JP2001190802A

JP2001190802A - 遊技機

Info

Publication number: JP2001190802A
Application number: JP2000007805A
Authority: JP
Inventors: Sadao Ioki; 定男井置
Original assignee: Sophia Co Ltd
Current assignee: Sophia Co Ltd
Priority date: 2000-01-17
Filing date: 2000-01-17
Publication date: 2001-07-17

Abstract

(57)【要約】【課題】排出機構からの遊技価値排出を排出制御装置
で制御する遊技機において、排出制御装置のＣＰＵがタ
イマ割り込み処理を受け付けなくなってしまう異常の発
生を監視でき、異常発生時には直ちに正しくタイマ割り
込みを受け付ける状態に復帰させ得るものを提供する。【解決手段】排出制御装置１０に、ＣＰＵ１１にタイ
マ割り込み信号を送信するタイマ割り込み信号発生回路
１５を備えた遊技機において、このタイマ割り込み信号
送信が正しく行われていない場合には、ＣＰＵ１１から
ウォッチドッグ回路１６へのクリア信号送信を行わない
ようにし、ウォッチドッグ回路１６からのリセット信号
でＣＰＵ１１がリセットされるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排出機構からの遊
技価値排出を排出制御装置で制御する遊技機に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技機には、排出機構からの遊技価値
（例えば賞球）排出を排出制御装置で制御するものがあ
る。このような排出制御装置では、ＣＰＵがプログラム
のステップ通りに正常に動作しているか否かを監視する
手段として、ウォッチドッグ回路を備えたものがある。
これにより、排出制御装置のＣＰＵは排出制御の中でウ
ォッチドッグ回路にクリア信号を送信するが、もしＣＰ
Ｕの動作に異常が発生して所定時間以上にわたってクリ
ア信号が送信されなくなると、ウォッチドック回路から
ＣＰＵにリセット信号が入力され、ＣＰＵの暴走が防止
されるようになっている。

【０００３】さらに、このような排出制御装置には、排
出制御手段に必要な情報の取り込み（各種センサからの
検出信号の取り込み）やタイマの更新を、タイマ割り込
み手段によるタイマ割り込み毎に行うものがある。この
ようなタイマ割り込み処理は、排出制御装置がタイマ割
り込みを許可する状態にあるときに、なされるようにな
っている。なお、このタイマ割り込みの許可／不許可の
状態は、プログラムの中でＣＰＵ内部のレジスタに設定
されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排出制
御装置におけるタイマ割り込みの許可／不許可の状態を
記憶しているレジスタの値は、遊技に使用する金属球が
帯びた静電気によるノイズ等の影響で変わってしまう恐
れがある。この場合、タイマ割り込みは正常に行われな
くなってしまうが、従来の遊技機ではタイマ割り込みが
正常に行われているか否かを監視する手段がなかったの
で、プログラムがステップ通りに進行していてもタイマ
割り込みが正常になされていない場合には、これを検出
できない。このため、タイマ割り込みに伴う情報の取り
込みやタイマの更新が正しく行われないまま、排出制御
が進行してしまい、正確な遊技球排出を行えない恐れが
あった。

【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、排出機構からの遊技価値排出を排出制御
装置で制御する遊技機において、排出制御装置のＣＰＵ
がタイマ割り込み処理を受け付けなくなってしまう異常
の発生を監視でき、異常発生時には直ちに正しくタイマ
割り込みを受け付ける状態に復帰させ得るものを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、遊技価
値を排出する排出機構をＣＰＵの動作によって制御する
排出制御装置を備え、前記排出制御装置に、前記ＣＰＵ
に所定周期でタイマ割り込み処理を実行させるタイマ割
り込み手段と、前記ＣＰＵからのクリア信号を受けるこ
となく所定のタイムアップ時間が経過した場合に前記Ｃ
ＰＵをリセットする監視手段とを備えた遊技機におい
て、前記排出制御装置に、前記タイマ割り込み手段によ
るタイマ割り込みが正しく実行されているか否かを判定
する判定手段を備え、この判定手段によりタイマ割り込
みが正しく実行されていると判定された場合にのみ前記
排出制御装置のＣＰＵからのクリア信号を出力する。

【０００７】第２の発明では、遊技価値を排出する排出
機構をＣＰＵの動作によって制御する排出制御装置を備
え、前記排出制御装置に、前記ＣＰＵに所定周期でタイ
マ割り込み処理を実行させるタイマ割り込み手段と、前
記ＣＰＵからのクリア信号を受けることなく所定のタイ
ムアップ時間が経過した場合に前記ＣＰＵをリセットす
る監視手段と、この監視手段によるリセットがなされた
場合に前記ＣＰＵの初期化処理を行う初期化手段とを備
えた遊技機において、前記排出制御装置に、前記タイマ
割り込み手段によるタイマ割り込みが正しく実行されて
いるか否かを判定する判定手段を備え、前記初期化処理
以外のときには、この判定手段によりタイマ割り込みが
正しく実行されていると判定された場合にのみ前記排出
制御装置のＣＰＵからのクリア信号を出力するととも
に、前記初期化処理の期間中には、前記ＣＰＵは前記監
視手段に向けて前記タイムアップ時間よりも短い時間間
隔でクリア信号を出力するようにした。

【０００８】第３の発明では、前記初期化処理のときに
前記ＣＰＵのプログラムの正当性を判定するプログラム
判定手段と、このプログラム判定手段によりプログラム
に異常があると判定された場合に前記ＣＰＵの動作を停
止する動作停止手段とを備えた。

【０００９】

【発明の作用および効果】第１の発明では、監視手段
（例えば実施の形態におけるウォッチドッグ回路）への
のクリア信号出力が、タイマ割り込み手段によるタイマ
割り込みが正しく実行されている場合に限り行われるよ
うになっているので、クリア信号を受けなかった監視手
段によるＣＰＵのリセットは、ＣＰＵの通常の処理（例
えば実施の形態における排出制御メイン処理）が正しく
行われなくなった場合のみならず、タイマ割り込みが正
しく実行されなくなった場合にも行われる。これによ
り、例えばＣＰＵがタイマ割り込みを受け付けない状態
に切り換わってしまう異常があった場合でも、ＣＰＵは
リセットによりタイマ割り込みを受け付ける状態に直ち
に復帰する。したがって、一つの監視手段のみを用いた
簡素な構成で、ＣＰＵの暴走とタイマ割り込みの異常の
両方を監視できるので、低コストで遊技機の信頼性を高
めることができる。

【００１０】第２、第３の発明では、初期化処理の期間
中は監視手段のタイムアップ時間より短い時間間隔で
（例えば所定周期で）クリア信号の送信がなされるの
で、例えば第３の発明のように初期化処理においてプロ
グラム判定手段によるプログラムの正当性の判定がなさ
れる結果、初期化処理が長時間化する場合にも、監視手
段のタイムアップ時間を長くする必要はなく、ＣＰＵの
暴走を短い周期で適切に監視できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００１２】図１は、弾球遊技機の制御系の一部を示す
ブロック構成図である。

【００１３】図示されるように、排出制御装置１０は、
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、電圧低下検出回
路１４、タイマ割り込み信号発生回路１５、ウォッチド
ッグ回路１６等から構成される。これら排出制御装置１
０の各構成要素は、いずれも電源供給装置２０のロジッ
ク電源回路２４からの電源供給を受けて動作する。

【００１４】ＣＰＵ１１は、排出制御装置１０における
排出制御（後述する排出制御メイン処理および排出制御
タイマ割り込み処理等）を司るＩＣである。この排出制
御において、排出制御装置１０は、遊技制御装置１から
の賞球排出指令または図示されない球貸装置からの貸球
排出指令に基づいて排出機構２に制御信号を送信し、排
出機構２から遊技価値である遊技球（賞球または貸球）
を排出させる。また、排出制御装置１０は、各種センサ
群（例えば、遊技球の排出を検知するセンサ、排出すべ
き遊技球の不足を検出するセンサ等）３からの検出信号
に基づいて異常状態発生の判定を行い、発生の判定がな
された異常に応じて、異常対応処理（例えば、エラー報
知ランプを点滅させる処理）をする。

【００１５】ＲＯＭ１２は、排出制御のための不変の情
報を記憶しているもので、各種プログラムや定数等が記
憶されている。

【００１６】ＲＡＭ１３は、排出制御時にワークエリア
として使用されるものである。このＲＡＭ１３は、バッ
クアップエリア（賞球データとチェックデータが記憶さ
れている領域）と制御エリア（フラグやタイマ等が記憶
されている領域）からなる。また、ＲＡＭ１３には、電
源供給装置２０のバックアップ電源２５から電源供給可
能となっており、停電時等にもデータが保存されるよう
になっている。

【００１７】ここで、賞球データとは、遊技球排出を行
うためのデータであり、遊技制御装置１からの賞球排出
指令、あるいは図示されない貸球装置からの貸球排出指
令に基づいて設定される。具体的には、例えば賞球排出
指令あるいは貸球排出指令に含まれる排出すべき賞球数
あるいは貸球数を累積加算した値であったり、または賞
球排出パターン（排出機構からの１回の排出で排出され
る排出数のパターンで、例えば１０個排出、１５個排出
等のパターンがある）毎の発生件数（今後に排出を実行
すべき件数）であったりする。また、チェックデータ
は、バックアップエリア内のデータが正常であるか否か
を判定するためのもので、例えば、バックアップエリア
内の複数領域の値の和であったり、あらかじめ設定され
ている定数であったりする。

【００１８】電圧低下検出回路１４は、電源供給装置２
０における電源電圧低下（具体的には定電圧回路２３か
らの１２Ｖ電圧の低下）を検出する回路である。この電
圧低下検出回路１４は、電源電圧の低下を検出した場合
に、ＮＭＩ信号をＣＰＵ１１のＮＭＩ端子に入力する。

【００１９】また、タイマ割り込み信号発生回路１５
は、ＣＰＵ１１のＩＮＴ端子に、周期的なタイマ割り込
み信号を入力する。ＣＰＵ１１は、このタイマ割り込み
毎に排出制御メイン処理（図２のフローチャート参照）
を中断して、タイマ割り込み処理（図３のフローチャー
ト参照）を行う。なお、このタイマ割り込み処理が実行
される度に確認フラグがセットされる（図３のステップ
Ｓ２６参照）が、ＣＰＵ１１は、この確認フラグがセッ
トされている場合に限って、排出制御メイン処理の中
で、ウォッチドッグ回路１６へのクリア信号を送信する
ようになっている。

【００２０】ウォッチドッグ回路１６は、ＣＰＵ１１が
正しく動作しているか否かを監視している回路である。
このウォッチドッグ回路１６は、ウォッチドッグタイマ
を備えている。このウォッチドッグタイマがタイムアッ
プすると、ＣＰＵ１１のリセット端子にリセット信号を
出力する。

【００２１】このウォッチドッグタイマは、ＣＰＵ１１
からのクリア信号によりクリアされるものであるが、こ
のクリア信号は、前述したようにタイマ割り込みが正し
く行われて確認フラグがセットされている場合に限っ
て、排出制御メイン処理の中で送信されるものである。
したがって、ウォッチドッグタイマは、タイマ割り込み
が正常に行われ、かつ排出制御メイン処理が正しく実行
されている場合にクリアされることになる。

【００２２】リセット信号の入力により、ＣＰＵ１１の
リセット処理が実行される。リセット処理は、ＣＰＵ１
１を一切の動作を始める前の状態に復帰させる処理であ
り、異常状態が発生した場合（例えば、排出制御メイン
処理が正しく実行されなくなった場合）や、停電となっ
た場合等に、ＣＰＵ１１が暴走してしまわないように実
行されるものである。また、ＣＰＵ１１がリセットされ
た場合には、初期化処理が実行された後に、ＣＰＵ１１
は再びタイマ割り込みを受け付ける状態に設定される。
したがって、ノイズ等の影響でタイマ割り込み許可に関
するＣＰＵ１１の状態が変わってしまって、タイマ割り
込みが正しく行われなくなってしまった場合には、リセ
ット処理がなされることにより、ＣＰＵ１１は再び正し
くタイマ割り込みを受け付ける状態に復帰する。

【００２３】なお、ウォッチドッグ回路１６は、電源供
給装置２０のロジック電源回路２４の電源の立ち上がり
（電源投入信号の受信時）においても、リセット信号の
出力を行うようになっている。

【００２４】電源供給装置２０は、整流回路２１、平滑
回路２２、定電圧回路２３、ロジック電源回路２４、バ
ックアップ電源２５等から構成される。

【００２５】整流回路２１は、電源供給装置２０外部か
ら供給されてきた２４Ｖの交流電圧を２４Ｖの直流電圧
に変換する回路である。また、平滑回路２２は、この２
４Ｖの直流電圧を３２Ｖの直流電圧に変換する回路であ
る。また、定電圧回路２３は、この３２Ｖの直流電圧を
１２Ｖの直流電圧に変換する回路である。さらに、ロジ
ック電源回路２４は、この１２Ｖの直流電圧を５Ｖの直
流電圧に変換する回路である。これら２４Ｖ、３２Ｖ、
１２Ｖ、５Ｖの直流電圧は、遊技制御装置１、排出制御
装置１０を始めとする弾球遊技機の各種装置に電源とし
て供給される。

【００２６】図２は、排出制御メイン処理の処理手順を
示すフローチャートである。

【００２７】この排出制御メイン処理は、電源投入また
はウォッチドッグタイマのタイムアップに伴うリセット
信号の入力がなされると、ステップＳ１から実行開始さ
れる。

【００２８】ステップＳ１においてはタイマ割り込みの
受付処理を禁止し、続くステップＳ２においては初期化
処理を実行する。初期化処理においては、ＲＡＭ１３の
制御エリアのクリア等の処理がなされる。なお、ＲＡＭ
１３のバックアップエリアは、チェックデータに異常が
ある場合にのみクリアされる。

【００２９】ステップＳ３においてはタイマ割り込みの
受付が許可される。このステップＳ１〜ステップＳ３の
処理がリセット処理に相当する。このように、リセット
処理においては、最終的に、ＣＰＵ１１の状態がタイマ
割り込みの受付許可状態に設定される。このリセット処
理の後、電源がＯＦＦされるか、リセット信号の入力が
なされるまで、ステップＳ４〜ステップＳ１１のループ
が繰り返される。

【００３０】ステップＳ４では、エラー監視処理が実行
され、排出関連の異常状態が発生しているか否かの判定
を行い、異常状態が発生していれば遊技機の状態を異常
対応状態に切り換え、異常状態が終了すれば異常対応状
態を解除する。

【００３１】ステップＳ５では、球排出制御ステータス
切り換え処理が実行される。この処理では、時間経過お
よび各種条件の変化に基づいて、排出制御装置１０によ
る制御を切り換える。これにより、具体的に、排出制御
装置１０は、以下の（１）〜（４）の制御を循環的に繰
り返す。（１）排出機構２の駆動モータ作動させる制御（２）排出機構２の駆動モータを停止させる制御（３）排出された遊技球数の監視（４）排出機構２を待機状態とする制御ステップＳ６では、排出機構制御データ設定処理を実行
し、排出機構２の駆動モータの駆動量等の排出に関わる
各種情報を出力バッファに設定する。

【００３２】ステップＳ７では、各種排出関連処理を行
う。

【００３３】ステップＳ８では、報知関連データ設定処
理を実行し、排出関連の報知（例えば報知ランプ、ＬＥ
Ｄの点滅等）に関するデータを編集して、出力バッファ
に設定する。

【００３４】ステップＳ９では、確認フラグがセットさ
れているか否かの判定を行い、セットされていれば、ス
テップＳ１０で確認フラグをクリアし、ステップＳ１１
でウォッチドッグタイマをクリアしてから、ステップＳ
４に戻る。一方、確認フラグがセットされていなけれ
ば、そのままステップＳ４に戻る。

【００３５】この場合、排出制御メイン処理の総処理時
間（ステップＳ１〜ステップＳ１１までの処理時間の総
和）が、ウォッチドッグタイマのタイムアップ時間（例
えば２００ｍｓ）よりも短い時間となるように設定され
ている。したがって、確認フラグがセットされている限
り、ウォッチドッグタイマはタイムアップ前にクリアさ
れる。

【００３６】また、確認フラグは、排出制御タイマ割り
込み処理（図３）においてセットされるものであるの
で、タイマ割り込みの異常発生時（例えば、ノイズ等の
影響でタイマ割り込みの受付許可状態が受付禁止にきり
かわってしまってタイマ割り込みが正しく行われなくな
った場合）には、ステップＳ１０でクリアされた後、再
びセットされない。したがって、タイマ割り込みの異常
発生時には、ウォッチドッグタイマはそのままタイムア
ップしてしまってＣＰＵ１１はリセットされる。その結
果、排出制御メイン処理は再びステップＳ１から実行さ
れる（リセット処理がなされる）ので、ステップＳ３に
おいてタイマ割り込みの受付状態が受付許可に切り換え
られ、再びタイマ割り込みが正しく実行されるようにな
る。

【００３７】図３は、排出制御タイマ割り込み処理の処
理手順を示すフローチャートである。この排出制御タイ
マ割り込み処理は、タイマ割り込み信号発生回路からの
タイマ割り込み毎に、排出制御メイン処理（図２）を一
時中断して実行される。

【００３８】ステップＳ２１では、各種検出センサから
の検出信号が入力された各種入力ポートの入力レベルを
取得し、ステップＳ２２では、ステップＳ２１で取得さ
れた入力レベルを保存する。ステップＳ２３では各入力
ポートの論理レベル（各入力ポートの入力レベルからチ
ャタリングの影響を除去したレベル）を取得する。

【００３９】ステップＳ２４では、出力バッファに設定
されている値（図２のフローチャートのステップＳ６、
ステップＳ８参照）を、出力ポートに出力する。ステッ
プＳ２５では、各種制御用タイマを更新する。

【００４０】ステップＳ２６では、確認フラグをセット
してルーチン終了する。

【００４１】以上のような排出制御タイマ割り込み処理
が実行されるタイマ割り込み周期は、ウォッチドッグタ
イマのタイムアップ時間よりも十分に短い時間（例えば
１ｍｓ）に設定されている。したがって、タイマ割り込
みが異常なく実行されている限り、ウォッチドッグタイ
マがタイムアップする前に確認フラグはセット状態とな
り、排出制御メイン処理においてウォッチドッグタイマ
のクリア処理が実行されることになる。

【００４２】以上のように本実施の形態では、ウォッチ
ドッグタイマのクリアが、排出制御タイマ割り込み処理
が正しく実行されている場合に限り、排出制御メイン処
理の中で行われるようになっている。したがって、ウォ
ッチドッグタイマは、排出制御メイン処理が正しく実行
されなくなってしまった場合のみならず、タイマ割り込
みが正しく実行されなくなった場合にもタイムアップす
る。そして、ウォッチドッグタイマのタイムアップによ
り、排出制御装置１０のＣＰＵ１１はリセットされるの
で、ＣＰＵ１１の暴走が防止できるとともに、ＣＰＵ１
１は再び正しくタイマ割り込みを受け付ける状態に復帰
する。

【００４３】このように、本実施の形態では、一つのウ
ォッチドッグ回路１６のみを用いた簡素な構成で、ＣＰ
Ｕ１１の暴走とタイマ割り込みの異常の両方を監視でき
るので、低コストで遊技機の信頼性を高めることができ
る。

【００４４】また、上記実施の形態では、ウォッチドッ
グ回路１６へのクリア信号送信処理（図２のステップＳ
１１の処理）は、初期化処理（図２のステップＳ２の処
理）が終了した後に行うようになっているが、本発明で
は、初期化処理内で定期的にウォッチドッグ回路１６へ
のクリア信号送信を行うようにして、初期化処理に長時
間を要する場合等に対応することもできる。

【００４５】詳しく説明すると、パチンコ機等の遊技機
では、ＣＰＵのプログラムを不正に書き換えて本来の仕
様とは異なる動作を行わせる不正行為を防止するため
に、ＣＰＵの正規のプログラムの各ステップのコードか
ら算出した照合用データを記憶しておき、ＣＰＵの起動
時に実際のプログラムと照合用データとを照合してプロ
グラムの正当性の判定を行い、異常があればＣＰＵの動
作を停止するようにしているものがある。この場合に、
プログラムの照合処理を初期化処理の中で行うとする
と、初期化処理に要する時間が長くなり、初期化処理中
にウォッチドッグタイマがタイムアップしてしまう。ま
た、これを防ぐためにウォッチドッグタイマのタイムア
ップ時間を長くしたとすれば、ＣＰＵの暴走を防止する
という目的が十分に達成できなくなってしまう。

【００４６】このような問題点に対応するため、排出制
御メイン処理の初期化処理に限っては、タイマ割り込み
を監視しなくても、定期的にウォッチドッグ回路１６へ
のクリア信号送信を行うようにする。これにより、ウォ
ッチドッグタイマのタイムアップ時間を長くすることな
く、初期化処理において上記プログラムの照合処理等の
長時間を要する処理を行うことができる。なお、この場
合には、ウォッチドッグタイマのタイムアップ時間は、
排出制御メイン処理（図２）のステップＳ４〜ステップ
Ｓ１１までの処理時間の総和よりも短く設定することに
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における遊技機の制御系の
一部を示す構成図。

【図２】同じく排出制御メイン処理を示すフローチャー
ト。

【図３】同じく排出制御タイマ割り込み処理を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１０排出制御装置１１ＣＰＵ１５タイマ割り込み信号発生回路１６ウォッチドッグ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遊技価値を排出する排出機構をＣＰＵの動
作によって制御する排出制御装置を備え、前記排出制御装置に、前記ＣＰＵに所定周期でタイマ割
り込み処理を実行させるタイマ割り込み手段と、前記Ｃ
ＰＵからのクリア信号を受けることなく所定のタイムア
ップ時間が経過した場合に前記ＣＰＵをリセットする監
視手段とを備えた遊技機において、前記排出制御装置に、前記タイマ割り込み手段によるタ
イマ割り込みが正しく実行されているか否かを判定する
判定手段を備え、この判定手段によりタイマ割り込みが正しく実行されて
いると判定された場合にのみ前記排出制御装置のＣＰＵ
からのクリア信号を出力するようにしたことを特徴とす
る遊技機。
【請求項２】遊技価値を排出する排出機構をＣＰＵの動
作によって制御する排出制御装置を備え、前記排出制御装置に、前記ＣＰＵに所定周期でタイマ割
り込み処理を実行させるタイマ割り込み手段と、前記Ｃ
ＰＵからのクリア信号を受けることなく所定のタイムア
ップ時間が経過した場合に前記ＣＰＵをリセットする監
視手段と、この監視手段によるリセットがなされた場合
に前記ＣＰＵの初期化処理を行う初期化手段とを備えた
遊技機において、前記排出制御装置に、前記タイマ割り込み手段によるタ
イマ割り込みが正しく実行されているか否かを判定する
判定手段を備え、前記初期化処理以外のときには、この判定手段によりタ
イマ割り込みが正しく実行されていると判定された場合
にのみ前記排出制御装置のＣＰＵからのクリア信号を出
力するとともに、前記初期化処理の期間中には、前記ＣＰＵは前記監視手
段に向けて前記タイムアップ時間よりも短い時間間隔で
クリア信号を出力するようにしたことを特徴とする遊技
機。
【請求項３】前記初期化処理のときに前記ＣＰＵのプロ
グラムの正当性を判定するプログラム判定手段と、この
プログラム判定手段によりプログラムに異常があると判
定された場合に前記ＣＰＵの動作を停止する動作停止手
段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の遊技
機。