JP2001191129A - パンチプレスの金型支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転部分にバックラッシュがなく、正逆回転
して金型の回転割出しを精度良く行うことのできるパン
チプレスの金型支持装置を提供する。 【解決手段】 パンチプレスの上型１を支持する上型ホ
ルダ３と下型５を支持する下型ホルダ７とを上下に設け
ると共に回転自在に設け、上型ホルダ３及び下型ホルダ
７を支持した回転支持装置１１，１５は、パンチプレス
に固定した外筒１７Ｕ，１７Ｌ内に内筒１９Ｕ，１９Ｌ
を零クリアランスの関係で回転自在に支持した構成であ
り、内筒１９Ｕ，１９Ｌ内に、零クリアランスの関係で
上型ホルダ３が上下動のみ自在に支持された構成であ
り、かつ上下の回転支持装置１１，１５は同一構成であ
る。また、上下の回転支持装置１１，１５は、内筒を回
転軸４９として備え、この回転軸４９の回転検出器６９
及び上記回転軸４９を固定自在のブレーキ装置７３を備
えた制御モータよりなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスにお
いて上型，下型を支持する上下の金型ホルダを回転自在
に設けてなる金型支持装置に係り、さらに詳細には、製
造組立が容易であり、かつ金型ホルダを正逆方向に回転
し割出し位置決めするとき、バックラッシュを生じるこ
となく正確に回転割出し位置決めを行うことのできる金
型支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスにおいて上下の金型
を支持する上下の金型ホルダを回転自在に設けた構成に
おいて、下型（ダイ）を支持する構成は、パンチプレス
のフレームに軸受を介して回転自在に支持されたダイホ
ルダ上にダイを載置装着する構成である。そして、上型
（パンチ）を支持する構成は、フレームに軸受を介して
回転自在に支持された回転スリーブに対してパンチを上
下動自在に嵌入支持する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとき従来の構
成においては、上型を支持して回転するための上側の回
転支持装置と、下型を支持して回転するための下側の回
転支持装置とは構成が異なるので、上下の回転支持装置
を個別に製作し組立てなければならず、その製造組立が
厄介であると共に高価になり勝ちであるという問題があ
る。また、上型を支持する回転スリーブと上型との間に
バックラッシュを生じ易く、正逆回転して割出し位置決
めしようとするとき、上記バックラッシュの影響があ
り、より高精度に割出し位置決めしようとする場合に、
さらに改良すべき点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、パンチプレスにおける上型を支持する上型ホルダと
下型を支持する下型ホルダとを上下に対向して設けると
共に水平に回転自在に設けてなる金型支持装置におい
て、前記上型ホルダ及び下型ホルダを支持した上下の回
転支持装置は、パンチプレスに固定した外筒内に内筒を
零クリアランスの関係で回転自在に支持した構成であ
り、かつ前記内筒内に、零クリアランスの関係で前記上
型ホルダが上下動のみ自在に支持された構成である。

【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
金型支持装置において、上下の回転支持装置は同一の構
成である。

【０００６】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の金型支持装置において、上下の回転支持装置は、
内筒を回転軸として備え、この回転軸の回転検出器及び
上記回転軸を固定自在のブレーキ装置を備えた制御モー
タよりなるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、パンチプレス
において上型１を支持する上型ホルダ３と下型５を支持
する下型ホルダ７は上下に対向して設けてあり、上記上
型ホルダ３は、パンチプレスの上部フレーム９に装着し
た上側の回転支持装置１１に回転自在かつ上下動のみ自
在に支持されている。また前記下型ホルダ７は、パンチ
プレスの下部フレーム１３に装着した下側の回転支持装
置１５に回転自在に支持されている。

【０００８】上記上下の回転支持装置１１，１５は同一
の構成であって、上下逆にして上下のフレーム９，１３
に装着してあるものである。上下の回転支持装置１１，
１５は、上下のフレーム９，１３にボルト等によって装
着固定した上下の外筒１７Ｕ，１７Ｌ内に、上下の内筒
１９Ｕ，１９Ｌを零クリアランスの関係で回転自在に嵌
入支持した構成である。

【０００９】すなわち、上下の外筒１７Ｕ，１７Ｌ内に
は、上下のボールブッシュ２１Ｕ，２１Ｌを介して前記
内筒１９Ｕ，１９Ｌが回転自在に嵌入支持されているも
のであり、上下のボールブッシュ２１Ｕ，２１Ｌ（ボー
ルブッシュ２１Ｌは図示されていない）のボールに与圧
を与えることによって零クリアランスの状態に嵌入支持
してある。

【００１０】そして、上下の内筒１９Ｕ，１９Ｌ内に上
下のボールスプライン２３Ｕ，２３Ｌを介して上下の前
記金型ホルダ３，７が零クリアランスの関係で上下動の
み自在に嵌入支持されている。すなわち、上下のボール
スプライン２３Ｕ，２３Ｌのボールに与圧を与えること
によって零クリアランスの状態で上下動自在に嵌入支持
してある。なお、下型ホルダは必ずしも上下動する必要
がないので、場合によっては下型ホルダ７を下側の内筒
１９Ｌに一体的に嵌入固定しても良く、下側のボールス
プライン２３Ｌを省略することも可能である。

【００１１】前記上型ホルダ３は、上型１を下面に着脱
自在の大径のフランジ状の上型装着部２５を備え、かつ
上端部にパンチヘッド２７を備えた構成であって、上記
パンチヘッド２７と前記内筒１９Ｕの上部との間には、
上型ホルダ３を常に上方向へ付勢支持するリフタースプ
リング２９が弾装してある。そして、前記上型装着部２
５の下面には、前記上型１を着脱可能に装着固定自在の
複数の上型クランプ３１が装着してある。

【００１２】上記上型クランプ３１は、通常のプレスに
おいて、ダイセットを自動金型交換装置によって自動的
に着脱交換する構成において上記ダイセットの上型をラ
ムの下面に自動的に固定する上型クランプと同様の公知
の構成で良いものであるから、上記上型クランプ３１の
詳細についての説明は省略する。

【００１３】前記下型ホルダ７は、下型５を上面に着脱
自在の下型装着部３３を備え、かつ軸芯部にスクラップ
排出孔３５を備えた構成であって、前記下型装着部３３
の上面には下型５を着脱可能に装着固定自在の下型クラ
ンプ３７が装着してある。この下型クランプ３７は上型
クランプ３１を上下逆にした公知の構成を採用し得るも
のであるから、下型クランプ３７の構成については説明
を省略する。

【００１４】上下の内筒１９Ｕ，１９Ｌを回転するため
に、上下の内筒１９Ｕ，１９Ｌにはそれぞれプーリ３９
Ｕ，３９Ｌが取付けてあり、この上下のプーリ３９Ｕ，
３９Ｌには、サーボモータに連動連結した上下のタイミ
ングベルト（図示省略）が掛回してあって、上下の金型
ホルダ３，７を同期して同方向へ回転位置決め自在に構
成してある。なお、上下の金型ホルダ３，７をサーボモ
ータによって同方向へ回転位置決めする構成は、パンチ
プレスにおいては種々の構成が公知であり、公知の構成
を採用し得るものであるから、より詳細な説明は省略す
る。

【００１５】前記上型ホルダ３のパンチヘッド２７を打
圧自在のストライカ４１が上型ホルダ３の上方位置に上
下動自在に設けられている。このストライカ４１は例え
ば油圧シリンダなどのごとき適宜のアクチュエータ４３
によって上下動されるものであり、上記ストライカ４１
を上下動するための構成は公知であるから、より詳細な
説明は省略する。

【００１６】以上のごとき構成において、上型ホルダ３
における上型装着部２５の下面に上型１を装着し、かつ
下型ホルダ７の下型装着部３３の上面に下型５を装着し
た状態において、下型５上にシート状のワークＷを位置
決めした後、ストライカ４１によりリフタースプリング
２９に抗して上型ホルダ３を下降せしめることによっ
て、前記上下の金型１，５によってワークＷに加工が行
われるものである。

【００１７】既に理解されるように、上下の前記回転支
持装置１１，１５は同一構成であるから同一部品を製作
して組立てた後、上下のフレーム９，１３に装着すれば
良いものであり、その製造組立が容易であると共に、別
個に作製する場合に比較して安価になるものである。

【００１８】また、上下の回転支持装置１１，１５にお
ける内筒１９Ｕ，１９Ｌは外筒１７Ｕ，１７Ｌに対して
零クリアランスの関係でもって回転自在に嵌入支持され
ており、また上型ホルダ３は内筒１９Ｕに零クリアラン
スの関係で上下動のみ自在に嵌入支持されていて内筒１
９Ｕとの間にバックラッシュが存在しないので、上下の
金型ホルダ３，７に装着した上下の金型１，５の回転割
出しを高精度に行うことができると共に、上下の金型
１，５のクリアランスを零クリアランスに保持しての打
抜き加工が可能となって、より高精度の打抜き加工を行
い得るものである。

【００１９】図２は第２実施の形態を示すもので、回転
支持装置をサーボモータのごとき制御モータにより構成
したものである。なお、図２においては上側の回転支持
装置のみを示し、下側の回転支持装置についての説明は
省略する。

【００２０】図２において、上部フレーム９に装着した
モータケーシングとしての外筒４５には軸受４７を介し
て内筒４９が零クリアランス状態で回転自在に支持され
ており、この内筒４９内には、ボールスプライン５１を
介して上型ホルダ５３が零クリアランスでかつバックラ
ッシュのない状態において上下動のみ自在に支持されて
いる。

【００２１】上記上型ホルダ５３の上端部に設けたパン
チヘッド５５と前記内筒４９との間にはリフタースプリ
ング５７が弾装してあり、かつ上型ホルダ５３の下端部
には、大径の上型装着部５９が設けてある。

【００２２】そして、前記内筒４９を回転するために、
前記外筒４５内に装着したモータのコイル６１と対応し
たロータ６３が一体的に取付けてある。また、内筒４９
には、回転を検出するために、スリットディスク６５が
取付けてあり、かつ外筒４５にはスリットディスク６５
のスリットを検出する光センサ６７が取付けてあり、こ
のスリットディスク６５と光センサ６７はロータリーエ
ンコーダ６９を構成している。

【００２３】また、前記内筒６９にはブレーキディスク
７１が取付けてあると共に、上記ブレーキディスク７１
を挾圧固定自在のブレーキシュー７３が外筒４５に取付
けてある。

【００２４】上記構成においては、前述した第１実施の
形態と同様の効果を奏すると共に、制御モータによって
内筒４９，上型ホルダ５３が直接回転されるので効率が
良いと共に全体的構成のコンパクト化を図ることができ
るものである。

【００２５】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、本発明によれば、金型ホルダを回転割出しして位置
決めするとき、回転部にバックラッシュがないので正逆
回転しても何等の問題もなく正確な回転位置決めを行う
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る金型支持装置の断
面説明図である。

【図２】第２実施形態に係る金型支持装置の断面説明図
である。

【符号の説明】

１ 上型 ３ 上型ホルダ ５ 下型 ７ 下型ホルダ １１ 上側の回転支持装置 １５ 下側の回転支持装置 １７Ｕ，１７Ｌ 上下の外筒 １９Ｕ，１９Ｌ 上下の内筒 ２１Ｕ，２１Ｌ ボールブッシュ ２３Ｕ，２３Ｌ，５１ ボールスプライン ２５ 上型装着部 ３３ 下型装着部 ４５ 外筒 ４９ 内筒 ５３ 上型ホルダ ５９ 上型装着部 ６１ コイル ６３ ローラー ６９ ロータリーエンコーダ ７１ ブレーキディスク ７３ ブレーキシュー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスにおける上型を支持する上
   型ホルダと下型を支持する下型ホルダとを上下に対向し
   て設けると共に水平に回転自在に設けてなる金型支持装
   置において、前記上型ホルダ及び下型ホルダを支持した
   上下の回転支持装置は、パンチプレスに固定した外筒内
   に内筒を零クリアランスの関係で回転自在に支持した構
   成であり、かつ前記内筒内に、零クリアランスの関係で
   前記上型ホルダが上下動のみ自在に支持された構成であ
   ることを特徴とするパンチプレスの金型支持装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の金型支持装置におい
   て、上下の回転支持装置は同一構成であることを特徴と
   するパンチプレスの金型支持装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の金型支持装置に
   おいて、上下の回転支持装置は、内筒を回転軸として備
   え、この回転軸の回転検出器及び上記回転軸を固定自在
   のブレーキ装置を備えた制御モータよりなることを特徴
   とするパンチプレスの金型装置。