JP2001198729A - 複リードウォームの加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複リードウォームの加工時間を減少させて製
造コストを低下させ、また歯厚のばらつきを減少させ
る。 【解決手段】 所定のリード及び圧力角を有する第１歯
面１２とこれとは異なる所定のリード及び圧力角を有す
る第２歯面１３を有する複リードウォーム１０を加工す
るのに、第１歯面を加工する第１加工部２１と第２歯面
１３を加工する第２加工部２２を備えた単一の工具２０
を、複リードウォームの中心軸線Ｏと平行な方向及びこ
れと直交する方向に送ることにより、第１歯面と第２歯
面を同時に加工する。工具は、円盤状の回転工具とし
て、第１及び第２加工部は工具の外周部両側に形成した
１対の円錐状の加工面としてもよいし、第１及び第２加
工部となる切刃を先端部両側に設けたバイトでもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォームホイール
と組み合わせて使用する複リードウォームの加工方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の複リードウォームは、自動車の
ステアリング装置などにおいて、これと組み合わされる
ウォームホイールとの間のバックラッシュを調整するの
に使用される（例えば特開平７−３０９２４４号公報参
照）。図６及び図７に示すように、このような複リード
ウォーム１０は、所定のリードＴ0 と圧力角αa を有す
る第１歯面１２とこれよりも大きい値の所定のリードＴ
1 と圧力角αb を有する第２歯面１３を有しており、標
準的なホブで加工したウォームホイール７と組み合わせ
て使用される。第１歯面１２はウォームホイール７の一
方の歯面９ａと正常に噛合し、それらの間のかみ合いピ
ッチ線はそれぞれ符号１１及び８に示す通りである。第
２歯面１３はウォームホイール７の他方の歯面９ｂと噛
合し、それらの間のかみ合いピッチ線は、ピッチ線１
１，８よりもウォームホイール７側にずれている（図示
省略）。第２歯面１３と歯面９ｂは、図７の断面で見る
限りは正常に噛合するはずであるが、当たり面が歯すじ
方向にずれたものとなる。図に示す複リードウォーム１
０では、右に進むにつれて歯厚Ｗは増大し、歯溝幅Ｇは
減少する。従って複リードウォーム１０とウォームホイ
ール７の間のバックラッシュは、複リードウォーム１０
をウォームホイール７に対し右に移動すれば増大し、左
に移動すれば減少し、これによりバックラッシュが適当
な値となるように調整することができる。なお図示の例
では、複リードウォーム１０の軸部１５の外周面はピッ
チ線１１より距離ｉだけ内側に位置しており、歯底１４
と同一径以下である。

【０００３】このような複リードウォーム１０の加工
は、従来は第１歯面１２と第２歯面１３を別々に加工し
ていた。すなわち、図６に示すように、先ず圧力角αa
と関連する角度の円錐状の加工面２を有し軸３回りに回
転する円盤状の第１工具１を回転駆動した状態で、その
外周面がピッチ線１１より距離ｈ0 （＝ｉ）だけ内側と
なる位置まで半径方向から複リードウォーム１０に接近
させ、複リードウォーム１０の中心軸線Ｏと平行で複リ
ードウォーム１０の１回転当たりリードＴ0 となるトラ
バース送りＦ1 を与えて第１歯面１２を加工する。なお
第１工具１の軸３は、これと直交する回転中心面が加工
位置付近における第１歯面１２のリード線への接線と平
行となるように、複リードウォーム１０の中心軸線Ｏに
対し立体的に交差するように配置されている。次いで、
圧力角αb と関連する角度の同様な加工面５を有し軸６
回りに回転する円盤状の第２工具４を同様に複リードウ
ォーム１０に接近させ、同様にリードＴ1 と対応するト
ラバース送りＦ2 を与えて第２歯面１３を加工する。こ
れにより、リードＴ0 と圧力角αa を有する第１歯面１
２とリードＴ1 と圧力角αb を有する第２歯面１３を有
する複リードウォーム１０が得られる。図示の各工具
１，４はフライスカッタまたは砥石車であるが、加工面
２，５に対応する切刃をそれぞれ有する２本のバイトを
工具として第１歯面１２及び第２歯面１３を加工しても
よい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の加工方
法では、第１歯面１２と第２歯面１３を別々に加工して
いるので、加工時間が増大し、また両歯面の間の相対的
位置関係の精度が低下して歯厚のばらつきが増大すると
いう問題がある。本発明はこのような各問題を解決する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、第１項の発
明による複リードウォームの加工方法は、所定のリード
及び圧力角を有する第１歯面とこれとは異なる所定のリ
ード及び圧力角を有する第２歯面を有する複リードウォ
ームの加工方法において、第１歯面を加工する第１加工
部と第２歯面を加工する第２加工部を備えた単一の工具
を、複リードウォームの回転と連動して同複リードウォ
ームの中心軸線と平行な方向及びこれと直交する方向に
送ることを特徴とするものである。第１歯面を加工する
第１加工部と第２歯面を加工する第２加工部を備えた工
具は複リードウォームの中心軸線と平行な方向及びこれ
と直交する方向に送られるので、加工されるウォームの
第１歯面及び第２歯面は同時に加工され、またその歯厚
は軸線方向に進むにつれて変化する。

【０００６】前項の発明の工具は円盤状の回転工具とし
て、第１及び第２加工部は工具の回転軸線と直交する回
転中心面に対する傾斜角が第１及び第２歯面の各圧力角
と関連する値である各母線を回転軸線回りに回転するこ
とにより工具の外周部に形成された円錐状の第１及び第
２加工面とし、工具は複リードウォームの中心軸線及び
回転中心面の中心点を含む平面に対する同回転中心面の
交差線が中心軸線と直交するようにするのがよい。この
ようにしても、前項の発明と同様、加工されたウォーム
の第１歯面及び第２歯面は同時に加工され、またその歯
厚は軸線方向に進むにつれて変化する。

【０００７】第１項の発明の工具は円盤状の回転工具と
して、第１及び第２加工部は工具の回転軸線と直交する
回転中心面に対し対称的に配置されてそれらの間の交差
角が第１及び第２歯面の各圧力角と関連する各値の和で
ある各母線を回転軸線回りに回転することにより工具の
外周部に形成された円錐状の第１及び第２加工面とし、
工具は複リードウォームの中心軸線及び回転中心面の中
心点を含む平面に対する第１及び第２歯面の各交差線の
二等分線が回転中心面上で同回転中心面の中心点を通る
線となるようにしてもよい。このようにしても、第１項
の発明と同様、加工されるウォームの第１歯面及び第２
歯面は同時に加工され、またその歯厚は軸線方向に進む
につれて変化する。

【０００８】また第１項の発明の工具はエンドミル形の
回転工具として、第１及び第２加工部は工具の先端に形
成されて頂角が第１及び第２歯面の各圧力角と関連する
各値の和である円錐状の加工面とし、工具はその回転軸
線が複リードウォームの中心軸線を含む平面に対する第
１及び第２歯面の各交差線の二等分線と一致させる。こ
のようにしても、第１項の発明と同様、加工されるウォ
ームの第１歯面及び第２歯面は同時に加工され、またそ
の歯厚は軸線方向に進むにつれて変化する。またこの場
合は、前各項の発明に比して回転軸構成上から軸剛性を
高めることができる。

【０００９】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、加工さ
れるウォームの歯厚は軸線方向に進むにつれて変化する
ので、第１歯面のリード及び圧力角と第２歯面のリード
及び圧力角とが異なった複リードウォームを１回の加工
で得ることができる。加工されるウォームの第１歯面及
び第２歯面は同時に加工されるので、加工時間を減少さ
せて製造コストを低下させることができ、また第１及び
第２歯面の間の相対的位置関係の精度を向上させて歯厚
のばらつきを減少させることができる。

【００１０】前項の発明において、工具は円盤状の回転
工具として、第１及び第２加工部は工具の回転軸線と直
交する回転中心面に対する傾斜角が第１及び第２歯面の
各圧力角と関連する値である各母線を回転軸線回りに回
転することにより工具の外周部に形成された円錐状の第
１及び第２加工面とし、工具は複リードウォームの中心
軸線及び回転中心面の中心点を含む平面に対する同回転
中心面の交差線が中心軸線と直交するようにしたもので
も、また、工具は円盤状の回転工具として、第１及び第
２加工部は工具の回転軸線と直交する回転中心面に対し
対称的に配置されてそれらの間の交差角が第１及び第２
歯面の各圧力角と関連する各値の和である各母線を回転
軸線回りに回転することにより工具の外周部に形成され
た円錐状の第１及び第２加工面とし、工具は複リードウ
ォームの中心軸線及び回転中心面の中心点を含む平面に
対する第１及び第２歯面の各交差線の二等分線が回転中
心面上で同回転中心面の中心点を通る線となるようにし
たものでも、前項の発明と同様、加工時間を減少させて
製造コストを低下させることができ、また第１及び第２
歯面の間の相対的位置関係の精度を向上させて歯厚のば
らつきを減少させることができるという効果を得ること
ができる。

【００１１】また、第１項の発明において、工具はエン
ドミル形の回転工具として、第１及び第２加工部は工具
の先端に形成されて頂角が第１及び第２歯面の各圧力角
と関連する各値の和である円錐状の加工面とし、工具は
その回転軸線が複リードウォームの中心軸線を含む平面
に対する第１及び第２歯面の各交差線の二等分線と一致
するようにしたものでも、第１項の発明と同様、加工時
間を減少させて製造コストを低下させることができ、ま
た第１及び第２歯面の間の相対的位置関係の精度を向上
させて歯厚のばらつきを減少させることができるという
効果を得ることができる。またこの場合は、前各項の発
明に比して回転軸構成上から軸剛性を高めることができ
るので、得られる複リードウォームの歯形が正確にな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、添付図面により、本発明
による複リードウォームの加工方法の実施の形態の説明
をする。先ず図１〜図３により第１の実施の形態の説明
をする。角度等は、ウォーム軸中心に対して軸直角で考
える。この複リードウォーム１０は、図６及び図７に示
す従来技術の複リードウォームに対し歯底１７が異なる
だけであって、その他の寸法形状、すなわち第１歯面１
２のリードＴ0 及び圧力角αa、第２歯面１３のリード
Ｔ1 及び圧力角αb 、ピッチ線１１からの歯末の高さ
ｃ、軸部１５の径などは全く同一である。なお、複リー
ドウォーム１０と噛合するウォームホイール７は工具圧
力角がαa の標準ホブで切削したものであるので、Ｔ0
、Ｔ1 、αa 、αb の間の関係は Ｔ0・cosαa ＝Ｔ1・cosαb である。

【００１３】この第１の実施の形態の工具２０はフライ
スカッタや砥石車などの回転軸２５を備えた円盤状の回
転工具であり、外周部の両側に第１歯面１２を加工する
第１加工面（第１加工部）２１と第２歯面１３を加工す
る第２加工面（第２加工部）２２が形成された単一の工
具である。この工具２０は、軸２５の回転軸線２５ａと
直交する回転中心面２６とこの回転中心面２６の中心点
Ｐ1 及び複リードウォーム１０の中心軸線Ｏを含む平面
である図１の紙面との交差線Ｉ1 が中心軸線Ｏと直交し
（図１参照）、かつ回転中心面２６が、加工位置付近に
おける第１歯面１２のリード線への接線と平行となるよ
うに配置されている。従って軸２５の回転軸線２５ａは
複リードウォーム１０の中心軸線Ｏに対し立体的に交差
し、それらの間の交差角は第１歯面１２のリード角γで
あり、また図１の紙面に対する回転中心面２６の交差角
は直角からリード角γだけ傾いている（図２参照）。

【００１４】第１加工面２１は軸２５の回転軸線２５ａ
と直交する回転中心面２６に対して傾斜した母線を回転
軸線２５ａ回りに回転することにより形成された円錐面
である。回転中心面２６に対するこの母線の傾斜角は、
次に述べるように、第１歯面１２の圧力角αa と関連す
る値、すなわち圧力角αa をリード角γにより補正した
値である。この補正の内容を、図１において第１加工面
２１により加工される第１歯面１２を上方から見た部分
拡大図である図２により説明する。第１歯面１２と第１
加工面２１は、図１における第１歯面１２とピッチ線１
１の交差点Ｑにおいて互いに接している。しかし上述の
ように回転中心面２６は図１の紙面に対し直角ではない
ので、第１歯面１２に対する第１加工面２１の接触線
（加工線）すなわち第１加工面２１の母線は、交差点Ｑ
と中心軸線Ｏを含む面（図１の紙面）上にはなく、中心
軸線Ｏに対しリード角γだけ立体的に交差した回転軸線
２５ａと交差点Ｑを含む面Ｓ上にある（図２参照）。従
って回転中心面２６に対する第１加工面２１の母線の傾
斜角（＝歯直角圧力角）は、図１及び図２より明らかな
ように 第１加工面２１の母線の傾斜角＝tan^-1（ｅ/c） ＝tan^-1（ｄ・cosγ/ｃ） ＝tan^-1（ｃ・tanαa・cosγ/ｃ） ＝tan^-1（tanαa・cosγ） 但し、ｃ、ｄ、ｅは図１及び図２参照 となる。

【００１５】同様に、第２加工面２２は回転中心面２６
に対して傾斜した母線を回転軸線２５ａ回りに回転する
ことにより形成された円錐面であり、回転中心面２６に
対する第２加工面２２の母線の傾斜角は 第２加工面２２の母線の傾斜角＝tan^-1（tanαb・cos
γ） となる。第１及び第２加工面２１，２２の各母線の回転
中心面２６に対する傾斜角と、第１及び第２歯面１２，
１３の各圧力角αa ，αb の間の関係は、以上の通りで
ある。なお母線の傾斜角の補正に使用するリード角γ
は、上述の例では交差点Ｑを通るものを使用したが、リ
ード角γは第１歯面１２の歯元側と歯末側とでは異なっ
ており、どのリード角γを使用して上記補正を行っても
事実上差し支えない。

【００１６】工具２０の外周には、複リードウォーム１
０の歯底１７を加工する先端加工面２３が形成され、そ
の幅Ｖ1 は図６及び図７に示す従来技術の複リードウォ
ームの歯底１４の幅の最小値よりやや小とすればよい。
また後述するように、この第１の実施の形態により加工
される複リードウォーム１０の各歯面１２，１３の半径
方向の長さは長手方向に移動するにつれて変化するが、
各加工面２１，２２の半径方向の長さは、各歯面１２，
１３の半径方向の長さの最大値よりも大とする。

【００１７】このような工具２０を、軸２５により回転
駆動した状態で、複リードウォーム１０の中心軸線Ｏと
平行でウォーム１回転当たりリードＴ0 となるトラバー
ス送りだけを与えた場合に形成されるウォームの形状は
図３の実線に示すとおりであり、第１及び第２歯面１
２，１３のリードは何れもＴ0 である。上述したトラバ
ース送りに加えてトラバース方向と直交する方向にウォ
ーム１回転当たりｙの送りを与えれば、図３に示すよう
に２番目の歯溝の形状は破線に示すとおりとなり、第１
歯面１２は距離Ｃa(＝ｙ・tanαa)だけ後退し、第２歯面
１３は距離Ｃb(＝ｙ・tanαb)だけ前進する。これにより
２番目の歯溝幅は１番目の歯溝幅よりも Ｃa ＋Ｃb ＝ｙ（tanαa ＋tanαb ） だけ減少し、第１歯面１２のリードはこの減少量だけ第
２歯面１３のリードよりも減少して、複リードウォーム
が形成される。しかしこれだけでは第１歯面１２のリー
ドも距離Ｃa だけ減少するので所定のリードＴ0 とはな
らない。

【００１８】そこでこの実施の形態では、図１の工具２
０に与えるトラバース送りＦT を第１歯面１２のリード
Ｔ0 に距離Ｃaを加えたものとし、またウォーム１回転
当たりの送りｙは、Ｃa ＋Ｃb が第１及び第２歯面１
２，１３のリードの差（＝Ｔ1−Ｔ0 ）となるようにし
ている。すなわち ｙ＝（Ｃa ＋Ｃb ）／（tanαa ＋tanαb ） ＝（Ｔ1 −Ｔ0 ）／（tanαa ＋tanαb ） ＦT ＝Ｔ0 ＋ｙ・tanαa ＝Ｔ0 ＋（Ｔ1 −Ｔ0 ）・tanαa ／（tanαa ＋tanαb
） となる。このようにすれば、工具２０により加工される
複リードウォーム１０は、第１歯面１２のリード及び圧
力角がＴ0 及びαa となり、第２歯面１３のリード及び
圧力角はＴ1 及びαb となる。なお、トラバース送りＦ
T を第２歯面１３のリードＴ1 から距離Ｃb を引くよう
にしてもよい。すなわち、 ＦT ＝Ｔ1 −ｙ・tanαb ＝Ｔ1 −（Ｔ1 −Ｔ0 ）tanαb ／（tanαa ＋tanαb
） となる。またトラバース送りＦT は両リードＴ0 ，Ｔ1
の中間値であってもよい。

【００１９】次に、以上の説明をまとめてこの実施の形
態による複リードウォームの加工方法を説明する。複リ
ードウォーム１０に対し前述のように配置した工具２０
を軸線方向で最も左側の加工開始位置とし、回転軸線３
５ａ回りに回転駆動して複リードウォーム１０に接近さ
せ、先ずその先端加工面２３が加工開始位置における歯
底１７の位置まで切り込む。そして複リードウォーム１
０を回転駆動すると同時に工具２０に前述したとおりの
トラバース送りＦT とこれと直交する送りｙを与えてそ
れらの合成方向であるＦ方向に工具２０を移動させ、第
１及び第２加工面２１，２２と先端加工面２３により、
複リードウォーム１０の第１及び第２歯面１２，１３と
歯底１７を同時に加工する。工具２０が軸線方向で最も
左側の加工終了位置に達したところで複リードウォーム
１０の回転とトラバース送りＦTとこれと直交する送り
ｙを停止し、工具２０を後退させる。

【００２０】これにより、リード及び圧力角がＴ0 及び
αa である第１歯面１２並びにリード及び圧力角がＴ1
及びαb である第２歯面１３を備えた複リードウォーム
１０が形成される。ピッチ線１１から歯底１７までの深
さは加工開始位置から加工終了位置に向かって次第に浅
くなるが、軸部１５の外周面の外側に達することはな
い。このように歯底１７までの深さが変化するので、歯
末部分を含む各歯面１２，１３の半径方向の長さも長手
方向に移動するにつれて変化する。また第１歯面１２及
び第２歯面１３は単一の工具２０の第１加工面２１及び
第２加工面２２により同時に加工される。従って、加工
時間が短縮されるので製造コストは低下され、また第１
及び第２歯面１２，１３の間の相対的位置関係の精度も
向上するので歯厚のばらつきも減少する。

【００２１】次に図４に示す第２の実施の形態の説明を
する。上述した第１の実施の形態では、第１加工面２１
及び第２加工面２２を形成する各円錐面の母線は工具２
０の回転中心面２６に対して互いに異なる角度で傾斜
し、図１の紙面と回転中心面２６の交差線Ｉ1 が中心軸
線Ｏと直交しているが、第２の実施の形態では、第１加
工面３１及び第２加工面３２を形成する各円錐面の母線
は工具３０の回転中心面３６に対して同一角度で傾斜し
ており、その代わり図４の紙面と回転中心面３６の交差
線Ｉ2 は中心軸線Ｏと直交する線から角度（αb −αa
）／２だけずれている点が第１の実施の形態と相違し
ている。その他の構成は第１の実施の形態と同一である
ので、主としてこの相違点につき説明する。

【００２２】この第２の実施の形態の工具３０もフライ
スカッタや砥石車などの円盤状の回転工具であり、その
外周部には第１加工面３１と第２加工面３２が形成され
ている。この工具３０は、軸３５の回転軸線３５ａと直
交する回転中心面３６と複リードウォーム１０の中心軸
線Ｏ及び回転中心面３６の中心点Ｐ2 を含む平面である
図４の紙面との交差線Ｉ2 が、同紙面に対する第１及び
第２歯面１２，１３の各交差線の二等分線、すなわち中
心軸線Ｏと直交する線から角度（αb −αa ）／２だけ
ずれた線と一致し（図４参照）、かつ回転中心面３６
が、加工位置付近における各歯面１２，１３のリード線
への接線と平行となるように配置されている。

【００２３】上述のように、この第２の実施の形態で
も、回転中心面３６は加工位置付近における第１歯面１
２のリード線への接線と平行であるので、回転中心面３
６に対し対称に配置された第１及び第２加工面３１，３
２の母線の間の交差角αc は、第１の実施の形態におけ
る第１及び第２加工面２１，２２の各母線の傾斜角の
和、すなわち tan^-1（tanαa・cosγ）＋tan^-1（tanαb・cosγ） となる。工具３０の各加工面３１，３２の半径方向の長
さ及び外周の先端加工面３３の幅Ｖ2 は、第１の実施の
形態のものと実質的に同じである。

【００２４】このような工具３０により複リードウォー
ム１０を加工する場合の、複リードウォーム１０の１回
転当たりのトラバース送りＦT とこれ直交する方向の送
りｙは第１の実施の形態の場合と同じである。加工に際
しては、第１の実施の形態の場合と同様、複リードウォ
ーム１０に対し前述のように配置した工具３０を軸線方
向で加工開始位置とし、回転駆動して複リードウォーム
１０に接近させ、先ずその先端加工面３３を所定位置ま
で切り込み、複リードウォーム１０を回転駆動すると同
時に工具３０に前述したとおりのトラバース送りＦT と
これと直交する送りｙを与えて、複リードウォーム１０
を加工する。加工が終了すれば複リードウォーム１０の
回転とトラバース送りＦT とこれと直交する送りｙを停
止して工具３０を後退させる。

【００２５】これにより加工された複リードウォーム１
０は、歯底１８が中心軸線Ｏに対し角度（αb −αa ）
／２だけ傾斜している点を除き、第１の実施の形態によ
り得られたものと同一である。第１の実施の形態の場合
と同様、第１歯面１２及び第２歯面１３は単一の工具３
０の第１加工面３１及び第２加工面３２により同時に加
工されるので、加工時間が短縮されて製造コストは低下
され、また第１及び第２歯面１２，１３の間の相対的位
置関係の精度も向上するので歯厚のばらつきも減少す
る。なお歯底１８の傾斜は、先端加工面３３を半頂角が
（αb −αa ）／２である円錐面の一部とすればなくす
こともできる。

【００２６】次に図５に示す第３の実施の形態の説明を
する。上述した第１及び第２の実施の形態では、円盤状
の回転工具２０，３０を使用しているが、この第３の実
施の形態ではエンドミル形の回転工具４０を使用し、こ
れに伴い複リードウォーム１０に対する工具４０の配置
も多少相違している。その他の構成は第２の実施の形態
と同一であるので、主としてこの相違点につき説明す
る。

【００２７】この第３の実施の形態の工具４０はエンド
ミルや小型の砥石車などのエンドミル形の回転工具であ
り、その先端部には第１及び第２歯面１２，１３を加工
する円錐形状の加工面４１が形成されている。この工具
４０は、その軸４５の回転軸線４５ａが、複リードウォ
ーム１０の中心軸線Ｏを含む平面である図５の紙面に対
する第１及び第２歯面１２，１３の各交差線の二等分線
と一致するように配置されている（図５参照）。この工
具４０の円錐形の加工面４１の頂角αd はtan^-1（tanα
a・cosγ）＋tan^-1（tanαb・cosγ）であり、第２の実施
の形態の第１及び第２加工面３１，３２の母線の間の交
差角αc と同一である。工具４０の加工面４１の軸線方
向の長さ及び先端加工面４３の径Ｖ3 は、第２の実施の
形態の工具３０の各加工面３１，３２の半径方向の長さ
及び先端加工面３３の幅Ｖ2 と実質的に同じである。

【００２８】このような工具４０により複リードウォー
ム１０を加工する場合の、複リードウォーム１０の１回
転当たりのトラバース送りＦT とこれ直交する方向の送
りｙは前述の各実施の形態の場合と同じである。加工に
際しては、前述の各実施の形態の場合と同様、複リード
ウォーム１０に対し前述のように配置した工具４０を軸
線方向で加工開始位置とし、高速回転駆動して複リード
ウォーム１０に接近させ、先ずその先端加工面４３を所
定位置まで切り込み、複リードウォーム１０を回転駆動
すると同時に工具４０に前述したとおりのトラバース送
りＦT とこれと直交する送りｙを与えて、複リードウォ
ーム１０を加工する。加工が終了すれば複リードウォー
ム１０の回転とトラバース送りＦT とこれと直交する送
りｙを停止して工具４０を後退させる。

【００２９】これにより加工された複リードウォーム１
０は、第２の実施の形態と同様、歯底１９が中心軸線Ｏ
に対し角度（αb −αa ）／２だけ傾斜している点を除
き、第１の実施の形態により得られたものと同一であ
る。上述の各実施の形態の場合と同様、第１歯面１２及
び第２歯面１３は単一の工具４０の加工面４１により同
時に加工されるので、加工時間が短縮されて製造コスト
は低下され、また第１及び第２歯面１２，１３の間の相
対的位置関係の精度も向上するので歯厚のばらつきも減
少する。

【００３０】なお、第１の実施の形態のように、円盤状
の回転工具２０を使用する場合には、複リードウォーム
１０のリード線に沿った工具の長さが大となるが、図２
の投影面では工具の回転中心面２６が直線であるのに対
しリード線は正弦曲線の一部となるので、ピッチ線１１
と第１歯面１２の交差点Ｑからリード線方向に移動した
位置で工具２０の回転中心面２６がリード線と一致しな
くなる。このため、工具２０が各歯面１２，１３の本来
は加工すべきでない部分を加工することになるので、各
歯面１２，１３の形状に狂いを生じる。同様の狂いは第
２の実施の形態の場合にも生じる。しかしこの第３の実
施の形態では、エンドミル状の回転工具４０を使用して
いるのでリード線に沿った工具４０の外径が小さくな
り、線接触加工となり、交差点Ｑからリード線方向に移
動した位置では工具４０は速やかに各歯面１２，１３か
ら離れて各歯面１２，１３を加工することはない。従っ
て各歯面１２，１３の形状に狂いを生じることはなく、
得られる複リードウォームの歯形は軸剛性が上がること
と合わせて正確になる。

【００３１】上述した各実施の形態では、何れも回転工
具を使用しているが、本発明は第１加工面、第２加工面
及び先端加工面に対応する切刃を先端部両側及び先端に
形成したバイトを工具として実施することもできる。ま
た上述した各実施の形態では、１条の複リードウォーム
についてのみ説明したが、本発明は２条または多条の複
リードウォームにも適用可能である。なおトラバース送
りの向きは、上述した各実施の形態のように歯底が深い
方から浅い方に移動する場合に限らず、歯底が浅い方か
ら深い方に移動してもよい。

【００３２】上述した各実施の形態では、トラバース方
向と直交する送りｙを、複リードウォームの中心軸線Ｏ
から離れる方向に送っているが、中心軸線Ｏに近づく方
向に送るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による複リードウォームの加工方法の
第１の実施形態の説明図である。

【図２】 図１に示す実施形態において工具の第１加工
面により加工される第１歯面を上方から見た部分拡大図
である。

【図３】 工具をウオームの軸線方向と直交する方向に
送った場合の歯溝幅の変化を説明する図である。

【図４】 本発明による複リードウォームの加工方法の
第２の実施形態の説明図である。

【図５】 本発明による複リードウォームの加工方法の
第３の実施形態の説明図である。

【図６】 従来技術による複リードウォームの加工方法
の１例を示す図である。

【図７】 ウォームホイールと組み合わせた複リードウ
ォームを示す図である。

【符号の説明】

１０…複リードウォーム、１２…第１歯面、１３…第２
歯面、２０，３０，４０…工具、２１，３１…第１加工
部（第１加工面）、２２，３２…第２加工部（第２加工
面）、２５ａ，３５ａ，４５ａ…回転軸線、２６，３６
…回転中心面、４１…加工面、Ｉ1 ，Ｉ2 …交差線、Ｏ
…中心軸線、Ｐ1 ，Ｐ2 …中心点。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲熊 義治 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 中嶋 照和 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 小川 修 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 佐野 誠治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のリード及び圧力角を有する第１歯
   面とこれとは異なる所定のリード及び圧力角を有する第
   ２歯面を有する複リードウォームの加工方法において、
   前記第１歯面を加工する第１加工部と前記第２歯面を加
   工する第２加工部を備えた単一の工具を、前記複リード
   ウォームの回転と連動して同複リードウォームの中心軸
   線と平行な方向及びこれと直交する方向に送ることを特
   徴とする複リードウォームの加工方法。
2. 【請求項２】 前記工具は円盤状の回転工具として、前
   記第１及び第２加工部は前記工具の回転軸線と直交する
   回転中心面に対する傾斜角が前記第１及び第２歯面の各
   圧力角と関連する値である各母線を前記回転軸線回りに
   回転することにより前記工具の外周部に形成された円錐
   状の第１及び第２加工面とし、前記工具は前記複リード
   ウォームの中心軸線及び前記回転中心面の中心点を含む
   平面に対する同回転中心面の交差線が前記中心軸線と直
   交するようにしてなる請求項１に記載の複リードウォー
   ムの加工方法。
3. 【請求項３】 前記工具は円盤状の回転工具として、前
   記第１及び第２加工部は前記工具の回転軸線と直交する
   回転中心面に対し対称的に配置されてそれらの間の交差
   角が前記第１及び第２歯面の各圧力角と関連する各値の
   和である各母線を前記回転軸線回りに回転することによ
   り前記工具の外周部に形成された円錐状の第１及び第２
   加工面とし、前記工具は前記複リードウォームの中心軸
   線及び前記回転中心面の中心点を含む平面に対する前記
   第１及び第２歯面の各交差線の二等分線が前記回転中心
   面上で同回転中心面の中心点を通る線となるようにして
   なる請求項１に記載の複リードウォームの加工方法。
4. 【請求項４】 前記工具はエンドミル形の回転工具とし
   て、前記第１及び第２加工部は前記工具の先端に形成さ
   れて頂角が前記第１及び第２歯面の各圧力角と関連する
   各値の和である円錐状の加工面とし、前記工具はその回
   転軸線が前記複リードウォームの中心軸線を含む平面に
   対する前記第１及び第２歯面の各交差線の二等分線と一
   致するようにしてなる請求項１に記載の複リードウォー
   ムの加工方法。