JP2001241888A - 機関砲の装填方法及び装置 - Google Patents
機関砲の装填方法及び装置Info
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- JP2001241888A JP2001241888A JP2000047733A JP2000047733A JP2001241888A JP 2001241888 A JP2001241888 A JP 2001241888A JP 2000047733 A JP2000047733 A JP 2000047733A JP 2000047733 A JP2000047733 A JP 2000047733A JP 2001241888 A JP2001241888 A JP 2001241888A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 本発明は、カムドラム、ランマ及び鎖栓をカ
ム結合のみで連動させ、構造の単純化及び信頼性の向上
を得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明による機関砲の装填方法及び装置
は、カムドラム4の無端カム溝5に各ランマ21、22及び板
カム23を係合させ、このカム板23の長手カム溝24に鎖栓
1を係合させカムドラム4の回転によって各ランマ21、22
と鎖栓1を互いに直交する方向に往復移動させる構成で
あり、無端カム溝5は、カムドラム4が回転した場合にカ
ム板23及びランマ21、22が第１往復移向方向に移動しな
い停止リード5を有する構造である。
ム結合のみで連動させ、構造の単純化及び信頼性の向上
を得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明による機関砲の装填方法及び装置
は、カムドラム4の無端カム溝5に各ランマ21、22及び板
カム23を係合させ、このカム板23の長手カム溝24に鎖栓
1を係合させカムドラム4の回転によって各ランマ21、22
と鎖栓1を互いに直交する方向に往復移動させる構成で
あり、無端カム溝5は、カムドラム4が回転した場合にカ
ム板23及びランマ21、22が第１往復移向方向に移動しな
い停止リード5を有する構造である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機関砲の装填方法
及び装置に関し、特に、カムドラムの無端カム溝に連動
して各ランマ及び鎖栓を往復動させることにより、簡単
な構造で信頼性の高い装填装置を得るための新規な改良
に関する。
及び装置に関し、特に、カムドラムの無端カム溝に連動
して各ランマ及び鎖栓を往復動させることにより、簡単
な構造で信頼性の高い装填装置を得るための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の機関砲の
装填方法及び装置としては、図９及び図１０で示される
構成が採用されていた。すなわち、図９において符号１
で示されるものは砲身２の尾筒３側に設けられこの砲身
２の長手方向と直交する第２往復移動方向Ａに沿って往
復移動自在な鎖栓であり、この鎖栓１の一端に形成され
たカムフォロワ１ａはカムドラム４の無端カム溝５に係
合している。前記カムドラム４の一端に形成されたギヤ
６はモータ７により回転される回転軸８の第１ベベルギ
ヤ９と噛合することにより回転駆動され、この回転軸８
の回転は第１スパーギヤ１０、第２ベベルギヤ１１及び
第２スパーギヤ１２を介してランマ１３を駆動するため
のラック１４に噛合され、このランマ１３の前進によっ
て鎖栓１内に弾薬１５を装填することができるように構
成されている。
装填方法及び装置としては、図９及び図１０で示される
構成が採用されていた。すなわち、図９において符号１
で示されるものは砲身２の尾筒３側に設けられこの砲身
２の長手方向と直交する第２往復移動方向Ａに沿って往
復移動自在な鎖栓であり、この鎖栓１の一端に形成され
たカムフォロワ１ａはカムドラム４の無端カム溝５に係
合している。前記カムドラム４の一端に形成されたギヤ
６はモータ７により回転される回転軸８の第１ベベルギ
ヤ９と噛合することにより回転駆動され、この回転軸８
の回転は第１スパーギヤ１０、第２ベベルギヤ１１及び
第２スパーギヤ１２を介してランマ１３を駆動するため
のラック１４に噛合され、このランマ１３の前進によっ
て鎖栓１内に弾薬１５を装填することができるように構
成されている。
【０００３】次に、動作について述べる。まず、図１０
に示されるように、鎖栓１に１個の薬室が設けられてい
る状態において、モータ７の作動により鎖栓１内に弾薬
１５がランマ１３によって装填されると、カムドラム４
の回転により鎖栓１が閉鎖行程に入り、閉鎖されると弾
発射となる。この弾発射が完了すると鎖栓１が解放行程
に入り、薬莢が排出される。
に示されるように、鎖栓１に１個の薬室が設けられてい
る状態において、モータ７の作動により鎖栓１内に弾薬
１５がランマ１３によって装填されると、カムドラム４
の回転により鎖栓１が閉鎖行程に入り、閉鎖されると弾
発射となる。この弾発射が完了すると鎖栓１が解放行程
に入り、薬莢が排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の機関砲の装填方
法及び装置は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、カムドラムとラ
ンマの同期駆動を多くのベベルギヤ、スパーギヤ及びラ
ック等によって行うため、機構が複雑となり、高速（例
えば、３００発〜５００発／分）射撃を行う場合の信頼
性の確保が困難であった。
法及び装置は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、カムドラムとラ
ンマの同期駆動を多くのベベルギヤ、スパーギヤ及びラ
ック等によって行うため、機構が複雑となり、高速（例
えば、３００発〜５００発／分）射撃を行う場合の信頼
性の確保が困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、カムドラムの無端カム溝に
連動して各ランマ及び鎖栓を往復動させることにより、
簡単な構造で信頼性の高い装填装置を得るようにした機
関砲の装填方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、カムドラムの無端カム溝に
連動して各ランマ及び鎖栓を往復動させることにより、
簡単な構造で信頼性の高い装填装置を得るようにした機
関砲の装填方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による機関砲の装
填方法は、鎖栓室後方に配置したカムドラムの無端カム
溝に係合して一対の第１、第２ランマ及びカム板を第１
往復移動方向に往復移動させ、前記カム板の長手カム溝
に係合して前記第１往復移動方向と直交する第２往復移
動方向に少なくとも第１、第２薬室を有する鎖栓を往復
移動させ、前記各ランマの動作と連動して前記鎖栓を作
動させることにより前記鎖栓の各薬室内へ弾薬を装填す
る方法であり、また、本発明による機関砲の装填装置
は、砲身を有する尾筒の鎖栓室の後方に回転自在に配置
され無端カム溝を有するカムドラムと、前記カムドラム
の両側に設けられ前記無端カム溝に係合して第１往復移
動方向に往復移動する一対の第１、第２ランマと、前記
無端カム溝に係合して前記第１往復移動方向に往復移動
し長手カム溝を有するカム板と、前記カム板の上方に設
けられ前記長手カム溝に係合すると共に前記第１往復移
動方向と直交する第２往復移動方向に移動自在な鎖栓
と、前記鎖栓に設けられた少なくとも一対の第１、第２
薬室とを備え、前記カムドラムを回転させることによ
り、前記各ランマの動作と連動して前記鎖栓を作動させ
前記鎖栓の各薬室内へ弾薬を装填するようにした構成で
あり、また、前記無端カム溝は、前記カムドラムが回転
した場合に前記カム板及びランマが前記第１往復移動方
向に移動しない停止リード部を有する構成である。
填方法は、鎖栓室後方に配置したカムドラムの無端カム
溝に係合して一対の第１、第２ランマ及びカム板を第１
往復移動方向に往復移動させ、前記カム板の長手カム溝
に係合して前記第１往復移動方向と直交する第２往復移
動方向に少なくとも第１、第２薬室を有する鎖栓を往復
移動させ、前記各ランマの動作と連動して前記鎖栓を作
動させることにより前記鎖栓の各薬室内へ弾薬を装填す
る方法であり、また、本発明による機関砲の装填装置
は、砲身を有する尾筒の鎖栓室の後方に回転自在に配置
され無端カム溝を有するカムドラムと、前記カムドラム
の両側に設けられ前記無端カム溝に係合して第１往復移
動方向に往復移動する一対の第１、第２ランマと、前記
無端カム溝に係合して前記第１往復移動方向に往復移動
し長手カム溝を有するカム板と、前記カム板の上方に設
けられ前記長手カム溝に係合すると共に前記第１往復移
動方向と直交する第２往復移動方向に移動自在な鎖栓
と、前記鎖栓に設けられた少なくとも一対の第１、第２
薬室とを備え、前記カムドラムを回転させることによ
り、前記各ランマの動作と連動して前記鎖栓を作動させ
前記鎖栓の各薬室内へ弾薬を装填するようにした構成で
あり、また、前記無端カム溝は、前記カムドラムが回転
した場合に前記カム板及びランマが前記第１往復移動方
向に移動しない停止リード部を有する構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による機
関砲の装填方法及び装置の好適な実施の形態について説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を付して説明する。図１及び図２において符号２で示さ
れるものは尾筒３に設けられた砲身であり、この尾筒３
の後端側に設けられた鎖栓室２０内には鎖栓１が作動自
在に設けられている。
関砲の装填方法及び装置の好適な実施の形態について説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を付して説明する。図１及び図２において符号２で示さ
れるものは尾筒３に設けられた砲身であり、この尾筒３
の後端側に設けられた鎖栓室２０内には鎖栓１が作動自
在に設けられている。
【０００８】前記尾筒３の鎖栓室２０の後方には、モー
タ７によって連続回転可能なカムドラム４が配設されて
おり、このカムドラム４の外周には図６及び図７で示さ
れる無端カム溝５が形成され、この無端カム溝５の軸方
向における両端位置には第１、第２ランマ２１、２２の
ローラ２１ａ、２２ａがこの無端カム溝５に係合してい
ると共に、このカムドラム４の上方に位置するカム板２
３の下面に設けられたローラ２３ａがこの無端カム溝５
に係合している。なお、この各ランマ２１、２２は前記
尾筒３の一対の溝ｅ、ｅ’に摺動自在に保持され、前記
カム板２３は前記尾筒の溝ｄ内に摺動自在に設けられて
いる。従って、前記カムドラム４の回転により、この無
端カム溝５に係合する各ロータ２１ａ、２２ａ、２３ａ
によって、各ランマ２１、２２及びカム板２３を矢印Ａ
で示すように砲身２の軸方向と同一の第１往復移動方向
に沿って往復移動するように構成されている。なお、こ
の無端カム溝５の両端には、図５で示されるようにカム
リードの作用のない停止リード部５ａ、５ｂが形成され
ている。
タ７によって連続回転可能なカムドラム４が配設されて
おり、このカムドラム４の外周には図６及び図７で示さ
れる無端カム溝５が形成され、この無端カム溝５の軸方
向における両端位置には第１、第２ランマ２１、２２の
ローラ２１ａ、２２ａがこの無端カム溝５に係合してい
ると共に、このカムドラム４の上方に位置するカム板２
３の下面に設けられたローラ２３ａがこの無端カム溝５
に係合している。なお、この各ランマ２１、２２は前記
尾筒３の一対の溝ｅ、ｅ’に摺動自在に保持され、前記
カム板２３は前記尾筒の溝ｄ内に摺動自在に設けられて
いる。従って、前記カムドラム４の回転により、この無
端カム溝５に係合する各ロータ２１ａ、２２ａ、２３ａ
によって、各ランマ２１、２２及びカム板２３を矢印Ａ
で示すように砲身２の軸方向と同一の第１往復移動方向
に沿って往復移動するように構成されている。なお、こ
の無端カム溝５の両端には、図５で示されるようにカム
リードの作用のない停止リード部５ａ、５ｂが形成され
ている。
【０００９】前記カム板２３には、図４で示されるよう
に、所定のカムリードＢ、Ｃを有する長手カム溝２４が
有底又は貫通状にて形成され、この長手カム溝２４には
前記鎖栓１の下面に形成されたローラ１ａが摺動自在に
係合している。前記ローラ１ａが前記長手カム溝２４に
よって移動することにより前記鎖栓１は前記第１往復移
動方向Ａとは直交する方向である第２往復移動方向Ｅに
沿って往復移動するように構成され、この鎖栓１には第
１、第２薬室２５、２６が形成されている。前記各薬室
２５、２６間の中心間距離Ｄは前記カムリードＣと同一
に構成されている。
に、所定のカムリードＢ、Ｃを有する長手カム溝２４が
有底又は貫通状にて形成され、この長手カム溝２４には
前記鎖栓１の下面に形成されたローラ１ａが摺動自在に
係合している。前記ローラ１ａが前記長手カム溝２４に
よって移動することにより前記鎖栓１は前記第１往復移
動方向Ａとは直交する方向である第２往復移動方向Ｅに
沿って往復移動するように構成され、この鎖栓１には第
１、第２薬室２５、２６が形成されている。前記各薬室
２５、２６間の中心間距離Ｄは前記カムリードＣと同一
に構成されている。
【００１０】前記カムドラム４の無端カム溝５のカムの
割付けは、図７で示されるように構成されており、９０
゜毎に停止、前進、停止及び後進を繰返すことができる
ように構成されている。
割付けは、図７で示されるように構成されており、９０
゜毎に停止、前進、停止及び後進を繰返すことができる
ように構成されている。
【００１１】次に動作について説明する。なお、図８の
タイムシーケンスは、カムドラム４の回転による各ラン
マ２１、２２、鎖栓１の動作を示している。図１〜３は
カムドラム４の回転によって、カム板２３は最も後方
（図では左）へ移動している状態を示している。すなわ
ち、鎖栓１は、長手カム溝２４によって、第２往復移動
方向Ｅにおいて左へ移動し、第２薬室２６は、砲身２と
同一軸にある。また、第１薬室２５は、第１ランマ２１
の前方線上にあり、第１ランマ２１は後方に、第２ラン
マ２は前方にある（図８の０°の状態）。図７及び図８
で示されるように、カムドラム４がさらに９０゜（図８
の０°〜９０°の間）回転する間は、板カム２３は後方
で停止している。従って、鎖栓１は左へ移動した位置に
固定されている。その間、第１ランマ２１は前進し、そ
の前方に送り込まれている弾薬１５を第１薬室２５に押
し込む。一方、第２ランマ２２は後退する。続いてさら
に９０゜（図８の９０°〜１８０°）カムドラム４が回
転する間、カム板２３はカムリードＢの距離前進し、こ
の間に鎖栓１をカムリードＣだけ右へ移動させる。その
間、第１ランマ２１は、前方で、第２ランマ２２は後方
でそれぞれ固定されている。続いてカムドラム４が９０
゜（図８の１８０°〜２７０°）回転する間、カム板２
３は前進した位置で停止している。このため、鎖栓１
は、右へ移動した位置に固定されている。この間、第１
ランマ２１は後退し、第２ランマ２２は前進し、弾薬１
５を第２薬室２６へ装填する。さらにカムドラム４が９
０゜（図８の２７０°〜３６０°）回転すると、鎖栓１
は左へ移動する。この間、第２ランマ２２は前方で、第
１ランマ２１は後方でそれぞれ固定されている。従っ
て、実際には、弾薬１５は薬室２５又は２６に装填され
ると、直ちに発射されるので、カムドラム４の１回転で
２発の弾薬１５を発射することになる。以上によってカ
ムドラム４は１回転したことになり、それぞれの各薬室
２５、２６に装填されたことになる。なお、以上の説明
は、薬室２５、２６を２個有する鎖栓１の場合である
が、１個の薬室の場合でも同様の作動ができる。また、
単純な鎖栓についても同様の作動が可能である。
タイムシーケンスは、カムドラム４の回転による各ラン
マ２１、２２、鎖栓１の動作を示している。図１〜３は
カムドラム４の回転によって、カム板２３は最も後方
（図では左）へ移動している状態を示している。すなわ
ち、鎖栓１は、長手カム溝２４によって、第２往復移動
方向Ｅにおいて左へ移動し、第２薬室２６は、砲身２と
同一軸にある。また、第１薬室２５は、第１ランマ２１
の前方線上にあり、第１ランマ２１は後方に、第２ラン
マ２は前方にある（図８の０°の状態）。図７及び図８
で示されるように、カムドラム４がさらに９０゜（図８
の０°〜９０°の間）回転する間は、板カム２３は後方
で停止している。従って、鎖栓１は左へ移動した位置に
固定されている。その間、第１ランマ２１は前進し、そ
の前方に送り込まれている弾薬１５を第１薬室２５に押
し込む。一方、第２ランマ２２は後退する。続いてさら
に９０゜（図８の９０°〜１８０°）カムドラム４が回
転する間、カム板２３はカムリードＢの距離前進し、こ
の間に鎖栓１をカムリードＣだけ右へ移動させる。その
間、第１ランマ２１は、前方で、第２ランマ２２は後方
でそれぞれ固定されている。続いてカムドラム４が９０
゜（図８の１８０°〜２７０°）回転する間、カム板２
３は前進した位置で停止している。このため、鎖栓１
は、右へ移動した位置に固定されている。この間、第１
ランマ２１は後退し、第２ランマ２２は前進し、弾薬１
５を第２薬室２６へ装填する。さらにカムドラム４が９
０゜（図８の２７０°〜３６０°）回転すると、鎖栓１
は左へ移動する。この間、第２ランマ２２は前方で、第
１ランマ２１は後方でそれぞれ固定されている。従っ
て、実際には、弾薬１５は薬室２５又は２６に装填され
ると、直ちに発射されるので、カムドラム４の１回転で
２発の弾薬１５を発射することになる。以上によってカ
ムドラム４は１回転したことになり、それぞれの各薬室
２５、２６に装填されたことになる。なお、以上の説明
は、薬室２５、２６を２個有する鎖栓１の場合である
が、１個の薬室の場合でも同様の作動ができる。また、
単純な鎖栓についても同様の作動が可能である。
【００１２】
【発明の効果】本発明による機関砲の装填方法及び装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、１個のカムドラムでラ
ンマ、鎖栓及び薬室を作動するので、従来のような複雑
な伝達機構、作動機構が不必要であり、簡単な構造によ
って、信頼性を上げることができる。また、作動は、機
械的なカム伝達のみでギヤを用いないので、鎖栓とラン
マの作動の同期が確実に行われ高速装填及び射撃が可能
となる。また、カムドラム、ランマ及び鎖栓によって駆
動しているため、従来のギヤ構成と比較すると、部品数
を著しく低減でき、大幅な小型化及びコストダウンを達
成することができる。また、前述の形態では、カム割付
は９０°毎にしているが、必ずしも９０°に限定される
ものではなく、最も都合の良い角度配分、例えば、停止
８０°、装填及び後退は１１０°とすることもできる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、１個のカムドラムでラ
ンマ、鎖栓及び薬室を作動するので、従来のような複雑
な伝達機構、作動機構が不必要であり、簡単な構造によ
って、信頼性を上げることができる。また、作動は、機
械的なカム伝達のみでギヤを用いないので、鎖栓とラン
マの作動の同期が確実に行われ高速装填及び射撃が可能
となる。また、カムドラム、ランマ及び鎖栓によって駆
動しているため、従来のギヤ構成と比較すると、部品数
を著しく低減でき、大幅な小型化及びコストダウンを達
成することができる。また、前述の形態では、カム割付
は９０°毎にしているが、必ずしも９０°に限定される
ものではなく、最も都合の良い角度配分、例えば、停止
８０°、装填及び後退は１１０°とすることもできる。
【図１】本発明による機関砲の装填装置を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１の鎖栓及びカム板を示す拡大斜視図であ
る。
る。
【図５】図１のカムドラムの拡大斜視図である。
【図６】図１の要部の拡大斜視図である。
【図７】カムドラムの割り付けを示す説明図である。
【図８】本発明の動作を説明するシーケンス図である。
【図９】従来の機関砲の装填装置を示す構成図である。
【図１０】図９の鎖栓の行程図である。
１ 鎖栓 ２ 砲身 ３ 尾筒 ４ カムドラム ５ 無端カム溝 ５ａ、５ｂ 停止リード部 Ａ 第１往復移動方向 Ｅ 第２往復移動方向 １５ 弾薬 ２０ 鎖栓室 ２１ 第１ランマ ２２ 第２ランマ ２３ カム板 ２４ 長手カム溝 ２５ 第１薬室 ２６ 第２薬室
Claims (3)
- 【請求項１】 鎖栓室(20)後方に配置したカムドラム
(4)の無端カム溝(5)に係合して一対の第１、第２ランマ
(21、22)及びカム板(23)を第１往復移動方向(A)に往復
移動させ、前記カム板(23)の長手カム溝(24)に係合して
前記第１往復移動方向(A)と直交する第２往復移動方向
(E)に少なくとも第１、第２薬室(25、26)を有する鎖栓
(1)を往復移動させ、前記各ランマ(21、22)の動作と連
動して前記鎖栓(1)を作動させることにより前記鎖栓(1)
の各薬室(25、26)内へ弾薬(15)を装填することを特徴と
する機関砲の装填方法。 - 【請求項２】 砲身(2)を有する尾筒(3)の鎖栓室(20)の
後方に回転自在に配置され無端カム溝(5)を有するカム
ドラム(4)と、前記カムドラム(4)の両側に設けられ前記
無端カム溝(5)に係合して第１往復移動方向(A)に往復移
動する一対の第１、第２ランマ(21、22)と、前記無端カ
ム溝(5)に係合して前記第１往復移動方向(A)に往復移動
し長手カム溝(24)を有するカム板(23)と、前記カム板(2
3)の上方に設けられ前記長手カム溝(24)に係合すると共
に前記第１往復移動方向(A)と直交する第２往復移動方
向(E)に移動自在な鎖栓(1)と、前記鎖栓(1)に設けられ
た少なくとも一対の第１、第２薬室(25、26)とを備え、
前記カムドラム(4)を回転させることにより、前記各ラ
ンマ(21、22)の動作と連動して前記鎖栓(1)を作動させ
前記鎖栓(1)の各薬室(25、26)内へ弾薬(15)を装填する
ように構成したことを特徴とする機関砲の装填装置。 - 【請求項３】 前記無端カム溝(5)は、前記カムドラム
(4)が回転した場合に前記カム板(23)及びランマ(21、2
2)が前記第１往復移動方向(A)に移動しない停止リード
部(5a、5b)を有することを特徴とする請求項２記載の機
関砲の装填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047733A JP3883355B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 機関砲の装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047733A JP3883355B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 機関砲の装填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001241888A true JP2001241888A (ja) | 2001-09-07 |
| JP3883355B2 JP3883355B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=18569936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000047733A Expired - Lifetime JP3883355B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 機関砲の装填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3883355B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096475A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 装填装置及び機関銃ユニット |
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000047733A patent/JP3883355B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096475A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 装填装置及び機関銃ユニット |
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