KR100311135B1

KR100311135B1 - Auto cruise controlling methode for vehicle

Info

Publication number: KR100311135B1
Application number: KR1019990018978A
Authority: KR
Inventors: 김기중
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2001-11-02
Also published as: KR20000074791A

Abstract

차량용 오토 크루즈 제어 방법으로서, 오토 크루즈 수행중인 차량에서 해제조건에 의해 일시적인 오토 크루즈 기능 해제가 이루어진 후, 주행차속이 정상속도를 유지할 때, 오토 크루즈 기능을 자동으로 설정하기 위해 주행을 시작하여 소정의 기준 차속 이상에 도달하면, 운전자의 오토 크루즈 설정 스위치 조작에 따라 임의의 차속(No)으로 오토 크루즈를 설정한 후, 정속 주행을 수행하는 단계와; 상기 단계에서 정속 주행을 수행하며, 오토 크루즈 해제 조건이 입력되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오토 크루즈 해제 조건이 입력된 것으로 판단되면, 오토 크루즈를 해제하고, 오토 크루즈 해제 조건이 입력되지 않은 경우, 주행차속이 설정 차속보다 소정의 기준 차속이상으로 주행하고 있는가를 판단하여 그렇다고 판단되면 배기 브레이크를 작동 제어한 후 , 오토 크루즈를 일시적으로 해제하는 단계와; 상기 단계에서 오토 크루즈 해제 조건이 입력된 것으로 판단되면, 오토 크루즈를 일시적으로 해제하고, 차량 주행상태 감지 수단의 검출신호를 입력받아 오토 크루즈 재설정 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오토 크루즈 재설정 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 오토 크루즈 제어를 재 수행하는 단계와; 상기 단계에서 오토 크루즈 제어 재수행이 이루어지면, 운전자에 의해 오토 크루즈 설정 스위치가 오프 되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오토 크루즈 설정 스위치가 오프 되었다고 판단되면, 오토 크루즈 제어를 해제완료하고 종료하는 단계로 이루어져 있어서, 안전운전을 도모할 수 있고, 운전의 편의성을 제공할 수 있다.A method for controlling an auto cruise for a vehicle, comprising: driving a vehicle in order to automatically set the auto cruise function when the vehicle speed is maintained at a normal speed after a temporary auto cruise function is canceled by a release condition in a vehicle that is performing auto cruise. When the vehicle reaches the reference vehicle speed or more, setting the auto cruise at an arbitrary vehicle speed (No) according to the driver's auto cruise setting switch operation, and then performing constant speed driving; Performing constant speed driving in the step and determining whether an auto cruise releasing condition is input; If it is determined that the auto cruise release condition is input in the above step, the auto cruise is released, and if the auto cruise release condition is not entered, it is determined whether the driving vehicle speed is running at a predetermined reference speed or more than the set vehicle speed. After activating and controlling the exhaust brake, temporarily releasing the auto cruise; If it is determined that the auto cruise release condition is input in the above step, temporarily releasing the auto cruise and determining whether the auto cruise reset condition is satisfied by receiving a detection signal of the vehicle driving state detecting means; If it is determined that the auto cruise resetting condition is satisfied at the step, performing auto cruise control again; Determining whether the auto cruise setting switch is turned off by the driver when the auto cruise control redo is performed in the step; When it is determined in the above step that the auto cruise setting switch is turned off, the auto cruise control is completed and the step of terminating is completed, thereby enabling safe driving and providing convenience of driving.

Description

AUTO CRUISE CONTROLLING METHODE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 오토 크루즈 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디젤 엔진 차량에서 오토 크루즈 수행중인 차량에서 해제조건에 의해 일시적인 오토 크루즈 기능 해제가 이루어진 후, 재설정 조건을 만족한 다음 주행차속이 정상속도를 유지할 때, 오토 크루즈 기능을 자동으로 설정하여 수행하는 차량용 오토 크루즈 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an auto cruise control method for a vehicle, and more particularly, after a temporary auto cruise function is canceled by a release condition in a vehicle that is performing auto cruise in a diesel engine vehicle, a driving condition is satisfied after a reset condition is satisfied. When maintaining, the present invention relates to a vehicle auto cruise control method for automatically setting and performing.

일반적으로 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 비교해서 연료 소비율이 적고, 사용연료의 가격도 싸므로 경제적이며 또한 가솔린 엔진에서 나타나는 노킹문제도 없으므로 배기량을 크게 하여 대량의 연료를 공급하면 출력이 큰 엔진을 만들 수 있다.In general, diesel engines have a lower fuel consumption rate than gasoline engines, are cheaper in terms of fuel cost, and there is no knocking problem in gasoline engines. have.

따라서, 트럭이나 버스 등 대형차용의 엔진으로 가장 적합하게 사용되고 있다.Therefore, it is most suitably used as an engine for large vehicles, such as a truck and a bus.

상기 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 같이 전자제어장치를 이용한 차량의 동작상태를 제어하기 시작한 때는 가솔린 엔진에 비해 오래되지는 않았다.The diesel engine was not as old as a gasoline engine when it began to control the operating state of a vehicle using an electronic controller such as a gasoline engine.

하지만, 디젤 엔진을 가솔린 엔진과 같이 전자제어장치를 이용하여 차량의 동작상태를 제어하고자 하는 방법들의 꾸준한 연구 노력에 의해 개발되어지고, 가속화되면서, 디젤 엔진을 사용하는 트럭과 버스 등에서도 승용차와 같은 많은 편리함을 누릴 수 있게 되었다.However, the diesel engine has been developed by the continuous research efforts to control the operation state of the vehicle by using an electronic control device such as a gasoline engine, and accelerated, such as a passenger car in trucks and buses using the diesel engine. Many conveniences have been enjoyed.

상기 디젤 엔진을 제어하는 방법들중 한가지는 차량을 정속 주행시킬 수 있는 오토 크루즈 제어방법이다.One of the methods of controlling the diesel engine is an auto cruise control method capable of driving a vehicle at constant speed.

상기 오토 크루즈 제어방법은 차량 통행이 적은 고속도로나 자동차 전용도로에서는 차량의 속도를 일정하게 유지시켜 주행시킬 수 있는 제어 방법으로써, 운전자의 피로를 덜어줄 수 있고, 또한 연료소비를 억제시킬 수 있는 등 여러 가지 장점을 가지고 있다.The auto cruise control method is a control method capable of driving the vehicle at a constant speed of a vehicle on a highway or a vehicle-only road with less traffic, which can reduce driver's fatigue and suppress fuel consumption. It has several advantages.

그러나, 상기한 오토 크루즈 제어 기능을 갖는 차량이 내리막 길 또는 오르막길을 주행할 때에 운전자가 브레이크 및 가속페달을 조작하게되면 오토 크루즈 기능은 해제된다.However, the auto cruise function is canceled if the driver operates the brake and the accelerator pedal when the vehicle having the above-described auto cruise control function is driving downhill or uphill.

상기에서 한번 해제된 오토 크루즈 기능은 차량이 기존의 정상차속에 도달하여도 재 작동이 되지 않음에 따라, 운전자는 차량 주행 속도에 따른 오토 크루즈를 재 설정해야하는 문제점을 내포하고 있으며, 또한 해제된 오토 크루즈 기능을 재 설정하는 과정에서 운전자의 부주위로 인한 교통사고의 발생을 유발시키는 문제점을 내포하고 있다.Since the auto cruise function, which has been released once, is not reactivated even when the vehicle reaches the existing normal vehicle speed, the driver has a problem of resetting the auto cruise according to the driving speed of the vehicle. In the process of resetting the cruise function, there is a problem that causes the occurrence of traffic accidents due to the driver's ineligibility.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 오토 크루즈 수행중인 차량에서 해제조건에 의해 일시적인 오토 크루즈 기능 해제가 이루어지면, 진행중 주행차속이 정상속도를 유지할 때, 오토 크루즈 기능을 자동으로 설정하여 정속주행을 수행하는 차량용 오토 크루즈 제어 방법에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the auto cruise function is temporarily released by the release condition in the vehicle under auto cruise, the auto cruise function is automatically activated when the traveling vehicle speed maintains the normal speed. The present invention relates to a vehicle auto cruise control method for performing a cruise control.

도 1 은 본 발명에 적용되는 차량 오토 크루즈 제어 장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle auto cruise control apparatus applied to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 제어방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle auto cruise according to the present invention.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행을 시작하여 소정의 기준 차속 이상에 도달하면, 운전자의 오토 크루즈 설정 스위치 조작에 따라 임의의 차속으로 오토 크루즈를 설정하면서 정속 주행을 수행하는 단계와;According to an aspect of the present invention, there is provided a method including: performing a constant speed driving while setting the auto cruise at an arbitrary vehicle speed according to an operation of an auto cruise setting switch of a driver when starting to reach a predetermined reference vehicle speed;

상기 단계에서 정속 주행을 수행하며, 오토 크루즈 해제 조건이 입력되었는가를 판단하는 단계와;Performing constant speed driving in the step and determining whether an auto cruise releasing condition is input;

상기 단계에서 오토 크루즈 해제 조건이 입력된 것으로 판단되면, 오토 크루즈를 해제하고, 오토 크루즈 해제 조건이 입력되지 않은 경우, 주행차속이 임의로 기 설정 차속범위 이상으로 주행하고 있는가를 판단하여 설정차속 범위 이상으로 주행하면, 배기 브레이크를 작동하고, 오토 크루즈를 일시적으로 해제하는 단계와;If it is determined in the above step that the auto cruise release condition is input, the auto cruise is released, and if the auto cruise release condition is not input, it is determined whether the driving vehicle speed is arbitrarily traveling beyond the preset vehicle speed range, and is above the preset vehicle speed range. Activating the exhaust brake when traveling, temporarily releasing the auto cruise;

상기 단계에서 오토 크루즈를 일시적으로 해제하면서 주행중 차량 주행상태가 오토 크루즈 재설정 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;Determining whether the driving condition of the vehicle satisfies the auto cruise resetting condition while temporarily releasing the auto cruise in the step;

상기 단계에서 오토 크루즈 재설정 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 오토 크루즈 제어를 재 수행하는 단계와;If it is determined that the auto cruise resetting condition is satisfied at the step, performing auto cruise control again;

상기 단계에서 오토 크루즈 제어 재수행이 이루어지면, 운전자에 의해 오토크루즈 설정 스위치가 오프 되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the auto cruise setting switch is turned off by the driver when the auto cruise control redo is performed in the step;

상기 단계에서 오토 크루즈 설정 스위치가 오프 되었다고 판단되면, 오토 크루즈 제어를 해제완료하고 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined in the step that the auto cruise setting switch is off, it is characterized in that the step of releasing and ending the auto cruise control.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 적용되는 오토 크루즈 제어 장치 구성 블럭도로서, 오토 크루즈 설정 수단(10)과; 차량 주행상태 감지 수단(20)과; 상기 오토 크루즈 설정 수단(10) 및 차량 주행상태 감지 수단(20)에서 입력되는 신호에 따라 오토 크루즈를 설정한 후, 해제 조건이 입력 및 주행차속이 설정 차속보다 소정의 차속 이상으로 주행하면, 배기 브레이크를 제어하며 오토 크루즈 제어를 해제하고, 오토 크루즈 재 작동 조건이 입력되면 오토 크루즈 제어를 해제 전 값으로 복귀한 후, 재 작동시키고, 운전자에 의해 오토 크루즈 설정 스위치가 오프 되어지면 오토 크루즈를 완전 해제 한 후 평상 주행을 수행하도록 제어하는 제어수단(30)과; 상기 제어 수단(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해 스로틀 밸브를 임의의 값으로 구동시키는 스로틀 밸브 구동 액츄에이터(40)와; 상기 제어수단(30)에서 출력되는 제어신호에 의해 제어되어 엔진에서 배기 가스가 배출되는 것을 방지하여 엔진의 회전을 방해하는 배기 브레이크(50)로 구비되어 있다.1 is a block diagram of an auto cruise control device according to the present invention, comprising: an auto cruise setting means 10; Vehicle driving state sensing means 20; After setting the auto cruise according to the signals input from the auto cruise setting means 10 and the vehicle driving state detecting means 20, if the release condition is input and the driving vehicle speed is higher than the predetermined vehicle speed, the exhaust is exhausted. If the auto cruise control is released while the auto cruise control condition is entered, the auto cruise control is returned to the previous value after the auto cruise control is released. Then, the auto cruise control is completed when the auto cruise setting switch is turned off by the driver. Control means (30) for controlling to perform a normal driving after the release; A throttle valve drive actuator (40) for driving the throttle valve to an arbitrary value by a control signal output from the control means (30); It is provided with an exhaust brake 50 that is controlled by a control signal output from the control means 30 to prevent the exhaust gas from being discharged from the engine to prevent rotation of the engine.

상기에서 오토 크루즈 설정 수단(10)은 운전자의 스위치 선택에 따라 일정 차속으로 주행차속을 설정하는 크루즈 설정 스위치(11)와; 상기 크루즈 설정 스위치(11)에 의해 설정되어진 주행차속을 가,감속 하는 차속 가,감속 스위치(12)로 구비되어져 있다.The automatic cruise setting means (10) includes a cruise setting switch (11) for setting a traveling vehicle speed at a predetermined vehicle speed according to a driver's switch selection; A vehicle speed acceleration / deceleration switch 12 is provided to accelerate and decelerate the traveling vehicle speed set by the cruise setting switch 11.

또한, 상기에서 차량 주행상태 감지수단(20)는 차량의 속도를 가속시키기 위한 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 가속페달 스위치의 온/오프 상태가 가변됨을 검출하는 가속페달 동작 검출 스위치(21)와; 차량의 속도를 감속하기 위한 운전자의 브레이크 페달 조작 상태에 따라 브레이크 페달 스위치의 온/오프 상태가 가변됨을 검출하는 브레이크 페달 동작 검출 스위치(22)와; 차량의 변속단을 변경하기 위한 운전자의 클러치 페달 조작에 따라 클러치 페달 스위치의 온/오프 상태가 가변됨을 검출하는 클러치 페달 동작 검출 스위치(23)와; 차량의 주행 차속을 검출하는 차속센서(24)로 구비되어 있다.In addition, the vehicle driving state detection means 20 and the accelerator pedal operation detection switch 21 for detecting that the on / off state of the accelerator pedal switch is changed according to the driver's accelerator pedal operation state for accelerating the speed of the vehicle; ; A brake pedal operation detection switch 22 for detecting that an on / off state of the brake pedal switch is changed according to a driver's brake pedal operation state for decelerating a vehicle speed; A clutch pedal operation detection switch 23 for detecting that an on / off state of the clutch pedal switch is changed in accordance with a driver's clutch pedal operation for changing the shift stage of the vehicle; It is provided with the vehicle speed sensor 24 which detects the running vehicle speed of a vehicle.

상기한 구성에 의한 차량용 오토 크루즈 제어 방법을 도2를 참조하여 설명한다.An auto cruise control method for a vehicle having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

고속도로 및 자동차 전용도로를 임의의 설정된 기준 차속 이상으로 주행중인 차량의 운전자가 차량을 정속주행 시키기 위한 오토 크루즈 설정 스위치(11)를 작동 온(On) 시키면(S100), 제어수단(30)은 차속센서(24)로 부터 현재 주행중인 차속(No)을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 오토 크루즈 차속(No)을 설정하고 스로틀 밸브 구동 액츄에이터(40)를 제어하기 위한 소정의 신호를 출력하여 차량을 정속주행 시킨다(S110).When the driver of the vehicle driving on the highway and the vehicle-only road more than a predetermined reference speed operates the auto cruise setting switch 11 for driving the vehicle at constant speed (S100), the control means 30 controls the vehicle speed. Receives the vehicle speed (No) currently running from the sensor 24, sets the auto cruise vehicle speed (No) by a preset program, and outputs a predetermined signal for controlling the throttle valve driving actuator 40 to constant speed the vehicle. To drive (S110).

상기 오토 크루즈 설정 스위치(11)에 의해 설정된 차속(No)은 메모리에 일시적으로 저장되며, 오토 크루즈 설정 스위치(11)가 운전자에 의해 오프(Off)되면 상기 메모리에 저장되어 있던 설정차속(No)은 삭제된다.The vehicle speed No set by the auto cruise setting switch 11 is temporarily stored in the memory, and when the auto cruise setting switch 11 is turned off by the driver, the setting vehicle speed No stored in the memory is stored. Is deleted.

이어서, 제어수단(30)은 차량을 정속 주행시키기 위한 제어신호를 출력하며, 차량 주행상태 감지수단(20)으로부터 인가되는 차속(No1), 가속페달, 브레이크 페달, 클러치 페달신호를 입력받은 후(S120), 상기(S100)단계에서 설정된 오토 크루즈 해제 조건이 입력되었는가를 판단한다(S130).Subsequently, the control means 30 outputs a control signal for driving the vehicle at constant speed, and receives a vehicle speed No1, an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal signal applied from the vehicle driving state detecting means 20 ( S120), it is determined whether the auto cruise release condition set in the step S100 is input (S130).

상기(S130)에서 오토 크루즈 해제 조건은 가속페달 스위치, 브레이크 스위치, 클러치 스위치 중 어느 하나의 스위치가 온(On) 조건이 성립되면, 제어수단(30)은 오토 크루즈 해제 조건이 입력된 것으로 판단한다.In the above (S130), when the auto cruise release condition is any one of an accelerator pedal switch, a brake switch, and a clutch switch, an on condition is established, the control means 30 determines that the auto cruise release condition is input. .

따라서, 상기(S130)단계에서 오토 크루즈가 해제 조건이 입력되었다고 판단되면, 제어수단(30)은 오토 크루즈를 해제하고(S140) 통상적인 운전자의 차량 조작에 따른 차량 주행을 제어한다.Therefore, when it is determined in step S130 that the auto cruise release condition is input, the control means 30 releases the auto cruise (S140) and controls the vehicle driving according to the normal driver's vehicle operation.

하지만, 상기(S130)단계에서 오토 크루즈 해제 조건이 아닌 경우, 제어수단(30)은 주행중인 차량의 차속(No1)이 설정차속(No)범위(설정차속 + 5Kph) 이상으로 주행중인가를 판단한다(S131).However, if it is not the auto cruise release condition in the step (S130), the control means 30 determines whether the vehicle speed (No1) of the vehicle being driven is running above the set vehicle speed (No) range (set vehicle speed + 5Kph). (S131).

상기 단계에서 주행중인 차량의 차속(No1)이 설정 차속(No)범위(설정차속 + 5Kph)이상으로 주행중인 것으로 판단되면, 제어수단(30)은 배기 브레이크(41)를 작동시키기 위한 제어신호를 출력한 후(S132), 오토 크루즈를 해제시키고, 운전자의 차량 조작에 따라 차량을 주행시킬 수 있도록 제어한다(S140).If it is determined in the step that the vehicle speed No1 of the vehicle being driven is traveling over the set vehicle speed No range (set vehicle speed + 5 Kph), the control means 30 generates a control signal for operating the exhaust brake 41. After outputting (S132), the auto cruise is released and controlled to drive the vehicle according to the driver's vehicle operation (S140).

이어서, 제어수단(30)은 차량 주행상태 감지수단(20)으로부터 인가되는 차속(No2), 가속페달 스위치, 브레이크 페달 스위치, 클러치 스위치의 신호를 입력받아(S150), 오토 크루즈 재설정 조건을 만족하는가를 판단한다(S160).Subsequently, the control means 30 receives the signals of the vehicle speed No2, the accelerator pedal switch, the brake pedal switch, and the clutch switch applied from the vehicle driving state detecting means 20 (S150), and satisfies the auto cruise resetting condition. Determine (S160).

상기(S160)에서 오토 크루즈 재설정 조건은, 입력된 주행차속(No2)이 메모리에 저장된 설정차속(No)과 동일하고, 가속페달 스위치, 브레이크 페달 스위치, 크러치 페달 스위치가 오프인 조건을 만족하는가를 판단하는 조건으로서, 오토 크루즈 재설정 조건을 만족한다고 판단되면, 제어수단(30)은 기 설정된 프로그램에 의해 오토 크루즈를 재설정 하여 초기 설정된 차속(No)으로 정속주행을 수행한다(S170).In (S160), the auto cruise resetting condition is whether the input traveling vehicle speed No2 is equal to the set vehicle speed No stored in the memory, and the accelerator pedal switch, the brake pedal switch, and the clutch pedal switch satisfy the condition of being off. As a condition for determining, when it is determined that the auto cruise resetting condition is satisfied, the control means 30 resets the auto cruise by a preset program and performs constant speed driving at the initially set vehicle speed No (S170).

이어서, 제어수단(30)은 오토 크루즈 설정 스위치(11)가 오프(Off)되었는가를 판단한다(S180).Subsequently, the control means 30 determines whether the auto cruise setting switch 11 is off (S180).

상기 단계에서 운전자에 의해 오토 크루즈 설정 스위치(11)가 오프(Off)되었다고 판단되면, 제어수단(30)은 오토 크루즈 기능을 해제하고, 메모리에 일시적으로 저장되어 있는 설정 차속(No)을 삭제시킨 후, 모든 오토 크루즈 제어를 종료한다(S190)If it is determined by the driver that the auto cruise setting switch 11 is Off in this step, the control means 30 cancels the auto cruise function and deletes the setting vehicle speed No stored temporarily in the memory. After that, all auto cruise control ends (S190).

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 제어 방법은, 차량이 임의의 설정 차속 이상으로 주행중일 때, 운전자가 오토 크루즈 설정 스위치 조작에 따라 오토 크루즈 작동을 설정하면, 상기 오토 크루즈 작동에 의하여 차속이 메모리에 일시적으로 저장되어 운전자가 오토 크루즈 스위치를 오프(Off) 조작할 때까지 오토 크루즈의 작동 및 해제를 설정차속(No)을 기준으로 자동 제어하며, 오토 크루즈 작동중 차속이 설정 차속범위 이상으로 주행하면, 배기 브레이크를 자동적으로 작동시킴과 동시에 오토 크루즈를 해제 시켜 차량의 주행차속을 제어함으로서, 내리막길에서의 안전 운행을 도모할 수 있고, 주행중 오토 크루즈의 자동 재설정으로 인한 운전 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the vehicle auto cruise control method according to the present invention, if the driver sets the auto cruise operation according to the operation of the auto cruise setting switch when the vehicle is running at a predetermined speed or more, the vehicle speed is controlled by the auto cruise operation. It is temporarily stored in this memory and automatically controls the operation and release of auto cruise on the basis of the set vehicle speed (No) until the driver turns off the auto cruise switch. When driving on the road, the exhaust brake is automatically operated and the auto cruise is released to control the driving speed of the vehicle, thereby enabling safe driving on the downhill and improving driving convenience due to automatic resetting of the auto cruise while driving. You can.

Claims

Starting the driving and reaching a predetermined reference vehicle speed, performing a constant speed driving while setting the auto cruise at an arbitrary vehicle speed according to a driver's auto cruise setting switch operation, and determining whether an auto cruise releasing condition is input;

If it is determined in the above step that the auto cruise release condition is input, the auto cruise is released, and if the auto cruise release condition is not input, it is determined whether the driving vehicle speed is arbitrarily traveling beyond the preset vehicle speed range, and is above the preset vehicle speed range. When driving, the exhaust brake is activated, the auto cruise is temporarily released, it is determined whether the vehicle driving condition satisfies the auto cruise reset condition while driving, and when it is determined that the auto cruise reset condition is satisfied, the auto cruise control is executed again. Determining whether the auto cruise setting switch is turned off;

If it is determined in the step that the auto cruise setting switch is turned off, the auto cruise control method for the vehicle comprising the step of releasing and terminating the auto cruise control.

The method of claim 1, further comprising: determining whether the driving vehicle speed is greater than or equal to the auto cruise setting vehicle speed range when the auto cruise releasing condition is not input;

If it is determined in the step that the traveling vehicle speed is running more than the range of the auto cruise setting vehicle speed, and controlling the exhaust brake operation, after the step of releasing the auto cruise, characterized in that the vehicle auto cruise control method.