JP2001233583A - 天井クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業領域が狭く、変形した状態でも、作業領
域の形状に合わせて自由に移動することができ、移動位
置に死角の生じない天井クレーン装置を提供する。 【解決手段】 天井に平行に配設された一対の走行レー
ル２４と、走行レール２４に掛け渡され、走行レール２
４に沿って移動可能にされた第１のガーダ２６と、第１
のガーダ２６に支持され、第１のガーダ２６に沿って移
動可能にされ、端部が第１のガーダ２６の端部より張り
出し可能にされた第２のガーダ２８と、第２のガーダ２
８に沿って移動可能に設けられた走行ホイスト３０とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、天井クレーン装置
に関し、特に、作業領域の形状に合わせて自由に移動す
ることができる天井クレーン装置に関する。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】一般
に、所定の作業領域内において、被搬送物を搬送する手
段として天井クレーンが知られている。

【０００３】この天井クレーンは、作業領域の天井に取
り付けたレールに対して、クレーンをＸ−Ｙ方向に走行
させることにより、被搬送物を搬送するようになってい
る。

【０００４】このような天井クレーンは、例えば、シー
ルド工法における立坑の設備基地等においても用いられ
ている。

【０００５】しかし、近年、都市部等においては、立坑
の設備基地のための十分な用地が確保できず、設備基地
が狭くなってしまい、しかも、平面的に不定形な形状と
せざるを得ない場合が多い。

【０００６】このような設備基地においては、天井クレ
ーンを用いると、天井クレーンの動きが限定されてしま
い、天井クレーンの移動位置に死角が生じてしまうとい
う問題がある。

【０００７】また、設備基地の防音ハウス内に、土砂ホ
ッパや垂直コンベア等の高さの高いものがあると、その
部分には天井クレーンを設置することができないという
問題がある。

【０００８】本発明の目的は、作業領域が狭く、平面形
状が不定形な場合でも、作業領域の平面形状に合わせて
自由に移動することができ、移動位置に死角の生じない
天井クレーン装置を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、作業領域内に高さの
高い障害物があっても、その障害物を避けて移動するこ
とができる天井クレーン装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の天井クレーン装置は、天井に平行に配設さ
れた一対の走行レールと、前記走行レールに掛け渡さ
れ、前記走行レールに沿って移動可能にされた第１のガ
ーダと、前記第１のガーダに支持され、前記第１のガー
ダに沿って移動可能にされ、端部が前記第１のガーダの
端部より張り出し可能にされた第２のガーダと、前記第
２のガーダに沿って移動可能に設けられた巻き上げ手段
とを有することを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、一対の走行レールの配設
された範囲内においては、走行レールに沿って第１のガ
ーダを走行させ、第２のガーダに沿って巻き上げ手段を
移動させることで、巻き上げ手段をＸ−Ｙ方向に移動さ
せることができる。

【００１２】また、一対の走行レールの範囲外において
は、第１のガーダに沿って第２のガーダを移動させ、こ
の第２ガーダに沿って巻き上げ手段を移動させること
で、第２のガーダを第１のガーダに対し張り出し状態と
して、一対の走行レールの範囲外における被搬送物の搬
送を可能にすることができる。

【００１３】従って、作業領域の平面形状が不定形な場
合であっても、第１のガーダに対して第２のガーダを張
り出し状態で第１のガーダの外方へ移動させることで、
巻き上げ手段を作業領域の形状に合わせて自由に、か
つ、揚重可能範囲を大幅に広げて移動させることがで
き、巻き上げ手段の移動位置に死角をなくすことができ
る。

【００１４】また、作業領域内に高さの高い障害物があ
る場合には、その障害物を避けて一対の走行レールを配
設し、障害物のない場所で第１のガーダを走行可能にす
るとともに、一対の走行レールの範囲外で第２のガーダ
を第１のガーダより張り出させて被搬送物の搬送を行
い、障害物のある場所では、第１のガーダ側に第２のガ
ーダを退避させた状態として障害物を避けて搬送を行う
ことができる。

【００１５】本発明においては、前記第２のガーダは、
前記第１のガーダに吊り下げ支持されると共に、前記第
２のガーダの張り出し側と反対側の端部付近に、前記第
１のガーダに当接して浮き上がりを防止する浮き上がり
防止手段が設けられていることが好ましい。

【００１６】このような構成とすることで、第２のガー
ダが第１のガーダより張り出した状態で被搬送物を搬送
する際に、第２のガーダに設けた浮き上がり防止手段が
第１のガーダに当接して浮き上がりを防止することとな
り、張り出し状態での被搬送物の搬送時においても、安
定した動作を確保することができる。

【００１７】本発明においては、前記浮き上がり防止手
段は、前記第２のガーダの両端部付近に設けられ、前記
第２のガーダは前記第１のガーダの両端部から張り出し
可能にされていることが好ましい。

【００１８】このような構成とすることにより、第２の
ガーダを第１のガーダの両端部から張り出し可能にする
ことで、巻き上げ手段の移動範囲を第１のガーダの両側
方に確保することができ、より一層揚重作業が可能な領
域を広げることができ、汎用性が高まることとなる。

【００１９】本発明においては、前記巻き上げ手段は、
前記第２のガーダに沿って走行可能にされた走行ホイス
トとされていることが好ましい。

【００２０】このような構成とすることで、比較的軽量
かつコンパクトな構成で、走行と巻き上げを確保するこ
とができ、張り出し状態での走行レール及び第１のガー
ダに対する荷重負担を少なくすることができる。

【００２１】本発明においては、前記巻き上げ手段に
は、被搬送物の重量を検出して一定荷重以上で巻き上げ
を停止させる重量センサが設けられていることが好まし
い。

【００２２】このような構成とすることで、重量センサ
により被搬送物の重量を検出して、一定荷重以上で巻き
上げを停止させることにより、張り出し状態での搬送時
における走行レール及び第１のガーダに対する荷重負担
を一定の限度に制限して、大がかりな構成となるのを防
止することができる。

【００２３】本発明においては、前記第２のガーダは、
前記第２のガーダの張り出し限度位置を検出して前記第
２のガーダを停止させる移動位置検出手段を有すること
が好ましい。

【００２４】このような構成とすることで、移動位置検
出手段により第２のガーダの張り出し限度位置を検出し
て第２のガーダを停止させることにより、第２のガーダ
を確実に張り出し限度位置で停止させ、走行レール及び
第１のガーダに対する荷重負担を軽減することができ
る。

【００２５】本発明においては、前記第２のガーダに
は、前記第１のガーダの両側面に当接するサイドローラ
が設けられていることが好ましい。

【００２６】このような構成とすることで、第１のガー
ダの両側面に当接するサイドローラによって、第２のガ
ーダの側方への位置ずれを確実に防止することができ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して詳細に説明する。

【００２８】図１〜図９は、本発明の一実施の形態に係
る天井クレーン装置を示す図である。

【００２９】図１は、シールド工法におけるシールド機
の発進立坑の設備基地の一例を示す全体平面図である。

【００３０】この設備基地１０は、シールドトンネルの
発進立坑１３０に辺ＤＥを臨み、辺長及び内角が不規則
な不等辺多角形ＡＢＣＤＥＦの平面形状を呈する用地に
構築され、多角形ＡＢＣＤＥＦに沿って防音ハウス１２
で囲まれている。

【００３１】この防音ハウス１２内には、発進立坑１３
０への資材投入開口１４が設けられ、この資材投入開口
１４から被搬送物であるセグメント１６等の資材が立坑
内に投入されるようになっている。

【００３２】このセグメント１６は、資材投入開口１４
よりも、図中左側の位置に配置されたセグメントストッ
クヤード１８にストックされるようになっている。

【００３３】また、防音ハウス１２内には、図示せぬ
が、土砂ホッパ、泥水処理プラント、裏込め材プラン
ト、泥水プラント、水槽等が設けられるようになってい
る。

【００３４】なお、１３２は資材運搬車両、１３４は搬
出入用開口、１３６は走行路を示している。

【００３５】このように不定形な多角形ＡＢＣＤＥＦの
平面形状の設備基地１０においては、資材運搬車両１３
２からの資材の荷降作業や資材を発進立坑１３０に搬入
・搬出するため、天井クレーン装置２０をどのような位
置に設けるか、が作業効率を向上させる上で重要な課題
となる。

【００３６】すなわち、天井クレーン装置２０は、通
常、所定の間隔で平行に配設される一対の走行レール２
４に跨って走行する。

【００３７】従って、天井クレーン装置２０の作業可能
領域をできるだけ広くするためには、前記一対の走行レ
ール２４が多角形ＡＢＣＤＥＦにおいて、最も長く配設
できるようにする必要がある。

【００３８】そこで、本実施の形態においては、資材投
入開口１４に臨む辺ＤＥに平行に前記走行レール２４を
配設するのではなく、辺ＤＥと反対側の辺ＡＢに平行に
前記走行レール２４を配設する。

【００３９】すなわち、辺ＤＥよりも辺長の大きな辺Ａ
Ｂに平行に天井クレーン装置２０を配設することによ
り、天井クレーン装置２０の揚重作業可能な空間を最も
大きくすることができる。

【００４０】しかしながら、天井クレーン装置２０を上
記位置に配設すると、従来の天井クレーン装置では作業
できない空間（図１の辺ＤＥ及び辺ＥＦに近い部分）が
生じることになる。

【００４１】そこで、本実施の形態における天井クレー
ン装置２０は、以下のように形成することによって、上
記問題点を解決したものである。

【００４２】この天井クレーン装置２０は、図２及び図
３にも示すように、走行レール２４と、第１のガーダ２
６と、第２のガーダ２８と、走行ホイスト３０とを有し
ている。

【００４３】走行レール２４は、防音ハウス１２の壁面
２２のほぼ全長に渡る長さのＩ形鋼からなるもので、防
音ハウス１２の天井に配設された複数の横梁３２の下面
に所定間隔を置いて一対、平行に配設されている。

【００４４】第１のガーダ２６は、一対の走行レール２
４間に吊り下げ状態で掛け渡され、走行レール２４に沿
って図中矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動可能にされている。

【００４５】具体的には、図４及び図５に示すように、
第１のガーダ２６は、２本のＩ形鋼３４を対向させて上
部側を２枚の平形鋼３６で連結した断面ほぼ鳥居形状に
されており、その上面両端部の走行レール２４対応位置
にそれぞれ走行用サドル３８が配設されている。

【００４６】走行用サドル３８は、一対の溝形鋼４０の
溝部を外側に向けて対向配置し、この溝形鋼４０の両端
部側にそれぞれ対向させて走行ローラ４２を設け、この
走行ローラ４２の一部を電動モータ４４にて駆動させる
ようにしている。

【００４７】そして、各走行ローラ４２が走行レール２
４の下側のフランジ上を転動して走行レール２４に沿っ
て移動し得るようになっている。

【００４８】また、走行用サドル３８の両端部には、走
行レール２４の下側のフランジの両側面に当接して走行
レール２４を挟み込むサイドローラ４６が設けられ、走
行レール２４に対して第１のガーダ２６が側方に移動し
て脱輪するのを防止するようにしている。

【００４９】さらに、第１のガーダ２６は、走行レール
２４の両端部に設けられた図示せぬストッパに走行用サ
ドル３８の端部が当接することで、走行レール２４から
の脱落を防止できるようになっている。

【００５０】第２のガーダ２８は、図２及び図３に示す
ように、第１のガーダ２６とほぼ同じ長さを有し、第１
のガーダ２６の下方に、第１のガーダ２６と平行に吊り
下げ支持されると共に、第１のガーダ２６に沿って走行
レール２４と直行する方向、すなわち図中矢印Ｙ１、Ｙ
２方向に移動可能にされている。

【００５１】具体的には、第２のガーダ２８は、図４及
び図５に示すように、２本のＩ形鋼４８を対向させて上
下部を２枚の平形鋼５０で連結したボックス形状とさ
れ、さらにその上面側に平形鋼５２が取り付けられた状
態となっており、その上面ほぼ中央位置付近に中央側サ
ドル５４、壁面２２側端部付近に端部側サドル５６がそ
れぞれ配設されている。

【００５２】中央側サドル５４は、第１のガーダ２６の
各Ｉ形鋼３４を挟むそれぞれ一対の支持プレート５８
と、各支持プレート５８の対向側に取り付けた走行ロー
ラ６０と、これら走行ローラ６０を駆動する電動モータ
６２とを有している。

【００５３】端部側サドル５６は、第１のガーダ２６の
各Ｉ形鋼３４を挟むそれぞれ一対の支持プレート６４
と、各支持プレート６４の対向側に取り付けられた走行
ローラ６６とを有している。

【００５４】そして、中央側サドル５４の走行ローラ６
０の駆動により、中央側サドル５４及び端部側サドル５
６の走行ローラ６０、６６が第１のガーダ２６の各Ｉ形
鋼３４の下側のフランジ上を転動して、第２のガーダ２
８が第１のガーダ２６に沿って矢印Ｙ１、Ｙ２方向に移
動し、走行レール２４のスパンの範囲内では、第１のガ
ーダ２６と重なった状態とされ、走行レール２４のスパ
ンの範囲外では、第１のガーダ２６から張り出した状態
とされるようになっている。

【００５５】また、中央側サドル５４及び端部側サドル
５６には、それぞれ、第１のガーダ２６の両側面に当接
する一対のサイドローラ６８が設けられ、第１のガーダ
２６に対して第２のガーダ２８が側方に移動して脱輪す
るのを防止するようにしている。

【００５６】さらに、端部側サドル５６側には、第１の
ガーダ２６の下面に当接する浮き上がり防止手段として
の浮き上がり防止ローラ７０が設けられ、第１のガーダ
２６に対して第２のガーダ２８が張り出し状態にある場
合に、端部側サドル５６側が浮き上がるのを防止するよ
うにしている。

【００５７】また、第２のガーダ２８は、第１のガーダ
２６の両端部に設けられたストッパ９４、９６及びリミ
ットスイッチ９８、１００に中央側サドル５４または第
２のガーダ２８の端部が当接することで、第１のガーダ
２６からの脱落が防止されるようになっている。

【００５８】さらに、第２のガーダ２８の張り出し側に
位置する壁面１０２には、第２のガーダ２８の張り出し
端部１０４と対向する位置に、第２のガーダ２８のＸ
１、Ｘ２方向の移動方向に沿って鏡等の反射体１０６が
設けられ、第２のガーダ２８の張り出し端１０４には、
第２のガーダ２８の張り出し限度位置を検出する移動位
置検出手段としての距離センサ１０８が設けられてい
る。

【００５９】そして、第２のガーダ２８が第１のガーダ
２６に沿って矢印Ｘ２方向に移動し、張り出し端部１０
４が壁面１０２に近づくと、距離センサ１０８が反射体
１０６を検出して、張り出し方向への移動を停止させる
ようになっている。

【００６０】このとき、第１のガーダ２６は、矢印Ｘ
１、Ｘ２方向への移動ができないように制限され、第２
のガーダ２８と壁面１０２との干渉を防止するようにな
っている。

【００６１】走行ホイスト３０は、第２のガーダ２８に
吊り下げ支持され、第２のガーダ２８に沿って図中矢印
Ｙ１、Ｙ２方向に移動可能にされている。

【００６２】具体的には、走行ホイスト３０は、図３及
び図４に示すように、第２のガーダ２８に沿って移動す
る走行部７２と、被搬送物を吊り上げる巻き上げ部７４
とを有し、操作ボックス１１４により操作されるように
なっている。

【００６３】走行部７２は、複数の走行ローラ７６と、
この走行ローラ７６を駆動する電動モータ７８とを有
し、走行ローラ７６が第２のガーダ２８のＩ形鋼４８の
下側フランジ上を転動して走行可能にされている。

【００６４】巻き上げ部７４は、滑車８０及びフック８
２を昇降させるワイヤ８４と、ワイヤ８４を巻き上げ、
巻き戻しする巻き胴８６と、巻き胴を回転駆動する電動
モータ８８とを有し、フック８２に被搬送物を引っかけ
て吊り上げるようになっている。

【００６５】また、ワイヤ８４は、リミットスイッチ９
０により、過巻き上げが防止されるようになっている。

【００６６】さらに、滑車８０とフック８２との間に
は、重量センサ９２が設けられ、この重量センサ９２に
より被搬送物の重量を検出して、一定荷重以上となった
場合に巻き上げを停止させるようにしている。

【００６７】この重量センサ９２としては、例えば、ロ
ードセル等を用いることができる。

【００６８】また、重量センサ９２の取付け位置は、前
述の位置に限らず、被搬送物の荷重を検出できる位置で
あれば種々の位置に設けることが可能である。

【００６９】さらに、走行ホイスト３０は、第２のガー
ダ２８の両端部に設けられたストッパ１１０に走行部７
２が当接することで、第２のガーダ２８からの脱落が防
止されるようになっている。

【００７０】なお、第１のガーダ２６、第２のガーダ２
８及び走行ホイスト３０への電力供給は、天井に配設し
た絶縁トロリ線１１４から第１のガーダ２６の図示せぬ
メッセンジャワイヤに支持されたキャプタイヤケーブル
１１６、第２のガーダ２８の図示せぬメッセンジャワイ
ヤに支持されたキャプタイヤケーブル１１８により行わ
れるようになっている。

【００７１】また、第１のガーダ２６、第２のガーダ２
８及び走行ホイスト３０の操作は、第１のガーダ２６の
走行用サドル３８から吊り下げられた操作ボタンボック
ス１２０から行われるようになっている。

【００７２】この操作は、無線による遠隔操縦とするこ
とも可能である。

【００７３】また、走行レール２４の一端、図１中右端
側には、点検ホーム１１２が構築され、この点検ホーム
１１２上で天井クレーン装置２０の点検等を行えるよう
になっている。

【００７４】次に、この天井クレーン装置２０の基本的
な動作状態について説明する。

【００７５】まず、一対の走行レール２４のスパンの範
囲内で、被搬送物を搬送する場合には、第２のガーダ２
８を第１のガーダ２６に沿って矢印Ｙ２方向に移動さ
せ、第１のガーダ２６及び第２のガーダ２８を重ね合わ
せた状態とする。

【００７６】この状態で、第１のガーダ２６を走行レー
ル２４に沿って矢印Ｘ１またはＸ２方向に走行させて、
第２のガーダ２８を目的の位置まで移動させる。

【００７７】次いで、第２のガーダ２８に沿って走行ホ
イスト３０を矢印Ｙ１、Ｙ２方向に走行させて、被搬送
物上に移動させる。

【００７８】そして、この位置で、走行ホイスト３０の
巻き上げ部７４を操作して、フック８２を下ろし、被搬
送物を吊り上げる。

【００７９】この状態で、第１のガーダ２６を走行レー
ル２４に沿って矢印Ｘ１、Ｘ２方向に走行させて第２の
ガーダ２８を搬送位置まで移動させた後、走行ホイスト
３０を第２のガーダ２８に沿って走行させて荷下ろし位
置まで移動させ、その位置でフック８２を下ろして被搬
送物を外せば、一対の走行レール２４のスパンの範囲内
における搬送を行うことができる。

【００８０】次に、一対の走行レール２４のスパンの範
囲外において被搬送物を搬送する場合、例えば走行レー
ル２４のスパンの範囲外にあるセグメント１６を立坑の
資材投入開口１４へと搬送する場合には、まず、第１の
ガーダ２６を走行レール２４に沿って矢印Ｘ１、Ｘ２方
向に走行させて、第２のガーダ２８を目的のセグメント
１６対応位置まで移動させる。

【００８１】次いで、第２のガーダ２８を、第１のガー
ダ２６に沿って矢印Ｙ１方向へと走行させて、第２のガ
ーダ２８が目的のセグメント１６上に達するまで、第１
のガーダ２６に対し第２のガーダ２８を矢印Ｙ１方向に
張り出させる。

【００８２】この場合、第２のガーダ２８の張り出し方
向への移動に際しては、張り出し限界位置で距離センサ
１０８が反射体１０６を検出して第２のガーダ２８を停
止させるため、第２のガーダ２８が壁面１０２に干渉す
ることはない。

【００８３】また、第２のガーダ２８の張り出し時に
は、浮き上がり防止ローラ７０が第１のガーダ２６の下
面に当接しているため、第２のガーダ２８の張り出し側
と反対側の端部が浮き上がることが無く、確実な走行状
態を確保することができる。

【００８４】次に、この状態で、第２のガーダ２８に対
して走行ホイスト３０を矢印Ｙ１方向に走行させて、走
行ホイスト３０を目的のセグメント１６上に位置させ、
フック８２を下ろして目的のセグメント１６を吊り上げ
る。

【００８５】次いで、第２のガーダ２８が壁面１０２と
干渉しそうな場合には、第２のガーダ２８を矢印Ｙ２方
向に退行させて、走行レール２４に沿って矢印Ｘ２方向
に第１のガーダ２６を走行させ、第２のガーダ２８を資
材投入開口１４対応位置に移動させた後、第２のガーダ
２８を矢印Ｙ１方向に走行させて、走行ホイスト３０を
資材投入開口１４上に移動させる。

【００８６】そして、この状態で、フック８２を下ろ
し、セグメント１６を資材投入開口１４から立坑内へと
搬入して荷下ろしを行えばよい。

【００８７】立坑内から被搬送物を搬出する場合には、
前述と逆の操作を行えばよい。

【００８８】このように、狭く、しかも、変形した用地
においても、第１のガーダ２６に対して第２のガーダ２
８を張り出させることにより、いかなる位置にも被搬送
物を確実に搬送することが可能となる。

【００８９】また、搬送途中に垂直コンベア等の障害物
がある場合にも、第２のガーダ２８を第１のガーダ２６
側に一時退行させることにより容易に障害物をさけて移
動することが可能である。

【００９０】さらに、この天井クレーン装置２０は、用
地の平面形状にかかわりなく、いかなる形状の用地にも
標準的に使用可能したもので、例えば、図６及び図７に
示すようなほぼ台形の用地に用いる場合には、中央に平
行な一対の走行レール２４を配設し、この走行レールに
沿って移動する第１のガーダ２６に対して、第２のガー
ダ２８を第１のガーダ２６の両端部から張り出し可能に
している。

【００９１】この場合、第２のガーダ２８には、端部側
サドル５６及び浮き上がり防止ローラ７０が両端部に配
設され、一方の端部が張り出し状態にあるとき、他方の
端部側の端部側サドル５６が第１のガーダ２６上を走行
し、かつ、浮き上がり防止ローラ７０が張り出し側と反
対の端部の浮き上がりを防止するようになっている。

【００９２】また、図８及び図９に示すような方形状の
用地の場合には、第１のガーダ２６と第２のガーダ２８
とを重なり状態で固定して、走行レール２４に沿って移
動可能にしている。

【００９３】このように、いかなる形状の用地に対して
も標準的に用いることができる。

【００９４】さらに、天井クレーン装置２０のＸ方向へ
の移動に際し、予め第１のガーダ２６と第２のガーダ２
８の移動量・移動速度を設定しておくことにより、両者
を同時に移動制御することも可能である。

【００９５】すなわち、図１において、天井クレーン装
置２０がＰの位置（第２のガーダ２８が防音ハウス１２
の壁面１０２の近傍まで張り出している状態）からＱの
位置へ移動する場合を考える。

【００９６】走行レール２４と壁面１０２のなす角度
（すなわち多角形ＡＢＣＤＥＦにおける辺ＡＢと辺ＤＥ
とがなす角度）をθとすると、Ｐ→Ｑ間のＸ２方向への
移動量ｘに対して、第２のガーダ２８は、壁面１０２に
当接しないように、 ｙ＝ｘ・ｔａｎθ の距離だけ、少なくともＹ２方向へ移動させる必要があ
る。

【００９７】この場合、第１のガーダ２６及び第２のガ
ーダ２８の各々の移動速度をＶ１，Ｖ２とすれば、天井
クレーン装置２０のＸ２方向への移動に際して、第２の
ガーダ２８のＹ２方向への移動速度を次式で制御するこ
とができる。

【００９８】Ｖ２＝Ｖ１・ｔａｎθ 本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内において、種々の形態に変形可能
である。

【００９９】例えば、前記実施の形態においては、発進
立坑用の用地に本発明の天井クレーン装置を用いた場合
について説明したが、この例に限らず、工場や倉庫など
の作業領域においても適用することが可能である。

【０１００】この場合、狭小で変形した工場や倉庫に適
用することで、作業領域の形状にかかわりなく、いかな
る場所にも被搬送物を搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る天井クレーン装置
を示す全体平面図である。

【図２】図１の矢視II方向からみた正面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】ほぼ台形状の用地に天井クレーン装置を適用し
た状態を示す概略平面図である。

【図７】図６の矢視VII方向からみた正面図である。

【図８】ほぼ方形状の用地に天井クレーン装置を適用し
た状態を示す概略平面図である。

【図９】図８の矢視IX方向からみた正面図である。

【符号の説明】

２０ 天井クレーン装置 ２４ 走行レール ２６ 第１のガーダ ２８ 第２のガーダ ３０ 走行ホイスト ４６、６８ サイドローラ ７０ 浮き上がり防止ローラ ９２ 重量センサ １０８ 距離センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 洋一 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 山田 知海 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 安本 匡剛 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 中村 幸之助 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 斎藤 功郎 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 田畑 覚士 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 亀田 裕康 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内 Ｆターム(参考） 3F202 BA02 BA09 CE02 CE08 3F203 CA02 CC02 DA02 DA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井に平行に配設された一対の走行レー
   ルと、 前記走行レールに掛け渡され、前記走行レールに沿って
   移動可能にされた第１のガーダと、 前記第１のガーダに支持され、前記第１のガーダに沿っ
   て移動可能にされ、端部が前記第１のガーダの端部より
   張り出し可能にされた第２のガーダと、 前記第２のガーダに沿って移動可能に設けられた巻き上
   げ手段とを有することを特徴とする天井クレーン装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記第２のガーダは、前記第１のガーダに吊り下げ支持
   されると共に、前記第２のガーダの張り出し側と反対側
   の端部付近に、前記第１のガーダに当接して浮き上がり
   を防止する浮き上がり防止手段が設けられていることを
   特徴とする天井クレーン装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記浮き上がり防止手段は、前記第２のガーダの両端部
   付近に設けられ、前記第２のガーダは前記第１のガーダ
   の両端部から張り出し可能にされていることを特徴とす
   る天井クレーン装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記巻き上げ手段は、前記第２のガーダに沿って走行可
   能にされた走行ホイストとされていることを特徴とする
   天井クレーン装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記巻き上げ手段には、被搬送物の重量を検出して一定
   荷重以上で巻き上げを停止させる重量センサが設けられ
   ていることを特徴とする天井クレーン装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記第２のガーダは、前記第２のガーダの張り出し限度
   位置を検出して前記第２のガーダを停止させる移動位置
   検出手段を有することを特徴とする天井クレーン装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記第２のガーダには、前記第１のガーダの両側面に当
   接するサイドローラが設けられていることを特徴とする
   天井クレーン装置。