JP2001160254A - 記憶媒体の駆動装置およびその方法ならびに情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストのアップを招くことなく、光ディ
スクの偏重心を正確に識別できるようにする。 【解決手段】 トラッキングを行っている状態でトラッ
キング誤差信号について複数のサンプル値を検出する
（ステップＳ３）。そして、この複数のサンプル値の平
均２乗誤差を算出する（ステップＳ４）。求めた平均２
乗誤差が所定のしきい値より大きいときは（ステップＳ
５のＹ）、光ディスクには偏重心があると判断する。平
均２乗誤差が所定のしきい値より小さいときは（ステッ
プＳ５のＮ）、光ディスクには偏重心がないと判断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスク状の記
憶媒体を回転して情報の記録または読出しを行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ／Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＲＡＭ、ＭＯなどがあ
る。

【０００３】このような記憶媒体の駆動において用いら
れるConstant Angular Velocity（以降ＣＡＶと呼ぶ）
という速度制御は、記憶媒体の内周から外周まで回転数
一定とするもので、ＣＡＶを用いると規定の線速度に対
し、ＣＤ−ＲＯＭにおいて１２ｃｍディスクの場合に、
最内周と最外周では１周の長さに約２．５倍の違いがあ
るため、例えば最内周で８倍速のときに最外周では最大
２０倍速で信号の読み出しができる。

【０００４】ところで、記憶媒体の中でも重心が記憶媒
体の中心よりもずれた偏重心ディスクを用いた場合、高
速回転させるとドライブ装置が大きな振動と騒音を発す
ることがある。この重心が記憶媒体の中心からずれてい
るか否かを示すものを偏重心量（単位：ｇ・ｃｍ）とい
うが、この偏重心量が大きく、さらに高速回転させた場
合に振動を起こす記憶媒体を偏重心ディスクと呼ぶこと
とする。振動や騒音の原因は、偏重心ディスクを高速回
転させるとき、偏重心により発生する励振力によって振
動加速度が上がり、ドライブ装置のスピンドルモータ軸
受け部の摩耗によって軸受けにガタが発生し、さらにド
ライブ装置のシャーシに伝わるために振動してしまうこ
とにある。この振動やそれに伴う騒音はユーザを不安に
させ、ドライブ装置周辺への振動による悪影響を引き起
こす。例えばドライブ装置がパソコン（以下ＰＣと呼
ぶ）に搭載されているとき、振動がひどいと該ドライブ
装置と同様ＰＣに搭載されているハードディスクが読め
なくなってしまうことがある。

【０００５】前記の偏重心ディスクでも、例えば最外周
で２４倍速にしなければ振動や騒音を起こすことがない
ドライブ装置もあり、該ドライブ装置を用いればユーザ
や周辺機器に対しても影響はない。したがって、使用す
る記憶媒体が偏重心ディスクである可能性があるときに
は、振動が起きるような回転数にならないようにする必
要があるが、使用する記憶媒体を高速回転させても振動
が起きないものである場合は、できるだけデータ転送速
度を上げるため、ドライブ装置の仕様上の最大回転速度
で回転することが望ましい。

【０００６】このような記憶媒体を回転して情報の記録
または読出しを行うドライブ装置としては、特開平10-9
2090号公報に開示のディスクドライブ装置などがある。
同装置では、ディスクドライブ装置に装着したディスク
を所定速度で回転しているときに、当該ディスクが偏芯
ディスク（回転中心がディスクの中心からずれているデ
ィスク）または偏重心ディスクであると識別したとき
は、その回転速度を下げることによって、外部に伝わる
振動を軽減するとともに、外部からの振動衝撃に対して
高い性能を維持し、更に記録再生動作が良好に行われる
ようにしている。また、ディスクが所定速度で回転して
いるときに、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでない
と判断するときには、その回転速度を上げて高速読み出
しなどを可能としている。

【０００７】かかる技術では、偏重心ディスクであるこ
とを識別するために、ディスク上のトラックと、ピック
アップからディスクへ照射されるレーザ光の位置がどれ
だけずれているかを示す信号、すなわち、いわゆるトラ
ッキング誤差信号（以下“ＴＥ”と呼ぶ）のレベルを、
所定範囲の上限と下限のしきい値で比較することや、Ｔ
Ｅに適当なフィルタリング処理を施す処理によって行っ
ている。

【０００８】また、特開平10-92095号公報に開示の技術
では、偏重心ディスクかどうかを判定するため、振動セ
ンサや加速度センサ等を用い、振動が発生したかまたは
振動が発生する加速度を検知したら、そのディスクは偏
重心ディスクであると判断する技術が開示されている。

【０００９】特開平10-40640号公報には、偏重心ディス
クかどうかを判定するため、移動手段駆動回路が出力す
る制御信号と、乱れを含まない制御信号と同等の信号で
ある基準信号とを比較する技術が開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平10-920
95号公報に開示の技術では、振動センサや加速度センサ
等の特別のデバイスを用いるため、ドライブ装置の製造
コストアップを招く不具合がある。

【００１１】また、特開平10-92090号公報に開示の技術
では、測定したＴＥをフィルタリング処理することで偏
重心ディスクを識別しやすくしているが、この手段もド
ライブ装置の製造コストアップを招く不具合がある。

【００１２】特開平10-40640号公報に開示の技術では、
偏重心ディスクの識別を正確に行うことができないとい
う不具合がある。

【００１３】この発明の目的は、製造コストのアップを
招くことなく、偏重心ディスクを正確に識別できるよう
にすることである。

【００１４】この発明の別の目的は、記憶媒体毎に良好
な記録、再生を行うことができるようにすることであ
る。

【００１５】この発明の別の目的は、偏重心ディスクの
判別の精度をさらに向上させることである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ディスク状の記憶媒体を回転して情報の記録または
読出しを行う記憶媒体の駆動装置において、前記記憶媒
体上で前記記録または読出しを行う位置を前記記憶媒体
上のトラックに追従させる追従手段と、前記追従を行っ
ている状態で前記トラックと前記記録または読出しを行
う位置がどれだけずれているかを示す信号について複数
のサンプル値を検出する検出手段と、前記複数のサンプ
ル値の平均値を求める第１の平均値算出手段と、前記平
均値と所定の基準値とを比較する比較手段と、を備えて
いることを特徴とする記憶媒体の駆動装置である。

【００１７】したがって、記憶媒体のトラックと、情報
の記録または読出しを行う位置とがどれだけずれている
かを示す信号を直ちに所定の基準値と比較する場合に比
べ、当該信号の複数のサンプル値の平均値を所定の基準
値と比較するので、当該信号の突発的な急変に対応し
て、記憶媒体に偏重心があることを、製造コストを拡大
することなく正確に識別できる。

【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の記憶媒体の駆動装置において、前記各サンプル値から
それぞれ前記平均値を減算して求めた各値の絶対値の平
均値を演算する第２の平均値算出手段を備え、前記比較
手段は、前記第１の平均値算出手段で求めた平均値に代
えて前記第２の平均値算出手段で求めた平均値と前記基
準値とを比較することを特徴とする。

【００１９】したがって、記憶媒体のトラックと、情報
の記録または読出しを行う位置とがどれだけずれている
かを示す信号がプラスとマイナスに激しく振れ、その平
均をとれば小さな値となる場合にも対応して、記憶媒体
に偏重心があることをさらに正確に識別できる。

【００２０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の記憶媒体の駆動装置において、前記第２の平均値算出
手段は、前記各サンプル値を偶数乗した値からそれぞれ
前記平均値を減算することにより前記減算を行うことを
特徴とする。

【００２１】したがって、各サンプル値を偶数乗するこ
とで、各サンプル値の平均値の小さな大小も拡大するこ
とが出来るので、記憶媒体に偏重心があることをさらに
正確に識別できる。

【００２２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の記憶媒体の駆動装置において、前
記比較の結果前記平均値が前記基準値を上回ったとき
は、前記回転の速度が当該速度について予め設定されて
いる最大回転速度を下回るように制御する回転速度制御
手段を備えている。

【００２３】したがって、記憶媒体の偏重心を正確に検
出して、記憶媒体に偏重心があったときは高速回転で振
動を起こすことを防止する一方、記憶媒体に偏重心がな
いときは最大回転速度で回転させることで、記憶媒体毎
に良好な記録、再生を行うことができる。

【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の記憶媒体の駆動装置において、前
記追従の動作のサーボ特性を前記記憶媒体の回転の速度
ごとに設定する設定手段を備え、この設定手段は、前記
検出を行うときには前記回転速度の中でも比較的低い速
度に対応している前記サーボ特性を設定するものであ
る。

【００２５】したがって、記憶媒体のトラックと情報の
記録または読出しを行う位置とがどれだけずれているか
を示す信号のサンプリングを容易にし、偏重心ディスク
の判別の精度を向上させることができる。

【００２６】請求項６に記載の発明は、ディスク状の記
憶媒体を回転して情報の記録または読出しを行う記憶媒
体の駆動方法において、前記記憶媒体上で前記記録また
は読出しを行う位置を前記記憶媒体上のトラックに追従
させる追従工程と、前記追従を行っている状態で前記ト
ラックと前記記録または読出しを行う位置がどれだけず
れているかを示す信号について複数のサンプル値を検出
する検出工程と、前記複数のサンプル値の平均値を求め
る第１の平均値算出工程と、前記平均値と所定の基準値
とを比較する比較工程と、を含んでなることを特徴とす
る記憶媒体の駆動方法である。

【００２７】したがって、記憶媒体のトラックと、情報
の記録または読出しを行う位置とがどれだけずれている
かを示す信号を直ちに所定の基準値と比較する場合に比
べ、当該信号の複数のサンプル値の平均値を所定の基準
値と比較するので、当該信号の突発的な急変に対応し
て、記憶媒体に偏重心があることを、製造コストを拡大
することなく正確に識別できる。

【００２８】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の記憶媒体の駆動方法において、前記各サンプル値から
それぞれ前記平均値を減算して求めた各値の絶対値の平
均値を演算する第２の平均値算出工程を含んでなり、前
記比較工程は、前記第１の平均値算出工程で求めた平均
値に代えて前記第２の平均値算出工程で求めた平均値と
前記基準値とを比較することを特徴とする。

【００２９】したがって、記憶媒体のトラックと、情報
の記録または読出しを行う位置とがどれだけずれている
かを示す信号がプラスとマイナスに激しく振れ、その平
均をとれば小さな値となる場合にも対応して、記憶媒体
に偏重心があることをさらに正確に識別できる。

【００３０】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の記憶媒体の駆動方法において、前記第２の平均値算出
工程は、前記各サンプル値を偶数乗した値からそれぞれ
前記平均値を減算することにより前記減算を行うことを
特徴とする。

【００３１】したがって、各サンプル値を偶数乗するこ
とで、各サンプル値の平均値の小さな大小も拡大するこ
とが出来るので、記憶媒体に偏重心があることをさらに
正確に識別できる。

【００３２】請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の
いずれかの一に記載の記憶媒体の駆動方法において、前
記比較の結果前記平均値が前記基準値を上回ったとき
は、前記回転の速度が当該速度について予め設定されて
いる最大回転速度を下回るように制御する回転速度制御
工程を含んでなる。

【００３３】したがって、記憶媒体の偏重心を正確に検
出して、記憶媒体に偏重心があったときは高速回転で振
動を起こすことを防止する一方、記憶媒体に偏重心がな
いときは最大回転速度で回転させることで、記憶媒体毎
に良好な記録、再生を行うことができる。

【００３４】請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９
のいずれかの一に記載の記憶媒体の駆動方法において、
前記追従の動作のサーボ特性を前記記憶媒体の回転の速
度ごとに設定する設定工程を含んでなり、この設定工程
は、前記検出を行うときには前記回転速度の中でも比較
的低い速度に対応している前記サーボ特性を設定するも
のである。

【００３５】したがって、記憶媒体のトラックと情報の
記録または読出しを行う位置とがどれだけずれているか
を示す信号のサンプリングを容易にし、偏重心ディスク
の判別の精度を向上させることができる。

【００３６】請求項１１に記載の発明は、各種の情報処
理の実行が可能である情報処理装置において、請求項１
〜５のいずれかの一に記載の記憶媒体の駆動装置を備え
ていることを特徴とする情報処理装置である。

【００３７】したがって、請求項１〜５のいずれかの一
に記載の発明と同様の作用を奏する。

【００３８】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］この発明
の一実施の形態を発明の実施の形態１として説明する。

【００３９】図１は、発明の実施の形態１である光ディ
スクドライブ装置の概略構成を示すブロック図である。
この光ディスクドライブ装置は、本発明の記憶媒体の駆
動装置を適用したものである。図１に示すように、この
光ディスクドライブ装置１は、光学ピックアップ２を備
えている。この光学ピックアップ２は、レーザ光の光源
となる図示しないレーザダイオード（以下ＬＤと呼
ぶ）、図示しない対物レンズ等からなる光学系、記憶媒
体である光ディスク３に反射したレーザ光４を検出する
ための図示しないフォトディテクタ（以下ＰＤと呼
ぶ）、および、対物レンズをトラッキング方向およびフ
ォーカス方向に移動可能に支持する図示しないアクチュ
エータ等によって構成され、光ディスク３に対して情報
の記録および読出しを行う。光ディスク３から反射され
たレーザ光４はＰＤによって受光電流として検出され
る。そしてこの受光電流を光ディスク３から読み出した
情報信号としてＲＦアンプ５に対して出力する。

【００４０】ＲＦアンプ５は、電流−電圧変換回路、増
幅回路、マトリックス演算回路等を備え、ＰＤからの信
号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データ
である再生ＲＦ信号、サーボ処理を行うのためのフォー
カス誤差信号（以下ＦＥと呼ぶ）やＴＥ等を生成する。
ＴＥは、トラッキングを行っている状態で光ディスク３
のトラックと、光学ピックアップ２で情報の記録や読出
しを行う位置とがどれだけずれているかを示す信号とな
る。ＲＦアンプ５で生成された再生ＲＦ信号は図示しな
い２値化回路へ、ＦＥ，ＴＥ等のサーボ処理を行うため
の信号はサーボプロセッサ６に、それぞれ供給される。

【００４１】サーボプロセッサ６は、供給された信号の
ピーク、ボトムの値の測定をする他、ＲＦアンプ５から
のＦＥ、ＴＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレ
ッジ、スピンドルの各種のサーボ動作を実行させるため
のサーボドライブ信号を生成する。トラッキングサーボ
に対しては、ＴＥに応じてサーボドライブ信号が生成さ
れ、該サーボドライブ信号をトラッキングドライブ信号
とする。光学ピックアップ２に設けられた前記のアクチ
ュエータを駆動させるアクチュエータドライバ７には、
前記トラッキングドライブ信号を供給し、該ドライブ信
号に応じてアクチュエータドライバ７はアクチュエータ
の図示しないトラッキングコイルに駆動電流を供給する
ことで、対物レンズをディスク半径方向に沿って駆動さ
せる。これによって光学ピックアップ２、ＲＦアンプ
５、サーボプロセッサ６および図示しないアクチュエー
タによるトラッキングサーボループが形成される。

【００４２】さらに、以上のようなサーボ動作はマイク
ロコンピュータ等により構成されるシステムコントロー
ラ８により制御される。例えば再生開始、終了、トラッ
クアクセス等の動作はシステムコントローラ８がサーボ
プロセッサ６を介して光学ピックアップ２の動作を制御
しているが、システムコントローラ８、サーボプロセッ
サ６に対して基準速度情報を設定することができる。

【００４３】サーボプロセッサ６は設定された情報に応
じた回転速度になるようにスピンドルドライブ信号をス
ピンドルモータドライバ９に供給し、スピンドルモータ
ドライバ９は該ドライブ信号に応じてスピンドルモータ
１０に駆動電流を供給する。そしてこの駆動電流により
スピンドルモータは回転する。さらにスピンドルモータ
１０には６０度回転すると１回パルス波を起こすFreque
ncy Generator（これを以下ＦＧと呼び、ＦＧが生成す
るパルス波をＦＧパルスと呼ぶ）１１を備えている。す
なわち、光ディスク３が回転すると出力されるＦＧパル
スのパルス数をサーボプロセッサ６が測定する。そし
て、システムコントローラ８は、ＦＧパルスのパルス数
から光ディスク３の回転数、さらには回転速度を求め
て、この回転速度が目標の設定値となるように、フィー
ドバック制御を行う。

【００４４】また、ＲＦアンプ５からのＴＥ信号はＡ／
Ｄコンバータ１２でサンプリングされ、システムコント
ローラ８は、この値に応じて演算を行い、ＴＥに応じた
速度を設定する命令をサーボプロセッサ６に出力する。
なお、各種速度や各種サーボゲインのテーブルはシステ
ムコントローラ８内のマイクロコンピュータのＲＯＭに
格納されている。

【００４５】以上のような構成の光ディスクドライブ装
置１は、各種情報処理の実行が可能なＰＣなどの情報処
理装置に外部インターフェイスを介して接続されてい
る。

【００４６】この光ディスクドライブ装置１に光ディス
ク３が装着されると、そのマウント動作の実行時にＴＥ
を測定し、その平均２乗誤差を算出し、その値をしきい
値と比較する処理を行う。

【００４７】ここでは、まず平均２乗誤差の算出法につ
いて説明する。平均２乗誤差とは、全サンプルの平均を
計算し、平均と各サンプルの差を２乗して、そのそれぞ
れの値を加算し、加算した結果をサンプル数で割るよう
にして求めた平均値をいう。図２において、平均値は等
しいがサンプルの値が違う２つのサンプル群があるとす
る。すなわち、サンプル間のばらつきが０を中心とした
狭い範囲にあるサンプル１と、広い範囲にあるサンプル
２とである。このとき、サンプル１は、サンプルと全サ
ンプルの平均との差が小さくなり、サンプル２はサンプ
ルと全サンプルの平均との差が大きくなることから、そ
れぞれサンプル間のばらつきが広い範囲にわたる場合と
狭い範囲にある場合とでは、図２に示すように平均２乗
誤差はかなり差が出る。

【００４８】ところで、図３には、トラッキングサーボ
を行っているときの偏重心ディスク（ｂ）と、偏重心デ
ィスクではない光ディスク（ａ）とのＴＥを示す。偏重
心ディスクではない一般の光ディスクでは、ＴＥのピー
クは０を中心とした狭い範囲内にあり（図３（ａ）参
照）、偏重心ディスクのＴＥのピークは０を中心とした
広い範囲にある（図３（ｂ）参照）ため、偏重心ディス
クのほうが偏重心ディスクではない光ディスクよりもば
らつきが大きいので、偏重心ディスクのＴＥで求めた平
均２乗誤差と偏重心ディスクではない光ディスクのＴＥ
で求めた平均２乗誤差とは差が大きくなって識別が容易
になることがわかる。また、偏重心ディスクと偏重心デ
ィスクではない光ディスクを平均値で比較するとする
と、図２のような例では、平均値は同じなので比較がで
きなくなる。このような場合に平均２乗誤差を用いるこ
とは特に有効である。

【００４９】次に、ある一定速度でサーボ特性を変化さ
せたときのＴＥの関係について説明する。これは偏重心
ディスクだけでなく一般の光ディスクにおいても適用さ
れる。一般にサーボ特性は、高速回転させる光ディスク
ドライブ装置では、速度ごとに複数設定されており、こ
の光ディスクドライブ装置１においても同様の設定をシ
ステムコントローラ８の制御によって行っている。これ
により、設定手段および設定工程を実現している。

【００５０】例えば、トラッキングサーボループにおい
て、トラッキングサーボをオンした状態では、サーボゲ
インが高ければ高いほどＴＥの変化が小さくてもＴＥを
小さくするように光学ピックアップ２を移動させる。つ
まりサーボゲインが高いとはＴＥの変化に対して敏感で
あることがわかる。また、逆にサーボゲインが低いとＴ
Ｅの変化に対して敏感ではないので、ＴＥが大きくなら
ないとＴＥを小さくするように光学ピックアップ２を移
動しないので、トラッキングは外れてしまう。さらに、
同じサーボゲインでも高速であればあるほどＴＥは大き
くなり、低速だとＴＥは小さくなる。これらの関係は図
４に示している。

【００５１】できるだけ速くＴＥを小さくするために
は、低速よりも高速におけるサーボゲインは大きくなく
てはならない。そのため再生などにおける速度には、速
度毎に適当なサーボ特性が設定されている。したがっ
て、同じ速度でも設定されたサーボゲインよりも低いサ
ーボゲインを用いるとＴＥの値が大きくなるまで光学ピ
ックアップ２はトラックに追従しようとしないので、Ｔ
Ｅの値は大きな値になりやすくなる。また、その速度が
大きければ大きいほどＴＥの値は大きくなるので、トラ
ッキングが外れないように、かつ速度が大きくサーボ特
性は設定値より小さいほうが好ましい。

【００５２】次に、光ディスクドライブ装置１が行う、
光ディスク３が偏重心ディスクであるかどうかの判定
と、判定後におけるスピンドルモータ１０の速度設定の
処理例について、図５、図６のフローチャートを参照し
て説明する。

【００５３】光ディスク３が偏重心ディスクであるかど
うかの判定について図５を参照して説明する。図５に示
すように、使用する光ディスク３を光ディスクドライブ
装置１に装着すると（ステップＳ１のＹ）、マウント動
作が始まる。すなわち、光学ピックアップ２を光ディス
ク３の最内周（０：２：０の位置）へ移動させると共
に、光ディスク３の回転数を６倍速にし、さらにトラッ
キングのサーボ特性を、比較的小さな回転速度である４
倍速の場合のモードに設定する（ステップＳ２）。これ
により設定手段および設定工程が実現される。そしてこ
のような設定でのトラッキングにより、追従手段および
追従工程が実現される。次に、サーボプロセッサ６はＴ
Ｅをサンプルしていき、ＦＧパルスを６回検出したとこ
ろでシステムコントローラ８は、サンプルを終了する信
号をサーボプロセッサ６に送るという処理（ＴＥの測
定）を行う（ステップＳ３）。これにより、検出手段お
よび検出工程を実現している。そしてサンプルした値の
平均２乗誤差を算出する（ステップＳ４）。これにより
第２の平均値算出手段および第２の平均値算出工程を実
現している。ここで、あらかじめ設定されたしきい値
と、算出した平均２乗誤差とを比較して（ステップＳ
５）、平均２乗誤差がしきい値より大きければ（ステッ
プＳ５のＹ）、所定のＦＬＡＧを１とし（ステップＳ
６）、平均２乗誤差がしきい値より小さければ（ステッ
プＳ５のＮ）、ＦＬＡＧを０と設定する（ステップＳ
７）。つまり、このＦＬＡＧは、ＦＬＡＧが１となって
いたら光ディスク３は偏重心ディスクであることを意味
し、ＦＬＡＧが０ならば、偏重心ディスクではないこと
を意味する。

【００５４】図６に基づいて、使用するディスクが偏重
心ディスクのとき回転速度を制御する処理の動作例を説
明する。

【００５５】例えば、光ディスクドライブ装置１が、最
大回転速度を２４倍速にすると偏重心ディスクが振動を
起こしてしまい、２０倍速なら振動を起こさない装置で
あるときに、光ディスクドライブ装置１を最大回転速度
で駆動することを命ずる信号が外部インターフェイス
（図１参照）を介して図示しないＰＣからシステムコン
トローラ８に送られてきたとする（ステップＳ１１）。
このときシステムコントローラ８は前記のＦＬＡＧを参
照して（ステップＳ１２）、ＦＬＡＧが１か０かを判断
する（ステップＳ１３）。システムコントローラ８は、
ＦＬＡＧが０ならば、光ディスク３は偏重心ディスクで
はなく、振動を起こすおそれがないので、この光ディス
クドライブ装置１で設定されている最大回転速度（最外
周において２４倍速）で光ディスク３を駆動する（ステ
ップＳ１４）。ＦＬＡＧが１ならば、光ディスク３は偏
重心ディスクであり、光ディスクドライブ装置１で設定
されている最大回転速度で駆動すると振動を起こすおそ
れがあるので、２０倍速で光ディスク３を駆動する（ス
テップＳ１５）。これにより回転速度制御手段および回
転速度制御工程を実現している。

【００５６】図７は、前記のようにして８枚の光ディス
ク３についてＴＥの平均２乗誤差を求めた例を示すもの
である。図７の横軸に示す８枚の光ディスク３のうち、
ＤｉｓｃＡ，Ｂ，Ｃは標準の光ディスクであり、Ｄｉｓ
ｃ１〜５は偏重心ディスクである。図７には、それぞれ
の光ディスクを回転させ、トラッキングサーボをオンと
したときの、ＴＥをサンプリングした値に対して算出さ
れた平均２乗誤差の値が示されている。図７において偏
重心ディスクは標準の光ディスクよりも平均２乗誤差で
倍近く大きくなっていることがわかる。偏重心ディスク
と標準ディスクにおける値が近ければ、前記のしきい値
の設定は困難であるが、偏重心ディスクのなかでも平均
２乗誤差が低いものと標準的なディスクにおける平均２
乗誤差が倍近く違うので、しきい値の設定は容易であ
る。したがって平均２乗誤差を用いると、偏重心ディス
クの判定が容易であることがわかる。

【００５７】以上のように、この光ディスクドライブ装
置１によれば、光ディスク３の偏重心を従来の場合より
正確に検出して、光ディスク３に偏重心があったときは
高速回転で振動を起こすことを防止する一方（ステップ
Ｓ１５）、光ディスク３に偏重心がないときは最大回転
速度で回転させることで（ステップＳ１４）、光ディス
ク３毎に良好な記録、再生を行うことができる。

【００５８】また、ＴＥのサンプル値を測定するときは
（ステップＳ３）、トラッキングのサーボ特性を、光デ
ィスク３について比較的小さな速度である４倍速の場合
のモードに設定するので（ステップＳ２）、ＴＥのサン
プリングを容易にし、偏重心ディスクの判別の精度を向
上させることができる。

【００５９】なお、平均２乗誤差の演算を行うのに代え
て、ステップＳ４で各サンプル値からそれぞれ各サンプ
ル値の平均値を減算して求めた各値の絶対値の平均値を
求め（これにより第２の平均値算出手段および第２の平
均値算出工程を実現する）、ステップＳ５で、この平均
値を基準値と比較する（これにより比較手段および比較
工程を実現する）ようにしてもよい。

【００６０】しかし、前記のように、偏重心ディスクと
標準ディスクにおける値が近ければ、しきい値の設定は
困難となり、偏重心ディスクの識別の精度は低下するの
で、偏重心ディスクの識別の精度を向上させるためには
平均２乗誤差を用いるのが望ましい。

【００６１】［発明の実施の形態２］この発明の別の実
施の形態を発明の実施の形態２として説明する。

【００６２】この発明の実施の形態２が発明の実施の形
態１と共通する点については前記と同一の符号を用い、
詳細な説明を省略する。

【００６３】ところで、図７には、ある物理量の測定値
のサンプル１〜サンプル１０の例と、その平均値を示し
ており、図８にはサンプル１〜サンプル１０のばらつき
をグラフで示している。この例では、サンプル８だけ
が、何らかの外乱により大きくばらついている。このよ
うな場合に、測定値と所定の基準値とを単純に比較する
と、サンプル１〜サンプル７，サンプル９，サンプル１
０については基準値を下回るのに、サンプル８の例では
基準値を上回るということが生じる。前記従来技術にお
いては、このような測定値と所定の基準値との単純比較
により偏重心ディスクか否かを判断しているので、サン
プル８のように何らかの外乱などに起因して突発的に測
定値が大きくぶれてしまったときには、偏重心ディスク
か否かの判断を誤る可能性がある。しかし、この例のよ
うにサンプル１〜サンプル１０の平均値をとって、それ
を基準値と比較することで偏重心ディスクか否かを判断
すれば、外乱などに起因する突発的な測定値のぶれの影
響は低減され、前記従来技術の場合に比べてより正確な
偏重心ディスクか否かの判断を行うことができる。

【００６４】そこで、この発明の実施の形態２が発明の
実施の形態１と相違するのは、前記ステップＳ４におい
て、ＴＥの複数のサンプル値から平均２乗誤差を求める
のに代えて、単純にＴＥの複数のサンプル値から平均値
を求める演算を行う点である。これにより第１の平均値
算出手段および第１の平均値算出工程を実現する。そし
て、前記ステップＳ５では、この平均値と所定の基準値
とを比較する。これにより比較手段および比較工程を実
現する。

【００６５】よって、平均２乗誤差の演算を行う場合に
比べてより簡易な演算を実行することによって、発明の
実施の形態１の場合と同様に、前記の従来技術の場合に
比べてより正確な偏重心ディスクか否かの判断を行うこ
とができる。

【００６６】しかし、図２を参照して前記した例のよう
に、各サンプル値のばらつきの大きさは異なっているの
に平均値をとれば同じ値となってしまう場合もあり、こ
のようなときには、発明の実施の形態１の場合の方が、
より正確な偏重心ディスクか否かの判断を行うことがで
きる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、記憶媒体のト
ラックと、情報の記録または読出しを行う位置とがどれ
だけずれているかを示す信号を直ちに所定の基準値と比
較する場合に比べ、当該信号の複数のサンプル値の平均
値を所定の基準値と比較するので、当該信号の突発的な
急変に対応して、記憶媒体に偏重心があることを、製造
コストを拡大することなく正確に識別できる。

【００６８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の記憶媒体の駆動装置において、記憶媒体のトラック
と、情報の記録または読出しを行う位置とがどれだけず
れているかを示す信号がプラスとマイナスに激しく振
れ、その平均をとれば小さな値となる場合にも対応し
て、記憶媒体に偏重心があることをさらに正確に識別で
きる。

【００６９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の記憶媒体の駆動装置において、各サンプル値を偶数乗
することで、各サンプル値の平均値の小さな大小も拡大
することが出来るので、記憶媒体に偏重心があることを
さらに正確に識別できる。

【００７０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の記憶媒体の駆動装置において、記
憶媒体の偏重心を正確に検出して、記憶媒体に偏重心が
あったときは高速回転で振動を起こすことを防止する一
方、記憶媒体に偏重心がないときは最大回転速度で回転
させることで、記憶媒体毎に良好な記録、再生を行うこ
とができる。

【００７１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の記憶媒体の駆動装置において、記
憶媒体のトラックと情報の記録または読出しを行う位置
とがどれだけずれているかを示す信号のサンプリングを
容易にし、偏重心ディスクの判別の精度を向上させるこ
とができる。

【００７２】請求項６に記載の発明は、記憶媒体のトラ
ックと、情報の記録または読出しを行う位置とがどれだ
けずれているかを示す信号を直ちに所定の基準値と比較
する場合に比べ、当該信号の複数のサンプル値の平均値
を所定の基準値と比較するので、当該信号の突発的な急
変に対応して、記憶媒体に偏重心があることを、製造コ
ストを拡大することなく正確に識別できる。

【００７３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の記憶媒体の駆動方法において、記憶媒体のトラック
と、情報の記録または読出しを行う位置とがどれだけず
れているかを示す信号がプラスとマイナスに激しく振
れ、その平均をとれば小さな値となる場合にも対応し
て、記憶媒体に偏重心があることをさらに正確に識別で
きる。

【００７４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の記憶媒体の駆動方法において、各サンプル値を偶数乗
することで、各サンプル値の平均値の小さな大小も拡大
することが出来るので、記憶媒体に偏重心があることを
さらに正確に識別できる。

【００７５】請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の
いずれかの一に記載の記憶媒体の駆動方法において、記
憶媒体の偏重心を正確に検出して、記憶媒体に偏重心が
あったときは高速回転で振動を起こすことを防止する一
方、記憶媒体に偏重心がないときは最大回転速度で回転
させることで、記憶媒体毎に良好な記録、再生を行うこ
とができる。

【００７６】請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９
のいずれかの一に記載の記憶媒体の駆動方法において、
記憶媒体のトラックと情報の記録または読出しを行う位
置とがどれだけずれているかを示す信号のサンプリング
を容易にし、偏重心ディスクの判別の精度を向上させる
ことができる。

【００７７】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜５
のいずれかの一に記載の発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１である光ディスクドラ
イブ装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】平均２乗誤差について説明する説明図である。

【図３】一般の光ディスクと偏重心ディスクとにおける
トラッキング誤差信号を説明するグラフである。

【図４】光ディスクドライブ装置のトラッキングサーボ
時のサーボゲインとトラッキング誤差信号との関係を説
明するグラフである。

【図５】前記発明の実施の形態１である光ディスクドラ
イブ装置の動作を説明するフローチャートである。

【図６】前記発明の実施の形態１である光ディスクドラ
イブ装置の動作を説明するフローチャートである。

【図７】平均２乗誤差について説明するグラフである。

【図８】発明の実施の形態２である光ディスクドライブ
装置が行う演算を説明する説明図である。

【図９】発明の実施の形態２である光ディスクドライブ
装置が行う演算を説明するグラフである。

【符号の説明】

１ 記憶媒体の駆動装置 ３ 記憶媒体

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の記憶媒体を回転して情報の
   記録または読出しを行う記憶媒体の駆動装置において、 前記記憶媒体上で前記記録または読出しを行う位置を前
   記記憶媒体上のトラックに追従させる追従手段と、 前記追従を行っている状態で前記トラックと前記記録ま
   たは読出しを行う位置がどれだけずれているかを示す信
   号について複数のサンプル値を検出する検出手段と、 前記複数のサンプル値の平均値を求める第１の平均値算
   出手段と、 前記平均値と所定の基準値とを比較する比較手段と、を
   備えていることを特徴とする記憶媒体の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記各サンプル値からそれぞれ前記平均
   値を減算して求めた各値の絶対値の平均値を演算する第
   ２の平均値算出手段を備え、 前記比較手段は、前記第１の平均値算出手段で求めた平
   均値に代えて前記第２の平均値算出手段で求めた平均値
   と前記基準値とを比較することを特徴とする請求項１に
   記載の記憶媒体の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記第２の平均値算出手段は、前記各サ
   ンプル値を偶数乗した値からそれぞれ前記平均値を減算
   することにより前記減算を行うことを特徴とする請求項
   ２に記載の記憶媒体の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記比較の結果前記平均値が前記基準値
   を上回ったときは、前記回転の速度が当該速度について
   予め設定されている最大回転速度を下回るように制御す
   る回転速度制御手段を備えている請求項１〜３のいずれ
   かの一に記載の記憶媒体の駆動装置。
5. 【請求項５】 前記追従の動作のサーボ特性を前記記憶
   媒体の回転の速度ごとに設定する設定手段を備え、 この設定手段は、前記検出を行うときには前記回転速度
   の中でも比較的低い速度に対応している前記サーボ特性
   を設定するものである請求項１〜４のいずれかの一に記
   載の記憶媒体の駆動装置。
6. 【請求項６】 ディスク状の記憶媒体を回転して情報の
   記録または読出しを行う記憶媒体の駆動方法において、 前記記憶媒体上で前記記録または読出しを行う位置を前
   記記憶媒体上のトラックに追従させる追従工程と、 前記追従を行っている状態で前記トラックと前記記録ま
   たは読出しを行う位置がどれだけずれているかを示す信
   号について複数のサンプル値を検出する検出工程と、 前記複数のサンプル値の平均値を求める第１の平均値算
   出工程と、 前記平均値と所定の基準値とを比較する比較工程と、を
   含んでなることを特徴とする記憶媒体の駆動方法。
7. 【請求項７】 前記各サンプル値からそれぞれ前記平均
   値を減算して求めた各値の絶対値の平均値を演算する第
   ２の平均値算出工程を含んでなり、 前記比較工程は、前記第１の平均値算出工程で求めた平
   均値に代えて前記第２の平均値算出工程で求めた平均値
   と前記基準値とを比較することを特徴とする請求項６に
   記載の記憶媒体の駆動方法。
8. 【請求項８】 前記第２の平均値算出工程は、前記各サ
   ンプル値を偶数乗した値からそれぞれ前記平均値を減算
   することにより前記減算を行うことを特徴とする請求項
   ７に記載の記憶媒体の駆動方法。
9. 【請求項９】 前記比較の結果前記平均値が前記基準値
   を上回ったときは、前記回転の速度が当該速度について
   予め設定されている最大回転速度を下回るように制御す
   る回転速度制御工程を含んでなる請求項６〜８のいずれ
   かの一に記載の記憶媒体の駆動方法。
10. 【請求項１０】 前記追従の動作のサーボ特性を前記記
    憶媒体の回転の速度ごとに設定する設定工程を含んでな
    り、 この設定工程は、前記検出を行うときには前記回転速度
    の中でも比較的低い速度に対応している前記サーボ特性
    を設定するものである請求項６〜９のいずれかの一に記
    載の記憶媒体の駆動方法。
11. 【請求項１１】 各種の情報処理の実行が可能である情
    報処理装置において、 請求項１〜５のいずれかの一に記載の記憶媒体の駆動装
    置を備えていることを特徴とする情報処理装置。