JP2001224092A - 自動音場補正システム - Google Patents

自動音場補正システム

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JP2001224092A
JP2001224092A JP2000035033A JP2000035033A JP2001224092A JP 2001224092 A JP2001224092 A JP 2001224092A JP 2000035033 A JP2000035033 A JP 2000035033A JP 2000035033 A JP2000035033 A JP 2000035033A JP 2001224092 A JP2001224092 A JP 2001224092A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高品位の音場空間を実現する。 【解決手段】 音場補正の際にノイズによってスピーカ
６FL〜ＤWFを鳴動させる。スピーカ６FL〜ＤWFの再生音
の検出結果に基づいて、各チャンネルのバンドパスフィ
ルタＢＰＦ11〜ＢＰＦkiの周波数に対する利得を調整す
る帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦkiの減衰率を補
正する。次に、スピーカ６FL〜６WFの再生音の検出結果
に基づいて、チャンネル間アッテネータＡＴＧ1〜ＡＴ
Ｇ5の減衰率を補正する。次に、スピーカ６FL〜６WFの
再生音の検出結果に基づいて、遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬ
Ｙ5の遅延時間を補正する。次に、サブウーハであるス
ピーカ６WFの再生音の検出結果に基づいて、チャンネル
間アッテネータＡＴＧkの減衰率を補正することで、ス
ピーカ６FL〜６WFで再生される再生音のレベルがオーデ
ィオ周波数帯域において一様（フラット）になるように
調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のスピーカを
備えるオーディオシステムにおいて音場特性を自動的に
補正する自動音場補正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のスピーカを備えて高品位の音場空
間を提供するオーディオシステムでは、臨場感の得られ
る適切な音場空間を自動的に作り出すことが要求されて
いる。すなわち、受聴者自らが適切な音場空間を得よう
としてオーディオシステムを操作しても、複数のスピー
カで再生される再生音の位相特性、周波数特性、音圧レ
ベル等を適切に調節することは極めて困難であるため、
オーディオシステム側で自動的に音場特性を補正するこ
とが要求されている。
【０００３】従来、この種のオーディオシステムとし
て、実開平６−１３２９２号公報に開示されたものが知
られている。この従来のオーディオシステムには、複数
チャンネルのオーディオ信号を入力しそれらの各オーデ
ィオ信号の周波数特性を調節するためのイコライザと、
イコライザからチャンネル毎に出力されるオーディオ信
号を遅延する複数の遅延回路が備えられ、各遅延回路の
出力が複数のスピーカに供給される構成となっている。
【０００４】また、音場特性を補正するために、ピンク
ノイズ発生器と、インパルス発生器と、セレクタ回路
と、スピーカで再生される再生音を測定するためのマイ
クロホンと、周波数分析手段及び遅延時間算出手段が備
えられている。そして、ピンクノイズ発生器で生成され
るピンクノイズをセレクタ回路を介してイコライザに供
給し、また、インパルス発生器で生成されるインパルス
信号をセレクタ回路を通じて直接スピーカに供給するよ
うに構成されている。
【０００５】音場空間の位相特性を補正する際には、上
記インパルス発生器からスピーカにインパルス信号を直
接供給すると共に、各スピーカで再生されるインパルス
音を上記マイクロホンで測定し、その測定信号を遅延時
間算出手段が分析することで、スピーカから受聴位置ま
でのインパルス音の伝搬遅延時間を計測している。
【０００６】つまり、個々のスピーカに時間をずらして
インパルス信号を直接供給し、各インパルス信号が各ス
ピーカに供給された時点から、スピーカ毎に再生される
各インパルス音がマイクロホンに到達する時点までの時
間差を遅延時間算出手段によって求めることで、各イン
パルス音の伝搬遅延時間を計測している。そして、計測
した各伝搬遅延時間に基づいて上記遅延回路のチャンネ
ル毎の遅延時間を調節することにより、音場空間の位相
特性を補正することとしている。
【０００７】また、音場空間の周波数特性を補正する際
には、ピンクノイズ発生器からイコライザにピンクノイ
ズを供給すると共に、複数のスピーカで再生されるピン
クノイズ再生音をマイクロホンで測定し、それらの測定
信号の周波数特性を周波数分析手段で分析するようにな
っている。そして、この分析結果に基づいてイコライザ
の周波数特性をフィードバック制御することにより、音
場空間の周波数特性を補正することとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のオーディオシス
テムでは、上記したように、音場空間の周波数特性を補
正するために、ピンクノイズ再生音の周波数特性を狭帯
域フィルタ群を用いて分析し、その分析結果をイコライ
ザにフィードバックする方法が採られている。
【０００９】ここで、このピンクノイズ再生音を生じさ
せる際、イコライザの周波数特性をオーディオ再生時に
合わせた周波数特性に設定しておいて、ピンクノイズを
イコライザに供給している。したがって、複数のスピー
カで再生されるピンクノイズ再生音がマイクロフォンに
到達し、このピンクノイズ再生音の周波数特性を狭帯域
フィルタ群で分析している。
【００１０】ところが、複数の（全ての）スピーカで再
生されるピンクノイズ再生音から得られる測定信号の周
波数特性を狭帯域フィルタ群の個々の狭帯域フィルタで
周波数分析した場合、イコライザの周波数特性に合った
精度の良い分析結果が得られないため、この分析結果に
基づいてイコライザの周波数特性をフィードバック制御
することにすると、音場空間の周波数特性を適切に補正
することが困難になるという課題があった。
【００１１】また、インパルス信号を直接スピーカに供
給することで得られる遅延時間に基づいて音場空間の位
相特性を補正することとしているため、オーディオシス
テム全体の位相特性が、適切な音場空間を生じさせる位
相特性に補正されないという課題があった。
【００１２】本発明は上記従来技術の課題を克服すると
共に、より高品位の音場空間を提供することを可能にす
る自動音場補正システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の自動音場補正シ
ステムは、入力される複数のオーディオ信号を複数の信
号伝送路で振り分けて複数の放音手段に供給するオーデ
ィオシステムにおける自動音場補正システムであって、
上記各信号伝送路は、周波数帯域が狭く且つ互いに異な
った周波数弁別特性を有する複数の周波数弁別手段を備
えた周波数分割手段と、上記各周波数弁別手段に対応し
て設けられ上記各周波数弁別手段で弁別される各信号の
レベルを調整する複数の伝送路内レベル調整手段と、オ
ーディオ信号のレベルを調整する伝送路間レベル調整手
段と、オーディオ信号の遅延時を調整する遅延手段とを
備えると共に、上記入力されるオーディオ信号を上記周
波数分割手段と伝送路内レベル調整手段と伝送路間レベ
ル調整手段及び遅延手段を通じて上記放音手段に供給す
るように構成され、音場補正の際に上記各信号伝送路に
ノイズを個別供給するノイズ発生手段と、上記各放音手
段で再生される上記ノイズによる再生音を検出する検出
手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて上記複数の
各伝送路内レベル調整手段の調整量を補正する伝送路内
レベル補正手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて
上記複数の各伝送路間レベル調整手段の調整量を補正す
る伝送路間レベル補正手段と、上記検出手段の検出結果
に基づいて上記各放音手段で再生される再生音の位相特
性を求める共に、求めた上記位相特性に基づいて上記各
遅延手段の遅延時間を補正する位相特性補正手段とを具
備する。
【００１４】かかる構成の自動音場補正システムでは、
オーディオ再生が行われる信号伝送路中に、周波数分割
手段と伝送路内レベル調整手段と伝送路間レベル調整手
段と遅延手段が設けられいる。
【００１５】かかる構成において、音場補正の際、ノイ
ズ発生手段から各信号伝送路に個別供給され、それによ
って生じる各再生音を検出手段が検出する。この検出手
段の検出結果に基づいて伝送路内レベル補正手段が伝送
路内レベル調整手段の調整量を補正することで、周波数
分割手段内の各周波数弁別手段で周波数弁別されるオー
ディオ信号の各レベルを精密に補正する。また、上記検
出手段の検出結果に基づいて伝送路間レベル補正手段が
伝送路間レベル調整手段の調整量を補正することで、各
放音手段に供給されるオーディオ信号のレベルを精密に
補正する。また、上記検出手段の検出結果に基づいて位
相特性補正手段が遅延手段の遅延時間を補正すること
で、各放音手段に供給されるオーディオ信号の位相を調
整する。
【００１６】これにより、オーディオ再生の際、各放音
手段に供給するオーディオ信号の周波数特性と位相特性
を自動的に且つ精密に補正すると共に、各放音手段によ
って再生される受聴位置における再生音の位相と周波数
特性の適正化を実現して、高品位で臨場感のある音場空
間を提供する。
【００１７】特に、音場補正の際に、オーディオ再生が
行われる信号伝送路中に設けられた周波数分割手段と伝
送路内レベル調整手段と伝送路間レベル調整手段と遅延
手段を通じて放音手段に供給されるノイズに基づいて、
放音手段に再生音を再生させると共に、この再生音の検
出結果に基づいて周波数分割手段と伝送路内レベル調整
手段と伝送路間レベル調整手段と遅延手段を補正する。
よって、オーディオ再生の際と同じ条件の下で音場補正
が行われる。このため、オーディオシステム全体の特性
と音場空間の特性を総合的に考慮した音場補正が行われ
る。
【００１８】また、本発明の自動音場補正システムは、
入力される複数のオーディオ信号を複数の信号伝送路で
振り分けて全帯域型放音手段と低域専用放音手段に供給
するオーディオシステムにおける自動音場補正システム
であって、上記各信号伝送路は、周波数帯域が狭く且つ
互いに異なった周波数弁別特性を有する複数の周波数弁
別手段を備えた周波数分割手段と、上記各周波数弁別手
段に対応して設けられ上記各周波数弁別手段で弁別され
る各信号のレベルを調整する複数の伝送路内レベル調整
手段と、オーディオ信号のレベルを調整する伝送路間レ
ベル調整手段と、オーディオ信号の遅延時を調整する遅
延手段とを備えると共に、上記入力されるオーディオ信
号を上記周波数分割手段と伝送路内レベル調整手段と伝
送路間レベル調整手段及び遅延手段を通じて上記放音手
段に供給するように構成され、音場補正の際に上記各信
号伝送路にノイズを個別供給するノイズ発生手段と、上
記各放音手段で再生される上記ノイズによる再生音を検
出する検出手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて
上記複数の各伝送路内レベル調整手段の調整量を補正す
る伝送路内レベル補正手段と、上記検出手段の検出結果
に基づいて上記全帯域型放音手段が設けられた信号伝送
路の伝送路間レベル調整手段の調整量を補正する第１の
伝送路間レベル補正手段と、上記検出手段の検出結果に
基づいて上記低域専用放音手段が設けられた信号伝送路
の伝送路間レベル調整手段の調整量を補正する第２の伝
送路間レベル補正手段と、上記検出手段の検出結果に基
づいて上記各放音手段で再生される再生音の位相特性を
求めると共に、求めた上記位相特性に基づいて上記各遅
延手段の遅延時間を補正する位相特性補正手段とを具備
する。
【００１９】また、上記第２の伝送路間レベル補正手段
は、上記全帯域型放音手段で再生される再生音のレベル
と上記低域専用放音手段で再生される再生音のレベルを
略等しくするように、上記低域専用放音手段が設けられ
た信号伝送路の伝送路間レベル調整手段の調整量を補正
する。
【００２０】かかる構成の自動音場補正システムでは、
オーディオ再生の際と同じ条件の下で音場補正が行われ
るため、オーディオシステム全体の特性と音場環境の特
性を総合的に考慮した音場補正が行われる他、全帯域型
放音手段と低域専用放音手段によって再生される再生音
の受聴位置における合計レベルをオーディオ周波数帯域
全体にわたって平準化する。
【００２１】すなわち、第１の伝送路間レベル補正手段
が、全帯域型放音手段に係る伝送路間レベル調整手段の
調整量を補正し、第２の伝送路間レベル補正手段が、低
域専用放音手段に係る伝送路間レベル調整手段の調整量
を補正する。これにより、オーディオ周波数帯域におけ
るある周波数の再生音のレベルが強くなったり弱くなっ
たりして耳障りとなる再生音が生じるのを防止し、臨場
感のある音場空間を実現する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の自動音場補正シス
テムの実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、
本実施形態の自動音場補正システムを備えたオーディオ
システムの構成を示すブロック図、図２ないし図４は、
本自動音場補正システムの構成を示すブロック図であ
る。
【００２３】図１において、本オーディオシステムに
は、ＣＤ（Compact disk）プレーヤやＤＶＤ（Digital
Video Disk又はDigital Versatile Disk）プレーヤ等の
音源１から複数チャンネルの信号伝送路を通じてデジタ
ルオーディオ信号ＳFL，ＳFR，ＳC，ＳRL，ＳRR，ＳWF
が供給される信号処理回路２と、ノイズ発生器３が設け
られている。
【００２４】更に、信号処理回路２によりチャンネル毎
に信号処理されたデジタル出力ＤFL，ＤFR，ＤC，ＤR
L，ＤRR，ＤWFをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
４FL，４FR，４C，４RL，４RR，４WFと、これらのＤ／
Ａ変換器から出力される各アナログオーディオ信号を増
幅する増幅器５FL，５FR，５C，５RL，５RR，５WFが備
えられている。これらの増幅器で増幅した各アナログオ
ーディオ信号ＳＰFL，ＳＰFR，ＳＰC，ＳＰRL，ＳＰR
R，ＳＰWFを、図７に示すようなリスニングルーム７等
に配置された複数チャンネルのスピーカ６FL，６FR，６
C，６RL，６RR，６WFに供給して鳴動させるようになっ
ている。
【００２５】また、受聴位置ＲＶにおける再生音を集音
するマイクロホン８と、マイクロホン８から出力される
集音信号ＳＭを増幅する増幅器９と、増幅器９の出力を
デジタルの集音データＤＭに変換して信号処理回路２に
供給するＡ／Ｄ変換器１０が備えられている。
【００２６】ここで、本オーディオシステムは、オーデ
ィオ周波数帯域のほぼ全域にわたって再生可能な周波数
特性を有する全帯域型のスピーカ６FL，６FR，６C，６R
L，６RRと所謂重低音だけを再生するための周波数特性
を有する低域再生専用のスピーカ６WFとを鳴動させるこ
とで、受聴位置ＲＶにおける受聴者に対して臨場感のあ
る音場空間を提供する。
【００２７】例えば、図７に示すように、受聴者が好み
に応じて、受聴位置ＲＶの前方に、左右２チャンネルの
フロントスピーカ（前方左側スピーカ、前方右側スピー
カ）６FL，６FRとセンタースピーカ６Cを配置し、受聴
位置ＲＶの後方に、左右２チャンネルのサラウンドスピ
ーカ（後方左側スピーカ、後方右側スピーカ）６RL，６
RRを配置し、更に、任意の位置に低域再生専用のサブウ
ーハ６WFを配置した場合、本オーディオシステムに備え
られた自動音場補正システムが、周波数特性と位相特性
を補正したアナログオーディオ信号ＳＰFL，ＳＰFR，Ｓ
ＰC，ＳＰRL，ＳＰRR，ＳＰWFをこれら６個のスピーカ
６FL，６FR，６C，６RL，６RR，６WFに供給して鳴動さ
せることで、臨場感のある音場空間を実現する。
【００２８】信号処理回路２は、デジタルシグナルプロ
セッサ（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）等で形成
されている。このデジタルシグナルプロセッサ等によ
り、ノイズ発生器３と増幅器９とＡ／Ｄ変換器１０と協
働して音場補正を行う自動音場補正システムが構成され
ている。
【００２９】すなわち、信号処理回路２には、図２に示
す各チャンネルの信号伝送路に設けられたほぼ同じ構成
の系統回路ＣＱＴ1，ＣＱＴ2，ＣＱＴ3，ＣＱＴ4，ＣＱ
Ｔ5，ＣＱＴkと、図３に示す周波数特性補正部１１、チ
ャンネル間レベル補正部１２、位相特性補正部１３、フ
ラット化補正部１５が備えられている。そして自動音場
補正システムは、周波数特性補正部１１とチャンネル間
レベル補正部１２と位相特性補正部１３及びフラット化
補正部１５が系統回路ＣＱＴ1，ＣＱＴ2，ＣＱＴ3，Ｃ
ＱＴ4，ＣＱＴ5，ＣＱＴkを制御するように構成されて
いる。尚、以下の説明では、各チャンネルを番号ｘ（１
≦ｘ≦ｋ）で示すこととする。
【００３０】第１番目のチャンネル（ｘ＝１）に設けら
れた系統回路ＣＱＴ1の構成を代表して説明すると、音
源１からのデジタルオーディオ信号ＳFLの入力をオン／
オフ制御するスイッチ素子ＳＷ12と、ノイズ発生器３か
らのノイズ信号ＤNの入力をオン／オフ制御するスイッ
チ素子ＳＷ11が備えられている。また、スイッチ素子Ｓ
Ｗ11はスイッチ素子ＳＷNを介してノイズ発生器３に接
続されている。
【００３１】ここで、スイッチ素子ＳＷ11，ＳＷ12，Ｓ
ＷNは、後述のマイクロプロセッサで形成されたシステ
ムコントローラＭＰＵによって制御される。オーディオ
再生時には、スイッチ素子ＳＷ12がオン（導通）、スイ
ッチ素子ＳＷ11とＳＷNがオフ（非導通）となり、音場
補正時には、スイッチ素子ＳＷ12がオフ、スイッチ素子
ＳＷ11とＳＷNがオンとなる。
【００３２】スイッチ素子ＳＷ11，ＳＷ12の出力接点に
は、複数個ｊの周波数弁別手段としてバンドパスフィル
タＢＰＦ11〜ＢＰＦ1jが並列接続され、これらバンドパ
スフィルタＢＰＦ11〜ＢＰＦ1j全体により、入力される
信号を周波数分割する周波数分割手段が構成されてい
る。尚、ＢＰＦ11〜ＢＰＦ1jに付されているサフィック
ス１１〜１ｊは、第１チャンネル（ｘ＝１）における各
バンドパスフィルタＢＰＦ11〜ＢＰＦ1jの中心周波数ｆ
1〜ｆjの順番を示している。
【００３３】各バンドパスフィルタＢＰＦ11〜ＢＰＦ1j
の出力接点には、帯域間アッテネータと呼ばれるアッテ
ネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1jがそれぞれ接続されている。
これにより、帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1j
は、各バンドパスフィルタＢＰＦ11〜ＢＰＦ1jの各出力
のレベルを調整する伝送路内レベル調整手段となってい
る。
【００３４】また、帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴ
Ｆ1jの出力接点には加算器ＡＤＤ1が接続され、加算器
ＡＤＤ1の出力接点には、チャンネル間アッテネータと
呼ばれるアッテネータＡＴＧ1が接続され、チャンネル
間アッテネータＡＴＧ1の出力接点には遅延回路ＤＬＹ1
が接続されている。そして、遅延回路ＤＬＹ1の出力ＤF
Lが、図１中のＤ／Ａ変換器４FLに供給されるようにな
っている。
【００３５】ここで、各バンドパスフィルタＢＰＦ11〜
ＢＰＦ1jは、図５の周波数特性図に示すように、それぞ
れ中心周波数ｆ1，ｆ2〜ｆi〜ｆjに設定された狭帯域通
型の２次のバターワースフィルタで形成されている。
【００３６】つまり、低域から中高域にわたって再生可
能なスピーカ６FLの全周波数帯域を任意の数ｊで分割す
ることで予め決められた各周波数ｆ1，ｆ2〜ｆi〜ｆjを
それぞれの中心周波数とするバンドパスフィルタＢＰＦ
11〜ＢＰＦ1jが設けられている。具体的には、約０．２
ＫＨｚ以下の低域を６個程度に分割すると共に、約０．
２ＫＨｚ以上の中高域を７個程度に分割し、分割したそ
れぞれの狭周波数範囲の中心の周波数を、バンドパスフ
ィルタＢＰＦ11〜ＢＰＦ1jの中心周波数ｆ1，ｆ2〜ｆi
〜ｆjとしている。更に、バンドパスフィルタＢＰＦ11
〜ＢＰＦ1jの各通過周波数帯域間に隙間が生じることな
く且つ各通過周波数帯域間が実質的に重ならないように
設定することで、全周波数帯域を漏れなくカバーするよ
うにしている。
【００３７】また、バンドパスフィルタＢＰＦ11〜ＢＰ
Ｆ1jは、システムコントローラＭＰＵの制御下で、互い
に排他的に導通／非道通の切替えが可能となっている。
また、オーディオ再生時には、バンドパスフィルタＢＰ
Ｆ11〜ＢＰＦ1jは全て導通状態となるように切替えられ
るようになっている。
【００３８】アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1jは、デジ
タルアッテネータで形成されており、周波数特性補正部
１１からの調整信号ＳＦ11〜ＳＦ1jに従って、０ｄＢか
らマイナス側の範囲で減衰率を変化させる。
【００３９】加算器ＡＤＤ1は、バンドパスフィルタＢ
ＰＦ11〜ＢＰＦ1jを通過してアッテネータＡＴＦ11〜Ａ
ＴＦ1jで減衰された信号を加算し、その加算した信号を
アッテネータＡＴＧ1に供給する。
【００４０】チャンネル間アッテネータＡＴＧ1は、デ
ジタルアッテネータで形成されており、詳細については
動作説明で述べるが、チャンネル間レベル補正部１２か
らの調整信号ＳＧ1に従って、０ｄＢからマイナス側の
範囲で減衰率を変化させる。
【００４１】遅延回路ＤＬＹ1は、デジタル遅延回路で
形成されており、位相特性補正部１３からの調整信号Ｓ
ＤＬ1に従って、その遅延時間を変化させる。
【００４２】そして、残余のチャンネルｘ＝２〜５の系
統回路ＣＱＴ2，ＣＱＴ3，ＣＱＴ4，ＣＱＴ5も、系統回
路ＣＱＴ1と同様の構成となっている。
【００４３】つまり、図２中には簡略化して示している
が、第２番目のチャンネル（ｘ＝２）の系統回路ＣＱＴ
2には、スイッチ素子ＳＷ21，ＳＷ22に続いて、上記の
中心周波数ｆ1〜ｆjに設定されたｊ個のバンドパスフィ
ルタＢＰＦ21〜ＢＰＦ2jと、周波数特性補正部１１から
の調整信号ＳＦ21〜ＳＦ2jに従って０ｄＢからマイナス
側の範囲で減衰率を変化させる帯域間アッテネータＡＴ
Ｆ21〜ＡＴＦ2jと、加算器ＡＤＤ2と、チャンネル間レ
ベル補正部１２からの調整信号ＳＧ2に従って０ｄＢか
らマイナス側の範囲で減衰率を変化させるチャンネル間
アッテネータＡＴＧ2と、位相特性補正部１３からの調
整信号ＳＤＬ2に従ってその遅延時間を変化させる遅延
回路ＤＬＹ2が備えられている。
【００４４】第３番目のチャンネル（ｘ＝３）の系統回
路ＣＱＴ3には、スイッチ素子ＳＷ31，ＳＷ32に続い
て、上記の中心周波数ｆ1〜ｆjに設定されたｊ個のバン
ドパスフィルタＢＰＦ31〜ＢＰＦ3jと、帯域間アッテネ
ータＡＴＦ31〜ＡＴＦ3j、加算器ＡＤＤ3、チャンネル
間アッテネータＡＴＧ3、遅延回路ＤＬＹ3が備えられて
いる。そして、系統回路ＣＱＴ1と同様に、周波数特性
補正部１１からの調整信号ＳＦ31〜ＳＦ3jと、チャンネ
ル間レベル補正部１２からの調整信号ＳＧ3と、位相特
性補正部１３からの調整信号ＳＤＬ3によって、帯域間
アッテネータＡＴＦ31〜ＡＴＦ3jとチャンネル間アッテ
ネータＡＴＧ3と遅延回路ＤＬＹ3がそれぞれ調整され
る。
【００４５】第４番目のチャンネル（ｘ＝４））の系統
回路ＣＱＴ4には、スイッチ素子ＳＷ41，ＳＷ42に続い
て、上記の中心周波数ｆ1〜ｆjに設定されたｊ個のバン
ドパスフィルタＢＰＦ41〜ＢＰＦ4jと、帯域間アッテネ
ータＡＴＦ41〜ＡＴＦ4jと、加算器ＡＤＤ4、チャンネ
ル間アッテネータＡＴＧ4、遅延回路ＤＬＹ4が備えられ
ている。そして、系統回路ＣＱＴ1と同様に、周波数特
性補正部１１からの調整信号ＳＦ41〜ＳＦ4jと、チャン
ネル間レベル補正部１２からの調整信号ＳＧ4と、位相
特性補正部１３からの調整信号ＳＤＬ4によって、帯域
間アッテネータＡＴＦ41〜ＡＴＦ4jとチャンネル間アッ
テネータＡＴＧ4と遅延回路ＤＬＹ4がそれぞれ調整され
る。
【００４６】第５番目のチャンネル（ｘ＝５））の系統
回路ＣＱＴ5には、スイッチ素子ＳＷ51，ＳＷ52に続い
て、上記の中心周波数ｆ1〜ｆjに設定されたｊ個のバン
ドパスフィルタＢＰＦ51〜ＢＰＦ5jと、帯域間アッテネ
ータＡＴＦ51〜ＡＴＦ5jと、加算器ＡＤＤ5、チャンネ
ル間アッテネータＡＴＧ5、遅延回路ＤＬＹ5が備えられ
ている。そして、系統回路ＣＱＴ1と同様に、周波数特
性補正部１１からの調整信号ＳＦ51〜ＳＦ5jと、チャン
ネル間レベル補正部１２からの調整信号ＳＧ5と、位相
特性補正部１３からの調整信号ＳＤＬ5によって、帯域
間アッテネータＡＴＦ51〜ＡＴＦ5jとチャンネル間アッ
テネータＡＴＧ5と遅延回路ＤＬＹ5がそれぞれ調整され
る。
【００４７】ただし、第６番目のサブウーハチャンネル
（ｘ＝ｋ）の系統回路ＣＱＴkは、図５に示した低域周
波数（約０．２ＫＨｚ以下の周波数）だけを周波数分割
して通過させるｉ個（ｉ＜ｊ）のバンドパスフィルタＢ
ＰＦk1〜ＢＰＦkiと帯域間アッテネータＡＴＦk1〜ＡＴ
Ｆkiが、スイッチ素子ＳＷk1，ＳＷk2に続いて並列接続
れ、アッテネータＡＴＦk1〜ＡＴＦkiの出力を加算器Ａ
ＤＤkが加算し、その加算結果の出力をチャンネル間ア
ッテネータＡＴＧkと遅延回路ＤＬＹkに通し、遅延回路
ＤＬＹkの出力ＤWFを図１中のＤ／Ａ変換器４WFに供給
するようになっている。
【００４８】次に、図３において、周波数特性補正部１
１は、ノイズ発生器３から出力されるノイズ信号（ピン
クノイズ）ＤNによって各スピーカ６FL，６FR，６C，６
RL，６RR，６WFを個別に鳴動させたときに得られる各集
音データＤＭを入力し、その集音データＤＭに基づい
て、受聴位置ＲＶにおける各スピーカの再生音のレベル
を演算する。そして、それら演算結果に基づいて、調整
信号ＳＦ11〜ＳＦ1j，ＳＦ21〜ＳＦ2j，〜，ＳＦk1〜Ｓ
Ｆkiを生成し、帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1
j，ＡＴＦ21〜ＡＴＦ2j，〜，ＡＴＦk1〜ＡＴＦkiの減
衰率を個々に自動補正する。
【００４９】この周波数特性補正部１１による上記減衰
率の補正によって、各チャンネル毎に、系統回路ＣＱＴ
1〜ＣＱＴkに備えられているバンドパスフィルタＢＰＦ
11〜ＢＰＦkiの各通過周波数に対するゲイン補正が行わ
れる。
【００５０】つまり、周波数特性補正部１１は、伝送路
内レベル調整手段としての帯域間アッテネータＡＴＦ11
〜ＡＴＦkiのゲイン補正を行うことで、バンドパスフィ
ルタＢＰＦ11〜ＢＰＦkiから出力される各信号のレベル
を調整し、それによって周波数特性を設定する伝送路内
レベル補正手段となっている。
【００５１】チャンネル間レベル補正部１２は、ノイズ
発生器３から出力されるノイズ信号（ピンクノイズ）Ｄ
Nによって全帯域型のスピーカ６FL，６FR，６C，６RL，
６RRを個別に鳴動させたときに得られる各集音データＤ
Ｍを入力し、その集音データＤＭに基づいて、受聴位置
ＲＶにおける各スピーカの再生音のレベルを演算する。
そして、その演算結果に基づいて調整信号ＳＧ1〜ＳＧ5
を生成し、調整信号ＳＧ1〜ＳＧ5によってチャンネル間
アッテネータＡＴＧ1〜ＡＴＧ5の減衰率を自動補正す
る。
【００５２】このチャンネル間レベル補正部１２の減衰
率補正により、第１〜第５チャンネルの系統回路ＣＱＴ
1〜ＣＱＴ5間のレベル調整（利得調整）が行われる。
【００５３】つまり、チャンネル間レベル補正部１２
は、チャンネル（信号伝送路）毎に転送されるオーディ
オ信号のレベルをチャンネル間で補正する伝送路間レベ
ル補正手段となっている。
【００５４】ただし、チャンネル間レベル補正部１２
は、サブウーハチャンネルの系統回路ＣＱＴkに備えら
れているチャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰率を
調整せず、フラット化補正部１５がチャンネル間アッテ
ネータＡＴＧkの減衰率を調整するようになっている。
【００５５】位相特性補正部１３は、ノイズ発生器３か
ら出力されるノイズ信号（無相関ノイズ）ＤNを各チャ
ンネルの系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴkに供給することで各
スピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RR，６WFを個別に
鳴動させたときに得られるそれぞれの集音データＤＭに
基づいて各チャンネルの位相特性を測定し、その測定結
果に基づいて音場空間の位相特性を補正する。
【００５６】より具体的には、ノイズ信号ＤNによって
各チャンネルのスピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６R
R，６WFを周期Ｔの期間ずつ鳴動させ、それによって生
じる各チャンネルの集音データＤＭ1，ＤＭ2，ＤＭ3，
ＤＭ4，ＤＭ5，ＤＭkを相互相関演算する。ここで、集
音データＤＭ2とＤＭ1の相互相関、集音データＤＭ3と
ＤＭ1の相互相関、以下同様にして、集音データＤＭkと
ＤＭ1の相互相関を演算し、それぞれの相関値のピーク
間隔（位相差）を、各系統回路ＣＱＴ2〜ＣＱＴkにおけ
る遅延時間τ2〜τkとする。つまり、系統回路ＣＱＴ1
から得られる集音データＤＭ1の位相を基準（すなわ
ち、位相差０、τ1＝０）として、残余の系統回路ＣＱ
Ｔ2〜ＣＱＴkの遅延時間τ2〜τkを求めている。これら
の遅延時間τ1〜τkの計測結果に基づいて調整信号ＳＤ
Ｌ1〜ＳＤＬkを生成し、これらの調整信号ＳＤＬ1〜Ｓ
ＤＬkによって遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹkの各遅延時間
を自動調整することによって、音場空間の位相特性を補
正する。尚、本実施形態では、位相特性を補正するのに
ピンクノイズを用いているが、本発明はこれに限定され
るものではなく、他のノイズを用いてもよい。
【００５７】フラット化補正部１５は、周波数特性補正
部１１とチャンネル間レベル補正部１２と位相特性補正
部１３による調整が終了した後、チャンネル間レベル補
正部１２では調整されない系統回路ＣＱＴk中のチャン
ネル間アッテネータＡＴＧkの減衰率を調整する。
【００５８】すなわち、フラット化補正部１５は、図４
に示すように、中高域処理部１５ａ、低域処理部１５
ｂ、サブウーハ低域処理部１５ｃ、演算部１５ｄを備え
て構成されている。
【００５９】中高域処理部１５ａは、系統回路ＣＱＴ1
〜ＣＱＴ5に備えられている低域のバンドパスフィルタ
ＢＰＦ11〜ＢＰＦ1i，ＢＰＦ21〜ＢＰＦ2i，ＢＰＦ31〜
ＢＰＦ3i，ＢＰＦ41〜ＢＰＦ4i，ＢＰＦ51〜ＢＰＦ5iを
非導通、残りの中高域のバンドパスフィルタを導通にし
た状態で、ノイズ発生器３から出力されるノイズ信号
（無相関ノイズ）ＤNに基づいて全帯域型のスピーカ６F
L，６FR，６C，６RL，６RRを同時に鳴動させたときに得
られる集音データＤＭ（以下、中高域集音データＤMHと
いう）から、中高域の再生音のスペクトル平均レベルＰ
MHを計測する。
【００６０】低域処理部１５ｂは、系統回路ＣＱＴ1〜
ＣＱＴ5に備えられている低域のバンドパスフィルタＢ
ＰＦ11〜ＢＰＦ1i，ＢＰＦ21〜ＢＰＦ2i，ＢＰＦ31〜Ｂ
ＰＦ3i，ＢＰＦ41〜ＢＰＦ4i，ＢＰＦ51〜ＢＰＦ5iを導
通、残りの中高域のバンドパスフィルタを非導通にした
状態で、ノイズ発生器３から出力されるノイズ信号（無
相関ノイズ）ＤNに基づいて全帯域型のスピーカ６FL，
６FR，６C，６RL，６RRを同時に鳴動させたときに得ら
れる集音データＤＭ（以下、低域集音データＤLとい
う）から、低域の再生音のスペクトル平均レベルＰLを
計測する。
【００６１】サブウーハ低域処理部１５ｃは、サブウー
ハチャンネルの系統回路ＣＱＴkに備えられているバン
ドパスフィルタＢＰＦk1〜ＢＰＦkiを全て導通状態にし
て、ノイズ発生器３から出力されるノイズ信号（ピンク
ノイズ）ＤNに基づいて低域再生専用のスピーカ６WFを
鳴動させたときに得られる集音データＤＭ（以下、サブ
ウーハ集音データＤWFLという）から、スピーカ６WFの
みで再生された低音のスペクトル平均レベルＰWFLを計
測する。
【００６２】演算部１５ｄは、上記の中高域のスペクト
ル平均レベルＰMHと低域のスペクトル平均レベルＰL，
ＰWFLに基づいて、後述の動作説明で詳述する所定の演
算処理を行うことで、全てのスピーカ６FL，６FR，６
C，６RL，６RR，６WFを同時に鳴動させた際に、受聴位
置ＲＶにおける再生音の周波数特性を全オーディオ周波
数帯域にわたってフラットにするための調整信号ＳＧk
を生成する。
【００６３】つまり、図６の周波数特性図に示すよう
に、全帯域型のスピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RR
は、中高域だけでなく低域周波数の再生能力を有してい
るため、これらのスピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６R
Rと低域専用のスピーカ６WFを鳴動させた場合に、例え
ばスピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RRによって再生
される低域音とスピーカ６WFによって再生される低域音
とのレベルが、中高域の再生音のレベルより高くなる場
合があり、耳障りになったり不快感を与えるという問題
を生じる。そこで、演算部１５ｄは、上記低域音のレベ
ルと中高域のレベルをフラットにするように、調整信号
ＳＧkによってチャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰
率を調整する。
【００６４】したがって、フラット化補正部１５は、チ
ャンネル間レベル補正部１２と共にチャンネル（信号伝
送路）毎に転送されるオーディオ信号のレベルをチャン
ネル間で補正する伝送路間レベル補正手段となってい
る。
【００６５】尚、自動音場補正システムの構成を説明し
たが、より詳細な機能については、動作説明において詳
述することとする。
【００６６】次に、かかる構成を有する自動音場補正シ
ステムの動作を図８〜図１２に示すフローチャートを参
照して説明する。
【００６７】受聴者が、例えば図７に示したように複数
のスピーカ６FL〜６WFをリスニングルーム７等に配置し
て本オーディオシステムに接続した後、本オーディオシ
ステムに備えられているリモートコントローラ（図示省
略）等を操作して音場補正開始の指示をすると、システ
ムコントローラＭＰＵがこの指示に従って、自動音場補
正システムを動作させる。
【００６８】まず、図８を参照して自動音場補正システ
ムの動作の概要を説明する。ステップＳ１０の周波数特
性補正処理では、周波数特性補正部１１により、系統回
路ＣＱＴ1，ＣＱＴ2，ＣＱＴ3，ＣＱＴ4，ＣＱＴ5，Ｃ
ＱＴkに設けられている全ての帯域間アッテネータＡＴ
Ｆ11〜ＡＴＦkjの減衰率を調節するための処理が行われ
る。
【００６９】次のステップＳ２０のチャンネル間レベル
補正処理では、チャンネル間レベル補正部１２により、
系統回路ＣＱＴ1，ＣＱＴ2，ＣＱＴ3，ＣＱＴ4，ＣＱＴ
5に設けられているチャンネル間アッテネータＡＴＧ1〜
ＡＴＧ5の減衰率を調節するための処理が行われる。す
なわち、ステップＳ２０では、サブウーハチャンネルの
系統回路ＣＱＴkに設けられているチャンネル間アッテ
ネータＡＴＧkの調整は行われない。
【００７０】次のステップＳ３０の位相特性補正処理で
は、位相特性補正部１３により、系統回路ＣＱＴ1，Ｃ
ＱＴ2，ＣＱＴ3，ＣＱＴ4，ＣＱＴ5，ＣＱＴkに設けら
れている全ての遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹkの遅延時間を
調整するための処理が行われる。すなわち、全てのスピ
ーカ６FL〜６WFで再生される再生音の位相特性を補正す
るための処理が行われる。
【００７１】次のステップＳ４０のフラット化補正処理
では、フラット化補正部１４により、受聴位置ＲＶにお
ける再生音の周波数特性をオーディオ周波数帯域全体に
おいてフラットにするための処理が行われる。
【００７２】このように、本自動音場補正システムは、
４段階に大別された補正処理を順に行うことで、音場補
正を行うようになっている。
【００７３】次に、ステップＳ１０〜Ｓ４０の各処理を
順を追って説明する。まず、ステップＳ１０の周波数特
性補正処理を詳述する。ステップＳ１０の処理は図９に
示す詳細なフローに従って行われる。
【００７４】ステップＳ１００において、初期化処理が
行われ、図２に示す系統回路ＣＱＴ1，ＣＱＴ2，ＣＱＴ
3，ＣＱＴ4，ＣＱＴ5，ＣＱＴkの全ての帯域間アッテネ
ータＡＴＦ11〜ＡＴＦkiとチャンネル間アッテネータＡ
ＴＧ1〜ＡＴＧkの減衰率を０ｄＢに設定する。また、全
ての遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹkの遅延時間を０にすると
共に、図１に示した増幅器５FL〜５WFの増幅率を等しく
する。
【００７５】更に、スイッチ素子ＳＷ12，ＳＷ22，ＳＷ
32，ＳＷ42，ＳＷ52，ＳＷk2をオフ（非導通）にするこ
とで、音源１からの入力を遮断すると共に、スイッチ素
子ＳＷNをオン（導通）にする。これにより、ノイズ発
生器３で生成されるノイズ信号（ピンクノイズ）ＤNが
各系統回路ＣＱＴ1，ＣＱＴ2，ＣＱＴ3，ＣＱＴ4，ＣＱ
Ｔ5，ＣＱＴkに供給される状態に設定する。
【００７６】次にステップＳ１０２に移行し、システム
コントローラＭＰＵに内蔵されているフラグレジスタ
（図示省略）にｎ＝０のフラグデータをセットする。
【００７７】次に、ステップＳ１０４において音場特性
測定処理が行われる。このステップＳ１０４では、スイ
ッチ素子ＳＷ11，ＳＷ21，ＳＷ32，ＳＷ41，ＳＷ51，Ｓ
Ｗk1を所定周期Ｔの期間ずつ排他的にオンさせること
で、系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴkに順番にノイズ信号ＤN
を供給し、更にノイズ信号ＤNが供給されている系統回
路のバンドパスフィルタを低域側から中高域側に順番に
且つ排他的に導通させる。
【００７８】これにより、系統回路ＣＱＴ1のバンドパ
スフィルタＢＰＦ11〜ＢＰＦ1jで周波数分割されたノイ
ズ信号ＤNが順次にスピーカ６FLに供給され、それによ
って聴取位置ＲＶに生じる周波数分割されたノイズ音を
マイクロホン８が集音すると共に、Ｄ／Ａ変換器１０が
周波数特性補正部１１にそれらの集音データＤＭ（以
下、ＤＭ11〜ＤＭ1jとする）を供給し、更に、周波数特
性補正部１１が、これらの集音データＤＭ11〜ＤＭ1jを
所定の記憶部（図示省略）に記憶する。
【００７９】また、同様に残りの系統回路ＣＱＴ2〜Ｃ
ＱＴkを介して周波数分割されたノイズ信号ＤNがスピー
カ６FR〜６WFに供給され、それによって生じるチャンネ
ル毎の集音データＤＭ（以下、ＤＭ21〜ＤＭ2j，ＤＭ31
〜ＤＭ3j，ＤＭ41〜ＤＭ4j，ＤＭ51〜ＤＭ5j，ＤＭk1〜
ＤＭkiとする）を所定の記憶部（図示省略）に記憶す
る。
【００８０】こうして、音場特性測定処理が行われるこ
とで、周波数特性補正部１１には、次式（１）の行列で
表される集音データ［ＤＡxJ］が記憶される。尚、［Ｄ
ＡxJ］中のサフィックスｘはチャンネル番号（１≦ｘ≦
ｋ）、サフィックスＪは中心周波数ｆ1〜ｆjの低域から
中高域への順番（１≦Ｊ≦ｊ）を示している。
【００８１】
【数１】 更に、ステップＳ１０４では、チャンネル毎に集音デー
タ［ＤＡxJ］と所定の閾値ＴＨＤCHとを比較し、その比
較結果に基づいて各チャンネルのスピーカの６FL〜６WF
のサイズを判定する。つまり、スピーカによる再生音の
音圧はスピーカサイズに応じて変わるので、ここで、各
チャンネルのスピーカの大きさを判定する。
【００８２】具体的な判定手段としては、第１チャンネ
ル（ｘ＝１）のスピーカ６FLのサイズを判定する場合に
は、上記式（１）中の第１チャンネルの集音データＤＭ
11〜ＤＭ1jの平均値と閾値ＴＨＤCHと比較し、その平均
値が閾値ＴＨＤCHより小さい場合には、スピーカ６FLを
小さいスピーカと判定し、その平均値が閾値ＴＨＤCHよ
り大きい場合には、スピーカ６FLを大きいスピーカと判
定する。また、残余のチャンネルのスピーカ６FR，６F
R，６C，６RL，６RR，６WFについても同様に判定する。
【００８３】そして、小さいと判定したスピーカが接続
されているチャンネルについては、次の述べるステップ
Ｓ１０６〜Ｓ１２４の処理を行わず、大きいと判定した
スピーカが接続されているチャンネルについてだけ、ス
テップＳ１０６〜Ｓ１２４の処理を行う。
【００８４】尚、説明を分かりやすくするため、スピー
カ６FL，６FR，６FR，６C，６RL，６RR，６WFが全て大
きなスピーカであったものとして、ステップＳ１０６〜
Ｓ１２４の処理を説明することとする。
【００８５】次に、ステップＳ１０６において、受聴者
が本オーディオシステムに予め設定したターゲットカー
ブデータ［ＴＧxJ］を周波数特性補正部１１にセットす
る。ここで、ターゲットカーブとは、受聴者が嗜好する
再生音の周波数特性を言い、本オーディオシステムに
は、クラシック音楽に適した周波数特性の再生音を生成
するためのターゲットカーブの他、ロック音楽やポップ
ス、ボーカル等に適した周波数特性の再生音を生成する
ための各種ターゲットカーブデータ［ＴＧxJ］がシステ
ムコントローラＭＰＵに記憶されている。また、これら
ターゲットカーブデータ［ＴＧxJ］は次式（２）の行列
で示すように、帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦki
と同数のデータの集合で構成され、チャンネル毎に独立
して選択できるようになっている。
【００８６】
【数２】 そして、受聴者がリモートコントローラの所定操作釦を
操作すると、これらのターゲットカーブを任意に選択で
き、システムコントローラＭＰＵが、選択されたターゲ
ットカーブデータ［ＴＧｘJ］を周波数特性補正部１１
にセットする。
【００８７】但し、受聴者がターゲットカーブを選択せ
ずに音場補正を指示した場合には、全てのデータＴＧ11
〜ＴＧkiは予め決められた値、例えば１に設定される。
【００８８】次に、ステップＳ１０８において、周波数
特性補正部１１が、第１チャンネルの番号（ｘ＝１）と
最初の中心周波数の順番（Ｊ＝１）を設定した後、ステ
ップＳ１１０〜Ｓ１１４の処理を繰り返すことで、帯域
間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1jを調整するための調
整値Ｆ0（1,1）〜Ｆ0（1,j）を演算する。
【００８９】すなわち、フラグデータｎを０、チャンネ
ルを表す変数ｘを１とし、ステップＳ１１２及びＳ１１
４において変数Ｊを１ないしｊで変化させつつ、前記式
（１）（２）に示した集音データ［ＤＡxJ］中の第１行
目のデータＤＭ11〜ＤＭ1jとターゲットカーブデータ
［ＴＧＡxJ］中の第１行目のデータＴＧ11〜ＴＧ1jを次
式（３）に適用することで、第１チャンネルに該当する
帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1jの調整値Ｆ0
（1,1）〜Ｆ0（1,j）を演算する。ただし、式（３）で
演算した値ＴＧxJ／ＤＭxJが予め定められた閾値ＴＨＤ
より小さな値の演算誤差となったときは、その値ＴＧxJ
／ＤＭxJを強制的に０にして、調整精度の向上を図るこ
とにしている。
【００９０】
【数３】 次に、ステップＳ１１２において、第１チャンネルの帯
域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1jの調整値Ｆ0（1,
1）〜Ｆ0（1,j）を全て演算したと判断すると、ステッ
プＳ１１６に移行し、第２〜第６チャンネル（ｘ＝２〜
ｋ）までの全ての帯域間アッテネータの調整値を演算し
たか判断する。未だであれば、ステップＳ１１８におい
て、変数ｘを１インクリメントし且つ変数ｊを１に設定
して、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。そし
て、全ての帯域間アッテネータの調整値を演算し終える
と、ステップＳ１２０に移行する。
【００９１】これにより、次式（４）の行列で表される
全ての帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1jの調整値
［Ｆ0xJ］が求まる。
【００９２】
【数４】 次に、ステップＳ１２０では、次式（５）の行列で表さ
れる演算を行うことで調整値［Ｆ0xJ］を正規化し、得
られた正規化調整値［ＦＮ0xJ］を新たなターゲットカ
ーブデータ［ＴＧxJ］＝［ＦＮ0xJ］とする。即ち、前
記式（２）のターゲットカーブデータ［ＴＧxJ］を正規
化調整値［ＦＮ0xJ］で置換する。
【００９３】
【数５】 尚、式（５）中のサフィックスmaxが付された値Ｆ01max
〜Ｆ0kmaxは、フラグデータｎがｎ＝１のときの各チャ
ンネルｘ＝１〜ｋにおける調整値の最大値である。
【００９４】次に、ステップＳ１２２において、フラグ
データｎが１か否かを判断し、否（ＮＯ）であればステ
ップＳ１２４においてフラグデータｎを１に設定した
後、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。
【００９５】こうしてステップＳ１０４からの処理を繰
り返し、ステップＳ１２２においてフラグデータｎが１
であると判断するとステップＳ１２６に移行する。ここ
で、ステップＳ１０４からの処理が繰り返えされると、
フラグデータをｎ＝１として、前記式（１）〜（５）の
演算が再度行われることとなり、前記式（５）に対応す
る次式（６）の正規化調整値［ＦＮ1xJ］が求まる。
【００９６】
【数６】 次に、ステップＳ１２６において、正規化調整値［ＦＮ
0xJ］と［ＦＮ1xJ］の各行列の値同士を掛け算すること
により、式（７）に示す系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴkの全
ての帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1j，〜，ＡＴ
Ｆk1〜ＡＴＦkiの減衰率を調整するための調整データ
［ＳＦxJ］を求める。
【００９７】
【数７】 つまり、式（５）（６）に示した正規化調整値［ＦＮ0x
J］と［ＦＮ1xJ］の第１行第１列目の値Ｆ0(1,1)／Ｆ01
maxとＦ1(1,1)／Ｆ11maxを掛け算することによって、式
（７）の行列の第１行第１列目の値ＳＦ11を求め、第２
行第１列目の値Ｆ0(2,1)／Ｆ02maxとＦ1(2,1)／Ｆ12max
を掛け算することによって、式（７）の第２行第１列目
の値ＳＦ21を求め、以下同様の演算を行うことによっ
て、式（７）の行列で表される減衰率調整用の調整デー
タ［ＳＦxJ］を求める。
【００９８】そして、調整データ［ＳＦｘJ］に基づく
各調整信号ＳＦ11〜ＳＦ1j，〜，ＳＦk1〜ＳＦkiによっ
て帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1j，〜，ＡＴＦ
k1〜ＡＴＦkiの減衰率を調整した後、図８のステップＳ
２０へ移行する。
【００９９】また、前述したステップＳ１０４の音場特
性測定の処理において、小さなスピーカが接続されてい
るチャンネルを判定した場合には、そのチャンネルに設
けられている帯域間アッテネータの減衰率を０ｄＢに調
整し、大きなスピーカが接続されているチャンネルの帯
域間アッテネータの減衰率は調整データ［ＳＦxJ］に基
づいて調整する。
【０１００】尚、ステップＳ１０４において、全チャン
ネルのスピーカ６FL，６FR，６FR，６C，６RL，６RR，
６WFが全て小さいスピーカであると判定した場合には、
ステップＳ１０６〜Ｓ１２４の処理を行わずに、ステッ
プＳ１０４からステップＳ１２６の処理に直接移行し、
ステップＳ１２６において、全チャンネルの帯域間アッ
テネータの減衰率を０ｄＢに調整するようになってい
る。
【０１０１】このように、周波数特性補正部１１によっ
て帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦkiの減衰率を調
整することで各チャンネル毎の周波数特性を補正し、音
場空間の周波数特性を適正化する。
【０１０２】また、ステップＳ１０４の音場特性測定処
理において、ピンクノイズによって各スピーカ６FL，６
FR，６C，６RL，６RR，６WFを時分割して鳴動させるの
で、実際のオーディオ信号に基づいて音場空間を生じさ
せるときとほぼ同じ条件の下で各スピーカの周波数特性
と再生能力（出力パワー）を検出することができる。こ
のため、各スピーカの周波数特性と再生能力を考慮して
周波数特性の総合的な補正が可能となっている。
【０１０３】次に、ステップＳ２０のチャンネル間レベ
ル補正処理は、図１０に示すフローに従って行われる。
【０１０４】まず、ステップＳ２００の初期化処理が行
われ、スイッチ素子ＳＷ11〜ＳＷ52を切り替えてノイズ
発生器３からのノイズ信号ＤNの入力可能状態にする。
ただし、サブウーハチャンネルのスイッチ素子ＳＷk1，
ＳＷk2はオフにしておく。また、チャンネル間アッテネ
ータＡＴＧ1〜ＡＴＧkの減衰率を０ｄＢに設定する。更
に、全ての遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ5の遅延時間を０に
設定する。更に又、図１に示した増幅器５FL〜５WFの増
幅率を等しくする。
【０１０５】更に、帯域間アッネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ
1j，ＡＴＦ21〜ＡＴＦ2j，〜，ＡＴＦk1〜ＡＴＦkiの減
衰率を、上記周波数特性補正処理で調整したままの固定
状態にする。
【０１０６】次に、ステップＳ２０２において、チャン
ネル番号を表す変数ｘを１に設定した後、ステップＳ２
０４の音場特性測定処理を行い、更に、第１〜第５チャ
ンネル分の音場特性測定が終了するまで、ステップＳ２
０４〜Ｓ２０８の処理を繰り返す。
【０１０７】ここでは、バンドパスフィルタＢＰＦ11〜
ＢＰＦ1j，〜，ＢＰＦ51〜ＢＰＦ5jを常にオン（導通）
状態に固定したままで、スイッチ素子ＳＷ11，ＳＷ21，
ＳＷ31，ＳＷ41，ＳＷ51を所定周期Ｔずつ排他的にオン
させ、系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴ5に順番にノイズ信号
（ピンクノイズ）ＤNを供給する（ステップＳ２０６，
Ｓ２０８）。
【０１０８】この繰り返し処理により、各スピーカ６F
L，６FR，６C，６RL，６RRで再生される各再生音をマイ
クロフォン８が集音し、それによって得られる第１〜第
５チャンネル毎の集音データＤＭ（＝ＤＭ1〜ＤＭ5）を
チャンネル間レベル調整部１３内のメモリ部（図示省
略）に記憶する。即ち、次式（８）の行列で表される集
音データ［ＤＢx］を記憶する。
【０１０９】
【数８】 次に、第１〜第５チャンネルの音場特性を測定し終える
と、ステップＳ２１０に移行し、集音データＤＭ1〜Ｄ
Ｍ5の中から最小値の集音データを１つ抽出し、その抽
出したデータをチャンネル間レベル調整用のターゲット
データＴＧCHとする。
【０１１０】次に、ステップＳ２１２において、上記式
（８）の行列をチャンネル間レベル調整用のターゲット
データＴＧCHで正規化演算することで、次式（９）に示
す各チャンネル間アッテネータＡＴＧ1〜ＡＴＧ5の減衰
率調整値［ＳＧx］を求めた後、ステップＳ２１４にお
いて、減衰率調整値［ＳＧx］に基づく調整信号ＳＧ1〜
ＳＧ5によってチャンネル間アッテネータＡＴＧ1〜ＡＴ
Ｇ5の減衰率を調整する。
【０１１１】
【数９】 以上の処理によって、サブウーハチャンネルを除く、全
帯域型のスピーカが接続される第１〜第５チャンネル間
だけのレベル調整が完了し、これに続いて図８のステッ
プＳ３０に移行する。
【０１１２】このように、チャンネル間レベル補正部１
２によってチャンネル間アッテネータＡＴＧ1〜ＡＴＧk
の減衰率を補正することで各チャンネル毎のレベル特性
を適正化して、受聴位置ＲＶにおける各スピーカの再生
音のレベルを適正化する。
【０１１３】また、ステップＳ２０４の音場特性測定処
理において、各スピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RR
を時分割して鳴動させ、それによって生じる再生音を集
音するので、各スピーカの再生能力（出力パワー）を検
出することができる。このため、各スピーカの再生能力
も考慮した総合的な適正化が可能となっている。
【０１１４】次に、ステップＳ３０の位相特性補正処理
が、図１１に示すフローに従って行われる。
【０１１５】まず、ステップＳ３００の初期化処理が行
われ、スイッチ素子ＳＷ11〜ＳＷk2を切り替えて、ノイ
ズ発生器３から出力されるノイズ信号（無相関ノイズ）
ＤNを入力可能状態にする。また、帯域間アッテネータ
ＡＴＦ11〜ＡＴＦkiとチャンネル間アッテネータＡＴＧ
1〜ＡＴＧkを既に調整された減衰率のままに固定すると
共に、遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹkの遅延時間を０に設定
する。更に又、図１に示した増幅器５FL〜５WFの増幅率
を等しくする。
【０１１６】次に、ステップＳ３０２において、チャン
ネル番号を表す変数ｘを１、変数ＡＶＧを０に設定した
後、ステップＳ３０４の遅延時間を測定するための音場
特性測定処理を行い、更に、第１〜第ｋチャンネル分の
音場特性測定が終了するまで、ステップＳ３０４〜Ｓ３
０８の処理を繰り返す。
【０１１７】ここでは、スイッチ素子ＳＷ11，ＳＷ21，
ＳＷ31，ＳＷ41，ＳＷk1を所定周期Ｔずつ排他的にオン
させ、系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴkに、周期Ｔの期間ずつ
ノイズ信号ＤNを供給する。
【０１１８】この繰り返し処理により、連続したノイズ
信号ＤNが各スピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RR，６
WFに周期Ｔの期間ずつ供給され、各周期Ｔの期間ずつ再
生されるノイズ信号ＤNの各再生音をマクロロフォン８
が集音する。更に、Ａ／Ｄ変換器１０から周期Ｔずつ出
力される各集音データＤＭ（以下、ＤＭ1，ＤＭ2，ＤＭ
3，ＤＭ4，ＤＭ5，ＤＭkで表すこととする）を位相特性
補正部１３が入力する。尚、周期Ｔの期間ずつＡ／Ｄ変
換器１０によって高速サンプリングが行われるため、こ
れらの集音データＤＭ1，ＤＭ2，ＤＭ3，ＤＭ4，ＤＭ
5，ＤＭkは、それぞれ複数のサンプリングデータとな
る。
【０１１９】この測定が終わると、次にステップＳ３１
０に移行し、各チャンネルの位相特性を演算する。ここ
では、集音データＤＭ2とＤＭ1を相互相関演算し、それ
によって得られる相関値のピーク間隔（位相差）を、系
統回路ＣＱＴ2における遅延時間τ2とする。また、残余
の集音データＤＭ3〜ＤＭkについてもそれぞれ集音デー
タＤＭ1との相互相関を演算し、それによって得られる
それぞれの相関値のピーク間隔（位相差）を、系統回路
ＣＱＴ3〜ＣＱＴkにおける遅延時間τ3〜τkとする。つ
まり、系統回路ＣＱＴ1から得られる集音データＤＭ1の
位相を基準（すなわち、位相差０）として、残余の系統
回路ＣＱＴ2〜ＣＱＴkの遅延時間τ2〜τkを演算する。
【０１２０】次に、ステップＳ３１２に移行して変数Ａ
ＶＧを１加算した後、ステップＳ３１４において変数Ａ
ＶＧが所定値ＡＶＲＡＧＥになったか否か判断し、未だ
であればステップＳ３０４からの処理を繰り返す。
【０１２１】ここで、所定値ＡＶＲＡＧＥは、ステップ
Ｓ３０４〜Ｓ３１２の繰り返し処理回数を示す定数であ
り、本実施形態ではＡＶＲＡＧＥ＝４に設定されてい
る。
【０１２２】こうして４回の測定処理を繰り返すこと
で、各系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴkの遅延時間τ1〜τkを
それぞれ４個ずつ求め、次にステップＳ３１６におい
て、４個ずつの遅延時間τ1〜τkのそれぞれの平均値τ
1’〜τk’を求め、これらの平均値τ1’〜τk’を各系
統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴkの遅延時間とする。遅延時間Ｓ
ＤＬ1〜ＳＤＬkとする。
【０１２３】次に、ステップＳ３１８において、遅延時
間τ1’〜τk’に対応する調整信号ＳＤＬ1〜ＳＤＬkに
基づいて各遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹkの遅延時間を調整
して、位相特性補正処理を完了する。
【０１２４】このように、位相特性補正処理では、系統
回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴkを通じて、遅延時間を測定するた
めのノイズ信号を各スピーカに供給して鳴動させ、それ
によって生じる再生音の集音結果から位相特性を求める
ので、単に再生音の伝搬遅延時間のみから遅延回路ＤＬ
Ｙ1〜ＤＬＹkの遅延時間を調整（補正）するのではな
く、各スピーカの再生能力と系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴk
の特性も考慮した総合的な適正化が可能となっている。
【０１２５】次に、位相特性補正処理を完了すると、図
２中のステップＳ４０のフラット化補正処理に移行す
る。ステップＳ４０の処理は、図１２に示すフローに従
って行われる。まず、ステップＳ４００において、スイ
ッチ素子ＳＷ11〜ＳＷk1を切り替えてノイズ発生器３か
ら出力されるノイズ信号（無相関ノイズ）ＤNを入力可
能状態にする。また、増幅器５FL〜５WFの増幅率を等し
くする。
【０１２６】次に、ステップＳ４０２において、帯域間
アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦkiと、チャンネル間アッ
テネータＡＴＧ1〜ＡＴＧ5と、遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬ
Ｙkは既に調整されたままの状態に固定する。但し、ス
テップＳ４０４において、系統回路ＣＱＴk内のチャン
ネル間アッテネータＡＴＧkの減衰率を０ｄＢに設定す
る。
【０１２７】次に、ステップＳ４０６において、系統回
路ＣＱＴkを除き、系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴ5にノイズ
信号（無相関ノイズ）ＤNを同時に供給する。ここで、
系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴ5中の帯域間アッテネータＡＴ
Ｆ11〜ＡＴＦ1j，〜，ＡＴＦ51〜ＡＴＦ5jのうち、低域
に係わる帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1i，〜，
ＡＴＦ51〜ＡＴＦ5iはオフ（非導通）状態にして、上記
ノイズ信号ＤNを供給する。
【０１２８】これにより、中高域のノイズ信号ＤNによ
って全帯域型のスピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RR
を同時に鳴動させ、それによって得られる中高域集音デ
ータＤMH（図４参照）を中高域処理部１５ａが入力し、
更に、この中高域集音データＤMHに基づいて、スピーカ
６FL，６FR，６C，６RL，６RRによる中高域の再生音の
スペクトル平均レベルＰMHを演算する。
【０１２９】次に、ステップＳ４０８において、系統回
路ＣＱＴkを除き、系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴ5にノイズ
信号（無相関ノイズ）ＤNを同時に供給する。ここで、
系統回路ＣＱＴ1〜ＣＱＴ5中の帯域間アッテネータＡＴ
Ｆ11〜ＡＴＦ1j，〜，ＡＴＦ51〜ＡＴＦ5jのうち、低域
に係わる帯域間アッテネータＡＴＦ11〜ＡＴＦ1i，〜，
ＡＴＦ51〜ＡＴＦ5iはオン（導通）状態にし、残りの帯
域間アッテネータはオフ（非導通）の状態に設定して、
上記ノイズ信号ＤNを供給する。
【０１３０】これにより、低域のノイズ信号ＤNによっ
て全帯域型のスピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RRを
同時に鳴動させ、それによって得られる低域集音データ
ＤL（図４参照）を低域処理部１５ｂが入力し、更に、
この低域集音データＤLに基づいて、スピーカ６FL，６F
R，６C，６RL，６RRによる低域の再生音のスペクトル平
均レベルＰLを演算する。
【０１３１】次に、ステップＳ４１０において、系統回
路ＣＱＴkだけにノイズ信号（ピンクノイズ）ＤNを供給
する。ここで、ＡＴＦ11〜ＡＴＦ1j，〜，ＡＴＦ51〜Ａ
ＴＦ5jのうち、低域に係わる帯域間アッテネータＡＴＦ
11〜ＡＴＦ1i，〜，ＡＴＦ51〜ＡＴＦ5iはオン（導通）
状態にし、残りの帯域間アッテネータはオフ（非導通）
の状態に設定して、上記ノイズ信号ＤNを供給する。
【０１３２】これにより、ノイズ信号ＤNによって低域
再生専用のスピーカ６WFのみを鳴動させ、それによって
得られるサブウーハ集音データＤWFL（図４参照）をサ
ブウーハ低域処理部１５ｃが入力し、更に、このサブウ
ーハ集音データＤWFLに基づいて、スピーカ６WFによる
低域の再生音のスペクトル平均レベルＰWFLを演算す
る。
【０１３３】次に、ステップＳ４１２において、演算部
１４が、次式（１０）で表される演算を行うことで、系
統回路ＣＱＴkのチャンネル間アッテネータＡＴＧkの減
衰率を調整するための調整信号ＳＧkを求める。
【０１３４】
【数１０】 すなわち、上記式１０の演算を行うことにより、全ての
スピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RR，６WFでオーデ
ィオ再生を行った場合に、音場空間における再生音の周
波数特性をフラットにするための調整信号ＳＧkを求め
る。
【０１３５】より詳細に述べれば、全帯域型スピーカ６
FL，６FR，６C，６RL，６RRで同時再生される再生音の
うちの低域の再生音のスペクトル平均レベルと低域専用
のサブウーハ６WFで再生される再生音のスペクトル平均
レベルとの和と、全帯域型スピーカ６FL，６FR，６C，
６RL，６RRで同時再生される再生音のうちの中高域の再
生音のスペクトル平均レベルとをターゲット特性（ター
ゲットカーブデータで表される特性）の比と等しくする
ように、チャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰率を
調整するための調整信号ＳＧkを求めている。
【０１３６】尚、上記式（１０）の係数ＴＧMHは、前記
式（２）に示したターゲットカーブデータ［ＴＧxJ］の
中から受聴者が選択したターゲットカーブデータ又は受
聴者が選択しなかった場合のデフォルトのターゲットカ
ーブデータのうち、中高域に該当するターゲットカーブ
データの平均値である。また、係数ＴＧLは、低域に該
当するターゲットカーブデータの平均値である。
【０１３７】次に、ステップＳ４１４において、調整信
号ＳＧkによりチャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰
率を調整して、自動音場補正処理を完了する。
【０１３８】このように、フラット化補正部１３によっ
て最終的にチャンネル間のレベル補正を行うと、全ての
スピーカ６FL，６FR，６C，６RL，６RR，６WFでオーデ
ィオ再生を行った場合に、音場空間における再生音の周
波数特性を全オーディオ周波数帯域においてフラットに
することができる。このため、図６に示した低域レベル
が大きくなるというような従来の問題を解消することが
できる。
【０１３９】また、ステップＳ４０４〜Ｓ４１０の音場
特性測定処理において、各スピーカ６FL，６FR，６C，
６RL，６RR，６WFを時分割して鳴動させ、それによって
生じる再生音を集音するので、各スピーカの再生能力
（出力パワー）を検出することができる。このため、各
スピーカの再生能力も考慮した総合的な適正化が可能と
なっている。
【０１４０】そして、スイッチ素子ＳＷNをオフ、その
スイッチ素子に接続されているスイッチ素子ＳＷ11，Ｓ
Ｗ21，ＳＷ31，ＳＷ41，ＳＷ51，ＳＷk1をオフにし、ス
イッチ素子ＳＷ12，ＳＷ22，ＳＷ32，ＳＷ42，ＳＷ52，
ＳＷk2をオンにすることで、音源１からのオーディオ信
号ＳFL，ＳFR，ＳC，ＳRL，ＳRR，ＳWFを入力可能状態
に設定し、本オーディオシステムは通常のオーディオ再
生状態となる。
【０１４１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、オーディオシステムとスピーカの特性を総合的に考
慮して音場空間の周波数特性と位相特性を補正するの
で、極めて高品位且つ臨場感のある音場空間を提供する
ことができる。
【０１４２】また、オーディオ周波数帯域のある周波数
の再生音のレベルが大きくなったり小さくなるという問
題、例えば図６に示した低域レベルが大きくなるという
問題を解消することができる。つまり、各スピーカで再
生される再生音の周波数特性をオーディオ周波数帯域全
体にわたってフラットにするので、ある周波数のレベル
が強なって耳障りな音が聞こえてしまうというような問
題を解消して、極めて高品位且つ臨場感のある音場空間
を実現することができる。
【０１４３】また、図８に示したステップＳ１０〜Ｓ４
０の順に音場補正処理を行うことで、極めて高品位且つ
臨場感のある音場空間を実現する補正を可能としてい
る。
【０１４４】また、受聴者が指定したターゲットカーブ
に合わせた音場補正を行うので、利便性の向上などを可
能にする。
【０１４５】また、周波数特性の補正とチャンネル間レ
ベルの補正及びフラット化の際に、オーディオ信号の周
波数特性に類似したピンクノイズを用いるので、実際に
オーディオ再生を行う場合に合わせた精度の良い補正を
可能にしている。
【０１４６】尚、本実施形態では、５チャンネル分の広
域スピーカ６FL〜６RRと低域専用のスピーカ６WFを備え
る所謂５．１チャンネルのマルチチャンネルオーディオ
システムの自動音場補正システムについて示したが、本
発明はこれに限定されるものではない。本発明の自動音
場補正システムは、本実施形態より多数のスピーカを備
えるマルチチャンネルオーディオシステムにも適用可能
であり、また、本実施形態より少数のスピーカを備える
オーディオシステムにも適用可能である。
【０１４７】また、低域再生専用のスピーカ（サブウー
ハ）６WFを備えたオーディオシステムにおける音場補正
について説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。サブウーハを備えず、全帯域型スピーカのみを
備えるオーディオシステムにおいても高品位且つ臨場感
のある音場空間を提供することができる。この場合、フ
ラット化補正部１４を備えず、チャンネル間レベル補正
部１２によって全てのチャンネルの特性を補正するよう
にしてもよい。
【０１４８】また、本実施形態では、図１２に示すステ
ップＳ４１２では、前記式（１０）から明らかな通り、
全帯域型のスピーカ６FL〜６RRの再生音のレベルを基準
にして、チャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰率の
適正化を行っている。すなわち、前記式（１０）の分母
を、中高域のターゲットデータＴＧMHと低域専用のスピ
ーカ６WFの再生音のレベルに相当する変数ＰWFLの積と
することで、全帯域型のスピーカ６FL〜６RRの再生音の
レベルを基準にしている。しかし、本発明はこれに限定
されるものではなく、低域専用のスピーカ６WFの再生音
のレベルを基準にして、チャンネル間アッテネータＡＴ
1〜ＡＴ5の減衰率の適正化を行ってもよい。
【０１４９】つまり、本実施形態では、フラット化補正
処理部１４がチャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰
率を補正するが、これとは逆に、低域専用のスピーカ６
WFの再生音のレベルを計測して、その計測結果に基づい
てチャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰率を設定
し、チャンネル間アッテネータＡＴＧkの減衰率を基準
にして、チャンネル間アッテネータＡＴＧ1〜ＡＴＧ5の
減衰率を補正するようにしてもよい。
【０１５０】また、図２に示す各系統回路ＣＱＴ1〜Ｃ
ＱＴkは、上記したように、バンドパスフィルタ、帯域
間アッテネータ、加算器、チャンネル間アッテネータ、
遅延回路の順に接続されて構成されているが、かかる構
成は典型例として示したものであり、本発明はかかる構
成に限定されるものではない。
【０１５１】例えば、チャンネル間アッテネータに従属
接続されている遅延回路をバンドパスフィルタの入力側
に配置したり、帯域間アッテネータの入力側に配置して
もよい。また、チャンネル間アッテネータと遅延回路の
位置を入れ替えてもよい。また、チャンネル間アッテネ
ータと遅延回路を共にバンドパスフィルタの入力側に配
置してもよい。
【０１５２】本発明がこうした構成要素の位置を適宜に
替えた構成とすることが可能なのは、周波数特性の補正
と位相特性の補正をそれぞれの構成要素毎に切り離して
行う従来のオーディオシステムとは異なり、ノイズ発生
器からのノイズ信号を音場補正システムの入力段から入
力するようにし、音場補正システム全体の周波数特性と
位相特性を総合的に補正するようにしたからである。こ
の結果、本発明の音場補正システムは、オーディオシス
テム全体の周波数特性と位相特性を適切に補正すること
が可能となる他、設計の自由度を高めることも可能とな
っている。
【０１５３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動音場補
正システムによれば、オーディオシステムとスピーカの
特性を総合的に考慮した音場補正を行うので、極めて高
品位且つ臨場感のある音場空間を提供することができ
る。
【０１５４】また、低域再生専用のスピーカと全帯域型
スピーカを備えたオーディオシステムにおいて低域再生
音のレベルを中高域再生音のレベルを一様にするという
新規な機能を備えたので、極めて高品位且つ臨場感のあ
る音場空間を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の自動音場補正システムを備えるオ
ーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の自動音場補正システムの構成を示
すブロック図である。
【図３】本実施形態の自動音場補正システムの要部構成
を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の自動音場補正システムの要部構成
を更に示すブロック図である。
【図５】バンドパスフィルタの周波数特性を示す図であ
る。
【図６】再生音の低域における問題点を説明するための
図
【図７】スピーカの配置例を示す図である。
【図８】本実施形態の自動音場補正システムの動作を説
明するためのフローチャートである。
【図９】周波数特性補正処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図１０】チャンネル間レベル補正処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１】位相特性補正処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図１２】フラット化補正処理を説明するためのフロー
チャートである。
【符号の説明】
１…音源 ２信号処理回路 ３…ノイズ発生器 ８…マイクロホン ９…増幅器 １０…Ａ／Ｄ変換器 １１…周波数特性補正部 １２…チャンネル間レベル補正部 １３…位相特性補正部 １４…フラット化補正部 １５ａ…中高域処理部 １５ｂ…低域処理部 １５ｃ…サブウーハ低域処理部 ６FL，６FR，６C，６RL，６RR，６WF…スピーカ ＣＱＴ1〜ＣＱＴk…系統回路 ＢＰＦ11〜ＢＰＦki…バンドパスフィルタ ＡＴＦ11〜ＡＴＦki…帯域間アッテネータ ＡＤＤ1〜ＡＤＤk…加算器 ＡＴＧ1〜ＡＴＧk…チャンネル間アッテネータ ＤＬＹ1〜ＤＬＹk…遅延回路 ＳＷ11〜ＳＷk2，ＳＷN…スイッチ素子 ＭＰＵ…システムコントローラ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力される複数のオーディオ信号を複数
    の信号伝送路で振り分けて複数の放音手段に供給するオ
    ーディオシステムにおける自動音場補正システムであっ
    て、 前記各信号伝送路は、周波数帯域が狭く且つ互いに異な
    った周波数弁別特性を有する複数の周波数弁別手段を備
    えた周波数分割手段と、前記各周波数弁別手段に対応し
    て設けられ前記各周波数弁別手段で弁別される各信号の
    レベルを調整する複数の伝送路内レベル調整手段と、オ
    ーディオ信号のレベルを調整する伝送路間レベル調整手
    段と、オーディオ信号の遅延時間を調整する遅延手段と
    を備えると共に、前記入力されるオーディオ信号を前記
    周波数分割手段と伝送路内レベル調整手段と伝送路間レ
    ベル調整手段及び遅延手段を通じて前記放音手段に供給
    するように構成され、 音場補正の際に前記各信号伝送路にノイズを個別供給す
    るノイズ発生手段と、 前記各放音手段で再生される前記ノイズによる再生音を
    検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の各伝送路
    内レベル調整手段の調整量を補正する伝送路内レベル補
    正手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の各伝送路
    間レベル調整手段の調整量を補正する伝送路間レベル補
    正手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記各放音手段で再
    生される再生音の位相特性を求める共に、求めた前記位
    相特性に基づいて前記各遅延手段の遅延時間を補正する
    位相特性補正手段とを具備することを特徴とする自動音
    場補正システム。
  2. 【請求項２】 前記伝送路内レベル補正手段に前記伝送
    路内レベル調整手段の調整量の補正をさせた後、前記伝
    送路間レベル補正手段に前記伝送路間レベル調整手段の
    調整量を補正させ、次に前記位相特性補正手段に前記遅
    延手段の遅延時間を補正させる制御手段を備えることを
    特徴とする請求項１に記載の自動音場補正システム。
  3. 【請求項３】 前記ノイズ発生手段は、前記ノイズとし
    てピンクノイズを個別供給することを特徴とする請求項
    １に記載の自動音場補正システム。
  4. 【請求項４】 伝送路間レベル補正手段は、前記複数の
    放音手段で再生される受聴位置における全再生音の合計
    レベルをオーディオ周波数帯域全体にわたって略等しく
    するように、前記複数の伝送路間レベル調整手段の調整
    量を補正することを特徴とする請求項２に記載の自動音
    場補正システム。
  5. 【請求項５】 入力される複数のオーディオ信号を複数
    の信号伝送路で振り分けて全帯域型放音手段と低域専用
    放音手段に供給するオーディオシステムにおける自動音
    場補正システムであって、 前記各信号伝送路は、周波数帯域が狭く且つ互いに異な
    った周波数弁別特性を有する複数の周波数弁別手段を備
    えた周波数分割手段と、前記各周波数弁別手段に対応し
    て設けられ前記各周波数弁別手段で弁別される各信号の
    レベルを調整する複数の伝送路内レベル調整手段と、オ
    ーディオ信号のレベルを調整する伝送路間レベル調整手
    段と、オーディオ信号の遅延時間を調整する遅延手段と
    を備えると共に、前記入力されるオーディオ信号を前記
    周波数分割手段と伝送路内レベル調整手段と伝送路間レ
    ベル調整手段及び遅延手段を通じて前記放音手段に供給
    するように構成され、 音場補正の際に前記各信号伝送路にノイズを個別供給す
    るノイズ発生手段と、 前記各放音手段で再生される前記ノイズによる再生音を
    検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の各伝送路
    内レベル調整手段の調整量を補正する伝送路内レベル補
    正手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記全帯域型放音手
    段が設けられた信号伝送路の伝送路間レベル調整手段の
    調整量を補正する第１の伝送路間レベル補正手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記低域専用放音手
    段が設けられた信号伝送路の伝送路間レベル調整手段の
    調整量を補正する第２の伝送路間レベル補正手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記各放音手段で再
    生される再生音の位相特性を求めると共に、求めた前記
    位相特性に基づいて前記各遅延手段の遅延時間を補正す
    る位相特性補正手段とを具備することを特徴とする自動
    音場補正システム。
  6. 【請求項６】 前記伝送路内レベル補正手段による前記
    補正をさせた後、前記第１の伝送路間レベル補正手段に
    よる前記補正をさせ、次に前記位相特性補正手段による
    前記補正をさせ、次に前記第２の伝送路間レベル補正手
    段による前記補正をさせる制御手段を備えることを特徴
    とする請求項５に記載の自動音場補正システム。
  7. 【請求項７】 前記ノイズ発生手段は、前記伝送路内レ
    ベル補正手段と前記第１の伝送路間レベル補正手段によ
    る前記各補正の際に、前記ノイズとしてピンクノイズを
    供給し、前記位相特性補正手段による前記各補正の際
    に、前記ノイズとしてピンクノイズを供給し、前記第２
    の伝送路間レベル補正手段による前記補正の際に、前記
    ノイズとしてピンクノイズを供給することを特徴とする
    請求項６に記載の自動音場補正システム。
  8. 【請求項８】 前記第２の伝送路間レベル補正手段は、
    前記全帯域型放音手段で再生される再生音のレベルと前
    記低域専用放音手段で再生される再生音のレベルを略等
    しくするように、前記低域専用放音手段が設けられた信
    号伝送路の伝送路間レベル調整手段の調整量を補正する
    ことを特徴とする請求項７に記載の自動音場補正システ
    ム。
  9. 【請求項９】 前記位相特性補正手段は、前記検出手段
    の検出結果を相関演算し、演算によって得られる相関値
    に基づいて前記位相特性を検出することを特徴とする請
    求項１又は５に記載の自動音場補正システム。
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