JP2022189233A - 外観検査方法及び外観検査装置 - Google Patents
外観検査方法及び外観検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022189233A JP2022189233A JP2021097712A JP2021097712A JP2022189233A JP 2022189233 A JP2022189233 A JP 2022189233A JP 2021097712 A JP2021097712 A JP 2021097712A JP 2021097712 A JP2021097712 A JP 2021097712A JP 2022189233 A JP2022189233 A JP 2022189233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- work
- image processing
- workpieces
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
10 直進フィーダー
11 撮像視野域
20 照明装置
30 撮像モジュール
40 連続画像
50 画像処理装置
100 偽判定品
200 不適合品
300 次回発生推定エリア
Claims (5)
- 撮像視野域に複数のワークを振動移動する移動手段と、撮像視野域で振動移動する複数のワークを連続撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した連続画像を処理する画像処理手段と、を備え、画像処理手段の連続画像を基に複数のワークの輪郭を同時に検査する外観検査方法であって、
画像処理手段は、正規のワークと比べて輪郭が不一致で不適合品となるワークと、正規のワーク同士が接触して輪郭が不一致となるワークとを、共に偽判定品として検出する工程と、
連続画像の中から偽判定品が連続して検出されるワークのみを不適合品として判定する工程とを有することを特徴とする外観検査方法。 - 前記画像処理手段において、前記連続画像で偽判定品を検出した検出位置を特定すると共に、検出位置を特定した次の前記連続画像から検出位置の移動位置を予想する次回発生推定エリアを設け、この次回発生推定エリア内で再び偽判定品が検出された回数をカウントして不適合品を判定する請求項1記載の外観検査方法。
- 前記移動手段において、前記ワークを振動移動する振動を80Hz~120Hzとし、振幅を0.1mm~0.3mmとする請求項1記載の外観検査方法。
- 前記撮像手段において、前記連続画像の撮像間隔を0.05秒~0.15秒とする請求項1記載の外観検査方法。
- 撮像視野域に複数のワークを振動移動する直進フィーダーと、直進フィーダーの撮像視野域に移動した複数のワークに透過光を照射して撮像視野域の各ワークの輪郭を投影する照明装置と、撮像視野域上のワークの輪郭を連続撮像する撮像モジュールと、撮像モジュールで撮像した連続画像を処理する画像処理手段と、を備え、画像処理手段の連続画像を基にワークの輪郭を検査する外観検査装置であって、
画像処理手段は、連続画像の中で、正規のワークと比べて輪郭が不一致となるワークと、正規のワーク相互が接触しているワークとを共に偽判定品として検出した画像を特定すると共に、次からの連続画像の中から偽判定品が連続するワークを検出して不適合品を判定するように構成されたことを特徴とする外観検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021097712A JP6978131B1 (ja) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 外観検査方法及び外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021097712A JP6978131B1 (ja) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 外観検査方法及び外観検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6978131B1 JP6978131B1 (ja) | 2021-12-08 |
JP2022189233A true JP2022189233A (ja) | 2022-12-22 |
Family
ID=78815560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021097712A Active JP6978131B1 (ja) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 外観検査方法及び外観検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6978131B1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001311691A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Shimadzu Corp | 外観検査装置 |
JP2006514737A (ja) * | 2002-11-27 | 2006-05-11 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | 混合物中の非凝集性粒子の量を測定するための方法および装置 |
WO2007068056A1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-21 | Grains Research And Development Corporation | Stain assessment for cereal grains |
JP2013217936A (ja) * | 2006-06-01 | 2013-10-24 | Ana Tec As | 物体を解析するための方法及び装置 |
JP2014168763A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Sinfonia Technology Co Ltd | 異物検出装置、及びパーツフィーダ |
JP2017096750A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 株式会社キーエンス | 位置決め方法、位置決め装置、プログラムおよびコンピュータ可読記録媒体 |
US20170167865A1 (en) * | 2014-02-11 | 2017-06-15 | Vega Grieshaber Kg | Measuring device and method for detecting the characteristics of an object |
-
2021
- 2021-06-11 JP JP2021097712A patent/JP6978131B1/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001311691A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Shimadzu Corp | 外観検査装置 |
JP2006514737A (ja) * | 2002-11-27 | 2006-05-11 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | 混合物中の非凝集性粒子の量を測定するための方法および装置 |
WO2007068056A1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-21 | Grains Research And Development Corporation | Stain assessment for cereal grains |
JP2013217936A (ja) * | 2006-06-01 | 2013-10-24 | Ana Tec As | 物体を解析するための方法及び装置 |
JP2014168763A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Sinfonia Technology Co Ltd | 異物検出装置、及びパーツフィーダ |
US20170167865A1 (en) * | 2014-02-11 | 2017-06-15 | Vega Grieshaber Kg | Measuring device and method for detecting the characteristics of an object |
JP2017096750A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 株式会社キーエンス | 位置決め方法、位置決め装置、プログラムおよびコンピュータ可読記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6978131B1 (ja) | 2021-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI665443B (zh) | 自動光學檢測系統及其操作方法 | |
JP5302858B2 (ja) | 被覆電線検査装置及びこれを備えた電線処理機 | |
KR101067647B1 (ko) | 정밀나사용 헤드 측면부의 크랙검사장치 | |
US9194814B2 (en) | Glass bottle inspection apparatus and method | |
JP5274622B2 (ja) | 欠陥検査装置及び方法 | |
EP2722666A1 (en) | Method and device for inspecting glass bottle | |
WO2004036197A1 (ja) | ガラス壜の検査装置 | |
US6914672B2 (en) | Inspecting apparatus for foreign matter and inspecting mechanism thereof | |
WO2004036198A1 (ja) | ガラス壜の検査装置における基準画像の作成方法及び装置 | |
US7173692B2 (en) | Device and method for optically inspecting operating holes formed in heads of screws | |
JP2002054905A (ja) | 透明液体検査装置、および透明液体検査方法、および透明液体塗布方法 | |
US7898655B2 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
WO2011000324A1 (zh) | 检测分离的低刚度的透明或半透明体的缺陷的设备和方法 | |
US20050011815A1 (en) | Apparatus for automatic nut inspection | |
JP6521227B2 (ja) | 部品検査装置 | |
JP2022189233A (ja) | 外観検査方法及び外観検査装置 | |
JP2010019731A (ja) | 外観検査装置 | |
JP3974015B2 (ja) | 物品検査システム | |
JPS63163259A (ja) | 錠剤等の欠陥自動検査装置 | |
Thamna et al. | Real-time visual inspection and rejection machine for bullet production | |
JPH04121647A (ja) | 金属缶端部の外観検査方法及び装置 | |
JP2004085204A (ja) | 座屈検査装置及び方法 | |
JP5784406B2 (ja) | 加工品の検査方法 | |
JP2005024431A (ja) | 外観検査装置 | |
JPH04102050A (ja) | Oリング検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210727 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211026 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6978131 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |