JP2001209997A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクがローラ（１１）に到達する前に
ＭＤかＣＤかを判別する。 【解決手段】 ＭＤを検出する第１のセンサ１８，２０
をローラ１１の前方の一端近傍に配設し、ＣＤを検出す
る第２のセンサ２２を第１のセンサ１８，２０より後方
且つローラ１１の前方中央近傍に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクに圧接さ
れるローラの回転によりローディングを行うディスクド
ライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一つの筐体に、夫々ローディング用のロ
ーラと再生用のヘッドを備えたＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓ
ｋ）とＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）の再生装置が
市販されている。

【０００３】そして、車載用として、より小型化するた
めに、ヘッドをＭＤ／ＣＤ共通にすることが考えられた
（特開平１０−３４０５１２号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】更に小型化にするため
に、一つのローラでＭＤとＣＤをローディング用するこ
とが検討された。この場合、MDとCDの厚みが異なるため
に、MDとCDの挿入位置は上下分かれることになる。そう
すると、ローラの回転方向はMDとCDでは逆になる。この
ために、MD、CDがローラに達する前にMDかCDかの判別が
必要になる。従来の判別方法はMD、CDがローラによって
引き込まれた後に判定しており（特開平７−６４８９号
公報参照）、この問題を解決することが課題であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクドライ
ブ装置はかかる点に鑑みなされたもので、外形が角型の
記憶媒体と外形が円形の記憶媒体を少なくとも１つのロ
ーラの回転によりローディングを行うディスクドライブ
装置に於いて、前記ローラの前方の一端近傍に配設され
記憶媒体の有無を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサより後方且つ前記ローラの前方中央近傍に配設さ
れ記憶媒体の有無を検出する第２のセンサと、前記第１
のセンサが記憶媒体の有りを検出したとき前記第２のセ
ンサが記憶媒体の有りを検出していなければ検出した記
憶媒体は角型の記憶媒体であると判定し、前記第２のセ
ンサが記憶媒体の有りを検出したとき前記第１のセンサ
が記憶媒体の有りを検出していなければ検出した記憶媒
体は円形の記憶媒体であると判定する制御手段を備え
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づき説
明する。本実施例の装置は８ｃｍＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ
Ｄｉｓｋ）と１２ｃｍＣＤの他、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄ
ｉｓｋ）も共通のヘッドで再生可能な１ＤＩＮオーディ
オサイズ（ドイツ規格）の再生装置である。図１は実施
例のブロック図である。本実施例のディスクドライブ装
置はメカ（１）と、メカ（１）を制御する制御回路
（２）と、制御回路（２）の動作プログラムを記憶した
ＲＯＭ（３）と、制御回路（２）の動作に必要な情報を
記憶するＲＡＭ（４）とからなる。

【０００７】図２はメカ（１）の構成を示す平面図であ
り、図３はこの正面図であり、図４はこの右側面図であ
る。図５はディスクの挿入位置を示す平面図であり、図
６はこの右側面図であり、図７はこの左側面図である。

【０００８】図８はローラ用の駆動部（１４）を示す正
面図であり、図９はその左側面図である。図１０はロー
ラの左方の保持方法を示す部分左側面図である。

【０００９】図１１はＭＤ用の後部のスイッチを示す左
側面図である。図１２はＭＤ引き込みの第１の状態を示
す平面図である。図１３はＭＤ引き込みの第２の状態を
示す平面図であり、図１４はこの左側面図であり、図１
５は図１４の要部の部分拡大図である。

【００１０】図１６はＭＤ引き込みの第３の状態を示す
平面図であり、図１７はこの左側面図であり、図１８は
図１７の要部の部分拡大図である。図１９はＭＤ引き込
みの終了状態を示す平面図であり、図２０はこの正面図
であり、図２１はこの左側面図である。図２２はＭＤの
クランプ状態を示す左側面図である。図２３はＭＤの排
出状態を示す左側面図である。

【００１１】図２４はＣＤ引き込みの第１の状態を示す
平面図である。図２５はＣＤ引き込みの第２の状態を示
す右側面図である。図２６は８ｃｍＣＤ引き込みの第３
の状態を示す平面図であり、図２７は図２６の要部の詳
細図である。図２８は８ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を
示す平面図であり、図２９は図２８の要部の詳細図であ
る。図３０は１２ｃｍＣＤ引き込みの第３の状態を示す
平面図であり、図３１は図３０の要部の詳細図である。
図３２は１２ｃｍＣＤ引き込みの第４の状態を示す平面
図であり、図３３は図３２の要部の詳細図である。図３
４は１２ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を示す平面図であ
り、図３５は図３４の要部の詳細図である。図３６はＣ
Ｄ用のターンテーブルの移動を示す平面図である。図３
７はスライド板のスライド機構を示す平面図である。図
３８は１２ｃｍＣＤのクランプ状態を示す右側面図であ
る。図３９はＣＤの排出状態を示す平面図である。図４
０はＣＤ用のターンテーブル（７２）の移動理由を示す
図である。

【００１２】図１に示す如く、メカ（１）はＭＤやＣＤ
を自動的に挿入あるいは排出するローディング部（１
０）と、ローディングされたＭＤやＣＤを夫々のターン
テーブル（図５の７１）（図５の７２）に保持させるク
ランプ部（４０）と、クランプされたＭＤやＣＤから音
響などの情報を読み出す再生部（７０）とからなる。

【００１３】まず、ローディングに於いて、図６に示す
如く、ＭＤはローラ（１１）とローラ（１１）の下側に
配設されるＭＤトレイ（１２）の間に挿入され、ＣＤは
ローラ（１１）とローラ（１１）の上側に配設されるＣ
Ｄガイド（１３）の間に挿入される。このように、Ｍ
Ｄ，ＣＤのローディングを兼用するローラ（１１）は、
金属製の軸（１１１）と、該軸（１１１）を軸とする円
筒形のゴム部（１１２）からなる。図５，８に示す如
く、ゴム部（１１２）の中央の直径は両端に比べて細く
なっている。これにより、円盤形状のＣＤを容易に挿入
することができ、また、ＣＤの両端に搬送力を加えて安
定した搬送を行うことができる。

【００１４】図５〜８に示す如く、ローラ（１１）は、
ローラ保持金具（１４）によりローラ保持金具（１４）
の軸孔（１４ａ）を中心に揺動可能に保持される。そし
て、図５〜７に示す如く、ローラ保持金具（１４）の左
と右に係合された左右のローラ用のバネ（１５Ｌ）（１
５Ｒ）により、ローラ（１１）は上方向に付勢される。
図６に示す如く、ローラ（１１）の軸（１１１）に係合
したリンク（４４２）が軸孔（４４２ａ）を中心に揺動
可能に軸支され、バネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）により、図
６から見て反時計方向に付勢される。このリンク（４４
２）の反時計方向の回転は、リンク（４４２）に設けら
れた軸（４４２１）が、図４に示す如く、スライド板
（４４１）のローラ用の昇降孔（４４１ａ）の上部に当
接することにより、阻止される。これにより、上方向に
付勢されるローラ（１１）の位置が保持される。図４に
示す如く、スライド板（４４１）の孔（４４１ａ）はリ
ンク（４４２）の軸（４４２１）より僅か大きくなって
おり、これにより、ローラ（１１）はローラ用のバネ
（１４）（１５）の付勢に抗して下方に揺動可能であ
る。ＣＤが挿入される前のローラ（１１）の中央部とＣ
Ｄガイド（１３）の隙間は０．５ｍｍであり、ローラ
（１１）の端部とＣＤガイド（１３）の隙間は０ｍｍで
ある。従って、板厚１．２ｍｍのＣＤは、ローラ（１
１）が下方に揺動することによって、ローラ（１１）と
ＣＤガイド（１３）の間に入る。

【００１５】また、ローラ（１１）が嵌入されるローラ
保持金具（１４）の左右の軸孔（１４ｂ）（１４ｃ）
は、右方（１４ｃ）は円形であるが、図１０，１５に示
す如く、左方（１４ｂ）は軸孔（１３ａ）を円弧の中心
とする円弧形の長孔になっている。そして、ローラ（１
１）の左方は、押さえバネ（１６）により下方に付勢さ
れる。これにより、ローラ（１１）は右方を支点とし
て、左方が押さえバネ（１８）に抗して上方に揺動可能
である。ＭＤが挿入される前のローラ（１１）とＭＤト
レイ（１１）の隙間は両端で約３．５ｍｍである。従っ
て、実測４．５ｍｍ厚のＭＤは、ローラ（１１）の左方
が上方に揺動することによって、ローラ（１１）とＭＤ
トレイ（１１）の間に入る。そして、ＭＤが挿入され、
ローラ（１１）がＣＤに対して傾斜した状態では、ＭＤ
の左端だけでなく右端もローラ（１１）に圧接するよう
に、ローラ（１１）のゴム部（１１２）の直径が設計さ
れている（図２０参照）。これにより、ローラ（１１）
はＭＤの両端に搬送力を加えることができ、安定した引
き込みと排出を行うことができる。

【００１６】図５，８，９に示す如く、ローラ（１１）
はローラ用の駆動部（１７）により右側面から見て右回
転あるいは左回転させられる。ここで、右回転とはロー
ラ（１１）の上部に挿入されたＣＤを装置内に引き込む
回転方向であり、左回転とはローラ（１１）の下部に挿
入されたＭＤを装置内に引き込む回転方向である。ロー
ラ用の駆動部（１７）はモータ（１７１）と、モータ
（１７１）の回転を伝動する歯車部（１７２）と、歯車
部（１７２）の回転をローラ（１１）に伝動するベルト
（１７３）からなる。図９に示す如く、ベルトが掛けら
れる歯車部（１７２）の最終歯車はローラ（１１）の揺
動支点であるローラ保持金具（１４）の軸孔（１４ａ）
と同心になっている。このために、ローラ（１１）が揺
動しても、ベルト（１７３）の張力は変化せず、支障な
く歯車部（１７２）の回転をローラ（１１）に伝動する
ことができる。

【００１７】図５〜８に示す如く、ＭＤが乗せられるＭ
Ｄトレイ（１２）はその左方に設けられた軸（１２１）
がローラ保持金具（１４）の左方の軸孔（１４ｄ）に、
右方に設けられた軸（１２２）がローラ保持金具（１
４）の右方の軸孔（１４ｅ）に嵌入される。これによ
り、ＭＤトレイ（１２）は、ローラ（１１）の左方に保
持され、ローラ（１１）と共にローラ保持金具（１４）
の軸孔（１４ａ）を中心に回動する。

【００１８】図５，１１に示す如く、ＭＤ用の前部のス
イッチ（１８）がＭＤ挿入部の前部に、ＭＤ用の後部の
スイッチ（１９）がＭＤ挿入部の後部に配設される。図
１２，１８に示す如く、夫々、ＭＤにより回動するレバ
ー（２０）（２１）で、ＯＦＦからＯＮに切り替わり、
図１に示す如く、この信号を制御回路（２）に出力す
る。前部のスイッチ（１８）は、図１２に示す如く、Ｍ
Ｄがローラ（１１）に達する前にＯＮとなる位置に配設
され、且つ、図１９に示す如く、ＭＤのディスク中心が
再生部（７０）のＭＤ用ターンテーブル（７１）の中心
の上まで搬送されると、即ちＭＤがローディングの終了
位置になると、ＯＦＦとなる位置に前部のスイッチ（１
８）が配設される。後部のスイッチ（１９）は、ローラ
（１１）の後部に配設され、図２３に示す如く、ＭＤの
排出時に使用者がＭＤを取り出すのに適した位置でＯＮ
からＯＦＦに切り替わるような位置に配設される。

【００１９】図５に示す如く、ＣＤ用の前部の光センサ
（２２）がローラ（１１）の前部に、ＣＤ用の後部の光
センサ（２３）がローラ（１１）の後部に配設される。
夫々の、図４３の如く、光を発する発光素子と、発光素
子からの光を受光する受光素子とからなる。発光素子は
ＣＤの上側に配設され、受光素子はＣＤの下側に配設さ
れる。そして、図１に示す如く、夫々の光センサ（２
２）（２３）は受光素子が発光素子からの光を受光でき
たか否かを制御回路（２）に出力する。ここでは、ＣＤ
によって発光素子からの光が遮られることなく受光素子
に受光される状態を光センサがＯＦＦといい、ＣＤによ
って発光素子からの光が遮られて受光素子に受光されな
い状態を光センサがＯＮという。前部の光センサ（２
２）は、図２４に示す如く、ＣＤがローラ（１１）に達
する前にＯＮとなる位置に配設される。後部の光センサ
（２３）は、図３９に示す如く、ＣＤの排出時に使用者
がＣＤを取り出すのに適した位置でＯＮからＯＦＦに切
り替わるような位置に配設される。

【００２０】図２４に示す如く、ストッパ用の取付金具
（３０）の上面に左右１対の１２ｃｍ用のストッパ（３
１Ｌ）（３１Ｒ）がその軸孔（３１Ｌａ）（３１Ｒａ）
を中心に回動可能に軸支される。左方の１２ｃｍ用のス
トッパ（３１Ｌ）に設けられた長孔（３１Ｌｂ）に、右
方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）に設けられた凸部
（３１Ｒｂ）が係合することにより、図２４，３４の如
く、回動が連動する。即ち、一方の１２ｃｍ用のストッ
パ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が回動しようとする場合、他方
の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）（３１Ｌ）の回動が
ロックされていると一方の１２ｃｍ用のストッパ（３１
Ｌ）（３１Ｒ）は回動せず、他方の１２ｃｍ用のストッ
パ（３１Ｒ）（３１Ｌ）の回動が許容されていると他方
の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｒ）（３１Ｌ）も回動す
る。

【００２１】左右の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）
（３１Ｒ）には夫々８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３
２Ｒ）がその軸孔（３２Ｌａ）（３２Ｒａ）を中心に回
動可能に軸支されている。そして、一端を左右の１２ｃ
ｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）に、他端を８ｃｍ
用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）に係止されたストッ
パ用のバネ（３３Ｌ）（３３Ｒ）により左方の８ｃｍ用
のストッパ（３２Ｌ）は反時計方向に、右方の８ｃｍ用
のストッパ（３２Ｒ）は時計方向に回転力が付勢され
る。この付勢力により、８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）
（３２Ｒ）に設けられたロックツメ（３２Ｌｂ）（３２
Ｒｂ）がストッパ用の取付金具（３０）に設けられたロ
ック用の切欠き（３０ａＬ）（３０ａＲ）に係合させら
れる。ロックされている状態では１２ｃｍ用のストッパ
（３１Ｌ）（３１Ｒ）の回動が阻止される。

【００２２】８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）
がバネ（３３Ｌ）（３３Ｒ）に抗して回転するとロック
が解除して１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）
が回動可能になる。図３０，３１に示す如く、左方の８
ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）は軸孔（３２Ｌａ）の左方
に凸部（３２Ｌｃ）を有し、右方の８ｃｍ用のストッパ
（３２Ｒ）は軸孔（３２Ｒａ）の右方に凸部（３２Ｒ
ｃ）を有する。これらの凸部（３２Ｌｃ）（３２Ｒｃ）
は前方に延在し、その長さは、図２６，２７に示す如
く、搬送される８ｃｍＣＤには当接せず、図３０，３１
に示す如く、搬送される１２ｃｍＣＤに当接する長さに
なっている。これにより、８ｃｍＣＤが搬送されても８
ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）は回動しないた
めにロックは解除されず、１２ｃｍＣＤが搬送されたと
きに８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）が回動し
てロックが解除し、１２ｃｍ用のストッパが回動する。

【００２３】左方の１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）に
は８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）がその軸孔（３４
ａ）を中心に回動可能に軸支される。一端を左方の１２
ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）に、他端を８ｃｍスイッチ
用のレバー（３４）に係止されたスイッチ用のバネ（３
５）により８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）は時計方
向に回転力が付勢される。この回転はストッパ用の取付
金具（３０）に設けられた凸部（３０ｂ）で阻止され
る。このスイッチ用のバネ（３５）の付勢力は８ｃｍス
イッチ用のレバー（３４）を介して、左方の１２ｃｍ用
のストッパ（３１Ｌ）を反時計方向に、右方の１２ｃｍ
用のストッパ（３１Ｒ）を時計方向に回転させる力とな
る。８ｃｍスイッチ用のレバー（３４）の一端には８ｃ
ｍディスクが当接する当接部（３４ｂ）が設けられ、他
端側には８ｃｍ用のスイッチ（３６）を押さえる押圧部
（３４ｃ）が設けられる。

【００２４】図２４，３４に示す如く、左方の１２ｃｍ
用のストッパ（３１Ｌ）が所定の位置まで回動したと
き、ＯＦＦからＯＮに切り替わるように１２ｃｍ用のス
イッチ（３７）が配設される。

【００２５】ところで、本装置はＭＤとＣＤを共通のヘ
ッドで読み取り可能な１ＤＩＮオーディオサイズの再生
装置である。このために、図４０に示す如く、ＭＤ用の
ターンテーブル（７１）とＣＤ用のターンテーブル（７
２）の間はヘッド（７３）が移動できる所定の寸法Ｌ１
（約７３ｍｍ）以上でなければならない。そうすると、
クランプされたＭＤとＣＤが占める領域の幅は所定の寸
法Ｌ２（約１６７ｍｍ）以上でなければならない。一
方、１ＤＩＮオーディオサイズ（幅１７８ｍｍ×高さ５
０ｍｍ）という条件から、ＭＤとＣＤの挿入口の幅は所
定の寸法Ｌ３（約１２７ｍｍ）以下でなければならな
い。ここで、Ｌ２＞Ｌ３となり、Ｌ２をＭＤとＣＤの挿
入口の幅にすることはできない。このために、図３６に
示す如く、ＣＤモードでの再生時は、ターンテーブル
（７１）（７２）やヘッド（７３）を含む再生部（７
０）を、軸孔（７４）を中心に反時計方向に回動させた
後にクランプを行い、ＭＤモードでの再生時は再生部
（７０）を回動させることなく、クランプを行う。

【００２６】この再生部（７０）の回動やクランプの動
作は本発明の要部ではないために、説明は簡単にする。
この再生部（７０）の回動はクランプ部（４０）によっ
て行われる。クランプ部（４０）は、制御回路（２）に
より回転を制御されるモータ（４１）と、モータ（４
１）の回転力をドラム（４３１）に伝動する歯車部（４
２）と、前記ドラム（４３１）を備え所定のタイミング
で再生部（７０）を回動させたり、スライド板（４４
１）をスライドさせる変動部（４３）と、前記スライド
板（４４１）を備えＭＤやＣＤをクランプするクランク
機構（４４）とからなる。

【００２７】図３６に示す如く、ドラム（４３１）は上
部に一部が中心に向かって延在する円周形の溝（４３１
ａ）を備え、ドラム（４３１）が所定範囲を回転すると
き、溝（４３１ａ）内の軸（４３２１）が中心に向かっ
て延在する部分に入る。このとき軸（４３２）を保持す
るリンク（４３２）が軸孔（４３２ａ）を中心に回動す
る。このリンク（４３２）がバネ（４３３）を介して再
生部（７０）を回動する。

【００２８】また、図３７に示す如く、ドラム（４３
１）は下部に螺旋状の溝（４３１ｂ）を備え、ドラム
（４３１）が回転するとき、溝（４３１ｂ）内の軸（４
３４１）が中心に向かって延在する部分に入る。このと
き軸（４３４１）を保持するリンク（４３４）が軸孔
（４３４ａ）を中心に回動する。このリンク（４３４）
が回動すると、リンク（４３４）に固着された軸（４３
４２）に係合されたスライド板（４４１）がスライドす
る。図４に示す如く、スライド板（４４１）にはローラ
用のリンク（４４２）の軸（４４２１）が嵌入したロー
ラ用の昇降孔（４４１ａ）と、ストッパ用の取付金具
（３０）の軸（３０１）が嵌入したディスク押圧用の昇
降孔（４４１ｂ）と、ディスクカバーの取付金具（４４
３）の斜面に当接するディスクカバー用の２つの軸（４
４１ｃ）（４４１ｄ）を有する。ディスクカバーの取付
金具（４４３）は軸孔（４４３ａ）を中心に回動可能に
軸支される。この取付金具（４４３）はディスクカバー
（図示せず）が取り付けられる金具であり、取付金具
（４４３）の回動によりディスクカバーがディスク挿入
口の開閉を行う。また、図６に示す如く、ストッパ用の
取付金具（３０）は軸孔（３０ｃ）を中心に回動可能に
軸支され、前方にディスク押圧部（４４４）が配設され
る。この構成により、スライド板（４４１）がスライド
すると、ローラ用の軸（４４２１）が軸孔（４４２ａ）
を中心に揺動してローラ（１１）が上下し、取付金具
（３０）の軸（３０１）が軸孔（３０ｃ）を中心に揺動
してディスク押圧部（４４４）が上下し、ディスクカバ
ー用の２つの軸（４４１ｃ）（４４１ｄ）が前後に移動
することによりディスクカバーの取付金具（４４３）が
軸孔（４４３ａ）を中心に回動してディスク挿入口の開
閉が行われる。

【００２９】上述の再生部（７０）の回動やクランプの
動作に於いて、ＭＤモードでは制御回路（２）の制御に
より、変動部（４３）のドラム（４３１）が、初期位置
から平面図より見て反時計方向に回転される。すると、
変動部（４３）によりスライド板（４４１）が後方にス
ライドされて、クランク機構部（４４）によりＭＤがク
ランプされる。そして、ドラム（４３１）がクランプの
位置から時計方向に回転されると、クランプが解除され
る。

【００３０】ＣＤモードでは制御回路（２）の制御によ
り、ドラム（４３１）が初期位置から時計方向に回転さ
れる。すると、再生部（７０）が図５の位置から図３６
の位置に時計方向に回動された後、クランプ機構部（４
４）のスライド板（４４１）が前方にスライドされて、
ＣＤがクランプされる。そして、ドラム（４３１）がク
ランプの位置から反時計方向に回転されると、クランプ
が解除され、次いで、再生部（７０）が反時計方向に回
動されて、初期位置に戻される。

【００３１】次ぎに制御回路（２）の動作を説明する。
図４１，４２は制御回路（２）の主要な動作を示すフロ
ーチャートである。

【００３２】図４１に於いて、ＭＤ，ＣＤが挿入されて
いない初期状態は、ＭＤ用の前後のスイッチ（１８）
（１９）と、ＣＤ用の８ｃｍ用及び１２ｃｍ用のスイッ
チ（３６）（３７）と、ＣＤ用の前後の光センサ（２
２）（２３）は全てＯＦＦになっている（Ｓ１）。この
初期状態で、制御回路（２）はＭＤ用の前部のスイッチ
（１８）がＯＮになったか否か（Ｓ２）、ＣＤ用の前部
の光センサ（２２）がＯＮになったか否か（Ｓ２１）を
監視する。

【００３３】使用者により、図１１に示す如く、ＭＤが
ローラ（１１）とＭＤトレイ（１２）の間に向けて挿入
されていくと、図１２に示す如く、ＭＤがローラ（１
１）に接する前に、また、前部の光センサ（２２）がＯ
ＦＦの状態で、ＭＤにより前部のスイッチ（１８）がＯ
Ｎになる（Ｓ２のＹ）。すると、制御回路（２）はＭＤ
モードと認識し、ローラ（１１）の下側を引き込む方向
に（図１４ではローラ（１１）が反時計方向に回転する
方向に）ローラ用のモータ（１７１）を回転させる（Ｓ
３）。

【００３４】前述のとおり、ＭＤが挿入されるローラ
（１１）とＭＤトレイ（１２）の隙間はＭＤの厚みより
僅かに狭い。また、ローラ（１１）は右側を支点にし
て、左側が押さえバネ（１６）に抗して移動可能に保持
されている。よって、ローラ（１１）が回転している状
態で、使用者がＭＤをローラ（１１）に接するまで挿入
すると、図１５，２０に示す如く、ローラ（１１）の回
転力により、ローラ（１１）の左方が押さえバネ（１
６）に抗して持ち上がる。そして、押さえバネ（１６）
により、ローラ（１１）がＭＤを圧着して、ＭＤを装置
の内部に搬送する。

【００３５】図１８に示す如く、ＭＤが所定距離搬送さ
れると、後部のスイッチ（１９）がＯＮになる（Ｓ
４）。図１９に示す如く、更にＭＤが所定距離搬送され
ると、前部のスイッチ（１８）がＯＦＦに戻る（Ｓ５の
Ｙ）。このとき、後部のスイッチ（１９）はＯＮのまま
である。制御回路（２）はこの状態を検出すると、ロー
ディング終了と判断して、ローラ（１１）の回転を停止
させる（Ｓ６）。そして、制御回路（２）は、前述の如
く、ＭＤモードでクランプ部（４０）を制御し、図２２
の如く、ＭＤをクランプさせる（Ｓ７）。図２２に示す
如く、クランプ時は後部のスイッチ（１９）はＯＦＦに
なる。

【００３６】図４１に於いて、制御回路（２）はＥＪＥ
ＣＴ要求の信号を受信すると（Ｓ８）、前述の如く、Ｍ
Ｄモードでクランプ部（４０）を制御し、ＭＤのクラン
プを解除させる（Ｓ９）。クランプが解除されると、図
２１に状態に戻り、後部のスイッチ（１９）は再びＯＮ
になる。そして、制御回路（２）は、図２３に示す如
く、後部のスイッチ（１９）がＯＦＦになるまで、ステ
ップＳ３とは逆の方向にローラ（１１）を回転させる
（Ｓ１０〜Ｓ１２）。

【００３７】使用者により、図６に示す如く、ＣＤがロ
ーラ（１１）とＣＤガイド（１３）の間に向けて挿入さ
れていくと、図２４に示す如く、ＣＤがローラ（１１）
に接する前に、また、前部のスイッチ（１８）がＯＦＦ
の状態で、前部の光センサ（２２）がＯＮになる（Ｓ２
１のＹ）。すると、制御回路（２）はＣＤモードと認識
し、ローラ（１１）の上側を引き込む方向に（図２５で
はローラ（１１）が反時計方向に回転する方向に）ロー
ラ用のモータ（１７１）を回転させる（Ｓ２２）。

【００３８】前述のとおり、ＣＤが挿入されるローラ
（１１）とＣＤガイド（１３）の隙間はＣＤの厚みより
僅かに狭い。また、ローラ（１１）は左右のローラ用の
バネ（１５Ｌ）（１５Ｒ）に抗して下方向に揺動可能に
保持されている。よって、ローラ（１１）が回転してい
る状態で、使用者がＣＤをローラ（１１）に接するまで
挿入すると、図２５に示す如く、ローラ（１１）の回転
力により、ローラ（１１）がローラ用のバネ（１５Ｌ）
（１５Ｒ）に抗して下がる。そして、ローラ用のバネ
（１５Ｌ）（１５Ｒ）により、ローラ（１１）がＣＤを
圧着して、ＣＤを装置の内部に搬送する。

【００３９】搬送されるＣＤが８ｃｍＣＤの場合につい
て説明する。８ｃｍＣＤが所定距離搬送されると、後部
の光センサ（２３）がＯＮになる（Ｓ２３）。更に８ｃ
ｍＣＤの搬送が進み、図２６，２７の状態から図２８，
２９の状態になると、８ｃｍＣＤは、８ｃｍスイッチ用
のレバー（３４）をバネ（３５）の付勢力に抗して反時
計方向に回転させる。すると、８ｃｍ用のスイッチ（３
６）がＯＮに切り替わる（Ｓ２４のＹ）。これにより、
制御回路（２）は挿入されたものが８ｃｍＣＤであると
認識して、ＣＤ用ターンテーブルのモータ（７６）を回
転させるゲインを８ｃｍ用に設定する（Ｓ２５）。ま
た、ローディング終了と判断しローラの回転を停止させ
（Ｓ２６）、ステップＳ２７に進む。一方、前述のとお
り、８ｃｍＣＤが搬送されても、８ｃｍ用のストッパ
（３２Ｌ）（３２Ｒ）は回動しないために、１２ｃｍ用
のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）のロックは解除されな
い。従って、８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）
は移動せずに、８ｃｍＣＤの搬送が阻止される。

【００４０】尚、使用者により、８ｃｍＣＤがセンター
をずれて挿入されても、左右の１２ｃｍ用のストッパ
（３１Ｌ）（３１Ｒ）が同時にロック解除にならないと
移動しない８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）の
ために、８ｃｍＣＤがセンターに移動させられ、図２
６，２７の状態になる。

【００４１】搬送されるＣＤが１２ｃｍＣＤの場合につ
いて説明する。１２ｃｍＣＤが所定距離搬送されると、
後部の光センサ（２３）がＯＮになる（Ｓ２３）。更に
１２ｃｍＣＤの搬送が進むと、図３０，３１に示す如
く、１２ｃｍＣＤが８ｃｍ用のストッパ（３２Ｌ）（３
２Ｒ）を押す。これにより、前述のとおり、８ｃｍ用の
ストッパ（３２Ｌ）（３２Ｒ）が回動して、１２ｃｍ用
のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）のロックが解除され、
図３２，３３、及び図３４，３５に示す如く、１２ｃｍ
用のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が回動する。

【００４２】このとき、左方の１２ｃｍ用のストッパ
（３１Ｌ）に軸支されている８ｃｍスイッチ用のレバー
（３４）もその軸孔（３４ａ）ごと左方の１２ｃｍ用の
ストッパ（３１Ｌ）と共に回動するために、８ｃｍスイ
ッチ用のレバー（３４）によって８ｃｍ用のスイッチ
（３６）がＯＮにされることはない。

【００４３】１２ｃｍ用のストッパ（３１Ｌ）（３１
Ｒ）が図３４，３５の状態まで回動すると、１２ｃｍ用
のストッパ（３１Ｌ）（３１Ｒ）が１２ｃｍ用のスイッ
チ（３７）をＯＮに切り替わる（Ｓ２８のＹ）。これに
より、制御回路（２）は挿入されたものが１２ｃｍＣＤ
であると認識して、ＣＤ用ターンテーブルのモータ（７
６）を回転させるゲインを１２ｃｍ用に設定する（Ｓ２
９）。また、ローディング終了と判断しローラの回転を
停止させ（Ｓ２６）、ステップＳ２７に進む。

【００４４】尚、使用者により、１２ｃｍＣＤがセンタ
ーをずれて挿入されても、左右の１２ｃｍ用のストッパ
（３１Ｌ）（３１Ｒ）が同時にロック解除にならないと
移動しないために、１２ｃｍＣＤがセンターに移動させ
られ、図３０，３１の状態になる。

【００４５】ステップＳ２７に於いて、即ち、ＣＤのロ
ーディングが終了すると、制御回路（２）は、前述の如
く、ＣＤモードでクランプ部（４０）を制御し、図３６
の如く、再生部（７０）を反時計方向に回動させて、Ｃ
Ｄ用のターンテーブル（７２）をＣＤの中心に移動さ
せ、図３８の如く、ＣＤをクランプさせる（Ｓ２７）。

【００４６】図４２に於いて、制御回路（２）はＥＪＥ
ＣＴ要求の信号を受信すると（Ｓ３０）、前述の如く、
ＣＤモードでクランプ部（４０）を制御し、ＣＤのクラ
ンプを解除させる（Ｓ３１）。そして、制御回路（２）
は、図３９に示す如く、後部の光センサ（２３）がＯＦ
Ｆになるまで、ステップＳ２２とは逆の方向にローラ
（１１）を回転させる（Ｓ３２〜Ｓ３４）。

【００４７】

【発明の効果】上述の如く、本発明はローラ（１１）の
回転方向がＭＤとＣＤとで異なる。このために、ディス
クがローラ（１１）に到達する前にＭＤかＣＤかを判別
しなければならない。そこで、図５に示す如く、前部の
スイッチ（１８）とこれを押すレバー（２０）をローラ
（１１）の前方左方近傍に配設させ、前部の光センサ
（２２）を前部のスイッチ（１８）の後方且つローラ
（１１）の前方中央近傍に配設させた。

【００４８】このようなディスク検出部の配置により、
角型のＭＤが挿入されたときは、ＭＤがローラ（１１）
に到達する前で、且つ前部の光センサ（２２）がＯＦＦ
の状態で、前部のスイッチ（１８）がＯＮになる。円形
のＣＤが挿入されたときは、ＣＤがローラ（１１）に到
達する前で、且つ前部の前部のスイッチ（１８）がＯＦ
Ｆの状態で、光センサ（２２）がＯＮになる。しかし
て、ディスクがローラ（１１）に到達する前にＭＤかＣ
Ｄかを判別することができる。

【００４９】ＭＤとＣＤとで動作が異なるのはローラの
回転方向だけでなく、例えば、ヘッドの移動機構やディ
スクの再生回路の動作も異なる。本発明はこれらの動作
に対しても、早期にＭＤかＣＤかの判別ができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部を示すブロック図である。

【図２】図１のメカの平面図である。

【図３】メカの正面図である。

【図４】メカの右側面図である。

【図５】ディスクの挿入位置を示す平面図である。

【図６】ディスクの挿入位置を示す右側面図である。

【図７】ディスクの挿入位置を示す左側面図である。

【図８】ローラの駆動部を示す正面図である。

【図９】ローラの駆動部を示す左側面図である。

【図１０】ローラの左方の保持方法を示す部分左側面図
である。

【図１１】ＭＤ用の後方のスイッチを示す左側面図であ
る。

【図１２】ＭＤ引き込みの第１の状態を示す平面図であ
る。

【図１３】ＭＤ引き込みの第２の状態を示す平面図であ
る。

【図１４】ＭＤ引き込みの第２の状態を示す左側面図で
ある。

【図１５】図１４の要部の部分拡大図である。

【図１６】ＭＤ引き込みの第３の状態を示す平面図であ
る。

【図１７】ＭＤ引き込みの第３の状態を示す左側面図で
ある。

【図１８】図１７の要部の詳細図である。

【図１９】ＭＤ引き込みの終了状態を示す平面図であ
る。

【図２０】ＭＤ引き込みの終了状態を示す正面図であ
る。

【図２１】ＭＤ引き込みの終了状態を示す左側面図であ
る。

【図２２】ＭＤのクランプ状態を示す左側面図である。

【図２３】ＭＤの排出状態を示す左側面図である。

【図２４】ＣＤ引き込みの第１の状態を示す平面図であ
る。

【図２５】ＣＤ引き込みの第２の状態を示す右側面図で
ある。

【図２６】８ｃｍＣＤ引き込みの第３の状態を示す平面
図である。

【図２７】図２６の要部を示す詳細図である。

【図２８】８ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を示す平面図
である。

【図２９】図２８の要部を示す詳細図である。

【図３０】１２ｃｍＣＤ引き込みの第３の状態を示す平
面図である。

【図３１】図３０の要部を示す詳細図である。

【図３２】１２ｃｍＣＤ引き込みの第４の状態を示す平
面図である。

【図３３】図３２の要部を示す詳細図である。

【図３４】１２ｃｍＣＤ引き込みの終了状態を示す平面
図である。

【図３５】図３４の要部を示す詳細図である。

【図３６】ＣＤ用のターンテーブルの移動を示す平面図
である。

【図３７】スライド板のスライド機構を示す平面図であ
る。

【図３８】１２ｃｍＣＤのクランプ状態を示す右側面図
である。

【図３９】ＣＤの排出状態を示す平面図である。

【図４０】ＣＤ用のターンテーブルの移動理由を示す平
面図である。

【図４１】本発明の主要な動作を示すフローチャートで
ある。

【図４２】本発明の主要な動作を示すフローチャートで
ある。

【図４３】従来のディスク判別に於ける光センサの位置
を示す平面図である。

【図４４】従来のディスク判別に於ける光センサの位置
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ メカ ２ 制御回路 １０ ローディング部 １１ ローラ １１１ ローラの軸 １１２ ローラのゴム部 １２ ＭＤトレイ １３ ＣＤガイド １４ ローラ保持金具 １４ａ ローラ保持金具の軸孔（揺動の中心） １４ｂ ローラ保持金具の軸孔（ローラ左） １４ｃ ローラ保持金具の軸孔（ローラ右） １４ｄ ローラ保持金具の軸孔（ＭＤトレイ左） １４ｅ ローラ保持金具の軸孔（ＭＤトレイ右） １５Ｌ 左側のローラ用バネ １５Ｒ 右側のローラ用バネ １６ 押さえバネ １７ ローラ用の駆動部 １７１ ローラ用の駆動部のモータ １７２ ローラ用の駆動部の歯車部 １７３ ローラ用の駆動部のベルト １８ ＭＤ用の前部のスイッチ １９ ＭＤ用の後部のスイッチ ２０ レバー（前部のスイッチ） ２１ レバー（前部のスイッチ） ２２ ＣＤ用の前部の光センサ ２３ ＣＤ用の後部の光センサ ３０ ストッパ用の取付金具 ３１Ｌ １２ｃｍ用のストッパ（左側） ３１Ｌａ １２ｃｍ用のストッパ（左側）の軸孔 ３１Ｒ １２ｃｍ用のストッパ（右側） ３１Ｒａ １２ｃｍ用のストッパ（右側）の軸孔 ３２Ｌ ８ｃｍ用のストッパ（左側） ３２Ｌａ ８ｃｍ用のストッパ（左側）の軸孔 ３２Ｌｂ ８ｃｍ用のストッパ（左側）のロックツメ ３２Ｌｃ ８ｃｍ用のストッパ（左側）の凸部 ３２Ｒ ８ｃｍ用のストッパ（右側） ３２Ｒａ ８ｃｍ用のストッパ（右側）の軸孔 ３２Ｒｂ ８ｃｍ用のストッパ（右側）のロックツメ ３２Ｒｃ ８ｃｍ用のストッパ（右側）の凸部 ３３Ｌ ストッパ用のバネ（左側） ３３Ｒ ストッパ用のバネ（右側） ３４ ８ｃｍスイッチ用のレバー ３４ａ ８ｃｍスイッチ用のレバーの軸孔 ３５ スイッチ用のバネ ３６ ８ｃｍ用のスイッチ ３７ １２ｃｍ用のスイッチ ４０ クランプ部 ４１ クランプ部のモータ ４２ クランプ部の歯車部 ４３ クランプ部の変動部 ４３１ クランプ部の変動部のドラム ４４ クランク機構 ４４１ クランク機構のスライド板 ４４２ クランク機構のリンク ７０ 再生部 ７１ ＭＤ用のターンテーブル ７２ ＣＤ用のターンテーブル ７３ ヘッド ７４ 再生部の軸孔 ７５ ＭＤ用のターンテーブルのモータ ７６ ＣＤ用のターンテーブルのモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外形が角型の記憶媒体と外形が円形の記
   憶媒体を少なくとも１つのローラの回転によりローディ
   ングを行うディスクドライブ装置に於いて、 前記ローラの前方の一端近傍に配設され記憶媒体の有無
   を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサより後方
   且つ前記ローラの前方中央近傍に配設され記憶媒体の有
   無を検出する第２のセンサと、 前記第１のセンサが記憶媒体の有りを検出したとき前記
   第２のセンサが記憶媒体の有りを検出していなければ検
   出した記憶媒体は角型の記憶媒体であると判定し、前記
   第２のセンサが記憶媒体の有りを検出したとき前記第１
   のセンサが記憶媒体の有りを検出していなければ検出し
   た記憶媒体は円形の記憶媒体であると判定する制御手段
   を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、角型の記憶媒体と判定
   したときと円形の記憶媒体と判定したときとではローデ
   ィングの前記ローラの回転方向が異なるように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装
   置。
3. 【請求項３】 前記角型の記憶媒体はMDであり、前記円
   形の記憶媒体はCDであることを特徴とする請求項１に記
   載のディスクドライブ装置。