JP2001209413A - プログラム自動転送機能付きｐｌｃおよびエンジニアリング装置とその制御方法 - Google Patents
プログラム自動転送機能付きｐｌｃおよびエンジニアリング装置とその制御方法Info
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- JP2001209413A JP2001209413A JP2000015980A JP2000015980A JP2001209413A JP 2001209413 A JP2001209413 A JP 2001209413A JP 2000015980 A JP2000015980 A JP 2000015980A JP 2000015980 A JP2000015980 A JP 2000015980A JP 2001209413 A JP2001209413 A JP 2001209413A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＬＣの交換時に自動的に対象のプログラム
をダウンロードできるＰＬＣ等を提供する。 【解決手段】ネットワークを介してプログラム自動転送
が可能な機能付きＰＬＣにおいて、ＰＬＣ交換時に通常
のＰＬＣ機能５の他に初期化状態を表すステータスを最
初はオンに、ＰＬＣにプログラムがダウンロードされる
とオフに切替えるＰＬＣステータス機能３とネットワー
ク機能４とを有するＰＬＣ１と、プログラム自動転送手
段として、最新プログラムを保持するカレントプログラ
ム１０と、プログラムデータベース９と、ネットワーク
機能１２と、ＰＬＣステータス監視機能８と、初期化状
態を確認して自動的に対象のカレントプログラムのデー
タをＰＬＣにダウンロードするプログラム自動ダウンロ
ード機能６を有するエンジニアリング装置２とを備え、
ＰＬＣ初期化状態を表すステータスがオンに変わるとＰ
ＬＣステータス監視機能がそれを検出してプログラム自
動ダウンロード機能により対象のプログラムをＰＬＣに
自動的にダウンロードする。
をダウンロードできるＰＬＣ等を提供する。 【解決手段】ネットワークを介してプログラム自動転送
が可能な機能付きＰＬＣにおいて、ＰＬＣ交換時に通常
のＰＬＣ機能５の他に初期化状態を表すステータスを最
初はオンに、ＰＬＣにプログラムがダウンロードされる
とオフに切替えるＰＬＣステータス機能３とネットワー
ク機能４とを有するＰＬＣ１と、プログラム自動転送手
段として、最新プログラムを保持するカレントプログラ
ム１０と、プログラムデータベース９と、ネットワーク
機能１２と、ＰＬＣステータス監視機能８と、初期化状
態を確認して自動的に対象のカレントプログラムのデー
タをＰＬＣにダウンロードするプログラム自動ダウンロ
ード機能６を有するエンジニアリング装置２とを備え、
ＰＬＣ初期化状態を表すステータスがオンに変わるとＰ
ＬＣステータス監視機能がそれを検出してプログラム自
動ダウンロード機能により対象のプログラムをＰＬＣに
自動的にダウンロードする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡネットワーク
を介してＰＬＣとエンジニアリング装置の間でプログラ
ム、データの自動転送が可能なシステムに関するもので
ある。
を介してＰＬＣとエンジニアリング装置の間でプログラ
ム、データの自動転送が可能なシステムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジッ
ク・コントローラの略）を交換するときには、例えば、
図６、図７に示すような従来のシステムでは、図６の場
合は稼働しているＰＬＣ６３を停止させて設備から取り
外し、新しいＰＬＣ６２を取付けＦＡネットワーク６４
上に配置して、エンジニアリグ装置６１をＰＬＣ６２の
側に持って行ってＰＬＣ６２と直接接続して対象プログ
ラムをダウンロードしていた。もしくは、図７に示すよ
うに、エンジニアリング装置７１がＰＬＣ７２とＦＡネ
ットワーク７４を介して接続されるシステムの場合は、
故障ＰＬＣ７３を設備から取り外し、新しいＰＬＣ７２
を取付けた後に作業者がエンジニアリング装置７１の場
所まで移動して、対象プログラムのダウンロードを行わ
なければならなかった。又、ＰＬＣ側でプログラム、デ
ータの変更を行った時は、その変更は変更した作業者の
責任において、フロッピーディスク等の外部媒体にバッ
クアップされていた。又、変更に失敗した時には、外部
媒体に記憶して保管しておいたバックアップをダウンロ
ードしなければならなかった。
ク・コントローラの略）を交換するときには、例えば、
図６、図７に示すような従来のシステムでは、図６の場
合は稼働しているＰＬＣ６３を停止させて設備から取り
外し、新しいＰＬＣ６２を取付けＦＡネットワーク６４
上に配置して、エンジニアリグ装置６１をＰＬＣ６２の
側に持って行ってＰＬＣ６２と直接接続して対象プログ
ラムをダウンロードしていた。もしくは、図７に示すよ
うに、エンジニアリング装置７１がＰＬＣ７２とＦＡネ
ットワーク７４を介して接続されるシステムの場合は、
故障ＰＬＣ７３を設備から取り外し、新しいＰＬＣ７２
を取付けた後に作業者がエンジニアリング装置７１の場
所まで移動して、対象プログラムのダウンロードを行わ
なければならなかった。又、ＰＬＣ側でプログラム、デ
ータの変更を行った時は、その変更は変更した作業者の
責任において、フロッピーディスク等の外部媒体にバッ
クアップされていた。又、変更に失敗した時には、外部
媒体に記憶して保管しておいたバックアップをダウンロ
ードしなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、図６に示すシステムでは、エンジニ
アリング装置をＰＬＣの側へ持っていかなければならな
いし、作業者が手動で必要なプログラムを選択してダウ
ンロードするのでプログラムを間違う可能性があるとい
う問題があった。また、作業者が手動でプログラムをダ
ウンロードするので、ダウンロードが完了するまで作業
者はエンジニアリング装置を監視していなければならな
いので手間が掛かるという問題があった。また、図７に
示すシステムでは、作業者はＰＬＣから離れているエン
ジニアリング装置まで移動してダウンロード作業を行わ
なければならないので、新しいＰＬＣを立ち上げるには
ダウンロードのために必ず多くの作業時間を要するとい
う問題があった。また、ＰＬＣのプログラム、データを
ＰＬＣ側で直接変更を行った場合には、バックアップを
作業者がフロッピーディスク等の外部媒体に記録して取
っておかなければならない。若し、バックアップを行う
のを忘れていてＰＬＣが故障した場合には、新しく交換
したＰＬＣで再度プログラム、データの変更を行わなけ
ればならなくなるとという問題があった。また、ＰＬＣ
のプログラム、データの変更に失敗した場合には、外部
媒体に記憶して保管しておいたバックアップを作業者が
ダウンロードしなければならなくなる等の問題があっ
た。そこで、本発明の第１の発明は、新しく交換したＰ
ＬＣを立ち上げるためのダウンロード作業を自動的に行
って該当するプログラムを間違う可能性を無くし、作業
の効率を改善できるプログラム自動転送機能付きＰＬＣ
およびエンジニアリング装置とその制御方法を提供する
ことを目的としている。更に、本発明の第２の発明は、
ＰＬＣ側のプログラム、データが直接変更された時には
自動的にアップロードを行い、作業者がバックアップを
その都度作成して保管・管理して置く必要を無くして作
業効率および信頼性を向上させるプログラム自動転送機
能付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置とその制御方
法を提供することを目的としている。更に、本発明の第
３の発明は、ＰＬＣ側で万が一プログラムの修正に失敗
した場合でも過去の履歴を遡ってプログラム、データを
元に戻すことが可能なプログラム自動転送機能付きＰＬ
Ｃおよびエンジニアリング装置とその制御方法を提供す
ることを目的としている。
来技術においては、図６に示すシステムでは、エンジニ
アリング装置をＰＬＣの側へ持っていかなければならな
いし、作業者が手動で必要なプログラムを選択してダウ
ンロードするのでプログラムを間違う可能性があるとい
う問題があった。また、作業者が手動でプログラムをダ
ウンロードするので、ダウンロードが完了するまで作業
者はエンジニアリング装置を監視していなければならな
いので手間が掛かるという問題があった。また、図７に
示すシステムでは、作業者はＰＬＣから離れているエン
ジニアリング装置まで移動してダウンロード作業を行わ
なければならないので、新しいＰＬＣを立ち上げるには
ダウンロードのために必ず多くの作業時間を要するとい
う問題があった。また、ＰＬＣのプログラム、データを
ＰＬＣ側で直接変更を行った場合には、バックアップを
作業者がフロッピーディスク等の外部媒体に記録して取
っておかなければならない。若し、バックアップを行う
のを忘れていてＰＬＣが故障した場合には、新しく交換
したＰＬＣで再度プログラム、データの変更を行わなけ
ればならなくなるとという問題があった。また、ＰＬＣ
のプログラム、データの変更に失敗した場合には、外部
媒体に記憶して保管しておいたバックアップを作業者が
ダウンロードしなければならなくなる等の問題があっ
た。そこで、本発明の第１の発明は、新しく交換したＰ
ＬＣを立ち上げるためのダウンロード作業を自動的に行
って該当するプログラムを間違う可能性を無くし、作業
の効率を改善できるプログラム自動転送機能付きＰＬＣ
およびエンジニアリング装置とその制御方法を提供する
ことを目的としている。更に、本発明の第２の発明は、
ＰＬＣ側のプログラム、データが直接変更された時には
自動的にアップロードを行い、作業者がバックアップを
その都度作成して保管・管理して置く必要を無くして作
業効率および信頼性を向上させるプログラム自動転送機
能付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置とその制御方
法を提供することを目的としている。更に、本発明の第
３の発明は、ＰＬＣ側で万が一プログラムの修正に失敗
した場合でも過去の履歴を遡ってプログラム、データを
元に戻すことが可能なプログラム自動転送機能付きＰＬ
Ｃおよびエンジニアリング装置とその制御方法を提供す
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、ネットワークを介してプ
ログラム転送が可能なプログラム自動転送機能付きＰＬ
Ｃおよびエンジニアリング装置において、ＰＬＣの交換
時に、通常のＰＬＣ機能の他に、初期化されている状態
を表すステータスを最初はオンに前記ＰＬＣにプログラ
ムがダウンロードされるとオフに切替えるＰＬＣステー
タス機能と、エンジニアリング装置とネットワークを介
して通信を行うネットワーク機能とを有するＰＬＣと、
プログラム自動転送手段として、最新のプログラムを保
持するカレントプログラムと、内部にプログラムを保持
しておくためのプログラムデータベースと、ネットワー
クを介し前記ＰＬＣとの通信を行うネットワーク機能
と、常に前記ＰＬＣの状態をステータスより監視するＰ
ＬＣステータス監視機能と、前記初期化されている状態
を表すステータスのオンを確認して自動的に対象の前記
カレントプログラムのデータを前記ＰＬＣにダウンロー
ドするプログラム自動ダウンロード機能を有するエンジ
ニアリング装置とを備えている。また、請求項２に記載
の発明は、ネットワークを介してプログラム転送が可能
なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジニア
リング装置において、ＰＬＣのプログラムデータの保守
・点検時に、ＰＬＣのプログラム、データが変更された
状態を表すステータスをプログラムがダウンロードまた
はアップロードされるとオフに、プログラム、データの
変更が行われた時にオンに切替えるＰＬＣステータス機
能と、エンジニアリング装置とネットワークを介して通
信を行うネットワーク機能とを有するＰＬＣと、プログ
ラム転送手段として、最新のプログラムを保持するカレ
ントプログラムと、内部にプログラムを保持しておくた
めのプログラムデータベースと、ネットワークを介し前
記ＰＬＣとの通信を行うネットワーク機能と、常に前記
ＰＬＣの状態をステータスより監視するＰＬＣステータ
ス監視機能と、前記ＰＬＣのプログラム、データが変更
された状態を表すステータスのオンを確認して自動的に
前記ＰＬＣからプログラム・データをカレントプログラ
ムにアップロードするプログラム自動アップロード機能
と、常に前記データベースの中のプログラム・データを
ＰＬＣのプログラム、データと自動的に一致させる機能
を有するエンジニアリング装置とを備えている。
め、請求項１に記載の発明は、ネットワークを介してプ
ログラム転送が可能なプログラム自動転送機能付きＰＬ
Ｃおよびエンジニアリング装置において、ＰＬＣの交換
時に、通常のＰＬＣ機能の他に、初期化されている状態
を表すステータスを最初はオンに前記ＰＬＣにプログラ
ムがダウンロードされるとオフに切替えるＰＬＣステー
タス機能と、エンジニアリング装置とネットワークを介
して通信を行うネットワーク機能とを有するＰＬＣと、
プログラム自動転送手段として、最新のプログラムを保
持するカレントプログラムと、内部にプログラムを保持
しておくためのプログラムデータベースと、ネットワー
クを介し前記ＰＬＣとの通信を行うネットワーク機能
と、常に前記ＰＬＣの状態をステータスより監視するＰ
ＬＣステータス監視機能と、前記初期化されている状態
を表すステータスのオンを確認して自動的に対象の前記
カレントプログラムのデータを前記ＰＬＣにダウンロー
ドするプログラム自動ダウンロード機能を有するエンジ
ニアリング装置とを備えている。また、請求項２に記載
の発明は、ネットワークを介してプログラム転送が可能
なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジニア
リング装置において、ＰＬＣのプログラムデータの保守
・点検時に、ＰＬＣのプログラム、データが変更された
状態を表すステータスをプログラムがダウンロードまた
はアップロードされるとオフに、プログラム、データの
変更が行われた時にオンに切替えるＰＬＣステータス機
能と、エンジニアリング装置とネットワークを介して通
信を行うネットワーク機能とを有するＰＬＣと、プログ
ラム転送手段として、最新のプログラムを保持するカレ
ントプログラムと、内部にプログラムを保持しておくた
めのプログラムデータベースと、ネットワークを介し前
記ＰＬＣとの通信を行うネットワーク機能と、常に前記
ＰＬＣの状態をステータスより監視するＰＬＣステータ
ス監視機能と、前記ＰＬＣのプログラム、データが変更
された状態を表すステータスのオンを確認して自動的に
前記ＰＬＣからプログラム・データをカレントプログラ
ムにアップロードするプログラム自動アップロード機能
と、常に前記データベースの中のプログラム・データを
ＰＬＣのプログラム、データと自動的に一致させる機能
を有するエンジニアリング装置とを備えている。
【０００５】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
記載のプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジ
ニアリング装置において、変更前のプログラムをデータ
ベースの容量が許す限り蓄積する手段と、過去のプログ
ラム変更を自動的に履歴する手段とを有し、前記過去の
プログラム、データにＰＬＣのプログラム、データを回
復できるプログラム回復機能を備えている。また、請求
項４に記載の発明は、ネットワークを介してプログラム
転送が可能なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよび
エンジニアリング装置の制御方法において、ＰＬＣの交
換時に、ＰＬＣステータス機能によりＰＬＣが初期化さ
れている状態を表すステータスがＯＮされると、エンジ
ニアリング装置のＰＬＣステータス監視機能がそれを検
出してプログラム自動ダウンロード機能を起動し、カレ
ントプログラムからＰＬＣに自動的にダウンロードを実
施して前記ＰＬＣのプログラムが更新された後、前記エ
ンジニアリング装置からのロード完了通知を受けて前記
ＰＬＣステータス機能は前記ＰＬＣが初期化されている
状態を表すステータスをオフにすることを特徴としてい
る。また、請求項５に記載の発明は、ネットワークを介
してプログラム転送が可能なプログラム自動転送機能付
きＰＬＣおよびエンジニアリング装置の制御方法におい
て、ＰＬＣのプログラムデータの保守・点検時に、プロ
グラム、データの変更が行われるとＰＬＣステータス機
能によりＰＬＣのプログラム、データが変更された状態
を表すスタータスがオンに切替えられ、エンジニアリン
グ装置のＰＬＣステータス監視機能がそれを検出してプ
ログラム自動アップロード機能を起動し、前記ＰＬＣの
プログラム、データをカレントプログラムにアップロー
ドした後、前記ＰＬＣステータス機能は前記エンジニア
リング装置からのロード完了通知を受けて前記ＰＬＣの
プログラムデータが変更された状態を表すステータスを
オフにすることを特徴としている。また、請求項６に記
載の発明は、請求項５記載のプログラム自動転送機能付
きＰＬＣおよびエンジニアリング装置の制御方法におい
て、プログラム回復機能によって、ＰＬＣの変更された
プログラム、データをカレントプログラムにアップロー
ドする際に、変更前のカレントプログラムをプログラム
データベースに保存し、過去のプログラム変更を自動的
に履歴して、前記ＰＬＣのプログラム、データを前記プ
ログラムデータベースに保存する過去のプログラム、デ
ータに回復可能としたことを特徴としている。このプロ
グラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジニアリング
装置とその制御方法によれば、ＰＬＣの初期化状態を表
すステータスをエンジニアリング装置のＰＬＣステータ
ス監視機能が常時監視して、ステータスがＯＮに変わる
とプログラム自動ダウンロード機能によりネットワーク
を介してカレントプログラムが自動的にＰＬＣにダウン
ロードされるので、ＰＬＣが交換された時に、人手を介
さずに自動的に対象のプログラムをダウンロードするこ
とができる。あるいは、エンジニアリング装置のステー
タス監視機能が常時ＰＬＣのプログラム、データが変更
された状態を表すステータスを監視して、ＰＬＣでプロ
グラム、データが変更され、ＰＬＣのプログラム、デー
タが変更された状態を表すステータスがＯＮに変わると
プログラム自動アップロード機能により、ネットワーク
を介してＰＬＣからプログラム、データを自動的にカレ
ントプログラムにアップロードされるので、ＰＬＣのプ
ログラム、データの保守・点検時にＰＬＣのプログラ
ム、データが変更された時、人手によらず自動的にカレ
ントプログラムにアップロードを実施することができ
る。あるいは、エンジニアリング装置のプログラム回復
機能によって、データベースに蓄積する過去のプログラ
ムとプログラムの変更の自動的な履歴から、ＰＬＣのプ
ログラム、データを過去のプログラム、データに回復で
きるので、万が一プログラムの修正に失敗した場合でも
過去の履歴を遡り、プログラム、データを元に戻して、
やり直すことができる。
記載のプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジ
ニアリング装置において、変更前のプログラムをデータ
ベースの容量が許す限り蓄積する手段と、過去のプログ
ラム変更を自動的に履歴する手段とを有し、前記過去の
プログラム、データにＰＬＣのプログラム、データを回
復できるプログラム回復機能を備えている。また、請求
項４に記載の発明は、ネットワークを介してプログラム
転送が可能なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよび
エンジニアリング装置の制御方法において、ＰＬＣの交
換時に、ＰＬＣステータス機能によりＰＬＣが初期化さ
れている状態を表すステータスがＯＮされると、エンジ
ニアリング装置のＰＬＣステータス監視機能がそれを検
出してプログラム自動ダウンロード機能を起動し、カレ
ントプログラムからＰＬＣに自動的にダウンロードを実
施して前記ＰＬＣのプログラムが更新された後、前記エ
ンジニアリング装置からのロード完了通知を受けて前記
ＰＬＣステータス機能は前記ＰＬＣが初期化されている
状態を表すステータスをオフにすることを特徴としてい
る。また、請求項５に記載の発明は、ネットワークを介
してプログラム転送が可能なプログラム自動転送機能付
きＰＬＣおよびエンジニアリング装置の制御方法におい
て、ＰＬＣのプログラムデータの保守・点検時に、プロ
グラム、データの変更が行われるとＰＬＣステータス機
能によりＰＬＣのプログラム、データが変更された状態
を表すスタータスがオンに切替えられ、エンジニアリン
グ装置のＰＬＣステータス監視機能がそれを検出してプ
ログラム自動アップロード機能を起動し、前記ＰＬＣの
プログラム、データをカレントプログラムにアップロー
ドした後、前記ＰＬＣステータス機能は前記エンジニア
リング装置からのロード完了通知を受けて前記ＰＬＣの
プログラムデータが変更された状態を表すステータスを
オフにすることを特徴としている。また、請求項６に記
載の発明は、請求項５記載のプログラム自動転送機能付
きＰＬＣおよびエンジニアリング装置の制御方法におい
て、プログラム回復機能によって、ＰＬＣの変更された
プログラム、データをカレントプログラムにアップロー
ドする際に、変更前のカレントプログラムをプログラム
データベースに保存し、過去のプログラム変更を自動的
に履歴して、前記ＰＬＣのプログラム、データを前記プ
ログラムデータベースに保存する過去のプログラム、デ
ータに回復可能としたことを特徴としている。このプロ
グラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジニアリング
装置とその制御方法によれば、ＰＬＣの初期化状態を表
すステータスをエンジニアリング装置のＰＬＣステータ
ス監視機能が常時監視して、ステータスがＯＮに変わる
とプログラム自動ダウンロード機能によりネットワーク
を介してカレントプログラムが自動的にＰＬＣにダウン
ロードされるので、ＰＬＣが交換された時に、人手を介
さずに自動的に対象のプログラムをダウンロードするこ
とができる。あるいは、エンジニアリング装置のステー
タス監視機能が常時ＰＬＣのプログラム、データが変更
された状態を表すステータスを監視して、ＰＬＣでプロ
グラム、データが変更され、ＰＬＣのプログラム、デー
タが変更された状態を表すステータスがＯＮに変わると
プログラム自動アップロード機能により、ネットワーク
を介してＰＬＣからプログラム、データを自動的にカレ
ントプログラムにアップロードされるので、ＰＬＣのプ
ログラム、データの保守・点検時にＰＬＣのプログラ
ム、データが変更された時、人手によらず自動的にカレ
ントプログラムにアップロードを実施することができ
る。あるいは、エンジニアリング装置のプログラム回復
機能によって、データベースに蓄積する過去のプログラ
ムとプログラムの変更の自動的な履歴から、ＰＬＣのプ
ログラム、データを過去のプログラム、データに回復で
きるので、万が一プログラムの修正に失敗した場合でも
過去の履歴を遡り、プログラム、データを元に戻して、
やり直すことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について図を参照して説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態に係るプログラム自動転送機能付きＰＬＣお
よびエンジニアリング装置のブロック図である。図２は
図１に示すプログラム自動ダウンロード機能による処理
のフローチャートである。図１において、１はＰＬＣ、
２はエンジニアリング装置、３〜５はＰＬＣの機能を表
し、３はＰＬＣステータス機能でＰＬＣの初期状態を表
すステータスと、プログラム、データの変更状態を表す
ステータスの２つステータスのＯＮ／ＯＦＦ表示切替え
を行う。４はネットワーク機能で、ＰＬＣ間主体のネッ
トワークでＰＬＣリンクモジュール等で実現され、各Ｐ
ＬＣ間でマスタ・スレーブ等のネットワーク方式を構成
する。５は通常のＰＬＣ機能であり、ＣＰＵモジュー
ル、メモリ、Ｉ／Ｏモジュール、モーション・モジュー
ル、通信（ＰＬＣリンク等）モジュール、リモートＩ／
Ｏモジュール、等により構成されている。６〜１２はエ
ンジニアリング装置の機能であって、６はプログラム自
動ダウンロード機能、７はプログラム自動アップロード
機能、８はＰＬＣステータス監視機能で、定周期的にＰ
ＬＣ１のステータスを採取する。９はプログラムを蓄積
するデータベース、１０はカレントプログラムで、現在
の最新のプログラム、データを保持する。１１はプログ
ラム回復機能、１２はネットワーク機能で、１３はＦＡ
ネットワークである。図５は図１に示すＰＬＣのステー
タスを示す図であり、図５（ａ）にＰＬＣの初期状態を
表すステータスを、図５（ｂ）にはＰＬＣのプログラ
ム、データが変更された状態を示すステータスを示して
いる。ＰＬＣの初期状態を表すステータスは、図５
（ａ）に示すように、ＰＬＣ交換時当初はオンに、ＰＬ
Ｃにプログラムがダウンロードされるとオフになる。一
方のプログラム、データが変更された状態を表すステー
タスは、図５（ｂ）のように、プログラムがダウンロー
ド、アップロードされた時にオフになり、プログラムデ
ータの変更が行われた時にオンになる。
について図を参照して説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態に係るプログラム自動転送機能付きＰＬＣお
よびエンジニアリング装置のブロック図である。図２は
図１に示すプログラム自動ダウンロード機能による処理
のフローチャートである。図１において、１はＰＬＣ、
２はエンジニアリング装置、３〜５はＰＬＣの機能を表
し、３はＰＬＣステータス機能でＰＬＣの初期状態を表
すステータスと、プログラム、データの変更状態を表す
ステータスの２つステータスのＯＮ／ＯＦＦ表示切替え
を行う。４はネットワーク機能で、ＰＬＣ間主体のネッ
トワークでＰＬＣリンクモジュール等で実現され、各Ｐ
ＬＣ間でマスタ・スレーブ等のネットワーク方式を構成
する。５は通常のＰＬＣ機能であり、ＣＰＵモジュー
ル、メモリ、Ｉ／Ｏモジュール、モーション・モジュー
ル、通信（ＰＬＣリンク等）モジュール、リモートＩ／
Ｏモジュール、等により構成されている。６〜１２はエ
ンジニアリング装置の機能であって、６はプログラム自
動ダウンロード機能、７はプログラム自動アップロード
機能、８はＰＬＣステータス監視機能で、定周期的にＰ
ＬＣ１のステータスを採取する。９はプログラムを蓄積
するデータベース、１０はカレントプログラムで、現在
の最新のプログラム、データを保持する。１１はプログ
ラム回復機能、１２はネットワーク機能で、１３はＦＡ
ネットワークである。図５は図１に示すＰＬＣのステー
タスを示す図であり、図５（ａ）にＰＬＣの初期状態を
表すステータスを、図５（ｂ）にはＰＬＣのプログラ
ム、データが変更された状態を示すステータスを示して
いる。ＰＬＣの初期状態を表すステータスは、図５
（ａ）に示すように、ＰＬＣ交換時当初はオンに、ＰＬ
Ｃにプログラムがダウンロードされるとオフになる。一
方のプログラム、データが変更された状態を表すステー
タスは、図５（ｂ）のように、プログラムがダウンロー
ド、アップロードされた時にオフになり、プログラムデ
ータの変更が行われた時にオンになる。
【０００７】つぎに動作について図２を参照して説明す
る。先ず、システム内の故障ＰＬＣが新ＰＬＣに交換さ
れると（Ｓ１００）、エンジニアリング装置２のＰＬＣ
ステータス監視機能８が作動してＰＬＣ１のステータス
の監視を開始する（Ｓ１０１）。ＰＬＣステータス機能
３がＰＬＣが初期化されている状態を表すステータスを
ＯＮに切替える（Ｓ１０２）。エンジニアリング装置２
は、ＰＬＣステータス監視機能８によりＰＬＣが初期化
されている状態を表すステータスのＯＮを検出すると
（Ｓ１０３）、プログラム自動ダウンロード機能６を起
動し（Ｓ１０４）、カレントプログラム１０をＰＬＣ１
にダウンロードする（Ｓ１０５）。これによってＰＬＣ
１のプログラムはカレントプログラム１０の内容により
更新される（Ｓ１０６）。カレント・プログラムのダウ
ンロードが完了すると、エンジニアリング装置２側から
ロード完了通知を行う（Ｓ１０７）。ＰＬＣ１はエンジ
ニアリング装置２からのロード完了通知を受けて、ＰＬ
Ｃが初期化されている状態を表すステータスをオフに戻
す（Ｓ１０８）。以上でカレントプログラムのダウンロ
ードが完了し、エンジアリング装置２はＰＬＣステータ
ス監視機能６による通常のステータス監視動作に戻る。
る。先ず、システム内の故障ＰＬＣが新ＰＬＣに交換さ
れると（Ｓ１００）、エンジニアリング装置２のＰＬＣ
ステータス監視機能８が作動してＰＬＣ１のステータス
の監視を開始する（Ｓ１０１）。ＰＬＣステータス機能
３がＰＬＣが初期化されている状態を表すステータスを
ＯＮに切替える（Ｓ１０２）。エンジニアリング装置２
は、ＰＬＣステータス監視機能８によりＰＬＣが初期化
されている状態を表すステータスのＯＮを検出すると
（Ｓ１０３）、プログラム自動ダウンロード機能６を起
動し（Ｓ１０４）、カレントプログラム１０をＰＬＣ１
にダウンロードする（Ｓ１０５）。これによってＰＬＣ
１のプログラムはカレントプログラム１０の内容により
更新される（Ｓ１０６）。カレント・プログラムのダウ
ンロードが完了すると、エンジニアリング装置２側から
ロード完了通知を行う（Ｓ１０７）。ＰＬＣ１はエンジ
ニアリング装置２からのロード完了通知を受けて、ＰＬ
Ｃが初期化されている状態を表すステータスをオフに戻
す（Ｓ１０８）。以上でカレントプログラムのダウンロ
ードが完了し、エンジアリング装置２はＰＬＣステータ
ス監視機能６による通常のステータス監視動作に戻る。
【０００８】次に、本発明の第２の実施の形態について
図を参照して説明する。図３は本発明の第２の実施の形
態に係るプログラム自動アップロード機能による処理の
フローチャートである。なお、図１のブロック図は第２
の実施の形態の場合も共通とする。つぎに図３を参照し
て動作について説明する。先ず、作業者がＰＬＣ１のプ
ログラムを変更する（Ｓ２００）。エンジニアリング装
置２では、ＰＬＣステータス監視機能が定周期的にステ
ータス監視を行い（Ｓ２０１）。ＰＬＣ１のＰＬＣステ
ータス機能３がプログラムの変更に基づいてＰＬＣのプ
ログラムが変更された状態を表すステータスをＯＮにす
る（Ｓ２０２）。エンジニアリング装置２は、ＰＬＣス
テータス監視機能がＰＬＣのプログラムが変更された状
態を表すステータスのＯＮを検出すると（Ｓ２０３）、
プログラム自動アップロード機能７を起動する（Ｓ２０
４）。と同時にカレントプログラム１０をデータベース
９に保存する（Ｓ２０５）。続いて、プログラム自動ア
ップロード機能７によりＰＬＣ１からカレントプログラ
ムにアップロードを開始し（Ｓ２０６）、ＰＬＣ１のプ
ログラム、データがカレントプログラム１０にアップロ
ードされる（Ｓ２０７）。アップロードが完了したら、
エンジニアリング装置２はロード完了通知をＰＬＣ１へ
送る（Ｓ２０８）。ロード完了通知を受けてＰＬＣステ
ータス機能３はＰＬＣのプログラムが変更された状態を
表すステータスをＯＦＦに切替える（Ｓ２０９）。エン
ジニアリング装置２は通常のＰＬＣステータスの監視動
作に戻る。
図を参照して説明する。図３は本発明の第２の実施の形
態に係るプログラム自動アップロード機能による処理の
フローチャートである。なお、図１のブロック図は第２
の実施の形態の場合も共通とする。つぎに図３を参照し
て動作について説明する。先ず、作業者がＰＬＣ１のプ
ログラムを変更する（Ｓ２００）。エンジニアリング装
置２では、ＰＬＣステータス監視機能が定周期的にステ
ータス監視を行い（Ｓ２０１）。ＰＬＣ１のＰＬＣステ
ータス機能３がプログラムの変更に基づいてＰＬＣのプ
ログラムが変更された状態を表すステータスをＯＮにす
る（Ｓ２０２）。エンジニアリング装置２は、ＰＬＣス
テータス監視機能がＰＬＣのプログラムが変更された状
態を表すステータスのＯＮを検出すると（Ｓ２０３）、
プログラム自動アップロード機能７を起動する（Ｓ２０
４）。と同時にカレントプログラム１０をデータベース
９に保存する（Ｓ２０５）。続いて、プログラム自動ア
ップロード機能７によりＰＬＣ１からカレントプログラ
ムにアップロードを開始し（Ｓ２０６）、ＰＬＣ１のプ
ログラム、データがカレントプログラム１０にアップロ
ードされる（Ｓ２０７）。アップロードが完了したら、
エンジニアリング装置２はロード完了通知をＰＬＣ１へ
送る（Ｓ２０８）。ロード完了通知を受けてＰＬＣステ
ータス機能３はＰＬＣのプログラムが変更された状態を
表すステータスをＯＦＦに切替える（Ｓ２０９）。エン
ジニアリング装置２は通常のＰＬＣステータスの監視動
作に戻る。
【０００９】次に、本発明の第３の実施の形態について
図を参照して説明する。図４は本発明の第３の実施の形
態に係るプログラム回復機能による処理のフローチャー
トである。第３の実施の形態は、作業者がＰＬＣ１のプ
ログラム、データの変更に失敗したような時に元のプロ
グラムを再度ダウンロードしたい場合や、プログラムを
所望のバージョンに戻したい場合などに、第２の実施の
形態のＳ２０５の処理により、アップロードが行われる
前のカレントプログラムが必ずデータベースにバックア
ップされることで、過去のプログラム変更が自動的に履
歴されているので、その都度作業者が外部記憶装置にバ
ックアップしなくても、プログラムを自由にデータベー
スから読出し、過去のバージョンに戻せるようにしたも
のである。つぎに図４を参照して動作について説明す
る。ＰＬＣのプログラムを前のバージョンに戻したい場
合は、エンジニアリング装置２のプログラム回復機能１
１が起動される（Ｓ３００）。データベース９のメモリ
管理を行っているプログラム回復機能１１は、プログラ
ムデータベース９から所望の以前のバージョンをカレン
トプログラム１０へ転送する（Ｓ３０１）。転送された
カレントプログラムは、プログラム自動ダウンロード機
能によってＰＬＣ１へダウンロードされるので、作業者
は自動的にプログラムをバックアップされている前のバ
ージョンに戻して作業を続行することができる。
図を参照して説明する。図４は本発明の第３の実施の形
態に係るプログラム回復機能による処理のフローチャー
トである。第３の実施の形態は、作業者がＰＬＣ１のプ
ログラム、データの変更に失敗したような時に元のプロ
グラムを再度ダウンロードしたい場合や、プログラムを
所望のバージョンに戻したい場合などに、第２の実施の
形態のＳ２０５の処理により、アップロードが行われる
前のカレントプログラムが必ずデータベースにバックア
ップされることで、過去のプログラム変更が自動的に履
歴されているので、その都度作業者が外部記憶装置にバ
ックアップしなくても、プログラムを自由にデータベー
スから読出し、過去のバージョンに戻せるようにしたも
のである。つぎに図４を参照して動作について説明す
る。ＰＬＣのプログラムを前のバージョンに戻したい場
合は、エンジニアリング装置２のプログラム回復機能１
１が起動される（Ｓ３００）。データベース９のメモリ
管理を行っているプログラム回復機能１１は、プログラ
ムデータベース９から所望の以前のバージョンをカレン
トプログラム１０へ転送する（Ｓ３０１）。転送された
カレントプログラムは、プログラム自動ダウンロード機
能によってＰＬＣ１へダウンロードされるので、作業者
は自動的にプログラムをバックアップされている前のバ
ージョンに戻して作業を続行することができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の発
明によれば、ＰＬＣ内に初期化の状態と、プログラムの
変更を表す２つのステータスを設けて、ＰＬＣの交換時
に、エンジニアリング装置はＰＬＣとネットワークを介
しＰＬＣステータス監視機能によりＰＬＣの初期化の状
態を表すステータスを常時監視し、監視の結果ステータ
スがオンに変化した場合は、プログラム自動ダウンロー
ド機能により自動的に対象のプログラムをＰＬＣにダウ
ンロードするので、新しく交換したＰＬＣを立ち上げる
ためのダウンード作業を作業者が行う必要が無くなり、
自動的にダウンロードされることで作業者が手動でダウ
ンロードする場合に比較すれば該当プログラムを間違う
可能性が無くなり作業の効率が向上するという効果があ
る。また、本発明の第２の発明によれば、ＰＬＣ側のプ
ログラム、データが直接変更された時に、エンジニアリ
ング装置はプログラムの変更を表すステータスのオンを
検出すると、プログラム自動アップロード機能によって
ＰＬＣからプログラム、データをカレントプログラムに
アップロードするので、作業者がバックアップをその都
度作成して保管・管理して置く必要がなくなり、作業効
率及び作業の信頼性が向上するという効果がある。ま
た、本発明の第３の発明は、ＰＬＣ側のフログラム、デ
ータが直接変更された時に、ＰＬＣからプログラム、デ
ータをカレントプログラムにアップロードする際に、ア
ップロード前のカレントプログラムを自動的にデータベ
ースにバックアップすることで過去のプログラム変更が
自動的に履歴されるので、万が一プログラムの修正・変
更に失敗してもプログラム回復機能によって過去の履歴
をさかのぼり、プログラム、データを元に戻して修正・
変更し直すことが可能になるという効果がある。
明によれば、ＰＬＣ内に初期化の状態と、プログラムの
変更を表す２つのステータスを設けて、ＰＬＣの交換時
に、エンジニアリング装置はＰＬＣとネットワークを介
しＰＬＣステータス監視機能によりＰＬＣの初期化の状
態を表すステータスを常時監視し、監視の結果ステータ
スがオンに変化した場合は、プログラム自動ダウンロー
ド機能により自動的に対象のプログラムをＰＬＣにダウ
ンロードするので、新しく交換したＰＬＣを立ち上げる
ためのダウンード作業を作業者が行う必要が無くなり、
自動的にダウンロードされることで作業者が手動でダウ
ンロードする場合に比較すれば該当プログラムを間違う
可能性が無くなり作業の効率が向上するという効果があ
る。また、本発明の第２の発明によれば、ＰＬＣ側のプ
ログラム、データが直接変更された時に、エンジニアリ
ング装置はプログラムの変更を表すステータスのオンを
検出すると、プログラム自動アップロード機能によって
ＰＬＣからプログラム、データをカレントプログラムに
アップロードするので、作業者がバックアップをその都
度作成して保管・管理して置く必要がなくなり、作業効
率及び作業の信頼性が向上するという効果がある。ま
た、本発明の第３の発明は、ＰＬＣ側のフログラム、デ
ータが直接変更された時に、ＰＬＣからプログラム、デ
ータをカレントプログラムにアップロードする際に、ア
ップロード前のカレントプログラムを自動的にデータベ
ースにバックアップすることで過去のプログラム変更が
自動的に履歴されるので、万が一プログラムの修正・変
更に失敗してもプログラム回復機能によって過去の履歴
をさかのぼり、プログラム、データを元に戻して修正・
変更し直すことが可能になるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプログラム自
動転送機能付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置のブ
ロック図である。
動転送機能付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置のブ
ロック図である。
【図２】図１に示すプログラム自動ダウンロード機能に
よる処理のフローチャートである。
よる処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るプログラム自
動アップロード機能による処理のフローチャートであ
る。
動アップロード機能による処理のフローチャートであ
る。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るプログラム回
復機能による処理のフローチャートである。
復機能による処理のフローチャートである。
【図５】図１に示すＰＬＣのステータスを示す図であ
る。
る。
【図６】従来のＰＬＣとエンジニアリング装置の構成図
である。
である。
【図７】従来のネットワークを介して接続されたＰＬＣ
とエンジニアリング装置の構成図である。
とエンジニアリング装置の構成図である。
１ ＰＬＣ ２ エンジニアリング装置 ３ ＰＬＣステータス機能 ４、１２ ネットワーク機能 ５ ＰＬＣ機能 ６ プログラム自動ダウンロード機能 ７ プログラム自動アップロード機能 ８ ＰＬＣステータス監視機能 ９ プログラムデータベース １０ カレントプログラム １１ プログラム回復機能 １３ ＦＡネットワーク
Claims (6)
- 【請求項１】 ネットワークを介してプログラム転送が
可能なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジ
ニアリング装置において、 ＰＬＣの交換時に、通常のＰＬＣ機能の他に、初期化さ
れている状態を表すステータスを最初はオンに前記ＰＬ
Ｃにプログラムがダウンロードされるとオフに切替える
ＰＬＣステータス機能と、エンジニアリング装置とネッ
トワークを介して通信を行うネットワーク機能とを有す
るＰＬＣと、 プログラム自動転送手段として、最新のプログラムを保
持するカレントプログラムと、内部にプログラムを保持
しておくためのプログラムデータベースと、ネットワー
クを介し前記ＰＬＣとの通信を行うネットワーク機能
と、常に前記ＰＬＣの状態をステータスより監視するＰ
ＬＣステータス監視機能と、前記初期化されている状態
を表すステータスのオンを確認して自動的に対象の前記
カレントプログラムのデータを前記ＰＬＣにダウンロー
ドするプログラム自動ダウンロード機能を有するエンジ
ニアリング装置とを備えたことを特徴とするプログラム
自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置。 - 【請求項２】 ネットワークを介してプログラム転送が
可能なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジ
ニアリング装置において、 ＰＬＣのプログラムデータの保守・点検時に、ＰＬＣの
プログラム、データが変更された状態を表すステータス
をプログラムがダウンロードまたはアップロードされる
とオフに、プログラム、データの変更が行われた時にオ
ンに切替えるＰＬＣステータス機能と、エンジニアリン
グ装置とネットワークを介して通信を行うネットワーク
機能とを有するＰＬＣと、 プログラム転送手段として、最新のプログラムを保持す
るカレントプログラムと、内部にプログラムを保持して
おくためのプログラムデータベースと、ネットワークを
介し前記ＰＬＣとの通信を行うネットワーク機能と、常
に前記ＰＬＣの状態をステータスより監視するＰＬＣス
テータス監視機能と、前記ＰＬＣのプログラム、データ
が変更された状態を表すステータスのオンを確認して自
動的に前記ＰＬＣからプログラム、データをカレントプ
ログラムにアップロードするプログラム自動アップロー
ド機能と、常に前記データベースの中のプログラム、デ
ータをＰＬＣのプログラム、データと自動的に一致させ
る機能を有するエンジニアリング装置とを備えたことを
特徴とするプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエ
ンジニアリング装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のプログラム自動転送機能
付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置において、変更
前のプログラムをデータベースの容量が許す限り蓄積す
る手段と、過去のプログラム変更を自動的に履歴する手
段とを有し、前記過去のプログラム、データにＰＬＣの
プログラム、データを回復できるプログラム回復機能を
備えたことを特徴とするプログラム自動転送機能付きＰ
ＬＣおよびエンジニアリング装置。 - 【請求項４】 ネットワークを介してプログラム転送が
可能なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジ
ニアリング装置の制御方法において、 ＰＬＣの交換時に、ＰＬＣステータス機能によりＰＬＣ
が初期化されている状態を表すステータスがＯＮされる
と、エンジニアリング装置のＰＬＣステータス監視機能
がそれを検出してプログラム自動ダウンロード機能を起
動し、カレントプログラムからＰＬＣに自動的にダウン
ロードを実施して前記ＰＬＣのプログラムが更新された
後、前記エンジニアリング装置からのロード完了通知を
受けて前記ＰＬＣステータス機能は前記ＰＬＣが初期化
されている状態を表すステータスをオフにすることを特
徴とするプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエン
ジニアリング装置の制御方法。 - 【請求項５】 ネットワークを介してプログラム転送が
可能なプログラム自動転送機能付きＰＬＣおよびエンジ
ニアリング装置の制御方法において、 ＰＬＣのプログラムデータの保守・点検時に、プログラ
ム、データの変更が行われるとＰＬＣステータス機能に
よりＰＬＣのプログラム、データが変更された状態を表
すスタータスがオンに切替えられ、エンジニアリング装
置のＰＬＣステータス監視機能がそれを検出してプログ
ラム自動アップロード機能を起動し、前記ＰＬＣのプロ
グラム、データをカレントプログラムにアップロードし
た後、前記ＰＬＣステータス機能は前記エンジニアリン
グ装置からのロード完了通知を受けて前記ＰＬＣのプロ
グラム、データが変更された状態を表すステータスをオ
フにすることを特徴とするプログラム自動転送機能付き
ＰＬＣおよびエンジニアリング装置の制御方法。 - 【請求項６】 請求項５記載のプログラム自動転送機能
付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置の制御方法にお
いて、 プログラム回復機能によって、ＰＬＣの変更されたプロ
グラム、データをカレントプログラムにアップロードす
る際に変更前のカレントプログラムをプログラムデータ
ベースに保存し、過去のプログラム変更を自動的に履歴
して、前記ＰＬＣのプログラム、データを前記プログラ
ムデータベースに保存する過去のプログラム、データに
回復可能としたことを特徴とするプログラム自動転送機
能付きＰＬＣおよびエンジニアリング装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015980A JP4411714B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | プログラム自動転送機能付きｐｌｃおよびエンジニアリング装置とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015980A JP4411714B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | プログラム自動転送機能付きｐｌｃおよびエンジニアリング装置とその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001209413A true JP2001209413A (ja) | 2001-08-03 |
| JP4411714B2 JP4411714B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=18543194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000015980A Expired - Fee Related JP4411714B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | プログラム自動転送機能付きｐｌｃおよびエンジニアリング装置とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4411714B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009015401A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Omron Corp | 分散型制御システム |
| JP2011227823A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Toshiba Corp | 制御プログラム作成装置および制御プログラム作成装置の駆動方法 |
| US8335813B2 (en) | 2007-05-01 | 2012-12-18 | Illinois Institute Of Technology | Systems, methods, and protocols for process migration and group membership management |
| JP2013534672A (ja) * | 2010-07-09 | 2013-09-05 | カンパテンツ ベー フェー | 自動マシーンの制御装置の設定の変更をモニタリングする方法 |
| WO2014115870A1 (ja) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | オムロン株式会社 | 制御装置および制御装置の動作方法 |
| JP2020161048A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | オムロン株式会社 | コントローラシステム |
-
2000
- 2000-01-25 JP JP2000015980A patent/JP4411714B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8335813B2 (en) | 2007-05-01 | 2012-12-18 | Illinois Institute Of Technology | Systems, methods, and protocols for process migration and group membership management |
| JP2009015401A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Omron Corp | 分散型制御システム |
| JP2011227823A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Toshiba Corp | 制御プログラム作成装置および制御プログラム作成装置の駆動方法 |
| JP2013534672A (ja) * | 2010-07-09 | 2013-09-05 | カンパテンツ ベー フェー | 自動マシーンの制御装置の設定の変更をモニタリングする方法 |
| WO2014115870A1 (ja) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | オムロン株式会社 | 制御装置および制御装置の動作方法 |
| JP2020161048A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | オムロン株式会社 | コントローラシステム |
| CN113557507A (zh) * | 2019-03-28 | 2021-10-26 | 欧姆龙株式会社 | 控制器系统 |
| EP3951624A4 (en) * | 2019-03-28 | 2022-12-07 | OMRON Corporation | CONTROL UNIT SYSTEM |
| JP7318264B2 (ja) | 2019-03-28 | 2023-08-01 | オムロン株式会社 | コントローラシステム |
| US11768940B2 (en) | 2019-03-28 | 2023-09-26 | Omron Corporation | Controller system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4411714B2 (ja) | 2010-02-10 |
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|
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|
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|
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|
| A521 | Written amendment |
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|
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|
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