JP2001190542A - デュアルモード医療画像システムの方法および装置 - Google Patents
デュアルモード医療画像システムの方法および装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 患者の動きをできるだけ少なくして複数の診
断用撮像装置へ移動できるようにする。 【解決手段】 本発明は、１つの実施形態において、Ｃ
Ｔシステム、ＮＭシステム、ＮＭシステムに機能的に連
結されたＮＭベッドシステム、およびＣＴシステムに機
能的に連結されたＣＴベッドを含むシステムを有してお
り、ＣＴシステムがデュアルモード医療画像に使用され
る場合にはＣＴベッドがＮＭベッドに連結されるように
なっている。
断用撮像装置へ移動できるようにする。 【解決手段】 本発明は、１つの実施形態において、Ｃ
Ｔシステム、ＮＭシステム、ＮＭシステムに機能的に連
結されたＮＭベッドシステム、およびＣＴシステムに機
能的に連結されたＣＴベッドを含むシステムを有してお
り、ＣＴシステムがデュアルモード医療画像に使用され
る場合にはＣＴベッドがＮＭベッドに連結されるように
なっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、限定されるもので
はないが核医療システム、ＣＴ（コンピュータ断層撮影
法）システム、汎用Ｘ線システム、磁気共鳴映像（ＭＲ
Ｉ）システム、超音波システム、ソノグラムシステム、
およびその組み合わせを含む、患者の多モード医療（診
断）画像走査を実施するための方法および装置に関す
る。
はないが核医療システム、ＣＴ（コンピュータ断層撮影
法）システム、汎用Ｘ線システム、磁気共鳴映像（ＭＲ
Ｉ）システム、超音波システム、ソノグラムシステム、
およびその組み合わせを含む、患者の多モード医療（診
断）画像走査を実施するための方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＣＴ（コンピュータ断層撮影法）システ
ムはよく知られた、Ｘ線に基づく医療画像システムであ
り、医学界では外傷および疾病を分析するのによく用い
られている。同じく、核医学（ＮＭ）のガンマ線に基づ
く医療画像システムはよく知られた断層撮影システムで
あり、医学界では外傷および疾病を分析するのに用いら
れる。さらに、磁気共鳴映像（ＭＲＩ）システムはよく
知られた断層撮影システムであり、医学界では外傷およ
び疾病を分析するのによく用いられる。ＣＴシステムは
典型的には患者にＸ線を放射し、それによる画像を記録
することにより機能する。核医学システムは典型的には
患者が発するガンマ線などの放射による画像を記録する
ことにより機能する。患者は核医学走査の前に体内投与
された放射性物質によりこの放射線を発する。
ムはよく知られた、Ｘ線に基づく医療画像システムであ
り、医学界では外傷および疾病を分析するのによく用い
られている。同じく、核医学（ＮＭ）のガンマ線に基づ
く医療画像システムはよく知られた断層撮影システムで
あり、医学界では外傷および疾病を分析するのに用いら
れる。さらに、磁気共鳴映像（ＭＲＩ）システムはよく
知られた断層撮影システムであり、医学界では外傷およ
び疾病を分析するのによく用いられる。ＣＴシステムは
典型的には患者にＸ線を放射し、それによる画像を記録
することにより機能する。核医学システムは典型的には
患者が発するガンマ線などの放射による画像を記録する
ことにより機能する。患者は核医学走査の前に体内投与
された放射性物質によりこの放射線を発する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】不都合なことに、一般
的にこのような装置はいずれもほぼ一部屋全体を占め、
その上、病院のような医療団体では他の部門（例えば核
医学部門とは全く異なるＸ線科）が管理していることが
多い。さらに、一般的に装置はいずれも他のシステムと
統合することを考慮して設計されておらず、ＣＴ、Ｎ
Ｍ、およびＭＲＩシステムは同じ建物にある場合でも、
必ずといっていいほど相当離れた場所にあり、別の階に
あることも多い。
的にこのような装置はいずれもほぼ一部屋全体を占め、
その上、病院のような医療団体では他の部門（例えば核
医学部門とは全く異なるＸ線科）が管理していることが
多い。さらに、一般的に装置はいずれも他のシステムと
統合することを考慮して設計されておらず、ＣＴ、Ｎ
Ｍ、およびＭＲＩシステムは同じ建物にある場合でも、
必ずといっていいほど相当離れた場所にあり、別の階に
あることも多い。
【０００４】しかし、ＮＭシステムからのデータをＣＴ
またはＭＲＩシステムのデータと統合したり、このよう
なシステムの中の２つから得られた情報を統合すれば、
新たに有用な情報が得られることもあり、患者の外傷ま
たは疾病を診断して治療方針を決める医療従事者の能力
を高めることになる。現時点では、このようなデータの
統合はソフトウェアプログラムで処理されることが多い
が、このプログラムでは各システムでデータを収集する
間の患者の姿勢の違いを考慮する必要がある。患者は多
くの場合、第１のシステムから第２のシステムへ自発的
に移動するか、介助されて移動するため、第２のシステ
ムでの測定つまりデータを収集する姿勢が、第１のシス
テムで測定した時の姿勢から変わるのは避けられない。
患者が２つの別々の走査で同じ姿勢をとるにしても、あ
る姿勢をとったりやめたりするという行為により、一般
的に患者の内臓の位置が相対的に移動することになる。
この姿勢の変化または内臓の位置の変化によりエラーが
生じ、２つのシステムから得られたデータを比較する過
程が複雑になる。生理学的画像データおよび機能的画像
データを正確な診断のために組み合わせるには、機能的
画像が生理学的画像とほぼ位置合わせされている必要が
ある。このことは内臓の相対距離が維持される必要があ
ることを意味する。走査と走査との間に患者が移動すれ
ば、この位置合わせができなくなる。
またはＭＲＩシステムのデータと統合したり、このよう
なシステムの中の２つから得られた情報を統合すれば、
新たに有用な情報が得られることもあり、患者の外傷ま
たは疾病を診断して治療方針を決める医療従事者の能力
を高めることになる。現時点では、このようなデータの
統合はソフトウェアプログラムで処理されることが多い
が、このプログラムでは各システムでデータを収集する
間の患者の姿勢の違いを考慮する必要がある。患者は多
くの場合、第１のシステムから第２のシステムへ自発的
に移動するか、介助されて移動するため、第２のシステ
ムでの測定つまりデータを収集する姿勢が、第１のシス
テムで測定した時の姿勢から変わるのは避けられない。
患者が２つの別々の走査で同じ姿勢をとるにしても、あ
る姿勢をとったりやめたりするという行為により、一般
的に患者の内臓の位置が相対的に移動することになる。
この姿勢の変化または内臓の位置の変化によりエラーが
生じ、２つのシステムから得られたデータを比較する過
程が複雑になる。生理学的画像データおよび機能的画像
データを正確な診断のために組み合わせるには、機能的
画像が生理学的画像とほぼ位置合わせされている必要が
ある。このことは内臓の相対距離が維持される必要があ
ることを意味する。走査と走査との間に患者が移動すれ
ば、この位置合わせができなくなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、１つの実施態
様において、ＣＴシステムとＮＭシステム及びＮＭシス
テムに機能的に連結されたＮＭベッドシステムとＣＴシ
ステムに機能的に連結されたＣＴベッドを含むシステム
を有しており、ＣＴシステムがデュアルモード医療画像
に使用される場合にはＣＴベッドがＮＭベッドに連結さ
れるようになっている。
様において、ＣＴシステムとＮＭシステム及びＮＭシス
テムに機能的に連結されたＮＭベッドシステムとＣＴシ
ステムに機能的に連結されたＣＴベッドを含むシステム
を有しており、ＣＴシステムがデュアルモード医療画像
に使用される場合にはＣＴベッドがＮＭベッドに連結さ
れるようになっている。
【０００６】
【発明の実施の形態】デュアルモード医療画像システム
の方法と装置について説明する。以下の記載において、
説明の目的上、本発明を完全に理解できるよう種々の具
体的細部が記載されている。しかし、当業者にはこれら
の具体的細部を用いることなく本発明を実施できること
は明らかであろう。他の例において、本発明を明瞭に表
すために構造および装置がブロック図で示されている。
本明細書において「１つの実施形態」または「実施形
態」に言及する場合、実施形態に関して記載された特定
の特徴、構造、または特質が少なくとも本発明の１つの
実施形態に含まれていることを意味する。本明細書のさ
まざまな場所に「１つの実施形態」という語句がみられ
るが、これは必ずしも同一の実施形態について言及する
ものではなく、互いに相反するものでもない。
の方法と装置について説明する。以下の記載において、
説明の目的上、本発明を完全に理解できるよう種々の具
体的細部が記載されている。しかし、当業者にはこれら
の具体的細部を用いることなく本発明を実施できること
は明らかであろう。他の例において、本発明を明瞭に表
すために構造および装置がブロック図で示されている。
本明細書において「１つの実施形態」または「実施形
態」に言及する場合、実施形態に関して記載された特定
の特徴、構造、または特質が少なくとも本発明の１つの
実施形態に含まれていることを意味する。本明細書のさ
まざまな場所に「１つの実施形態」という語句がみられ
るが、これは必ずしも同一の実施形態について言及する
ものではなく、互いに相反するものでもない。
【０００７】一般的に従来のＣＴ（コンピュータ断層撮
影法）システムはリングの形状のシステム（例えば、リ
ング形構造に配列された１組の検出器）であり、患者は
その中を通る。一般的に核医学（ＮＭ）システムは患者
の周りを検出器が回転する床に設置されたシステムであ
る。図１は、ＣＴシステム２１０およびＮＭシステム２
２０の組み合わせをブロック図で示したものである。患
者が体位を乱されることなく１つのシステムから他のシ
ステムに移動できる２つのシステム間の連結が示されて
いる。患者は両システムで測定するとき順に使用できる
ベッド、テーブル、またはプラットホームに設置された
ままでいることができる。
影法）システムはリングの形状のシステム（例えば、リ
ング形構造に配列された１組の検出器）であり、患者は
その中を通る。一般的に核医学（ＮＭ）システムは患者
の周りを検出器が回転する床に設置されたシステムであ
る。図１は、ＣＴシステム２１０およびＮＭシステム２
２０の組み合わせをブロック図で示したものである。患
者が体位を乱されることなく１つのシステムから他のシ
ステムに移動できる２つのシステム間の連結が示されて
いる。患者は両システムで測定するとき順に使用できる
ベッド、テーブル、またはプラットホームに設置された
ままでいることができる。
【０００８】図２は、ＣＴシステム２１０およびＮＭシ
ステム２２０の他の実施形態をブロック図で示すもので
ある。この実施形態では、２つのシステムは物理的にさ
らに密接に連結しており、ＣＴシステム２１０はＮＭシ
ステム２２０からほとんど離れておらず、１つの一体的
システムであると考えてもよい。図３は図２のブロック
図を広い概念で示すものであり、システムＡとシステム
Ｂとが連結されている。システムＡはＣＴシステム、Ｎ
Ｍシステム、汎用Ｘ線システム、ソノグラムシステム、
超音波システム、ＭＲＩシステム、または生体の画像を
得るための如何なる形式のシステムであってもよい。同
様に、システムＢはＮＭシステム、ＭＲＩシステム、汎
用Ｘ線システム、ソノグラムシステム、超音波システ
ム、ＣＴシステム、または生体の画像を得るための如何
なる形式のシステムであってもよい。
ステム２２０の他の実施形態をブロック図で示すもので
ある。この実施形態では、２つのシステムは物理的にさ
らに密接に連結しており、ＣＴシステム２１０はＮＭシ
ステム２２０からほとんど離れておらず、１つの一体的
システムであると考えてもよい。図３は図２のブロック
図を広い概念で示すものであり、システムＡとシステム
Ｂとが連結されている。システムＡはＣＴシステム、Ｎ
Ｍシステム、汎用Ｘ線システム、ソノグラムシステム、
超音波システム、ＭＲＩシステム、または生体の画像を
得るための如何なる形式のシステムであってもよい。同
様に、システムＢはＮＭシステム、ＭＲＩシステム、汎
用Ｘ線システム、ソノグラムシステム、超音波システ
ム、ＣＴシステム、または生体の画像を得るための如何
なる形式のシステムであってもよい。
【０００９】図４は、ＮＭシステムと組み合わされたＣ
Ｔシステムの１つの実施形態を示す斜視図である。ＣＴ
４１０はＣＴシステムである。ＮＭ４２０はオーバーヘ
ッドガントリーを有するＮＭシステムである。ＮＭ４２
０はＮＭ検出カメラ４３０および４４０を含む。ＮＭ検
出カメラ４３０はＮＭフレーム４８０に支持構造４５０
で連結されている。同じく、ＮＭ検出カメラ４４０はＮ
Ｍフレーム４８０に支持構造４６０で連結されている。
Ｔシステムの１つの実施形態を示す斜視図である。ＣＴ
４１０はＣＴシステムである。ＮＭ４２０はオーバーヘ
ッドガントリーを有するＮＭシステムである。ＮＭ４２
０はＮＭ検出カメラ４３０および４４０を含む。ＮＭ検
出カメラ４３０はＮＭフレーム４８０に支持構造４５０
で連結されている。同じく、ＮＭ検出カメラ４４０はＮ
Ｍフレーム４８０に支持構造４６０で連結されている。
【００１０】１つの実施形態では、ベッド４７０はＮＭ
ベッドおよびＣＴベッドを組み合わせたものである。他
の実施形態では、ベッド４７０は本来ＣＴシステム用に
設計されたベッドであってもよく、本来ＮＭシステム用
に設計されたベッドであってもよい。１つの実施形態で
は、ベッド４７０はＮＭベッドがＣＴベッドと独立して
移動できるように設計されている。ＮＭベッドはシステ
ム作動中に患者が臥床するものである。患者がＮＭシス
テム中を移動する場合、ＮＭベッドが患者をシステム中
を移動させ、ＣＴベッドはＮＭシステムの外に留まる。
患者がＣＴシステム中を移動する場合、ＣＴベッドがＣ
Ｔシステム中に移動し、ＮＭベッドはＣＴベッドの動き
を模倣することにより、患者をＣＴシステム中に移動さ
せる。ＮＭベッドをＣＴシステム中に移動させる過程
は、患者がＣＴシステム中を移動する場合にはＣＴベッ
ドの制御装置をＮＭベッドの制御装置に連結することに
より、あるいはＮＭベッドがＣＴベッドの動きを模倣す
るという所定の様式で動くようにＮＭベッドの制御装置
をプログラムすることにより達成できる。
ベッドおよびＣＴベッドを組み合わせたものである。他
の実施形態では、ベッド４７０は本来ＣＴシステム用に
設計されたベッドであってもよく、本来ＮＭシステム用
に設計されたベッドであってもよい。１つの実施形態で
は、ベッド４７０はＮＭベッドがＣＴベッドと独立して
移動できるように設計されている。ＮＭベッドはシステ
ム作動中に患者が臥床するものである。患者がＮＭシス
テム中を移動する場合、ＮＭベッドが患者をシステム中
を移動させ、ＣＴベッドはＮＭシステムの外に留まる。
患者がＣＴシステム中を移動する場合、ＣＴベッドがＣ
Ｔシステム中に移動し、ＮＭベッドはＣＴベッドの動き
を模倣することにより、患者をＣＴシステム中に移動さ
せる。ＮＭベッドをＣＴシステム中に移動させる過程
は、患者がＣＴシステム中を移動する場合にはＣＴベッ
ドの制御装置をＮＭベッドの制御装置に連結することに
より、あるいはＮＭベッドがＣＴベッドの動きを模倣す
るという所定の様式で動くようにＮＭベッドの制御装置
をプログラムすることにより達成できる。
【００１１】１つの実施形態では、ベッド４７０はＣＴ
システム４１０およびＮＭシステム４２０のいずれにも
連結されたコンピュータ（図示せず）等のワークステー
ションにより制御される。他の実施形態では、ＣＴベッ
ドはＣＴシステム４１０に連結されたワークステーショ
ンにより制御され、ＮＭベッドはＮＭシステム４２０に
連結されたワークステーションにより制御される。２つ
のシステム（ＣＴ４１０およびＮＭ４２０）を統合する
ことにより、ＮＭベッドは患者がＣＴシステム４１０の
中に移動するときＣＴベッドの動きを模倣するようにＮ
Ｍシステム４２０のワークステーションで制御されても
よい。同様に、患者をＮＭシステムの中に移動させるた
めに、ＣＴベッドがＮＭベッドと同じ動きをするように
ＣＴシステム４１０のワークステーションで制御されて
もよい。両方のベッドが存在する場合、ＮＭベッドおよ
びＣＴベッドのいずれもがベッド４７０の構成要素であ
ると考えられ、ベッドが１つしかないときにはそのベッ
ドがベッド４７０を構成する。
システム４１０およびＮＭシステム４２０のいずれにも
連結されたコンピュータ（図示せず）等のワークステー
ションにより制御される。他の実施形態では、ＣＴベッ
ドはＣＴシステム４１０に連結されたワークステーショ
ンにより制御され、ＮＭベッドはＮＭシステム４２０に
連結されたワークステーションにより制御される。２つ
のシステム（ＣＴ４１０およびＮＭ４２０）を統合する
ことにより、ＮＭベッドは患者がＣＴシステム４１０の
中に移動するときＣＴベッドの動きを模倣するようにＮ
Ｍシステム４２０のワークステーションで制御されても
よい。同様に、患者をＮＭシステムの中に移動させるた
めに、ＣＴベッドがＮＭベッドと同じ動きをするように
ＣＴシステム４１０のワークステーションで制御されて
もよい。両方のベッドが存在する場合、ＮＭベッドおよ
びＣＴベッドのいずれもがベッド４７０の構成要素であ
ると考えられ、ベッドが１つしかないときにはそのベッ
ドがベッド４７０を構成する。
【００１２】他の実施形態では、ベッド４７０はＮＭシ
ステム４２０での使用に適するベッドであってもよく、
このベッドをＣＴベッドを使用せずにＣＴシステムで使
用してよい。このような実施形態では、ＮＭベッドは本
来ＣＴシステムのために設計されているＣＴベッドの動
きを模倣するように制御される必要があるが、ＮＭベッ
ドがＣＴベッドに従動する必要はない。同様に、ＮＭベ
ッドを備える必要がないように、ＣＴベッドはＣＴシス
テム４１０およびＮＭシステム４２０のいずれでの使用
にも適するものであってもよい。いくつかの実施形態で
は、ＣＴシステム４１０に備えられているベッドがＮＭ
システム４２０での使用に適さないこともあり、ＮＭシ
ステム４２０に備えられているベッドがＣＴシステム４
１０での使用に適さないこともあるため、前述のように
一方のベッドが他方のベッドを模倣するように制御され
ることが必要である。
ステム４２０での使用に適するベッドであってもよく、
このベッドをＣＴベッドを使用せずにＣＴシステムで使
用してよい。このような実施形態では、ＮＭベッドは本
来ＣＴシステムのために設計されているＣＴベッドの動
きを模倣するように制御される必要があるが、ＮＭベッ
ドがＣＴベッドに従動する必要はない。同様に、ＮＭベ
ッドを備える必要がないように、ＣＴベッドはＣＴシス
テム４１０およびＮＭシステム４２０のいずれでの使用
にも適するものであってもよい。いくつかの実施形態で
は、ＣＴシステム４１０に備えられているベッドがＮＭ
システム４２０での使用に適さないこともあり、ＮＭシ
ステム４２０に備えられているベッドがＣＴシステム４
１０での使用に適さないこともあるため、前述のように
一方のベッドが他方のベッドを模倣するように制御され
ることが必要である。
【００１３】図４Ｂには、ＮＭシステムとＣＴシステム
とを組み合わせた他の実施形態が示されている。このシ
ステムでは、軌道４９０はオーバーヘッドガントリー、
つまり構造４５５および４４５が動くことにより、検出
カメラ４４０および４３０が動く軌道である。その結
果、ＮＭ構成要素はベッド４７０の位置へ動くことがで
き、ベッド４７０の動く範囲を小さくすることができ
る。さらに、オーバーヘッドガントリーによって、従来
のＮＭシステムで必要であったスペースが大幅に縮小さ
れるため、この構造であれば、現存のＣＴシステムの周
りに得られるスペースに軌道を構築することが可能にな
る。その結果、デュアルモード画像システムを生成する
場合に、医療施設による現存のＣＴシステムへの投資を
無駄にしなくて済む。
とを組み合わせた他の実施形態が示されている。このシ
ステムでは、軌道４９０はオーバーヘッドガントリー、
つまり構造４５５および４４５が動くことにより、検出
カメラ４４０および４３０が動く軌道である。その結
果、ＮＭ構成要素はベッド４７０の位置へ動くことがで
き、ベッド４７０の動く範囲を小さくすることができ
る。さらに、オーバーヘッドガントリーによって、従来
のＮＭシステムで必要であったスペースが大幅に縮小さ
れるため、この構造であれば、現存のＣＴシステムの周
りに得られるスペースに軌道を構築することが可能にな
る。その結果、デュアルモード画像システムを生成する
場合に、医療施設による現存のＣＴシステムへの投資を
無駄にしなくて済む。
【００１４】図５には、デュアルモード画像システムを
作動させる方法の実施形態が示されている。ブロック５
１０において、ＮＭシステム（例えばＮＭ４２０）を作
動させ、一連の画像データを収集する。ブロック５２０
において、患者はＮＭシステムの中から移動する。ブロ
ック５３０において、患者はＣＴシステム（例えばＣＴ
４１０）の中に移動する。このことは図４Ａのベッド４
７０に関して前述したように、ＮＭベッドをＣＴベッド
に従動、統合、または同期させることもあれば、させな
いこともある。ブロック５４０において、ＣＴシステム
を作動させることにより第２の一連の画像データが得ら
れる。最後にブロック５５０において、２つの一連の画
像データを統合する。患者が適切に同じ姿勢を保ってい
れば、２つの一連の画像データの相関性は高く、２つの
一連の画像データを相乗的に組み合わせた価値の高いデ
ータがもたらされる。
作動させる方法の実施形態が示されている。ブロック５
１０において、ＮＭシステム（例えばＮＭ４２０）を作
動させ、一連の画像データを収集する。ブロック５２０
において、患者はＮＭシステムの中から移動する。ブロ
ック５３０において、患者はＣＴシステム（例えばＣＴ
４１０）の中に移動する。このことは図４Ａのベッド４
７０に関して前述したように、ＮＭベッドをＣＴベッド
に従動、統合、または同期させることもあれば、させな
いこともある。ブロック５４０において、ＣＴシステム
を作動させることにより第２の一連の画像データが得ら
れる。最後にブロック５５０において、２つの一連の画
像データを統合する。患者が適切に同じ姿勢を保ってい
れば、２つの一連の画像データの相関性は高く、２つの
一連の画像データを相乗的に組み合わせた価値の高いデ
ータがもたらされる。
【００１５】図６には、例えばリング形の検出器を有す
る既存のＣＴシステムにＮＭシステムを組み合わせる方
法の１つの実施形態が示されている。ブロック６１０に
おいて、例えばＣＴシステムに組み合わせることができ
るオーバーヘッドガントリー構造を使用するＮＭシステ
ム等のＮＭシステムが提供される。ブロック６２０にお
いて、ＮＭシステムはＣＴシステムに位置合わせされ、
好ましくはＮＭシステムおよびＣＴシステムのいずれを
も通る直線路ができるようにされている。ブロック６３
０において、ＮＭシステムのベッドは、ＮＭベッドの制
御装置をＣＴシステムに統合するか、ＮＭベッドがＣＴ
ベッドを模倣する（例えば両方のベッドが同期的に、ま
たは位置合わせして移動する）ようにプログラムまたは
機器構成することにより、ＣＴシステムに統合される。
る既存のＣＴシステムにＮＭシステムを組み合わせる方
法の１つの実施形態が示されている。ブロック６１０に
おいて、例えばＣＴシステムに組み合わせることができ
るオーバーヘッドガントリー構造を使用するＮＭシステ
ム等のＮＭシステムが提供される。ブロック６２０にお
いて、ＮＭシステムはＣＴシステムに位置合わせされ、
好ましくはＮＭシステムおよびＣＴシステムのいずれを
も通る直線路ができるようにされている。ブロック６３
０において、ＮＭシステムのベッドは、ＮＭベッドの制
御装置をＣＴシステムに統合するか、ＮＭベッドがＣＴ
ベッドを模倣する（例えば両方のベッドが同期的に、ま
たは位置合わせして移動する）ようにプログラムまたは
機器構成することにより、ＣＴシステムに統合される。
【００１６】図５および図６に示される方法を実行する
場合、記載された順序で行う必要はなく、別の実行が含
まれてもよいことは明らかである。例えば、図５では、
患者はＮＭベッドに臥床し、ＮＭシステムを作動する前
にＮＭシステムの中に移動してもよい。同様に、ＣＴシ
ステムを最初に作動させ、次にＮＭシステムを作動させ
てもよい。いずれの場合にも、患者を支持するためにＣ
Ｔベッドを代わりに用いてもよい。図６に関して、ＮＭ
システムを既存のＣＴシステムに統合するのではなく、
ＮＭシステムおよびＣＴシステムがいずれも形成され、
互いに統合されてもよい。同様に、ＣＴシステムが既存
のＮＭシステムに統合されてもよい。
場合、記載された順序で行う必要はなく、別の実行が含
まれてもよいことは明らかである。例えば、図５では、
患者はＮＭベッドに臥床し、ＮＭシステムを作動する前
にＮＭシステムの中に移動してもよい。同様に、ＣＴシ
ステムを最初に作動させ、次にＮＭシステムを作動させ
てもよい。いずれの場合にも、患者を支持するためにＣ
Ｔベッドを代わりに用いてもよい。図６に関して、ＮＭ
システムを既存のＣＴシステムに統合するのではなく、
ＮＭシステムおよびＣＴシステムがいずれも形成され、
互いに統合されてもよい。同様に、ＣＴシステムが既存
のＮＭシステムに統合されてもよい。
【００１７】図７には、ＮＭシステムおよびＣＴシステ
ムの組み合わせの他の実施形態の斜視図が示されてい
る。ＣＴシステム７１０はリング形構造の検出器を有す
るＣＴシステムである。検出カメラ７３０（ＮＭ検出カ
メラ）は一方の軌道７９０から支持構造７５５に連結さ
れて吊り下げられている。同様に、検出カメラ７４０
（ＮＭ検出カメラ）は他方の軌道７９０から支持構造７
４５に連結されて吊り下げられている。図示のように、
支持構造７４５および７５５は、支持構造７４５および
７５５を通して２つの検出カメラ７３０および７４０を
互いに連結する共通のクロスバーを含んでいることに留
意されたい。つまり検出カメラ７３０および７４０は、
患者を支持するテーブル（ベッド）７７０が２つの検出
カメラの間に配置されると、その周りを動くことができ
る。１つの実施形態では、支持構造７４５および７５５
は種々の構成要素を伸張または短縮および回転させるこ
とにより、検出カメラ７３０、７４０が、患者および患
者に直接接するベッド７７０の一部の周りを本質的に円
筒形つまりパイプ形を描く位置に移動するように操作で
きるよう作られている。支持構造７４５および７５５
は、軌道７９０に沿って軌道７９０の両端の間で種々の
位置に移動可能なことが理解できる。
ムの組み合わせの他の実施形態の斜視図が示されてい
る。ＣＴシステム７１０はリング形構造の検出器を有す
るＣＴシステムである。検出カメラ７３０（ＮＭ検出カ
メラ）は一方の軌道７９０から支持構造７５５に連結さ
れて吊り下げられている。同様に、検出カメラ７４０
（ＮＭ検出カメラ）は他方の軌道７９０から支持構造７
４５に連結されて吊り下げられている。図示のように、
支持構造７４５および７５５は、支持構造７４５および
７５５を通して２つの検出カメラ７３０および７４０を
互いに連結する共通のクロスバーを含んでいることに留
意されたい。つまり検出カメラ７３０および７４０は、
患者を支持するテーブル（ベッド）７７０が２つの検出
カメラの間に配置されると、その周りを動くことができ
る。１つの実施形態では、支持構造７４５および７５５
は種々の構成要素を伸張または短縮および回転させるこ
とにより、検出カメラ７３０、７４０が、患者および患
者に直接接するベッド７７０の一部の周りを本質的に円
筒形つまりパイプ形を描く位置に移動するように操作で
きるよう作られている。支持構造７４５および７５５
は、軌道７９０に沿って軌道７９０の両端の間で種々の
位置に移動可能なことが理解できる。
【００１８】１つの実施形態では、ベッド７７０は車輪
に支持されたテーブルであり、このため、ベッド７７０
はＣＴシステム７１０の中に移動する（または水平に搬
送される）ことができ、ＣＴシステム７１０は患者に放
射線を照射して走査することができる。結果として、患
者は乱されていない状態または比較的乱されていない状
態で、ＮＭシステム（検出カメラ７３０と７４０との
間）からＣＴシステム７１０に移動して戻ることが可能
になる。患者は短い距離を移動するだけでよく、物理的
に比較的静止したまま、すなわち乱されていないと考え
られ、ＣＴ走査およびＮＭ走査中での患者の内臓の位置
はほぼ一致するのである。この走査の後に、２つの走査
から収集された画像データは、統合画像データが得られ
るソフトウェアを使用することにより組み合わせること
ができ、この統合画像データにより多くの場合、患者の
内臓に関する詳細な、または価値あるビューを得ること
ができる。
に支持されたテーブルであり、このため、ベッド７７０
はＣＴシステム７１０の中に移動する（または水平に搬
送される）ことができ、ＣＴシステム７１０は患者に放
射線を照射して走査することができる。結果として、患
者は乱されていない状態または比較的乱されていない状
態で、ＮＭシステム（検出カメラ７３０と７４０との
間）からＣＴシステム７１０に移動して戻ることが可能
になる。患者は短い距離を移動するだけでよく、物理的
に比較的静止したまま、すなわち乱されていないと考え
られ、ＣＴ走査およびＮＭ走査中での患者の内臓の位置
はほぼ一致するのである。この走査の後に、２つの走査
から収集された画像データは、統合画像データが得られ
るソフトウェアを使用することにより組み合わせること
ができ、この統合画像データにより多くの場合、患者の
内臓に関する詳細な、または価値あるビューを得ること
ができる。
【００１９】図８には、ＮＭシステムおよびＣＴシステ
ムを組み合わせる他の実施形態の斜視図が示されてい
る。ＣＴシステム８１０は、リング形構造の検出器を利
用するＣＴシステムである。ＮＭ検出カメラ８３０およ
び８４０は天井（または適切な頭上支持構造）から各々
支持構造８４５および８５５を介して吊り下げられてい
る。支持構造８４５および８５５を操作することによ
り、検出カメラ８３０および８４０はベッド（患者を支
持するテーブル）８７０およびその上に支持されている
患者の周りに概略円筒形を描く形で移動できる。同様
に、ベッド８７０はＣＴ走査を行うために患者がＣＴシ
ステムの中に移動されるように移動できる。
ムを組み合わせる他の実施形態の斜視図が示されてい
る。ＣＴシステム８１０は、リング形構造の検出器を利
用するＣＴシステムである。ＮＭ検出カメラ８３０およ
び８４０は天井（または適切な頭上支持構造）から各々
支持構造８４５および８５５を介して吊り下げられてい
る。支持構造８４５および８５５を操作することによ
り、検出カメラ８３０および８４０はベッド（患者を支
持するテーブル）８７０およびその上に支持されている
患者の周りに概略円筒形を描く形で移動できる。同様
に、ベッド８７０はＣＴ走査を行うために患者がＣＴシ
ステムの中に移動されるように移動できる。
【００２０】図７および図８には、１つの実施形態の装
置または組立体の縮尺または大きさを示す目的で、人物
像が含まれている。検出カメラ７３０および７４０（お
よび支持構造７４５および７５５）と、検出カメラ８３
０および８４０（および支持構造８４５および８５５）
に関して、そのような構成要素の動きはワークステーシ
ョンコンピュータ（図示せず）で制御することができ、
ベッド７７０またはベッド８７０の動きもそのようなコ
ンピュータで制御できる。
置または組立体の縮尺または大きさを示す目的で、人物
像が含まれている。検出カメラ７３０および７４０（お
よび支持構造７４５および７５５）と、検出カメラ８３
０および８４０（および支持構造８４５および８５５）
に関して、そのような構成要素の動きはワークステーシ
ョンコンピュータ（図示せず）で制御することができ、
ベッド７７０またはベッド８７０の動きもそのようなコ
ンピュータで制御できる。
【００２１】２つのシステム（ＣＴまたはＮＭ）のどち
らか一方に代わって、ＭＲＩシステムまたは他の形式の
従来型医療画像システムを用いてもよいことも理解され
るであろう。あるシステムの組み合わせ（例えばＭＲＩ
システムとＮＭシステム）は、医学界では他の組み合わ
せ、例えばＭＲＩシステムとＣＴシステムより価値があ
ると思われる。さらに、３つの型のシステムを組み合わ
せてもよい。
らか一方に代わって、ＭＲＩシステムまたは他の形式の
従来型医療画像システムを用いてもよいことも理解され
るであろう。あるシステムの組み合わせ（例えばＭＲＩ
システムとＮＭシステム）は、医学界では他の組み合わ
せ、例えばＭＲＩシステムとＣＴシステムより価値があ
ると思われる。さらに、３つの型のシステムを組み合わ
せてもよい。
【００２２】前述の詳細な説明において、本発明の方法
と装置が特定の例示的な実施形態を参照して説明されて
いる。しかし、本発明の広範な精神および範囲から逸脱
することなく、種々の修正および変更を行えることは明
らかであろう。したがって、本明細書および図面は限定
のためではなく説明のためのものとみなされるべきであ
る。
と装置が特定の例示的な実施形態を参照して説明されて
いる。しかし、本発明の広範な精神および範囲から逸脱
することなく、種々の修正および変更を行えることは明
らかであろう。したがって、本明細書および図面は限定
のためではなく説明のためのものとみなされるべきであ
る。
本発明は例を用いて説明されているが、添付図面は限定
的なものではない。
的なものではない。
【図１】ＣＴシステム２１０およびＮＭシステム２２０
の組み合わせを示すブロック図である。
の組み合わせを示すブロック図である。
【図２】ＣＴシステム２１０およびＮＭシステム２２０
の組み合わせの他の実施形態を示すブロック図である。
の組み合わせの他の実施形態を示すブロック図である。
【図３】図２のブロック図の広範な概念を示す、システ
ムＡおよびシステムＢが連結されているブロック図であ
る。
ムＡおよびシステムＢが連結されているブロック図であ
る。
【図４】ＣＴシステムおよびＮＭシステムを組み合わせ
た実施形態を示す図である。
た実施形態を示す図である。
【図５】デュアルモードシステムを作動させる方法を示
す図である。
す図である。
【図６】ＮＭシステムを既存のＣＴシステムと組み合わ
せてデュアルモードシステムを生成する方法を示す図で
ある。
せてデュアルモードシステムを生成する方法を示す図で
ある。
【図７】ＣＴシステムに組み合わされたＮＭシステムを
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図８】ＮＭシステムとＣＴシステムの他の組み合わせ
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 メル・ディーン アメリカ合衆国・94588・カリフォルニア 州・プレザントン・ホライゾンズ コー ト・8008 (72)発明者 マーク・デシレッツ アメリカ合衆国・95014・カリフォルニア 州・カッパチーノ・サウス ブラニー・ 10109 (72)発明者 スティーブ・ネロ アメリカ合衆国・95120・カリフォルニア 州・サン ホゼ・マウンテン スワロー コート・1199
Claims (24)
- 【請求項１】 コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）システ
ムと；核医学（ＮＭ）システムと；前記ＮＭシステムに
機能的に連結されたＮＭベッドと；および前記ＣＴシス
テムに機能的に連結されたＣＴベッドであって、前記Ｃ
Ｔシステムがデュアルモード医療画像に利用される場合
には前記ＮＭベッドに連結されるＣＴベッドと；を含む
ことを特徴とするシステム。 - 【請求項２】 ＮＭベッドを有するＮＭシステムをＣＴ
ベッドを有するＣＴシステムに位置合わせする段階と；
前記ＣＴシステムを利用する場合には前記ＮＭベッドを
前記ＣＴベッドに連結する段階と；を含むことを特徴と
するデュアルモード画像システムを生成する方法。 - 【請求項３】 ＮＭシステムを用意する段階と；ＣＴシ
ステムを用意する段階と；前記ＮＭシステム用のＮＭベ
ッドを用意する段階と；前記ＣＴシステム用のＣＴベッ
ドを用意する段階と；前記ＣＴシステムが作動する場合
に前記ＮＭベッドが前記ＣＴベッドの動きに一致して動
くように、前記ＮＭベッドの制御装置を前記ＣＴベッド
の制御装置に連結する段階と；を含むことを特徴とする
デュアルモード画像システムを形成する方法。 - 【請求項４】 ＮＭシステムのベッドに患者を臥床させ
て前記ＮＭシステムを作動させる段階と；前記ＮＭシス
テムから前記ＮＭシステムのベッドを移動することによ
り患者を前記ＮＭシステムから移動させる段階と；前記
ＮＭシステムの前記ＮＭベッドをＣＴシステムのＣＴベ
ッドに位置合わせする段階と；前記ＮＭベッドおよび前
記ＣＴベッドを前記ＣＴシステムの中に移動させること
により患者を前記ＣＴシステムの中に移動させる段階
と；および前記ＣＴシステムを作動させる段階と；を含
むことを特徴とするデュアルモード画像システムを作動
する方法。 - 【請求項５】 前記ＮＭベッドの上の患者を、前記ＮＭ
システムの中に移動させる段階をさらに含むことを特徴
とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 前記ＮＭシステムから得られるデータ
を、前記ＣＴシステムから得られるデータに関連させる
段階をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の方
法。 - 【請求項７】 ＣＴシステム内で患者をＮＭベッドに臥
床させて前記ＣＴシステムを作動させる段階と；前記Ｎ
Ｍベッドに臥床させた患者を前記ＣＴシステムの中から
ＮＭシステムの中に移動させる段階と；および前記ＮＭ
システムを作動させる段階と；を含むことを特徴とする
デュアルモード画像システムを作動させる方法。 - 【請求項８】 前記ＣＴシステムからのデータを、前記
ＮＭシステムからのデータに関連させる段階をさらに含
むことを特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 前記ＮＭベッドは、前記ＣＴシステム内
で前記ＣＴベッドに支持されて前記ＣＴベッドと同期的
に動くことを特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記ＣＴシステムを作動させる前に前
記ＮＭベッドを前記ＣＴベッドに位置合わせする段階
と；前記ＣＴシステムを作動させる前に、位置合わせし
た前記ＮＭベッドおよび前記ＣＴベッドを前記ＣＴシス
テムの中に移動させる段階と；前記ＣＴシステムを作動
させた後に、位置合わせした前記ＮＭベッドおよび前記
ＣＴベッドを前記ＣＴシステムの中から移動させる段階
と；および位置合わせした前記ＮＭベッドおよび前記Ｃ
Ｔベッドを前記ＣＴシステムの中から移動させた後に、
前記ＮＭベッドを前記ＣＴベッドに合わせた位置から移
動させる段階と；をさらに含むことを特徴とする請求項
７に記載の方法。 - 【請求項１１】 ＮＭシステムの支持構造に患者を支持
した状態で前記ＮＭシステムを作動させる手段と；前記
ＮＭシステムの支持手段を前記ＮＭシステムの中から移
動させることにより、患者を前記ＮＭシステムの中から
移動させる手段と；前記ＮＭ支持手段をＣＴシステムの
支持手段に位置合わせする手段と；前記ＮＭ支持手段お
よび前記ＣＴ支持手段を前記ＣＴシステムの中に移動さ
せることにより、患者を前記ＣＴシステムの中に移動さ
せる手段と；および前記ＣＴシステムを作動させる手段
と；を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１２】 ＣＴシステム内で患者をＮＭ支持手段
に支持して前記ＣＴシステムを作動させる手段と；前記
ＮＭ支持手段の上の患者を前記ＣＴシステムの中からＮ
Ｍシステムの中に移動させる手段と；および前記ＮＭシ
ステムを作動させる手段と；を含むことを特徴とする装
置。 - 【請求項１３】 前記ＣＴシステムを作動させる前に前
記ＮＭ支持手段を前記ＣＴ支持手段に位置合わせする手
段と；前記ＣＴシステムを作動させる前に、前記ＮＭ支
持手段および前記ＣＴ支持手段を同期的に前記ＣＴシス
テムの中に移動させる手段と；前記ＣＴシステムを作動
させた後に、前記ＮＭ支持手段および前記ＣＴ支持手段
を同期的に前記ＣＴシステムの中から移動させる手段
と；および前記ＮＭ支持手段および前記ＣＴ支持手段を
前記ＣＴシステムの中から同期的に移動させた後、前記
ＮＭ支持手段を前記ＣＴ支持手段と位置合わせした位置
から移動させる手段と；をさらに含むことを特徴とする
請求項１２に記載の装置。 - 【請求項１４】 第１のモードを用いて患者を走査する
第１のシステムと；第２のモードを用いて患者を走査す
る第２のシステムと；および乱さない方法で、患者を前
記第１のシステムと前記第２のシステムの間を移動させ
る手段と；を含むことを特徴とするシステム。 - 【請求項１５】 前記第１のシステムがＣＴシステムを
含み；前記第２のシステムがＮＭシステムを含む；こと
を特徴とする請求項１４に記載のシステム。 - 【請求項１６】 前記第１のシステムがＣＴシステムを
含み；前記第２のシステムがＭＲＩシステムを含む；こ
とを特徴とする請求項１４に記載のシステム。 - 【請求項１７】 前記第１のシステムがＮＭシステムを
含み；前記第２のシステムがＭＲＩシステムを含む；こ
とを特徴とする請求項１４に記載のシステム。 - 【請求項１８】 前記第１のモードが前記第２のモード
と異なることを特徴とする請求項１４に記載のシステ
ム。 - 【請求項１９】 前記第１のシステムは、本質的にＮＭ
システム、ＭＲＩシステム、ＣＴシステム、汎用Ｘ線シ
ステム、ソノグラムシステム、および超音波システムで
構成されるグループのひとつから選択されたものであ
り；前記第２のシステムは、本質的にＮＭシステム、Ｍ
ＲＩシステム、ＣＴシステム、汎用Ｘ線システム、ソノ
グラムシステム、および超音波システムで構成されるグ
ループのひとつから選択され、第１のシステムとは異な
るものであることを特徴とする請求項１４に記載のシス
テム。 - 【請求項２０】 ＣＴシステムと；および患者を物理的
に乱さない方法でＮＭシステムから前記ＣＴシステムに
移動できる、前記ＣＴシステムに位置合わせされたＮＭ
システムと；を含むことを特徴とするシステム。 - 【請求項２１】 リング形のＣＴシステムと；および前
記ＣＴシステムに位置合わせして物理的に乱さない方法
で患者をＮＭシステムから前記ＣＴシステムまで移動で
きるようにした、オーバーヘッドガントリーを有するＮ
Ｍシステムと；を含むことを特徴とするシステム。 - 【請求項２２】 患者を走査するために前記ＮＭシステ
ムの中に移動させ、患者を走査するために前記ＣＴシス
テムの中に移動させるＮＭベッドをさらに含むことを特
徴とする請求項２１に記載のシステム。 - 【請求項２３】 患者を走査するために前記ＣＴシステ
ムの中に移動させるＣＴベッドと；および患者を走査す
るために前記ＮＭシステムの中に移動させ、患者を走査
するために前記ＣＴシステムの中に移動させる、前記Ｃ
Ｔベッドの動きを模倣するように設計されたＮＭベッド
と；をさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載の
システム。 - 【請求項２４】 患者を走査するために前記ＮＭシステ
ムの中に移動させ、患者を走査するために前記ＣＴシス
テムの中に移動させるＣＴベッドをさらに含むことを特
徴とする請求項２１に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/449,171 US6603991B1 (en) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Method and apparatus for dual mode medical imaging system |
| US09/449171 | 1999-11-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001190542A true JP2001190542A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=23783159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000355493A Pending JP2001190542A (ja) | 1999-11-24 | 2000-11-22 | デュアルモード医療画像システムの方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6603991B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001190542A (ja) |
| DE (1) | DE10051899A1 (ja) |
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| US6754520B2 (en) * | 2001-10-19 | 2004-06-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multimodality medical imaging system and method with patient handling assembly |
| US6961606B2 (en) * | 2001-10-19 | 2005-11-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multimodality medical imaging system and method with separable detector devices |
| DE60303641T2 (de) * | 2002-08-14 | 2006-12-14 | Uematsu, Minoru, Kamakura | Anordnung zur Strahlentherapie |
| US20040186357A1 (en) * | 2002-08-20 | 2004-09-23 | Welch Allyn, Inc. | Diagnostic instrument workstation |
| US20050288571A1 (en) * | 2002-08-20 | 2005-12-29 | Welch Allyn, Inc. | Mobile medical workstation |
| WO2005040843A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-05-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Diagnostic imaging system with user interface |
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