JP2001018681A - Auto-cruise control device and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を一定速度を
保って走行するよう制御するオートクルーズ制御におい
て、補助ブレーキの作動制御も自動的に行うようにして
いるオートクルーズ制御装置および方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cruise control device and method for automatically controlling the operation of an auxiliary brake in auto cruise control for controlling a vehicle to travel at a constant speed. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両におけるオートクルーズ制御は、も
ともとドライバーの運転操作の負担を軽減するために行
われている。エンジンは、ドライバーによって設定され
た設定車速を保つよう制御される。車速が設定車速より
大になるようであれば、エンジンはアイドル状態とさ
れ、エンジンブレーキがかけられ、設定車速に引きもど
される。しかし、下り坂を走行する場合などのように、
エンジンブレーキだけでは設定車速に保ち得ない場合が
あるので、補助ブレーキを自動的に作動させて設定車速
に保つようにしたものがある。2. Description of the Related Art Auto cruise control in a vehicle is originally performed to reduce the burden of a driver's driving operation. The engine is controlled to maintain the vehicle speed set by the driver. If the vehicle speed becomes higher than the set vehicle speed, the engine is idled, the engine brake is applied, and the vehicle is returned to the set vehicle speed. However, like traveling downhill,
In some cases, the vehicle speed cannot be maintained at the set vehicle speed only by the engine brake. Therefore, there is a vehicle in which the auxiliary brake is automatically operated to maintain the vehicle speed at the set speed.
【０００３】図４は、そのような従来のオートクルーズ
制御装置を示す図である。図４において、１はオートク
ルーズ制御スイッチ、２はフットブレーキスイッチ、３
は補助ブレーキ作動レバースイッチ、３Ａは可動接点、
３Ｂは第１接点、３Ｃは第２接点、４は車速センサ、５
はコントローラ、５−１は補助ブレーキプログラム部、
６はエンジン、７はクラッチ、８は変速機、９はプロペ
ラシャフト、１０は駆動輪、１１は補助ブレーキ、１２
は排気ブレーキ、１３はリターダである。オートクルー
ズ制御スイッチ１には、オートクルーズ用メインスイッ
チ，セットスイッチ（車速の設定、あるいは車速の減少
をするためのスイッチ），リジュームスイッチ（車速の
増加、あるいはオートクルーズ一時解除からの復帰をす
るためのスイッチ），オートクルーズ解除スイッチ等が
含まれる。FIG. 4 is a diagram showing such a conventional auto cruise control device. In FIG. 4, 1 is an auto cruise control switch, 2 is a foot brake switch, 3
Is an auxiliary brake operation lever switch, 3A is a movable contact,
3B is a first contact, 3C is a second contact, 4 is a vehicle speed sensor, 5
Is a controller, 5-1 is an auxiliary brake program section,
6 is an engine, 7 is a clutch, 8 is a transmission, 9 is a propeller shaft, 10 is a driving wheel, 11 is an auxiliary brake, 12
Is an exhaust brake, and 13 is a retarder. The auto cruise control switch 1 includes an auto cruise main switch, a set switch (a switch for setting or decreasing the vehicle speed), and a resume switch (for increasing the vehicle speed or returning from temporary cancellation of the auto cruise). Switch), an automatic cruise release switch, and the like.
【０００４】フットブレーキスイッチ２は、フットブレ
ーキを踏み込んだ時にオンされるスイッチである。この
オン信号がコントローラ５に入力されると、オートクル
ーズ制御は解除される。補助ブレーキ作動レバースイッ
チ３は、補助ブレーキ作動レバーを操作した時にオンさ
れるスイッチである。該レバーは２段に分けて操作され
るが、第１段の操作をした場合には、可動接点３Ａが第
１接点３Ｂのみにオンされる。第２段の操作をした場合
には、可動接点３Ａは第１接点３Ｂと第２接点３Ｃの両
方にオンされる。第１接点３Ｂ，第２接点３Ｃのいずれ
かからオン信号がコントローラ５に入力されると、オー
トクルーズ制御は解除される。そして、第１接点３Ｂか
らオン信号が入力された場合には、排気ブレーキ１２を
作動させる制御信号が出され、第２接点３Ｂからオン信
号が入力された場合には、リターダ１３を作動させる制
御信号が出される。The foot brake switch 2 is a switch that is turned on when a foot brake is depressed. When this ON signal is input to the controller 5, the auto cruise control is released. The auxiliary brake operation lever switch 3 is a switch that is turned on when the auxiliary brake operation lever is operated. The lever is operated in two stages. When the first stage is operated, the movable contact 3A is turned on only the first contact 3B. When the second stage operation is performed, the movable contact 3A is turned on to both the first contact 3B and the second contact 3C. When an ON signal is input to the controller 5 from one of the first contact 3B and the second contact 3C, the auto cruise control is released. When an ON signal is input from the first contact 3B, a control signal for operating the exhaust brake 12 is output. When an ON signal is input from the second contact 3B, control for operating the retarder 13 is performed. A signal is issued.
【０００５】図２は、補助ブレーキ作動レバーの操作状
態を示す図であり、３Ｌは補助ブレーキ作動レバー、１
４はハンドルである。図２（イ）は、補助ブレーキ作動
レバー３Ｌをオン操作していない状態を示している。図
２（ロ）は、補助ブレーキ作動レバー３Ｌを第１段操作
した状態を示している。この時、図１の可動接点３Ａは
第１接点３Ｂのみにオンしている。図２（ハ）は、補助
ブレーキ作動レバー３Ｌを第２段操作した状態を示して
いる。この時、図１の可動接点３Ａは、第１接点３Ｂと
第２接点３Ｃの両方にオンしている。FIG. 2 is a view showing the operating state of the auxiliary brake operating lever.
4 is a handle. FIG. 2A shows a state in which the auxiliary brake operation lever 3L is not turned on. FIG. 2B shows a state where the auxiliary brake operation lever 3L is operated at the first stage. At this time, the movable contact 3A in FIG. 1 is ON only at the first contact 3B. FIG. 2C shows a state where the auxiliary brake operation lever 3L is operated at the second stage. At this time, the movable contact 3A in FIG. 1 is on both the first contact 3B and the second contact 3C.
【０００６】図４に戻るが、コントローラ５は、例えば
ＣＰＵ，メモリ等でコンピュータ的に構成され、その中
には当然のことながら、オートクルーズ制御用の制御プ
ログラムが保持される。更に、補助ブレーキ制御プログ
ラム部５−１を具え、補助ブレーキを必要に応じて自動
的に作動させるための制御プログラムを保持している。
補助ブレーキ１１としては、例えば、排気ブレーキ１２
やリターダ１３がある。車両によっては、これらの一方
しか具えていないものもあれば、両方とも具えているも
のもある。両方とも具えていて、オートクルーズ制御で
自動作動制御をする場合、いずれを先に作動開始させ、
いずれを先に作動解除するかは、それぞれの作動開始車
速，作動解除車速をどのような値に設定するかによって
適宜決定される。Referring back to FIG. 4, the controller 5 is constituted by a computer such as a CPU, a memory, and the like, and naturally holds a control program for auto cruise control. Further, it has an auxiliary brake control program section 5-1 and holds a control program for automatically operating the auxiliary brake as needed.
As the auxiliary brake 11, for example, an exhaust brake 12
And a retarder 13. Some vehicles have only one of these, while others have both. If you have both, and you want to perform automatic operation control with auto cruise control, whichever starts first,
Which of them is to be released first is determined as appropriate according to the respective values of the operation start vehicle speed and the release vehicle speed.
【０００７】なお、補助ブレーキ１１をドライバーが制
御（手動制御）する場合、既に述べたように、補助ブレ
ーキ作動レバー３Ｌを操作して行う。第１段操作では排
気ブレーキ１２のみを作動させ、第２段操作で排気ブレ
ーキ１２とリターダ１３の両方を作動させる。作動を停
止させる場合には、補助ブレーキ作動レバー３Ｌを元の
状態（補助ブレーキ作動レバースイッチ３オフの状態）
に戻す。When the driver controls the auxiliary brake 11 (manual control), the driver operates the auxiliary brake operating lever 3L as described above. In the first stage operation, only the exhaust brake 12 is operated, and in the second stage operation, both the exhaust brake 12 and the retarder 13 are operated. When stopping the operation, the auxiliary brake operating lever 3L is in the original state (the auxiliary brake operating lever switch 3 is off).
Return to
【０００８】以上のような従来のオートクルーズ制御装
置における制御動作は、次のように行われる。オートク
ルーズ制御スイッチ１が操作され、オートクルーズ制御
するよう設定されたことがコントローラ５に伝えられる
と、コントローラ５は、車速センサ４からの検出車速を
設定した車速と比較し、設定車速で走行するよう種々の
制御をする。例えば、車速が設定車速より小であれば、
エンジンは加速するよう制御される（例えば、電子ガバ
ナを制御し、噴射燃料を増やす）。また、設定車速より
大であれば、エンジンはアイドル状態とされ、エンジン
ブレーキがかけられる。それでもまだ設定車速より大で
あれば、排気ブレーキ１２やリターダ１３等の補助ブレ
ーキ１１が適宜作動させられるが、その制御は補助ブレ
ーキプログラム部５−１によって行われる。一方、ドラ
イバーがフットブレーキを踏み込んだり、補助ブレーキ
作動レバーを操作した場合には、コントローラ５はオー
トクルーズ制御を解除する。即ち、コントローラ５は、
フットブレーキスイッチ２または補助ブレーキ作動レバ
ースイッチ３からオン信号が入って来ることにより、そ
のような操作がなされたことを知り、オートクルーズ制
御を解除する。[0008] The control operation in the conventional auto cruise control device as described above is performed as follows. When the auto cruise control switch 1 is operated and the controller 5 is notified that the auto cruise control is set, the controller 5 compares the detected vehicle speed from the vehicle speed sensor 4 with the set vehicle speed, and travels at the set vehicle speed. Various controls are performed as follows. For example, if the vehicle speed is lower than the set vehicle speed,
The engine is controlled to accelerate (e.g., control the electronic governor and increase injected fuel). If the vehicle speed is higher than the set vehicle speed, the engine is set to an idle state and the engine brake is applied. If the vehicle speed is still higher than the set vehicle speed, the auxiliary brakes 11 such as the exhaust brake 12 and the retarder 13 are appropriately operated, but the control is performed by the auxiliary brake program unit 5-1. On the other hand, when the driver steps on the foot brake or operates the auxiliary brake operation lever, the controller 5 cancels the auto cruise control. That is, the controller 5
When an ON signal is input from the foot brake switch 2 or the auxiliary brake operation lever switch 3, it is known that such an operation has been performed, and the automatic cruise control is released.
【０００９】なお、このようなオートクルーズ制御装置
に関する従来の文献としては、例えば、特開平８−２８
２３２８号公報等がある。Conventional documents relating to such an automatic cruise control device include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-28.
No. 2328 and the like.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】（問題点）しかしなが
ら、前記した従来の技術では、オートクルーズ走行中に
補助ブレーキ作動レバーを操作した場合、ブレーキ力が
減少することがあり、運転フィーリングが悪化すると共
に、前走車に追突する危険性が増大するという問題点が
あった。[Problems to be Solved] However, according to the above-mentioned prior art, when the auxiliary brake operating lever is operated during auto cruise traveling, the braking force may be reduced, and the driving feeling may be degraded. At the same time, there is a problem that the danger of crashing into the preceding vehicle increases.
【００１１】（問題点の説明）オートクルーズ走行中
に、例えば下り坂等において設定車速を保つため、排気
ブレーキ１２とリターダ１３の両方が自動作動させられ
ている場合を考える。前走車と接近した際に、追突防止
等のために、ドライバーが思わず補助ブレーキ作動レバ
ー３Ｌを第１段操作したとすると、オートクルーズ制御
が解除され、補助ブレーキ１１としては排気ブレーキ１
２のみが作動しているという状態になってしまう。なぜ
なら、補助ブレーキ作動レバー３Ｌの第１段操作によ
り、可動接点３Ａは第１接点３Ｂのみにオンとなり、そ
のオン信号がコントローラ５に入力される。コントロー
ラ５は、まずオートクルーズ制御を解除し（従って、作
動中の排気ブレーキ１２，リターダ１３も作動停止され
る）、ついで第１接点３Ｂのオン信号に従って、排気ブ
レーキ１２のみを作動させるからである。(Explanation of Problems) Consider a case in which both the exhaust brake 12 and the retarder 13 are automatically operated during auto cruise traveling, for example, to keep the set vehicle speed on a downhill or the like. If the driver unintentionally operates the first stage of the auxiliary brake operation lever 3L to prevent a rear-end collision when approaching the preceding vehicle, the auto cruise control is released, and the auxiliary brake 11 is used as the exhaust brake 1
It becomes a state that only 2 is operating. Because, the first-stage operation of the auxiliary brake operation lever 3L turns on the movable contact 3A only to the first contact 3B, and the ON signal is input to the controller 5. This is because the controller 5 first releases the auto cruise control (therefore, the operating exhaust brake 12 and the retarder 13 are also stopped), and then operates only the exhaust brake 12 in accordance with the ON signal of the first contact 3B. .
【００１２】このように、排気ブレーキ１２とリターダ
１３の両方が作動していた状態から、排気ブレーキ１２
しか作動していない状態にされるわけであるから、ブレ
ーキ力は少なくともリターダ１３の分は減少する。ドラ
イバーは、追突防止等のため、速度を落とすつもりで補
助ブレーキ作動レバー３Ｌを操作したにもかかわらず、
ブレーキ力はかえって減少し速度は増すことになる。こ
れでは、追突等の危険性を増大することになる。また、
速度を落とすつもりだったドライバーの意図に反した挙
動を、車両がするということであるから、ドライバーの
運転フィーリングを悪くする。本発明は、以上のような
問題点を解決することを課題とするものである。As described above, the state where both the exhaust brake 12 and the retarder 13 are operating is changed from the state where the exhaust brake 12 and the retarder 13 are operated.
, The braking force is reduced by at least the amount of the retarder 13. Although the driver operated the auxiliary brake actuation lever 3L with the intention of reducing the speed to prevent rear-end collision,
The braking force will instead decrease and the speed will increase. In this case, the risk of a rear-end collision or the like increases. Also,
This implies that the vehicle behaves contrary to the intention of the driver who intended to reduce the speed, thereby deteriorating the driver's driving feeling. An object of the present invention is to solve the above problems.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、補助ブレーキを自動作動制御する補助
ブレーキ制御手段が付設されたオートクルーズ制御装置
において、補助ブレーキ作動レバーの操作により補助ブ
レーキを作動させるための手動制御信号を発生する補助
ブレーキ作動レバースイッチと、補助ブレーキへの制御
信号を出力する出力端子と、前記補助ブレーキ制御手段
からの自動制御信号が入力される第１の入力端子と、補
助ブレーキ作動レバースイッチからの手動制御信号が入
力される第２の入力端子とを有するＯＲ論理手段と、補
助ブレーキ作動レバースイッチからの手動制御信号に関
しては、その信号がオンとされた時には、オートクルー
ズ制御による燃料噴射量制御を中止すると共に補助ブレ
ーキの自動作動は継続し、オンからオフとされたものが
あった時には、継続されている補助ブレーキの自動制御
およびオートクルーズ制御を解除するようにした制御手
段とを具えることとした。According to the present invention, there is provided an auto cruise control device provided with auxiliary brake control means for automatically controlling the operation of an auxiliary brake. Brake operating lever switch for generating a manual control signal for operating the brake, an output terminal for outputting a control signal to the auxiliary brake, and a first input terminal for receiving an automatic control signal from the auxiliary brake control means OR logic means having a second input terminal to which a manual control signal from the auxiliary brake operating lever switch is input, and a manual control signal from the auxiliary brake operating lever switch, when the signal is turned on. , The fuel injection amount control by the auto cruise control is stopped, and the automatic operation of the auxiliary brake is continued. And, when there is what is turned off from on, it was that it comprises a control means adapted to release the automatic control and auto-cruise control of the auxiliary brake is continued.
【００１４】なお、補助ブレーキとして複数種類のもの
を使用することとし、最初に作動させる補助ブレーキと
して排気ブレーキを用い、次に作動させる補助ブレーキ
としてリターダを用いるようにすることも出来る。ま
た、本発明では、補助ブレーキを自動作動制御する補助
ブレーキ制御も併せて行うオートクルーズ制御方法にお
いて、オートクルーズ制御中に、補助ブレーキ作動レバ
ースイッチから補助ブレーキを作動させる旨の手動制御
信号が発生された場合、オートクルーズ制御による燃料
噴射量制御を中止すると共に、自動作動している補助ブ
レーキの動作を継続させ、前記手動制御信号の内の１つ
が補助ブレーキの作動を停止する旨の信号に変化させら
れた時に、補助ブレーキ自動作動制御およびオートクル
ーズ制御を解除するようにした。It is to be noted that a plurality of types of auxiliary brakes may be used, and an exhaust brake may be used as an auxiliary brake to be activated first, and a retarder may be used as an auxiliary brake to be activated next. Further, according to the present invention, in the auto cruise control method that also performs auxiliary brake control for automatically controlling the auxiliary brake, a manual control signal for operating the auxiliary brake is generated from the auxiliary brake operation lever switch during the auto cruise control. In this case, the fuel injection amount control by the auto cruise control is stopped, the operation of the automatically operated auxiliary brake is continued, and one of the manual control signals becomes a signal indicating that the operation of the auxiliary brake is stopped. When changed, the auxiliary brake automatic operation control and the auto cruise control are released.
【００１５】（解決する動作の概要）オートクルーズ制
御中に下り坂等で、補助ブレーキの排気ブレーキとリタ
ーダとが自動作動制御されている時に前走車に接近した
りすると、ドライバーは追突防止等のために、思わず補
助ブレーキ作動レバーを第１段操作することがある。そ
の場合、補助ブレーキ作動レバースイッチからコントロ
ーラへ、第１段操作に対応する排気ブレーキ手動制御信
号が入力されるが、本発明では、その信号によってはオ
ートクルーズ制御を解除しない。従って、排気ブレーキ
とリターダとの自動作動制御は継続される。即ち、従来
はオートクルーズ制御が解除され（それに伴い排気ブレ
ーキとリターダとの自動作動制御も解除され）、新たに
入力された排気ブレーキ手動制御信号によって排気ブレ
ーキのみが作動されていたので、リターダの分だけブレ
ーキ力が減少させられていたが、本発明ではそのような
ことはない。これにより、ドライバーの意図に反してブ
レーキ力が低下してしまうことはないので、運転フィー
リングが悪化することがないし、追突等の危険性が増す
こともない。(Summary of operation to be solved) If the vehicle approaches the preceding vehicle when the exhaust brake of the auxiliary brake and the retarder are automatically controlled on a downhill or the like during the auto cruise control, the driver prevents the rear-end collision. For this reason, the auxiliary brake operation lever may be inadvertently operated to the first stage. In this case, an exhaust brake manual control signal corresponding to the first-stage operation is input from the auxiliary brake operation lever switch to the controller, but in the present invention, the auto cruise control is not released depending on the signal. Therefore, the automatic operation control of the exhaust brake and the retarder is continued. That is, conventionally, the automatic cruise control is released (the automatic operation control of the exhaust brake and the retarder is also released), and only the exhaust brake is operated by the newly input exhaust brake manual control signal. Although the braking force has been reduced by the minute, this is not the case with the present invention. As a result, the braking force does not decrease against the driver's intention, so that the driving feeling does not deteriorate and the risk of rear-end collision does not increase.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のオートクル
ーズ制御装置を示す図である。符号は図４のものに対応
し、５−２，５−３はＯＲ論理手段である。図４と相違
する点は、ＯＲ論理手段５−２，５−３を設けた点であ
る（なお、ＯＲ論理手段５−２，５−３を設ける位置
は、必ずしもコントローラ５内でなくとも構わない）。
図４の符号と同じ符号のものは、図４のものと同様であ
るので、その説明は省略する。ＯＲ論理手段５−２は、
ａ，ｂの２つの入力端子を有しており、入力端子ａには
コントローラ５内で発生される排気ブレーキ１２の制御
信号（自動作動制御信号）が入力され、入力端子ｂには
補助ブレーキ作動レバースイッチ３の第１接点３Ｂから
の制御信号（手動作動制御信号）が入力される。そし
て、これらの制御信号の何れかが入力されると、出力端
子から排気ブレーキ１２を作動させる信号が出力され
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an auto cruise control device of the present invention. Reference numerals correspond to those in FIG. 4, and 5-2 and 5-3 are OR logic means. 4 in that OR logic means 5-2 and 5-3 are provided (note that the position where OR logic means 5-2 and 5-3 are provided may not necessarily be in the controller 5). Absent).
4 that are the same as those in FIG. 4 are the same as those in FIG. The OR logic means 5-2 includes:
a control signal (automatic operation control signal) of the exhaust brake 12 generated in the controller 5 is input to the input terminal a, and the auxiliary brake is operated to the input terminal b. A control signal (manual operation control signal) from the first contact 3B of the lever switch 3 is input. When any of these control signals is input, a signal for operating the exhaust brake 12 is output from the output terminal.
【００１７】ＯＲ論理手段５−３は、ｃ，ｄの２つの入
力端子を有しており、入力端子ｃにはコントローラ５内
で発生されるリターダ１３の制御信号（自動作動制御信
号）が入力され、入力端子ｄには補助ブレーキ作動レバ
ースイッチ３の第２接点３Ｃからの制御信号（手動作動
制御信号）が入力される。そして、これらの制御信号の
何れかが入力されると、出力端子からリターダ１３を作
動させる信号が出力される。The OR logic means 5-3 has two input terminals c and d. A control signal (automatic operation control signal) of the retarder 13 generated in the controller 5 is input to the input terminal c. Then, a control signal (manual operation control signal) from the second contact 3C of the auxiliary brake operation lever switch 3 is input to the input terminal d. When any of these control signals is input, a signal for operating the retarder 13 is output from the output terminal.
【００１８】また、本発明では、補助ブレーキ作動レバ
ー３Ｌの操作とオートクルーズ制御の解除との関係につ
いては、従来と異なり次のようにする。 補助ブレーキ作動レバー３Ｌをオン操作した段階
（補助ブレーキ作動レバースイッチ３からオン信号がコ
ントローラ５に入力された段階）では、まだオートクル
ーズ制御を解除せず、自動作動させられている補助ブレ
ーキがあった場合、その作動を継続させる。 補助ブレーキ作動レバー３Ｌをオン操作した後、少
なくとも１段でもオフ操作をした段階（補助ブレーキ作
動レバースイッチ３からコントローラ５へのオン信号の
内、少なくとも１つがオフ信号とされた段階）で、補助
ブレーキの自動作動を解除し、オートクルーズ制御を解
除する。Further, in the present invention, the relationship between the operation of the auxiliary brake actuating lever 3L and the release of the auto cruise control is different from the conventional one and is as follows. At the stage when the auxiliary brake operation lever 3L is turned on (when the ON signal is input from the auxiliary brake operation lever switch 3 to the controller 5), the automatic brake is not yet released, and there is an auxiliary brake that is automatically operated. If it does, its operation is continued. At the stage where at least one stage has been turned off after the auxiliary brake operating lever 3L is turned on (at the stage where at least one of the ON signals from the auxiliary brake operating lever switch 3 to the controller 5 is turned off), the auxiliary Release the automatic operation of the brake and release the auto cruise control.
【００１９】図３は、本発明のオートクルーズ制御（補
助ブレーキの制御に関係した部分）の動作を説明するフ
ローチャートである。この制御フローは、極めて短い時
間間隔で繰り返し流される。 ステップ１…オートクルーズ制御を行っているかどうか
チェックする。これは、オートクルーズ制御スイッチ１
からの信号を調べることによってチェック出来る。オー
トクルーズ制御を行っていない場合には、エンドへ進
む。 ステップ２…オートクルーズ制御を行っている場合は、
補助ブレーキ１１を自動作動しているかどうか調べる。
これは、例えば、ＯＲ論理手段５−２の入力端子ａに排
気ブレーキ１２を制御する信号が入力されているかどう
か調べたり、ＯＲ論理手段５−３の入力端子ｃにリター
ダ１３を制御する信号が入力されているかどうか調べた
りすることによって知ることが出来る。なお、補助ブレ
ーキ１１の自動作動を行っていない場合には、エンドへ
進む。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the auto cruise control (part related to the control of the auxiliary brake) of the present invention. This control flow is repeated at very short time intervals. Step 1: Check whether the auto cruise control is being performed. This is the auto cruise control switch 1
Can be checked by examining the signal from When the auto cruise control is not performed, the process proceeds to the end. Step 2: When performing auto cruise control,
It is checked whether the auxiliary brake 11 is automatically operated.
This is because, for example, it is checked whether a signal for controlling the exhaust brake 12 is input to the input terminal a of the OR logic means 5-2, or a signal for controlling the retarder 13 is input to the input terminal c of the OR logic means 5-3. You can find out by checking if it is entered. If the automatic operation of the auxiliary brake 11 has not been performed, the process proceeds to the end.
【００２０】ステップ３…補助ブレーキ１１の自動作動
制御を行っているときに、補助ブレーキ作動レバースイ
ッチ３からオン信号が入力されて来たかどうか調べる。
オン信号が入力されて来るのは、既に述べたように、補
助ブレーキ作動レバー３Ｌが第１段操作されたか第２段
操作された場合である。 ステップ４…補助ブレーキ作動レバースイッチ３からオ
ン信号が入力されて来た場合、ドライバーは制動をかけ
たいという意志を持っているということであるから、そ
れに応えるべく、まずオートクルーズ制御による燃料噴
射量制御を中止する（アクセル開度０とされる）。ま
た、今行っている補助ブレーキ１１の自動作動制御はそ
のまま継続すると共に、該オン信号に対応した補助ブレ
ーキ（例えば、排気ブレーキ）へ作動制御信号を発す
る。このことは、 補助ブレーキ作動レバースイッチ３からオン信号が入
力されて来ても、オートクルーズ制御を解除しないよう
にしたということと、 補助ブレーキ１１への制御信号をＯＲ論理手段５−
２，５−３を介して供給するようにし、補助ブレーキ作
動レバースイッチ３からのオン信号を、ＯＲ論理手段５
−２，５−３の独立した入力端子（自動作動制御信号が
入力されるのとは別の入力端子）より、入力するように
したということとにより可能となる。従って、例えば、
排気ブレーキ１２とリターダ１３の両方が自動作動制御
されている際に、ドライバーが補助ブレーキ作動レバー
３Ｌを第１段操作した場合、オートクルーズ制御は解除
されることはなく、従って、排気ブレーキ１２とリター
ダ１３の自動作動制御は継続されるから、従来のように
補助ブレーキ１１が排気ブレーキ１２のみとされ、ブレ
ーキ力が低下させられるという事態に立ち至ることはな
い。Step 3: It is checked whether an ON signal has been input from the auxiliary brake operation lever switch 3 while the automatic operation control of the auxiliary brake 11 is being performed.
As described above, the ON signal is input when the auxiliary brake operation lever 3L is operated in the first stage or in the second stage. Step 4: When the ON signal is input from the auxiliary brake actuating lever switch 3, it means that the driver has a desire to apply the braking. The control is stopped (accelerator opening is set to 0). Further, the automatic operation control of the auxiliary brake 11 that is currently being performed is continued as it is, and an operation control signal is issued to an auxiliary brake (for example, an exhaust brake) corresponding to the ON signal. This means that the auto cruise control is not released even if an ON signal is input from the auxiliary brake actuating lever switch 3 and that the control signal to the auxiliary brake 11 is ORed by the OR logic means 5-
2, 5-3, and an ON signal from the auxiliary brake operation lever switch 3 is supplied to the OR logic means 5
This is made possible by inputting from independent input terminals -2, 5-3 (an input terminal different from the automatic operation control signal input terminal). So, for example,
When the driver operates the auxiliary brake operation lever 3L to the first stage while both the exhaust brake 12 and the retarder 13 are controlled to operate automatically, the auto cruise control is not released. Since the automatic operation control of the retarder 13 is continued, unlike the conventional case, the auxiliary brake 11 is only the exhaust brake 12, and the situation where the braking force is reduced does not occur.
【００２１】ステップ５…補助ブレーキ作動レバースイ
ッチ３からのいずれかのオン信号が、オフとなったかど
うかチェックする。オン信号がオフとなるのは、図２の
例で言えば、第２段操作されていたものが第１段へ戻さ
れた場合とか、第１段操作されていたものが元の位置
（図２（イ））へ戻された場合とか、あるいは第２段操
作されていたものが一気に元の位置へ戻された場合であ
る。オン信号がオフとされたということは、ドライバー
が、補助ブレーキによる制動力を減少させようとする意
志を持つに至ったことを意味する。 ステップ６…補助ブレーキ作動レバースイッチ３からの
オン信号がオフとされた場合には、補助ブレーキ１１の
自動作動の継続は解除される。また、オートクルーズ制
御も解除される。Step 5: It is checked whether or not any ON signal from the auxiliary brake operating lever switch 3 has been turned OFF. In the example of FIG. 2, the ON signal is turned off, for example, when the second stage operation is returned to the first stage, or when the first stage operation is performed at the original position (see FIG. 2). 2 (a)) or when the second stage operation is returned to the original position at once. The turning off of the ON signal means that the driver has an intention to reduce the braking force of the auxiliary brake. Step 6: When the ON signal from the auxiliary brake operation lever switch 3 is turned off, the continuation of the automatic operation of the auxiliary brake 11 is released. Also, the auto cruise control is released.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のオートクルー
ズ制御装置および方法によれば、オートクルーズ制御中
に下り坂等で、補助ブレーキの排気ブレーキとリターダ
とが自動作動制御されている時に、ドライバーが追突防
止等のために、思わず補助ブレーキ作動レバーを第１段
操作しても、補助ブレーキのブレーキ力が排気ブレーキ
のブレーキ力のみに低下することがない。従って、追突
の危険性が増大するのを防止できると共に、ドライバー
の意図に反する形でのブレーキ力の低下がないので、運
転フィーリングが悪化することもない。As described above, according to the automatic cruise control apparatus and method of the present invention, when the exhaust brake of the auxiliary brake and the retarder are automatically controlled on a downhill or the like during the automatic cruise control, Even if the driver inadvertently operates the first-stage auxiliary brake operating lever to prevent a rear-end collision, the brake force of the auxiliary brake does not decrease to only the brake force of the exhaust brake. Therefore, it is possible to prevent the risk of a rear-end collision from increasing, and there is no reduction in braking force against the driver's intention, so that the driving feeling does not deteriorate.
【図１】 本発明のオートクルーズ制御装置を示す図FIG. 1 is a diagram showing an auto cruise control device of the present invention.
【図２】 補助ブレーキ作動レバーの操作状態を示す図FIG. 2 is a diagram showing an operation state of an auxiliary brake operation lever.
【図３】 本発明のオートクルーズ制御の動作を説明す
るフローチャートFIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the auto cruise control of the present invention.
【図４】 従来のオートクルーズ制御装置を示す図FIG. 4 is a diagram showing a conventional auto cruise control device;
１…オートクルーズ制御スイッチ、２…フットブレーキ
スイッチ、３…補助ブレーキ作動レバースイッチ、３Ｌ
…補助ブレーキ作動レバー、３Ａ…可動接点、３Ｂ…第
１接点、３Ｃ…第２接点、４…車速センサ、５…コント
ローラ、５−１…補助ブレーキプログラム部、５−２，
５−３…ＯＲ論理手段、６…エンジン、７…クラッチ、
８…変速機、９…プロペラシャフト、１０…駆動輪、１
１…補助ブレーキ、１２…排気ブレーキ、１３…リター
ダ、１４…ハンドル1: Auto cruise control switch, 2: Foot brake switch, 3: Auxiliary brake operation lever switch, 3L
... Auxiliary brake actuating lever, 3A ... Movable contact, 3B ... First contact, 3C ... Second contact, 4 ... Vehicle speed sensor, 5 ... Controller, 5-1 ... Auxiliary brake program section, 5-2
5-3 OR logic means, 6 engine, 7 clutch,
8 ... transmission, 9 ... propeller shaft, 10 ... drive wheel, 1
1 ... Auxiliary brake, 12 ... Exhaust brake, 13 ... Retarder, 14 ... Handle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１Ｃ ３１１ ３１１Ｆ ３４１ ３４１ Ｆターム(参考） 3D041 AA00 AA34 AA79 AB01 AC01 AC04 AC26 AD41 AD51 AE07 AE12 AE41 AF00 3D044 AA11 AA25 AB01 AC24 AC26 AC51 AD06 AD12 AD23 AE03 AE04 3D046 BB01 BB19 EE03 GG02 HH00 HH22 JJ05 3G065 AA09 CA20 DA04 EA05 GA11 GA29 JA09 JA11 3G093 AA01 BA07 BA23 CA06 CB07 CB12 DB05 DB15 EA05 EB04 FA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) F02D 29/02 301 F02D 29/02 301C 311 311F 341 341 F Term (reference) 3D041 AA00 AA34 AA79 AB01 AC01 AC04 AC26 AD41 AD51 AE07 AE12 AE41 AF00 3D044 AA11 AA25 AB01 AC24 AC26 AC51 AD06 AD12 AD23 AE03 AE04 3D046 BB01 BB19 EE03 GG02 HH00 HH22 JJ05 3G065 AA09 CA20 DA04 EA05 GA11 GA29 JA09 CB01 DB05
Claims (3)
レーキ制御手段が付設されたオートクルーズ制御装置に
おいて、補助ブレーキ作動レバーの操作により補助ブレ
ーキを作動させるための手動制御信号を発生する補助ブ
レーキ作動レバースイッチと、補助ブレーキへの制御信
号を出力する出力端子と、前記補助ブレーキ制御手段か
らの自動制御信号が入力される第１の入力端子と、補助
ブレーキ作動レバースイッチからの手動制御信号が入力
される第２の入力端子とを有するＯＲ論理手段と、補助
ブレーキ作動レバースイッチからの手動制御信号に関し
ては、その信号がオンとされた時には、オートクルーズ
制御による燃料噴射量制御を中止すると共に補助ブレー
キの自動作動は継続し、オンからオフとされたものがあ
った時には、継続されている補助ブレーキの自動制御お
よびオートクルーズ制御を解除するようにした制御手段
とを具えたことを特徴とするオートクルーズ制御装置。1. An automatic cruise control device provided with auxiliary brake control means for automatically controlling an auxiliary brake, the auxiliary brake operation lever generating a manual control signal for operating the auxiliary brake by operating the auxiliary brake operation lever. A switch, an output terminal for outputting a control signal to the auxiliary brake, a first input terminal for inputting an automatic control signal from the auxiliary brake control means, and a manual control signal from an auxiliary brake operation lever switch. With respect to the OR logic means having a second input terminal and a manual control signal from the auxiliary brake actuation lever switch, when the signal is turned on, the fuel injection amount control by the auto cruise control is stopped and the auxiliary brake Will continue to operate automatically, and if any have been turned off from on, will continue. An automatic cruise control device comprising control means for canceling automatic control and automatic cruise control of an auxiliary brake.
することとし、最初に作動させる補助ブレーキとして排
気ブレーキを用い、次に作動させる補助ブレーキとして
リターダを用いたことを特徴とする請求項１記載のオー
トクルーズ制御装置。2. The method according to claim 1, wherein a plurality of types of auxiliary brakes are used, an exhaust brake is used as an auxiliary brake to be activated first, and a retarder is used as an auxiliary brake to be activated next. Auto cruise control device.
ーキ制御も併せて行うオートクルーズ制御方法におい
て、 オートクルーズ制御中に、補助ブレーキ作動レバースイ
ッチから補助ブレーキを作動させる旨の手動制御信号が
発生された場合、オートクルーズ制御による燃料噴射量
制御を中止すると共に、自動作動している補助ブレーキ
の動作を継続させ、前記手動制御信号の内の１つが補助
ブレーキの作動を停止する旨の信号に変化させられた時
に、補助ブレーキ自動作動制御およびオートクルーズ制
御を解除するようにしたことを特徴とするオートクルー
ズ制御方法。3. An automatic cruise control method for automatically performing auxiliary brake control for automatically controlling an auxiliary brake, wherein a manual control signal for operating the auxiliary brake is generated from an auxiliary brake operation lever switch during the automatic cruise control. In this case, the fuel injection amount control by the auto cruise control is stopped, the operation of the automatically operated auxiliary brake is continued, and one of the manual control signals changes to a signal to stop the operation of the auxiliary brake. An automatic cruise control method, wherein the automatic brake automatic operation control and the automatic cruise control are released when the automatic cruise control is performed.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11190954A JP2001018681A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Auto-cruise control device and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11190954A JP2001018681A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Auto-cruise control device and method therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018681A true JP2001018681A (en) | 2001-01-23 |
Family
ID=16266449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11190954A Pending JP2001018681A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Auto-cruise control device and method therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001018681A (en) |
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-
1999
- 1999-07-05 JP JP11190954A patent/JP2001018681A/en active Pending
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