JP2001249463A

JP2001249463A - 描画装置

Info

Publication number: JP2001249463A
Application number: JP2000061760A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kiyama; 元木山; Hitoshi Horino; 均堀野
Original assignee: Toray Engineering Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 2000-03-07
Filing date: 2000-03-07
Publication date: 2001-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】版のサイズ、材質、厚さや取付位置に関わら
ず簡単な機構で版に対応してきめ細かく動バランス修正
を行なうことができる描画装置を提供することである。【解決手段】版８０取り付け用のドラム５の両側に、
それぞれ少なくとも１個の錘１６を有し、該錘のドラム
との相対角度とドラム軸中心からの距離が変更可能な動
バランス修正機構１２を備えた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は版取付用のドラムに
動バランス修正機構を設けたレーザ製版機等の描画装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ製版機等の描画装置におい
ては外面円筒走査方式が一般的に採用される方式の１つ
であり、円筒状のドラムの外周にシート状の記録媒体
（以下「版」と云う。）を巻き付け、半導体レーザ等の
光源からの光線をレンズ等の光学系を通して版の表面に
照射してドット（点）を描画し、ドットを版全面に走査
することにより所望の画像を得るようになっている。

【０００３】描画効率を向上するためにはドラムを高速
に回転させる必要があるが、回転体全体の動バランスが
取れていないと振動源となって描画品質を劣化させたり
装置故障や装置寿命低減の原因となる。

【０００４】また、版のサイズ、材質、厚さが一定の場
合は最初に一度動バランス修正を行っておけば良いが、
版のサイズ、材質、厚さや取付位置が変わる場合はその
都度動バランス修正を行う必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来の描画装
置においては使用する版に対応するだけの錘を準備する
と共に、該錘を取り付けるねじ穴をドラムの側板に予め
穿設しておき、錘をそのねじ穴にねじ込んでバランスを
修正していた。

【０００６】ところが、版の種類が多様になると準備す
る錘やねじ穴が多数になり作業が繁雑になると共に、予
定していない版の場合には対応できないと云う問題があ
る。

【０００７】本発明は版のサイズ、材質、厚さや取付位
置に関わらず簡単な機構で版に対応してきめ細かく動バ
ランス修正を行なうことができる描画装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明の描画装置は請
求項１に記載のように版取り付け用のドラムの両側に、
それぞれ少なくとも１個の錘を有し、該錘のドラムとの
相対角度とドラム軸中心からの距離が変更可能な動バラ
ンス修正機構を有するドラムを備えていることを特徴と
するものである。

【０００９】また、本発明の描画装置は請求項２に記載
のような動バランス修正機構が、ドラム軸に回転自在に
装着されたボスと、ボスに螺着されたと錘を備え、ボス
に対するねじ込み量を調節して錘のドラム軸中心からの
距離を変化せしめる構成、請求項３に記載のようなドラ
ム軸に回転自在に装着された一対の第１リンク部材と、
第１リンク部材にそれぞれ係合する第２リンク部材とに
より平行四辺形のリンク機構を形成せしめると共にドラ
ム軸と反対側の位置に錘を装着し、第１リンク部材を互
いに同一角度逆方向に回転させることによって錘のドラ
ム軸中心からの距離を変化せしめる構成にすることがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の描画装置の構成の
１実施例を示す概略平面図であって、描画装置は機枠１
に水平な状態で設置された版取付機構２と、版取付機構
２の近傍に設置されたレーザ光照射機構３と、版取付機
構２に回転信号を、レーザ光照射機構３に描画情報信号
をそれぞれ送ると共に装置全体の動作を制御する制御装
置４とにより構成されている。

【００１１】版取付機構２は両端に突出された軸体５
ａ、５ｂが軸受６によって回転自在に支持されたドラム
５と、軸体５ａにカップリング８によって連結された駆
動用の電動機７と、軸体５ａ、５ｂ、電動機７の回転軸
の何れかに設置され、ドラム５の回転量を検出するエン
コーダ９とにより構成されている。

【００１２】該ドラム５の胴周面部には、版８０を該胴
周面に巻き付けた状態で版８０の先端部を固定する版先
端把持機構１０と、版８０の後端部を固定する版後端把
持機構１１が設けられており、例えば特開昭６２−６２
７５３号公報に記載されているような構成のものを使用
することができる。この様な構成のドラムに代えて版の
先端部と後端部を両面接着テープで固定するドラムを使
用することができる。

【００１３】また、ドラム５の軸体５ａ、５ｂには図
２、図３に示されるような動バランス修正機構１２ａ、
１２ｂが取り付けられている。

【００１４】動バランス修正機構１２ａは軸体５ａに対
して段部５ａ-1に当接した状態で回転自在に取り付けら
れたボス１３と、該ボス１３の外側に位置するよう軸体
５ａに取り付けられ、ねじ１５によって該軸体５ａに固
定されたストッパ１４と、端部に錘１６を有しボス１３
に対して軸心長手方向と直交する状態で螺着されたねじ
軸１７と、ボス１３に軸体５ａと平行な状態で螺着さ
れ、ボス１３を軸体５ａに固定するためのねじ１８とを
備えた構成になっている。

【００１５】該ボス１３は軸体５ａの段部５ａ-1とスト
ッパ１４とによって軸心長手方向に移動しないようにな
っている。

【００１６】ねじ軸１７をボス１３に対してねじ込むか
緩めることによって軸体５ａのドラム軸中心に対する錘
１６の距離を変更する。

【００１７】動バランス修正機構１２ｂは動バランス修
正機構１２ａと同一の構成になっている。

【００１８】レーザ光照射機構３は機枠１にドラム５と
平行な状態で形成されたガイド用テーブル１９にドラム
５の軸心長手方向に回転自在に支持され、カップリング
２２によって電動機２１に連結されたボールねじ軸２０
と、該ガイド用テーブル１９の案内部に係合されると共
にボールねじ軸２０に螺着され、ドラム５に沿って移動
する可動テーブル２３と、ドラム５の周面に対して所定
の間隔を有するように可動テーブル２３上に取り付けら
れた集光用レンズ、レーザビームを出射させるダイオー
ド等の光学系ユニットである光学手段２４と、ボールね
じ軸２０または電動機２１の回転軸に設置され、ボール
ねじ軸２０の回転量によって光学手段２４の移動量を検
出するエンコーダ２５とにより構成されている。

【００１９】光学手段２４はケース（図示せず）内にレ
ーザビームを出射させる高出力レーザダイオードと、レ
ーザビームを平行光線にするコリメータレンズと、平行
光線を集光して版８０上に像を結ばせる対物レンズとが
該順序で収納されている。

【００２０】エンコーダ９はドラム５の回転数、回転角
度を検出するようになっており、エンコーダ２５は該エ
ンコーダ９と同じ構成のエンコーダを使用し、回転方
向、回転数、回転角度およびボールねじ軸のねじピッチ
に基づいて移動方向と移動距離を算出するか、リニアエ
ンコーダを使用して移動方向と移動距離を検出すること
ができる。

【００２１】可動テーブル２３はボールねじ軸２０のね
じ部に直接螺着させることができるが、該ねじ部にナッ
トが螺着されたボールねじユニットを使用し、該ナット
を可動テーブル２３に取り付ける構成にすることができ
る。また、該ボールねじ軸２０に代えて高精度加工され
たねじ軸を使用することができる。

【００２２】制御装置４は描画データ等を入力する入力
機能、入力されたデータを記憶する記憶機能、記憶され
たデータ、エンコーダ９、２５等からの検出値を比較演
算する比較演算機能、比較演算された結果に基づいて電
動機７、２１、光学手段２４の高出力レーザダイオード
等に動作指令信号を送る動作指令信号出力機能および装
置全体の動作を制御する機能とを備えた構成なってお
り、マイクロコンピュータ等を使用することができる。

【００２３】上述の動バランス修正機構１２ａ、１２ｂ
における錘１６のドラム軸中心からの距離を調節する錘
位置調節機構２６は図６に示されるように機枠１に突設
された支柱または可動腕等の支持部材（図示せず）に取
り付けられたホルダ２７と、該ホルダ２７に穿設された
孔２７ａに移動自在に取り付けられたスリーブ２８と、
ホルダ２７に設置され、回転軸にスリーブ２８に形成さ
れたラック２８ａに噛み合うピニオン３０が取り付けら
れた電動機２９と、先端部に磁石３２が後端部にナット
３３が取り付けられ、スリーブ２８に移動自在に挿着さ
れた軸体３１と、スリーブ２８の先端と磁石３２の間に
位置するように軸体３１に取り付けられ軸体３１と共に
磁石３２を常時突出させるばね３４と、ホルダ２７に設
置され、回転軸に歯車３６が取り付けられた電動機３５
と、ホルダ２７にブッシュまたはベアリング等の軸受に
よって回転自在に設置された軸３８に支持され、歯車３
６および軸体３１の周面に形成された歯車３１ａとに噛
み合う中間歯車３７とにより構成されている。スリーブ
２８には該スリーブ２８がホルダ２７に対して出没する
時に軸体３１の歯車３１ａに噛み合っている中間歯車３
７が当接しないように切欠き２８ｂが設けられている。

【００２４】また、スリーブ２８は軸体３１の回転によ
ってピニオン３０との噛み合い状態が変化しないように
スリーブ２８とホルダ２７の一方にキーまたはピン等の
突起物を設け、他方に該突起物に係合する溝を設けた構
成にするのが好ましい。

【００２５】電動機２９、３５にはレーザ光照射機構３
におけるエンコーダ９と同じエンコーダ（図示せず）が
それぞれ設けられており、該エンコーダからの回転数、
回転角度および錘位置調節機構２６のピニオン３０の歯
ピッチ、動バランス修正機構１２ａ、１２ｂのねじ軸１
７のねじピッチに基づいて移動方向と移動量を算出する
ようになっている。該エンコーダに代えてリニアエンコ
ーダを使用して移動方向と移動量を検出することができ
る。

【００２６】ドラム５の回転によって軸体５ａ、５ｂに
取り付けられた動バランス修正機構１２ａ、１２ｂが錘
距離位置調整操作位置に設置されている錘位置調節機構
２６と対向する位置に移動されて停止すると、電動機２
９の作動によってピニオン３０が回転されて待機位置に
あったスリーブ２８と共に軸体３１が突出され、磁石３
２が動バランス修正機構１２の錘１６に対してばね３４
によって所定の力で当接される。すると、磁石３２の吸
着力によって該磁石３２と錘１６が一体的に連結され
る。

【００２７】該動作によって磁石３２と錘１６が連結さ
れると、電動機３５の作動によって歯車３６、中間歯車
３７、歯車３１ａ、軸体３１の順に回転され、該軸体３
１が回転することによって磁石３２と共に錘１６および
ねじ軸１７が右方向または左方向に回転される。該ねじ
軸１７の回転によって錘１６がドラム軸中心方向に接近
するか離反してその位置が変更される。

【００２８】該錘１６の移動距離はねじ軸１７の［ねじ
ピッチ］×［回転数］によって決まる。

【００２９】ところで、描画装置によって描画する場合
にはどの様な版をどの位置に巻き付けて描画するかは通
常予め決まっている。そのため、版８０のサイズ、材
質、厚さ、取付位置が予め判っていればドラム５の両側
面のどの位置に幾らの質量の錘を付加すれば動バランス
が取れるかは計算によって求めることができる。

【００３０】すなわち、完全に動バランスが取られたド
ラム５に版８０を巻き付けた場合は、版８０によって生
じたアンバランス量だけを補正すれば良く、巻き付けた
状態における版８０の重心に版８０の質量が集中したも
のとして、その質量に掛かる遠心力をドラム５の両側に
設けられた錘１６ａ、１６ｂによってバランス修正を行
えばよいことになる。

【００３１】この場合、錘１６の位置関係は図７に示さ
れるようにドラム５の両側に付加する質量（Ｗ₁）、
（Ｗ₂）を有する錘１６ｂ、１６ａ間の距離を（Ｌ）、
ドラム５の軸中心（Ｐ）から該錘１６ｂの重心までの距
離を（ｒ₁）、錘１６ａの重心までの距離を（ｒ₂）、該
軸中心（Ｐ）から質量（Ｗ₀）を有する版８０の重心ま
での距離を（ｒ₀）、（Ｗ₁）を有する錘１６ｂから該版
８０の重心までの距離を（ａ）とすると、動バランスを
取るためには、（Ｗ₀）、（Ｗ₁）、（Ｗ₂）に働く遠心
力の和を０にすると共にモーメントの和を０にすればよ
い。

【００３２】そのため、（Ｗ₁）の錘１６ｂと（Ｗ₂）の
錘１６ａは重心が（ａ）に位置する（Ｗ₀）の版８０に
対してドラムの軸中心を挟んで反対側になるようにすれ
ば良く、ドラム５の回転角速度を（ω）とすれば半径
（ｒ）に位置する質量（Ｗ）に作用する遠心力（Ｆ）は
Ｆ＝Ｗｒω²となることから、下記二式を満足させるこ
とができれば良いことになる。

【００３３】Ｗ₁ｒ₁ω²＋Ｗ₂ｒ₂ω²＝Ｗ₀ｒ₀ω² …（１）ａＷ₁ｒ₁ω²＝（Ｌ−ａ）Ｗ₂ｒ₂ω² …（２）上述の各式において（ω²）が全ての項に共通している
ため省略することが可能である。

【００３４】錘１６の位置はドラム５のある基準位置か
らの角度（以降「角度」と云う）とドラム軸中心からの
距離（以降「距離」と云う）によって決定される。ドラ
ム５の片方の側面に１個の錘を取り付ける場合は、角度
は版８０のサイズ、材質、厚さ、取付位置等により一義
的に決まるが、距離は上記式（１）、式（２）から判る
ように一義的には決まらず、［距離］×［錘の質量］が
決まる。錘１６の質量が一定であれば距離も一義的に決
まることになる。つまり、ある一定の質量の錘を使用す
ると、角度と距離を変化させることにより動バランス修
正をすることが可能であり、その角度と距離を予め計算
で求めておくことができる。

【００３５】該計算値に基づいて動バランス修正機構１
２による動バランスの修正は下記順序で行われる。

【００３６】先ず、電動機７が作動してドラム５が回転
されとドラム回転用の電動機７のエンコーダ９によって
回転量が検出され、ドラム５の軸体５ａ、５ｂに取り付
けられた動バランス修正機構１２ａ、１２ｂが錘距離位
置調整操作位置に設置されている錘位置調節機構２６と
対向する位置に来るとドラム５の回転が停止される。

【００３７】すると、電動機２９の作動によってピニオ
ン３０が回転されて待機位置にあったスリーブ２８と軸
体３１とが突出され、磁石３２が動バランス修正機構１
２の錘１６に対してばね３４によって所定の力押圧され
た状態で当接すると、磁石３２の吸着力によって磁石３
２と錘１６が一体的に連結される。この時、電動機２９
の回転数、回転角度等がエンコーダ（図示せず）によっ
て検出され錘１６の位置が算出される。

【００３８】該動作によって磁石３２と錘１６が連結さ
れると、電動機３５の作動によって歯車３６、中間歯車
３７、歯車３１ａ、軸体３１の順に回転され、該軸体３
１が回転することによって磁石３２と共に錘１６および
ねじ軸１７が右方向または左方向に回転される。該ねじ
軸１７の回転によって錘１６がドラム軸中心に対して接
近するか離反してその位置が変更される。この時、電動
機３５の回転数、回転角度等がエンコーダ（図示せず）
によって検出され錘１６の移動量が算出される。

【００３９】そして、予め計算された位置に錘１６が移
動すると、ねじ１８をレンチ、ドライバー等の締付装置
（図示せず）によって緩める。その後、電動機７を作動
させてドラム５を回転させ、錘１６が予め計算された角
度に来た時点でドラム５を停止させる。該ドラム５の回
転角度はエンコーダ９により計測されている。該ドラム
５が所定の位置に停止すると、ねじ１８を締め付けてボ
ス１３をドラム５に固定する。

【００４０】該固定動作が済むと、電動機２９の作動に
よってピニオン３０が逆回転されてスリーブ２８と軸体
３１とが待機位置に向かって移動される。すると、磁石
３２が錘１６から離反してスリーブ２８と軸体３１と共
に待機位置に戻る。

【００４１】ドラム５の反対側の動バランス修正機構１
２ｂも動バランス修正機構１２ａの動バランス修正動作
が開始されると同時または動作後あるいは動作終了後に
全く同一の手順で動バランス修正が行なわれる。

【００４２】なお、錘１６の軸中心までの距離修正操作
と円周方向の角度修正操作の順序は逆であっても構わな
い。

【００４３】該動バランス修正機構１２は回転角度も移
動距離も無段階に自由に変更できるようになっているた
め、どの様な版に対してもきめ細かくバランス修正を行
なうことができる。

【００４４】上述の動バランス修正操作が済むとレーザ
光照射機構３による描画操作が行われる。

【００４５】上述の動バランス修正機構１２（１２ａ、
１２ｂ）に代えて図４、図５に示されるような動バラン
ス修正機構３９を設けることができる。

【００４６】該動バランス修正機構３９はドラム５の側
面に位置するよう軸体５ａに回転自在に取り付けられた
円盤状の第１リンク部材４３と、該第１リンク部材４３
に隣接するよう軸体５ａに回転自在に取り付けられたボ
ス４０と、該ボス４０に隣接するよう軸体５ａに回転自
在に取り付けられた円盤状の第１リンク部材４４と、該
第１リンク部材４４の外側に位置するよう軸体５ａに取
り付けられ、ねじ４２によって該軸体５ａに固定された
ストッパ４１と、一端が第１リンク部材４３にピン４６
によって回動自在に取り付けられたアーム状の第２第１
リンク部材４５と、一端が第１リンク部材４４にピン４
８によって回動自在に取り付けられたアーム状の第２リ
ンク部材４７と、該第１リンク部材４４、４７の他端部
に該第１リンク部材４４、４７によって挟持されるよう
ピン５０によって取り付けられた円盤状の錘４９と、端
部に回転用部材５３を有し、ボス４０に対して軸心長手
方向と直交すると共に錘４９とドラム軸中心を結ぶ線上
に位置するように回転自在に取り付けられた軸体５１
と、第１リンク部材４３に取り付けられた傘歯車５４と
第１リンク部材４４に取り付けられた傘歯車５５に噛み
合うよう該軸体５１に取り付けられた傘歯車５２と、ド
ラム軸中心を軸心とするよう第１リンク部材４３、４４
に形成された円弧状の溝４４ａ、４５ａ部内に位置し、
ドラム５の側面部に螺着されたねじ５６と、第１リンク
部材４３、４４間に位置しねじ５６が挿入される筒状の
スペーサ５７とにより構成されている。

【００４７】上述の第１リンク部材４３とボス４０と第
１リンク部材４４とは軸体５ａの段部５ａ-1およびドラ
ム５の側面に形成された段部５ｃとストッパ４１とによ
って軸心長手方向に移動しないようになっている。

【００４８】第１リンク部材４３、４４と第２リンク部
材４５、４７とによって平行四辺形のリンクが形成さ
れ、傘歯車５２を回転させると該傘歯車５２に噛み合っ
ている傘歯車５４、５５と共に第２リンク部材４５、４
７が互いに逆方向に同一量回動されて錘４９がドラム軸
中心に対して破線で示されるように接近するか実線のよ
うに離反するようになっている。

【００４９】軸体５１と傘歯車５２、第２リンク部材４
５と傘歯車５４、第２リンク部材４７と傘歯車５５とは
一つの部材によって形成することは可能である。

【００５０】錘４９の形状は特に限定されないが、ピン
５０を中心として回転する場合は重量変化を生じないよ
うに円盤状にする必要がある。

【００５１】回転用部材５３の形状も特に限定されない
が、動バランス修正機構１２と同じ錘位置調節機構２６
を使用する場合は、磁石３２が確実に接触して回転力を
確実に伝達することができる平坦面を有する断面円形の
棒状にする必要がある。

【００５２】錘位置調節機構２６の磁石３２に代えて、
円錐形、四角形、六角形等の穴を有するレンチあるいは
円錐形、四角形、六角形等の棒状のレンチ部材が取り付
けられている場合は動バランス修正機構１２の錘１６、
動バランス修正機構３９の回転用部材５３を該レンチ部
材に係合できる形状にする必要がある。

【００５３】上述のねじ５６を緩めると第１リンク部材
４３、ボス４０、第１リンク部材４４が一体物の状態で
軸体５ａを中心として回動し、ねじ５６を締め付けると
第１リンク部材４３、ボス４０、第１リンク部材４４が
その位置でドラム５に固定され、錘４９が周方向に回動
しないと共に直径方向に移動しないようになる。

【００５４】該動バランス修正機構３９における動バラ
ンス修正は動バランス修正機構１２の場合と同様にドラ
ム５を回転させて動バランス修正機構３９の回転用部材
５３が錘距離位置調整操作位置に設置されている錘位置
調節機構２６の磁石３２と対向する位置に来るとドラム
５の回転が停止される。

【００５５】すると、電動機２９の作動によってピニオ
ン３０が回転されて待機位置にあったスリーブ２８と軸
体３１とが突出され、磁石３２が動バランス修正機構３
９の回転用部材５３に対してばね３４によって所定の力
押圧された状態で当接すると、磁石３２の吸着力によっ
て磁石３２と回転用部材５３が一体的に連結される。

【００５６】該動作によって磁石３２と回転用部材５３
が連結されると、レンチ、ドライバー等の締付装置（図
示せず）によってねじ５６を緩めて第１リンク部材４
３、４４が回動可能な状態にする。

【００５７】該動バランス修正機構３９における錘４９
は予めドラム軸中心に最も近い位置あるいは最も遠い位
置になるよう作業者によってセットしておくか、電動機
３５の作動によって歯車３６、中間歯車３７、歯車３１
ａ、軸体３１の順に回転させ、該軸体３１が回転するこ
とによって磁石３２と共に回転用部材５３、軸体５１傘
歯車５２を右方向または左方向に回転せる。該回転によ
って傘歯車５４と第１リンク部材４３が傘歯車５５と第
１リンク部材４４とは反対方向に回動されてピン４６と
ピン４８が遠ざかる方向に移動すると錘４９がドラム軸
中心側に移動し、ピン４６とピン４８が近寄る方向に移
動すると錘４９をドラム軸中心から遠ざかる方向に移動
する。

【００５８】そして、錘４９が所定の基準位置に移動す
ると、改めて、電動機３５が作動して磁石３２と共に回
転用部材５３が回転されて錘４９が予め算出された動バ
ランス修正位置に移動される。この時、電動機３５の回
転数、回転角度等がエンコーダ（図示せず）によって検
出され錘１６の移動量が算出される。

【００５９】そして、予め計算された位置に錘９が移動
すると、電動機７を作動させてドラム５を回転させ、錘
４９が予め計算された角度に来た時点でドラム５を停止
させる。該ドラム５の回転角度はエンコーダ９により計
測されている。該ドラム５が所定の位置に停止すると、
ねじ５６を締付装置（図示せず）によって締め付けて第
１リンク部材４３、ボス４０、第１リンク部材４４をド
ラム５に固定する。

【００６０】該固定動作が済むと、電動機２９の作動に
よってピニオン３０が逆方向に回転されてスリーブ２８
と軸体３１とが待機位置に向かって移動される。する
と、磁石３２が回転用部材５３から離反してスリーブ２
８と軸体３１と共に待機位置に戻る。

【００６１】ドラム５の反対側における動バランス修正
機構３９も全く同一の手順で動バランス修正を行なう。

【００６２】

【発明の効果】本発明の描画装置は請求項１に記載のよ
うに版取り付け用のドラムの両側に、それぞれ少なくと
も１個の錘を有し、該錘のドラムとの相対角度とドラム
軸中心からの距離が変更可能な動バランス修正機構を備
えた構成にしているため、版のサイズ、材質、厚さ、取
付位置等が変わっても該版に対応してきめ細かく動バラ
ンス修正を行なうことができる。また、動バランス修正
機構の構成が簡単なため、動バランス修正操作が容易で
あると共に装置全体をコンパクトにすることができる。

【００６３】また、本発明の描画装置は請求項２に記載
のような動バランス修正機構が、ドラム軸に回転自在に
装着されたボスと、ボスに螺着された錘とを備え、ボス
に対するねじ込み量を調節して錘のドラム軸中心からの
距離を変化せしめる構成にすると、各部材の形状が複雑
にならず動バランス修正機構全体をコンパクトにするこ
とができると共に、錘のねじ込み量の調節だけで動バラ
ンス修正を容易に行うことができ、請求項３に記載のよ
うなドラム軸に回転自在に装着された一対の第１リンク
部材と、第１リンク部材にそれぞれ係合する第２リンク
部材とにより平行四辺形のリンク機構を形成せしめると
共にドラム軸と反対側の位置に錘を装着し、第１リンク
部材を互いに同一角度逆方向に回転させることによって
錘のドラム軸中心からの距離を変化せしめる構成にする
と、請求項２に記載の効果と同じ効果を奏することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の描画装置の構成の１実施例を示す概略
平面図である。

【図２】図１における動バランス修正機構の構成の第１
の実施例を示す概略断面図である。

【図３】図２におけるＩ−Ｉ矢視図である。

【図４】動バランス修正機構の構成の第２の実施例を示
す概略断面図である。

【図５】図４におけるＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図６】錘位置調節機構の構成の１実施例を示す概略断
面図である。

【図７】動バランス修正の力学モデルを示す概略図であ
る．

【符号の説明】

１機枠２版取付機構３レーザ光照射機構４制御装置５ドラム６軸受７、２１、２９、３５電動機８、２２カップリング９、２５エンコーダ１０版先端把持機構１１版後端把持機構１２、３９、１２ａ、１２ｂ動バランス修正機構１３、４０ボス１４、４１ストッパ１５、１８、４２、５６ねじ１６、４９錘１７ねじ軸１９ガイド用テーブル２０ボールねじ軸２３可動テーブル２４光学手段２６錘位置調節機構２７ホルダ２８スリーブ３０ピニオン３１、５１、５ａ、５ｂ軸体３２磁石３３ナット３４ばね３６、３１ａ歯車３７中間歯車３８軸４３、４４第１リンク部材４５、４７第２リンク部材４６、４８、５０ピン５２、５４、５５傘歯車５３回転用部材５７スペーサ８０版２７ａ孔２８ａラック２８ｂ切欠き４４ａ、４４ｂ溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】版取り付け用のドラムの両側に、それぞ
れ少なくとも１個の錘を有し、該錘のドラムとの相対角
度とドラム軸中心からの距離が変更可能な動バランス修
正機構を備えていることを特徴とする描画装置。
【請求項２】動バランス修正機構が、ドラム軸に回転
自在に装着されたボスと、ボスに螺着された錘とを備
え、ボスに対するねじ込み量を調節して錘のドラム軸中
心からの距離を変化せしめるように構成したことを特徴
とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】ドラム軸に回転自在に装着された一対の
第１リンク部材と、第１リンク部材にそれぞれ係合する
第２リンク部材とにより平行四辺形のリンク機構を形成
せしめると共にドラム軸と反対側の位置に錘を装着し、
第１リンク部材を互いに同一角度逆方向に回転させるこ
とによって錘のドラム軸中心からの距離を変化せしめる
ように構成したことを特徴とする請求項１に記載の描画
装置。