JP2001214631A

JP2001214631A - ケージ式立体駐車設備

Info

Publication number: JP2001214631A
Application number: JP2000027823A
Authority: JP
Inventors: Masao Shimoda; 雅夫下田; Hiromine Iwamori; 浩峰岩森; Masatoshi Matsumoto; 正敏松本; Shunji Uryu; 俊次瓜生
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2000-02-04
Filing date: 2000-02-04
Publication date: 2001-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者の安全性を確保しながら、入、出庫の
時間を短縮する利便性を向上させ、加えて主要部の故障
及び保守による停止の場合等においてもその機能を確保
する事の可能な立体駐車設備を提供する。【解決手段】上下方向に複数階にわたって複数の駐車
床３９を形成し、各々の駐車床３９の中央部に、円形の
切欠き部３９ａを形成し、切欠き部３９ａに、回転可能
な回転テーブル１０を配設し、複数の駐車床３９を上下
に貫通してなる垂直昇降路４３を２箇所設け、各々の垂
直昇降路４３を昇降する車両搭載ケージ４０を設け、一
方の垂直昇降路４３の上端部又は下端部に一対の車両１
７の入庫床２を設けると共に、他方の垂直昇降路４３の
上端部又は下端部に一対の車両１７の出庫床３を設け、
各々の車両搭載ケージ４０により、入庫床２と駐車床３
９との間、駐車床３９と出庫床３との間で車両１７を搬
送する如くなした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の車両をコン
パクトな空間に駐車できるケージ式立体駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ケージ式立体駐車設備として、例えば、
特開平５−７１２３６号公報に記載のものがあり、その
概念的構成を図７に示す。図示するように、ケージ式立
体駐車設備は、地下に構築された円筒形の円筒躯体７０
の内部に配置されており、鉄骨構造にて重層された複数
階の固定式の駐車床７１と、地上に設けられた入庫床７
２から移載されてきた車両７３を任意の階層の駐車床７
１に移送すると共に、駐車床７１に駐車中の車両７３を
取り出して地上に設けられた出庫床７４へ移送する車両
搭載ケージ７５と、車両搭載ケージ７５が昇降する通路
である垂直昇降路７６と、車両搭載ケージ７５を昇降さ
せるケージ昇降装置７７と、車両搭載ケージ７５をその
軸線回りに旋回させるケージ旋回装置７８とを具備す
る。また図示していないが、前記各駐車床７１には、放
射状に複数の車両駐車スペースが設けられている。前記
の構成を有するケージ式立体駐車設備による入、出庫動
作について簡単に説明する。まず、入庫動作の場合、入
庫希望の車両７３は、入庫床７２に乗り入れ、運転者
は、退車する。その後車両搭載ケージ７５内に設けられ
ている車両移載装置７９によって、入庫床７２より車両
７３を車両搭載ケージ７５内に取り込む。取り込まれた
車両７３は、駐車管理を一元的に行っている図示してい
ない運行制御装置の指令に基づき、垂直昇降路７６内を
下降、旋回し、所定の駐車床７１のレベルへ移動後停止
する。その後車両移載装置７９によって、車両７３を駐
車床７１の所定の車両受台８０に受け渡す。その後空の
車両搭載ケージ７５は、垂直昇降路７６内を上昇し、も
との入庫床７２のレベルに戻る。これらの動作を繰り返
すことによって、所定の在庫能力まで駐車を行うことが
できる。一方、出庫動作は、前記した入庫動作と逆の動
作を繰り返すことによって実行することができる。ま
た、入、出庫を繰り返す場合は、これらの両動作の混在
した動作となるが、この場合運行制御装置内に組み込ま
れた最適運行システム等の作用により、入庫動作完了後
の空の車両搭載ケージ７５の復路途中で、出庫を希望す
る車両７３をピックアップし、出庫動作へと切り替わる
パターン等の種々の応用動作を実施している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のケージ式立体駐車設備には、未だ以下の解決すべき
課題を有している。近年、土地の枯渇及び利用者の利便
性をその主な理由に、都市近傍の大型公共施設、例え
ば、市、県民会館、他大型レジャー施設等の近傍に、大
型の立体駐車設備を設けるニーズが高まってきている。
この立体駐車設備の具備機能として、例えば、利用者の
利便性が強く配慮されており、この具体例として全車入
庫に要する時間を一定の時間内（例９０分）に、また全
車出庫に要する時間を一定の時間内（例９０分）に、さ
らに総入れ替えに要する時間を一定の時間内（例１２０
分）に、且つ安全に実行できる立体駐車設備での円滑性
が強く望まれてきている。

【０００４】しかしながら、前記のケージ立体駐車設備
においては、１台の車両搭載ケージ７５による垂直昇降
路７６内の往復動により車両７３の入、出庫を繰り返す
ものであり、そのため駐車台数の多い大容量の立体駐車
設備では、利用者の安全性を確保しながら、入、出庫の
時間を短縮することは、おのずと限界があり、困難であ
った。また、入、出庫動作の核機能を有する車両搭載ケ
ージ７５、ケージ昇降装置７７及び垂直昇降路７６等
は、１系列しか有していないため、これらの故障及び保
守による停止の場合等において、当該立体駐車設備は、
その機能を失い設備が完全に停止する。本発明はかかる
事情に鑑みてなされたものであり、利用者の安全性を確
保しながら、入、出庫の時間を短縮する利便性を向上さ
せ、加えて主要部の故障及び保守による停止の場合等に
おいてもその機能を確保する事の可能なケージ式立体駐
車設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るケージ式立体駐車設備は、上下方向に複数階にわた
って複数の駐車床を形成し、該各々の駐車床の中央部
に、円形の切欠き部を形成し、該切欠き部に、回転可能
な回転テーブルを配設し、前記複数の駐車床を上下に貫
通してなる垂直昇降路を２箇所設け、該各々の垂直昇降
路を昇降する車両搭載ケージを設け、前記一方の垂直昇
降路の上端部又は下端部に一対の車両の入庫床を設ける
と共に、前記他方の垂直昇降路の上端部又は下端部に一
対の車両の出庫床を設け、前記各々の車両搭載ケージに
より、前記入庫床と前記駐車床との間、前記駐車床と前
記出庫床との間で車両を搬送する如くなした。ここで、
円形とは、平面視して円形の意味で、また、切欠き部
は、溝形状、孔形状のものを含む。ここで、前記入庫床
と前記車両搭載ケージとの間を移動自在な２組の櫛歯式
移動台車を設けると共に、前記出庫床と前記車両搭載ケ
ージとの間を移動自在な２組の櫛歯式移動台車を設け、
前記回転テーブルに、該回転テーブルと前記車両搭載ケ
ージとの間、該回転テーブルと前記駐車床との間で車両
を移載する車両移載装置を設けることも可能である。

【０００６】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。まず、図１〜図５を参照して、本
発明の第１の実施の形態に係るケージ式立体駐車設備の
構成及びその動作について説明する。ここに、図１は、
本発明の第１の実施の形態に係るケージ式立体駐車設備
の正断面図であり、該設備全体の主要部の構成を図示し
ている。図２は、図１のＡ−Ａ断面図であり、複数階の
固定式の駐車床と回転テーブルとの取り合いを図示して
いる。図３は、同ケージ式立体駐車設備の入庫床及び出
庫床レベルでの各機器の構成を図示している。図４は、
図３のＢ−Ｂ断面図であり、複数階の固定式の駐車床と
回転テーブルとの取り合いを図示している。図５は、図
３のＣ−Ｃ断面図であり入、出庫床及びリフト部の正断
面図である。

【０００７】図１〜図５に示すように、ケージ式立体駐
車設備は、地下に構築された円筒形の円筒躯体１の内部
に配置されており、鉄骨構造にて重層され、上下方向に
複数階にわたって形成された複数の固定式の駐車床３９
には、中央部にそれぞれ円形の切欠き部３９ａが形成さ
れている。該切欠き部３９ａの周囲には、支持ローラー
２２が複数個配設され、該支持ローラー２２の上面に、
回転可能な回転テーブル１０が設けられ前記切欠き部３
９ａを覆っている。回転テーブル１０は、前記の複数個
の支持ローラー２２のうちのいくつかを、図示していな
い駆動装置で駆動することにより任意に正、逆回転する
ことが可能である。また、各々の駐車床３９を上下に貫
通して、車両搭載ケージ４０が昇降する２本の垂直昇降
路４３が別々に設けられている。図１において、紙面右
側の垂直昇降路４３は、入庫用の車両搭載ケージ４０が
設けられた昇降路であり、左側の垂直昇降路４３は、出
庫用の車両搭載ケージ４０の昇降路を示す。また各々の
車両搭載ケージ４０には、走行可能な櫛歯式移動台車４
７が載置されている。円筒躯体１の上部に設けられてい
る機械室４には、車両搭載ケージ４０の昇降手段が格納
されている。該昇降手段は、昇降駆動用電動機１４での
正、逆回転を減速機（兼分配機）１３により減速、分配
してドラム１２を回転せしめ、ワイヤロープ１５にて、
車両搭載ケージ４０を昇降させる機構となっている。ま
た、同機械室４には、運行制御装置４８が納められてお
り、これによりケージ式立体駐車設備全体の最適動作シ
ステムを一元的に制御するようになっている。回転テー
ブル１０上には、車両移載装置１１用の走行ガイド２１
が１条設けられており、該走行ガイド２１にならって１
式の車両移載装置１１が、回転テーブル１０上を走行す
る。

【０００８】車両移載装置１１は、図４に示すように、
走行台車２０の上面に櫛歯状をした昇降テーブル１９が
載置されたものであり、該車両移載装置１１が、回転テ
ーブル１０と、櫛歯式移動台車４７が載置されている車
両搭載ケージ４０との間を走行、昇降することにより、
回転テーブル１０による車両搭載ケージ４０に載置され
た車両１７の受け取り、及び回転テーブル１０に載置さ
れた車両１７の、車両搭載ケージ４０への受け渡しを行
うことができる。

【０００９】これらの動作について、図１及び図２を用
いて以下に詳しく説明する。まず、図１の丸Ａ部の状態
は、車両１７を入庫する場合を示すものであり、地上の
入庫床２（図３参照）から、車両１７が、内部に櫛歯式
移動台車４７が載置されている車両搭載ケージ４０によ
り、所定の駐車床３９のレベルまで、搬送されてきた状
態を示す。この後、回転テーブル１０上の車両移載装置
１１が、図中に破線で示す矢印のごとく、右移動、上
昇、左移動、下降の一連の動作を行うことにより車両１
７を回転テーブル１０上に移載することができる。

【００１０】次に、図１の丸Ｂ部は、車両１７を出庫す
る場合を示すものであり、回転テーブル１０上の車両移
載装置１１に載置された車両１７は、車両移載装置１１
が図中に破線で示す矢印のごとく、上昇、左移動、下
降、右移動の一連の動作を行うことにより、車両搭載ケ
ージ４０に移載することができる。次に、複数階の固定
式の駐車床３９について、図２及び図４を用いて説明す
る。各々駐車床３９には、放射状に複数台の車両の格納
庫５が設けられている。車両の格納庫５には車両受け台
４４が設けられている。前記の回転テーブル１０上の車
両移載装置１１は、回転テーブル１０の旋回により位置
決めされた後、所定の車両の格納庫５と回転テーブル１
０との間を走行する。これらの動作について、図４を用
いて詳しく説明する。まず、図４の丸Ｃ部は、車両１７
を入庫する場合を示すものであり、回転テーブル１０上
の車両移載装置１１は、図中に破線で示す矢印のごと
く、上昇、左移動、下降、右移動の一連の動作を行うこ
とにより、車両１７を駐車床３９の車両の格納庫５の車
両受け台４４に移載することができる。次に、図４の丸
Ｄ部は、車両を出庫する場合を示すものであり、車両移
載装置１１が、図中に破線で示す矢印のごとく、左移
動、上昇、右移動、下降の一連の動作を行うことによ
り、車両１７を回転テーブル１０に移載することができ
る。

【００１１】続いて、本実施の形態に係るケージ式立体
駐車設備の入庫床２及び出庫床３レベルの各機器の構成
について、図３及び図５を用いて説明する。図３におい
ては、破線は、前記円筒躯体１を示し、図中右側の垂直
昇降路４３の上端部の両側には、一対の入庫床２が、図
中左側の垂直昇降路４３の上端部の両側には、一対の出
庫床３が各々設けられている。入庫床２及び出庫床３に
は、各々２台の走行式の櫛歯式移動台車４７が設けられ
ており、櫛歯式移動台車用レール２９上を走行する。な
お、櫛歯式移動台車４７の走行については、図示してい
ないが、例えば、電動モーター、減速機等からなる駆動
手段を台車自身に付帯する自走式、又は系外に備えた、
例えば、駆動チェーン等により駆動する非自走式のいず
れでもかまわない。図中の右側にある入庫床２におい
て、中央部の状態は、図１に示すように、下降した車両
搭載ケージ４０に車両１７が載置され、出庫床３レベル
へ昇降される直前の状態を示している。このように、走
行式の櫛歯式移動台車４７は、車両搭載ケージ４０を間
にして、その両側に設けられている２つの入庫床２又は
２つの出庫床３との間を自由に往復動できるものであ
る。

【００１２】図３、図５に示すように、走行式の櫛歯式
移動台車４７の上面は、入庫床２の床レベルより、高く
なっているので、その周りを固定デッキ２３、移動デッ
キ２４にて、取り囲み櫛歯式移動台車４７の上面とレベ
ルを略同一として、車両１７からの人の降車時の床面レ
ベルを確保している。これは、図示していないが、出庫
床３においても同様であり、各々固定デッキ２３、移動
デッキ２４にて取り囲み、櫛歯式移動台車４７の上面と
レベルを略同一として、車両への人の乗車時の床面レベ
ルを確保している。また、前記のとおり、櫛歯式移動台
車４７は移動するため、その時の干渉をさけるために、
入庫床２及び出庫床３に設けられている移動デッキ２４
は、その構造について図示していないが、退避構造とす
るとよい。なお、一連の入、出庫工程において、前記の
とおり、入庫床２及び出庫床３において、図中、中央の
状態に示すように、車両搭載ケージ４が下降している時
期があり、そこには、垂直昇降路４３の立て穴（開口
部）があるため、この場合には、開閉シャッター２５を
昇降させることにより、安全性を確保している。また、
両入庫床２の前面（図３中右側）及び両出庫床３の前面
（図３中左側）には、各々開閉ドア２６が設けられてい
る。これにより、本立体駐車設備への、人の出入りを防
止し、安全を確保することができる。

【００１３】次に、本発明の第２の実施の形態に係るケ
ージ式立体駐車設備及びその変形例について、前記第１
の実施の形態に係るケージ式立体駐車設備との相違点に
ついてのみ図６を用いて説明する。図６（ａ）、（ｂ）
に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るケージ
式立体駐車設備及びその変形例は、入庫用の垂直昇降路
４３と出庫用の垂直昇降路４３の配設位置（角度）が異
なるものである。なお、図１〜図５において、入庫用車
両搭載ケージのシャフトを符号６、出庫用車両搭載ケー
ジのシャフトを符号７、昇降ガイドを符号１６、案内レ
ールを符号１８、利用者エントランスを符号３８で示し
ている。

【００１４】以上、本発明に係る実施の形態について説
明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定される
ものではなく、下記に記載の様に、幅広く適用すること
が可能である。まず、前記実施の形態は、いずれもケー
ジ式立体駐車設備が地下に設置されている場合のもので
あるが、地上に設置したり、一式のケージ式立体駐車設
備を地下と地上との両方に一度に設置することもでき
る。また、前記の両実施の形態において、垂直昇降路、
及び車両搭載ケージ等を入庫用、出庫用と別々に実施し
たが、例えば、緊急時には、どちらも入庫用、又は出庫
用として使用してもよく、この場合、約２倍の円滑性を
奏することが可能である。更に、回転テーブルに、２台
の昇降、走行式の車両移載装置を設けることにより入、
出庫に要する時間を短縮することが可能となる。

【００１５】

【発明の効果】請求項１、２記載のケージ式立体駐車設
備においては、入庫床、入庫用垂直昇降路、入庫用車両
搭載ケージ及び出庫床、出庫用垂直昇降路、出庫用車両
搭載ケージ等、つまり車両の入庫用の機器及び経路、出
庫用の機器及び経路を別々に有しているため、車両の入
庫動作は、入庫床、入庫用車両搭載ケージ（入庫用垂直
昇降路）、回転テーブル、駐車床からなる一連の動作で
あり、一方、車両の出庫動作は、駐車床、回転テーブ
ル、出庫用車両搭載ケージ（出庫用垂直昇降路）、出庫
床からなる前記入庫動作とは、全く相違する一連の動作
である。それにより、両動作を別々に、干渉することな
く平行して行うことができ、結果的に、安全性を確保
し、且つ、円滑なる車両の入、出庫が可能となり、大容
量の駐車スペースを有する大型の駐車設備において、
入、出庫時間の大幅な短縮を図ることが可能である。

【００１６】また、車両の入庫用の機器及び経路、出庫
用の機器及び経路を別々に有しているため緊急時の入、
出庫が必要な場合には、それらを入庫専用、又は出庫専
用とすることにより、入、出庫時間の大幅な短縮を図る
ことが可能である。さらに、車両の入庫用の機器及び経
路、出庫用の機器及び経路の２系列を別々に有している
ため１つの経路の故障、保守による停止の場合にも、残
りの系列にて、代用することができ、ケージ式立体駐車
設備として、完全に休止することがない。回転テーブル
の周りの任意の位置に、入庫床及び出庫床を設けること
が可能であり、これにより、ケージ式立体駐車設備を設
ける周辺環境にある既存の建物、器物との干渉につい
て、柔軟に対応することが可能であり、その結果、駐車
設備を設置する場合の自由度が高まる。特に、請求項２
記載のケージ式立体駐車設備においては、入庫床及び出
庫床にそれぞれ２組の走行式の櫛歯式移動台車を設けて
いるため、繁忙期における入庫時の車両の乗り入れ、出
庫時の車両の取り出しにおいて、運転者は、その作業を
ゆっくり行うことができ、安全性が確保できる。特に、
高齢者や身体に障害のある方には、好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るケージ式立体
駐車設備の正断面図である。

【図２】同ケージ式立体駐車設備の複数階の固定式の駐
車床と回転テーブルとの取り合いを示す図１のＡ−Ａ断
面図である。

【図３】同ケージ式立体駐車設備の入庫床及び出庫床レ
ベルでの各機器の構成を示す説明図である。

【図４】本ケージ式立体駐車設備の複数階の固定式の駐
車床と回転テーブルとの取り合いを示す図３のＢ−Ｂ断
面図である。

【図５】同ケージ式立体駐車設備の入、出庫床及び垂直
昇降路を示す図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態
に係るケージ式立体駐車設備、その変形例の平面図であ
る。

【図７】従来例に係るケージ式立体駐車設備の正断面図
である。

【符号の説明】

１：円筒躯体、２：入庫床、３：出庫床、４：機械室、
５：車両の格納庫、６：入庫用車両搭載ケージのシャフ
ト、７：出庫用車両搭載ケージのシャフト、１０：回転
テーブル、１１：車両移載装置、１２：ドラム、１３：
減速機、１４：昇降駆動用電動機、１５：ワイヤロー
プ、１６：昇降ガイド、１７：車両、１８：案内レー
ル、１９：昇降テーブル、２０：走行台車、２１：車両
移載装置の走行ガイド、２２：支持ローラー、２３：固
定デッキ、２４：移動デッキ、２５：開閉シャッター、
２６：開閉ドア、２９：櫛歯式移動台車用レール、３
８：利用者エントランス、３９：駐車床、３９ａ：切欠
き部、４０：車両搭載ケージ、４３：垂直昇降路、４
４：車両受け台、４７：櫛歯式移動台車、４８：運行制
御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松本正敏福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内 (72)発明者瓜生俊次福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に複数階にわたって複数の駐車
床を形成し、該各々の駐車床の中央部に、円形の切欠き
部を形成し、該切欠き部に、回転可能な回転テーブルを
配設し、前記複数の駐車床を上下に貫通してなる垂直昇
降路を２箇所設け、該各々の垂直昇降路を昇降する車両
搭載ケージを設け、前記一方の垂直昇降路の上端部又は
下端部に一対の車両の入庫床を設けると共に、前記他方
の垂直昇降路の上端部又は下端部に一対の車両の出庫床
を設け、前記各々の車両搭載ケージにより、前記入庫床
と前記駐車床との間、前記駐車床と前記出庫床との間で
車両を搬送する如くなしたことを特徴とするケージ式立
体駐車設備。
【請求項２】請求項１記載のケージ式立体駐車設備に
おいて、前記入庫床と前記車両搭載ケージとの間を移動
自在な２組の櫛歯式移動台車を設けると共に、前記出庫
床と前記車両搭載ケージとの間を移動自在な２組の櫛歯
式移動台車を設け、前記回転テーブルに、該回転テーブ
ルと前記車両搭載ケージとの間、該回転テーブルと前記
駐車床との間で車両を移載する車両移載装置を設けたこ
とを特徴とするケージ式立体駐車設備。