯車列は、前記第１キャリアに連結された
   第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２
   遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持するとともに前記
   第１リングギアに連結された第２キャリアと、前記第２
   遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、 前記第１構成要素Ａは前記第１サンギアであり、前記第
   ２構成要素Ｂは前記第１キャリア及び第２リングギアで
   あり、前記第３構成要素Ｃは前記第１リングギア及び第
   ２キャリアであり、前記第４構成要素Ｄは前記第２サン
   ギアである、請求項１に記載のハイブリッド電気自動車
   用動力伝達装置。
4. 【請求項４】前記第１遊星歯車列は、 第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１
   遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリア
   と、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有
   し、 前記第２遊星歯車列は、第２リングギアと、前記第２リ
   ングギアに噛み合う第２遊星ギアと、前記第２遊星ギア
   を支持するとともに前記第１キャリアに連結された第２
   キャリアと、前記第２遊星ギアに噛み合うとともに前記
   第１リングギアに連結された第２サンギアとを有し、 前記第１構成要素Ａは前記第１リングギア及び第２サン
   ギアであり、前記第２構成要素Ｂは前記第１及び第２キ
   ャリアであり、前記第３構成要素Ｃは前記第２リングギ
   アであり、前記第４構成要素Ｄは第１サンギアである、
   請求項１に記載のハイブリッド電気自動車用動力伝達装
   置。
5. 【請求項５】前記第１及び第２遊星歯車列は、 共通リングギアと、前記共通リングギアに噛み合う共通
   遊星ギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う第１サンギア
   と、前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共
   通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、
   前記小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、 前記第１構成要素Ａは前記第１サンギアであり、前記第
   ２構成要素Ｂは前記共通キャリアであり、前記第３構成
   要素Ｃは前記共通リングギアであり、前記第４構成要素
   Ｄは第２サンギアである、請求項１に記載のハイブリッ
   ド電気自動車用動力伝達装置。
6. 【請求項６】前記第１及び第２遊星歯車列は、 共通リングギアと、前記共通リングギアに噛み合う共通
   遊星ギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う第１サンギア
   と、前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共
   通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、
   前記小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、 前記第１構成要素Ａは前記第２サンギアであり、前記第
   ２構成要素Ｂは前記共通リングギアであり、前記第３構
   成要素Ｃは前記共通キャリアであり、前記第４構成要素
   Ｄは前記第１サンギアである、請求項１に記載のハイブ
   リッド電気自動車用動力伝達装置。
7. 【請求項７】前記電動モータと内燃機関の減速にカウン
   ターギアを用いた、請求項１から６のいずれかに記載の
   ハイブリッド電気自動車用動力伝達装置。
8. 【請求項８】前記電動モータの減速に遊星ギアを用い
   た、請求項１から６のいずれかに記載のハイブリッド電
   気自動車用動力伝達装置。