JP2001241944A - 媒体の表面検査装置 - Google Patents
媒体の表面検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】人間の手指の触覚に近似した紙幣などの媒体の
正損区分などが可能となり、人間の判定基準とずれが生
じるという従来の問題点を解消できる媒体の表面検査装
置を提供する。 【解決手段】印刷物Ｓを挟持して搬送する一対のローラ
２４，２５を有し、これらローラのうち一方のローラ２
５は、回転自在な内輪４４と、この内輪４４と同心円上
に設けられ、印刷物Ｓの表面に接触する外輪４５と、こ
の外輪４５と内輪４４とを弾性的に保持する弾性体４６
と、外輪４５と内輪４４との間に設けられ、外輪４５が
印刷物Ｓの表面との間で生じる滑りによる振動を電気信
号に変換する圧電素子４９ａ，４９ｂとからなり、圧電
素子４９ａ，４９ｂの出力信号により印刷物Ｓの表面状
態を検出する。
正損区分などが可能となり、人間の判定基準とずれが生
じるという従来の問題点を解消できる媒体の表面検査装
置を提供する。 【解決手段】印刷物Ｓを挟持して搬送する一対のローラ
２４，２５を有し、これらローラのうち一方のローラ２
５は、回転自在な内輪４４と、この内輪４４と同心円上
に設けられ、印刷物Ｓの表面に接触する外輪４５と、こ
の外輪４５と内輪４４とを弾性的に保持する弾性体４６
と、外輪４５と内輪４４との間に設けられ、外輪４５が
印刷物Ｓの表面との間で生じる滑りによる振動を電気信
号に変換する圧電素子４９ａ，４９ｂとからなり、圧電
素子４９ａ，４９ｂの出力信号により印刷物Ｓの表面状
態を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、現金自
動預出金機、紙幣などの印刷物を区分処理する印刷物処
理装置、券売機などの物品自動販売装置、プリペイドカ
ードなどの各種カードを処理するカード処理装置などに
適用され、紙幣などの印刷物や各種カードなどの媒体の
表面状態を検査する媒体の表面検査装置に関する。
動預出金機、紙幣などの印刷物を区分処理する印刷物処
理装置、券売機などの物品自動販売装置、プリペイドカ
ードなどの各種カードを処理するカード処理装置などに
適用され、紙幣などの印刷物や各種カードなどの媒体の
表面状態を検査する媒体の表面検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、市中での現金は、経済的取引
の決済手段としてあらゆる場面で用いられている。たと
えば、発券銀行から新しい紙幣が発行されると、市中銀
行、企業、商業者、個人などの間を移動し、その移動や
保持によって、僅かずつ損耗していく。
の決済手段としてあらゆる場面で用いられている。たと
えば、発券銀行から新しい紙幣が発行されると、市中銀
行、企業、商業者、個人などの間を移動し、その移動や
保持によって、僅かずつ損耗していく。
【０００３】一方で紙幣は、現金自動預出金機（ＡＴ
Ｍ）や券売機など、多くの装置で扱われるようになって
おり、装置側から見ると、紙幣はできるだけ損耗が少な
く、安定した形態であることが、装置の信頼性維持のた
めに必要である。すなわち、ここに損耗の激しい紙幣が
装置に投入されないようにするという技術が必要とな
り、この損耗を測定し、損耗した紙幣と損耗していない
紙幣とに分類する紙幣損耗分類装置が要望されることに
なる。
Ｍ）や券売機など、多くの装置で扱われるようになって
おり、装置側から見ると、紙幣はできるだけ損耗が少な
く、安定した形態であることが、装置の信頼性維持のた
めに必要である。すなわち、ここに損耗の激しい紙幣が
装置に投入されないようにするという技術が必要とな
り、この損耗を測定し、損耗した紙幣と損耗していない
紙幣とに分類する紙幣損耗分類装置が要望されることに
なる。
【０００４】しかしながら、損耗という定性的な特性を
定量的で計測可能な値とすることが困難であり、従来の
この種の装置では、紙面の透過光や反射光の変化が紙の
損耗と関連があることを利用したり、損耗によって紙の
剛性（こし）が低下するので、こしの低下による音響特
性の変化を利用したりしてきている。
定量的で計測可能な値とすることが困難であり、従来の
この種の装置では、紙面の透過光や反射光の変化が紙の
損耗と関連があることを利用したり、損耗によって紙の
剛性（こし）が低下するので、こしの低下による音響特
性の変化を利用したりしてきている。
【０００５】これらの計測量は、必ずしも損耗と直接的
に関係しないために、人間が感じる損耗と異なる判定基
準となっている面があり、より直接的に損耗を計測し
て、その判定によって紙幣を分類できる装置の出現が待
たれている。すなわち、正損という定量化しにくい官能
に依存した評価尺度に対して、人間の感覚に近い、安定
した検知ができる正損区分装置が現金処理の現場で求め
られている。
に関係しないために、人間が感じる損耗と異なる判定基
準となっている面があり、より直接的に損耗を計測し
て、その判定によって紙幣を分類できる装置の出現が待
たれている。すなわち、正損という定量化しにくい官能
に依存した評価尺度に対して、人間の感覚に近い、安定
した検知ができる正損区分装置が現金処理の現場で求め
られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】紙幣の質感の最大の特
徴は、凹版印刷によるざらざら感である。凹版とは、図
１０（ａ）に示すように、原版１に窪み２をつけて、こ
の窪み２にインクを塗布し、次に、この原版１を用紙３
に対して高圧で押し付けてインクを転写するものであ
り、転写されたインク４が山形に突出している。この突
起状のインク４を人間の手指の皮膚下にあるパチニ小体
が振動センサとして機能して、ざらざら感として感知す
るものである。
徴は、凹版印刷によるざらざら感である。凹版とは、図
１０（ａ）に示すように、原版１に窪み２をつけて、こ
の窪み２にインクを塗布し、次に、この原版１を用紙３
に対して高圧で押し付けてインクを転写するものであ
り、転写されたインク４が山形に突出している。この突
起状のインク４を人間の手指の皮膚下にあるパチニ小体
が振動センサとして機能して、ざらざら感として感知す
るものである。
【０００７】紙幣の凹版の凹凸は、損耗の進行によっ
て、図１０（ｂ）に示すように、山の頂点が削り取られ
たなだらかな形状のインク５となって、触覚的にもざら
ざら感が低下する。人間が行なう紙幣の正損区分は、以
上のような触覚によるものであるが、これを機械で行な
うことは従来不可能であった。そのために、従来の光学
的、音響的な検知では、人間の判定基準とずれが生じる
という問題点があった。
て、図１０（ｂ）に示すように、山の頂点が削り取られ
たなだらかな形状のインク５となって、触覚的にもざら
ざら感が低下する。人間が行なう紙幣の正損区分は、以
上のような触覚によるものであるが、これを機械で行な
うことは従来不可能であった。そのために、従来の光学
的、音響的な検知では、人間の判定基準とずれが生じる
という問題点があった。
【０００８】そこで、本発明は、比較的簡単な構成であ
りながら、人間の手指の触覚に近似した紙幣などの媒体
の正損区分などが可能となり、人間の判定基準とずれが
生じるという従来の問題点を解消できる媒体の表面検査
装置を提供することを目的とする。
りながら、人間の手指の触覚に近似した紙幣などの媒体
の正損区分などが可能となり、人間の判定基準とずれが
生じるという従来の問題点を解消できる媒体の表面検査
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の媒体の表面検査
装置は、被検査媒体を挟持して搬送する一対のローラを
有し、これらローラのうち一方のローラは、回転自在な
内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記被検査媒
体の表面に接触する外輪と、この外輪と前記内輪とを弾
性的に保持する保持手段と、前記外輪と前記内輪との間
に設けられ、前記外輪が前記被検査媒体の表面との間で
生じる滑りによる振動を電気信号に変換する変換手段
と、この変換手段の出力信号により前記被検査媒体の表
面状態を検出する表面状態検出手段とを具備している。
装置は、被検査媒体を挟持して搬送する一対のローラを
有し、これらローラのうち一方のローラは、回転自在な
内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記被検査媒
体の表面に接触する外輪と、この外輪と前記内輪とを弾
性的に保持する保持手段と、前記外輪と前記内輪との間
に設けられ、前記外輪が前記被検査媒体の表面との間で
生じる滑りによる振動を電気信号に変換する変換手段
と、この変換手段の出力信号により前記被検査媒体の表
面状態を検出する表面状態検出手段とを具備している。
【００１０】また、本発明の媒体の表面検査装置は、前
記表面状態検出手段は、前記変換手段の出力信号により
前記外輪の振動の周波数を検出し、この検出した周波数
により前記被検査媒体の表面状態を検出することを特徴
とする。
記表面状態検出手段は、前記変換手段の出力信号により
前記外輪の振動の周波数を検出し、この検出した周波数
により前記被検査媒体の表面状態を検出することを特徴
とする。
【００１１】また、本発明の媒体の表面検査装置は、前
記表面状態検出手段は、前記変換手段の出力信号を各周
波数別に分析する周波数分析手段と、この周波数分析手
段により分析された各周波数のうち特定の周波数領域の
出力を積分する信号処理手段と、この信号処理手段から
得られる積分値を所定の閾値で大小判定することによ
り、前記被検査媒体の表面の微細な粗さの大小を表わす
信号を出力する判定手段とからなることを特徴とする。
記表面状態検出手段は、前記変換手段の出力信号を各周
波数別に分析する周波数分析手段と、この周波数分析手
段により分析された各周波数のうち特定の周波数領域の
出力を積分する信号処理手段と、この信号処理手段から
得られる積分値を所定の閾値で大小判定することによ
り、前記被検査媒体の表面の微細な粗さの大小を表わす
信号を出力する判定手段とからなることを特徴とする。
【００１２】さらに、本発明の媒体の表面検査装置は、
被検査媒体を挟持する搬送手段の経路内部に平板とこの
平板に対向するローラを有し、このローラは、回転自在
な内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記被検査
媒体の表面に接触する外輪と、この外輪と前記内輪とを
弾性的に保持する保持手段と、前記外輪と前記内輪との
間に設けられ、前記外輪が前記被検査媒体の表面との間
で生じる滑りによる振動を電気信号に変換する変換手段
と、この変換手段の出力信号により前記被検査媒体の表
面状態を検出する表面状態検出手段とを具備している。
被検査媒体を挟持する搬送手段の経路内部に平板とこの
平板に対向するローラを有し、このローラは、回転自在
な内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記被検査
媒体の表面に接触する外輪と、この外輪と前記内輪とを
弾性的に保持する保持手段と、前記外輪と前記内輪との
間に設けられ、前記外輪が前記被検査媒体の表面との間
で生じる滑りによる振動を電気信号に変換する変換手段
と、この変換手段の出力信号により前記被検査媒体の表
面状態を検出する表面状態検出手段とを具備している。
【００１３】本発明によれば、被検査媒体表面のざらざ
ら感を、たとえば、被検査媒体を挟持して搬送する一対
のローラのうち一方のローラの回転方向の微小振動とし
て取出し、人間の手指の触覚に近似した判定をできるよ
うにしたので、比較的簡単な構成でありながら、人間の
手指の触覚に近似した紙幣などの媒体の正損区分などが
可能となり、人間の判定基準とずれが生じるという従来
の問題点を解消できる。
ら感を、たとえば、被検査媒体を挟持して搬送する一対
のローラのうち一方のローラの回転方向の微小振動とし
て取出し、人間の手指の触覚に近似した判定をできるよ
うにしたので、比較的簡単な構成でありながら、人間の
手指の触覚に近似した紙幣などの媒体の正損区分などが
可能となり、人間の判定基準とずれが生じるという従来
の問題点を解消できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１５】まず、第１の実施の形態について説明す
る。
る。
【００１６】図１は、第１の実施の形態に係る媒体の表
面検査装置が適用される、紙幣などの印刷物を正損区分
する印刷物処理装置の構成を模式的に示すものである。
面検査装置が適用される、紙幣などの印刷物を正損区分
する印刷物処理装置の構成を模式的に示すものである。
【００１７】図１において、供給台１１上には、被検査
媒体としての紙幣などの印刷物Ｓが多数枚、積層状態か
つ立位状態で載置される。供給台１１上の印刷物Ｓは、
軸１２により前進後退自在に軸支されたバックアップ板
１３によって、取出ローラ１４側に所定の押圧力で押圧
され、最前部の印刷物Ｓが取出ローラ１４に当接されて
いる。
媒体としての紙幣などの印刷物Ｓが多数枚、積層状態か
つ立位状態で載置される。供給台１１上の印刷物Ｓは、
軸１２により前進後退自在に軸支されたバックアップ板
１３によって、取出ローラ１４側に所定の押圧力で押圧
され、最前部の印刷物Ｓが取出ローラ１４に当接されて
いる。
【００１８】取出ローラ１４は、プーリ１５およびベル
ト１６を介してモータ１７で駆動され、これの回転制御
によって、次の搬送路１８に印刷物Ｓを所定間隔で、１
枚ずつ導入する。搬送路１８は、ローラ１９およびベル
ト２０により印刷物Ｓを挟持し、プーリ２１およびベル
ト２２を介してモータ２３で駆動されることにより、印
刷物Ｓを一定速度で搬送するようになっている。
ト１６を介してモータ１７で駆動され、これの回転制御
によって、次の搬送路１８に印刷物Ｓを所定間隔で、１
枚ずつ導入する。搬送路１８は、ローラ１９およびベル
ト２０により印刷物Ｓを挟持し、プーリ２１およびベル
ト２２を介してモータ２３で駆動されることにより、印
刷物Ｓを一定速度で搬送するようになっている。
【００１９】搬送路１８の後方には、駆動ローラ２４が
設けられている。駆動ローラ２４は、搬送路１８と同様
に、プーリ２１およびベルト２２を介してモータ２３で
駆動されている。この駆動ローラ２４に対向して、本発
明に係る媒体の表面検査装置を構成する検出ローラ２５
が設けられている。この検出ローラ２５は、軸２６を中
心に回動自在なアーム２７の先端部に回転自在に取着さ
れている。アーム２７の後端部は、検出ローラ２５を駆
動ローラ２４の方向に追圧できるように、ばね体２８で
付勢されている。
設けられている。駆動ローラ２４は、搬送路１８と同様
に、プーリ２１およびベルト２２を介してモータ２３で
駆動されている。この駆動ローラ２４に対向して、本発
明に係る媒体の表面検査装置を構成する検出ローラ２５
が設けられている。この検出ローラ２５は、軸２６を中
心に回動自在なアーム２７の先端部に回転自在に取着さ
れている。アーム２７の後端部は、検出ローラ２５を駆
動ローラ２４の方向に追圧できるように、ばね体２８で
付勢されている。
【００２０】駆動ローラ２４および検出ローラ２５の後
方には、鑑査装置２９が設けられている。鑑査装置２９
は、ローラ対３０によって印刷物Ｓを搬送するととも
に、各種センサを用いて印刷物Ｓの種類などを判定する
ものである。鑑査装置２８の後方には、ローラ３１およ
びベルト３２による挟持搬送部３３が形成され、監査を
終えた印刷物Ｓをゲート装置３４ａ〜３４ｃへ搬送する
ようになっている。
方には、鑑査装置２９が設けられている。鑑査装置２９
は、ローラ対３０によって印刷物Ｓを搬送するととも
に、各種センサを用いて印刷物Ｓの種類などを判定する
ものである。鑑査装置２８の後方には、ローラ３１およ
びベルト３２による挟持搬送部３３が形成され、監査を
終えた印刷物Ｓをゲート装置３４ａ〜３４ｃへ搬送する
ようになっている。
【００２１】ゲート装置３４ａ〜３４ｃは、挟持搬送部
３３で搬送される印刷物Ｓを鑑査装置２８の監査結果に
基づき区分し、対応する集積部３５ａ〜３５ｄへ印刷物
Ｓを集積するようになっている。
３３で搬送される印刷物Ｓを鑑査装置２８の監査結果に
基づき区分し、対応する集積部３５ａ〜３５ｄへ印刷物
Ｓを集積するようになっている。
【００２２】次に、前記検出ローラ２５の構成について
図２および図３を参照して説明する。検出ローラ２５は
２つ存在していて、これら検出ローラ２５，２５は、左
右のアーム２７，２７に架け渡された固定軸４１に、カ
ラー４２ａ〜４２ｃおよび止め輪４３を用いて回転自在
に保持されている。
図２および図３を参照して説明する。検出ローラ２５は
２つ存在していて、これら検出ローラ２５，２５は、左
右のアーム２７，２７に架け渡された固定軸４１に、カ
ラー４２ａ〜４２ｃおよび止め輪４３を用いて回転自在
に保持されている。
【００２３】検出ローラ２５は、内輪４４と、この内輪
４４と同心円上に設けられた外輪４５とから構成され、
内輪４４は固定軸４１の廻りに自由回転可能なように、
滑り軸受けとなっている。内輪４４と外輪４５とは、そ
れらの間に設けられた複数の弾性体４６，…によって接
合されている。外輪４５の表面は、摩擦係数の大きな部
材、たとえば、厚さの薄いゴム材料４７で被覆されてお
り、これにより、検出ローラ２５の表面の摩擦係数を上
げて、印刷物Ｓとの接触でスリップしにくくしている。
４４と同心円上に設けられた外輪４５とから構成され、
内輪４４は固定軸４１の廻りに自由回転可能なように、
滑り軸受けとなっている。内輪４４と外輪４５とは、そ
れらの間に設けられた複数の弾性体４６，…によって接
合されている。外輪４５の表面は、摩擦係数の大きな部
材、たとえば、厚さの薄いゴム材料４７で被覆されてお
り、これにより、検出ローラ２５の表面の摩擦係数を上
げて、印刷物Ｓとの接触でスリップしにくくしている。
【００２４】内輪４４の外周面には、２つの溝部４８
ａ，４８ｂが形成されていて、これら溝部４８ａ，４８
ｂ内には、変換手段を構成する２つの圧電素子４９ａ，
４９ｂの各一端部がそれぞれ接着固定されている。圧電
素子４９ａ，４９ｂの各他端部は、それらと対応する外
輪４５の内面側に切り起し形成された２つの切起し部５
０ａ，５０ｂにそれぞれ接着固定されている。
ａ，４８ｂが形成されていて、これら溝部４８ａ，４８
ｂ内には、変換手段を構成する２つの圧電素子４９ａ，
４９ｂの各一端部がそれぞれ接着固定されている。圧電
素子４９ａ，４９ｂの各他端部は、それらと対応する外
輪４５の内面側に切り起し形成された２つの切起し部５
０ａ，５０ｂにそれぞれ接着固定されている。
【００２５】これにより、内輪４４に対して弾性的に接
合された外輪４５が回転方向に力を受けると、圧電素子
４９ａ，４９ｂに圧縮応力が働き、所定の電圧が発生す
るようになっている。圧電素子４９ａ，４９ｂから発生
した各電圧信号は、固定軸４１の両端部に設けられたス
リップリング装置５１ａ，５１ｂを介して外部へ導出さ
れるようになっている。
合された外輪４５が回転方向に力を受けると、圧電素子
４９ａ，４９ｂに圧縮応力が働き、所定の電圧が発生す
るようになっている。圧電素子４９ａ，４９ｂから発生
した各電圧信号は、固定軸４１の両端部に設けられたス
リップリング装置５１ａ，５１ｂを介して外部へ導出さ
れるようになっている。
【００２６】このように構成された検出ローラ２５の表
面（ゴム材料４７）は、それと対向する駆動ローラ２４
とで印刷物Ｓを挟持する。駆動ローラ２４はモータ２３
により駆動されているので、印刷物Ｓを移動（挟持搬
送）するが、それにつられて検出ローラ２５も連れ回り
する。このとき、印刷物Ｓの表面には印刷やシワ、紙自
身の汚損によって微細な表面の凹凸が存在し、この凹凸
に関連した振動がゴム材料４７および外輪４５を介して
圧電素子４９ａ，４９ｂに伝達され、圧電素子４９ａ，
４９ｂによって電圧信号に変換されるようになってい
る。
面（ゴム材料４７）は、それと対向する駆動ローラ２４
とで印刷物Ｓを挟持する。駆動ローラ２４はモータ２３
により駆動されているので、印刷物Ｓを移動（挟持搬
送）するが、それにつられて検出ローラ２５も連れ回り
する。このとき、印刷物Ｓの表面には印刷やシワ、紙自
身の汚損によって微細な表面の凹凸が存在し、この凹凸
に関連した振動がゴム材料４７および外輪４５を介して
圧電素子４９ａ，４９ｂに伝達され、圧電素子４９ａ，
４９ｂによって電圧信号に変換されるようになってい
る。
【００２７】図４は、圧電素子４９ａ，４９ｂの各出力
信号により印刷物Ｓの表面状態を検出する表面状態検出
手段としての検出回路を示すものである。図４におい
て、圧電素子４９ａ，４９ｂの各出力信号は、それぞれ
増幅回路６１へ送られ、ここで例えば加算増幅される。
増幅回路６１の出力信号は、周波数分析手段としての周
波数分析回路６２へ送られ、ここで各周波数別に分析さ
れる。周波数分析回路６２の出力信号は、バンドパスフ
ィルタと積分器とからなる信号処理手段としての信号処
理回路６３へ送られ、ここで特定の周波数領域の出力が
積分される。信号処理回路６３の出力信号は、判定手段
としてのスレッシュホールド回路６４へ送られ、ここで
所定の閾値で大小判定することにより、印刷物Ｓの表面
の微細な粗さの大小を表わす信号ＳＧ１，ＳＧ２が出力
される。
信号により印刷物Ｓの表面状態を検出する表面状態検出
手段としての検出回路を示すものである。図４におい
て、圧電素子４９ａ，４９ｂの各出力信号は、それぞれ
増幅回路６１へ送られ、ここで例えば加算増幅される。
増幅回路６１の出力信号は、周波数分析手段としての周
波数分析回路６２へ送られ、ここで各周波数別に分析さ
れる。周波数分析回路６２の出力信号は、バンドパスフ
ィルタと積分器とからなる信号処理手段としての信号処
理回路６３へ送られ、ここで特定の周波数領域の出力が
積分される。信号処理回路６３の出力信号は、判定手段
としてのスレッシュホールド回路６４へ送られ、ここで
所定の閾値で大小判定することにより、印刷物Ｓの表面
の微細な粗さの大小を表わす信号ＳＧ１，ＳＧ２が出力
される。
【００２８】次に、上記のような構成において印刷物処
理装置の作用について説明する。この印刷物処理装置
は、たとえば、操作モードによって、印刷物Ｓの種類の
分類、表裏の分類、枚数の計数などを行なうことができ
るが、ここでは同一種類の印刷物Ｓを正損区分する場合
の手順について説明する。
理装置の作用について説明する。この印刷物処理装置
は、たとえば、操作モードによって、印刷物Ｓの種類の
分類、表裏の分類、枚数の計数などを行なうことができ
るが、ここでは同一種類の印刷物Ｓを正損区分する場合
の手順について説明する。
【００２９】供給台１１にセットされた積層状態の印刷
物Ｓは、取出ローラ１４によって１枚ずつ分離して取出
され、搬送路１８に導かれて挟持搬送される。搬送路１
８により搬送される印刷物Ｓが検出ローラ２５の部分を
通過することによって、圧電素子４９ａ，４９ｂから振
動波形電圧が得られる。圧電素子４９ａ，４９ｂの各出
力電圧は、増幅回路６１によって加算増幅され、図５あ
るいは図６に示すような電圧波形となる。図５の電圧波
形は、印刷物Ｓが新品の印刷物の場合であり、凹版の突
起がしっかりと付いている。図６の電圧波形は、印刷物
Ｓが損耗している場合であり、凹版の微小突起が摩耗し
ている。
物Ｓは、取出ローラ１４によって１枚ずつ分離して取出
され、搬送路１８に導かれて挟持搬送される。搬送路１
８により搬送される印刷物Ｓが検出ローラ２５の部分を
通過することによって、圧電素子４９ａ，４９ｂから振
動波形電圧が得られる。圧電素子４９ａ，４９ｂの各出
力電圧は、増幅回路６１によって加算増幅され、図５あ
るいは図６に示すような電圧波形となる。図５の電圧波
形は、印刷物Ｓが新品の印刷物の場合であり、凹版の突
起がしっかりと付いている。図６の電圧波形は、印刷物
Ｓが損耗している場合であり、凹版の微小突起が摩耗し
ている。
【００３０】次に、周波数分析回路６２で、増幅回路６
１の出力信号を各周波数別に分析することにより、図７
あるいは図８に示すような出力分布を得る。図５は印刷
物Ｓが新品の場合であり、図６は印刷物Ｓが損耗してい
る場合である。
１の出力信号を各周波数別に分析することにより、図７
あるいは図８に示すような出力分布を得る。図５は印刷
物Ｓが新品の場合であり、図６は印刷物Ｓが損耗してい
る場合である。
【００３１】次に、信号処理回路６３で、特定の周波数
領域の出力を積分する。次に、スレッシュホールド回路
６４で、信号処理回路６３から得られる積分値を所定の
閾値で大小判定し、その判定結果を示す信号ＳＧ１，Ｓ
Ｇ２を出力する。
領域の出力を積分する。次に、スレッシュホールド回路
６４で、信号処理回路６３から得られる積分値を所定の
閾値で大小判定し、その判定結果を示す信号ＳＧ１，Ｓ
Ｇ２を出力する。
【００３２】信号ＳＧ１は、特定の周波数領域の出力積
分値が大きい、すなわち、凹版の微小突起によって大き
な振動をしているもの、すなわち、印刷物Ｓが新品であ
り、正券と判定すべき信号である。信号ＳＧ２は、特定
の周波数領域の出力積分値が小さい、すなわち、凹版の
微小突起が摩耗して微小振動が少ないもの、すなわち、
印刷物Ｓが損耗していて、損券と判定すべき信号であ
る。
分値が大きい、すなわち、凹版の微小突起によって大き
な振動をしているもの、すなわち、印刷物Ｓが新品であ
り、正券と判定すべき信号である。信号ＳＧ２は、特定
の周波数領域の出力積分値が小さい、すなわち、凹版の
微小突起が摩耗して微小振動が少ないもの、すなわち、
印刷物Ｓが損耗していて、損券と判定すべき信号であ
る。
【００３３】次に、鑑査装置２９で印刷物Ｓの種類を判
定して、この判定判定と検出ローラ２５による正損判定
結果とに基づき、ゲート装置３４ａ〜３４ｃを駆動し
て、集積部３５ａ〜３５ｄに区分集積する。その区分
は、たとえば、集積部３５ａに正券、集積部３５ｂに損
券、集積部３５ｃに異種券、集積部３５ｄに読取り不能
の排除券を収容するものである。
定して、この判定判定と検出ローラ２５による正損判定
結果とに基づき、ゲート装置３４ａ〜３４ｃを駆動し
て、集積部３５ａ〜３５ｄに区分集積する。その区分
は、たとえば、集積部３５ａに正券、集積部３５ｂに損
券、集積部３５ｃに異種券、集積部３５ｄに読取り不能
の排除券を収容するものである。
【００３４】このように、印刷物Ｓの表面のざらざら感
を、印刷物Ｓを挟持して搬送する一対のローラ２４，２
５のうち一方のローラ２５の回転方向の微小振動として
取出し、人間の手指の触覚に近似した判定をできるよう
にしたので、比較的簡単な構成でありながら、人間の手
指の触覚に近似した印刷物Ｓの正損区分などが可能とな
り、従来の光学的、音響的な検知では、人間の判定基準
とずれが生じるという問題点を解消できる。
を、印刷物Ｓを挟持して搬送する一対のローラ２４，２
５のうち一方のローラ２５の回転方向の微小振動として
取出し、人間の手指の触覚に近似した判定をできるよう
にしたので、比較的簡単な構成でありながら、人間の手
指の触覚に近似した印刷物Ｓの正損区分などが可能とな
り、従来の光学的、音響的な検知では、人間の判定基準
とずれが生じるという問題点を解消できる。
【００３５】次に、第２の実施の形態について説明す
る。
る。
【００３６】図９は、第２の実施の形態に係る媒体の表
面検査装置が適用される、紙幣などの印刷物を正損区分
する印刷物処理装置の構成を模式的に示すものである。
面検査装置が適用される、紙幣などの印刷物を正損区分
する印刷物処理装置の構成を模式的に示すものである。
【００３７】第２の実施の形態は、駆動ローラ２４の代
りに平板３７を設けた点が前述した第１の実施の形態と
異なり、その他の点は第１の実施の形態と同様であるの
で、その説明は省略する。検出ローラ２５は、印刷物Ｓ
が存在しないとき、平板３７に対向して不回転状態にな
っているが、印刷物Ｓが前後の搬送ローラによって搬送
駆動され、検出ローラ２５と平板３７との間に侵入する
と、印刷物Ｓの搬送に伴って回転するとともに、印刷物
Ｓの表面状態に対応した信号を得ることができる。
りに平板３７を設けた点が前述した第１の実施の形態と
異なり、その他の点は第１の実施の形態と同様であるの
で、その説明は省略する。検出ローラ２５は、印刷物Ｓ
が存在しないとき、平板３７に対向して不回転状態にな
っているが、印刷物Ｓが前後の搬送ローラによって搬送
駆動され、検出ローラ２５と平板３７との間に侵入する
と、印刷物Ｓの搬送に伴って回転するとともに、印刷物
Ｓの表面状態に対応した信号を得ることができる。
【００３８】検出ローラ２５は、常時、平板３７に接触
していても、接触していなくてもよい。すなわち、たと
えば、印刷物Ｓの厚さが薄い場合は平板３７に接触させ
ておき、印刷物Ｓの厚さが厚い場合は、その厚さに応じ
た所定間隙おいて平板３７に対向させておけばよい。
していても、接触していなくてもよい。すなわち、たと
えば、印刷物Ｓの厚さが薄い場合は平板３７に接触させ
ておき、印刷物Ｓの厚さが厚い場合は、その厚さに応じ
た所定間隙おいて平板３７に対向させておけばよい。
【００３９】このような構成によれば、検出ローラ２５
が固定平面（平板３７）に対向しているので、この部分
での印刷物Ｓの搬送力がなく、券詰まりが発生し易くな
るが、搬送速度が低速の場合は問題なく、逆に構成が単
純で安価とすることができるという特徴を有している。
が固定平面（平板３７）に対向しているので、この部分
での印刷物Ｓの搬送力がなく、券詰まりが発生し易くな
るが、搬送速度が低速の場合は問題なく、逆に構成が単
純で安価とすることができるという特徴を有している。
【００４０】なお、前記実施の形態では、紙幣などの印
刷物を区分処理する印刷物処理装置に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、たとえば、乗車券などを自動販売する券売機や、清
涼飲料水などを自動販売する自動販売機などの物品自動
販売装置、各種カードを処理するカード処理装置などに
も同様に適用できる。
刷物を区分処理する印刷物処理装置に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、たとえば、乗車券などを自動販売する券売機や、清
涼飲料水などを自動販売する自動販売機などの物品自動
販売装置、各種カードを処理するカード処理装置などに
も同様に適用できる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、比
較的簡単な構成でありながら、人間の手指の触覚に近似
した紙幣などの媒体の正損区分などが可能となり、人間
の判定基準とずれが生じるという従来の問題点を解消で
きる媒体の表面検査装置を提供できる。
較的簡単な構成でありながら、人間の手指の触覚に近似
した紙幣などの媒体の正損区分などが可能となり、人間
の判定基準とずれが生じるという従来の問題点を解消で
きる媒体の表面検査装置を提供できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る媒体の表面検
査装置が適用される印刷物処理装置の構成を模式的に示
す側面図。
査装置が適用される印刷物処理装置の構成を模式的に示
す側面図。
【図２】検出ローラの構成を示す正面図。
【図３】検出ローラの構成を示す縦断面側面図。
【図４】圧電素子の出力信号により印刷物の表面状態を
検出する検出回路の構成を示すブロック図。
検出する検出回路の構成を示すブロック図。
【図５】印刷物が新品の場合に圧電素子から得られる電
圧波形例を示す図。
圧波形例を示す図。
【図６】印刷物が損耗している場合に圧電素子から得ら
れる電圧波形例を示す図。
れる電圧波形例を示す図。
【図７】印刷物が新品の場合に周波数分析回路から得ら
れる出力分布を示す波形図。
れる出力分布を示す波形図。
【図８】印刷物が損耗している場合に周波数分析回路か
ら得られる出力分布を示す波形図。
ら得られる出力分布を示す波形図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る媒体の表面検
査装置が適用される印刷物処理装置の構成を模式的に示
す側面図。
査装置が適用される印刷物処理装置の構成を模式的に示
す側面図。
【図１０】印刷物における凹版印刷を説明するための
図。
図。
Ｓ…印刷物（媒体） ２３……モータ ２４……駆動ローラ ２５……検出ローラ ３７……平板 ４１……固定軸 ４４……内輪 ４５……外輪 ４６……弾性体 ４７……ゴム材料 ４９ａ，４９ｂ……圧電素子（変換手段） ６１……増幅回路 ６２……周波数分析回路（周波数分析手段） ６３……信号処理回路（信号処理手段） ６４……スレッシュホールド回路（判定手段）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA43 BA30 BB01 BB10 BC09 CA40 DA02 DB04 EB25 JA01 JA10 LA04 2F069 AA57 BB20 BB40 GG01 GG06 GG58 HH30 JJ13 LL04 NN06 NN07 RR03 3E041 AA05 BA09 BB10 CA01 CA02 EA01
Claims (14)
- 【請求項１】 被検査媒体を挟持して搬送する一対のロ
ーラを有し、これらローラのうち一方のローラは、 回転自在な内輪と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記被検査媒体の表面
に接触する外輪と、 この外輪と前記内輪とを弾性的に保持する保持手段と、 前記外輪と前記内輪との間に設けられ、前記外輪が前記
被検査媒体の表面との間で生じる滑りによる振動を電気
信号に変換する変換手段と、 この変換手段の出力信号により前記被検査媒体の表面状
態を検出する表面状態検出手段と、 を具備したことを特徴とする媒体の表面検査装置。 - 【請求項２】 前記表面状態検出手段は、前記変換手段
の出力信号により前記外輪の振動の周波数を検出し、こ
の検出した周波数により前記被検査媒体の表面状態を検
出することを特徴とする請求項１記載の媒体の表面検査
装置。 - 【請求項３】 前記表面状態検出手段は、 前記変換手段の出力信号を各周波数別に分析する周波数
分析手段と、 この周波数分析手段により分析された各周波数のうち特
定の周波数領域の出力を積分する信号処理手段と、 この信号処理手段から得られる積分値を所定の閾値で大
小判定することにより、前記被検査媒体の表面の微細な
粗さの大小を表わす信号を出力する判定手段と、 からなることを特徴とする請求項１記載の媒体の表面検
査装置。 - 【請求項４】 前記内輪および外輪は円筒状に形成され
ていることを特徴とする請求項１記載の媒体の表面検査
装置。 - 【請求項５】 前記変換手段として圧電素子を用いたこ
とを特徴とする請求項１記載の媒体の表面検査装置。 - 【請求項６】 前記外輪の外周面は摩擦係数の大きな部
材で被覆されていることを特徴とする請求項１記載の媒
体の表面検査装置。 - 【請求項７】 前記表面状態検出手段は、被検査媒体と
しての凹版印刷による印刷物の損耗を検出することを特
徴とする請求項１記載の媒体の表面検査装置。 - 【請求項８】 被検査媒体を挟持する搬送手段の経路内
部に平板とこの平板に対向するローラを有し、このロー
ラは、 回転自在な内輪と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記被検査媒体の表面
に接触する外輪と、 この外輪と前記内輪とを弾性的に保持する保持手段と、 前記外輪と前記内輪との間に設けられ、前記外輪が前記
被検査媒体の表面との間で生じる滑りによる振動を電気
信号に変換する変換手段と、 この変換手段の出力信号により前記被検査媒体の表面状
態を検出する表面状態検出手段と、 を具備したことを特徴とする媒体の表面検査装置。 - 【請求項９】 前記表面状態検出手段は、前記変換手段
の出力信号により前記外輪の振動の周波数を検出し、こ
の検出した周波数により前記被検査媒体の表面状態を検
出することを特徴とする請求項８記載の媒体の表面検査
装置。 - 【請求項１０】 前記表面状態検出手段は、 前記変換手段の出力信号を各周波数別に分析する周波数
分析手段と、 この周波数分析手段により分析された各周波数のうち特
定の周波数領域の出力を積分する信号処理手段と、 この信号処理手段から得られる積分値を所定の閾値で大
小判定することにより、前記被検査媒体の表面の微細な
粗さの大小を表わす信号を出力する判定手段と、 からなることを特徴とする請求項８記載の媒体の表面検
査装置。 - 【請求項１１】 前記内輪および外輪は円筒状に形成さ
れていることを特徴とする請求項８記載の媒体の表面検
査装置。 - 【請求項１２】 前記変換手段として圧電素子を用いた
ことを特徴とする請求項８記載の媒体の表面検査装置。 - 【請求項１３】 前記外輪の外周面は摩擦係数の大きな
部材で被覆されていることを特徴とする請求項８記載の
媒体の表面検査装置。 - 【請求項１４】 前記表面状態検出手段は、被検査媒体
としての凹版印刷による印刷物の損耗を検出することを
特徴とする請求項８記載の媒体の表面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049889A JP4460705B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 媒体の表面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049889A JP4460705B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 媒体の表面検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001241944A true JP2001241944A (ja) | 2001-09-07 |
| JP4460705B2 JP4460705B2 (ja) | 2010-05-12 |
Family
ID=18571755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000049889A Expired - Fee Related JP4460705B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 媒体の表面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4460705B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004354116A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置および検査方法 |
-
2000
- 2000-02-25 JP JP2000049889A patent/JP4460705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004354116A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置および検査方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4460705B2 (ja) | 2010-05-12 |
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