JP2001178679A

JP2001178679A - 瞳孔測定装置

Info

Publication number: JP2001178679A
Application number: JP36492599A
Authority: JP
Inventors: Shogo Fukushima; 省吾福島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】瞳孔に対する位置設定を容易にし、顔の位置
ずれに柔軟に対応可能とし、瞳孔の明瞭な画像を安定に
得て、安定な瞳孔測定を可能にする。【解決手段】ＣＣＤカメラを有し、眼球の撮像を行う
眼球撮像部１１と、赤外線ＬＥＤ素子を有し、暗環境下
においても上記撮像により明瞭な眼球の画像が得られる
ようにその眼球に向けて赤外線を照射する赤外線発光部
１２と、赤外線を全反射するとともに可視光を５０％反
射しその残りの５０％を透過させるコーティングが表面
に施された板状のハーフミラーを有し、眼球からの赤外
線を眼球撮像部１１に全反射する赤外線反射部１２と、
上記撮像により得られる眼球の画像を用いてその眼球の
瞳孔径を求める信号処理部１４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、瞳孔の大きさを計
測する瞳孔測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＣＤカメラなどの撮像素子を用
いて眼球の画像を取得し、この画像に対して処理を行う
ことにより瞳孔の大きさを測定する瞳孔測定装置が知ら
れている。この種の瞳孔測定装置には、眼球の画像を取
得する際に、暗環境下においても撮像が可能になるよう
に、人の眼には感度をもたない赤外線の照明により眼球
を照らし、赤外線の波長帯域に感度をもつ撮像素子で眼
球の画像を得る構成になっているものがある。

【０００３】なお、特開平１１−１６９３４５号公報に
は、画像信号を２値化することにより、瞳孔部分に対応
する電圧レベル部分と瞳孔以外の部分に対応する電圧レ
ベル部分を含む２値信号を形成し、この２値信号の瞳孔
部分に対応する電圧レベル部分について集計を取り、こ
の集計値から瞳孔の面積を求めるようにした瞳孔計が記
載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、瞳孔測定装置
では、眼球の画像に、瞳孔以外の部分としての眼瞼、目
頭、目尻や睫毛などが存在し、これらも瞳孔と同様に通
常暗く画像に映るため、瞳孔部分のみを抽出する処理が
必要となる。また、眼瞼、目頭、目尻や睫毛などの形状
は人によって様々であるほか、顔形状も多様であること
から、撮像素子を瞳孔が明瞭に撮像できるような適切な
位置に配置する必要がある。さらに、瞳孔部分を明瞭に
するために、十分な光量の赤外線を撮像素子に入射させ
る必要がある。

【０００５】しかしながら、瞳孔の大きさを計測すると
き、被計測者によって瞳孔測定装置に対する顔の固定位
置がずれることは珍しくない。また、眼瞼や瞳毛などの
瞳孔以外の要因によって、瞳孔の明瞭な画像が必ずしも
得られるとは限らない。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、瞳孔に対する位置設定が容易で、顔の位置ずれ
に柔軟に対応可能となり、瞳孔の明瞭な画像を安定に得
ることができ、もって安定に瞳孔の測定を行うことがで
きる瞳孔測定装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明の瞳孔測定装置は、撮像素子を有
し眼球の撮像を行う眼球撮像手段と、暗環境下において
も前記撮像により明瞭な眼球の画像が得られるようにそ
の眼球に向けて赤外線を照射する赤外線発光手段と、光
学部品から成り前記眼球からの赤外線を前記眼球撮像手
段に全反射する赤外線反射手段と、前記撮像により得ら
れる眼球の画像を用いてその眼球の瞳孔の大きさに関す
る指標を算出する信号処理手段とにより成るのである。

【０００８】この構成によれば、赤外線反射手段により
眼球からの赤外線が眼球撮像手段に全反射されるので、
暗環境下においても眼球撮像手段の撮像により明瞭な眼
球の画像が得られるようになる。また、眼球からの赤外
線を眼球撮像手段に全反射させるだけなので、赤外線反
射手段の瞳孔に対する位置設定が容易になり、これによ
り、顔の位置ずれに柔軟に対応可能となり、瞳孔の明瞭
な画像を安定に得ることができ、もって安定に瞳孔の測
定を行うことができる。

【０００９】なお、請求項１記載の瞳孔測定装置におい
て、前記赤外線反射手段は表面のコーティングにより赤
外線の波長帯域のみを全反射するハーフミラーを備える
構成でもよい（請求項２）。この構成によれば、最大限
の光量の赤外線を眼球撮像手段に供給することが可能に
なるとともに、視野を妨げない瞳孔測定装置を得ること
ができる。

【００１０】また、請求項１または２記載の瞳孔測定装
置において、前記赤外線反射手段は前記眼球の画像が顔
形状の個人差によって所望の位置からずれた場合に適切
な位置の眼球の画像が得られるように位置のずれを補正
する回転機構を備えたハーフミラーにより成る構成でも
よい（請求項３）。この構成によれば、顔形状の個人差
にかかわらず、適切な眼球の画像を得ることができる。

【００１１】また、請求項１〜３のいずれかに記載の瞳
孔測定装置において、前記眼球撮像手段は赤外線の波長
帯域のみを透過するような光学フィルタを備える構成で
もよい（請求項４）。この構成によれば、可視光で眼球
撮像手段の撮像素子の受光面に結像することがなくなる
ので、不要画像の撮像（混入）を防止することができ
る。

【００１２】また、請求項１〜４のいずれかに記載の瞳
孔測定装置において、前記信号処理手段は、前記撮像に
より得られる眼球の画像を用いて、その眼球の瞳孔部分
を抽出した白黒の２値化された２値画像を生成し、この
２値画像に含まれる複数の瞳孔径候補から最も大きな幅
をもつ瞳孔径候補を瞳孔径とする処理を行う構成でもよ
い（請求項５）。この構成によれば、２値画像にノイズ
が含まれていても、適切な瞳孔径を計測することが可能
になる。

【００１３】また、請求項１〜４のいずれかに記載の瞳
孔測定装置において、前記信号処理手段は、前記撮像に
より得られる眼球の画像を用いて、その眼球の瞳孔部分
を抽出した白黒の２値化された２値画像を生成し、この
２値画像における水平ライン毎の瞳孔径候補のうち他と
比較して異常に大きな値をもつ瞳孔径候補はノイズが混
入したとしてその瞳孔径候補を瞳孔径とみなさない判定
を行う構成でもよい（請求項６）。この構成によれば、
２値画像にノイズが含まれていても、適切な瞳孔径を計
測することが可能になる。

【００１４】さらに、請求項１〜４のいずれかに記載の
瞳孔測定装置において、前記信号処理手段は、各画像か
ら決定される瞳孔径に関して異常に大きな値の瞳孔径が
得られる画像や、あるいは異常に小さな値の瞳孔径が得
られる画像については、その画像内にノイズが混入した
と判断し、その画像から得られる瞳孔径のデータは採用
せず、その画像の前後の画像から得られる瞳孔径のデー
タから補間により値を求め、この値を瞳孔径の値に代用
する処理を行う構成でもよい（請求項７）。この構成に
よれば、より確からしい瞳孔径を得ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施形態に係
る瞳孔測定装置の構成図、図２は図１の瞳孔測定装置の
外観を示す模式図、図３は図１の各部の位置関係を示す
図、図４は図１の信号処理部で行われる処理の説明図
で、これらの図を用いて以下に第１実施形態の説明を行
う。

【００１６】本瞳孔測定装置は、図１および図２に示す
ように、赤外線発光部１１、赤外線反射部１２および眼
球撮像部１３を布製の遮光カバー１ａ内に備えるゴーグ
ル部１と、このゴーグル部１の前方を遮蔽するための着
脱式のフロント遮光板２と、ケーブル３を介してゴーグ
ル部１内の眼球撮像部１３などと接続される信号処理部
１４とにより構成されている。なお、図２の１ｂはフレ
ームである。

【００１７】赤外線発光部１１は、図３に示すように、
各眼球に上方斜めおよび下方斜めから赤外線をそれぞれ
照射する赤外線ＬＥＤ素子１１１，１１２を２組ゴーグ
ル部１内の後方側（眼球側）に備えて成り、各眼球を赤
外線で照らすことにより、暗環境下においても眼球撮像
部１３で確実に眼球の画像を撮像することができるよう
にするためのものである。ここで、波長領域として赤外
線が使用されるので、装着者にその照射を感知されるこ
とはない。また、各赤外線ＬＥＤ素子は装着者の視野を
妨げないように配置されるので、装着者は外景を見るこ
とができる。

【００１８】赤外線反射部１２は、赤外線を１００％
（全）反射するとともに可視光を５０％反射しその残り
の５０％を透過させるコーティングが表面に施された板
状のハーフミラー１２１を２枚ゴーグル部１内の前方側
（外景側）に回動自在に備えて成り、赤外線発光部１１
から照射され眼球などで反射した赤外線を、ゴーグル部
１内の上方側に全反射するものである。つまり、赤外線
反射部１２は、眼球などで反射した赤外線の向きを変更
して十分な光量の赤外線を眼球撮像部１３に供給するた
めのものである。ここで、各ハーフミラー１２１は、図
３に示すように、４５°の傾斜角度でロックされるが、
矢印Ａの方向に回動自在となるように、その左右両側が
図２に示すように軸支されている。このように、上記コ
ーティングが表面に施されたハーフミラー１２１を使用
することで、各眼球の前方に様々な装置部品を配置する
必要がなくなり、装着者は外景をみることが可能とな
る。また、ハーフミラー１２１が赤外線を全反射するの
で、最大限の光量の赤外線を眼球撮像部１３に供給する
ことが可能となる。さらに、装着者の顔形状や眼の周辺
形状が異なるために、眼球の位置が眼球撮像部１３の所
定の撮像範囲からずれる可能性があるが、各ハーフミラ
ー１２１を回動自在にしたので、各ハーフミラー１２１
を回動することにより、眼球の上下方向の位置ずれを適
切な位置に補正することが可能になる。

【００１９】眼球撮像部１３は、図３に示すように、両
ハーフミラー１２１で反射された赤外線を感知すること
で両眼球の画像を撮像するＣＣＤカメラ１３１を２つゴ
ーグル部１内の上方側に備えて成る。各ＣＣＤカメラ１
３１は、図示しないＣＣＤ、およびこのＣＣＤの受光面
に結像するための受光レンズ１３１ａなどにより構成さ
れ、この受光レンズ１３１ａには、赤外線のみを透過し
て可視光をカットするコーティングが施されている。こ
れにより、可視光でＣＣＤの受光面に結像することがな
くなるので、不要画像の撮像（混入）を防止することが
できる。

【００２０】ここで、ハーフミラー１２１からＣＣＤカ
メラ１３１には、赤外線の反射光に加えて可視光の透過
光も到来するが、図３に示すように、ゴーグル部１の遮
光カバー１ａの下側面によって、ＣＣＤカメラ１３１の
ＣＣＤの受光面に対面する側（下方側）からの透過光が
カットされるので、不要画像の撮像をより好適に防止す
ることができる。他方、ゴーグル部１の遮光カバー１ａ
の上側面によって、ＣＣＤカメラ１３１の像が外景に対
してノイズとなってハーフミラー１２１に写り込むのを
防止することができる。

【００２１】信号処理部１４は、図４に示すように、各
ＣＣＤカメラ１３１の撮像により得られる画像Ｂから瞳
孔部分Ｃを抽出して、瞳孔の大きさを計測するものであ
る。第１実施形態では、ＣＣＤカメラ１３１の出力であ
るビデオ信号から、眼球の画像を例えば白黒に２値化
し、抽出対象となる瞳孔部分Ｃを黒の値に変換する処理
が行われる。このとき、瞳孔部分Ｃ以外にも黒の値に変
換される部分があり、その部分がノイズとなって図４の
例に示すように現れる。例えば、目尻、目頭、瞼の周辺
などの部分がノイズとなって現れることがある。このた
め、水平ライン毎に、黒の値に変換された連続する部分
の最大幅を瞳孔径候補として求め（例えば図４に図示し
た水平ラインＤではＥ１１がＥ１２よりも大きく最大と
なるので瞳孔径候補となる）、これにより得られた複数
の瞳孔径候補のうち、最も径の大きいものを瞳孔径と判
定する処理が行われる。図４の例では、瞳孔径候補Ｅ１
１が瞳孔径に判定される。このように、画像から瞳孔部
分Ｃを抽出する場合、赤外線の光量が十分な状態で撮像
により画像が得られるようにすれば、上記のように、ノ
イズは瞳孔部分Ｃよりも小さくなると見なして画像処理
を行うことができるのである。

【００２２】次に、本瞳孔測定装置の動作を説明する。
ゴーグル部１が装着された後、赤外線ＬＥＤ素子１１
１，１１２から赤外線が眼球に照射される。その赤外線
は、眼球などで反射し、さらにハーフミラー１２１で全
反射した後、ＣＣＤカメラ１３１に向かい、受光レンズ
１３１ａを通ってＣＣＤの受光面に結像する。このＣＣ
Ｄの受光面に結んだ眼球などの像は、ＣＣＤカメラ１３
１により画像として取り込まれる。この画像は、信号処
理部１４に送られ、この後、白黒の２値化信号に変換さ
れ、水平ライン毎に１つの瞳孔径候補が求められる。続
いて、１画面分の複数の瞳孔径候補が求められると、最
も径の大きいものが瞳孔径と判定され、その瞳孔径から
瞳孔の大きさが計測される。なお、フロント遮光板２は
必要に応じてゴーグル部１に装着される。

【００２３】図５は本発明の第２実施形態に係る瞳孔測
定装置の構成図、図６は図５の信号処理部で行われる処
理の説明図で、これらの図を用いて以下に第２実施形態
の説明を行う。

【００２４】図５に示す瞳孔測定装置は、ゴーグル部
１、フロント遮光板２およびケーブル３を第１実施形態
と同様に備えるほか、第１実施形態と処理方法が異なる
信号処理部２４を備えている。

【００２５】ここで、白黒に２値化した画像を利用し
て、水平ライン毎に最大幅となる瞳孔径候補を導出した
とき、瞳孔部分以外の部分によりノイズが発生する位置
によっては、瞳孔径候補が異常に大きな値になる場合が
ある。例えば、図６に示すように、瞳孔部分Ｃを横切る
ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２の水平ラインにおけるそれぞれの瞳
孔径候補Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３のうち、水平ラインｎ
における瞳孔径候補Ｅ２１が瞳孔径に判定されるべきと
ころ、水平ラインｎ＋１において、瞳孔部分Ｃから連続
して水平方向の一方（右方）に延びるノイズが発生した
ために、瞳孔径候補Ｅ２２は、当該瞳孔径候補Ｅ２２を
挟む水平ラインｎ，ｎ＋２における瞳孔径候補Ｅ２１，
Ｅ２３に比べて異常に大きな値になる。このようなノイ
ズは、異物がＣＣＤカメラ１３１に映る場合、回路パラ
メータの設定にずれが生じたために瞳孔抽出の際に瞳孔
周辺部の虹彩（瞳孔収縮および散大を司る筋肉の部分）
が画像として映ってしまった場合などに発生するものと
考えられる。いずれにしてもこのような場合、第１実施
形態では、真値の瞳孔径を導出することができない。

【００２６】そこで、第２実施形態では、上記ノイズに
起因する不具合を解決すべく、信号処理部２４は、水平
ライン毎の瞳孔径候補のうち、隣接する上下水平ライン
における両瞳孔径候補と比較して異常に大きな値をもつ
瞳孔径候補を、ノイズが混入しているとして瞳孔径とみ
なさない判定を行うように構成される。この構成によれ
ば、１画面における複数の瞳孔径候補から、図６の例に
示すような瞳孔径候補Ｅ２２が実質除外されることにな
るから、瞳孔径候補Ｅ２１が瞳孔径と判定されることに
なる。

【００２７】なお、垂直方向に沿って水平ライン毎に順
次走査して得られる瞳孔径候補の値は、ノイズがなけれ
ば、瞳孔の形状がほぼ円形であることから、徐々に大き
くなっていき最大となった後に徐々に小さくなるので、
この規則性に加えてＣＣＤカメラ１３１の解像度および
ビデオ信号の垂直周波数などをさらに考慮すれば、上記
のように異常に大きな値をもつと判定しうる適切なしき
い値を導出することができる。

【００２８】図７は本発明の第３実施形態に係る瞳孔測
定装置の構成図、図８は図７の信号処理部で行われる処
理の説明図で、これらの図を用いて以下に第３実施形態
の説明を行う。

【００２９】図７に示す瞳孔測定装置は、ゴーグル部
１、フロント遮光板２およびケーブル３を第１実施形態
と同様に備えるほか、第１実施形態と処理方法が異なる
信号処理部３４を備えている。

【００３０】ここで、第１および第２実施形態によれ
ば、各画像（フィールド）につき１つの瞳孔径が得られ
るが、この瞳孔径は何らかの原因で必ずしも正しい瞳孔
径を表しているとは限らない。

【００３１】例えば、図８に示すように、前後のフィー
ルドＦ３，Ｆ５のそれぞれの瞳孔径Ｇ３，Ｇ５と比較し
て異常に大きな値を示すフィールド４の瞳孔径Ｇ４が得
られたとする。このような瞳孔径Ｇ４は、瞳孔径は連続
的に変動するとの仮定を採ると、正しい瞳孔径を表して
いるとはいえない。同様に、前後のフィールドＦ６，Ｆ
８のそれぞれの瞳孔径Ｇ６，Ｇ８と比較して異常に小さ
な値を示すフィールド７の瞳孔径Ｇ７が得られた場合、
この瞳孔径Ｇ７は正しい瞳孔径を表しているとはいえな
い。

【００３２】そこで、第３実施形態では、信号処理部３
４は、各画像から決定される瞳孔径に関して異常に大き
な値の瞳孔径が得られる画像や、あるいは異常に小さな
値の瞳孔径が得られる画像については、その画像内にノ
イズが混入したと判断し、その画像から得られる瞳孔径
のデータは採用せず、その画像の前後の画像から得られ
る瞳孔径のデータから補間により値を求め、この値を瞳
孔径の値に代用する処理を行うように構成される。この
構成によれば、図８の例に示すように、瞳孔径Ｇ３，Ｇ
５から補間により値Ｈ３５が求められ、この値Ｈ３５が
瞳孔径Ｇ４に代えてフィールドＦ４の瞳孔径として使用
される。同様に、瞳孔径Ｇ６，Ｇ８から補間により値Ｈ
６８が求められ、この値Ｈ６８が瞳孔径Ｇ７に代えてフ
ィールドＦ７の瞳孔径として使用される。これにより、
各画像からより確からしい瞳孔径を得ることができる。

【００３３】なお、図８に示す異常に大きな値と判定し
うる「上限」のしきい値および異常に小さな値と判定し
うる「下限」のしきい値は、瞳孔の運動の速さやビデオ
画像としての各フィールド間の時間などから決定され
る。そして、瞳孔径が「上限」を越えれば、異常に大き
な値と判定され、また「下限」を下回れば、異常に小さ
な値と判定されるのは言うまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、撮像素子を有し眼球の撮像を行
う眼球撮像手段と、暗環境下においても前記撮像により
明瞭な眼球の画像が得られるようにその眼球に向けて赤
外線を照射する赤外線発光手段と、光学部品から成り前
記眼球からの赤外線を前記眼球撮像手段に全反射する赤
外線反射手段と、前記撮像により得られる眼球の画像を
用いてその眼球の瞳孔の大きさに関する指標を算出する
信号処理手段とにより成るので、暗環境下においても眼
球撮像手段の撮像により明瞭な眼球の画像が得られるよ
うになり、また、瞳孔に対する位置設定が容易で、顔の
位置ずれに柔軟に対応可能となり、瞳孔の明瞭な画像を
安定に得ることができ、もって安定に瞳孔の測定を行う
ことができる。

【００３５】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の瞳孔測定装置において、前記赤外線反射手段は表面
のコーティングにより赤外線の波長帯域のみを全反射す
るハーフミラーを備えるので、最大限の光量の赤外線を
眼球撮像手段に供給することが可能になるとともに、視
野を妨げない瞳孔測定装置を得ることができる。

【００３６】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の瞳孔測定装置において、前記赤外線反射手
段は前記眼球の画像が顔形状の個人差によって所望の位
置からずれた場合に適切な位置の眼球の画像が得られる
ように位置のずれを補正する回転機構を備えたハーフミ
ラーにより成るので、顔形状の個人差にかかわらず、適
切な眼球の画像を得ることができる。

【００３７】請求項４記載の発明によれば、請求項１〜
３のいずれかに記載の瞳孔測定装置において、前記眼球
撮像手段は赤外線の波長帯域のみを透過するような光学
フィルタを備えるので、不要画像の撮像（混入）を防止
することができる。

【００３８】請求項５記載の発明によれば、請求項１〜
４のいずれかに記載の瞳孔測定装置において、前記信号
処理手段は、前記撮像により得られる眼球の画像を用い
て、その眼球の瞳孔部分を抽出した白黒の２値化された
２値画像を生成し、この２値画像に含まれる複数の瞳孔
径候補から最も大きな幅をもつ瞳孔径候補を瞳孔径とす
る処理を行うので、２値画像にノイズが含まれていて
も、適切な瞳孔径を計測することが可能になる。

【００３９】請求項６記載の発明によれば、請求項１〜
４のいずれかに記載の瞳孔測定装置において、前記信号
処理手段は、前記撮像により得られる眼球の画像を用い
て、その眼球の瞳孔部分を抽出した白黒の２値化された
２値画像を生成し、この２値画像における水平ライン毎
の瞳孔径候補のうち他と比較して異常に大きな値をもつ
瞳孔径候補はノイズが混入したとしてその瞳孔径候補を
瞳孔径とみなさない判定を行うので、２値画像にノイズ
が含まれていても、適切な瞳孔径を計測することが可能
になる。

【００４０】請求項７記載の発明によれば、請求項１〜
４のいずれかに記載の瞳孔測定装置において、前記信号
処理手段は、各画像から決定される瞳孔径に関して異常
に大きな値の瞳孔径が得られる画像や、あるいは異常に
小さな値の瞳孔径が得られる画像については、その画像
内にノイズが混入したと判断し、その画像から得られる
瞳孔径のデータは採用せず、その画像の前後の画像から
得られる瞳孔径のデータから補間により値を求め、この
値を瞳孔径の値に代用する処理を行うので、より確から
しい瞳孔径を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る瞳孔測定装置の構
成図である。

【図２】図１の瞳孔測定装置の外観を示す模式図であ
る。

【図３】図１の各部の位置関係を示す図である。

【図４】図１の信号処理部で行われる処理の説明図であ
る。

【図５】本発明の第２実施形態に係る瞳孔測定装置の構
成図である。

【図６】図５の信号処理部で行われる処理の説明図であ
る。

【図７】本発明の第３実施形態に係る瞳孔測定装置の構
成図である。

【図８】図７の信号処理部で行われる処理の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ゴーグル部２フロント遮光板３ケーブル１１赤外線発光部１２赤外線反射部１３眼球撮像部１４，２４，３４信号処理部１１１，１１２赤外線ＬＥＤ素子１２１ハーフミラー１３１ＣＣＤカメラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子を有し眼球の撮像を行う眼球撮
像手段と、暗環境下においても前記撮像により明瞭な眼
球の画像が得られるようにその眼球に向けて赤外線を照
射する赤外線発光手段と、光学部品から成り前記眼球か
らの赤外線を前記眼球撮像手段に全反射する赤外線反射
手段と、前記撮像により得られる眼球の画像を用いてそ
の眼球の瞳孔の大きさに関する指標を算出する信号処理
手段とにより成る瞳孔測定装置。
【請求項２】請求項１記載の瞳孔測定装置において、
前記赤外線反射手段は表面のコーティングにより赤外線
の波長帯域のみを全反射するハーフミラーを備える瞳孔
測定装置。
【請求項３】請求項１または２記載の瞳孔測定装置に
おいて、前記赤外線反射手段は前記眼球の画像が顔形状
の個人差によって所望の位置からずれた場合に適切な位
置の眼球の画像が得られるように位置のずれを補正する
回転機構を備えたハーフミラーにより成る瞳孔測定装
置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の瞳孔測
定装置において、前記眼球撮像手段は赤外線の波長帯域
のみを透過するような光学フィルタを備える瞳孔測定装
置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の瞳孔測
定装置において、前記信号処理手段は、前記撮像により
得られる眼球の画像を用いて、その眼球の瞳孔部分を抽
出した白黒の２値化された２値画像を生成し、この２値
画像に含まれる複数の瞳孔径候補から最も大きな幅をも
つ瞳孔径候補を瞳孔径とする処理を行う瞳孔測定装置。
【請求項６】請求項１〜４のいずれかに記載の瞳孔測
定装置において、前記信号処理手段は、前記撮像により
得られる眼球の画像を用いて、その眼球の瞳孔部分を抽
出した白黒の２値化された２値画像を生成し、この２値
画像における水平ライン毎の瞳孔径候補のうち他と比較
して異常に大きな値をもつ瞳孔径候補はノイズが混入し
たとしてその瞳孔径候補を瞳孔径とみなさない判定を行
う瞳孔測定装置。
【請求項７】請求項１〜４のいずれかに記載の瞳孔測
定装置において、前記信号処理手段は、各画像から決定
される瞳孔径に関して異常に大きな値の瞳孔径が得られ
る画像や、あるいは異常に小さな値の瞳孔径が得られる
画像については、その画像内にノイズが混入したと判断
し、その画像から得られる瞳孔径のデータは採用せず、
その画像の前後の画像から得られる瞳孔径のデータから
補間により値を求め、この値を瞳孔径の値に代用する処
理を行う瞳孔測定装置。