JP2001248609A - シリンダおよび位置検出センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外表面に液体が溜まりにくく、衛生上の問題を
回避することにある。 【解決手段】シリンダ１０の立設面４８を除いたシリン
ダチューブ１４の周方向に沿った外周面を、外部に向か
って凸状の湾曲面と第１乃至第３面取り部４２、４４、
４３とによって形成するとともに、前記シリンダ１０に
付設される位置検出センサ１００のケーシング１０２の
外周面を外部に向かって凸状の湾曲面と面取り部とによ
って形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外表面に液体が溜
まりにくく、衛生上の問題を回避することが可能なシリ
ンダおよび位置検出センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ワークの搬送および位置決
め、あるいは種々の産業機械を駆動させる駆動手段とし
て流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリン
ダは、例えば、小型化、オプション設定等の多機能化に
よるユーザの種々のニーズに対応するために、シリンダ
チューブおよび前記シリンダチューブに付設されるスイ
ッチを含む付属部品等が備えられており、結果的に複雑
な外形形状を有するに至っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る流体圧シリンダを食品機械等に組み込ん
だ場合、前記流体圧シリンダでは、食品機械における必
須条件である水等による洗浄作業や殺菌作業の後に、シ
リンダチューブの溝やスイッチを取り付けるためのレー
ル状の突条部等の凹凸部分に液体が溜まりやすい構造と
なっている。これらの凹凸部分に液体等が滞留すること
によって雑菌の繁殖を招き、食品機械等のワークである
食品そのものに雑菌を付着させることによる衛生上の問
題が懸念されている。

【０００４】このような理由から、シリンダチューブの
外表面に液体が溜まりにくく、付着した液体が自然に滴
り落ちるような衛生面での要求が高まっている。

【０００５】また、前記流体圧シリンダに付設され、往
復動作するピストンの位置を検出するスイッチについて
も、前記流体圧シリンダと同様に、衛生上の問題が懸念
されている。

【０００６】ところで、従来技術に係るスイッチ（位置
検出センサ）は、流体圧シリンダの使い勝手の要求から
ストローク上の任意の位置に設定できることが望まし
く、また流体圧シリンダの小型化に伴ってスイッチ自体
の小型化も進められてきた。このことは、他の産業分野
では、流体圧シリンダ本体に対する溝加工が押し出し材
等の成形技術の進歩により容易に遂行することができる
等の背景から、スイッチの位置調整機構は、小型化と位
置調整の容易さ等により流体圧シリンダ本体に設けられ
た突条のレール、溝等に前記スイッチを装着してねじ止
めする等の方法が採用されている。

【０００７】また、流体圧シリンダ本体に対し、シリン
ダチューブの外周面を囲繞するバンドを直接巻き付けて
スイッチを固定する方法等も従来から採用されている。

【０００８】その反面、流体圧シリンダに前記従来技術
に係るスイッチを付設した場合、食品機械においては、
前記スイッチの複雑な形状によって液体の滞留を招くこ
とから、流体圧シリンダと同様に、付着した液体が自然
に滴り落ちるような排水性が高く、しかも、従来と同様
の位置検出機能を備えたスイッチが要求されている。

【０００９】本発明は、前記の要求を考慮してなされた
ものであり、外表面に液体が溜まりにくく、衛生上の問
題を回避することが可能なシリンダおよび位置検出セン
サを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、圧力流体出入ポートを介してシリンダ
室に供給される圧力流体の作用下に、前記シリンダ室に
沿ってピストンおよびピストンロッドが一体的に変位す
るシリンダにおいて、立設面を除いたシリンダチューブ
の周方向に沿った外周面を、外部に向かって凸状の湾曲
面と面取り部とによって形成することを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、シリンダチューブの外表
面に付着した液体が該シリンダチューブの湾曲面あるい
は面取り部等に沿って自然に落下するため、該シリンダ
チューブの外表面に液だまりが発生することがなく、衛
生上の問題が回避される。

【００１２】また、本発明は、圧力流体出入ポートを介
してシリンダ室に供給される圧力流体の作用下に、前記
シリンダ室に沿ってピストンおよびピストンロッドが一
体的に変位するシリンダにおいて、シリンダチューブ
と、前記シリンダチューブの端部に連結されることによ
り、シリンダ室を形成するカバー部材と、前記シリンダ
チューブと前記カバー部材との結合部位に装着されるシ
ール部材と、を備え、前記シール部材には、前記シリン
ダチューブの内周面または前記カバー部材の外周面に形
成された環状突部によって挟圧されるつぶし代が設けら
れていることを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、シール部材が挟圧される
部分によって、シリンダチューブとカバー部材の連結部
位を通じて外部から液体等が進入することが確実に阻止
される。従って、シリンダチューブ内に進入した液体等
によって雑菌が繁殖することがなく、衛生上の問題が回
避される。

【００１４】さらに、本発明は、シリンダチューブ内の
シリンダ室に収装されたピストンの位置を検出する位置
検出センサにおいて、ピストンに装着されたマグネット
の磁界を検知する検出素子と、前記検出素子を囲繞する
センサ本体と、を備え、前記センサ本体の外周面を外部
に向かって凸状の湾曲面と面取り部とによって形成する
ことを特徴とする。

【００１５】この場合、前記センサ本体は、シリンダへ
の取付面に対して略直交する方向に取付用孔部が貫通形
成されたケーシングからなり、前記ケーシングの凹部
に、検出素子がモールドされた樹脂体を一体的に連結す
るとよい。

【００１６】なお、前記センサ本体の取付面、あるい
は、取付手段と該センサ本体との間に液体の進入を阻止
するシール手段を設けるとよい。

【００１７】さらに、前記センサ本体は、ケーシング
と、前記ケーシングに着脱自在に装着されるカバー部材
とを有し、前記ケーシングにシリンダの側面に螺入され
るねじ部材が係合する長孔を形成し、該ケーシングを前
記長孔に沿って変位自在に設けるとよい。

【００１８】さらにまた、前記センサ本体は、ケーシン
グと、前記ケーシングに着脱自在に装着されるカバー部
材とを有し、前記ケーシングとカバー部材とによって閉
塞される室内にレール部材を固定し、検出素子を含むセ
ンサ部を前記レール部材の軸線方向に延在する凹部に沿
って変位自在に設けるとよい。

【００１９】またさらに、前記センサ本体は、シリンダ
への取付面に対して略直交する方向に取付用孔部が貫通
形成されたケーシングからなり、前記ケーシングの溝部
にレール部材を装着し、検出素子を含むセンサ部を前記
レール部材の軸線方向に延在する凹部に沿って変位自在
に設けるとよい。

【００２０】本発明によれば、センサ本体の外表面に付
着した液体が湾曲面および面取り部に沿って自然に落下
するため、該センサ本体の外表面に液だまりが発生する
ことがなく、衛生上の問題を回避することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明に係るシリンダおよび位置
検出センサについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図
面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００２２】先ず、本発明の実施の形態に係るシリンダ
について説明し、続いて、前記シリンダに付設される本
発明の実施の形態に係る位置検出センサについて説明す
る。

【００２３】図１は、本実施の形態に係るシリンダの斜
視図、図２は、前記シリンダの正面図、図３は、図２の
ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図である。

【００２４】このシリンダ１０は、略円筒状に形成さ
れ、所定間隔離間する一組の圧力流体出入ポート１２
ａ、１２ｂが設けられたシリンダチューブ１４と、前記
シリンダチューブ１４の一端部に固着されたヘッドカバ
ー１６と、前記シリンダチューブ１４の他端側のねじ孔
に嵌着されたロッドカバー１８とを有する。

【００２５】なお、前記シリンダチューブ１４には、軸
線方向に沿って貫通する４個の取付用孔部２０ａ〜２０
ｄが形成され、前記取付用孔部２０ａ〜２０ｄのねじ部
に図示しないねじ部材を螺入し、あるいは該取付用孔部
２０ａ〜２０ｄに対して図示しないボルトを挿入するこ
とにより、該シリンダ１０を壁面等に簡便に取り付ける
ことができる。

【００２６】さらに、シリンダ１０は、図３に示される
ように、前記シリンダチューブ１４内にヘッドカバー１
６とロッドカバー１８とによって閉塞されたシリンダ室
２２に沿って変位するピストン２４と、一端部が前記ピ
ストン２４に係着されその他端部が外部に露呈するピス
トンロッド２６と、前記ロッドカバー１８の環状凹部に
装着され、ピストンロッド２６の外周面を囲繞する孔部
２８が形成されたスクレーパ３０とを有する。

【００２７】なお、前記一組の圧力流体出入ポート１２
ａ、１２ｂは、それぞれ通路３２ａ、３２ｂを介してシ
リンダ室２２と連通するように設けられている。

【００２８】図２に示されるように、前記シリンダチュ
ーブ１４の外周面は、周方向に沿って、一組の圧力流体
出入ポート１２ａ、１２ｂが形成された上面３４と、前
記上面３４に連続して所定角度傾斜する一組の傾斜面３
６ａ、３６ｂと、前記傾斜面３６ａ、３６ｂに連続し且
つ相互に対向する一組の側面３８ａ、３８ｂと、前記一
組の側面３８ａ、３８ｂにそれぞれ連続する底面４０と
を含む。

【００２９】前記上面３４と傾斜面３６ａ、３６ｂとの
境界部分には、それぞれ所定の曲率半径からなる第１面
取り部４２が形成され、また、前記傾斜面３６ａ、３６
ｂと側面３８ａ、３８ｂとの境界部分には、それぞれ所
定の曲率半径からなる第２面取り部４４が形成され、さ
らに、前記側面３８ａ、３８ｂと底面４０との境界部分
には、それぞれ所定の曲率半径からなる第３面取り部４
６が形成されている。

【００３０】この場合、シリンダチューブ１４の外周面
を構成する上面３４、一組の傾斜面３６ａ、３６ｂ、一
組の側面３８ａ、３８ｂおよび底面４０は、それぞれ、
所定の曲率半径からなり、外部に向かって凸状の湾曲面
によって形成されている。

【００３１】このように、シリンダチューブ１４の周方
向に沿った外周面を全て外部に向かって凸状の湾曲面と
第１〜第３面取り部４２、４４、４６とによって構成
し、さらに、前記周方向に沿った外周面を除いた他の側
面を立設面（略鉛直面）４８に形成することにより、シ
リンダチューブ１４の外表面に付着した液体が自然に滴
り落ちるような形状に設けられている。

【００３２】従って、シリンダチューブ１４の周方向に
沿った外周面に液だまりとなる凹部が形成されていない
ため、液だまりが発生することがなくなり、液体により
雑菌が繁殖するという衛生上の問題を回避することがで
きる。

【００３３】図３に示されるように、前記ヘッドカバー
１６はシリンダチューブ１４の孔部内に加締められ、該
ヘッドカバー１６とシリンダチューブ１４の連結部位
は、シリンダ室２２を気密に保持するとともに、外部か
らの液体等の進入を阻止するメタルシールとして機能す
るように形成されている。

【００３４】前記ロッドカバー１８の内周面には環状溝
を介してロッドパッキン５０が装着され、前記ロッドパ
ッキン５０によってピストンロッド２６の外周面を囲繞
することにより、シリンダ室２２が気密および液密に保
持される。また、前記ロッドカバー１８の内周面に形成
された環状凹部には円筒状のブッシュ５２が装着され、
該ロッドカバー１８の端部に形成された環状凹部には、
ゴム製材料によって金属片５４がモールドされたスクレ
ーパ３０が装着されている。前記スクレーパ３０とロッ
ドカバー１８との間には、ピストンロッド２６の外周面
に付着された潤滑油の油溜まり部として機能する環状の
室５６が形成されている。

【００３５】ピストン２４の外周面には、シリンダ室２
２の内壁面に摺接して該シリンダ室２２を一方のシリン
ダ室２２ａと他方のシリンダ室２２ｂとに分割するピス
トンパッキン５８が環状溝を介して装着され、さらに、
ピストンパッキン５８に近接する部位には、リング状の
マグネット６０が装着されている。

【００３６】シリンダチューブ１４とロッドカバー１８
との軸線方向に沿った結合部位の一端部にはゴム等の可
撓性材料によって形成された環状のシール部材６２が設
けられ、前記シール部材６２の一部分は、図４に示され
るように、ロッドカバー１８に形成された環状突起部６
４とシリンダチューブ１４の内周面６６との狭小な離間
間隔によって挟圧された状態で装着されている。

【００３７】すなわち、周方向に沿ってその肉厚が略一
定に形成された環状のシール部材６２には、ロッドカバ
ー１８の外周面に形成された環状突起部６４とシリンダ
チューブ１４の内周面６６との間で挟圧されるつぶし代
が予め設けられている。従って、シリンダチューブ１４
とロッドカバー１８との結合部位に対して、外部から液
体等が進入しようとしても、前記シール部材６２の挟圧
部分６８によって確実にシールされ、シリンダチューブ
１４の内部への液体等の進入が阻止される。

【００３８】なお、シリンダチューブ１４の側面には、
図１に示されるように、後述する位置検出センサ１００
を取り付けるための一組のねじ穴７０が形成されてい
る。

【００３９】次に、本発明の実施の形態に係る位置検出
センサ１００を図６乃至図１１に示す。

【００４０】この位置検出センサ１００は、例えば、ア
ルミニウム合金、ステンレスあるいは合成樹脂等の材料
からなり、シリンダ１０の側面の上方からみて略長円状
に形成されたケーシング１０２と、エポキシ樹脂等の樹
脂製材料によって形成され、前記ケーシング１０２の凹
部１０４に装着された樹脂体１０６とを有する（図９お
よび図１０参照）。前記樹脂体１０６の内部には、検出
素子１０８が配設された基板１１０が埋設され、前記基
板１１０にはケーシング１０２の外部に露呈するリード
線１１２の一端部が電気的に接続されている。なお、前
記検出素子１０８は、例えば、ホール素子、磁気抵抗素
子等の無接点方式のものを用いると好適である。

【００４１】前記ケーシング１０２には、図９に示され
るように、所定間隔離間して貫通する一組の取付用孔部
１１４ａ、１１４ｂが形成され、前記取付用孔部１１４
ａ、１１４ｂには六角形状の頭部を有するねじ部材１１
６が挿入される。なお、前記ねじ部材１１６の頭部とケ
ーシング１０２との間には、取付用孔部１１４ａ、１１
４ｂ内に液体等が進入することを阻止するためのパッキ
ン１１８が介装されている。また、ケーシング１０２の
底面部には周縁部に沿って略長円状のリング体からなる
ガスケット１２０が装着され、前記ガスケット１２０に
よってシリンダ１０の取付面とケーシング１０２の底面
との間に液体等が進入することを阻止している。

【００４２】ケーシング１０２は、図７に示されるよう
に、所定の曲率半径（例えば、曲率半径Ｒが約２００ｍ
ｍ）によって形成された外部に向かって凸状に湾曲する
上面部１２２と、前記上面部１２２に連続する長円状の
側面部１２４と、前記上面部１２２と側面部１２４との
境界部分に形成され、所定の曲率半径（例えば、曲率半
径Ｒが３．５ｍｍ）によって形成された面取り部１２６
とを有する。

【００４３】なお、ガスケット１２０が装着されたケー
シング１０２の底面部１２８は、シリンダ１０の側面３
８ｂに対応して、所定の曲率半径（例えば、曲率半径Ｒ
が約２００ｍｍ）からなる曲面に形成されている。前記
ケーシング１０２の底面部１２８は、シリンダ１０の側
面に対する取付面として機能するものである。

【００４４】本発明の実施の形態に係るシリンダ１０お
よび位置検出センサ１００は、基本的には以上のように
構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果に
ついて説明する。

【００４５】先ず、位置検出センサ１００の取付用孔部
１１４ａ、１１４ｂにねじ部材１１６を挿入し、前記ね
じ部材１１６の一端部をシリンダ１０のねじ穴７０に螺
入することにより、シリンダ１０の側面３８ｂに位置検
出センサ１００が装着される（図１１参照）。

【００４６】続いて、図示しない圧力流体供給源から一
方の圧力流体出入ポート１２ａに圧力流体（例えば、エ
アー）を供給する。前記一方の圧力流体出入ポート１２
ａに供給された圧力流体は、通路３２ａを介して一方の
シリンダ室２２ａに導入され、ピストン２４を他方のシ
リンダ室２２ｂに向かって押圧する。

【００４７】圧力流体の作用下にピストン２４が変位終
端位置に到達したとき、前記ピストン２４に装着された
マグネット６０の磁界が位置検出センサ１００の検出素
子１０８によって検知され、前記位置検出センサ１００
は、基板１１０に接続されたリード線１１２を介して図
示しないコントローラ等の外部機器に検出信号を導出す
る。

【００４８】なお、図示しない切換弁の切換作用下に、
圧力流体の供給を一方の圧力流体出入ポート１２ａから
他方の圧力流体出入ポート１２ｂに切り換えることによ
り、ピストン２４が前記とは反対方向に変位して初期位
置に復帰する。このようにして、シリンダチューブ１４
内に収装されたピストン２４をシリンダ室２２に沿って
往復動作させることができる。

【００４９】本実施の形態に係るシリンダ１０および前
記シリンダ１０に付設された位置検出センサ１００を図
示しない食品加工機械等に組み付けて洗浄作業等を行っ
た場合、シリンダチューブ１４の周方向に沿った外周面
を全て外部に向かって凸状の曲面と第１〜第３面取り部
４２、４４、４６とによって構成し、しかも位置検出セ
ンサ１００のケーシング１０２を、所定の曲率半径によ
って形成された湾曲する上面部１２２と、前記上面部１
２２に連続する長円状の側面部１２４と、前記上面部１
２２と側面部１２４との境界部分に形成され、所定の曲
率半径によって形成された面取り部１２６とによって構
成することにより、シリンダチューブ１４および位置検
出センサ１００の外周面に付着した液体が落下しやすく
なり、該シリンダチューブ１４および位置検出センサ１
００の外周面に液だまりが発生することを防止すること
ができる。

【００５０】このように、本実施の形態に係るシリンダ
１０および位置検出センサ１００では、外表面に液体が
溜まりにくく、且つ付着した液体が自然に滴り落ちるよ
うな外形形状とすることにより、雑菌の繁殖を阻止して
衛生上の問題を回避することができる。

【００５１】また、本実施の形態に係るシリンダ１０で
は、図４に示されるように、ロッドカバー１８の外周面
に形成された環状突起部６４とシリンダチューブ１４の
内周面６６との間で挟圧されるつぶし代が予め設けられ
たシール部材６２を用いている。これに対して、図５に
示されるように、シリンダチューブ７２とロッドカバー
７４との結合部位に断面円形状のＯリング７６が装着さ
れた比較例に係るシリンダ７８では、シリンダチューブ
７２とロッドカバー７４との結合部位を通じて前記Ｏリ
ング７６が装着された部位まで外部から液体等が進入
し、前記液体等によって雑菌が繁殖するという不具合が
ある。

【００５２】換言すると、比較例に係るシリンダ７８に
設けられた前記Ｏリング７６は、シリンダ室内のエアー
を外部に向かって導出することを阻止する機能を有する
のみであり、シリンダチューブ７２とロッドカバー７４
との結合部位を通じて進入した液体は、さらにＯリング
７６が装着された部位まで進入可能であるため、雑菌が
繁殖し易くなっている。

【００５３】これに対して本実施の形態に係るシリンダ
１０では、前記シール部材６２の挟圧部分６８によって
確実にシールされることにより、シリンダチューブ１４
とロッドカバー１８との結合部位を通じて外部からシリ
ンダチューブ１４の内部への液体等の進入が確実に阻止
される。この結果、シリンダチューブ１４の内部に進入
した液体等に起因して雑菌が繁殖することが阻止され、
この点からも衛生上の問題が回避される。

【００５４】本実施の形態に係る位置検出センサ１００
では、図９および図１０に示されるように、検出素子１
０８が配設された基板１１０を樹脂材料等によってモー
ルドした樹脂体１０６を形成し、前記樹脂体１０６をケ
ーシング１０２の凹部１０４内に一体的に結合して設け
ている。従って、ケーシング１０２に形成された取付用
孔部１１４ａ、１１４ｂに挿入されるねじ部材１１６に
よって、前記検出素子１０８、基板１１０およびケーシ
ング１０２等を一体的にシリンダ１０に装着することが
できる。

【００５５】また、本実施の形態に係る位置検出センサ
１００では、ケーシング１０２の内部に液体等が進入可
能な間隙が形成されていないため、温度変化による呼吸
作用が生じることがなく、ケーシング１０２の内部にお
いて湿気等に起因するカビやバクテリア等の発生を懸念
する必要がない。

【００５６】さらに、本実施の形態に係る位置検出セン
サ１００では、検出位置を調整するための機構を設けて
いないため、小型、軽量化が達成されるとともに、ケー
シング１０２の表面積を減少させて液体の滞留総量を抑
制することができるという利点がある。

【００５７】なお、本実施の形態に係る位置検出センサ
１００を使用しない場合には、図示しないシールワッシ
ャを有するボルト等の閉塞手段によってシリンダ１０の
側面３８ｂに形成されたねじ穴７０を閉塞すればよい。

【００５８】次に、位置検出センサ２００の第２の実施
の形態を図１２乃至図１７に示す。なお、図６に示す位
置検出センサ１００と同一の構成要素には同一の参照符
号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００５９】この第２の実施の形態に係る位置検出セン
サ２００は、図１２および図１３に示されるように、略
平行な一組の長孔２０２ａ、２０２ｂおよび一組の取付
用孔部２０４ａ、２０４ｂが形成された断面長方形状の
ケーシング２０６と、前記ケーシング２０６の上部に装
着されるカバー部材２０８と、前記ケーシング２０６に
対してカバー部材２０８を固定するための六角ボルト２
１０とを有する。前記カバー部材２０８とケーシング２
０６との間には、内部への液体等の進入を阻止するため
のガスケット２１２が介装されている。

【００６０】前記ケーシング２０６とカバー部材２０８
とによって閉塞された室２１４が形成され、前記室２１
４内には、図示しない検出素子が配設された基板２１６
が設けられている。前記基板２１６にはリード線１１２
が電気的に接続されている。

【００６１】ケーシング２０６の長孔２０２ａ、２０２
ｂには取付用ねじ２１８がそれぞれ挿入され、前記取付
用ねじ２１８をシリンダ１０の一側面に形成されたねじ
穴７０に螺入することにより、シリンダ１０に対して位
置検出センサ２００を取り付けることができる（図１７
参照）。なお、一組の取付用ねじ２１８を用いることに
より、位置検出センサ２００の回り止め機能が達成され
る。

【００６２】カバー部材２０８の上面２２０およびケー
シング２０６の底面２２２は、図１４および図１５に示
されるように、所定の曲率半径（例えば、曲率半径Ｒが
約２００ｍｍ）からなり、外部に向かって凸状の曲面に
よって形成されている。また、前記カバー部材２０８の
上面に連続し、略長方形状に形成された周縁部を面取り
した面取り部２２４が形成されるとともに、カバー部材
２０８およびケーシング２０６の四隅角部も同様に面取
りして形成されている。

【００６３】第２の実施の形態に係る位置検出センサ２
００では、図１３に示されるようにカバー部材２０８を
外し、取付用ねじ２１８に係合する長孔２０２ａ、２０
２ｂに沿ってケーシング２０６を軸線方向に沿って変位
させることにより、該位置検出センサ２００の位置を調
整することができる。

【００６４】また、第２の実施の形態に係る位置検出セ
ンサ２００では、シリンダ１０の一側面である取付面に
対して一組のねじ穴を形成し、前記一組のねじ穴に対し
て一組の取付用ねじ２１８を螺入するだけで該位置検出
センサ２００を簡便に取り付けることができるため、位
置調整機能を備えながらシリンダ側の取付面に複雑な形
状を必要としないという利点がある。

【００６５】なお、以下に示す実施の形態に係る位置検
出センサ２００のその他の作用効果は、上述した第１の
実施の形態に係る位置検出センサ１００と同様であり、
その詳細な説明を省略する。

【００６６】次に、位置検出センサ３００の第３の実施
の形態を図１８乃至図２１に示す。なお、図１２に示す
第２の実施の形態に係る位置検出センサ２００と同一の
構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を
省略する。

【００６７】この第３の実施の形態に係る位置検出セン
サ３００は、略中央部に軸線方向に沿って延在するレー
ル３０２が配設された断面長方形状のケーシング３０４
と、前記ケーシング３０４の上部に装着されるカバー部
材３０６とを有する。前記レール３０２には軸線方向に
沿って凹部３０８が形成され、前記凹部３０８に挿入さ
れる円柱状のセンサ部３１０が、ねじ部材３１２を介し
て該凹部３０８内の所定位置に係止される。なお、前記
センサ部３１０は、樹脂製材料等によってモールドされ
た図示しない検出素子を有する。

【００６８】第２の実施の形態に係る位置検出センサ２
００では、長孔に沿ってケーシング２０６自体を移動自
在に設けているが、第３の実施の形態に係る位置検出セ
ンサ３００では、取付用ねじ２１８によってケーシング
３０４をシリンダ１０に固定し、センサ部３１０自体を
レール３０２の凹部に沿って変位させることにより検出
位置を調整自在に設けている点に特徴がある。

【００６９】この場合、センサ部３１０を共通化するこ
とにより、形状、規格等が異なる種々のシリンダ１０に
対応可能な互換性を有するとともに、メンテナンス時に
おいて、新たなセンサ部と容易に交換することができる
という利点がある。

【００７０】なお、カバー部材３０６の上面２２０およ
びケーシング３０４の底面２２２は、第２の実施の形態
と同様に、所定の曲率半径（例えば、曲率半径Ｒが約２
００ｍｍ）からなり、外部に向かって凸状の曲面によっ
て形成されている。また、前記カバー部材３０６の上面
に連続し、略長方形状に形成された周縁部を面取りした
面取り部２２４が形成されるとともに、カバー部材３０
６およびケーシング３０４の四隅角部も同様に面取りし
て形成されている。

【００７１】次に、位置検出センサ４００の第４の実施
の形態を図２２乃至図２４に示す。なお、図６および図
１８に示す第１および第３の実施の形態に係る位置検出
センサ１００、３００と同一の構成要素には同一の参照
符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００７２】この第４の実施の形態に係る位置検出セン
サ４００は、図２３および図２４に示されるように、一
体的に形成されたケーシング４０２の底面部に軸線方向
に沿って延在する溝部４０４を形成し、前記溝部４０４
内にレール３０２およびセンサ部３１０を装着している
点に特徴がある。

【００７３】すなわち、第３の実施の形態に係る位置検
出センサ３００では、筐体をケーシング３０４とカバー
部材３０６とに分割し、ケーシング３０４に対してカバ
ー部材３０６を装着する六角ボルト２１０と、シリンダ
１０のねじ穴に対して位置検出センサ３００自体を取り
付ける取付用ねじ２１８とをそれぞれ設けているが、第
４の実施の形態に係る位置検出センサ４００では、第１
の実施の形態に係る位置検出センサ１００と同様な断面
略長円状の一体的に形成されたケーシング４０２を設
け、前記ケーシング４０２の底面部に形成された溝部４
０４に第３の実施の形態に係る位置検出センサ３００に
用いられたレール３０２およびセンサ部３１０を一体的
に設けている点で相違している。

【００７４】この場合、前記センサ部３１０は、レール
３０２の凹部３０８に沿って変位自在に設けられてい
る。

【００７５】なお、本発明の第１乃至第４の実施の形態
に係る位置検出センサ１００、２００、３００、４００
が、図１に示すシリンダ１０に付設された場合を例示し
て説明しているが、これに限定されるものではなく、図
示しないリニアアクチュエータ等の種々の流体圧機器、
電動アクチュエータ等に適用してもよいことは勿論であ
る。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００７７】すなわち、シリンダおよび位置検出センサ
の外表面に付着した液体が、前記シリンダおよび位置検
出センサに形成された湾曲面および面取り部に沿って自
然に落下するため、該シリンダおよび位置検出センサの
外表面に液だまりが発生することがなく、衛生上の問題
を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシリンダの斜視図で
ある。

【図２】図１に示すシリンダの正面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図４】図３に示されるＡ部の拡大縦断面図である。

【図５】比較例に係るシリンダの一部拡大縦断面図であ
る。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出セン
サの斜視図である。

【図７】図６に示す位置検出センサの正面図である。

【図８】図６に示す位置検出センサの平面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。

【図１１】図６に示す位置検出センサを図１に示すシリ
ンダに取り付けた状態の説明図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出セ
ンサの平面図である。

【図１３】図１２に示す位置検出センサのカバーを外し
た状態の平面図である。

【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った縦断面図
である。

【図１５】図１２のＸＶ−ＸＶ線に沿った縦断面図であ
る。

【図１６】図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った縦断面図
である。

【図１７】図１２に示す位置検出センサを図１に示すシ
リンダに取り付けた状態の説明図である。

【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る位置検出セ
ンサの平面図である。

【図１９】図１８に示す位置検出センサのカバーを外し
た状態の平面図である。

【図２０】図１８のＸＸ−ＸＸ線に沿った縦断面図であ
る。

【図２１】図１８のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った縦断面図
である。

【図２２】本発明の第４の実施の形態に係る位置検出セ
ンサの平面図である。

【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿った
縦断面図である。

【図２４】図２２のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った縦断
面図である。

【符号の説明】

１０…シリンダ １２ａ、１２ｂ
…圧力流体出入ポート １４…シリンダチューブ １６…ヘッドカ
バー １８…ロッドカバー ２２、２２ａ、
２２ｂ…シリンダ室 ２４…ピストン ２６…ピストン
ロッド ３０…スクレーパ ３４、２２０…
上面 ３６ａ、３６ｂ…傾斜面 ３８ａ、３８ｂ
…側面 ４０、２２２…底面 ４２、４４、４６、１２６、２２４…面取り部 ４８…立設面 ５０…ロッドパ
ッキン ６０…マグネット ６２…シール部
材 ６４…環状突起部 ６６…内周面 ６８…挟圧部分 ７０…ねじ穴 １００、２００、３００、４００…位置検出センサ １０２、２０６、３０４、４０２…ケーシング １０４、３０８…凹部 １０６…樹脂体 １０８…検出素子 １１０、２１６
…基板 １１２…リード線 １１６…ねじ部
材 １１８…パッキン １２０、２１２
…ガスケット １２２…上面部 １２４…側面部 １２８…底面部 ２０２ａ、２０
２ｂ…長孔 ２０８、３０６…カバー部材 ２１８…取付用
ねじ ３０２…レール ３１０…センサ
部 ４０４…溝部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧力流体出入ポートを介してシリンダ室に
   供給される圧力流体の作用下に、前記シリンダ室に沿っ
   てピストンおよびピストンロッドが一体的に変位するシ
   リンダにおいて、 立設面を除いたシリンダチューブの周方向に沿った外周
   面を、外部に向かって凸状の湾曲面と面取り部とによっ
   て形成することを特徴とするシリンダ。
2. 【請求項２】圧力流体出入ポートを介してシリンダ室に
   供給される圧力流体の作用下に、前記シリンダ室に沿っ
   てピストンおよびピストンロッドが一体的に変位するシ
   リンダにおいて、 シリンダチューブと、 前記シリンダチューブの端部に連結されることにより、
   シリンダ室を形成するカバー部材と、 前記シリンダチューブと前記カバー部材との結合部位に
   装着されるシール部材と、 を備え、前記シール部材には、前記シリンダチューブの
   内周面または前記カバー部材の外周面に形成された環状
   突部によって挟圧されるつぶし代が設けられていること
   を特徴とするシリンダ。
3. 【請求項３】シリンダチューブ内のシリンダ室に収装さ
   れたピストンの位置を検出する位置検出センサにおい
   て、 ピストンに装着されたマグネットの磁界を検知する検出
   素子と、 前記検出素子を囲繞するセンサ本体と、 を備え、前記センサ本体の外周面を外部に向かって凸状
   の湾曲面と面取り部とによって形成することを特徴とす
   る位置検出センサ。
4. 【請求項４】請求項３記載の位置検出センサにおいて、 前記センサ本体は、シリンダへの取付面に対して略直交
   する方向に取付用孔部が貫通形成されたケーシングから
   なり、前記ケーシングの凹部には、検出素子がモールド
   された樹脂体が一体的に連結されることを特徴とする位
   置検出センサ。
5. 【請求項５】請求項３記載の位置検出センサにおいて、 シリンダに対する前記センサ本体の取付面には、液体の
   進入を阻止するシール手段が設けられることを特徴とす
   る位置検出センサ。
6. 【請求項６】請求項３記載の位置検出センサにおいて、 前記センサ本体をシリンダの側面に取り付ける取付手段
   が設けられ、前記取付手段と該センサ本体との間には、
   液体の進入を阻止するシール手段が設けられることを特
   徴とする位置検出センサ。
7. 【請求項７】請求項３記載の位置検出センサにおいて、 前記センサ本体は、ケーシングと、前記ケーシングに着
   脱自在に装着されるカバー部材とを有し、前記ケーシン
   グには、シリンダの側面に螺入されるねじ部材が係合す
   る長孔が形成され、該ケーシングは前記長孔に沿って変
   位自在に設けられることを特徴とする位置検出センサ。
8. 【請求項８】請求項３記載の位置検出センサにおいて、 前記センサ本体は、ケーシングと、前記ケーシングに着
   脱自在に装着されるカバー部材とを有し、前記ケーシン
   グとカバー部材とによって閉塞される室内にはレール部
   材が固定され、検出素子を含むセンサ部が前記レール部
   材の軸線方向に延在する凹部に沿って変位自在に設けら
   れることを特徴とする位置検出センサ。
9. 【請求項９】請求項３記載の位置検出センサにおいて、 前記センサ本体は、シリンダへの取付面に対して略直交
   する方向に取付用孔部が貫通形成されたケーシングから
   なり、前記ケーシングの溝部にレール部材が装着され、
   検出素子を含むセンサ部が前記レール部材の軸線方向に
   延在する凹部に沿って変位自在に設けられることを特徴
   とする位置検出センサ。