JPS6158332B2 - - Google Patents

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JPS6158332B2
JPS6158332B2 JP4394779A JP4394779A JPS6158332B2 JP S6158332 B2 JPS6158332 B2 JP S6158332B2 JP 4394779 A JP4394779 A JP 4394779A JP 4394779 A JP4394779 A JP 4394779A JP S6158332 B2 JPS6158332 B2 JP S6158332B2
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JP
Japan
Prior art keywords
neutral
signal
control
switch
curved road
Prior art date
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Expired
Application number
JP4394779A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55136624A (en
Inventor
Akio Sugiura
Yozo Inoe
Kazuo Oda
Yukihide Niimi
Suzuo Yasuda
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP4394779A priority Critical patent/JPS55136624A/en
Publication of JPS55136624A publication Critical patent/JPS55136624A/en
Publication of JPS6158332B2 publication Critical patent/JPS6158332B2/ja
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の減速走行する場合などの惰行
時にニユートラル走行を活用して燃料消費を節約
するニユートラル走行制御装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a neutral travel control device that saves fuel consumption by utilizing neutral travel during coasting such as when an automobile is decelerating.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、自動車の走行中において、前方の交差点
にて一時停止する場合には、まずアクセペダルの
踏込操作を解放してエンジンブレーキを効かせた
状態にて減速し、さらにその減速を早めるために
ブレーキペダルを踏込んで車輪に制動力を加え、
この自動車の一時停止を行なうのが通常である。
Conventionally, when a car is driving and has to temporarily stop at an intersection in front of it, it first decelerates by releasing the accelerator pedal and applying engine braking, and then applies the brakes to accelerate the deceleration. Depress the pedal to apply braking force to the wheels,
Normally, the vehicle is temporarily stopped.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、アクセルペダルの解放によるエ
ンジンブレーキの減速では、車速に対応する回転
よりやや低い回転速度にてエンジンが作動するの
で、車速がかなり低速になるまでは余分な燃料を
消費してしまう。
However, when the engine brake is decelerated by releasing the accelerator pedal, the engine operates at a slightly lower rotational speed than the rotational speed corresponding to the vehicle speed, so excess fuel is consumed until the vehicle speed becomes considerably low.

そして、近年交通信号の増設が進み、それによ
つて一時停止する機会が増加しているので、上記
の余分な燃料の消費も大きな割合になつてしま
う。
In recent years, more and more traffic signals have been installed, and as a result, the number of opportunities for temporary stops has increased, so the above-mentioned extra fuel consumption also becomes a large proportion.

他方、上記の燃料消費を節約するために、一部
の運転者は自己の判断によりマニユアル操作でニ
ユートラル走行に切換える場合もあるが、その場
合は自動車が停止するまで、或は再加速のために
アクセルペダルを踏込むまで、ニユートラル状態
に投入したままの単純な操作がなされるのみであ
り、その再加速以外でニユートラルの解除或はそ
の後再度ニユートラルへの切換えなどのきめの細
かな適切なタイミングでのニユートラル走行制御
がなされていないという問題がある。
On the other hand, in order to save fuel consumption as mentioned above, some drivers may manually switch to neutral driving at their own discretion, but in that case, the vehicle will remain in neutral mode until the vehicle comes to a stop or when re-accelerating. Until the accelerator pedal is pressed, a simple operation is performed that leaves the vehicle in neutral, and other than re-acceleration, it is necessary to release the neutral or switch to neutral again at a detailed and appropriate timing. There is a problem that there is no neutral driving control.

本発明は上記の問題に鑑みたもので、自動車の
走行中における減速走行時、ゆるやかな下り坂走
行時などの惰行時に確実にニユートラル走行を活
用して燃料節約を図るとともに、曲路走行時には
そのニユートラル走行を自動的に解除して安定し
た曲路走行を確保することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and aims to save fuel by reliably utilizing neutral driving when a car is decelerating while driving or coasting such as when driving down a gentle slope, and also to save fuel when driving on a curved road. The purpose is to automatically cancel neutral driving to ensure stable driving on curved roads.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そのために本発明では、自動車の惰行条件を検
出すると条件検出信号を発生する惰行検出手段、
この惰行検出手段よりの条件検出信号を受けてニ
ユートラル指令信号を発生する制御手段、この自
動車の走行時に変速位置が切換選択される変速機
構に連結しており、前記制御手段よりのニユート
ラル指令信号に応答して前記変速機構をニユート
ラル状態に制御する駆動手段、この自動車のステ
アリングの左、右方向への回動を検出して曲路検
出信号を発生すると曲路検出手段、およびこの曲
路検出手段よりの曲路検出信号により曲路走行を
判定すると前記制御手段よりのニユートラル指令
信号の発生を止め、前記駆動手段を反転させて前
記変速機構のニユートラル状態を解除する解除手
段を備える構成にしている。
To this end, the present invention includes coasting detection means that generates a condition detection signal when a coasting condition of the automobile is detected;
A control means that generates a neutral command signal in response to a condition detection signal from the coasting detection means is connected to a transmission mechanism whose shift position is switched and selected when the automobile is running, and is connected to a transmission mechanism that switches and selects a shift position when the automobile is running. A driving means for responsively controlling the transmission mechanism to a neutral state, a curved road detecting means for detecting rotation of the steering wheel of the automobile in the left and right directions and generating a curved road detection signal, and this curved road detecting means. The vehicle is configured to include a release means for stopping the generation of a neutral command signal from the control means and reversing the drive means to release the neutral state of the transmission mechanism when it is determined that the vehicle is running on a curved road based on a curve detection signal. .

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を図に示す一実施例について説明す
る。第1図はその全体構成図であり、自動変速制
御装置を備えた自動車に適用しており、予め定め
たニユートラル制御プログラムを含む制御プログ
ラムに従つてソフトウエアによるデイジタル演算
処理を実行するマイクロコンピユータを用いてい
る。
An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. Figure 1 shows the overall configuration of the system, which is applied to an automobile equipped with an automatic transmission control system. I am using it.

この第1図において、1は車速センサで、自動
車の走行速度に応じた車速信号を発生するもので
ある。2はスロツトル開度センサで、自動車のエ
ンジンのスロツトル弁の開度に応じた開度信号を
発生するものである。3は変速制御回路で、前記
車速信号およびスロツトル弁の開度信号を受けて
エンジン負荷に応じた適切な変速位置を判別し、
その指令信号を発生するものである。4は3段変
速を行なう変速機構で、変速制御回路3よりの第
1変速信号が第1切換弁5に加わると油圧経路が
切換わつて発進時などに適した1速の変速位置に
定まり、また変速制御回路3より第2変速信号が
第2切換弁6に加わると油圧経路が切換わつて加
速時に適した2速の変速位置に定まり、また第
1、第2変速信号が同時に第1、第2切換弁5,
6に加わると油圧経路が切換わつて安定走行に適
した3速の変速位置に定めるものである。7はニ
ユートラルN弁で、変速機構4の油圧経路の起点
部に設けており、駆動信号が加わつたときその油
圧経路を閉じて変速機構4を強制的にニユートラ
ル状態に切換え、その駆動信号が消えると油圧経
路を開いて第1、第2切換弁5,6の作動による
変速制御に復帰させるものである。
In FIG. 1, numeral 1 is a vehicle speed sensor that generates a vehicle speed signal corresponding to the traveling speed of the automobile. A throttle opening sensor 2 generates an opening signal corresponding to the opening of the throttle valve of the automobile engine. 3 is a shift control circuit which receives the vehicle speed signal and the throttle valve opening signal and determines an appropriate shift position according to the engine load;
It generates the command signal. Reference numeral 4 denotes a three-speed transmission mechanism, and when the first shift signal from the shift control circuit 3 is applied to the first switching valve 5, the hydraulic path is switched and the first gear shift position is established, which is suitable for starting the vehicle. Furthermore, when the second shift signal is applied from the shift control circuit 3 to the second switching valve 6, the hydraulic path is switched and the second shift position is established, which is suitable for acceleration. second switching valve 5,
6, the hydraulic path is switched to set the 3rd gear shift position suitable for stable driving. 7 is a neutral N valve, which is provided at the starting point of the hydraulic path of the transmission mechanism 4; when a drive signal is applied, the hydraulic path is closed, the transmission mechanism 4 is forcibly switched to a neutral state, and the drive signal disappears. This opens the hydraulic path and returns to speed change control based on the operation of the first and second switching valves 5 and 6.

そして、車速センサ1、スロツトル開度センサ
2、変速制御回路3、変速機構4、第1切換弁
5、および第2切換弁6による自動変速制御系は
公知のものと同じ構成になつているため、その詳
細な説明は省略する。
The automatic shift control system including the vehicle speed sensor 1, throttle opening sensor 2, shift control circuit 3, shift mechanism 4, first switching valve 5, and second switching valve 6 has the same configuration as the known system. , a detailed explanation thereof will be omitted.

8は自動車のアクセルペダルで、運転者が踏込
んで走行速度を調整するものである。9は惰行検
出手段をなすアクセルセンサで、アクセルペダル
8の踏込操作に連動して閉成し、操作信号を発生
するスイツチであり、その踏込操作の解放にてス
イツチが開いて惰行条件を検出している。10は
曲路検出手段をなすステアリングセンサで、ステ
アリングが左或は右方向に回動すると曲路検出信
号を発生するものである。11はニユートラル
(N)スイツチで、運転者がマニユアル操作にて
ニユートラル状態への指令をなすスイツチ信号を
発するものである。12は自動車の始動時に投入
する始動スイツチで、その投入によりエンジン始
動するとともに、その投入時に始動信号を発生す
るものである。13は解除スイツチで、運転者が
ニユートラル走行制御機能を解除するときマニユ
アル操作でオンさせて解除信号を発生するもので
ある。
8 is an accelerator pedal of a car, which is pressed by the driver to adjust the driving speed. Reference numeral 9 denotes an accelerator sensor serving as coasting detection means, which is a switch that closes in conjunction with the depression of the accelerator pedal 8 and generates an operation signal.When the depression is released, the switch opens and detects the coasting condition. ing. Reference numeral 10 denotes a steering sensor serving as a curve detection means, which generates a curve detection signal when the steering wheel rotates to the left or right. Reference numeral 11 denotes a neutral (N) switch, which is manually operated by the driver to issue a switch signal instructing a neutral state. Reference numeral 12 denotes a starting switch that is turned on when starting the automobile.When turned on, the engine is started, and when the switch is turned on, a starting signal is generated. Reference numeral 13 denotes a release switch, which is turned on manually by the driver to generate a release signal when the driver wants to release the neutral travel control function.

14は予め定めたニユートラル制御プログラム
を含む制御プログラムに従つてデイジタル演算処
理を実行するシングルチツプのマイクロコンピユ
ータで、数メガヘルツ(MHz)の水晶振動子15
を接続するとともに、エンジンキースイツチの投
入にて作動開始する安定化電源回路(図示せず)
よりの5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態
となり、所定の演算処理を約100msec程度の周期
にて繰返し、ニユートラル走行のための制御指令
および他の各種制御指令を発するものであり、ニ
ユートラル走行制御としてはアクセルセンサ9よ
りの操作信号、ステアリングセンサ10よりの禁
止信号、Nスイツチ11よりのスイツチ信号、始
動スイツチ12よりの始動信号、解除スイツチ1
3よりの解除信号を受け、操作信号および禁止信
号の両信号が消えたときにニユートラル(N)指
令信号を発生し、いずれかの信号が発生したとき
Nリセツト信号を発生し、また始動信号或はスイ
ツチ信号の有無によつても同様の信号を発生し、
解除信号にてニユートラル制御の演算処理を一部
バイパスするものである。このマイクロコンピユ
ータ14はニユートラル走行制御のための演算手
順を定めたニユートラル制御プログラムを含む各
種制御プログラムを記憶している読出専用メモリ
(Read Only Memory;ROM)と、このROMの
制御プログラムを順次読出してその手順に対応す
る演算処理を実行する中央処理部(Central
Processing Unit;CPU)と、このCPUの演算処
理に関連する各種データを一時記憶するとともに
そのデータの必要時にCPUによる読出しが可能
なメモリ(Random Access Memory;RAM)
と、水晶振動子15を伴つて上記各種演算のため
の基準クロツクパルスを発生するクロツク発生部
と、外部との各種信号の入出力を調整する入出力
(I/O)回路部とを主要構成とする半導体の
LSI(Large Scale Integration)回路製のもので
ある。16はこのマイクロコンピユータ14より
のN指令信号をラツチしてN弁7を作動させる駆
動回路で、マイクロコンピユータ4よりのNリセ
ツト信号にてラツチ信号をリセツトするものであ
り、N指令信号のラツチによるN弁7の作動時に
変速機構4をニユートラル状態に制御し、リセツ
トにてN弁7をオフさせてニユートラル状態を解
除し、自動変速制御による変速位置に復帰させて
いる。
14 is a single-chip microcomputer that executes digital arithmetic processing according to a control program including a predetermined neutral control program, and includes a several megahertz (MHz) crystal oscillator 15.
A stabilizing power supply circuit (not shown) that starts operating when the engine key switch is connected and the engine key switch is turned on.
It enters the operating state by receiving a stabilized voltage of 5V from Driving control includes an operation signal from the accelerator sensor 9, a prohibition signal from the steering sensor 10, a switch signal from the N switch 11, a start signal from the start switch 12, and a release switch 1.
Upon receiving the release signal from 3, when both the operation signal and prohibition signal disappear, a neutral (N) command signal is generated, and when either signal is generated, an N reset signal is generated, and the start signal or generates the same signal depending on the presence or absence of the switch signal,
The cancellation signal partially bypasses the calculation processing of the neutral control. This microcomputer 14 has a read-only memory (ROM) that stores various control programs including a neutral control program that defines calculation procedures for neutral travel control, and sequentially reads control programs from this ROM. The central processing unit (Central processing unit) executes the calculation processing corresponding to the procedure.
Processing Unit (CPU)) and memory (Random Access Memory (RAM)) that temporarily stores various data related to the arithmetic processing of this CPU and allows the CPU to read the data when necessary.
The main components include a clock generator that generates reference clock pulses for the various calculations described above using a crystal oscillator 15, and an input/output (I/O) circuit that adjusts the input and output of various signals to and from the outside. of semiconductors
It is made of LSI (Large Scale Integration) circuit. Reference numeral 16 denotes a drive circuit that latches the N command signal from the microcomputer 14 to operate the N valve 7. The latch signal is reset by the N reset signal from the microcomputer 4, and the N valve 7 is operated by latching the N command signal from the microcomputer 4. When the N-valve 7 is activated, the transmission mechanism 4 is controlled to a neutral state, and upon reset, the N-valve 7 is turned off to release the neutral state and return to the shift position under automatic shift control.

そして、マイクロコンピユータ14にて制御手
段を構成し、また駆動回路16とN弁7にて駆動
手段を構成している。
The microcomputer 14 constitutes a control means, and the drive circuit 16 and the N valve 7 constitute a drive means.

次に、上記構成においてその作動を第2図およ
び第3図の演算流れ図とともに説明する。
Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to the calculation flowcharts of FIGS. 2 and 3.

この第2図は制御プログラムによるマイクロコ
ンピユータ14の全体の演算処理を示す演算流れ
図、第3図は第2図中のニユートラル制御プログ
ラムをなすニユートラル制御ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図である。
2 is a calculation flowchart showing the overall calculation processing of the microcomputer 14 according to the control program, and FIG. 3 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the neutral control routine forming the neutral control program in FIG.

まず、この装置を備えた自動車において、その
運転開始のためにキースイツチを投入すると、安
定化電源回路よりの安定化電圧の供給にてマイク
ロコンピユータ14が作動開始する。これによ
り、第2図のスタートステツプ100より演算処
理を開始し、初期設定ルーチン200に進んでマ
イクロコンピユータ14内のレジスタ、カウン
タ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状
態にセツトし、ニユートラル制御ルーチン300
に進む。
First, in a car equipped with this device, when the key switch is turned on to start driving, the microcomputer 14 starts operating by supplying a stabilized voltage from the stabilized power supply circuit. As a result, the arithmetic processing is started from the start step 100 in FIG. 2, and the process proceeds to the initial setting routine 200, where the registers, counters, latches, etc. in the microcomputer 14 are set to the initial states necessary for starting the arithmetic processing, and the neutral control routine 300
Proceed to.

このニユートラル制御ルーチン300ではアク
セルセンサ9、ステアリングセンサ10、Nスイ
ツチ11、始動スイツチ12、解除スイツチ13
よりの各信号に基づきN弁7のオンオフ作動を制
御してニユートラル状態のセツト、リセツトを行
なうための演算処理を実行し、次の各種システム
制御ルーチン400に進む。
In this neutral control routine 300, the accelerator sensor 9, steering sensor 10, N switch 11, start switch 12, release switch 13
Based on the respective signals, the on/off operation of the N valve 7 is controlled to perform arithmetic processing for setting and resetting the neutral state, and then the program proceeds to the next various system control routines 400.

この各種システム制御ルーチン400では種々
の車載システムを制御するための演算処理を実行
し、ニユートラル制御ルーチン300にもどる。
この各種システム制御ルーチン400の演算処理
に関連する各種センサおよびそれぞれの駆動部に
ついてはその説明を省略する。
This various system control routine 400 executes arithmetic processing for controlling various in-vehicle systems, and then returns to the neutral control routine 300.
Descriptions of the various sensors and their respective drive units related to the arithmetic processing of the various system control routines 400 will be omitted.

そして、ニユートラル制御ルーチン300から
各種システム制御ルーチン400への演算処理を
繰返し、ニユートラル走行の制御を行なう。この
とき、ニユートラル制御ルーチン300において
は、始動時判定ステツプ301からNスイツチ判
定ステツプ302、解除判定ステツプ303、ア
クセル操作判定ステツプ304、曲路判定ステツ
プ306を通つてN指令ステツプ307に到来
し、N指令信号を駆動回路16のS端子に加え
る。よつて、この駆動回路16がその信号をラツ
チし、N弁7を閉じて変速機構4を強制的にニユ
ートラル状態に制御する。そして、各種の検出状
態が変わるまでは上記の各ステツプ301,30
2,303,304,306,307を通る演算
処理を繰返す。
Then, the arithmetic processing from the neutral control routine 300 to the various system control routines 400 is repeated to control neutral driving. At this time, in the neutral control routine 300, from the start judgment step 301, the N switch judgment step 302, the release judgment step 303, the accelerator operation judgment step 304, the curve judgment step 306 are reached, and the N command step 307 is reached. A command signal is applied to the S terminal of the drive circuit 16. Therefore, this drive circuit 16 latches the signal, closes the N valve 7, and forcibly controls the transmission mechanism 4 to a neutral state. Each of the above steps 301 and 30 is continued until the various detection states change.
The arithmetic processing through steps 2, 303, 304, 306, and 307 is repeated.

続いて、自動変速制御系をニユートラルレンジ
に操作した後エンジン始動のために始動スイツチ
12を投入するとスタータが回転するとともに始
動信号がマイクロコンピユータ14に加わる。よ
つて、第3図の始動時判定ステツプ301に到来
したときその判定がNOからYESに反転し、Nス
イツチ判定ステツプ302に進まずN指令ステツ
プ307に進む演算処理を行ない、N指令信号を
駆動回路16に加えてN弁7を閉じたままに維持
し、変速機構4をニユートラル状態に保持し、自
動変速制御系のニユートラルレンジに連動するセ
フテイスイツチによるスタータ通電制御に加えて
二重安全のエンジン始動を確保する。そして、始
動を完了すると始動スイツチ12よりの始動信号
が消えるため、ニユートラル制御ルーチン300
の演算は第3図の始動時判定ステツプ301の判
定がYESからNOに反転し、Nスイツチ判定ステ
ツプ302、解除判定ステツプ303、アクセル
操作判定ステツプ304、曲路判定ステツプ30
6、N指令ステツプ307を通る演算処理にもど
り、ニユートラル状態を保持する。
Subsequently, after operating the automatic transmission control system to the neutral range, the start switch 12 is turned on to start the engine, the starter rotates, and a start signal is applied to the microcomputer 14. Therefore, when the start judgment step 301 of FIG. In addition to the circuit 16, the N valve 7 is kept closed to maintain the transmission mechanism 4 in the neutral state, and in addition to the starter energization control by the safety switch linked to the neutral range of the automatic transmission control system, the engine has double safety. Ensure starting. Then, when the starting is completed, the starting signal from the starting switch 12 disappears, so the neutral control routine 300
The calculation is performed when the judgment in the start-up judgment step 301 in FIG.
6. Return to the arithmetic processing through the N command step 307 and maintain the neutral state.

続いて、自動変速制御系をドライブレンジに操
作した後発進のためにアクセルペダル8を踏込操
作すると、アクセルセンサ9より操作信号が発生
するため第3図のアクセル操作判定ステツプ30
4に到来したときその判定がNOからYESに反転
し、曲路判定ステツプ306に進まずNリセツト
ステツプ305に進み、Nリセツト信号を駆動回
路16のR端子に加える。よつて、この駆動回路
16がリセツトされてN弁7をオフさせるため、
変速機構4の油圧経路を開き、自動変速制御装置
による変速位置の制御を行なう。これにより、発
進時は第1切換弁5が作動して変速機構4は1速
位置に制御され、適切な発進を行なう。その後、
走行速度が高くなるに従つて2速位置を経て3速
位置に切換わり、安定走行に移行する。
Subsequently, when the automatic transmission control system is operated to the drive range and the accelerator pedal 8 is depressed for starting, an operation signal is generated from the accelerator sensor 9, so that the accelerator operation determination step 30 in FIG. 3 is performed.
4, the judgment is reversed from NO to YES, and the process does not proceed to the curve judgment step 306, but proceeds to the N reset step 305, where the N reset signal is applied to the R terminal of the drive circuit 16. Therefore, in order to reset the drive circuit 16 and turn off the N valve 7,
The hydraulic path of the transmission mechanism 4 is opened, and the automatic transmission control device controls the transmission position. As a result, at the time of starting, the first switching valve 5 is activated and the transmission mechanism 4 is controlled to the 1st speed position, thereby performing an appropriate starting. after that,
As the traveling speed increases, the vehicle switches from the second gear position to the third gear position, and shifts to stable running.

このとき、アクセルペダル8が踏込操作されて
おり、アクセルセンサ9より操作信号が発生し続
けている間は、マイクロコンピユータ14はニユ
ートラル制御ルーチン300において始動時判定
ステツプ301、Nスイツチ判定ステツプ30
2、解除判定ステツプ303、アクセル操作判定
ステツプ304、Nリセツトステツプ305を通
る演算処理を実行し、駆動回路16にNリセツト
信号を加え、N弁7をオフ状態に維持している。
At this time, while the accelerator pedal 8 is being depressed and the operation signal continues to be generated from the accelerator sensor 9, the microcomputer 14 performs the startup determination step 301 and the N switch determination step 30 in the neutral control routine 300.
2. The arithmetic processing through the release determination step 303, accelerator operation determination step 304, and N reset step 305 is executed, and the N reset signal is applied to the drive circuit 16 to maintain the N valve 7 in the OFF state.

次に、減速時にアクセルペダル8の踏込操作を
解放したとき、曲路などにてステアリングを回動
させていない場合には、アクセルセンサ9よりの
操作信号が消え、かつステアリングセンサ10よ
りの曲路検出信号が発生していないため、ニユー
トラル制御ルーチン300においてアクセル操作
判定ステツプ304の判定がYESからNOに反転
し、曲路判定ステツプ306に進んでその判定が
NOになり、N指令ステツプ307に進む演算処
理を実行し、N指令信号を駆動回路16に加え、
N弁7を作動させて変速機構4を強制的にニユー
トラル状態に切換制御する。以後、アクセル解放
している間は同様の演算処理を繰返してニユート
ラル状態を保持し、そのときの走行速度に係わら
ずエンジン回転を低速に維持して燃料消費を節約
する。従つて、交差点などにて一時停車する場合
には減速開始から停車するまでの間燃料消費の節
約を図ることができ、一時停車する頻度が多くな
るほどその節約効果を大きくすることができる。
Next, when the accelerator pedal 8 is released during deceleration, if the steering wheel is not turned on a curved road, the operation signal from the accelerator sensor 9 disappears, and the steering sensor 10 detects a curved road. Since no detection signal has been generated, the determination in the accelerator operation determination step 304 is reversed from YES to NO in the neutral control routine 300, and the process proceeds to the curve determination step 306, where the determination is made.
When the result is NO, the arithmetic processing proceeds to N command step 307, and the N command signal is applied to the drive circuit 16.
The N valve 7 is operated to forcibly switch the transmission mechanism 4 to a neutral state. Thereafter, while the accelerator is released, the same calculation process is repeated to maintain the neutral state, and the engine rotation is maintained at a low speed regardless of the current traveling speed to save fuel consumption. Therefore, when the vehicle temporarily stops at an intersection or the like, it is possible to save fuel consumption from the start of deceleration until the vehicle stops, and the more frequently the vehicle stops temporarily, the greater the saving effect becomes.

さらに、下り坂にてアクセルペダル8の踏込を
解放した場合にも上記と同様にニユートラル状態
に制御して燃料消費の節約を図るこができる。
Furthermore, even when the accelerator pedal 8 is released on a downhill slope, it is possible to control the vehicle to a neutral state in the same way as described above, thereby saving fuel consumption.

他方、ニユートラルに切換制御することが適さ
ない曲路走行時にはステアリングセンサ10より
曲路検出信号が発生するため、アクセル解放時に
ニユートラル制御ルーチン300において曲路判
定ステツプ306に到来したときその判定が
YESになり、N指令ステツプ307に進まず、
Nリセツトステツプ305に進んでNリセツト信
号を駆動回路16に加える。よつて、N弁7がオ
フ状態になり、ニユートラル状態にならず、自動
変速制御による変速位置を維持するため、安定し
た曲路走行を行なうことができる。
On the other hand, since the steering sensor 10 generates a curve detection signal when driving on a curve where switching control to neutral is not suitable, the determination is made when the curve determination step 306 is reached in the neutral control routine 300 when the accelerator is released.
YES and does not proceed to N command step 307.
Proceeding to N reset step 305, the N reset signal is applied to the drive circuit 16. Therefore, the N valve 7 is turned off and the vehicle does not enter the neutral state, maintaining the shift position by automatic shift control, so that stable traveling on curved roads can be achieved.

また、運転者がマニユアル操作にて強制的にニ
ユートラル状態に切換えるためにNスイツチ11
を投入すると、このNスイツチ11よりスイツチ
信号がマイクロコンピユータ14に加わる。よつ
て、このマイクロコンピユータ14のニユートラ
ル制御ルーチン300内において始動時判定ステ
ツプ301からNスイツチ判定ステツプ302に
到来したときその判定がNOからYESに反転し、
解除判定ステツプ303に進まずN指令ステツプ
307に進んでN指令信号を駆動回路16に加
え、N弁7を作動させて第1、第2切換弁5,6
への油圧経路を閉じ、変速機構4を強制的にニユ
ートラル状態に切換制御する。さらに、Nスイツ
チ11を解除するとスイツチ信号が消えるため、
Nスイツチ判定ステツプ302に到来したときそ
の判定がYESからNOに反転し、解除判定ステツ
プ303に進む通常の演算処理にもどる。
In addition, in order for the driver to forcefully switch to the neutral state by manual operation, the N switch 11 is activated.
When the N switch 11 is turned on, a switch signal is applied to the microcomputer 14. Therefore, when the N switch determination step 302 is reached from the startup determination step 301 in the neutral control routine 300 of the microcomputer 14, the determination is reversed from NO to YES.
The process does not proceed to the release determination step 303, but proceeds to the N command step 307, where the N command signal is applied to the drive circuit 16, the N valve 7 is operated, and the first and second switching valves 5, 6 are activated.
, and the transmission mechanism 4 is forcibly switched to a neutral state. Furthermore, when the N switch 11 is released, the switch signal disappears, so
When the N switch determination step 302 is reached, the determination is reversed from YES to NO, and the process returns to the normal arithmetic processing which proceeds to the release determination step 303.

また、ニユートラル走行制御機能を解除するた
めに運転者が解除スイツチ13をオンさせると、
この解除スイツチ13より解除信号がマイクロコ
ンピユータ14に加わる。よつて、ニユートラル
制御ルーチン300において解除判定ステツプ3
03に到来したときその判定がNOからYESに反
転し、アクセル操作判定ステツプ304に進まず
直接Nリセツトステツプ305に進む演算を繰返
し、アクセル操作判定ステツプ304以後の各ス
テツプ306,307の演算をバイパスしてニユ
ートラル走行制御の機能を停止させる。
Additionally, when the driver turns on the release switch 13 to release the neutral driving control function,
A release signal is applied to the microcomputer 14 from the release switch 13. Therefore, in the neutral control routine 300, the cancellation determination step 3
03, the determination is reversed from NO to YES, and the operation is repeated to proceed directly to N reset step 305 without proceeding to accelerator operation determination step 304, bypassing the calculations at each step 306 and 307 after accelerator operation determination step 304. to stop the neutral travel control function.

なお、上述の実施例では自動変速制御を変速制
御回路3にて行なうものを示したが、マイクロコ
ンピユータ14にて自動変速制御をニユートラル
走行制御とともに集中制御してもよい。
In the above-described embodiment, the automatic shift control is performed by the shift control circuit 3, but the automatic shift control may be centrally controlled by the microcomputer 14 together with the neutral travel control.

また、自動変速制御装置を備えた自動車に適用
するものを示したが、マニユアル変速式の自動車
に適用してもよく、その場合にはニユートラル状
態に自動的に切換える切換アクチエータを用いる
ものでもよい。
Further, although the embodiment has been shown to be applied to an automobile equipped with an automatic transmission control device, it may also be applied to a manual transmission type automobile, in which case a switching actuator that automatically switches to a neutral state may be used.

また、ニユートラル状態に制御するために変速
位置を制御するものを示したが、例えばエンジン
と車輪駆動軸間に設けられたクラツチの接続を断
続させてニユートラル走行を制御してもよい。
Further, although the gear shift position is controlled in order to control the vehicle to a neutral state, neutral running may be controlled by, for example, connecting and disconnecting a clutch provided between the engine and the wheel drive shaft.

また、制御手段としてソフトウエアのデイジタ
ル演算処理にてニユートラル走行制御を行なうマ
イクロコンピユータ14を示したが、通常のハー
ドロジツクのデイジタル電子回路、或はアナログ
電子回路などにて同様の制御を行なつてもよい。
In addition, although the microcomputer 14 is shown as a control means that performs neutral running control through digital calculation processing of software, similar control may be performed using ordinary hard logic digital electronic circuits or analog electronic circuits. good.

また、惰行検出手段としてアクセルセンサ9を
示したが、例えばエンジンと車輪駆動軸との連結
部の応力方向にて惰行条件を検出するものなどの
他のセンサを用いてもよい。
Further, although the accelerator sensor 9 is shown as the coasting detection means, other sensors may be used, such as those that detect coasting conditions in the stress direction of the connecting portion between the engine and the wheel drive shaft.

さらに、曲路検出手段としてステアリングセン
サ10を示したが、例えば左,右車輪の回転偏差
にて曲路を検出するもの、車体の横方向G(加速
度)を検出するものなど他の検出手段を用いても
よい。
Further, although the steering sensor 10 is shown as a curved road detection means, other detection means may be used, such as one that detects a curved road based on the rotational deviation of the left and right wheels, or one that detects the lateral G (acceleration) of the vehicle body. May be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明においては、自動車の
減速走行する場合、下り坂走行する場合などの惰
行時に自動的にニユートラル走行を活用してエン
ジン回転を低速に維持し、燃料節約を図ることが
でき、しかも曲路走行時にはニユートラルへの切
換を止めて安定した曲路走行を確保することがで
きるという優れた効果がある。
As described above, in the present invention, when the vehicle is decelerating or coasting, such as when traveling downhill, it is possible to automatically utilize neutral running to maintain the engine rotation at a low speed, thereby saving fuel. Furthermore, when traveling on a curved road, the switching to neutral mode can be stopped to ensure stable travel on a curved road, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第2図は第1図中のマイクロコンピユータの制御
プログラムの演算処理を示す演算流れ図、第3図
は第2図中のニユートラル制御ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図である。 4……変速機構、7,16……駆動手段をなす
N弁と駆動回路、9……惰行検出手段をなすアク
セルセンサ、10……曲路検出手段をなすステア
リングセンサ、14……制御手段をなすマイクロ
コンピユータ。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the control program of the microcomputer shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the neutral control routine shown in FIG. 4... Speed change mechanism, 7, 16... N valve and drive circuit forming drive means, 9... Accelerator sensor forming coasting detection means, 10... Steering sensor forming curve detection means, 14... Control means Eggplant microcomputer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車の惰行条件を検出すると条件検出信号
を発生する惰行検出手段、 この惰行検出手段よりの条件検出信号を受けて
ニユートラル指令信号を発生する制御手段、 この自動車の走行時に変速位置が切換選択され
る変速機構に連結しており、前記制御手段よりの
ニユートラル指令信号に応答して前記変速機構を
ニユートラル状態に制御する駆動手段、 この自動車のステアリングの左、右方向への回
動を検出して曲路検出信号を発生する曲路検出手
段、および この曲路検出手段よりの曲路検出信号により曲
路走行を判定すると前記制御手段よりのニユート
ラル指令信号の発生を止め、前記駆動手段を反転
させて前記変速機構のニユートラル状態を解除す
る解除手段 を備えることを特徴とするニユートラル走行制
御装置。
[Scope of Claims] 1. Coasting detection means for generating a condition detection signal when detecting a coasting condition of the automobile; control means for generating a neutral command signal in response to the condition detection signal from the coasting detection means; a driving means connected to a transmission mechanism for selecting a transmission position and controlling the transmission mechanism to a neutral state in response to a neutral command signal from the control means; a curved road detection means that detects rotation and generates a curved road detection signal; and when it is determined that traveling on a curved road is determined based on the curved road detection signal from the curved road detection means, generation of a neutral command signal from the control means is stopped; A neutral travel control device comprising: a release means for reversing the drive means to release the neutral state of the transmission mechanism.
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