JP2001199259A - Automatic cruise controlling method - Google Patents
Automatic cruise controlling methodInfo
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- JP2001199259A JP2001199259A JP2000011307A JP2000011307A JP2001199259A JP 2001199259 A JP2001199259 A JP 2001199259A JP 2000011307 A JP2000011307 A JP 2000011307A JP 2000011307 A JP2000011307 A JP 2000011307A JP 2001199259 A JP2001199259 A JP 2001199259A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両が一定速度を
保って走行するよう制御するオートクルーズ制御におい
て、補助ブレーキの作動制御も自動的に行うようにして
いるオートクルーズ制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cruise control method for automatically controlling the operation of an auxiliary brake in an auto cruise control for controlling a vehicle to run at a constant speed. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両におけるオートクルーズ制御は、も
ともとドライバーの運転操作の負担を軽減するために行
われている。エンジンは、ドライバーによって設定され
た設定車速を保つように、燃料供給が制御される。車速
が設定車速より大になるようであれば、燃料供給が停止
されてエンジンブレーキがかけられ、設定車速に引きも
どされる。しかし、下り坂を走行する場合などのよう
に、エンジンブレーキだけでは設定車速に保ち得ない場
合があるので、補助ブレーキを自動的に作動させて設定
車速に保つようにしたものがある（そのようなオートク
ルーズ制御は、「補助ブレーキ連動オートクルーズ制
御」と呼ばれる。）。2. Description of the Related Art Auto cruise control in a vehicle is originally performed to reduce the burden of a driver's driving operation. The fuel supply of the engine is controlled so as to maintain the vehicle speed set by the driver. If the vehicle speed becomes higher than the set vehicle speed, the fuel supply is stopped, the engine brake is applied, and the vehicle is returned to the set vehicle speed. However, in some cases, such as when traveling on a downhill, the engine speed cannot be maintained at the set vehicle speed only with the engine brake. Auto cruise control is called "auxiliary brake-linked auto cruise control.")
【０００３】図２は、そのような従来のオートクルーズ
制御装置を示す図である。図２において、１はオートク
ルーズ制御スイッチ、２はフットブレーキスイッチ、３
は補助ブレーキ作動レバースイッチ、３Ａは可動接点、
３Ｂは第１接点、３Ｃは第２接点、４は車速センサ、５
はコントローラ、５−１は補助ブレーキ制御プログラム
部、５−２は補助ブレーキ作動レバースイッチオンオフ
メモリ、５−３はオートクルーズ制御状態メモリ、６は
エンジン、７はクラッチ、８は変速機、９はプロペラシ
ャフト、１０は駆動輪、１１は補助ブレーキ、１２は排
気ブレーキ、１３はリターダである。FIG. 2 is a diagram showing such a conventional auto cruise control device. In FIG. 2, 1 is an auto cruise control switch, 2 is a foot brake switch, 3
Is an auxiliary brake operation lever switch, 3A is a movable contact,
3B is a first contact, 3C is a second contact, 4 is a vehicle speed sensor, 5
Is a controller, 5-1 is an auxiliary brake control program unit, 5-2 is an auxiliary brake operation lever switch on / off memory, 5-3 is an auto cruise control state memory, 6 is an engine, 7 is a clutch, 8 is a transmission, and 9 is Propeller shaft 10 is a driving wheel, 11 is an auxiliary brake, 12 is an exhaust brake, and 13 is a retarder.
【０００４】オートクルーズ制御スイッチ１には、オー
トクルーズ用メインスイッチ（オートクルーズ制御に入
るに際してオンされ、オートクルーズ制御の準備態勢を
整えるためのスイッチ），セットスイッチ（車速の設
定、あるいは車速の減少をするためのスイッチ），リジ
ュームスイッチ（車速の増加、あるいはオートクルーズ
が解除された場合に（フットブレーキをかけた時などに
解除がなされる）元のオートクルーズ制御に復帰させる
ためのスイッチ），オートクルーズ解除スイッチ等が含
まれる。The auto cruise control switch 1 includes a main switch for auto cruise (a switch which is turned on when entering the auto cruise control and prepares for the preparation for the auto cruise control), a set switch (sets the vehicle speed or decreases the vehicle speed). Switch), resume switch (switch to return to the original auto cruise control when vehicle speed is increased or auto cruise is released (released when foot brake is applied, etc.)), An auto cruise release switch and the like are included.
【０００５】フットブレーキスイッチ２は、ドライバー
がフットブレーキを踏み込んだ時（ドライバーの制動意
志が表明された時）に、オンされるスイッチである。こ
のオン信号がコントローラ５に入力されると、オートク
ルーズ制御は中止される。但し、作動中の補助ブレーキ
１１は作動を継続し、フットブレーキが放された時（フ
ットブレーキスイッチ２がオフになった時）に、作動を
解除される。補助ブレーキ作動レバースイッチ３は、ド
ライバーが補助ブレーキ作動レバーをＯＮ操作した時
（補助ブレーキ１１を作動させる操作をした時）にオン
され、ＯＦＦ操作した時（補助ブレーキ１１を解除する
操作をした時）にオフされるスイッチである。該レバー
は２段に分けて操作されるが、第１段の操作をした場合
には、可動接点３Ａが第１接点３Ｂのみにオンされる。
第２段の操作をした場合には、可動接点３Ａは第１接点
３Ｂと第２接点３Ｃの両方にオンされる。第１接点３
Ｂ，第２接点３Ｃのいずれかからオン信号がコントロー
ラ５に入力されると、オートクルーズ制御は中止され
る。そして、第１接点３Ｂからオン信号が入力された場
合には、排気ブレーキ１２を作動させる制御信号が出さ
れ、第２接点３Ｃからオン信号が入力された場合には、
リターダ１３を作動させる制御信号が出される。[0005] The foot brake switch 2 is a switch that is turned on when the driver steps on the foot brake (when the driver's braking intention is announced). When this ON signal is input to the controller 5, the auto cruise control is stopped. However, the operating auxiliary brake 11 continues to operate, and is released when the foot brake is released (when the foot brake switch 2 is turned off). The auxiliary brake operating lever switch 3 is turned on when the driver turns on the auxiliary brake operating lever (operates to operate the auxiliary brake 11) and turns off when the driver operates the auxiliary brake operating lever (operates to release the auxiliary brake 11). ). The lever is operated in two stages. When the first stage is operated, the movable contact 3A is turned on only the first contact 3B.
When the second stage operation is performed, the movable contact 3A is turned on to both the first contact 3B and the second contact 3C. First contact 3
When an ON signal is input to the controller 5 from one of the contact B and the second contact 3C, the automatic cruise control is stopped. When an ON signal is input from the first contact 3B, a control signal for operating the exhaust brake 12 is output. When an ON signal is input from the second contact 3C,
A control signal for operating the retarder 13 is issued.
【０００６】図３は、補助ブレーキ作動レバーの操作状
態を示す図であり、３Ｌは補助ブレーキ作動レバー、１
４はハンドルである。図３（イ）は、補助ブレーキ作動
レバー３Ｌをオン操作していない状態を示している。図
３（ロ）は、補助ブレーキ作動レバー３Ｌを第１段操作
した状態を示している。この時、図４の可動接点３Ａは
第１接点３Ｂのみにオンしている。図２（ハ）は、補助
ブレーキ作動レバー３Ｌを第２段操作した状態を示して
いる。この時、図４の可動接点３Ａは、第１接点３Ｂと
第２接点３Ｃの両方にオンしている。FIG. 3 is a view showing the operating state of the auxiliary brake operating lever.
4 is a handle. FIG. 3A shows a state in which the auxiliary brake operation lever 3L is not turned on. FIG. 3B shows a state where the auxiliary brake operation lever 3L is operated at the first stage. At this time, the movable contact 3A in FIG. 4 is ON only at the first contact 3B. FIG. 2C shows a state where the auxiliary brake operation lever 3L is operated at the second stage. At this time, the movable contact 3A in FIG. 4 is on both the first contact 3B and the second contact 3C.
【０００７】図２に戻るが、コントローラ５は、例えば
ＣＰＵ，メモリ等でコンピュータ的に構成され、その中
には当然のことながら、オートクルーズ制御用の制御プ
ログラムが保持される。オートクルーズ制御状態メモリ
５−３を具えており、オートクルーズ制御状態であるか
否かを記憶しておくメモリである。更に、補助ブレーキ
制御プログラム部５−１を具え、補助ブレーキを必要に
応じて自動的に作動させるための制御プログラムを保持
している。また、補助ブレーキ作動レバースイッチオン
オフメモリ５−２を具えているが、これは、補助ブレー
キ作動レバースイッチ３がオンされたこと、あるいはオ
フされたことを記憶しておくメモリである。補助ブレー
キ１１としては、例えば、排気ブレーキ１２やリターダ
１３がある。車両によっては、これらの一方しか具えて
いないものもあれば、両方とも具えているものもある。
両方とも具えていて、オートクルーズ制御で自動作動制
御をする場合、いずれを先に作動開始させ、いずれを先
に作動解除するかは、それぞれの作動開始車速，作動解
除車速をどのような値に設定するかによって適宜決定さ
れる。Referring back to FIG. 2, the controller 5 is constituted by a computer such as a CPU and a memory, and holds a control program for the auto cruise control as a matter of course. An auto cruise control state memory 5-3 is provided for storing whether or not the vehicle is in an auto cruise control state. Further, it has an auxiliary brake control program section 5-1 and holds a control program for automatically operating the auxiliary brake as needed. The auxiliary brake actuating lever switch on / off memory 5-2 is provided, and is a memory for storing that the auxiliary brake actuating lever switch 3 has been turned on or off. The auxiliary brake 11 includes, for example, an exhaust brake 12 and a retarder 13. Some vehicles have only one of these, while others have both.
When both are equipped and the automatic operation control is performed by the auto cruise control, which of the operation start vehicle speed and the operation release vehicle speed should be set to which value should be activated first and which operation should be released first It is determined as appropriate depending on the setting.
【０００８】なお、補助ブレーキ１１をドライバーが制
御（手動制御）する場合、既に述べたように、補助ブレ
ーキ作動レバー３Ｌを操作して行う。第１段操作では排
気ブレーキ１２のみを作動させ、第２段操作で排気ブレ
ーキ１２とリターダ１３の両方を作動させる。作動を停
止させる場合には、補助ブレーキ作動レバー３Ｌを元の
状態（補助ブレーキ作動レバースイッチ３オフの状態）
に戻す。When the driver controls the auxiliary brake 11 (manual control), the driver operates the auxiliary brake operating lever 3L as described above. In the first stage operation, only the exhaust brake 12 is operated, and in the second stage operation, both the exhaust brake 12 and the retarder 13 are operated. When stopping the operation, the auxiliary brake operating lever 3L is in the original state (the auxiliary brake operating lever switch 3 is off).
Return to
【０００９】以上のような従来のオートクルーズ制御装
置における制御動作は、次のように行われる。オートク
ルーズ制御スイッチ１が操作され、オートクルーズ制御
すべき設定車速（オートクルーズ設定速度Ｖ0 ）がコン
トローラ５に伝えられると、コントローラ５は、車速セ
ンサ４で検出した車両速度（Ｖ）を設定車速と比較し、
設定車速で走行するよう種々の制御をする。The control operation in the above-described conventional auto cruise control device is performed as follows. When the auto cruise control switch 1 is operated and the set vehicle speed (auto cruise set speed V 0 ) to be subjected to auto cruise control is transmitted to the controller 5, the controller 5 changes the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor 4 to the set vehicle speed. Compared to
Various controls are performed to run at the set vehicle speed.
【００１０】例えば、車速が設定車速より小であれば、
エンジンは加速するよう制御される（例えば、電子ガバ
ナを制御し、噴射燃料を増やす）。また、設定車速より
大であれば、エンジンへの燃料供給が停止され、エンジ
ンブレーキがかけられる。それでもまだ設定車速より大
であれば、排気ブレーキ１２やリターダ１３等の補助ブ
レーキ１１が適宜作動させられるが、その制御は補助ブ
レーキ制御プログラム部５−１によって行われる。一
方、ドライバーがフットブレーキを踏み込んだり、補助
ブレーキ作動レバーをＯＮ操作した場合には、コントロ
ーラ５はオートクルーズ制御を中止する。即ち、コント
ローラ５は、フットブレーキスイッチ２または補助ブレ
ーキ作動レバースイッチ３からオン信号が入って来るこ
とにより、そのような操作がなされたことを知り、オー
トクルーズ制御を中止する。For example, if the vehicle speed is lower than the set vehicle speed,
The engine is controlled to accelerate (e.g., control the electronic governor and increase injected fuel). If the vehicle speed is higher than the set vehicle speed, the fuel supply to the engine is stopped and the engine brake is applied. If the vehicle speed is still higher than the set vehicle speed, the auxiliary brake 11 such as the exhaust brake 12 and the retarder 13 is appropriately operated, but the control is performed by the auxiliary brake control program unit 5-1. On the other hand, when the driver steps on the foot brake or turns on the auxiliary brake operation lever, the controller 5 stops the auto cruise control. That is, the controller 5 knows that such an operation has been performed by receiving an ON signal from the foot brake switch 2 or the auxiliary brake operation lever switch 3, and stops the auto cruise control.
【００１１】図４は、従来のオートクルーズ制御におけ
る補助ブレーキ制御を説明するフローチャートである。 ステップ１…補助ブレーキ１１が自動作動を継続中かど
うか調べる。これは、コントローラ５から補助ブレーキ
１１に、作動信号が出されているかどうかを調べること
によって、調べることが出来る。例えば、オートクルー
ズ制御中に補助ブレーキ１１が自動作動させられている
状況下において、フットブレーキを踏んだりした場合、
オートクルーズ制御は中止されるが補助ブレーキ１１の
作動は継続される。このステップでは、そのような場合
かどうかを調べる。FIG. 4 is a flowchart for explaining auxiliary brake control in the conventional auto cruise control. Step 1: Check whether the auxiliary brake 11 is continuing to operate automatically. This can be checked by checking whether or not an operation signal is output from the controller 5 to the auxiliary brake 11. For example, when the foot brake is depressed in a situation where the auxiliary brake 11 is automatically operated during the auto cruise control,
The auto cruise control is stopped, but the operation of the auxiliary brake 11 is continued. In this step, it is checked whether such a case exists.
【００１２】ステップ２…補助ブレーキ１１が作動を継
続中である場合には、まず、補助ブレーキ作動レバース
イッチ３の接点のいずれかが、ＯＮからＯＦＦにされた
かどうかを調べる。これは、補助ブレーキ作動レバース
イッチオンオフメモリ５−２の値が、ＯＮに対応する値
（例、「１」）からＯＦＦに対応する値（例、「０」）
に変化したかどうかを、チェックすることによって調べ
ることが出来る。 ステップ３…ステップ２で補助ブレーキ作動レバースイ
ッチ３がＯＮであった場合には、フットブレーキスイッ
チ２がＯＦＦであるかどうか調べる。ステップ２，３
は、要するに、ドライバーが、制動を止める操作をした
かどうかをチェックしている。制動を止める操作をした
場合にはステップ４に進むし、しない場合には格別の処
理は何もせず、エンドへ進むようにしている。Step 2: When the auxiliary brake 11 is operating, first, it is checked whether or not any of the contacts of the auxiliary brake operating lever switch 3 has been turned from ON to OFF. This is because the value of the auxiliary brake actuation lever switch on / off memory 5-2 changes from a value corresponding to ON (eg, “1”) to a value corresponding to OFF (eg, “0”).
It can be checked by checking whether it has changed. Step 3: If the auxiliary brake operation lever switch 3 is ON in Step 2, it is checked whether the foot brake switch 2 is OFF. Steps 2 and 3
In short, is checking whether the driver has performed the operation to stop the braking. If an operation to stop braking is performed, the process proceeds to step 4, and if not, no special processing is performed, and the process proceeds to the end.
【００１３】ステップ４…ドライバーが制動を止める操
作をした場合には、作動を継続していた補助ブレーキ１
１を解除する。 ステップ５…ステップ１で補助ブレーキ１１が自動作動
を継続していないという場合には、オートクルーズ制御
中かどうかを調べる。これは、オートクルーズ制御状態
メモリ５−３の内容をチェックすることによって調べる
ことが出来る。オートクルーズ制御中でなければ、エン
ドへ進む。 ステップ６…オートクルーズ制御中であれば、補助ブレ
ーキ１１が自動作動中かどうか調べる。即ち、ドライバ
ーが補助ブレーキ作動レバースイッチ３を操作すること
によってではなく、車速センサ４で検出された車速をコ
ントローラ５がみて、コントローラ５自身の判断によっ
て作動させられたかどうかを調べる。これは、補助ブレ
ーキ作動レバースイッチ３からの作動信号が入って来て
いないにもかかわらず、補助ブレーキ１１に作動信号が
発せられているかどうかをチェックすることによって調
べことが出来る。補助ブレーキ１１が自動作動中でない
場合には、エンドへ進む。Step 4: When the driver performs an operation to stop the braking, the auxiliary brake 1 which has continued to operate.
Release 1. Step 5: If it is determined in step 1 that the auxiliary brake 11 does not continue to operate automatically, it is checked whether the automatic cruise control is being performed. This can be checked by checking the contents of the auto cruise control state memory 5-3. If it is not under the auto cruise control, proceed to the end. Step 6: If the automatic cruise control is being performed, it is checked whether or not the auxiliary brake 11 is being automatically operated. That is, the controller 5 checks the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4, not by operating the auxiliary brake operation lever switch 3 by the driver, and checks whether the controller 5 has been operated by its own judgment. This can be checked by checking whether or not an operation signal has been issued to the auxiliary brake 11 even though an operation signal from the auxiliary brake operation lever switch 3 has not been input. If the auxiliary brake 11 is not operating automatically, the process proceeds to the end.
【００１４】ステップ７…補助ブレーキ１１が自動作動
中である場合には、まず、補助ブレーキ作動レバースイ
ッチ３がＯＮされたかどうかを調べる。ＯＮされていな
い場合には、ステップ８へ進む。 ステップ８…補助ブレーキ１１が自動作動中ではある
が、補助ブレーキ作動レバースイッチ３がＯＮされては
いないという場合には、フットブレーキスイッチ２がＯ
Ｎされたかどうか調べる。ＯＮされていない場合には、
エンドへ進む。ステップ７，８は、要するに、補助ブレ
ーキ１１が自動作動されている状況下において、ドライ
バーが更にブレーキをかける必要を感じて制動操作をし
たかどうかを調べている。Step 7: If the auxiliary brake 11 is being automatically operated, it is first checked whether the auxiliary brake operating lever switch 3 has been turned on. If it is not turned on, the process proceeds to step 8. Step 8: When the auxiliary brake operation lever switch 3 is not turned on while the auxiliary brake 11 is being automatically operated, the foot brake switch 2 is turned off.
Check if N has been done. If not turned on,
Proceed to the end. Steps 7 and 8 are, in short, checking whether or not the driver has performed the braking operation in a situation where the auxiliary brake 11 is automatically operated, feeling that the driver needs to further apply the brake.
【００１５】ステップ９…補助ブレーキ１１が自動作動
中にドライバーが制動操作をした場合には、オートクル
ーズ制御は当然中止する措置を取る。しかし、補助ブレ
ーキ１１の作動は継続させる。なぜなら、補助ブレーキ
１１が作動している状況下であるにもかかわらず、ブレ
ーキ力が足りないとドライバーが感じて制動操作をした
わけであるから、ここで補助ブレーキ１１の作動を解除
することは、安全運転上、好ましくないからである。こ
のステップ９を通るような状況になった場合、次回に流
されるこの制御フローのステップ１では、ＹＥＳの方向
に進むことになる。なお、このようなオートクルーズ制
御装置に関する従来の文献としては、例えば、特開平８
−２８２３２８号公報等がある。Step 9: If the driver performs a braking operation during the automatic operation of the auxiliary brake 11, the automatic cruise control is naturally stopped. However, the operation of the auxiliary brake 11 is continued. This is because, despite the situation where the auxiliary brake 11 is operating, the driver feels that the braking force is insufficient and performs the braking operation. This is not preferable for safe driving. If the situation passes through step 9, the control flow proceeds in the YES direction in step 1 of the control flow to be executed next time. As a conventional document concerning such an auto-cruise control device, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
-282328 and the like.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】（問題点）前記した従
来の補助ブレーキ連動のオートクルーズ制御では、オー
トクルーズ走行中にフットブレーキを少しでも踏み込ん
で放した場合、全てのブレーキが解除されてしまうの
で、運転状況によってはドライバーに予想外の増速感を
与え、運転フィーリングを悪化させるという問題点があ
った。[Problems to be Solved] In the above-described conventional automatic cruise control linked to the auxiliary brake, if the foot brake is depressed and released even a little during auto cruise traveling, all the brakes are released. Therefore, depending on the driving situation, there is a problem that an unexpected feeling of speed increase is given to the driver, and the driving feeling is deteriorated.
【００１７】（問題点の説明）オートクルーズ走行中
に、例えば下り坂等において設定車速を保つため、補助
ブレーキ１１が自動作動させられている場合を考える。
前記したように、従来の制御方法では、フットブレーキ
を踏み込んだ時（図４のステップ８でＹＥＳの時）にオ
ートクルーズ制御が中止され、フットブレーキを放した
時（図４のステップ３でＹＥＳの時）に補助ブレーキ１
１が解除されることになっている。従って、フットブレ
ーキを放した後は、車両の速度は増加することになる。
ところが、次に述べるように、その増速が、運転状況に
よってはドライバーに対して違和感を与えることがあ
る。(Explanation of Problems) Consider a case in which the auxiliary brake 11 is automatically operated in order to maintain the set vehicle speed on a downhill, for example, during auto cruise traveling.
As described above, in the conventional control method, when the foot brake is depressed (YES in step 8 in FIG. 4), the auto cruise control is stopped, and when the foot brake is released (YES in step 3 in FIG. 4). 1) Auxiliary brake 1
1 is to be released. Therefore, after releasing the foot brake, the speed of the vehicle will increase.
However, as described below, the speed increase may give a feeling of strangeness to the driver depending on the driving situation.
【００１８】例えば、補助ブレーキ１１が自動作動され
ている場合に、前走車に追突しそうになったので、急ブ
レーキをかけようとしてフットブレーキを強く踏み込
み、車速を大幅に小としたというような運転状況にあっ
ては、フットブレーキを放した後に速度が増加したとし
ても、それはドライバーも当然予想していることであ
り、違和感を与えることはない。しかし、補助ブレーキ
１１が自動作動されている場合に、ドライバーが軽くフ
ットブレーキを踏んで放すというような場合があるが、
このような場合には、次に述べるようにドライバーに違
和感を与え、運転フィーリングを悪化させる。For example, when the auxiliary brake 11 is automatically actuated and the vehicle is about to collide with the preceding vehicle, the foot brake is strongly depressed in order to apply a sudden brake, and the vehicle speed is significantly reduced. In a driving situation, even if the speed increases after releasing the foot brake, that is what the driver naturally expects and does not give a sense of discomfort. However, when the auxiliary brake 11 is automatically operated, the driver may lightly press and release the foot brake.
In such a case, the driver feels strange as described below, and the driving feeling is deteriorated.
【００１９】軽くフットブレーキを踏んで放すという場
合としては、例えば、少しだけ速度を落としたいと思
って軽くフットブレーキを踏んで放すという場合とか、
ドライバーの癖で何気なしにフットブレーキに足を乗
せて放すというような場合があるが、このような時には
ドライバーは、その直後に速度が増加するなどというこ
とは予想していない。フットブレーキを放した後は、元
の速度（その速度は、補助ブレーキ１１が自動作動する
ことによって維持されているわけであるが、自分が作動
させているわけではないから、ドライバーは、通常、そ
のことを認識していない）で走行することを当然のこと
と思っていることが多い。しかし、いくら軽く踏んだか
らといっても、それを放す時には、それまで自動作動さ
せられていた補助ブレーキ１１は全て解除されるから、
車両の速度は増加することになる。そのため、ドライバ
ーは予想外の増速感を味わわされることになる。これ
は、ドライバーに違和感を与え、運転フィーリングを悪
化させることになる。本発明は、以上のような問題点を
解決することを課題とするものである。Lightly depressing and releasing the foot brake includes, for example, lightly depressing and releasing the foot brake to slightly reduce the speed.
The driver's habit is to casually put his foot on the foot brake and release it, but in such cases the driver does not expect the speed to increase immediately thereafter. After releasing the foot brake, the driver normally returns to the original speed (the speed is maintained by the automatic operation of the auxiliary brake 11 but is not operated by himself / herself. (I do not recognize that) is often taken as a matter of course. However, no matter how lightly you step on it, when you release it, all of the auxiliary brakes 11 that have been automatically activated are released,
The speed of the vehicle will increase. As a result, the driver experiences an unexpected feeling of speed increase. This gives a sense of incongruity to the driver and worsens the driving feeling. An object of the present invention is to solve the above problems.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、補助ブレーキを自動作動制御する補助
ブレーキ制御も併せて行うオートクルーズ制御方法にお
いて、 オートクルーズ制御は中止されたが補助ブレー
キは自動作動を継続させられている場合、ドライバーが
補助ブレーキ作動レバーをＯＦＦ操作した時あるいは車
両速度がオートクルーズ設定速度より小となった時にの
み補助ブレーキの自動作動を解除することとした。According to the present invention, there is provided an automatic cruise control method for performing an auxiliary brake control for automatically controlling an auxiliary brake according to the present invention. When the automatic operation is continued, the automatic operation of the auxiliary brake is released only when the driver turns off the auxiliary brake operation lever or when the vehicle speed becomes lower than the set speed of the auto cruise.
【００２１】（解決する動作の概要）補助ブレーキの自
動作動が継続されている場合には、ドライバーが補助ブ
レーキ作動レバーをＯＦＦ操作した時（補助ブレーキ作
動レバースイッチ３がＯＦＦにされた時）か、あるいは
車速がオートクルーズ設定速度より小となった時にの
み、補助ブレーキを解除するようにした。即ち、ドライ
バーがフットブレーキを踏んで放した時には、解除しな
いようにした。そのため、ドライバーがフットブレーキ
を踏んで放した場合には、自動作動中の補助ブレーキが
解除されてしまうことがなくなり、ドライバーに予想外
の増速感を与えることもなく、運転フィーリングを悪化
させることもなくなる。(Summary of operation to be solved) When the automatic operation of the auxiliary brake is continued, it is determined whether the driver has turned off the auxiliary brake operating lever (when the auxiliary brake operating lever switch 3 is turned off). The auxiliary brake is released only when the vehicle speed is lower than the auto cruise setting speed. That is, when the driver depresses and releases the foot brake, it is not released. Therefore, if the driver depresses and releases the foot brake, the auxiliary brake during automatic operation will not be released, and the driver will not give an unexpected feeling of speed increase, deteriorating the driving feeling No more.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のオートクル
ーズ制御における補助ブレーキ制御を説明するフローチ
ャートである。ステップ３を除くステップは、図４の従
来のフローチャートの同じ番号のステップと対応してい
る。従って、対応しているステップの説明は簡略にする
こととする（詳細は、従来例の対応するステップの説明
を参照のこと）。この制御フローも、極めて短い時間間
隔で繰り返し流される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart illustrating auxiliary brake control in the auto cruise control of the present invention. Steps other than step 3 correspond to steps of the same number in the conventional flowchart of FIG. Accordingly, the description of the corresponding steps will be simplified (for details, refer to the description of the corresponding steps in the conventional example). This control flow is also repeated at very short time intervals.
【００２３】ステップ１…補助ブレーキ１１が自動作動
を継続中かどうかチェックする。 ステップ２…補助ブレーキ１１が作動継続中の場合に
は、補助ブレーキ作動レバースイッチ３の接点のいずれ
かが、ＯＮからＯＦＦとされたか（ドライバーが制動す
るという意志を表明したか）をチェックする。 ステップ３…補助ブレーキ作動レバースイッチ３の接点
のいずれもが、ＯＮからＯＦＦとはされていないという
場合には、車両速度Ｖがオートクルーズ設定速度Ｖ0 よ
り小かどうか調べる。 ステップ４…ステップ２で、補助ブレーキ作動レバース
イッチ３の接点のいずれかがＯＮからＯＦＦとされた場
合には、勿論従来と同様、補助ブレーキ１１の作動継続
を解除する。また、ステップ３で、車両速度Ｖがオート
クルーズ設定速度Ｖ0 より小となっている場合にも、補
助ブレーキ１１の作動継続を解除する。Step 1: It is checked whether or not the automatic operation of the auxiliary brake 11 is continued. Step 2: When the operation of the auxiliary brake 11 is continuing, it is checked whether any of the contacts of the auxiliary brake operation lever switch 3 has been turned from ON to OFF (whether the driver has expressed a will to brake). Step 3 ... none of the contacts of the auxiliary braking lever switch 3, if that is not the OFF from ON, the vehicle speed V is examined smaller whether from automatic cruise set speed V 0. Step 4: If any of the contacts of the auxiliary brake operation lever switch 3 is changed from ON to OFF in Step 2, the operation continuation of the auxiliary brake 11 is released as in the conventional case. Also, in step 3, even if the vehicle speed V is lower than the auto cruise set speed V 0 , the continuation of the operation of the auxiliary brake 11 is released.
【００２４】ステップ５…ステップ１で、補助ブレーキ
１１が自動作動を継続していないという場合、オートク
ルーズ制御が行われているかどうかチェックする。 ステップ６…オートクルーズ制御を行っている場合は、
補助ブレーキ１１を自動作動しているかどうか調べる。 ステップ７…補助ブレーキ１１の自動作動制御を行って
いるときに、補助ブレーキ作動レバースイッチ３からオ
ン信号が入力されて来たかどうか調べる。オン信号が入
力されて来るのは、ドライバーが補助ブレーキ１１を作
動させようとして、補助ブレーキ作動レバー３ＬをＯＮ
操作した場合である。Step 5: If it is determined in Step 1 that the auxiliary brake 11 has not continued to operate automatically, it is checked whether the automatic cruise control is being performed. Step 6: When performing auto cruise control,
It is checked whether the auxiliary brake 11 is automatically operated. Step 7: It is checked whether or not an ON signal has been input from the auxiliary brake operation lever switch 3 while the automatic operation control of the auxiliary brake 11 is being performed. The ON signal is input when the driver tries to operate the auxiliary brake 11 and turns on the auxiliary brake operation lever 3L.
This is the case when the operation is performed.
【００２５】ステップ８…補助ブレーキ作動レバースイ
ッチ３がオンされていない場合には、フットブレーキス
イッチ２がオンされたかどうかチェックする。補助ブレ
ーキ作動レバースイッチ３もフットブレーキスイッチ２
もオンされていない場合には、オートクルーズ制御をそ
のまま継続させてよいから、エンドへ進む。 ステップ９…補助ブレーキ作動レバースイッチ３または
フットブレーキスイッチ２がオンされているということ
は、ドライバーが制動しようという意志を表明したこと
に他ならないから、その意志に応えるべく、まずオート
クルーズ制御を中止する。しかし、今行っている補助ブ
レーキ１１の自動作動制御は、そのまま継続する。Step 8: If the auxiliary brake operating lever switch 3 is not turned on, it is checked whether the foot brake switch 2 is turned on. Auxiliary brake operation lever switch 3 is also foot brake switch 2.
If is also not turned on, the automatic cruise control may be continued as it is, and the process proceeds to the end. Step 9: Since the auxiliary brake actuating lever switch 3 or the foot brake switch 2 is turned on, it is nothing but the driver's willingness to brake, so in order to respond to that intention, the auto cruise control is first stopped. I do. However, the current automatic operation control of the auxiliary brake 11 is continued as it is.
【００２６】以上のように、フットブレーキを踏んで放
した時に、作動していた補助ブレーキ１１を解除するこ
とはしないようにしたから、何気なしに軽くフットブレ
ーキを踏んで放したような場合に、予想外の増速感を味
わわされることはなくなり、運転フィーリングを悪化さ
せることがなくなる。As described above, when the foot brake is depressed and released, the operated auxiliary brake 11 is not released, so that when the foot brake is lightly depressed and released without any inconvenience, An unexpected feeling of speed increase is not felt, and the driving feeling is not deteriorated.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のオートクルー
ズ制御方法によれば、補助ブレーキの自動作動が継続さ
れている場合には、ドライバーが補助ブレーキ作動レバ
ーをＯＦＦにした時か、あるいは車速がオートクルーズ
設定速度より小となった時にのみ、補助ブレーキを解除
するようにした。即ち、ドライバーがフットブレーキを
踏んで放した時には、解除しないようにした。そのた
め、ドライバーがフットブレーキを踏んで放した場合に
は、自動作動中の補助ブレーキが解除されてしまうこと
がなくなり、ドライバーに予想外の増速感を与えること
もなく、運転フィーリングを悪化させることもなくな
る。As described above, according to the automatic cruise control method of the present invention, when the automatic operation of the auxiliary brake is continued, when the driver turns off the auxiliary brake operation lever, or when the vehicle speed is increased. The auxiliary brake is released only when the speed becomes lower than the auto cruise setting speed. That is, when the driver depresses and releases the foot brake, it is not released. Therefore, if the driver depresses and releases the foot brake, the auxiliary brake during automatic operation will not be released, and the driver will not give an unexpected feeling of speed increase, deteriorating the driving feeling No more.
【図１】 本発明のオートクルーズ制御における補助ブ
レーキ制御を説明するフローチャートFIG. 1 is a flowchart illustrating auxiliary brake control in auto cruise control according to the present invention.
【図２】 従来のオートクルーズ制御装置を示す図FIG. 2 is a diagram showing a conventional auto cruise control device;
【図３】 補助ブレーキ作動レバーの操作状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing an operation state of an auxiliary brake operation lever.
【図４】 従来のオートクルーズ制御における補助ブレ
ーキ制御を説明するフローチャートFIG. 4 is a flowchart illustrating auxiliary brake control in conventional auto cruise control.
１…オートクルーズ制御スイッチ、２…フットブレーキ
スイッチ、３…補助ブレーキ作動レバースイッチ、３Ｌ
…補助ブレーキ作動レバー、３Ａ…可動接点、３Ｂ…第
１接点、３Ｃ…第２接点、４…車速センサ、５…コント
ローラ、５−１…補助ブレーキプログラム部、５−２…
補助ブレーキ作動レバースイッチオンオフメモリ、５−
３…オートクルーズ制御状態メモリ、６…エンジン、７
…クラッチ、８…変速機、９…プロペラシャフト、１０
…駆動輪、１１…補助ブレーキ、１２…排気ブレーキ、
１３…リターダ、１４…ハンドル1: Auto cruise control switch, 2: Foot brake switch, 3: Auxiliary brake operation lever switch, 3L
... Auxiliary brake actuating lever, 3A ... Movable contact, 3B ... First contact, 3C ... Second contact, 4 ... Vehicle speed sensor, 5 ... Controller, 5-1 ... Auxiliary brake program section, 5-2 ...
Auxiliary brake operation lever switch on / off memory, 5-
3 ... Auto cruise control state memory, 6 ... Engine, 7
... clutch, 8 ... transmission, 9 ... propeller shaft, 10
... drive wheels, 11 ... auxiliary brakes, 12 ... exhaust brakes,
13 ... retarder, 14 ... handle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本大介 川崎市川崎区殿町３丁目25番１号 いすゞ 自動車株式会社川崎工場内 Ｆターム(参考） 3D044 AA45 AC26 AD06 AD07 AD21 AD23 3D046 BB19 EE03 HH00 HH02 HH22 JJ00 3G093 AA01 AB01 AB05 BA02 BA23 CB12 DB00 DB05 DB15 EA02 EB04 FA11 FA12 FB05 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Daisuke Hashimoto 3-25-1, Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Isuzu Motors, Inc. Kawasaki Plant F-term (reference) 3D044 AA45 AC26 AD06 AD07 AD21 AD23 3D046 BB19 EE03 HH00 HH02 HH22 JJ00 3G093 AA01 AB01 AB05 BA02 BA23 CB12 DB00 DB05 DB15 EA02 EB04 FA11 FA12 FB05
Claims (1)
レーキ制御を併せて行うオートクルーズ制御方法におい
て、 オートクルーズ制御は中止されたが補助ブレーキは自動
作動を継続させられている場合、ドライバーが補助ブレ
ーキ作動レバーをＯＦＦ操作した時あるいは車両速度が
オートクルーズ設定速度より小となった時にのみ補助ブ
レーキの自動作動を解除することを特徴とするオートク
ルーズ制御方法。An automatic cruise control method for automatically controlling an auxiliary brake, the automatic cruise control method further comprising: when the automatic cruise control is stopped but the automatic operation of the auxiliary brake is continued, the driver sets the auxiliary brake. An automatic cruise control method characterized in that the automatic operation of the auxiliary brake is released only when the operation lever is turned off or when the vehicle speed becomes lower than the auto cruise set speed.
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| JP2017202740A (en) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Backing speed control device of vehicle |
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