JP2001232306A - ワークの良品選別方法 - Google Patents
ワークの良品選別方法Info
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- F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】金属板から打ち抜かれて成形された、無段変速
機用ベルトを構成するエレメントの良品を容易かつ確実
に選別できる方法を提供する。 【解決手段】エレメント１は、ボデー２と、ボデー２に
凹部３，４を介して連接されたヘッド５とを備え、厚さ
方向に積層されて環状に形成されたときに凹部３，４に
無端状リング１３が挿着されて、無段変速機用ベルト１
４を構成する。エレメント１を、所定の幅を備える通路
２３に挿通し、通過可能なエレメント１を選別して搬送
路に送出する。搬送路の途中で搬送されるエレメント１
の画像を解析し、異物の噛み込み、外形形状の異常、瑕
疵のあるエレメント１を検出して搬送路から払い出す。
搬送路の下流側でエレメント１を厚さ方向に積層して整
列させ、凹部３，４に要求される形状に一致するゲージ
２９，３０に挿通する。通過可能なエレメント１を良品
として選別する。
機用ベルトを構成するエレメントの良品を容易かつ確実
に選別できる方法を提供する。 【解決手段】エレメント１は、ボデー２と、ボデー２に
凹部３，４を介して連接されたヘッド５とを備え、厚さ
方向に積層されて環状に形成されたときに凹部３，４に
無端状リング１３が挿着されて、無段変速機用ベルト１
４を構成する。エレメント１を、所定の幅を備える通路
２３に挿通し、通過可能なエレメント１を選別して搬送
路に送出する。搬送路の途中で搬送されるエレメント１
の画像を解析し、異物の噛み込み、外形形状の異常、瑕
疵のあるエレメント１を検出して搬送路から払い出す。
搬送路の下流側でエレメント１を厚さ方向に積層して整
列させ、凹部３，４に要求される形状に一致するゲージ
２９，３０に挿通する。通過可能なエレメント１を良品
として選別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属板を打ち抜い
て成形されたワークの良品選別方法に関し、さらに詳し
くは自動車の無段変速機用ベルトを構成するエレメント
の良品選別方法に関するものである。
て成形されたワークの良品選別方法に関し、さらに詳し
くは自動車の無段変速機用ベルトを構成するエレメント
の良品選別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の動力伝達機構に用いられる無段
変速機では、金属板を打ち抜くことにより成形された複
数のエレメントを厚さ方向に積層して環状に形成したも
のを、無端状リングにより一体に結束した無段変速用ベ
ルトが用いられている。
変速機では、金属板を打ち抜くことにより成形された複
数のエレメントを厚さ方向に積層して環状に形成したも
のを、無端状リングにより一体に結束した無段変速用ベ
ルトが用いられている。
【０００３】図１示のように、エレメント１はボデー２
と、該ボデー２に凹部３，４を介して連接されたヘッド
５とからなり、ボデー２の両側端には、前記無段変速機
のプーリに接するＶ面となる１対の傾斜端縁６，７が形
成されている。エレメント１は、金属板から打ち抜かれ
たのち、凹部３，４、傾斜端縁６，７等が砥粒により研
磨され、ベルトコンベア等により後工程に搬送され、熱
処理が行なわれる。前記熱処理後、所定数のエレメント
１が厚さ方向に積層されて環状に形成され、凹部３，４
に、複数の板状リング１２が積層されてなる無端状リン
グ１３が挿着されて一体に結束されることにより、無段
変速機用ベルト１４が構成される。
と、該ボデー２に凹部３，４を介して連接されたヘッド
５とからなり、ボデー２の両側端には、前記無段変速機
のプーリに接するＶ面となる１対の傾斜端縁６，７が形
成されている。エレメント１は、金属板から打ち抜かれ
たのち、凹部３，４、傾斜端縁６，７等が砥粒により研
磨され、ベルトコンベア等により後工程に搬送され、熱
処理が行なわれる。前記熱処理後、所定数のエレメント
１が厚さ方向に積層されて環状に形成され、凹部３，４
に、複数の板状リング１２が積層されてなる無端状リン
グ１３が挿着されて一体に結束されることにより、無段
変速機用ベルト１４が構成される。
【０００４】ところで、エレメント１は、前記搬送の際
にベルトコンベアの隙間等に挟まれたり、前記熱処理で
加熱されたりすることにより、ボデー２、ヘッド５に歪
みが発生したり、ボデー２とヘッド５とが捩れたりする
ことがある。エレメント１に前記歪みや捩れがあると、
所定数のエレメント１を積層したときに、所定長より長
くなり、無端状リング１３の挿着が困難になることがあ
る。
にベルトコンベアの隙間等に挟まれたり、前記熱処理で
加熱されたりすることにより、ボデー２、ヘッド５に歪
みが発生したり、ボデー２とヘッド５とが捩れたりする
ことがある。エレメント１に前記歪みや捩れがあると、
所定数のエレメント１を積層したときに、所定長より長
くなり、無端状リング１３の挿着が困難になることがあ
る。
【０００５】また、エレメント１は、前記砥粒による研
磨や前記搬送の際にベルトコンベアの隙間等に挟まれ
て、損傷したり、その一部が欠損したりする。
磨や前記搬送の際にベルトコンベアの隙間等に挟まれ
て、損傷したり、その一部が欠損したりする。
【０００６】従来、エレメント１の検査は、前述のよう
に積層する際に、作業員が目視により行っている。しか
しながら、積層されるエレメント１の全数を目視により
検査するには手数がかかる上、良品を選別する基準に個
人差があったり、損傷、欠損等を見落とすことがある。
に積層する際に、作業員が目視により行っている。しか
しながら、積層されるエレメント１の全数を目視により
検査するには手数がかかる上、良品を選別する基準に個
人差があったり、損傷、欠損等を見落とすことがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる不都
合を解消して、金属板を打ち抜いて成形されたワーク、
特に自動車の無段変速機用ベルトを構成するエレメント
の良品を容易かつ確実に選別することができる方法を提
供することを目的とする。
合を解消して、金属板を打ち抜いて成形されたワーク、
特に自動車の無段変速機用ベルトを構成するエレメント
の良品を容易かつ確実に選別することができる方法を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の良品選別方法は、金属板から打ち抜かれ
たワークの良品選別方法において、該ワークを、所定の
幅を備える通路に該ワークの幅方向に挿通し、通過可能
なワークを選別する工程と、前記通路を通過したワーク
の画像を解析して、予め設定した設定値外のワークを払
い出し、残りのワークを選別する工程と、前記画像の解
析により選別されたワークに、該ワークの機能に係る部
分に要求される形状に一致するゲージを当接して、機能
に係る部分が該ゲージに一致する形状を備えるワークを
良品として選別する工程とを備えることを特徴とする。
めに、本発明の良品選別方法は、金属板から打ち抜かれ
たワークの良品選別方法において、該ワークを、所定の
幅を備える通路に該ワークの幅方向に挿通し、通過可能
なワークを選別する工程と、前記通路を通過したワーク
の画像を解析して、予め設定した設定値外のワークを払
い出し、残りのワークを選別する工程と、前記画像の解
析により選別されたワークに、該ワークの機能に係る部
分に要求される形状に一致するゲージを当接して、機能
に係る部分が該ゲージに一致する形状を備えるワークを
良品として選別する工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】本発明は、さらに詳しくは、金属板から打
ち抜かれて、ボデーと該ボデーに１対の凹部を介して連
接されたヘッドとを備える形状に形成されるエレメント
であって、複数の該エレメントが厚さ方向に積層されて
環状に形成されたときに該凹部に無端状金属リング積層
体が挿着されて、自動車の無段変速機用ベルトを構成す
るエレメントの良品選別方法において、該エレメント
を、所定の幅を備える通路に該エレメントの幅方向に挿
通し、通過可能なエレメントを選別して搬送路に送出す
る工程と、該搬送路の途中で搬送されるエレメントの画
像を解析し、異物の噛み込み、外形形状の異常、瑕疵の
あるエレメントを検出して該搬送路から払い出す工程
と、該搬送路の下流側で、搬送されたエレメントを厚さ
方向に積層して整列させる工程と、該整列されたエレメ
ントを、該凹部に要求される形状に一致するゲージに該
エレメントの厚さ方向に挿通して、通過可能なエレメン
トを良品として選別する工程とを備えることを特徴とす
る。
ち抜かれて、ボデーと該ボデーに１対の凹部を介して連
接されたヘッドとを備える形状に形成されるエレメント
であって、複数の該エレメントが厚さ方向に積層されて
環状に形成されたときに該凹部に無端状金属リング積層
体が挿着されて、自動車の無段変速機用ベルトを構成す
るエレメントの良品選別方法において、該エレメント
を、所定の幅を備える通路に該エレメントの幅方向に挿
通し、通過可能なエレメントを選別して搬送路に送出す
る工程と、該搬送路の途中で搬送されるエレメントの画
像を解析し、異物の噛み込み、外形形状の異常、瑕疵の
あるエレメントを検出して該搬送路から払い出す工程
と、該搬送路の下流側で、搬送されたエレメントを厚さ
方向に積層して整列させる工程と、該整列されたエレメ
ントを、該凹部に要求される形状に一致するゲージに該
エレメントの厚さ方向に挿通して、通過可能なエレメン
トを良品として選別する工程とを備えることを特徴とす
る。
【００１０】前記エレメントにおける不良品の形態とし
ては、金属板から打ち抜いた後、その後の工程への搬送
中や熱処理による歪み、捩れが最も多く、砥粒研磨に用
いる砥粒等の異物の噛み込み、部分的欠損等の外形形状
の異常、瑕疵がこれに次ぐ。そして、前記凹部の突起
等、該凹部に要求される形状の異常が最も少ない。
ては、金属板から打ち抜いた後、その後の工程への搬送
中や熱処理による歪み、捩れが最も多く、砥粒研磨に用
いる砥粒等の異物の噛み込み、部分的欠損等の外形形状
の異常、瑕疵がこれに次ぐ。そして、前記凹部の突起
等、該凹部に要求される形状の異常が最も少ない。
【００１１】そこで本発明では、まず、金属板から打ち
抜かれたエレメント（ワーク）を、所定の幅を備える通
路に該エレメントの幅方向に挿通し、歪み、捩れ等を検
査する。前記エレメントは前記歪み、捩れ等が起きる
と、複数のエレメントを厚さ方向に積層したときに、前
記歪み、捩れ等のあるエレメントの部分で前後のエレメ
ントとの間隔が大きくなる。そこで、所定幅、例えば前
後のエレメントとの間隔の許容最大値に設定された前記
通路に、該エレメントをその幅方向に平行な方向に挿通
することにより、所定の基準以上の歪み、捩れ等のある
エレメントは該通路を通過できず排除される。この結
果、前記通路を通過可能なエレメントが選別されて、前
記搬送路に送出される。
抜かれたエレメント（ワーク）を、所定の幅を備える通
路に該エレメントの幅方向に挿通し、歪み、捩れ等を検
査する。前記エレメントは前記歪み、捩れ等が起きる
と、複数のエレメントを厚さ方向に積層したときに、前
記歪み、捩れ等のあるエレメントの部分で前後のエレメ
ントとの間隔が大きくなる。そこで、所定幅、例えば前
後のエレメントとの間隔の許容最大値に設定された前記
通路に、該エレメントをその幅方向に平行な方向に挿通
することにより、所定の基準以上の歪み、捩れ等のある
エレメントは該通路を通過できず排除される。この結
果、前記通路を通過可能なエレメントが選別されて、前
記搬送路に送出される。
【００１２】次に、前記搬送路を搬送される前記エレメ
ントを撮像し、その画像を解析することにより、異物の
噛み込み、外形形状の異常、瑕疵等の異常を検出する。
前記異物の噛み込みは、例えば、撮像された画像を、基
準となるエレメントの画像と比較し、一致しない部分を
検出することにより判別される。また、前記外形形状の
異常は、例えば、前記画像を単位面積中に所定数の画素
を有する二値画像とし、前記エレメントを構成する画素
数とその位置とから重心を算出し、該重心の位置を基準
となるエレメントの重心位置と比較することにより検出
される。また、前記瑕疵は、前記画像を単位面積中に所
定数の画素を有する二値画像とし、基準となるエレメン
トの画像と比較して一致しない部分を前記瑕疵として検
出すると共に、該瑕疵を構成する画素を計数することに
より、該瑕疵の大きさが許容範囲内にあるかどうかが判
定される。
ントを撮像し、その画像を解析することにより、異物の
噛み込み、外形形状の異常、瑕疵等の異常を検出する。
前記異物の噛み込みは、例えば、撮像された画像を、基
準となるエレメントの画像と比較し、一致しない部分を
検出することにより判別される。また、前記外形形状の
異常は、例えば、前記画像を単位面積中に所定数の画素
を有する二値画像とし、前記エレメントを構成する画素
数とその位置とから重心を算出し、該重心の位置を基準
となるエレメントの重心位置と比較することにより検出
される。また、前記瑕疵は、前記画像を単位面積中に所
定数の画素を有する二値画像とし、基準となるエレメン
トの画像と比較して一致しない部分を前記瑕疵として検
出すると共に、該瑕疵を構成する画素を計数することに
より、該瑕疵の大きさが許容範囲内にあるかどうかが判
定される。
【００１３】この結果、異物の噛み込み、外形形状の異
常、瑕疵等の異常のあるエレメントが前記搬送路から払
い出され、残余のエレメントが該搬送路の下流側で、厚
さ方向に積層されて整列せしめられる。
常、瑕疵等の異常のあるエレメントが前記搬送路から払
い出され、残余のエレメントが該搬送路の下流側で、厚
さ方向に積層されて整列せしめられる。
【００１４】前記整列されたエレメントは、次いで、前
記凹部に要求される形状に一致するゲージに、該エレメ
ントの厚さ方向に挿通される。このとき、前記凹部に突
起等を備える前記エレメントは前記ゲージを通過するこ
とができず、不良品として検出される。従って、前記凹
部が前記ゲージに一致する形状を備えるエレメントのみ
が、該ゲージを通過することができ、良品として選別さ
れる。
記凹部に要求される形状に一致するゲージに、該エレメ
ントの厚さ方向に挿通される。このとき、前記凹部に突
起等を備える前記エレメントは前記ゲージを通過するこ
とができず、不良品として検出される。従って、前記凹
部が前記ゲージに一致する形状を備えるエレメントのみ
が、該ゲージを通過することができ、良品として選別さ
れる。
【００１５】本発明によれば、前記各工程を全て通過し
たものを良品として選別するので、前記エレメントを容
易かつ確実に選別することができる。また、本発明によ
れば、前記エレメントを、その不良品の形態の数が多い
順に検査するので、効率よく良品の選別を行うことがで
きる。
たものを良品として選別するので、前記エレメントを容
易かつ確実に選別することができる。また、本発明によ
れば、前記エレメントを、その不良品の形態の数が多い
順に検査するので、効率よく良品の選別を行うことがで
きる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、添付の図面を参照しながら
本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図
１は本発明の対象となるワークの一例としてのエレメン
トの構成を示す説明図であり、図２は本発明の良品選別
方法に用いる通路の断面図であり、図３及び図４は本発
明の良品選別方法の画像解析により検出される不良品の
例を示す説明図であり、図５は本発明の良品選別方法に
用いるゲージの断面図である。
本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図
１は本発明の対象となるワークの一例としてのエレメン
トの構成を示す説明図であり、図２は本発明の良品選別
方法に用いる通路の断面図であり、図３及び図４は本発
明の良品選別方法の画像解析により検出される不良品の
例を示す説明図であり、図５は本発明の良品選別方法に
用いるゲージの断面図である。
【００１７】本発明の良品選別方法は、金属板から打ち
抜かれたワークを対象とするものであり、前記ワークと
して、例えば図１に示すエレメント１を挙げることがで
きる。エレメント１は、無段変速機用ベルトを構成する
ものであり、ボデー２と、該ボデー２に凹部３，４を介
して連接されたヘッド５とからなる。ボデー２の両側端
には、前記無段変速機のプーリに接するＶ面となる１対
の傾斜端縁６，７が形成されており、ヘッド５にはその
先端に向かって収束する方向に傾斜する１対の傾斜端縁
８，９が形成されている。また、ヘッド５には、複数の
エレメント１を厚さ方向に積層したときに、相互の位置
決めのために、その積層方向に突出するディンプル１０
が形成され、ディンプル１０の裏面側にはディンプル１
０に対応するホール１１が形成されている。
抜かれたワークを対象とするものであり、前記ワークと
して、例えば図１に示すエレメント１を挙げることがで
きる。エレメント１は、無段変速機用ベルトを構成する
ものであり、ボデー２と、該ボデー２に凹部３，４を介
して連接されたヘッド５とからなる。ボデー２の両側端
には、前記無段変速機のプーリに接するＶ面となる１対
の傾斜端縁６，７が形成されており、ヘッド５にはその
先端に向かって収束する方向に傾斜する１対の傾斜端縁
８，９が形成されている。また、ヘッド５には、複数の
エレメント１を厚さ方向に積層したときに、相互の位置
決めのために、その積層方向に突出するディンプル１０
が形成され、ディンプル１０の裏面側にはディンプル１
０に対応するホール１１が形成されている。
【００１８】エレメント１は、金属板から打ち抜かれた
のち、凹部３，４、傾斜端縁６，７等がガラスビーズ等
の砥粒により研磨され、ベルトコンベア等により後工程
に搬送され、熱処理が行なわれる。
のち、凹部３，４、傾斜端縁６，７等がガラスビーズ等
の砥粒により研磨され、ベルトコンベア等により後工程
に搬送され、熱処理が行なわれる。
【００１９】前記熱処理後、所定数のエレメント１が厚
さ方向に積層されて環状に形成され、凹部３，４に、複
数の板状リング１２が積層されて構成された無端状リン
グ１３が挿着されて一体に結束されることにより、無段
変速機用ベルト１４が構成される。
さ方向に積層されて環状に形成され、凹部３，４に、複
数の板状リング１２が積層されて構成された無端状リン
グ１３が挿着されて一体に結束されることにより、無段
変速機用ベルト１４が構成される。
【００２０】このとき、エレメント１に不良品が含まれ
ていると、無端状リング１３の挿着自体が困難になるこ
とがある。そこで、エレメント１は、前記のように積層
される前に、その全数が検査される。
ていると、無端状リング１３の挿着自体が困難になるこ
とがある。そこで、エレメント１は、前記のように積層
される前に、その全数が検査される。
【００２１】本実施形態では、エレメント１の全数検査
を次のようにして行う。
を次のようにして行う。
【００２２】まず、前記熱処理後のエレメント１を、図
２示のゲート２１，２２間に形成された通路２３に、そ
の幅方向に挿通する。通路２３は、複数のエレメント１
が厚さ方向に積層されたときに、前後のエレメント１，
１の間隔として許容される最大値、例えばエレメント１
の厚さｔよりやや大きな幅（ｔ＋Δｔ）に設定されてい
る。
２示のゲート２１，２２間に形成された通路２３に、そ
の幅方向に挿通する。通路２３は、複数のエレメント１
が厚さ方向に積層されたときに、前後のエレメント１，
１の間隔として許容される最大値、例えばエレメント１
の厚さｔよりやや大きな幅（ｔ＋Δｔ）に設定されてい
る。
【００２３】この結果、金属板から打ち抜かれた後、そ
の後の工程に搬送中にベルトコンベアに挟まれたり、後
工程の熱処理の加熱により、ボデー２やヘッド５に歪み
を生じたり、ボデー２とヘッド５に捩れを生じたエレメ
ント１は、通路２３に進入できないか、進入しても図２
示のようにゲート２１，２２に接触して通過することが
できない。尚、図２はボデー２とヘッド５とに捩れを生
じたエレメント１を示している。
の後の工程に搬送中にベルトコンベアに挟まれたり、後
工程の熱処理の加熱により、ボデー２やヘッド５に歪み
を生じたり、ボデー２とヘッド５に捩れを生じたエレメ
ント１は、通路２３に進入できないか、進入しても図２
示のようにゲート２１，２２に接触して通過することが
できない。尚、図２はボデー２とヘッド５とに捩れを生
じたエレメント１を示している。
【００２４】エレメント１がゲート２１，２２に接触し
て通路２３内に停止したときには、例えば、停止してか
ら所定時間が経過したときに、ゲート２１，２２が相互
に離間するように移動するとともに、通路２３の底部に
図示しないスリットを開口せしめる。そして、停止して
いるエレメント１を前記スリットから下方に落下せしめ
ることにより、不良品として払い出す。
て通路２３内に停止したときには、例えば、停止してか
ら所定時間が経過したときに、ゲート２１，２２が相互
に離間するように移動するとともに、通路２３の底部に
図示しないスリットを開口せしめる。そして、停止して
いるエレメント１を前記スリットから下方に落下せしめ
ることにより、不良品として払い出す。
【００２５】次に、前記歪み、捩れが無いか、あっても
所定の許容値内であるエレメント１は、通路２３を通過
し、図示しない搬送路に送出される。前記搬送路は、エ
レメント１が平らに寝た状態で１枚ずつ搬送されるよう
に構成されており、途中にカメラが備えられている。
所定の許容値内であるエレメント１は、通路２３を通過
し、図示しない搬送路に送出される。前記搬送路は、エ
レメント１が平らに寝た状態で１枚ずつ搬送されるよう
に構成されており、途中にカメラが備えられている。
【００２６】前記カメラは、前記搬送路を搬送されるエ
レメント１の画像を撮像し、撮像された画像を、図示し
ない制御手段により二値画像にデジタル変換する。前記
デジタル変換された画像は、単位面積中に所定数の画素
を有し、各画素は所定のグラデーションを備えるもので
あってもよい。
レメント１の画像を撮像し、撮像された画像を、図示し
ない制御手段により二値画像にデジタル変換する。前記
デジタル変換された画像は、単位面積中に所定数の画素
を有し、各画素は所定のグラデーションを備えるもので
あってもよい。
【００２７】次に、前記制御手段は、前記デジタル変換
された画像を、基準となるエレメントの画像と比較する
ことにより、異物の噛み込み、外形形状の異常、瑕疵等
を検出する。
された画像を、基準となるエレメントの画像と比較する
ことにより、異物の噛み込み、外形形状の異常、瑕疵等
を検出する。
【００２８】エレメント１は前記砥粒研磨の際に、ガラ
スビーズ等の砥粒を噛み込むことがあり、例えば前記デ
ジタル変換された画像が基準となるエレメントの画像よ
り大きい部分を備えていることが検出された場合に、前
記砥粒等の異物の噛み込みがあるものと判定される。
スビーズ等の砥粒を噛み込むことがあり、例えば前記デ
ジタル変換された画像が基準となるエレメントの画像よ
り大きい部分を備えていることが検出された場合に、前
記砥粒等の異物の噛み込みがあるものと判定される。
【００２９】また、エレメント１は、金属板から打ち抜
かれる際や、搬送中にベルトコンベアに挟まれる等し
て、図３に仮想線で示すように、その一部に欠損Ｂを生
じることがある。前記欠損Ｂとしては、図３（ａ）示の
ようなヘッド５の側部欠損、図３（ｂ）示のようなボデ
ー２の側部欠損、図３（ｃ）示のようなヘッド５の上部
欠損、図３（ｄ）示のようなボデー２の下部欠損等の類
型があり、またこれらが複合している場合がある。
かれる際や、搬送中にベルトコンベアに挟まれる等し
て、図３に仮想線で示すように、その一部に欠損Ｂを生
じることがある。前記欠損Ｂとしては、図３（ａ）示の
ようなヘッド５の側部欠損、図３（ｂ）示のようなボデ
ー２の側部欠損、図３（ｃ）示のようなヘッド５の上部
欠損、図３（ｄ）示のようなボデー２の下部欠損等の類
型があり、またこれらが複合している場合がある。
【００３０】エレメント１の前記欠損Ｂは、前記デジタ
ル変換された画像の画素の数と位置とから算出された重
心の位置が、基準となるエレメントの重心の位置と一致
していないことが検出された場合に、外形形状の異常と
判定される。
ル変換された画像の画素の数と位置とから算出された重
心の位置が、基準となるエレメントの重心の位置と一致
していないことが検出された場合に、外形形状の異常と
判定される。
【００３１】また、エレメント１は、異物との接触等に
より、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、その一部
に凹み等の損傷Ｃを生じることがある。図４（ａ）、図
４（ｂ）は、エレメント１の一部を前記デジタル変換さ
れた画像Ｐとして示すものであり、画像Ｐにおいて損傷
Ｃに含まれる画素の数が所定の基準より多いことが検出
された場合に瑕疵と判定される。
より、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、その一部
に凹み等の損傷Ｃを生じることがある。図４（ａ）、図
４（ｂ）は、エレメント１の一部を前記デジタル変換さ
れた画像Ｐとして示すものであり、画像Ｐにおいて損傷
Ｃに含まれる画素の数が所定の基準より多いことが検出
された場合に瑕疵と判定される。
【００３２】前記搬送路で、エレメント１に前記異物の
噛み込み、外形形状の異常、瑕疵があると判定されたと
きには、該エレメント１は不良品として該搬送路から払
い出される。尚、前記カメラは、１台であってもよく複
数であってもよいが、それぞれ異なる方向からエレメン
ト１を撮像することにより、エレメント１の外面の状態
を正確に把握できるので複数であることが好ましい。
噛み込み、外形形状の異常、瑕疵があると判定されたと
きには、該エレメント１は不良品として該搬送路から払
い出される。尚、前記カメラは、１台であってもよく複
数であってもよいが、それぞれ異なる方向からエレメン
ト１を撮像することにより、エレメント１の外面の状態
を正確に把握できるので複数であることが好ましい。
【００３３】前記搬送路で払い出されなかったエレメン
ト１は、該搬送路の下流側で、所定数毎、例えば無段変
速機用ベルト１４に用いられる数毎に、厚さ方向に積層
されて、整列せしめられる。そして、図５示の凹部検査
装置２５に、整列状態のまま、即ちエレメント１の厚さ
方向に挿通される。凹部検査装置２５は、架台２６上に
検査部２７を備え、検査部２７は整列されたエレメント
１のボデー２が挿通される挿通孔２８と、凹部３，４に
要求される形状に一致した形状を備えるゲージ部２９，
３０とを備えている。凹部検査装置２５によれば、ボデ
ー２、ヘッド５に凹部３，４内に突出する突起があるエ
レメント１は、該突起がゲージ部２９，３０に接触する
ため、通過できない。
ト１は、該搬送路の下流側で、所定数毎、例えば無段変
速機用ベルト１４に用いられる数毎に、厚さ方向に積層
されて、整列せしめられる。そして、図５示の凹部検査
装置２５に、整列状態のまま、即ちエレメント１の厚さ
方向に挿通される。凹部検査装置２５は、架台２６上に
検査部２７を備え、検査部２７は整列されたエレメント
１のボデー２が挿通される挿通孔２８と、凹部３，４に
要求される形状に一致した形状を備えるゲージ部２９，
３０とを備えている。凹部検査装置２５によれば、ボデ
ー２、ヘッド５に凹部３，４内に突出する突起があるエ
レメント１は、該突起がゲージ部２９，３０に接触する
ため、通過できない。
【００３４】この結果、前記突起が無く、凹部３，４の
形状がゲージ部２９，３０の形状と一致しているエレメ
ント１のみが、凹部検査装置２５を通過する。凹部検査
装置２５を通過したエレメント１は、前工程で通路２３
を通過し、搬送路での画像解析による検査も通過してい
るので、最終的に良品として選別される。
形状がゲージ部２９，３０の形状と一致しているエレメ
ント１のみが、凹部検査装置２５を通過する。凹部検査
装置２５を通過したエレメント１は、前工程で通路２３
を通過し、搬送路での画像解析による検査も通過してい
るので、最終的に良品として選別される。
【００３５】尚、凹部検査装置２５に挿通されるエレメ
ント１が、無段変速機用ベルト１４に用いられる数毎に
整列せしめられているときに、凹部検査装置２５を通過
できないエレメント１が出た場合には、別途ストックさ
れている既に良品として選別されたエレメント１を補充
する。これにより、前記整列されたエレメント１をその
まま無段変速機用ベルト１４の製造に用いることができ
る。
ント１が、無段変速機用ベルト１４に用いられる数毎に
整列せしめられているときに、凹部検査装置２５を通過
できないエレメント１が出た場合には、別途ストックさ
れている既に良品として選別されたエレメント１を補充
する。これにより、前記整列されたエレメント１をその
まま無段変速機用ベルト１４の製造に用いることができ
る。
【図１】本発明の対象となるワークの一例としてのエレ
メントの構成を示す説明図。
メントの構成を示す説明図。
【図２】本発明の良品選別方法に用いる通路の断面図。
【図３】本発明の良品選別方法において画像解析により
検出される不良品の例を示す説明図。
検出される不良品の例を示す説明図。
【図４】本発明の良品選別方法において画像解析により
検出される不良品の例を示す説明図。
検出される不良品の例を示す説明図。
【図５】本発明の良品選別方法に用いるゲージの断面
図。
図。
１…エレメント（ワーク）、 ２…ボデー、 ３，４…
凹部、 ５…ヘッド、１３…無端状リング、 １４…無
段変速機用ベルト、 ２３…通路、 ２９，３０…ゲー
ジ部。
凹部、 ５…ヘッド、１３…無端状リング、 １４…無
段変速機用ベルト、 ２３…通路、 ２９，３０…ゲー
ジ部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 5/20 Ｇ０１Ｂ 5/20 Ｃ 11/24 21/02 Ｚ 21/02 21/20 Ｃ 21/20 11/24 Ａ Ｋ Ｈ Ｆターム(参考） 2F062 AA26 AA27 AA61 AA66 BB14 BC04 BC80 CC22 EE01 EE09 FF13 GG34 GG71 MM01 MM16 NN02 NN04 2F065 AA17 AA49 AA51 CC00 DD06 FF04 JJ03 JJ05 JJ26 MM03 PP15 QQ04 QQ25 RR05 TT01 2F069 AA44 AA46 AA49 AA60 AA63 BB36 BB40 CC10 DD15 DD25 GG01 GG04 GG07 GG14 GG47 GG52 GG71 GG78 HH30 JJ13 JJ25 PP01 PP07 3F079 AD17 CA19 CA24 CA41 CA44 CB16 CB29 CB35
Claims (2)
- 【請求項１】金属板から打ち抜かれたワークの良品選別
方法において、 該ワークを、所定の幅を備える通路に該ワークの幅方向
に挿通し、通過可能なワークを選別する工程と、 前記通路を通過したワークの画像を解析して、予め設定
した設定値外のワークを払い出し、残りのワークを選別
する工程と、 前記画像の解析により選別されたワークに、該ワークの
機能に係る部分に要求される形状に一致するゲージを当
接して、機能に係る部分が該ゲージに一致する形状を備
えるワークを良品として選別する工程とを備えることを
特徴とするワークの良品選別方法。 - 【請求項２】金属板から打ち抜かれて、ボデーと該ボデ
ーに１対の凹部を介して連接されたヘッドとを備える形
状に形成されるエレメントであって、複数の該エレメン
トが厚さ方向に積層されて環状に形成されたときに該凹
部に無端状金属リング積層体が挿着されて、自動車の無
段変速機用ベルトを構成するエレメントの良品選別方法
において、 該エレメントを、所定の幅を備える通路に該エレメント
の幅方向に挿通し、通過可能なエレメントを選別して搬
送路に送出する工程と、 該搬送路の途中で搬送されるエレメントの画像を解析
し、異物の噛み込み、外形形状の異常、瑕疵のあるエレ
メントを検出して該搬送路から払い出す工程と、 該搬送路の下流側で、搬送されたエレメントを厚さ方向
に積層して整列させる工程と、 該整列されたエレメントを、該凹部に要求される形状に
一致するゲージに該エレメントの厚さ方向に挿通して、
通過可能なエレメントを良品として選別する工程とを備
えることを特徴とするエレメントの良品選別方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000043244A JP3827906B2 (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | 無段変速機用ベルトのエレメントの良品選別方法 |
| EP01301532A EP1128179B1 (en) | 2000-02-21 | 2001-02-21 | Method of identifying substantially defect-free workpieces |
| DE60128740T DE60128740T2 (de) | 2000-02-21 | 2001-02-21 | Verfahren zur Identifikation von im wesentlichen fehlerfreien Werkstücken |
| US09/788,648 US6870953B2 (en) | 2000-02-21 | 2001-02-21 | Method of sorting out defect-free workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000043244A JP3827906B2 (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | 無段変速機用ベルトのエレメントの良品選別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001232306A true JP2001232306A (ja) | 2001-08-28 |
| JP3827906B2 JP3827906B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=18566189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000043244A Expired - Fee Related JP3827906B2 (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | 無段変速機用ベルトのエレメントの良品選別方法 |
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| EP (1) | EP1128179B1 (ja) |
| JP (1) | JP3827906B2 (ja) |
| DE (1) | DE60128740T2 (ja) |
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| JP2002039283A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-06 | Borg Warner Automotive Kk | リンクプレート、該リンクプレートを含むサイレントチェーンおよび該サイレントチェーンの組立方法 |
| JP2004225787A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Toyota Motor Corp | 無端ベルトのエレメントの配列方法 |
| US6779414B2 (en) | 2002-06-03 | 2004-08-24 | Jatco Ltd. | Inspection method of continuously variable transmission belt |
| US6994645B2 (en) | 2002-06-03 | 2006-02-07 | Jatco Ltd | Element correction method of continuously variable transmission belt |
| JP2007292693A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機のエレメント検査装置 |
| JP2008170430A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-24 | Robert Bosch Gmbh | 駆動ベルト製造工程内で横断要素の品質を監視する方法および装置 |
| US7578209B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-08-25 | Jatco Ltd. | Metal element inspection device and metal element inspection method |
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| KR100456578B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2004-11-10 | 박희재 | 동력조향장치용 입력축 검사기 및 그 검사방법 |
| US20080123043A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Chunghwa Picture Tubes, Ltd. | Liquid crystal display panel |
| US20090088883A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Surface-based computing in an industrial automation environment |
| US8594417B2 (en) | 2007-11-27 | 2013-11-26 | Alcoa Inc. | Systems and methods for inspecting anodes and smelting management relating to the same |
| TWI551399B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-10-01 | 中國砂輪企業股份有限公司 | 高度磨料品質之化學機械研磨修整器 |
| CN108284073A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-07-17 | 新乡辉簧弹簧有限公司 | 用于玉环普天卡簧的分选及计数模具 |
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| US5114230A (en) * | 1979-09-07 | 1992-05-19 | Diffracto Ltd. | Electro-optical inspection |
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| US5184217A (en) * | 1990-08-02 | 1993-02-02 | Doering John W | System for automatically inspecting a flat sheet part |
| US5231675A (en) * | 1990-08-31 | 1993-07-27 | The Boeing Company | Sheet metal inspection system and apparatus |
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-
2000
- 2000-02-21 JP JP2000043244A patent/JP3827906B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-21 EP EP01301532A patent/EP1128179B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-21 DE DE60128740T patent/DE60128740T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-21 US US09/788,648 patent/US6870953B2/en not_active Expired - Fee Related
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| DE60128740T2 (de) | 2008-02-07 |
| US20010033684A1 (en) | 2001-10-25 |
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| EP1128179A2 (en) | 2001-08-29 |
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