JP2001170040A

JP2001170040A - Ｘ線検査装置

Info

Publication number: JP2001170040A
Application number: JP35728499A
Authority: JP
Inventors: Mikio Mochitate; 幹雄持立
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2001-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ装置とアンギオ装置とを持つＸ線検
査装置において、表示画面を利用して、ＣＴ撮影のため
の情報を得るようにしたい。【解決手段】アンギオ装置で得たＩＩ画像１を表示画
面に表示する。この表示画面中の撮影像１０中に重ねて
Ｘ線ＣＴ撮影領域を示す位置情報Ｐ₄、Ｐ₅又はスライス
位置情報Ｐ₆を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置とＸ
線ＣＴ装置とを持つＸ線検査装置、特にその位置決めの
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線検査装置には、Ｘ線診断装置（例え
ば検出手段としてＩＩ（イメージインテンシファイア）
を持つ循環器検査用Ｘ線診断装置。アンギオ装置とも呼
ばれる）とＸ線ＣＴ装置とを持つ装置がある。この検査
装置は、アンギオ装置とＸ線ＣＴ装置との両者を、水平
方向に並べて設置しておき、被検体を載せた天板を搭載
した寝台を、アンギオ装置とＣＴ装置とのそれぞれで定
まる撮影領域に移動させることで、透視撮影とＣＴ撮影
とを互いに活用し合って、診断や手術又は処置等に利用
する。かかるＸ線検査装置での位置決めの従来例には、
特開平９−８４７８４号がある。これはＩＶＲ手技等に
使う例である。特開平９−８４７８４号は、被検体を載
せた天板の位置決めに際し、Ｘ線診断装置とＸ線ＣＴ装
置とのそれぞれの撮影領域を定めておき、天板がその該
当領域に行くように寝台及び天板の位置制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−８４７８４
号は、ＣＴ装置とアンギオ装置との撮影領域の中心間距
離（ｌ₁）を与えておき、例えばアンギオ装置での撮影
診断時においては、その定まる撮影領域の中心位置に診
断部位が行くように寝台及び天板の位置制御をはかる。
その後でＸ線ＣＴ装置でＣＴ撮影を行うには、その撮影
領域の中心位置になるように、距離ｌ₁だけ寝台及び天
板を移動するよう位置合わせをはかる。この後で再びア
ンギオ装置で撮影診断するには、再び距離ｌ₁だけ元に
戻す位置制御をはかる。また、他の例としては、ＩＩ視
野（ｌ₂）を考慮して、（ｌ₁−１／２ｌ_e）だけ寝台及
び天板を移動させる例を開示する。

【０００４】ここで、以上の従来例での位置制御につい
て述べる。寝台の上に天板が載っている。従って、寝台
を動かすことで、寝台の位置決めを行う。その寝台位置
で、天板の位置や傾斜や方向の位置制御を行う。従っ
て、寝台が粗な位置決め、天板が密な位置決め対象とな
る。

【０００５】以上の位置制御は、前進操作スイッチ、後
退操作スイッチ、中心間距離ｌ₁移動操作スイッチの各
スイッチを手動操作することで実現する。しかし、そう
した固定スイッチを設けることの煩雑さ、及びそのスイ
ッチの操作内容は固定であることから、操作性に乏しい
こと、各種のパラメータの変更（距離の再設定や移動距
離の再設定）も簡単にできないこと、等の問題がある。

【０００６】本発明の目的は、表示画面上で、位置操作
を実現可能にするＸ線検査装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は，被検体の断
層像を得るＸ線ＣＴ装置と前記被検体のＸ線像を得るＸ
線透視撮影装置とを備え，前記被検体を載せる天板で前
記被検体を相互の装置へ移動し前記断層像又は前記Ｘ線
像を得て、前記得た断層像又はＸ線像を画像表示部に表
示するＸ線検査装置において，前記画像表示部に表示し
たＸ線像に、断層像を得るための位置情報を設定する手
段と、該設定した位置情報に基づき前記天板を移動し、
該移動した天板に載った被検体の断層像を前記Ｘ線ＣＴ
装置によって得る制御を行う手段とを備えたことを特徴
とするＸ線検査装置によって達成される。更に、本発明
は、上記Ｘ線ＣＴ撮影のスライス位置に一致する被検体
部位への移動を行う。更に、Ｘ線ＣＴ撮影のスライス位
置情報を表示するのではなく、新たに設定するＸ線ＣＴ
撮影の領域を表示することも行える。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線検査装置の構成は、
前述の特開平９−８４７８４号と略同一である。即ち、
このＸ線検査装置は、Ｘ線ＣＴ装置と、ＩＩを検出手段
とする循環器検査用Ｘ線診断装置（アンギオ装置）と、
被検者を載せる天板と、この天板を載せる寝台とから成
る。Ｘ線ＣＴ装置とアンギオ装置とは、互いに水平方向
に水平に設置され、互いの撮影領域中に天板上の被検者
が出し入れできるような、寝台・天板との配置関係にな
っている。この際、Ｘ線ＣＴ装置とアンギオ装置との互
いの撮影領域の中心間距離は固定である。更に、特開平
９−８４７８４号は、寝台・天板移動操作を、天板上の
端部に設けた操作器（各種の前述のスイッチ類を搭載し
たもの）によって行っているが、本発明では、この操作
器を不要とするが、残しておき、手動操作機能を持たせ
ておいてもよい。この操作器の機能に代わるものが本発
明では、画面及びその画面設定内容を読み取るデータ読
み取り手段、及びこの読み取り手段からのデータを操作
器に代わって寝台・天板位置制御器に送り出す送出手段
である。データ読み取り手段及び送出手段はＣＰＵ及び
インターフェースによって実現できる。ここで寝台・天
板位置制御器とは、寝台を水平移動させて粗な位置決め
を行い、その後で天板の微小な水平移動を行い、更に、
天板の目標とする傾斜制御等を行って被検体を検査可能
配置状態にする装置である。

【０００９】Ｘ線ＣＴ装置から得たＣＴ画像及びアンギ
オ装置から得たＩＩ画像とは、同一、又は別個の表面画
面、又はマルチウィンドウ化した画面上に表示される。
ＩＩ画像とは、いわゆる透視像であり、例えば血管抽出
像である。

【００１０】本発明では、アンギオ装置で撮影したＩＩ
画像である透視像を画面に表示しておき、この画面上で
次の検査であるＸ線ＣＴ装置の位置決めを行わせるもの
とした。例えば、アンギオ装置での撮影の後にＸ線ＣＴ
装置の撮影を行う如き、診断や検査上や手技での必要性
がある時に、アンギオ装置で先ず血管抽出像を抽出して
これを表示画面上に表示する。次に医者を含む操作者が
その血管抽出像をみてＸ線ＣＴ装置でのＣＴ撮影範囲位
置又は撮影スライス位置を診断決定し、この決定した位
置を血管抽出像に重ねて設定表示する。位置が確定すれ
ば、その位置を直接入力して寝台・天板制御器に送り移
動させる。又はマウスカーソル等で、指示してＣＰＵに
その位置を読み取らせ、Ｘ線ＣＴ装置での撮影のための
天板位置データとしてインターフェースを介して出力さ
せ、寝台・天板位置制御器に送り寝台・天板をその撮影
位置（撮影範囲又はスライス位置）まで移動させる。

【００１１】図１は、アンギオ装置によるＩＩ透視像で
ある。このＩＩ透視像は、例えば心臓血管の造影像であ
る。アンギオ装置とＸ線ＣＴ装置との位置関係を図２に
示す。寝台・天板の移動する水平軸上での、アンギオ装
置の撮影領域の中心位置をＱ₁とし、同水平軸上での、
Ｘ線ＣＴ装置の撮影領域の中心位置をＱ₄とする。この
中心位置Ｑ₄とは、Ｘ線管及びＸ線検出器の回転面（フ
ァンビーム面）位置である。そして、水平軸上でのＱ₁
とＱ₄との距離をＬとする。

【００１２】アンギオ撮影領域は、アンギオ撮影中心位
置Ｑ₁の前後位置Ｑ₂とＱ₃との間に挟まれた領域とな
る。これらの位置Ｑ₁、Ｑ₂、Ｑ₃の被検体部位上での位
置をＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃とれば、Ｐ₁とＰ₂、Ｐ₁とＰ₃との距
離はそれぞれ等しく、これをａとする。図１の円形画像
１は、かくして得たＩＩ画像であり、その中の画像１０
が造影血管透視像である。そして、画像１の中心に示す
横表記の直線２が位置Ｑ₁（即ち部位Ｐ₁）を示す垂直線
である。

【００１３】このＩＩ画面１の中に、重ねてＸ線ＣＴ位
置情報を表示する。Ｘ線ＣＴ位置情報としては、・新しく設定するＣＴ撮影領域（開始位置Ｐ_sと終了位
置Ｐ_eとで指定する領域）の位置情報Ｐ_s、Ｐ_e、・ＣＴ撮影スライス位置Ｐ_rを示す位置情報Ｐ_r、とがあ
る。前者の新しく設定するＣＴ撮影領域（Ｐ_s〜Ｐ_e）と
は、ＩＩ画像１から、例えば新しい螺旋走査範囲を医学
的に決定した領域との意味である。後者のスライス位置
Ｐ_rとは、ＩＩ画像１から決定した、ＣＴ撮影したい部
位面（断層面）を示す。

【００１４】先ず、前者のＰ_sとＰ_eとの設定と表示例を
説明する。かかる画像１の中に、実際のＸ線ＣＴ撮影領
域（ＣＴ走査範囲）Ｐ_s、Ｐ_eを表示する。Ｘ線ＣＴ撮影
領域は、造影血管透視像１０の中に、医者を含む操作者
がその医学的専門知識を用いて、選ぶ。例えば、直線３
と４とで挟まれた領域をＣＴ撮影領域に設定する。ここ
で、直線３が撮影開始位置Ｐs＝Ｐ₄を示す情報、直線４
が撮影終了位置Ｐ_e＝Ｐ₅を示す情報とする。この設定手
順は例えば以下の如く行う。（イ）、Ｘ線ＣＴ装置には、ＣＴ撮影領域設定スイッチ
がある。このスイッチと透視像１０の画面上での位置を
データとして連動させておく。そして、設定スイッチを
操作することで、画面上にこのスイッチ対応位置の直線
３、４を表示する。（ロ）、逆に、画面上から読み取るやり方もある。即
ち、画面上に直線３、４を表示しておき、マウスカーソ
ルで直線３、４の位置を読み取り、この読み取った位置
に対応する被検体部位がＸ線ＣＴ撮影領域となるように
位置演算を行う。図では、直線４に相当する被検体体部
位Ｐ₁とＰ₄との被検体部位上での距離はｂ、Ｐ₁とＰ₅と
の被検体部位上での距離はＣとした。

【００１５】次に、寝台・天板をＸ線ＣＴ装置側に移動
する。寝台・天板制御器に送る移動指令距離は（Ｌ−
ｂ）である。これによって、Ｑ₄位置には、ＣＴ撮影開
始位置となる部位Ｐ₄が停止することになる。距離（Ｌ
−ｂ）ではなく、もし距離Ｌだけ移動させた場合、Ｑ₄
位置には部位Ｐ₁が停止する。この時、Ｐ₄はそれよりも
ｂだけ前方位置に存在し、Ｑ₄とＰ₄との一致はない。そ
のため、再び距離ｂだけ寝台・天板を戻せばＱ₄とＰ₄と
は一致するが、手順が複雑となる。そこで、最初から
（Ｌ−ｂ）移動させることで、Ｑ₄位置とＣＴ開始部位
Ｐ₄とが一致する。こうした位置合わせの後で、上記位
置合わせ部位Ｐ₄を開始位置として、前方に寝台・天板
を移動させこの移動中にＸ線ＣＴ計測を行う。そして、
（ｂ＋ｃ）だけ移動した位置で停止させる。この停止位
置Ｐ₄とＱ₄とが一致し、修了となる。

【００１６】次に、ＣＴ撮影範囲Ｐ₄〜Ｐ₅について述べ
る。下記のいずれ一方又は両者が採用可能である。（１）、第１のやり方は、Ｐ₄〜Ｐ₅をら旋走査範囲とす
るものである。この場合は、Ｑ₄位置にＰ₄を位置合わせ
した後で、前方方向に、距離（ｂ＋ｃ）だけ寝台・天板
を移動させ、その移動中にＸ線を連続的又は間欠的に照
射してら旋走査計測を行う。（２）、第２のやり方は、一旦、位置Ｑ₅に移動させた
後で、Ｐ₄〜Ｐ₅の区間の中に、新たに１つ又は２つ以上
のスライス位置（ＣＴ計測位置のこと）をＣＴ装置側の
スライス位置設定器で設定し、この設定位置に、新たに
寝台・天板を移動させ、ＣＴ計測を行わせるやり方であ
る。尚、ＣＴ開始位置から動かすのではなく、ら旋走査
に必要な助走をつけて動かす如き例では、その助走距離
を含めた位置制御を行う。

【００１７】次に後者のスライス位置Ｐ_rの位置情報表
示について述べる。これはＣＴ撮影領域を示す直線３と
４とを表示させる代わりに、スライス位置Ｐ_r＝Ｐ₆を示
す直線Ｐ5を表示させる例である。この場合も、このス
ライス位置Ｐ₆と中心位置Ｐ₁との距離ｄを用いて、（Ｌ
−ｄ）だけ寝台・天板移動させればよい（但し、Ｐ₆は
Ｐ₁より前方）。Ｐ₁より後方であればＬ＋ｄとなる。

【００１８】以上の実施の形態で、画面上の位置と寝台
・天板の実際の位置とは、数値的に一致するものでな
い。両者の座標変換が必要である。こうした座標変換
は、両者の座標系を考慮して幾何学的に決定した変換式
で可能である。尚、かかる座標変換の一例に関しては、
本件出願人になる特許出願「Ｘ線透視撮影装置」（特願
平１１−２５６９４７号）で詳述されており、それを利
用できる。

【００１９】尚、上記実施の形態では検出手段としてＩ
Ｉを用いたが、Ｘ線を画像に直接変換するＸ線平面セン
サでもよい。また、Ｘ線透視撮影画像と表示されるＸ線
ＣＴ撮影のスライス位置情報又は領域情報の少なくとも
一方の例もある。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、アンギオ検査の後、Ｃ
Ｔ検査へ移行する際、ＣＴ装置の被検者体軸方向ＣＴ撮
影範囲又は位置を、操作者が、ＩＩ画像上で視覚的に確
認しながら、設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＩＩ画像表示例及びＣＴ撮影領域の設定例図で
ある。

【図２】ＣＴ装置とアンギオ装置との位置と寝台・天板
との関係、及び寝台・天板移動の説明図である。

【符号の説明】

１ＩＩ画像１０血管投影像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体の断層像を得るＸ線ＣＴ装置と前
記被検体のＸ線像を得るＸ線透視撮影装置とを備え、前
記被検体を載せる天板で前記被検体を相互の装置へ移動
し前記断層像又は前記Ｘ線像を得て、前記得た断層像又
はＸ線像を画像表示部に表示するＸ線検査装置におい
て、前記画像表示部に表示したＸ線像に、断層像を得る
ための位置情報を設定する手段と、該設定した位置情報
に基づき前記天板を移動し、該移動した天板に載った被
検体の断層像を前記Ｘ線ＣＴ装置によって得る制御を行
う手段とを備えたことを特徴とするＸ線検査装置。