JP2001175932A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JP2001175932A JP2001175932A JP35424599A JP35424599A JP2001175932A JP 2001175932 A JP2001175932 A JP 2001175932A JP 35424599 A JP35424599 A JP 35424599A JP 35424599 A JP35424599 A JP 35424599A JP 2001175932 A JP2001175932 A JP 2001175932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vending machine
- raw material
- remaining number
- container
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】原料容器等の物品の残数管理を容易なものとす
る自動販売機を提供する。 【解決手段】収納筒２１内における最下位の原料容器１
の係止を介して収納筒２１内の全原料容器１の総重量を
受け止める爪部材２２の上部にロードセル２４を付設
し、載荷に応じた各ロードセル２４の弾性変形をひずみ
ゲージ２５によって電気信号に変換して制御部４０に入
力する。制御部４０は、入力されたひずみ信号と、事前
に記憶された１個当たりの原料容器１の重量に相当する
ひずみ信号量とから収納筒２１内の原料容器１の残数を
算出し、これを表示装置４２に表示させる。
る自動販売機を提供する。 【解決手段】収納筒２１内における最下位の原料容器１
の係止を介して収納筒２１内の全原料容器１の総重量を
受け止める爪部材２２の上部にロードセル２４を付設
し、載荷に応じた各ロードセル２４の弾性変形をひずみ
ゲージ２５によって電気信号に変換して制御部４０に入
力する。制御部４０は、入力されたひずみ信号と、事前
に記憶された１個当たりの原料容器１の重量に相当する
ひずみ信号量とから収納筒２１内の原料容器１の残数を
算出し、これを表示装置４２に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲料等を販売する
自動販売機に関するものである。
自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−３７１５８号公報には、予め
飲料一杯分の粉末原料が封入された、カートリッジ、カ
プセル等と称される原料容器から飲料を抽出し、これを
カップに入れて販売する飲料自動販売機が開示されてい
る。かかる飲料自動販売機において、上記原料容器は収
納筒内に上下方向に一列に積み重ねられて収納され、販
売指令毎に収納筒内の最下位の原料容器が一個ずつ搬出
される。次いで、原料容器は飲料抽出部に搬送され、こ
こで原料容器に対し加圧給湯して所定の飲料が抽出さ
れ、使用後の原料容器は廃棄用容器に廃棄される。
飲料一杯分の粉末原料が封入された、カートリッジ、カ
プセル等と称される原料容器から飲料を抽出し、これを
カップに入れて販売する飲料自動販売機が開示されてい
る。かかる飲料自動販売機において、上記原料容器は収
納筒内に上下方向に一列に積み重ねられて収納され、販
売指令毎に収納筒内の最下位の原料容器が一個ずつ搬出
される。次いで、原料容器は飲料抽出部に搬送され、こ
こで原料容器に対し加圧給湯して所定の飲料が抽出さ
れ、使用後の原料容器は廃棄用容器に廃棄される。
【０００３】また、上記飲料自動販売機の管理者は、原
料容器を収納筒内にタイムリーに補充すべく、原料容器
の残数を適宜数えて残数管理を行っているのが現状であ
る。
料容器を収納筒内にタイムリーに補充すべく、原料容器
の残数を適宜数えて残数管理を行っているのが現状であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原料容
器を数えて行う残数管理は非常に面倒である。
器を数えて行う残数管理は非常に面倒である。
【０００５】本発明の目的は、上記課題に鑑み、原料容
器等の物品の残数管理を容易なものとする自動販売機を
提供することにある。
器等の物品の残数管理を容易なものとする自動販売機を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１の発明では、物品を上下方向に積み
重ねて収納する収納筒と、販売指令毎に収納筒内の最下
位の物品を搬出する物品搬出機構とを備えた自動販売機
おいて、前記収納筒内の全物品の総重量を検出する重量
検出手段と、重量検出手段によって検出した総重量から
収納筒内に残る物品の個数を算出する残数算出手段と、
残数算出手段によって算出した残数を当該自動販売機の
管理者に知らせる残数通知手段とを設けている。
するため、請求項１の発明では、物品を上下方向に積み
重ねて収納する収納筒と、販売指令毎に収納筒内の最下
位の物品を搬出する物品搬出機構とを備えた自動販売機
おいて、前記収納筒内の全物品の総重量を検出する重量
検出手段と、重量検出手段によって検出した総重量から
収納筒内に残る物品の個数を算出する残数算出手段と、
残数算出手段によって算出した残数を当該自動販売機の
管理者に知らせる残数通知手段とを設けている。
【０００７】請求項１の発明によれば、収納筒内の全物
品の総重量から物品の残数を算出し、これを残数通知手
段によって管理者に知らせることができるため、管理者
は物品の残数を数えることなく残数管理を行うことがで
きる。残数通知手段としては、後述する表示装置の他、
送信機によって残数データを管理者の携帯電話、ＰＨ
Ｓ、携帯モバイル等に送信するものを挙げることができ
る。
品の総重量から物品の残数を算出し、これを残数通知手
段によって管理者に知らせることができるため、管理者
は物品の残数を数えることなく残数管理を行うことがで
きる。残数通知手段としては、後述する表示装置の他、
送信機によって残数データを管理者の携帯電話、ＰＨ
Ｓ、携帯モバイル等に送信するものを挙げることができ
る。
【０００８】請求項２の発明では、請求項１に係る自動
販売機において、前記物品が飲料抽出用の原料が入れら
れた原料容器であるものとしている。請求項２の発明に
よれば、予め飲料一杯分の粉末原料が封入された原料容
器の残数管理を容易に行うことができる。
販売機において、前記物品が飲料抽出用の原料が入れら
れた原料容器であるものとしている。請求項２の発明に
よれば、予め飲料一杯分の粉末原料が封入された原料容
器の残数管理を容易に行うことができる。
【０００９】請求項３の発明では、請求項１又は２に係
る自動販売機において、前記重量検出手段がロードセル
を含むものとしている。請求項３の発明によれば、全物
品の全重量をロードセルの弾性変形あるいは圧力に変換
し、この弾性変形等をひずみゲージ、作動トランス等に
よって電気信号に変換して簡易に検出することができ
る。
る自動販売機において、前記重量検出手段がロードセル
を含むものとしている。請求項３の発明によれば、全物
品の全重量をロードセルの弾性変形あるいは圧力に変換
し、この弾性変形等をひずみゲージ、作動トランス等に
よって電気信号に変換して簡易に検出することができ
る。
【００１０】請求項４の発明では、請求項３に係る自動
販売機において、前記物品搬出機構が販売待機時に最下
位の物品の係止を介して当該収納筒内の全物品の総重量
を受け止める最下位物品係止部材を有し、前記ロードセ
ルを前記最下位容器係止部材に付設している。請求項４
の発明によれば、物品搬出機構の一部を利用して重量を
検出することができる。
販売機において、前記物品搬出機構が販売待機時に最下
位の物品の係止を介して当該収納筒内の全物品の総重量
を受け止める最下位物品係止部材を有し、前記ロードセ
ルを前記最下位容器係止部材に付設している。請求項４
の発明によれば、物品搬出機構の一部を利用して重量を
検出することができる。
【００１１】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかに係る自動販売機において、前記残数通知手段が物
品の残数を表示する表示装置であるものとしている。請
求項５の発明によれば、管理者は物品の残数を表示装置
の表示を介して一目で把握することができる。
れかに係る自動販売機において、前記残数通知手段が物
品の残数を表示する表示装置であるものとしている。請
求項５の発明によれば、管理者は物品の残数を表示装置
の表示を介して一目で把握することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜図５は本発明に係る自動販
売機の一実施形態を表すものであって、図１は自動販売
機内の収納筒等を示す概略全体説明図、図２（ａ）〜
（ｃ）は収納筒から物品を搬出する工程を示す縦断面説
明図、図３は最下位容器係止部材の拡大説明図、図４は
表示装置の制御系統を示すブロック図、図５は表示装置
の平面図である。
売機の一実施形態を表すものであって、図１は自動販売
機内の収納筒等を示す概略全体説明図、図２（ａ）〜
（ｃ）は収納筒から物品を搬出する工程を示す縦断面説
明図、図３は最下位容器係止部材の拡大説明図、図４は
表示装置の制御系統を示すブロック図、図５は表示装置
の平面図である。
【００１３】自動販売機１０内には、予め飲料一杯分の
粉末原料を封入した物品としての原料容器（以下単に
「容器」という。（図２参照））１が多数収納される容
器収納部２０と、販売動作時に容器収納部２０から搬出
された容器１を支持する容器支持部材３０と、容器支持
部材３０を昇降するＺ方向搬送体３１と、Ｚ方向搬送体
３１を水平面上Ｙ方向に搬送するＹ方向搬送体３２と、
Ｙ方向搬送体３２を水平面上Ｘ方向に搬送するＸ方向搬
送体３３とが設けられている。
粉末原料を封入した物品としての原料容器（以下単に
「容器」という。（図２参照））１が多数収納される容
器収納部２０と、販売動作時に容器収納部２０から搬出
された容器１を支持する容器支持部材３０と、容器支持
部材３０を昇降するＺ方向搬送体３１と、Ｚ方向搬送体
３１を水平面上Ｙ方向に搬送するＹ方向搬送体３２と、
Ｙ方向搬送体３２を水平面上Ｘ方向に搬送するＸ方向搬
送体３３とが設けられている。
【００１４】容器収納部２０は、容器１を上下方向に一
列に積み重ねて収納する収納筒２１を一例として４本備
えている。各収納筒２１の下端側には、販売動作時に指
令に対応する一の筒体２１内の最下位の容器（以下「最
下位容器」という。）１を下方の容器支持部材３０に対
し搬出する次の容器搬出機構が設けられている。
列に積み重ねて収納する収納筒２１を一例として４本備
えている。各収納筒２１の下端側には、販売動作時に指
令に対応する一の筒体２１内の最下位の容器（以下「最
下位容器」という。）１を下方の容器支持部材３０に対
し搬出する次の容器搬出機構が設けられている。
【００１５】容器搬出機構は、販売待機時に最下位容器
１をその鍔２の支持を介して係止する最下位容器係止部
材としての爪部材２２と、販売動作時にＺ方向搬送体３
１によって上昇される容器支持部材３０によって上昇さ
れ、上端によって爪部材２２による最下位容器１の係止
を解除させる外筒体２３とを備えており、爪部材２２が
係止位置から外れることによって最下位容器１が容器支
持部材３０上に搬出される。尚、係止位置から外れた爪
部材２２はスプリング等によって係止位置に自動的に復
帰する。収納筒２１から搬出された容器１は容器支持体
３０に支持され、Ｘ、Ｙ及びＺ方向搬送体３３、３２、
３１によって図示されない給湯・飲料抽出部に搬送さ
れ、ここで容器１に対し加圧給湯して所定の飲料が抽出
され、使用後の容器１は廃棄用容器に廃棄される。
１をその鍔２の支持を介して係止する最下位容器係止部
材としての爪部材２２と、販売動作時にＺ方向搬送体３
１によって上昇される容器支持部材３０によって上昇さ
れ、上端によって爪部材２２による最下位容器１の係止
を解除させる外筒体２３とを備えており、爪部材２２が
係止位置から外れることによって最下位容器１が容器支
持部材３０上に搬出される。尚、係止位置から外れた爪
部材２２はスプリング等によって係止位置に自動的に復
帰する。収納筒２１から搬出された容器１は容器支持体
３０に支持され、Ｘ、Ｙ及びＺ方向搬送体３３、３２、
３１によって図示されない給湯・飲料抽出部に搬送さ
れ、ここで容器１に対し加圧給湯して所定の飲料が抽出
され、使用後の容器１は廃棄用容器に廃棄される。
【００１６】爪部材２２は各収納筒２１毎に一例として
周方向９０度間隔に４つずつ設けられている。これら各
４つの爪部材２２は、最下位容器１の支持を介して最下
位容器１上に重なる他の容器１群をも間接的に支持する
ため、その筒体２１内の全容器１の総重量を受け止め
る。各爪部材２２の上部には、図３に拡大して略示する
ように、載荷に比例して弾性変形するロードセル２４が
それぞれ付設されており、各４つのロードセル２４には
その収納筒２１内の全容器１の総重量の約１／４が加わ
る。各ロードセル２４は、図４のブロック図に示される
ように、各ロードセル２４の弾性変形を電気信号（以下
「ひずみ信号」という。）に変換するひずみゲージ２５
にそれぞれ接続されている。尚、ロードセル２４及びひ
ずみゲージ２５が重量検出手段を成す。更に各ひずみゲ
ージ２５は、Ａ／Ｄ変換後の各ひずみ信号を各収納体２
１毎に加算する加算回路２６を介して残数算出手段とし
てのマイクロコンピュータ構成の制御部４０に接続され
ている。制御部４０はＣＰＵ４０ａ、記憶部４０ｂ、演
算部４０ｃを有している。
周方向９０度間隔に４つずつ設けられている。これら各
４つの爪部材２２は、最下位容器１の支持を介して最下
位容器１上に重なる他の容器１群をも間接的に支持する
ため、その筒体２１内の全容器１の総重量を受け止め
る。各爪部材２２の上部には、図３に拡大して略示する
ように、載荷に比例して弾性変形するロードセル２４が
それぞれ付設されており、各４つのロードセル２４には
その収納筒２１内の全容器１の総重量の約１／４が加わ
る。各ロードセル２４は、図４のブロック図に示される
ように、各ロードセル２４の弾性変形を電気信号（以下
「ひずみ信号」という。）に変換するひずみゲージ２５
にそれぞれ接続されている。尚、ロードセル２４及びひ
ずみゲージ２５が重量検出手段を成す。更に各ひずみゲ
ージ２５は、Ａ／Ｄ変換後の各ひずみ信号を各収納体２
１毎に加算する加算回路２６を介して残数算出手段とし
てのマイクロコンピュータ構成の制御部４０に接続され
ている。制御部４０はＣＰＵ４０ａ、記憶部４０ｂ、演
算部４０ｃを有している。
【００１７】自動販売機１０の適所には残数通知手段と
しての表示装置４２が設置されており、表示装置４２
は、各収納体２１内に最大限収納可能な容器１の数（以
下「マックス収納数」という。）を表示するマックス表
示部４３と、各収納体２１内の容器１の残数をリアルタ
イムで表示する残数表示部４４とを有している。尚、図
５ではマックス表示部４３の表示を便宜的に全て３６個
としているが、各収納体２１毎にマックス収納数を異な
らしめることができる。
しての表示装置４２が設置されており、表示装置４２
は、各収納体２１内に最大限収納可能な容器１の数（以
下「マックス収納数」という。）を表示するマックス表
示部４３と、各収納体２１内の容器１の残数をリアルタ
イムで表示する残数表示部４４とを有している。尚、図
５ではマックス表示部４３の表示を便宜的に全て３６個
としているが、各収納体２１毎にマックス収納数を異な
らしめることができる。
【００１８】次に表示装置４２の使用状態について説明
する。管理者は容器１の最初の収納時において、各収納
体２１毎の容器１のマックス収納数と各収納体２１毎の
１個当たりの容器１の重量とを制御部４０の記憶部４０
ｂに入力する。これにより制御部４０は表示装置駆動回
路４１を介して表示装置４２の各マックス表示部４３に
数値（３６）を表示させる。一方、表示装置４２の残数
表示部４４には、各収納体２１内の全容器１の総重量
（Ｘ）を、事前に制御部４０の記憶部４０ｂに記憶させ
た１個当たりの容器１の重量（Ａ）によって除した（Ｘ
／Ａ）が現在の残数として表示される。即ち、各ロード
セル２４は載荷分弾性変形し、各弾性変形量はひずみゲ
ージ２５によってひずみ信号に変換された後、加算回路
２６によって各収納筒２１毎に加算されて制御部４０に
入力される。制御部４０は演算部４０ｃにおいて、入力
された各収納体２１毎のひずみ信号量を事前に記憶され
た１個当たりの容器１の重量に相当するひずみ信号量に
よって除することにより、各収納筒２１毎の容器１の残
数を算出し、これを表示装置駆動回路４１を介して表示
装置４２の残数表示部４４に表示させる。従って、管理
者は容器１の残数を表示装置４２によって一目で把握す
ることができ、残数管理を容易に行うことができる。
する。管理者は容器１の最初の収納時において、各収納
体２１毎の容器１のマックス収納数と各収納体２１毎の
１個当たりの容器１の重量とを制御部４０の記憶部４０
ｂに入力する。これにより制御部４０は表示装置駆動回
路４１を介して表示装置４２の各マックス表示部４３に
数値（３６）を表示させる。一方、表示装置４２の残数
表示部４４には、各収納体２１内の全容器１の総重量
（Ｘ）を、事前に制御部４０の記憶部４０ｂに記憶させ
た１個当たりの容器１の重量（Ａ）によって除した（Ｘ
／Ａ）が現在の残数として表示される。即ち、各ロード
セル２４は載荷分弾性変形し、各弾性変形量はひずみゲ
ージ２５によってひずみ信号に変換された後、加算回路
２６によって各収納筒２１毎に加算されて制御部４０に
入力される。制御部４０は演算部４０ｃにおいて、入力
された各収納体２１毎のひずみ信号量を事前に記憶され
た１個当たりの容器１の重量に相当するひずみ信号量に
よって除することにより、各収納筒２１毎の容器１の残
数を算出し、これを表示装置駆動回路４１を介して表示
装置４２の残数表示部４４に表示させる。従って、管理
者は容器１の残数を表示装置４２によって一目で把握す
ることができ、残数管理を容易に行うことができる。
【００１９】尚、ロードセル２４を容器支持部材３０に
設けることもできる。
設けることもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明で
は、収納筒内の全物品の総重量から物品の残数を算出
し、これを残数通知手段によって管理者に知らせること
ができるため、管理者は物品の残数を数えることなく残
数管理を容易に行うことができる。
は、収納筒内の全物品の総重量から物品の残数を算出
し、これを残数通知手段によって管理者に知らせること
ができるため、管理者は物品の残数を数えることなく残
数管理を容易に行うことができる。
【００２１】請求項２の発明では、予め飲料一杯分の粉
末原料が封入された飲料抽出用の原料容器の残数管理を
容易に行うことができる。
末原料が封入された飲料抽出用の原料容器の残数管理を
容易に行うことができる。
【００２２】請求項３の発明では、全物品の全重量をロ
ードセルから簡易に検出することができる。
ードセルから簡易に検出することができる。
【００２３】請求項４の発明では、物品搬出機構の一部
を利用してコスト的に有利に重量を検出することができ
る。
を利用してコスト的に有利に重量を検出することができ
る。
【００２４】請求項５の発明では、管理者は物品の残数
を表示装置の表示を介して一目で把握することができ
る。
を表示装置の表示を介して一目で把握することができ
る。
【図１】自動販売機内の収納筒等を示す概略全体説明図
【図２】収納筒から物品を搬出する工程を示す縦断面説
明図
明図
【図３】最下位容器係止部材の拡大説明図、
【図４】表示装置の制御系統を示すブロック図
【図５】表示装置の平面図
【符号の説明】 １…原料容器、１０…自動販売機、２０…容器収納部、
２１…収納筒、２２…爪部材、２４…ロードセル、２５
…ひずみゲージ、４０…制御部、４２…表示装置
２１…収納筒、２２…爪部材、２４…ロードセル、２５
…ひずみゲージ、４０…制御部、４２…表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CC09 DA08 DB14 DE01 EA06 FB07 FB09 3E047 AA02 BA01 CA02 CA07 CB01 CC02 DA09
Claims (5)
- 【請求項１】 物品を上下方向に積み重ねて収納する収
納筒と、販売指令毎に収納筒内の最下位の物品を搬出す
る物品搬出機構とを備えた自動販売機おいて、 前記収納筒内の全物品の総重量を検出する重量検出手段
と、重量検出手段によって検出した総重量から収納筒内
に残る物品の個数を算出する残数算出手段と、残数算出
手段によって算出した残数を当該自動販売機の管理者に
知らせる残数通知手段とを設けたことを特徴とする自動
販売機。 - 【請求項２】 前記物品が飲料抽出用の原料が入れられ
た原料容器である請求項１記載の自動販売機。 - 【請求項３】 前記重量検出手段がロードセルを含むこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機。 - 【請求項４】 前記物品搬出機構が販売待機時に最下位
の物品の係止を介して当該収納筒内の全物品の総重量を
受け止める最下位物品係止部材を有し、前記ロードセル
を前記最下位容器係止部材に付設したことを特徴とする
請求項３記載の自動販売機。 - 【請求項５】 前記残数通知手段が物品の残数を表示す
る表示装置であることを特徴とする請求項１〜４のいず
れか記載の自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35424599A JP2001175932A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35424599A JP2001175932A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001175932A true JP2001175932A (ja) | 2001-06-29 |
Family
ID=18436255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35424599A Pending JP2001175932A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001175932A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008536207A (ja) * | 2005-03-17 | 2008-09-04 | エンネ エ ドッピオヴゥ グローバル ヴェンディング ソシエタ ペル アチオニ | カプセル供給装置 |
| ITMI20100731A1 (it) * | 2010-04-28 | 2011-10-29 | Fas International Spa | Distributore automatico |
| WO2013120320A1 (zh) * | 2012-02-14 | 2013-08-22 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种凿岩台车及其钎杆变形检测装置 |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35424599A patent/JP2001175932A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008536207A (ja) * | 2005-03-17 | 2008-09-04 | エンネ エ ドッピオヴゥ グローバル ヴェンディング ソシエタ ペル アチオニ | カプセル供給装置 |
| ITMI20100731A1 (it) * | 2010-04-28 | 2011-10-29 | Fas International Spa | Distributore automatico |
| WO2013120320A1 (zh) * | 2012-02-14 | 2013-08-22 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种凿岩台车及其钎杆变形检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106682862A (zh) | 智能安全快递物流支撑系统及智能安全快递物流支撑方法 | |
| JP4383527B2 (ja) | 充填量秤量装置 | |
| WO2020158579A1 (ja) | カセット取扱装置及び薬剤取扱装置 | |
| US20100185458A1 (en) | Method for Retrieving Prescriptions with RFID Detection | |
| CN114537960A (zh) | 一种立体智能仓储系统及方法 | |
| CN108463419A (zh) | 分拣系统 | |
| CN105000396A (zh) | 一种自动化称重交接收运的移动设备及方法 | |
| JPH0951922A (ja) | 医薬品類の搬送方法及び装置 | |
| CN206750192U (zh) | 一种普洱茶生产用防漏型定量灌装机 | |
| CN111319907A (zh) | 一种医院门诊智能感测药品架 | |
| JP2001175932A (ja) | 自動販売機 | |
| CN102275709B (zh) | 物品配货系统 | |
| JP2001114407A (ja) | 物品の集品装置 | |
| EP0916932A1 (en) | Apparatus and method for replenishing containers in a storage rack | |
| CN209972480U (zh) | 一种可移动的自动计量装置 | |
| CN204871090U (zh) | 一种基于有源rfid的医用物品推车 | |
| CN210348646U (zh) | 适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备 | |
| CN204856599U (zh) | 一种基于云计算的超市自助零售秤 | |
| CN209382751U (zh) | 一种基于物联网技术的自动化物流控制系统 | |
| CN107292981A (zh) | 一种适用于校园传达室的智能收件装置 | |
| CN111403014B (zh) | 一种医用耗材的管理系统和方法 | |
| CN214285606U (zh) | 智能急救车及系统 | |
| CN206203301U (zh) | 自动打印订单信息的流水线作业装置 | |
| JPH1183610A (ja) | 秤量器、秤量器の付加装置、および秤量器付き細分収納装置 | |
| CN112101855A (zh) | 智能制造中药的中药提取系统及方法、计算机可读存储介质 |