JP2001215266A - 全地球測位システムの受信装置及び復調処理制御方法 - Google Patents
全地球測位システムの受信装置及び復調処理制御方法Info
- Publication number
- JP2001215266A JP2001215266A JP2000027350A JP2000027350A JP2001215266A JP 2001215266 A JP2001215266 A JP 2001215266A JP 2000027350 A JP2000027350 A JP 2000027350A JP 2000027350 A JP2000027350 A JP 2000027350A JP 2001215266 A JP2001215266 A JP 2001215266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- demodulation
- satellite
- signal
- timing
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、一段と小型で電力消費の少ないＧＰ
Ｓ受信装置を提案するようにする。 【解決手段】本発明は、ＧＰＳシステムにおける複数の
ＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号Ｓ１〜Ｓ４
を受信し、当該受信したそれぞれの衛星信号Ｓ１〜Ｓ４
に対する復調タイミングを基に復調器３２による衛星信
号の復調処理を制御回路３１によって時分割制御するこ
とにより、各ＧＰＳ衛星にそれぞれ対応した復調器を設
けることなく復調処理を実行することができる。
Ｓ受信装置を提案するようにする。 【解決手段】本発明は、ＧＰＳシステムにおける複数の
ＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号Ｓ１〜Ｓ４
を受信し、当該受信したそれぞれの衛星信号Ｓ１〜Ｓ４
に対する復調タイミングを基に復調器３２による衛星信
号の復調処理を制御回路３１によって時分割制御するこ
とにより、各ＧＰＳ衛星にそれぞれ対応した復調器を設
けることなく復調処理を実行することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は全地球測位システム
の受信装置及び復調処理制御方法に関し、例えば移動体
の位置測定を行うＧＰＳ(Global Positioning System)
の受信装置に適用して好適なものである。
の受信装置及び復調処理制御方法に関し、例えば移動体
の位置測定を行うＧＰＳ(Global Positioning System)
の受信装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳにおいては地球上を周回す
る複数個のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号
をＧＰＳ受信装置によって受信し、当該受信した衛星信
号を解析することにより、当該ＧＰＳ受信装置と各ＧＰ
Ｓ衛星との距離をそれぞれ取得し、これらを基に移動体
の現在位置を算出するようになされている。
る複数個のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号
をＧＰＳ受信装置によって受信し、当該受信した衛星信
号を解析することにより、当該ＧＰＳ受信装置と各ＧＰ
Ｓ衛星との距離をそれぞれ取得し、これらを基に移動体
の現在位置を算出するようになされている。
【０００３】このＧＰＳ衛星から送信される衛星信号
は、各ＧＰＳ衛星毎に異なる種類の符号系列でなるＰＮ
(Pseudo noise)コードすなわち疑似雑音符号によってス
ペクトラム拡散された信号である。
は、各ＧＰＳ衛星毎に異なる種類の符号系列でなるＰＮ
(Pseudo noise)コードすなわち疑似雑音符号によってス
ペクトラム拡散された信号である。
【０００４】従ってＧＰＳ受信装置は、複数種類のＧＰ
Ｓ衛星毎にそれぞれ応じた局部ＰＮコードを発生し得る
ようになされており、発生した局部ＰＮコードの位相を
衛星信号のＰＮコードの位相に合わせることにより同期
獲得し、衛星信号に対してトラッキングをかけることに
より同期補足した後、スペクトラム逆拡散処理を施すこ
とによりＧＰＳ衛星からの航法メッセージ（測位計算の
ための軌道情報等）を復調する。
Ｓ衛星毎にそれぞれ応じた局部ＰＮコードを発生し得る
ようになされており、発生した局部ＰＮコードの位相を
衛星信号のＰＮコードの位相に合わせることにより同期
獲得し、衛星信号に対してトラッキングをかけることに
より同期補足した後、スペクトラム逆拡散処理を施すこ
とによりＧＰＳ衛星からの航法メッセージ（測位計算の
ための軌道情報等）を復調する。
【０００５】実際上、図４に示すようにＧＰＳ受信装置
１は、受信可能な圏内に存在する複数の第１ＧＰＳ衛星
２〜第４ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号Ｓ１〜Ｓ
４をＧＰＳアンテナ６及び受信回路７を介して受信し、
衛星信号Ｓ１を第１復調器８に、衛星信号Ｓ２を第２復
調器９に、衛星信号Ｓ３を第３復調器１０に、衛星信号
Ｓ４を第４復調器１１にそれぞれ供給する。
１は、受信可能な圏内に存在する複数の第１ＧＰＳ衛星
２〜第４ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号Ｓ１〜Ｓ
４をＧＰＳアンテナ６及び受信回路７を介して受信し、
衛星信号Ｓ１を第１復調器８に、衛星信号Ｓ２を第２復
調器９に、衛星信号Ｓ３を第３復調器１０に、衛星信号
Ｓ４を第４復調器１１にそれぞれ供給する。
【０００６】第１復調器８〜第４復調器１１は、衛星信
号Ｓ１〜Ｓ４に対してそれぞれ同期獲得及び同期補足し
た後、スペクトラム逆拡散処理を施すことにより衛星信
号Ｓ１〜Ｓ４を復調し、その復調結果データＳ５〜Ｓ８
を後段の回路（図示せず）に出力すると共に、制御回路
１２に送出する。
号Ｓ１〜Ｓ４に対してそれぞれ同期獲得及び同期補足し
た後、スペクトラム逆拡散処理を施すことにより衛星信
号Ｓ１〜Ｓ４を復調し、その復調結果データＳ５〜Ｓ８
を後段の回路（図示せず）に出力すると共に、制御回路
１２に送出する。
【０００７】制御回路１２は、第１復調器８〜第４復調
器１１から供給された復調結果データＳ５〜Ｓ８を基
に、第１復調器８〜第４復調器１１の復調状態を推測
し、当該復調状態に応じた復調制御信号Ｓ１１〜Ｓ１４
を第１復調器８〜第４復調器１１に供給することによ
り、当該第１復調器８〜第４復調器１１おける復調状態
を制御するようになされている。
器１１から供給された復調結果データＳ５〜Ｓ８を基
に、第１復調器８〜第４復調器１１の復調状態を推測
し、当該復調状態に応じた復調制御信号Ｓ１１〜Ｓ１４
を第１復調器８〜第４復調器１１に供給することによ
り、当該第１復調器８〜第４復調器１１おける復調状態
を制御するようになされている。
【０００８】このようにＧＰＳ受信装置１は、第１復調
器８〜第４復調器１１で第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ
衛星５からの衛星信号Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれ並列的に復
調することにより、複数のＧＰＳ衛星との距離を算出
し、これらの距離関係を基に現在位置を測位するように
なされている。
器８〜第４復調器１１で第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ
衛星５からの衛星信号Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれ並列的に復
調することにより、複数のＧＰＳ衛星との距離を算出
し、これらの距離関係を基に現在位置を測位するように
なされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
ＧＰＳ受信装置１においては、第１ＧＰＳ衛星２〜第４
ＧＰＳ衛星５からの衛星信号Ｓ１〜Ｓ４に対してそれぞ
れ同期獲得を行うために、受信可能な圏内に存在するＧ
ＰＳ衛星の数かそれ以上の数の復調器（第１復調器８〜
第４復調器１１）を有しており、このため回路構成が大
型化するという問題があった。
ＧＰＳ受信装置１においては、第１ＧＰＳ衛星２〜第４
ＧＰＳ衛星５からの衛星信号Ｓ１〜Ｓ４に対してそれぞ
れ同期獲得を行うために、受信可能な圏内に存在するＧ
ＰＳ衛星の数かそれ以上の数の復調器（第１復調器８〜
第４復調器１１）を有しており、このため回路構成が大
型化するという問題があった。
【００１０】またＧＰＳ受信装置１は、図２（Ｂ）に示
すように第１復調器８〜第４復調器１１を同時に並列的
に動作させているので消費電力が増大してしまうという
問題があった。
すように第１復調器８〜第４復調器１１を同時に並列的
に動作させているので消費電力が増大してしまうという
問題があった。
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、小型で電力消費の少ない全地球測位システムの受信
装置及び復調処理制御方法を提案しようとするものであ
る。
で、小型で電力消費の少ない全地球測位システムの受信
装置及び復調処理制御方法を提案しようとするものであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、全地球測位システムにおける複数
の衛星からそれぞれ送信される衛星信号を受信し、当該
受信したそれぞれの衛星信号に対する復調タイミングを
基に復調手段による衛星信号の復調処理を時分割制御す
ることにより、各衛星にそれぞれ対応した復調器を設け
ることなく復調処理を実行することができる。
め本発明においては、全地球測位システムにおける複数
の衛星からそれぞれ送信される衛星信号を受信し、当該
受信したそれぞれの衛星信号に対する復調タイミングを
基に復調手段による衛星信号の復調処理を時分割制御す
ることにより、各衛星にそれぞれ対応した復調器を設け
ることなく復調処理を実行することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
施の形態を詳述する。
【００１４】図４との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、２０は全体として本発明における全地球
測位システムの受信装置としてのＧＰＳ受信装置を示
し、大きく分けて例えば４種類の第１ＧＰＳ衛星２〜第
４ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を受
信するためのＧＰＳ受信部２１と、ＩＳ９５規格に対応
したＤＳ(Direct Sequence :直接拡散) 方式によるＣＤ
ＭＡ(Code Division Multiple Access) セルラーシステ
ムの基地局から送信されるスペクトラム拡散信号Ｓ２２
を受信するためのＣＤＭＡ受信部２２とによって構成さ
れている。
図１において、２０は全体として本発明における全地球
測位システムの受信装置としてのＧＰＳ受信装置を示
し、大きく分けて例えば４種類の第１ＧＰＳ衛星２〜第
４ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を受
信するためのＧＰＳ受信部２１と、ＩＳ９５規格に対応
したＤＳ(Direct Sequence :直接拡散) 方式によるＣＤ
ＭＡ(Code Division Multiple Access) セルラーシステ
ムの基地局から送信されるスペクトラム拡散信号Ｓ２２
を受信するためのＣＤＭＡ受信部２２とによって構成さ
れている。
【００１５】ＣＤＭＡ受信部２２は、ＣＤＭＡアンテナ
２３及び受信回路２４を介して受信したスペクトラム拡
散信号Ｓ２２を相関回路２５に入力する。相関回路２５
は、シフトレジスタ及び乗算器によって構成され、ＰＮ
コード発生回路２６から供給される局部ＰＮコードＣ１
１とスペクトラム拡散信号Ｓ２２とを乗算することによ
り相関値Ｓ２３を算出し、これを制御回路２７に送出す
る。
２３及び受信回路２４を介して受信したスペクトラム拡
散信号Ｓ２２を相関回路２５に入力する。相関回路２５
は、シフトレジスタ及び乗算器によって構成され、ＰＮ
コード発生回路２６から供給される局部ＰＮコードＣ１
１とスペクトラム拡散信号Ｓ２２とを乗算することによ
り相関値Ｓ２３を算出し、これを制御回路２７に送出す
る。
【００１６】制御回路２７は、相関値Ｓ２３が所定の閾
値を越えていない低レベルのとき、スペクトラム拡散信
号Ｓ２２のＰＮコードとＰＮコード発生回路２６で発生
した局部ＰＮコードＣ１１とが同期していないと判定
し、ＰＮコード発生回路２６に対して位相制御信号ＣＴ
Ｌ１１を供給することにより局部ＰＮコードＣ１１の位
相をオフセット制御する。
値を越えていない低レベルのとき、スペクトラム拡散信
号Ｓ２２のＰＮコードとＰＮコード発生回路２６で発生
した局部ＰＮコードＣ１１とが同期していないと判定
し、ＰＮコード発生回路２６に対して位相制御信号ＣＴ
Ｌ１１を供給することにより局部ＰＮコードＣ１１の位
相をオフセット制御する。
【００１７】ＰＮコード発生回路２６は、位相制御信号
ＣＴＬ１１に基づいて局部ＰＮコードＣ１１の位相をオ
フセットし、その結果得られる位相オフセットされた局
部ＰＮコードＣ１１を相関回路２５に送出すると共に、
局部ＰＮコードＣ１１の位相状態を示す位相結果情報Ｓ
２４を制御回路２７に送り返す。
ＣＴＬ１１に基づいて局部ＰＮコードＣ１１の位相をオ
フセットし、その結果得られる位相オフセットされた局
部ＰＮコードＣ１１を相関回路２５に送出すると共に、
局部ＰＮコードＣ１１の位相状態を示す位相結果情報Ｓ
２４を制御回路２７に送り返す。
【００１８】従って制御回路２７は、相関回路２５から
の相関値Ｓ２３に基づいて同期獲得できていないと判断
した場合、位相結果情報Ｓ２４に応じて位相制御信号Ｃ
ＴＬ１１を生成し、これをＰＮコード発生回路２６に送
出することにより、当該ＰＮコード発生回路２６による
局部ＰＮコードＣ１１の位相を順次オフセットして出力
させるようになされている。
の相関値Ｓ２３に基づいて同期獲得できていないと判断
した場合、位相結果情報Ｓ２４に応じて位相制御信号Ｃ
ＴＬ１１を生成し、これをＰＮコード発生回路２６に送
出することにより、当該ＰＮコード発生回路２６による
局部ＰＮコードＣ１１の位相を順次オフセットして出力
させるようになされている。
【００１９】また制御回路２７は、相関値Ｓ２３が所定
の閾値を越えた高レベルのとき、スペクトラム拡散信号
Ｓ２２のＰＮコードとＰＮコード発生回路２６で発生し
た局部ＰＮコードＣ１１とが同期していると判定して同
期補足を行う。
の閾値を越えた高レベルのとき、スペクトラム拡散信号
Ｓ２２のＰＮコードとＰＮコード発生回路２６で発生し
た局部ＰＮコードＣ１１とが同期していると判定して同
期補足を行う。
【００２０】このとき制御回路２７は、同期獲得したこ
とを位相制御信号ＣＴＬ１１によってＰＮコード発生回
路２６に通知すると共に、データ復調時におけるスペク
トラム拡散信号Ｓ２２のＰＮコードの周期の先頭タイミ
ングを示す復調制御信号Ｓ２５を生成し、これを相関回
路２５に対して送出する。
とを位相制御信号ＣＴＬ１１によってＰＮコード発生回
路２６に通知すると共に、データ復調時におけるスペク
トラム拡散信号Ｓ２２のＰＮコードの周期の先頭タイミ
ングを示す復調制御信号Ｓ２５を生成し、これを相関回
路２５に対して送出する。
【００２１】相関回路２５は、シフトレジスタ及び乗算
器に加えて内部に復調器（図示せず）を有しており、当
該復調器で復調制御信号Ｓ２５に基づいてスペクトラム
拡散信号Ｓ２２をスペクトラム逆拡散処理することによ
り、基地局から送られてくる送信データを復調するよう
になされている。
器に加えて内部に復調器（図示せず）を有しており、当
該復調器で復調制御信号Ｓ２５に基づいてスペクトラム
拡散信号Ｓ２２をスペクトラム逆拡散処理することによ
り、基地局から送られてくる送信データを復調するよう
になされている。
【００２２】ところでＰＮコード発生回路２６は、同期
獲得したことを制御回路２７からの位相制御信号ＣＴＬ
１１によって認識すると、同期獲得したタイミングすな
わちスペクトラム拡散信号Ｓ２２のＰＮコードにおける
周期の先頭タイミングを示すコードタイミング信号Ｓ２
６をカウンタ構成でなるシステムタイム回路２８に供給
する。
獲得したことを制御回路２７からの位相制御信号ＣＴＬ
１１によって認識すると、同期獲得したタイミングすな
わちスペクトラム拡散信号Ｓ２２のＰＮコードにおける
周期の先頭タイミングを示すコードタイミング信号Ｓ２
６をカウンタ構成でなるシステムタイム回路２８に供給
する。
【００２３】システムタイム回路２８は、制御回路２７
からのシステムタイム制御信号Ｓ２７に応じてＰＮコー
ド発生回路２６から供給されたコードタイミング信号Ｓ
２６に同期したタイミングでカウンタをリセットするこ
とによりシステムタイム信号Ｓ２８を生成し、これをＧ
ＰＳ受信部２１の制御回路３１に送出する。
からのシステムタイム制御信号Ｓ２７に応じてＰＮコー
ド発生回路２６から供給されたコードタイミング信号Ｓ
２６に同期したタイミングでカウンタをリセットするこ
とによりシステムタイム信号Ｓ２８を生成し、これをＧ
ＰＳ受信部２１の制御回路３１に送出する。
【００２４】ここで、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地
局は第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５のいずれかに
より送信される衛星信号を受信し、当該衛星信号を解析
することにより求めたＧＰＳ時刻を基にスペクトラム拡
散信号Ｓ１０を生成する際の基準となるＣＤＭＡ時刻を
設定しているので、ＧＰＳ時刻とＣＤＭＡ時刻とは所定
タイミング毎に同期した状態である。
局は第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５のいずれかに
より送信される衛星信号を受信し、当該衛星信号を解析
することにより求めたＧＰＳ時刻を基にスペクトラム拡
散信号Ｓ１０を生成する際の基準となるＣＤＭＡ時刻を
設定しているので、ＧＰＳ時刻とＣＤＭＡ時刻とは所定
タイミング毎に同期した状態である。
【００２５】ＧＰＳ受信部２１の制御回路３１は、ＣＰ
Ｕ(Centaral Processing Unit)でなり、システムタイム
信号Ｓ２８を入力することにより、当該システムタイム
信号Ｓ２８に基づいて例えば第１ＧＰＳ衛星２から送信
されて最初に到達する衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおけ
る周期の先頭タイミングを大まかに認識し得るようにな
されている。
Ｕ(Centaral Processing Unit)でなり、システムタイム
信号Ｓ２８を入力することにより、当該システムタイム
信号Ｓ２８に基づいて例えば第１ＧＰＳ衛星２から送信
されて最初に到達する衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおけ
る周期の先頭タイミングを大まかに認識し得るようにな
されている。
【００２６】またＧＰＳ受信部２１の制御回路３１は、
復調器３２に対して復調制御信号Ｓ３１で第１ＧＰＳ衛
星２に対応した局部ＰＮコードを与える。ここで復調器
３２は、内部に相関回路（図示せず）を有し、相関回路
を介して衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおける周期の先頭
タイミングを中心とした前後数チップ（もしくは数十チ
ップ）分のサーチ幅の範囲内で相関値を算出することに
より、短時間で同期獲得を行って衛星信号Ｓ１を復調す
ることができる。
復調器３２に対して復調制御信号Ｓ３１で第１ＧＰＳ衛
星２に対応した局部ＰＮコードを与える。ここで復調器
３２は、内部に相関回路（図示せず）を有し、相関回路
を介して衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおける周期の先頭
タイミングを中心とした前後数チップ（もしくは数十チ
ップ）分のサーチ幅の範囲内で相関値を算出することに
より、短時間で同期獲得を行って衛星信号Ｓ１を復調す
ることができる。
【００２７】この結果、復調器３２は実際に同期獲得し
たときの同期獲得タイミングを得、これを同期獲得タイ
ミング信号Ｓ３２としてタイミングカウント回路３３に
送出する。タイミングカウント回路３３は、第１ＧＰＳ
衛星２の衛星信号Ｓ１を同期獲得したときのチップ単位
の復調タイミングでカウンタ値を例えば「０」にセット
して内部メモリに記憶する。
たときの同期獲得タイミングを得、これを同期獲得タイ
ミング信号Ｓ３２としてタイミングカウント回路３３に
送出する。タイミングカウント回路３３は、第１ＧＰＳ
衛星２の衛星信号Ｓ１を同期獲得したときのチップ単位
の復調タイミングでカウンタ値を例えば「０」にセット
して内部メモリに記憶する。
【００２８】この後ＧＰＳ受信部２１の制御回路３１
は、復調器３２に対して復調制御信号Ｓ３１で第２ＧＰ
Ｓ衛星３、第３ＧＰＳ衛星４及び第４ＧＰＳ衛星５にそ
れぞれ対応した局部ＰＮコードを順次与え、当該復調器
３２を介して同期獲得を行ったときの同期獲得タイミン
グを順次得、これらを同期獲得タイミング信号Ｓ３２と
してそれぞれタイミングカウント回路３３に送出する。
は、復調器３２に対して復調制御信号Ｓ３１で第２ＧＰ
Ｓ衛星３、第３ＧＰＳ衛星４及び第４ＧＰＳ衛星５にそ
れぞれ対応した局部ＰＮコードを順次与え、当該復調器
３２を介して同期獲得を行ったときの同期獲得タイミン
グを順次得、これらを同期獲得タイミング信号Ｓ３２と
してそれぞれタイミングカウント回路３３に送出する。
【００２９】タイミングカウント回路３３は、復調器３
２から第２ＧＰＳ衛星３〜第４ＧＰＳ衛星５の衛星信号
Ｓ２〜Ｓ４を同期獲得したときのチップ単位の同期獲得
タイミングをそれぞれカウンタ値としてカウントし、衛
星信号Ｓ１に対するカウンタ値「０」との時間的な差分
値を復調タイミングとして内部メモリにそれぞれ記憶
し、これらの復調タイミングを衛星信号Ｓ２〜Ｓ４の同
期獲得に用いることにより、次回から第２ＧＰＳ衛星３
〜第４ＧＰＳ衛星５の衛星信号Ｓ２〜Ｓ４に対して短時
間で同期獲得を行い得るようになされている。
２から第２ＧＰＳ衛星３〜第４ＧＰＳ衛星５の衛星信号
Ｓ２〜Ｓ４を同期獲得したときのチップ単位の同期獲得
タイミングをそれぞれカウンタ値としてカウントし、衛
星信号Ｓ１に対するカウンタ値「０」との時間的な差分
値を復調タイミングとして内部メモリにそれぞれ記憶
し、これらの復調タイミングを衛星信号Ｓ２〜Ｓ４の同
期獲得に用いることにより、次回から第２ＧＰＳ衛星３
〜第４ＧＰＳ衛星５の衛星信号Ｓ２〜Ｓ４に対して短時
間で同期獲得を行い得るようになされている。
【００３０】ところで復調器３２は、衛星信号Ｓ１を復
調することにより第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５
に共通な絶対時刻情報を復調結果データＳ３３として制
御回路３１に送出する。
調することにより第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５
に共通な絶対時刻情報を復調結果データＳ３３として制
御回路３１に送出する。
【００３１】制御回路３１は、タイミングカウント回路
３３から常時１[msec]単位の基準タイミング信号Ｓ３５
が供給されており、当該基準タイミング信号Ｓ３５及び
復調結果データＳ３３の絶対時刻情報に基づいて、次の
衛星信号Ｓ２に復調処理を切り換えるために予め設定さ
れた１[msec]単位の切換タイミングを切換制御信号Ｓ３
４としてタイミングカウント回路３３に出力する。
３３から常時１[msec]単位の基準タイミング信号Ｓ３５
が供給されており、当該基準タイミング信号Ｓ３５及び
復調結果データＳ３３の絶対時刻情報に基づいて、次の
衛星信号Ｓ２に復調処理を切り換えるために予め設定さ
れた１[msec]単位の切換タイミングを切換制御信号Ｓ３
４としてタイミングカウント回路３３に出力する。
【００３２】このとき同時に制御回路３１は、復調制御
信号Ｓ３１で次に第２ＧＰＳ衛星３から到達する衛星信
号Ｓ２に対応した局部ＰＮコードと、復調処理の切換命
令とを復調器３２に出力する。
信号Ｓ３１で次に第２ＧＰＳ衛星３から到達する衛星信
号Ｓ２に対応した局部ＰＮコードと、復調処理の切換命
令とを復調器３２に出力する。
【００３３】タイミングカウント回路３３は、制御回路
３１から切換制御信号Ｓ３４が供給されると、衛星信号
Ｓ２に対する復調タイミングを内部メモリから読み出
し、当該復調タイミングに対応したチップ単位の時分割
切換タイミング信号Ｓ３６を復調器３２に対して出力す
る。
３１から切換制御信号Ｓ３４が供給されると、衛星信号
Ｓ２に対する復調タイミングを内部メモリから読み出
し、当該復調タイミングに対応したチップ単位の時分割
切換タイミング信号Ｓ３６を復調器３２に対して出力す
る。
【００３４】これにより復調器３２は、例えば第２ＧＰ
Ｓ衛星３に対応した局部ＰＮコードを用いて衛星信号Ｓ
２の同期獲得を行い、復調結果を得る。
Ｓ衛星３に対応した局部ＰＮコードを用いて衛星信号Ｓ
２の同期獲得を行い、復調結果を得る。
【００３５】ここで図２（Ａ）に示すように、衛星信号
Ｓ１〜Ｓ４は５０[bps] の伝送速度で送信されており、
それぞれ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４における各ＰＮコード（１
周期は１[msec]）の２０倍の２０[msec]で繰り返し同一
内容の１ビットが送信されている。
Ｓ１〜Ｓ４は５０[bps] の伝送速度で送信されており、
それぞれ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４における各ＰＮコード（１
周期は１[msec]）の２０倍の２０[msec]で繰り返し同一
内容の１ビットが送信されている。
【００３６】従ってＧＰＳ受信装置２０は、図２（Ｃ）
に示すように２０[msec]の間に繰り返し送信されている
例えば１ビットのデータ（Ａ１）を１[msec]分だけ復調
すれば復調結果を得られるので、復調器３２で衛星信号
Ｓ１〜Ｓ４に対する復調処理を１[msec]分ずつ時分割で
行うようになされている。
に示すように２０[msec]の間に繰り返し送信されている
例えば１ビットのデータ（Ａ１）を１[msec]分だけ復調
すれば復調結果を得られるので、復調器３２で衛星信号
Ｓ１〜Ｓ４に対する復調処理を１[msec]分ずつ時分割で
行うようになされている。
【００３７】これによりＧＰＳ受信装置２０は、第１Ｇ
ＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５にそれぞれ対応した数又
はそれ以上の復調器を必要とせず、復調器３２により２
０[msec]のうち１[msec]分ずつ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を時
分割復調処理するだけで済むため、回路構成を簡素化し
得ると共に消費電力を一段と低減し得るようになされて
いる。
ＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５にそれぞれ対応した数又
はそれ以上の復調器を必要とせず、復調器３２により２
０[msec]のうち１[msec]分ずつ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を時
分割復調処理するだけで済むため、回路構成を簡素化し
得ると共に消費電力を一段と低減し得るようになされて
いる。
【００３８】ところでＧＰＳ受信装置２０においては、
実際上、衛星信号Ｓ１〜衛星信号Ｓ４の到達時刻の時間
差がチップ単位のオフセット（すなわち時間的なずれ）
として発生している。
実際上、衛星信号Ｓ１〜衛星信号Ｓ４の到達時刻の時間
差がチップ単位のオフセット（すなわち時間的なずれ）
として発生している。
【００３９】これによりＧＰＳ受信装置２０は、衛星信
号Ｓ１の復調処理から衛星信号Ｓ２の復調処理に切り換
えるときや、衛星信号Ｓ２の復調処理から衛星信号Ｓ３
の復調処理に切り換えるときに、図２（Ｃ）に示すよう
にデータ（Ａ１）を復調するタイミングと、データ（Ａ
２）を復調するタイミングと、データ（Ａ３）を復調す
るタイミングとの間隔を１[msec]毎に設定したとして
も、チップ単位のずれが生じることになる。
号Ｓ１の復調処理から衛星信号Ｓ２の復調処理に切り換
えるときや、衛星信号Ｓ２の復調処理から衛星信号Ｓ３
の復調処理に切り換えるときに、図２（Ｃ）に示すよう
にデータ（Ａ１）を復調するタイミングと、データ（Ａ
２）を復調するタイミングと、データ（Ａ３）を復調す
るタイミングとの間隔を１[msec]毎に設定したとして
も、チップ単位のずれが生じることになる。
【００４０】従ってＧＰＳ受信装置２０の制御回路３１
は、タイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶し
た衛星信号Ｓ２〜Ｓ４それぞれに対する復調タイミング
に応じて、復調処理を切り換えるときのチップ単位のオ
フセットを最も少なくなるように制御している。
は、タイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶し
た衛星信号Ｓ２〜Ｓ４それぞれに対する復調タイミング
に応じて、復調処理を切り換えるときのチップ単位のオ
フセットを最も少なくなるように制御している。
【００４１】すなわちＧＰＳ受信装置２０の制御回路３
１は、最も近くに存在する第１ＧＰＳ衛星２から次第に
遠くに存在する第４ＧＰＳ衛星５の順番で復調処理を時
分割制御するようになされており、これにより衛星信号
Ｓ１〜Ｓ４の復調処理を切り換えるタイミングの時間的
間隔を極力１[msec]近くに短くし得、２０[msec]の中で
復調処理を効率良く実行することが可能となる。
１は、最も近くに存在する第１ＧＰＳ衛星２から次第に
遠くに存在する第４ＧＰＳ衛星５の順番で復調処理を時
分割制御するようになされており、これにより衛星信号
Ｓ１〜Ｓ４の復調処理を切り換えるタイミングの時間的
間隔を極力１[msec]近くに短くし得、２０[msec]の中で
復調処理を効率良く実行することが可能となる。
【００４２】次に、ＧＰＳ受信装置２０における復調処
理の切換制御処理手順について説明する。ＧＰＳ受信装
置２０の制御回路３１は、ルーチンＲＴ１の開始ステッ
プから入ってステップＳＰ１に移る。
理の切換制御処理手順について説明する。ＧＰＳ受信装
置２０の制御回路３１は、ルーチンＲＴ１の開始ステッ
プから入ってステップＳＰ１に移る。
【００４３】ステップＳＰ１において制御回路３１は、
ＣＤＭＡ受信部２２から供給されたシステムタイム信号
Ｓ２８を基に第１ＧＰＳ衛星２の衛星信号Ｓ１の同期獲
得を行った後、衛星信号Ｓ２〜Ｓ４の同期獲得を順次行
って同期獲得タイミングを得、これを復調タイミングと
してタイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶
し、次のステップＳＰ２に移る。
ＣＤＭＡ受信部２２から供給されたシステムタイム信号
Ｓ２８を基に第１ＧＰＳ衛星２の衛星信号Ｓ１の同期獲
得を行った後、衛星信号Ｓ２〜Ｓ４の同期獲得を順次行
って同期獲得タイミングを得、これを復調タイミングと
してタイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶
し、次のステップＳＰ２に移る。
【００４４】ステップＳＰ２において制御回路３１は、
タイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶した衛
星信号Ｓ１〜Ｓ４に対する復調タイミングに基づいて、
第１ＧＰＳ衛星２の衛星信号Ｓ１を同期獲得して復調結
果の絶対時刻情報を得、次のステップＳＰ３に移る。
タイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶した衛
星信号Ｓ１〜Ｓ４に対する復調タイミングに基づいて、
第１ＧＰＳ衛星２の衛星信号Ｓ１を同期獲得して復調結
果の絶対時刻情報を得、次のステップＳＰ３に移る。
【００４５】ステップＳＰ３において制御回路３１は、
絶対時刻情報及びタイミングカウント回路３３から供給
される１[msec]単位の基準タイミング信号Ｓ３５に基づ
いて、予め設定しておいた復調処理の切換タイミングに
なったか否かを判定する。
絶対時刻情報及びタイミングカウント回路３３から供給
される１[msec]単位の基準タイミング信号Ｓ３５に基づ
いて、予め設定しておいた復調処理の切換タイミングに
なったか否かを判定する。
【００４６】ここで否定結果が得られると、このことは
予め設定しておいた復調処理の切換タイミングになって
いないことを表しており、このとき制御回路３１はステ
ップＳＰ３に戻って復調処理の切換タイミングになるま
で待ち続ける。
予め設定しておいた復調処理の切換タイミングになって
いないことを表しており、このとき制御回路３１はステ
ップＳＰ３に戻って復調処理の切換タイミングになるま
で待ち続ける。
【００４７】これに対してステップＳＰ３で肯定結果が
得られると、このことは予め設定しておいた復調処理の
切換タイミングになったことを表しており、このとき制
御回路３１は次のステップＳＰ４に移る。
得られると、このことは予め設定しておいた復調処理の
切換タイミングになったことを表しており、このとき制
御回路３１は次のステップＳＰ４に移る。
【００４８】ステップＳＰ４において制御回路３１は、
復調処理の切換タイミングである切換制御信号Ｓ３４を
タイミングカウント回路３３に出力すると共に、次に復
調制御信号Ｓ３１で第２ＧＰＳ衛星３から到達する衛星
信号Ｓ２に対応した局部ＰＮコードと、復調処理の切換
命令とを復調器３２に出力し、次のステップＳＰ５に移
る。
復調処理の切換タイミングである切換制御信号Ｓ３４を
タイミングカウント回路３３に出力すると共に、次に復
調制御信号Ｓ３１で第２ＧＰＳ衛星３から到達する衛星
信号Ｓ２に対応した局部ＰＮコードと、復調処理の切換
命令とを復調器３２に出力し、次のステップＳＰ５に移
る。
【００４９】ステップＳＰ５において制御回路３１は、
タイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶した復
調タイミングに基づいて、当該タイミングカウント回路
３３から時分割切換タイミング信号Ｓ３６を復調器３２
に供給して復調処理を切り換え、ステップＳＰ３に戻っ
て再度上述の処理を繰り返す。
タイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶した復
調タイミングに基づいて、当該タイミングカウント回路
３３から時分割切換タイミング信号Ｓ３６を復調器３２
に供給して復調処理を切り換え、ステップＳＰ３に戻っ
て再度上述の処理を繰り返す。
【００５０】以上の構成において、ＧＰＳ受信装置２０
は第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５の衛星信号Ｓ１
〜Ｓ４を受信手段としてのＧＰＳアンテナ６及び受信回
路７によって受信し、制御手段としての制御回路３１の
制御により、予めタイミングカウント回路３３の内部メ
モリに記憶した衛星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調タイミングに
基づいて、復調手段としての復調器３２で２０[msec]の
うち１[msec]分ずつ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を時分割復調処
理するようにしたことにより、回路構成を簡素化して一
段と小型化し得ると共に、時分割復調処理によって消費
電力を一段と低減することができる。
は第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５の衛星信号Ｓ１
〜Ｓ４を受信手段としてのＧＰＳアンテナ６及び受信回
路７によって受信し、制御手段としての制御回路３１の
制御により、予めタイミングカウント回路３３の内部メ
モリに記憶した衛星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調タイミングに
基づいて、復調手段としての復調器３２で２０[msec]の
うち１[msec]分ずつ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を時分割復調処
理するようにしたことにより、回路構成を簡素化して一
段と小型化し得ると共に、時分割復調処理によって消費
電力を一段と低減することができる。
【００５１】またＧＰＳ受信装置２０は、タイミングカ
ウント回路３３の内部メモリに記憶した衛星信号Ｓ１〜
Ｓ４の復調タイミングに応じて、最も近くに存在する第
１ＧＰＳ衛星２から次第に遠くに存在する第４ＧＰＳ衛
星５の順番で復調処理を時分割制御することにより、衛
星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調処理を順次切り換えるときの時
間的間隔を極力短くして、２０[msec]の中で復調処理を
効率良く実行することができる。
ウント回路３３の内部メモリに記憶した衛星信号Ｓ１〜
Ｓ４の復調タイミングに応じて、最も近くに存在する第
１ＧＰＳ衛星２から次第に遠くに存在する第４ＧＰＳ衛
星５の順番で復調処理を時分割制御することにより、衛
星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調処理を順次切り換えるときの時
間的間隔を極力短くして、２０[msec]の中で復調処理を
効率良く実行することができる。
【００５２】以上の構成によれば、ＧＰＳ受信装置２０
は予めタイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶
した衛星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調タイミングに基づいて、
２０[msec]のうち１[msec]分ずつ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を
時分割復調処理することにより、回路構成を簡素化して
一段と小型化し得ると共に、時分割復調処理によって消
費電力を一段と低減することができる。
は予めタイミングカウント回路３３の内部メモリに記憶
した衛星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調タイミングに基づいて、
２０[msec]のうち１[msec]分ずつ衛星信号Ｓ１〜Ｓ４を
時分割復調処理することにより、回路構成を簡素化して
一段と小型化し得ると共に、時分割復調処理によって消
費電力を一段と低減することができる。
【００５３】なお上述の実施の形態においては、４種類
の第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５からの衛星信号
Ｓ１〜Ｓ４を受信し、当該衛星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調処
理を復調器３２だけで時分割で行うようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、６種類又は８種
類のＧＰＳ衛星からの衛星信号の復調処理を復調器３２
だけで時分割で行ったり、もしくは復調器３２を複数設
けることにより８種類、１２種類のＧＰＳ衛星からの衛
星信号の復調処理をそれぞれ時分割で行うようにしても
良い。この場合にも、上述の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。
の第１ＧＰＳ衛星２〜第４ＧＰＳ衛星５からの衛星信号
Ｓ１〜Ｓ４を受信し、当該衛星信号Ｓ１〜Ｓ４の復調処
理を復調器３２だけで時分割で行うようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、６種類又は８種
類のＧＰＳ衛星からの衛星信号の復調処理を復調器３２
だけで時分割で行ったり、もしくは復調器３２を複数設
けることにより８種類、１２種類のＧＰＳ衛星からの衛
星信号の復調処理をそれぞれ時分割で行うようにしても
良い。この場合にも、上述の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。
【００５４】また上述の実施の形態においては、ＧＰＳ
受信装置２０に搭載されたＣＤＭＡ受信部２２により検
出されたシステムタイム信号Ｓ２８に基づいて第１ＧＰ
Ｓ衛星２から受信した衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおけ
る周期の先頭タイミングを大まかに認識し、短時間で同
期獲得を行うようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＣＤＭＡ受信部２２からシステムタイ
ム信号Ｓ２８の供給を受けることなく、第１ＧＰＳ衛星
２から受信した衛星信号Ｓ１を同期獲得するようにして
も良い。この場合、同期獲得に時間を要する可能性が高
いがＣＤＭＡ受信部２２を必要としないことにより、回
路構成を簡素化することができる。
受信装置２０に搭載されたＣＤＭＡ受信部２２により検
出されたシステムタイム信号Ｓ２８に基づいて第１ＧＰ
Ｓ衛星２から受信した衛星信号Ｓ１のＰＮコードにおけ
る周期の先頭タイミングを大まかに認識し、短時間で同
期獲得を行うようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＣＤＭＡ受信部２２からシステムタイ
ム信号Ｓ２８の供給を受けることなく、第１ＧＰＳ衛星
２から受信した衛星信号Ｓ１を同期獲得するようにして
も良い。この場合、同期獲得に時間を要する可能性が高
いがＣＤＭＡ受信部２２を必要としないことにより、回
路構成を簡素化することができる。
【００５５】さらに上述の実施の形態においては、衛星
信号Ｓ１〜Ｓ４を１[msec]分ずつ時分割復調処理するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、２[msec]分ずつ、又は３[msec]分ずつ時分割復調処
理するようにしても良く、さらに衛星信号Ｓ１を１[mse
c]分だけ復調処理し、衛星信号Ｓ２を２[msec]分だけ復
調処理し、衛星信号Ｓ３を４[msec]分だけ復調処理し、
衛星信号Ｓ４を６[msec]分だけ復調処理する等のように
復調処理時間を任意に可変するようにしても良い。
信号Ｓ１〜Ｓ４を１[msec]分ずつ時分割復調処理するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、２[msec]分ずつ、又は３[msec]分ずつ時分割復調処
理するようにしても良く、さらに衛星信号Ｓ１を１[mse
c]分だけ復調処理し、衛星信号Ｓ２を２[msec]分だけ復
調処理し、衛星信号Ｓ３を４[msec]分だけ復調処理し、
衛星信号Ｓ４を６[msec]分だけ復調処理する等のように
復調処理時間を任意に可変するようにしても良い。
【００５６】このようにＧＰＳ受信装置２０は、復調処
理時間を任意に可変することにより、衛星信号Ｓ１〜Ｓ
４それぞれの復調結果の正確性を高めて誤り率を低減さ
せることができ、かくして受信特性の向上を図ることが
できる。
理時間を任意に可変することにより、衛星信号Ｓ１〜Ｓ
４それぞれの復調結果の正確性を高めて誤り率を低減さ
せることができ、かくして受信特性の向上を図ることが
できる。
【００５７】さらに上述の実施の形態においては、ＧＰ
Ｓ受信装置２０にＣＤＭＡ受信部２２を搭載するように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｃ
ＤＭＡ方式の携帯電話機にＧＰＳ受信部２１を搭載する
ようにしても良い。
Ｓ受信装置２０にＣＤＭＡ受信部２２を搭載するように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｃ
ＤＭＡ方式の携帯電話機にＧＰＳ受信部２１を搭載する
ようにしても良い。
【００５８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、全地球測
位システムにおける複数の衛星からそれぞれ送信される
衛星信号を受信し、当該受信したそれぞれの衛星信号に
対する復調タイミングを基に復調手段による衛星信号の
復調処理を時分割制御することにより、各衛星にそれぞ
れ対応した復調器を設けることなく復調処理を実行する
ことができ、かくして小型で電力消費の少ない全地球測
位システムの受信装置及び復調処理制御方法を実現でき
る。
位システムにおける複数の衛星からそれぞれ送信される
衛星信号を受信し、当該受信したそれぞれの衛星信号に
対する復調タイミングを基に復調手段による衛星信号の
復調処理を時分割制御することにより、各衛星にそれぞ
れ対応した復調器を設けることなく復調処理を実行する
ことができ、かくして小型で電力消費の少ない全地球測
位システムの受信装置及び復調処理制御方法を実現でき
る。
【図１】本発明におけるＧＰＳ受信装置の構成を示すブ
ロツク図である。
ロツク図である。
【図２】復調タイミングを示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図３】復調処理の切換制御処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】従来のＧＰＳ受信装置の構成を示すブロツク図
である。
である。
１、２０……ＧＰＳ受信装置、２……第１ＧＰＳ衛星、
３……第２ＧＰＳ衛星、４……第３ＧＰＳ衛星、５……
第４ＧＰＳ衛星、６……ＧＰＳアンテナ、７……受信回
路、２１……ＧＰＳ受信部、２２……ＣＤＭＡ受信部、
３１……制御回路、３２……復調器、３３……タイミン
グカウント回路。
３……第２ＧＰＳ衛星、４……第３ＧＰＳ衛星、５……
第４ＧＰＳ衛星、６……ＧＰＳアンテナ、７……受信回
路、２１……ＧＰＳ受信部、２２……ＣＤＭＡ受信部、
３１……制御回路、３２……復調器、３３……タイミン
グカウント回路。
Claims (8)
- 【請求項１】全地球測位システムにおける複数の衛星か
らそれぞれ送信される衛星信号を受信する受信手段と、 上記受信手段によって受信された上記衛星信号に対して
復調処理を行う復調手段と、 それぞれの上記衛星信号に対する復調タイミングを基に
上記復調手段による上記復調処理を時分割制御する制御
手段とを具えることを特徴とする全地球測位システムの
受信装置。 - 【請求項２】上記制御手段は、上記衛星信号と同期した
通信システムの基地局からの送信信号に基づいて生成さ
れたタイミング信号に基づいて上記衛星信号に対する同
期獲得を行って上記復調タイミングを得ることを特徴と
する請求項１に記載の全地球測位システムの受信装置。 - 【請求項３】上記制御手段は、上記時分割制御における
上記復調処理の処理時間を可変することにより、それぞ
れの衛星信号に対する受信特性を制御することを特徴と
する請求項１に記載の全地球測位システムの受信装置。 - 【請求項４】上記制御手段は、上記復調タイミングに基
づいて最も近距離に位置する上記衛星の上記衛星信号か
ら次第に距離の離れた上記衛星の上記衛星信号の順番に
上記復調処理を切り換えることにより上記時分割制御す
ることを特徴とする請求項１に記載の全地球測位システ
ムの受信装置。 - 【請求項５】全地球測位システムにおける複数の衛星か
らそれぞれ送信される衛星信号を受信する受信ステップ
と、 上記受信ステップで受信されたそれぞれの上記衛星信号
に対する復調タイミングを基に復調手段による上記衛星
信号の復調処理を時分割制御する制御ステップとを具え
ることを特徴とする復調処理制御方法。 - 【請求項６】上記制御ステップは、上記衛星信号と同期
した通信システムの基地局からの送信信号に基づいて生
成されたタイミング信号に基づいて上記衛星信号に対す
る同期獲得を行って上記復調タイミングを得ることを特
徴とする請求項５に記載の復調処理制御方法。 - 【請求項７】上記制御ステップは、上記時分割制御にお
ける上記復調処理の処理時間を可変することにより、そ
れぞれの衛星信号に対する受信特性を制御することを特
徴とする請求項５に記載の復調処理制御方法。 - 【請求項８】上記制御ステップは、上記復調タイミング
に基づいて最も近距離に位置する上記衛星の上記衛星信
号から次第に距離の離れた上記衛星の上記衛星信号の順
番に上記復調処理を切り換えることにより上記時分割制
御することを特徴とする請求項５に記載の復調処理制御
方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000027350A JP4277151B2 (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 全地球測位システムの受信装置及び復調処理制御方法 |
| US09/772,173 US6498584B2 (en) | 2000-01-31 | 2001-01-29 | GPS receiver and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000027350A JP4277151B2 (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 全地球測位システムの受信装置及び復調処理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001215266A true JP2001215266A (ja) | 2001-08-10 |
| JP4277151B2 JP4277151B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=18552933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000027350A Expired - Fee Related JP4277151B2 (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 全地球測位システムの受信装置及び復調処理制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6498584B2 (ja) |
| JP (1) | JP4277151B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3806425B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2006-08-09 | マゼランシステムズジャパン株式会社 | 衛星測位方法及び衛星測位システム |
| JP2005207888A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Denso Corp | 衛星測位用信号受信装置 |
| US7545764B1 (en) * | 2004-11-19 | 2009-06-09 | Cypress Semiconductor Corporation | Synchronized code recognition |
| JP2010538571A (ja) * | 2007-09-06 | 2010-12-09 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | オーディオ信号のデコーディング方法及び装置 |
| US8520659B2 (en) * | 2007-12-18 | 2013-08-27 | Airvana Llc | Absolute time recovery |
| US8379625B2 (en) * | 2007-12-18 | 2013-02-19 | Airvana Llc | Obtaining time information in a cellular network |
| JP6206478B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-10-04 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電波時計、符号信号取得方法及びプログラム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082029B2 (ja) * | 1989-10-27 | 1996-01-10 | 日産自動車株式会社 | 車載用ｇｐｓ受信機 |
| JP2517155B2 (ja) * | 1990-05-16 | 1996-07-24 | 松下電器産業株式会社 | Ｇｐｓ受信機の疑似雑音符号測定方法 |
| US5949374A (en) * | 1997-12-15 | 1999-09-07 | Trimble Navigation Limited | Two-channel fast-sequencing high-dynamics GPS navigation receiver |
| US6178195B1 (en) * | 1998-05-14 | 2001-01-23 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for detecting spread spectrum signals using a signal from a secondary source |
| US6327473B1 (en) * | 1998-09-08 | 2001-12-04 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for increasing the sensitivity of a global positioning satellite receiver |
| US6295023B1 (en) * | 2000-01-21 | 2001-09-25 | Ericsson Inc. | Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information |
-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000027350A patent/JP4277151B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-01-29 US US09/772,173 patent/US6498584B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6498584B2 (en) | 2002-12-24 |
| JP4277151B2 (ja) | 2009-06-10 |
| US20010010505A1 (en) | 2001-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6121923A (en) | Fixed site and satellite data-aided GPS signal acquisition method and system | |
| JP2689890B2 (ja) | スペクトラム拡散受信機 | |
| KR100464879B1 (ko) | 직접확산형부호분할다원접속기지국간비동기셀룰러방식에있어서의초기동기방법및수신기 | |
| EP0941486B1 (en) | Position determination using one low-earth orbit satellite | |
| US6459405B1 (en) | Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy | |
| US5629710A (en) | Apparatus for acquiring the position of a mobile station | |
| US8279910B2 (en) | Method and apparatus for code space search in a receiver | |
| EP1152255B1 (en) | Fast GPS signal acquisition in GPS systems | |
| CN1505761A (zh) | 无线位置确定系统内的时间获取 | |
| EP1083440A2 (en) | A satellite-based location system employing dynamic integration techniques | |
| JP2010060565A (ja) | Ｇｐｓ搭載携帯端末及びｇｐｓ信号復調方法 | |
| JP4399165B2 (ja) | 整合フィルタによりｇｐｓ信号を処理する方法及び装置 | |
| US11598883B2 (en) | Memory optimized GNSS correlator | |
| JP2000292521A (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| CA2640761C (en) | Method and apparatus for code space search in a receiver | |
| EP2011240B1 (en) | Methods and systems for shared software and hardware correlators | |
| US7706431B2 (en) | System and method for providing optimized receiver architectures for combined pilot and data signal tracking | |
| KR20010051654A (ko) | 타이밍 측정 방법 | |
| JP2001215266A (ja) | 全地球測位システムの受信装置及び復調処理制御方法 | |
| JP3752052B2 (ja) | コード位相捕捉回路 | |
| JP4487161B2 (ja) | 全地球測位システムの受信装置及び携帯無線端末 | |
| JP2000050343A (ja) | 移動局の位置検出方法、基地局、及び移動局の位置検出システム | |
| KR20040058251A (ko) | 직접 순차 확산 스펙트럼 신호의 획득 방법 및 직접 순차확산 스펙트럼 신호 수신기 | |
| JP2001235531A (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JP2004191054A (ja) | Ｇｐｓ受信機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070119 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081211 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090212 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090225 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |