KR20010061200A - Auto cruise controlling methode for vehicle - Google Patents

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손해복
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이계안
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Abstract

PURPOSE: An auto cruise controlling method for a vehicle prevents the severe increase of vehicle speed by using an auxiliary brake system if the vehicle speed is increased over a prescribed speed on downhill running. CONSTITUTION: If a running vehicle fits a constant speed running condition, then a target constant speed is predetermined. If the running speed is higher than the first predetermined speed, the first control signal is outputted. If the running speed is higher than the second predetermined speed, the second control signal is outputted. If the running speed is higher than the third predetermined speed, the third control signal is outputted. Thus, the speed of the vehicle is maintained as the constant running speed by operating an auxiliary brake not to exceed the target predetermined constant speed.

Description

차량용 오토 크루즈 제어 방법{AUTO CRUISE CONTROLLING METHODE FOR VEHICLE}AUTO CRUISE CONTROLLING METHODE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 오토 크루즈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오토 크루즈 내리막길 주행시 차량 탄력에 의해 차속이 증가할 경우, 배기 브레이크 및 엔진 브레이크를 이용하여 정속 차속을 유지하기 위한 차량용 오토 크루즈 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile auto cruise, and more particularly, to an auto cruise control method for a vehicle for maintaining a constant vehicle speed by using an exhaust brake and an engine brake when the vehicle speed increases due to vehicle resilience when driving down an auto cruise. will be.

일반적으로 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 비교해서 연료 소비율이 적고, 사용 연료의 가격도 저렴하므로 경제적이며, 또한 가솔린 엔진에서 나타나는 노킹 문제도 없으므로 배기량을 크게 하여 대량의 연료를 공급하면 출력이 큰 엔진을 만들 수 있다.In general, diesel engines are less expensive than gasoline engines and are more economical because they are cheaper to use. Since there is no knocking problem in gasoline engines, a large amount of fuel can be used to produce large engines. Can be.

따라서, 트럭이나 버스 등 대형차용의 엔진으로 가장 적합하게 사용되고 있다.Therefore, it is most suitably used as an engine for large vehicles, such as a truck and a bus.

상기 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 같이 전자제어장치를 이용한 차량의 동작 상태를 제어하기 시작한 때는 가솔린 엔진에 비해 오래되지는 않았다.The diesel engine is not as old as a gasoline engine when it starts to control the operating state of a vehicle using an electronic controller such as a gasoline engine.

하지만, 디젤 엔진을 가솔린 엔진과 같이 전자제어장치를 이용하여 차량의 동작 상태를 제어하고자 하는 방법들의 꾸준한 연구 노력에 의해 개발되어지고, 가속화되면서, 디젤 엔진을 사용하는 트럭과 버스 등에서도 승용차와 같은 많은 편리함을 누릴 수 있게 되었다.However, as a result of the continuous research and development of methods for controlling the operating state of a vehicle by using an electronic controller such as a gasoline engine, the diesel engine has been developed and accelerated, such as in a truck or a bus using a diesel engine. Many conveniences have been enjoyed.

상기 디젤 엔진을 제어하는 방법들중 한가지는 차량을 정속 주행시킬 수 있는 오토 크루즈 제어 방법이다.One of the methods of controlling the diesel engine is an auto cruise control method capable of driving a vehicle at constant speed.

상기 오토 크루즈 제어 방법은 차량 통행이 적은 고속도로나 자동차 전용 도로에서는 차량의 속도를 일정하게 유지시켜 주행시킬 수 있는 제어 방법으로써, 운전자의 피로를 덜어줄 수 있고, 또한 연료 소비를 억제시킬 수 있는 등 여러 가지 장점을 가지고 있다.The auto cruise control method is a control method capable of driving the vehicle at a constant speed of a vehicle on a highway or a vehicle road with less traffic, which can reduce driver fatigue, reduce fuel consumption, and the like. It has several advantages.

그러나, 상기한 오토 크루즈 기능으로 내리막길을 주행할 때 차량 속도가 과도하게 증가될 수 있는 문제점을 내포하고 있다.However, there is a problem that the vehicle speed may be excessively increased when driving downhill with the auto cruise function.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 오토 크루즈 내리막길 주행시 소정의 설정 차속 이상으로 차속이 증가하면, 보조 브레이크 시스템을 이용하여 차속이 과도하게 증가하는 것을 방지 할 수 있는 차량용 오토 크루즈 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is, if the vehicle speed increases more than a predetermined set vehicle speed when driving down the auto cruise, the vehicle auto can be prevented from excessively increasing by using the auxiliary brake system It is to provide a cruise control method.

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 오토 크루즈 제어장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle auto cruise control apparatus applied to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 제어 방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling an auto cruise for a vehicle according to the present invention.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행 차량에서 정속 주행 조건을 만족하면, 목표 정속 주행 차속을 설정하고, 정속 주행 조건이 해제되었는가를 판단하여, 상기 정속 주행 조건이 해제되지 않은 경우, 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제1 설정 차속 이상으로 주행하면, 제1 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제2 설정 차속 이상으로 주행하면, 제2 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제3 설정 차속 이상으로 주행하면, 제3 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for realizing this, if the constant speed traveling condition is satisfied in the traveling vehicle, the target constant speed traveling vehicle speed is set, and it is determined whether the constant speed traveling condition is released. Outputting a first control signal when the traveling vehicle speed travels above the predetermined first predetermined vehicle speed; Outputting a second control signal if the traveling vehicle speed is greater than the predetermined second predetermined vehicle speed than the target constant speed traveling vehicle speed in the step; And outputting a third control signal when the traveling vehicle speed exceeds the third predetermined set vehicle speed than the target constant speed traveling vehicle speed in the above step.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a total control method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is a preferred embodiment of the present invention which can realize the above object.

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 오토 크루즈 제어 장치 구성 블록도로서, 운전자의 조작 상태 변화에 따라 크루즈 설정 스위치(11), 차속 증/감 스위치(12), 브레이크 페달 스위치(13), 클러치 페달 스위치(14), 주차 브레이크 스위치(15), 변속 레버 중립(16), 차속(17), 배기 브레이크 스위치(18) 엔진 브레이크 스위치(19)를 검출하는 차량 동작 상태 검출수단과(10); 상기 차량 동작 상태 검출수단(10)에서 검출된 차량 동작 상태 신호를 받아 주행 차량에서 정속 주행 조건을 만족하면, 목표 정속 주행 차속을 설정하고, 정속 주행 조건이 해제되었는가를 판단하여, 상기 정속 주행 조건이 해제되지 않은 경우, 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제1 설정 차속 이상으로 주행하면, 배기 브레이크와 엔진 브레이크 제어 신호를 출력하고, 상기 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제2 설정 차속 이상으로 주행하면, 엔진 브레이크 제어 신호를 출력하며, 상기 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제3 설정 차속 이상으로 주행하면, 엔진 브레이크 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 제어 신호에 의해 구동되어 엔진으로 공급되는 연료 공급을 차단하고 보조 브레이크를 작동시켜 주행 차속을 목표 주행 차속으로 감속시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a vehicle auto cruise control device applied to the present invention, the cruise setting switch 11, the vehicle speed increase / decrease switch 12, the brake pedal switch 13, the clutch pedal according to the change of the driver's operation state Vehicle operating state detection means (10) for detecting a switch (14), a parking brake switch (15), a shift lever neutral (16), a vehicle speed (17), an exhaust brake switch (18) and an engine brake switch (19); In response to the vehicle operating state signal detected by the vehicle operating state detecting means 10, when the constant speed traveling condition is satisfied in the traveling vehicle, a target constant speed traveling vehicle speed is set, and it is determined whether the constant speed traveling condition is released, and the constant speed traveling condition If it is not canceled, if the traveling vehicle speed is more than the first predetermined setting vehicle speed than the target constant speed traveling vehicle speed, the exhaust brake and engine brake control signals are output, and the traveling vehicle speed is more arbitrary than the target constant speed traveling vehicle speed. Shift control means (20) for outputting an engine brake control signal when the vehicle is traveling at a vehicle speed or higher, and outputting an engine brake control signal when the traveling vehicle speed is at least a predetermined third set vehicle speed than the target constant speed driving vehicle speed; The driving means 30 is driven by a control signal output from the shift control means 20 to block the fuel supply to the engine and to operate the auxiliary brake to reduce the traveling vehicle speed to the target traveling vehicle speed.

상기에서 구동수단(30)은 엔진에 연료를 공급 및 차단시키는 인젝터(31), 배기 브레이크를 구동시키는 배기 브레이크 액츄에이터(32) 및 엔진 브레이크를 구동시키는 엔진 브레이크 액츄에이터(33)로 이루어져 있다.The drive means 30 is composed of an injector 31 for supplying and blocking fuel to the engine, an exhaust brake actuator 32 for driving the exhaust brake, and an engine brake actuator 33 for driving the engine brake.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A total control method of the vehicle automatic transmission having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 제어 방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling an auto cruise for a vehicle according to the present invention.

고속도로 및 자동차 전용 도로를 임의의 설정된 기준 차속 이상으로 주행중인 차량에서, 상기 오토 크루즈를 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 제어 수단(20)은 소정의 신호를 차량 동작 상태 검출수단(30)으로 출력한다(S100).In a vehicle that is driving a highway and a vehicle-only road above a predetermined reference vehicle speed, the control means 20 for controlling the auto cruise by a preset program outputs a predetermined signal to the vehicle operation state detection means 30. (S100).

이에 차량 동작 상태 검출수단(30)은 주행중인 차량의 운전자의 조작 상태 변화에 따라 크루즈 설정 스위치 검출부(11), 차속 증/감 스위치 검출부(12), 브레이크 페달 스위치 검출부(13), 클러치 페달 스위치 검출부(14), 주차 브레이크 스위치 검출부(15), 변속 레버 중립 검출부(16), 차속 검출부(17), 배기 브레이크 스위치 검출부(18) 엔진 브레이크 스위치 검출부(19)로부터 크루즈 설정 온/오프, 차속 증/감, 브레이크 페달 작동 온/오프, 클러치 페달 작동 온/오프, 주차 브레이크 작동 온/오프, 변속 레버 중립, 차속, 배기 브레이크 작동 온/오프, 엔진 브레이크 작동 온/오프 상태를 검출하여 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle operation state detecting means 30 may include the cruise setting switch detector 11, the vehicle speed increase / decrease switch detection unit 12, the brake pedal switch detection unit 13, and the clutch pedal switch according to a change in the operation state of the driver of the driving vehicle. Cruise setting on / off, vehicle speed increase from the detector 14, the parking brake switch detector 15, the shift lever neutral detector 16, the vehicle speed detector 17, the exhaust brake switch detector 18, and the engine brake switch detector 19 / Brake, brake pedal operation on / off, clutch pedal operation on / off, parking brake operation on / off, shift lever neutral, vehicle speed, exhaust brake operation on / off, engine brake operation on / off status 20).

제어 수단(20)은 상기 차량 동작 상태 검출수단(10)으로부터 전송되는 신호를 인가받아 판독하여 정속 주행 조건을 만족하는가를 판단한다(S110).The control means 20 receives the signal transmitted from the vehicle operation state detection means 10 and reads it to determine whether the constant speed driving condition is satisfied (S110).

상기에서 정속 주행 조건은 크루즈 스위치 온, 브레이크 페달 스위치 오프, 클러치 페달 스위치 오프, 주차 브레이크 스위치 오프, 변속 레버 중립 오프, 차속 < 30Kph, 배기 브레이크 스위치 오프, 엔진 브레이크 스위치 오프인 조건을 모두 만족해야 한다.The above-mentioned constant speed driving conditions must satisfy all of the conditions such as cruise switch on, brake pedal switch off, clutch pedal switch off, parking brake switch off, shift lever neutral off, vehicle speed <30 Kph, exhaust brake switch off, engine brake switch off. .

상기에서 정속 주행 조건을 만족하면, 제어 수단(20)은 현재의 주행 차속을 목표 정속 주행 차속(Tsp)으로 설정한다(S120).When the constant speed traveling condition is satisfied in the above, the control means 20 sets the current traveling vehicle speed to the target constant speed traveling vehicle speed Tsp (S120).

이후, 제어 수단(20)은 정속 주행 해제 조건을 만족하는가를 판단한다(S130).Thereafter, the control means 20 determines whether the constant speed decommissioning condition is satisfied (S130).

상기에서 정속 주행 해제 조건은 크루즈 스위치 온, 브레이크 페달 스위치 오프, 클러치 페달 스위치 오프, 주차 브레이크 스위치 오프, 변속 레버 중립 오프, 차속 < 30Kph, 배기 브레이크 스위치 오프, 엔진 브레이크 스위치 오프인 조건중 어느 한 조건만 만족하여도 정속 주행이 해제된다.In the above, the constant speed deactivation condition is any one of cruise switch on, brake pedal switch off, clutch pedal switch off, parking brake switch off, shift lever neutral off, vehicle speed <30 Kph, exhaust brake switch off, engine brake switch off. Even if it is satisfied, the constant speed drive is released.

따라서, 상기 정속 주행 해제 조건을 만족하면, 제어 수단(20)은 정속 주행을 해제하고 운전자 의지에 따른 주행을 계속 수행한다(S131).Therefore, when the constant speed driving release condition is satisfied, the control means 20 releases the constant speed driving and continues the driving according to the driver's will (S131).

하지만, 상기 정속 주행 해제 조건을 만족하지 않으면, 제어 수단(20)은 주행 차속이 목표 주행 차속(Tsp)보다 임의의 제1 설정 값(예:10Kph)을 초과했는가를 판단한다(S140).However, if the constant speed traveling release condition is not satisfied, the control means 20 determines whether the traveling vehicle speed exceeds an arbitrary first set value (eg, 10 Kph) than the target traveling vehicle speed Tsp (S140).

Tsp < Tsp + 10KphTsp <Tsp + 10 Kph

상기에서 주행 차속이 목표 주행 차속(Tsp)보다 임의의 제1 설정 값을 초과한 것으로 판단되면, 제어 수단(20)은 주행 차량이 내리막길을 내려가는 것을 판다하여 주행 차속(Tsp+10Kph)을 목표 정속 주행 차속(Tsp)으로 감속시키기 위해 소정의 제1 제어 신호를 출력한다(S150).If it is determined in the above that the traveling vehicle speed exceeds an arbitrary first set value than the target traveling vehicle speed Tsp, the control means 20 determines that the traveling vehicle is going downhill, and thus, the driving vehicle speed Tsp + 10Kph is targeted. In operation S150, a predetermined first control signal is output to decelerate to a constant speed vehicle speed Tsp.

이에, 구동수단(30)은 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 제1 제어 신호에 의해 인젝터(31), 배기 브레이크(32) 및 엔진 브레이크(33) 낮게(Low) 구동되어 주행 차속(Tsp+10Kph)을 목표 주행 차속으로 감속시킨다.Accordingly, the driving means 30 is driven low by the injector 31, the exhaust brake 32 and the engine brake 33 by a predetermined first control signal output from the control means 20. Decrease Tsp + 10Kph) to the target traveling vehicle speed.

또한, 주행 차속이 목표 주행 차속(Tsp)보다 임의의 제2 설정 값(예:20Kph)을 초과한 것으로 판단되면, 제어 수단(20)은 주행 차속(Tsp+15Kph)을 목표 정속 주행 차속(Tsp)으로 감속시키기 위해 소정의 제2 제어 신호를 출력한다(S160).In addition, when it is determined that the traveling vehicle speed exceeds an arbitrary second set value (for example, 20 Kph) than the target traveling vehicle speed Tsp, the control means 20 sets the driving vehicle speed Tsp + 15Kph as the target constant speed traveling vehicle speed Tsp. In operation S160, a predetermined second control signal is output to decelerate to).

이에, 구동수단(30)은 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 제2 제어 신호에 의해 인젝터(31)와 엔진 브레이크(33)가 중간(Meddle) 구동되어 주행 차속(Tsp+15Kph)을 목표 주행 차속으로 감속시킨다.Accordingly, the driving means 30 is driven between the injector 31 and the engine brake 33 by a predetermined second control signal output from the control means 20 to drive the driving vehicle speed Tsp + 15Kph. Decelerate to the target travel vehicle speed.

그리고, 주행 차속이 목표 주행 차속(Tsp)보다 임의의 제3 설정 값(예:20Kph)을 초과한 것으로 판단되면, 제어 수단(20)은 주행 차속(Tsp+20Kph)을 목표 정속 주행 차속(Tsp)으로 감속시키기 위해 소정의 제3 제어 신호를출력한다(S160).When it is determined that the traveling vehicle speed exceeds an arbitrary third set value (for example, 20 Kph) than the target traveling vehicle speed Tsp, the control means 20 sets the driving vehicle speed Tsp + 20Kph as the target constant speed traveling vehicle speed Tsp. In operation S160, a predetermined third control signal is output to decelerate to).

이에, 구동수단(30)은 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 제3 제어 신호에 의해 인젝터(31)와 엔진 브레이크(33)가 높게(High) 구동되어 주행 차속(Tsp+20Kph)을 목표 주행 차속으로 감속시킨다.Accordingly, the driving means 30 drives the injector 31 and the engine brake 33 high by a predetermined third control signal output from the control means 20 to drive the driving vehicle speed Tsp + 20Kph. Decelerate to the target travel vehicle speed.

이로써, 오토 크루즈 설정 차량이 내리막길을 주행할 경우, 목표 설정 차속을 넘지 않도록 연료 공급 차단 및 보조 브레이크를 작동시킴으로써, 정속 주행 차속을 유지할 수 있다.Thus, when the auto cruise setting vehicle travels downhill, the fuel supply cutoff and the auxiliary brake are operated so as not to exceed the target setting vehicle speed, so that the constant speed traveling vehicle speed can be maintained.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 제어 방법은 오토 크루즈 내리막길 주행시 소정의 설정 차속 이상으로 차속이 증가하면, 보조 브레이크 시스템을 이용하여 차속이 과도하게 증가하는 것을 방지 할 수 있어, 운전자 및 승객의 안전을 도모할 수 있다.As described above, the vehicle auto cruise control method according to the present invention can prevent the vehicle speed from being excessively increased by using the auxiliary brake system when the vehicle speed increases more than a predetermined set vehicle speed when driving down the auto cruise. The safety of passengers can be improved.

Claims (6)

주행 차량에서 정속 주행 조건을 만족하면, 목표 정속 주행 차속을 설정하고, 정속 주행 조건이 해제되었는가를 판단하여, 상기 정속 주행 조건이 해제되지 않은 경우, 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제1 설정 차속 이상으로 주행하면, 제1 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제2 설정 차속 이상으로 주행하면, 제2 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 목표 정속 주행 차속보다 주행 차속이 임의의 제3 설정 차속 이상으로 주행하면, 제3 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 오토 크루즈 제어 방법.When the constant speed traveling condition is satisfied in the traveling vehicle, a target constant speed traveling vehicle speed is set, and it is determined whether the constant speed traveling condition is released, and when the constant speed traveling condition is not released, the driving vehicle speed is greater than the target constant speed traveling vehicle speed. Outputting a first control signal when the vehicle travels above a set vehicle speed; Outputting a second control signal if the traveling vehicle speed is greater than the predetermined second predetermined vehicle speed than the target constant speed traveling vehicle speed in the step; And outputting a third control signal when the traveling vehicle speed is more than the third predetermined set vehicle speed than the target constant speed traveling vehicle speed in the step. 제 1항에 있어서, 정속 주행 조건은 크루즈 스위치 온, 브레이크 페달 스위치 오프, 클러치 페달 스위치 오프, 주차 브레이크 스위치 오프, 변속 레버 중립 오프, 차속 < 30Kph, 배기 브레이크 스위치 오프, 엔진 브레이크 스위치 오프인 조건을 모두 만족해야 하는 것을 특징으로 하는 차량용 오토 크루즈 제어 방법.The constant speed driving condition is a condition of cruise switch on, brake pedal switch off, clutch pedal switch off, parking brake switch off, shift lever neutral off, vehicle speed <30 Kph, exhaust brake switch off, engine brake switch off. Auto cruise control method for a vehicle, characterized in that all must be satisfied. 제 1항에 있어서, 정속 주행 해제 조건은 크루즈 스위치 온, 브레이크 페달 스위치 오프, 클러치 페달 스위치 오프, 주차 브레이크 스위치 오프, 변속 레버 중립 오프, 차속 < 30Kph, 배기 브레이크 스위치 오프, 엔진 브레이크 스위치 오프인 조건 중 어느 한 조건만 만족하지 않아도 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 오토 크루즈 제어 방법.The condition of claim 1, wherein the constant speed deactivation conditions are cruise switch on, brake pedal switch off, clutch pedal switch off, parking brake switch off, shift lever neutral off, vehicle speed <30 Kph, exhaust brake switch off, engine brake switch off. Auto cruise control method for a vehicle, characterized in that is released even if not satisfying any one of the conditions. 제 1항에 있어서, 상기 임의의 제1 설정값은 10Kph, 임의의 제2 설정값은 15Kph, 임의의 제3 설정값은 20Kph 인 것을 특징으로 하는 차량용 오토 크루즈 제어 방법.The method of claim 1, wherein the first predetermined value is 10 Kph, the second optional value is 15 Kph, and the third optional value is 20 Kph. 제 1항에 있어서, 제1 제어 신호는 인젝터와 배기 브레이크 및 엔진 브레이크 소 구동 신호인 것을 특징으로 하는 차량용 오토 크루즈 제어 방법.The method of claim 1, wherein the first control signal is an injector, an exhaust brake, and an engine brake small drive signal. 제 1항에 있어서, 제2, 제3 제어 신호는 인젝터와 엔진 브레이크 구동 신호인 것을 특징으로 하는 차량용 오토 크루즈 제어 방법.The auto cruise control method for a vehicle according to claim 1, wherein the second and third control signals are an injector and an engine brake driving signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040041426A (en) * 2002-11-11 2004-05-17 현대자동차주식회사 Method of controlling function of cruise control for vehicle using can communication

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