JP2001158533A - 容器の供給方法およびその装置 - Google Patents
容器の供給方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上下方向に積み重ねられた箱型容器を容器投
入シュートの下側から１個づつ確実に取り出して充填機
などの次工程へ供給することができる容器の供給方法と
その装置を提供すること。 【解決手段】 容器投入シュート５内から一番下の箱型
容器１を取り出す際に、先ず上下方向に積み重ねられた
箱型容器の全体を容器受け板７によって定位置に載置固
定し、この状態において下から２番目の箱型容器１の四
辺の側壁を第１の押圧保持具８ａ，８ｂおよび第２の押
圧保持具１２ａ，１２ｂによって四方から同時に挟み付
けて押圧保持し、次いで、この押圧保持状態において容
器受け板７を後退させ、容器引き抜き機構１１によって
一番下の箱型容器１を下方へ引き抜いて容器載置台９
ａ，９ｂ上に載置した後、容器押し出し機構１２によっ
てベルトコンベア３上へ押し出すようにした。
入シュートの下側から１個づつ確実に取り出して充填機
などの次工程へ供給することができる容器の供給方法と
その装置を提供すること。 【解決手段】 容器投入シュート５内から一番下の箱型
容器１を取り出す際に、先ず上下方向に積み重ねられた
箱型容器の全体を容器受け板７によって定位置に載置固
定し、この状態において下から２番目の箱型容器１の四
辺の側壁を第１の押圧保持具８ａ，８ｂおよび第２の押
圧保持具１２ａ，１２ｂによって四方から同時に挟み付
けて押圧保持し、次いで、この押圧保持状態において容
器受け板７を後退させ、容器引き抜き機構１１によって
一番下の箱型容器１を下方へ引き抜いて容器載置台９
ａ，９ｂ上に載置した後、容器押し出し機構１２によっ
てベルトコンベア３上へ押し出すようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉末洗剤の充填ラ
インなどで利用される容器の供給方法とその装置に関
し、特に、上下方向に積み重ねられた箱型容器をその下
側から１個づつ順に取り出して充填ラインなどに供給す
るための方法とその装置に関する。
インなどで利用される容器の供給方法とその装置に関
し、特に、上下方向に積み重ねられた箱型容器をその下
側から１個づつ順に取り出して充填ラインなどに供給す
るための方法とその装置に関する。
【０００２】
【０００３】一般に、粉末洗剤などの充填用として使用
されている箱型容器は、紙基材とプラスチックを用いた
ピラードパックと呼ばれる複合容器であって、図３にそ
の形状を示すように、梁や柱、底面などの骨格部分１ａ
をポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポ
リエステル（ＰＥＴ）などの合成樹脂で形成し、この骨
格部分１ａのまわりに、少なくともその片面にポリエチ
レンなどの熱可塑性樹脂をラミネートした紙基材を一周
して張り付け、壁面部１ｂとしたもので、上部側開口部
を四角形とされ、容器底部に向かうに従って該四角形開
口の大きさが徐々に小さくなっていく角錐台形状とされ
ているものである。
されている箱型容器は、紙基材とプラスチックを用いた
ピラードパックと呼ばれる複合容器であって、図３にそ
の形状を示すように、梁や柱、底面などの骨格部分１ａ
をポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポ
リエステル（ＰＥＴ）などの合成樹脂で形成し、この骨
格部分１ａのまわりに、少なくともその片面にポリエチ
レンなどの熱可塑性樹脂をラミネートした紙基材を一周
して張り付け、壁面部１ｂとしたもので、上部側開口部
を四角形とされ、容器底部に向かうに従って該四角形開
口の大きさが徐々に小さくなっていく角錐台形状とされ
ているものである。
【０００４】図４に、この箱型容器を用いた粉末洗剤の
充填ラインの構成例を示す。図中、１は粉末洗剤を充填
される箱型容器、２は箱型容器１へ粉末洗剤を充填する
充填機、３は容器搬送用のベルトコンベア、４は充填機
２に箱型容器１を供給する容器供給装置であって、箱型
容器１は容器供給装置４の容器投入シュート５内に上下
方向に積み重ねた状態で投入され、下側から順に１個づ
つ取り出された後、容器押し出し機構６でベルトコンベ
ア３上へ押し出され、充填機２へと供給されるものであ
る。
充填ラインの構成例を示す。図中、１は粉末洗剤を充填
される箱型容器、２は箱型容器１へ粉末洗剤を充填する
充填機、３は容器搬送用のベルトコンベア、４は充填機
２に箱型容器１を供給する容器供給装置であって、箱型
容器１は容器供給装置４の容器投入シュート５内に上下
方向に積み重ねた状態で投入され、下側から順に１個づ
つ取り出された後、容器押し出し機構６でベルトコンベ
ア３上へ押し出され、充填機２へと供給されるものであ
る。
【０００５】図５および図６に、上記充填ライン中に設
置されている容器供給装置４の具体的な構造例を示す。
従来用いられている容器供給装置４は、図示するよう
に、搬送機構を構成するベルトコンベア３の端部上方に
位置して、箱型容器１を上下方向に積み重ねて投入する
ための容器投入シュート５が垂直下向きに配置されてお
り、この容器投入シュート４の下部側に位置して、二股
ホーク状の容器受け板７が水平方向進退自在に設けら
れ、容器投入シュート５内に投入された箱型容器１がそ
のまま落下することのないように二股ホーク部で受け止
めることができるように構成されている。
置されている容器供給装置４の具体的な構造例を示す。
従来用いられている容器供給装置４は、図示するよう
に、搬送機構を構成するベルトコンベア３の端部上方に
位置して、箱型容器１を上下方向に積み重ねて投入する
ための容器投入シュート５が垂直下向きに配置されてお
り、この容器投入シュート４の下部側に位置して、二股
ホーク状の容器受け板７が水平方向進退自在に設けら
れ、容器投入シュート５内に投入された箱型容器１がそ
のまま落下することのないように二股ホーク部で受け止
めることができるように構成されている。
【０００６】また、前記容器受け板７の上部側であっ
て、容器投入シュート５の下端寄り位置には、前記容器
受け板７上に積み重なった状態で載っている多数の容器
１のうちの下から二番目の容器の前後の側壁を所定の押
圧力で挟み付けて押圧保持するための一対の押圧保持具
８ａ、８ｂが水平方向進退自在に設けられている。
て、容器投入シュート５の下端寄り位置には、前記容器
受け板７上に積み重なった状態で載っている多数の容器
１のうちの下から二番目の容器の前後の側壁を所定の押
圧力で挟み付けて押圧保持するための一対の押圧保持具
８ａ、８ｂが水平方向進退自在に設けられている。
【０００７】一方、容器受け板の下部側であって、ベル
トコンベア３の端部位置には、例えばＬ型レール状にな
る左右一対の容器載置台９ａ，９ｂが所定間隔をおいて
配置されており、容器投入シュート５内から取り出され
てきた箱型容器１がこの左右の容器載置台９ａ，９ｂ上
に跨がった状態で載ることができるように構成されてい
る。
トコンベア３の端部位置には、例えばＬ型レール状にな
る左右一対の容器載置台９ａ，９ｂが所定間隔をおいて
配置されており、容器投入シュート５内から取り出され
てきた箱型容器１がこの左右の容器載置台９ａ，９ｂ上
に跨がった状態で載ることができるように構成されてい
る。
【０００８】前記容器載置台９ａ，９ｂの間に形成され
る間隙部内には、先端に真空吸着パッド１０を備えた容
器引き抜き機構１１が上下方向進退自在に設けられてお
り、後述するように、容器引き抜き機構１１を上昇させ
てその先端の真空吸着パッド１０を箱型容器１の底面に
吸い付かせることにより、一番下側の箱型容器１を容器
投入シュート５内から引き出すことができるように構成
されている。
る間隙部内には、先端に真空吸着パッド１０を備えた容
器引き抜き機構１１が上下方向進退自在に設けられてお
り、後述するように、容器引き抜き機構１１を上昇させ
てその先端の真空吸着パッド１０を箱型容器１の底面に
吸い付かせることにより、一番下側の箱型容器１を容器
投入シュート５内から引き出すことができるように構成
されている。
【０００９】さらに、容器載置台９ａ，９ｂの外側位置
には、容器載置台９ａ，９ｂ上に載せられた箱型容器１
をベルトコンベア３上に押し出すための容器押し出し機
構６がベルトコンベア３の搬送方向に沿った向きに配設
されている。
には、容器載置台９ａ，９ｂ上に載せられた箱型容器１
をベルトコンベア３上に押し出すための容器押し出し機
構６がベルトコンベア３の搬送方向に沿った向きに配設
されている。
【００１０】上記構成になる従来の容器供給装置４は、
次のようにして容器投入シュート５内から一番下の箱型
容器１を１個づつ取り出し、ベルトコンベア３上へ送り
出す。すなわち、先ず、図５に示すように、容器受け板
７を前方へ進出させておき、この状態で容器投入シュー
ト５内に箱型容器１を上下方向に積み重ねた状態で投入
し、箱型容器１の全体が容器受け板７上に載って受け止
められている状態とする。
次のようにして容器投入シュート５内から一番下の箱型
容器１を１個づつ取り出し、ベルトコンベア３上へ送り
出す。すなわち、先ず、図５に示すように、容器受け板
７を前方へ進出させておき、この状態で容器投入シュー
ト５内に箱型容器１を上下方向に積み重ねた状態で投入
し、箱型容器１の全体が容器受け板７上に載って受け止
められている状態とする。
【００１１】この状態で、一対の押圧保持具８ａ，８ｂ
を前方へ進出させ、容器受け板７上に載っている箱型容
器１のうちの下から二番目の容器の側壁をその前後から
所定の圧力で押し付け、押圧保持する。
を前方へ進出させ、容器受け板７上に載っている箱型容
器１のうちの下から二番目の容器の側壁をその前後から
所定の圧力で押し付け、押圧保持する。
【００１２】次いで、容器引き抜き機構１１を上昇さ
せ、その先端の真空吸着パッド１０を一番下の箱型容器
１の底面に吸い付かせる。そして、図６に示すように、
容器受け板７を後退させ、容器投入シュート５の下から
引き抜くと同時に、一番下の箱型容器１に吸着している
容器引き抜き機構１１を下降させる。
せ、その先端の真空吸着パッド１０を一番下の箱型容器
１の底面に吸い付かせる。そして、図６に示すように、
容器受け板７を後退させ、容器投入シュート５の下から
引き抜くと同時に、一番下の箱型容器１に吸着している
容器引き抜き機構１１を下降させる。
【００１３】これによって、真空吸着パッド１０の吸い
付いた一番下の箱型容器１のみが容器投入シュート５内
から引き出され、その真下に用意した容器載置台９ａ，
９ｂ上へ向けて運ばれる。
付いた一番下の箱型容器１のみが容器投入シュート５内
から引き出され、その真下に用意した容器載置台９ａ，
９ｂ上へ向けて運ばれる。
【００１４】一方、下から二番目以降の残りの箱型容器
１は、押圧保持具８ａ，８ｂによってそのまま定位置に
保持される。
１は、押圧保持具８ａ，８ｂによってそのまま定位置に
保持される。
【００１５】容器引き抜き機構１１によって引き出され
た一番下の箱型容器１が容器載置台９ａ，９ｂ上に達し
たら、吸着している真空吸着パッド１０を大気に開放
し、真空吸着パッド１０を容器底から外す。これによっ
て、一番下の箱型容器１は容器載置台９ａ，９ｂ上に跨
がって載置された状態となる。
た一番下の箱型容器１が容器載置台９ａ，９ｂ上に達し
たら、吸着している真空吸着パッド１０を大気に開放
し、真空吸着パッド１０を容器底から外す。これによっ
て、一番下の箱型容器１は容器載置台９ａ，９ｂ上に跨
がって載置された状態となる。
【００１６】次いで、この状態で、容器載置台９ａ，９
ｂ上に載っている箱型容器１を容器押し出し機構６によ
ってベルトコンベア３上へ押し出す。これによって、容
器投入シュート５内から１個の箱型容器１が取り出さ
れ、充填機３へと送られる。
ｂ上に載っている箱型容器１を容器押し出し機構６によ
ってベルトコンベア３上へ押し出す。これによって、容
器投入シュート５内から１個の箱型容器１が取り出さ
れ、充填機３へと送られる。
【００１７】上記容器押し出し機構６による箱型容器１
の押し出し動作と同時に、容器受け板７を再び容器投入
シュート５の直下位置に進出させる。そして、この容器
受け板７を進出させた後、下から二番目の箱型容器１の
側壁を押圧保持していた一対の押圧保持具８ａ，８ｂを
後退させ、下から二番目の箱型容器１の押圧保持を解除
する。
の押し出し動作と同時に、容器受け板７を再び容器投入
シュート５の直下位置に進出させる。そして、この容器
受け板７を進出させた後、下から二番目の箱型容器１の
側壁を押圧保持していた一対の押圧保持具８ａ，８ｂを
後退させ、下から二番目の箱型容器１の押圧保持を解除
する。
【００１８】一対の押圧保持具８ａ，８ｂが後退する
と、それまで定位置に保持されていた下から二番目以降
の箱型容器２の全体がその自重によって下方へ落下して
容器受け板７で受け止められ、容器受け板７上に載置さ
れる。
と、それまで定位置に保持されていた下から二番目以降
の箱型容器２の全体がその自重によって下方へ落下して
容器受け板７で受け止められ、容器受け板７上に載置さ
れる。
【００１９】この状態において、再び一対の押圧保持具
８ａ，８ｂを前方へ進出させ、前述したと同様に、容器
受け板７上に載っている多数の箱型容器１のうちの下か
ら二番目の容器の側壁を押圧保持具８ａ，８ｂで前後か
ら挟み付けて押圧保持した後、前述した動作を繰り返
す。
８ａ，８ｂを前方へ進出させ、前述したと同様に、容器
受け板７上に載っている多数の箱型容器１のうちの下か
ら二番目の容器の側壁を押圧保持具８ａ，８ｂで前後か
ら挟み付けて押圧保持した後、前述した動作を繰り返
す。
【００２０】このようにして、容器投入シュート５内か
ら箱型容器１が１個づつ順に取り出され、充填機２に向
けて送り出されていくものである。
ら箱型容器１が１個づつ順に取り出され、充填機２に向
けて送り出されていくものである。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の容器供給装置によるときは、上下方向に積み重ねられ
た箱型容器を下側から１個づつ取り出して充填機へ順次
供給することができ、極めて有用なものであっった。し
かしながら、この従来の容器供給装置にも次のような問
題があった。
の容器供給装置によるときは、上下方向に積み重ねられ
た箱型容器を下側から１個づつ取り出して充填機へ順次
供給することができ、極めて有用なものであっった。し
かしながら、この従来の容器供給装置にも次のような問
題があった。
【００２２】すなわち、図７に示すように、一対の押圧
保持具８ａ，８ｂによって下から二番目の箱型容器１2
の側壁を両側から挟んで押圧保持した場合、挟んだ側の
側壁と直交する残りの側の側壁が矢印で示すように外側
へ大きく押し広げられ、一番下の箱型容器１1 内にぴっ
たりと嵌まり込んでしまい、簡単に外れなくなってしま
うことがあった。
保持具８ａ，８ｂによって下から二番目の箱型容器１2
の側壁を両側から挟んで押圧保持した場合、挟んだ側の
側壁と直交する残りの側の側壁が矢印で示すように外側
へ大きく押し広げられ、一番下の箱型容器１1 内にぴっ
たりと嵌まり込んでしまい、簡単に外れなくなってしま
うことがあった。
【００２３】このため、容器引き抜き機構１１によって
一番下の箱型容器１1 を真空吸着して引き抜こうとして
も簡単に引き抜くことができず、容器の取り出しに失敗
することがあった。また、このような引き抜き失敗を防
止するために容器引き抜き機構１１の引き抜きパワーを
強力にした場合、一番下の箱型容器１1 だけでなく、一
番下の箱型容器１1 に嵌まり込んでいる下から二番目の
箱型容器１2 も一緒に引き抜かれてしまい、容器を２個
取りしてしまうことがあった。
一番下の箱型容器１1 を真空吸着して引き抜こうとして
も簡単に引き抜くことができず、容器の取り出しに失敗
することがあった。また、このような引き抜き失敗を防
止するために容器引き抜き機構１１の引き抜きパワーを
強力にした場合、一番下の箱型容器１1 だけでなく、一
番下の箱型容器１1 に嵌まり込んでいる下から二番目の
箱型容器１2 も一緒に引き抜かれてしまい、容器を２個
取りしてしまうことがあった。
【００２４】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、上下方向に積み重ねられた箱型容
器を容器投入シュートの下側から１個づつ確実に取り出
して充填機などの次工程へ供給することができる容器の
供給方法とその装置を提供することを目的とするもので
ある。
めになされたもので、上下方向に積み重ねられた箱型容
器を容器投入シュートの下側から１個づつ確実に取り出
して充填機などの次工程へ供給することができる容器の
供給方法とその装置を提供することを目的とするもので
ある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明方法は、上部側開口部を四角形とされ、か
つ、容器底部に向かうに従って該四角形開口の大きさが
徐々に小さくなっていく角錐台形状の箱型容器を上下方
向に積み重ねた状態で容器投入シュート内に投入し、該
容器投入シュート内に投入された箱型容器をその下側か
ら１個づつ順に取り出して次工程へ送り出すようにした
容器の供給方法において、容器投入シュート内から一番
下の箱型容器を取り出す際に、先ず上下方向に積み重ね
られた箱型容器の全体を容器受け手段によって定位置に
載置固定し、この状態において下から２番目の箱型容器
の四辺の側壁を押圧保持具によって四方から同時に挟み
付けて押圧保持し、次いで、この押圧保持状態において
容器受け手段を後退させ、容器引き抜き機構によって一
番下の箱型容器を下方へ引き抜くようにしたものであ
る。
め、本発明方法は、上部側開口部を四角形とされ、か
つ、容器底部に向かうに従って該四角形開口の大きさが
徐々に小さくなっていく角錐台形状の箱型容器を上下方
向に積み重ねた状態で容器投入シュート内に投入し、該
容器投入シュート内に投入された箱型容器をその下側か
ら１個づつ順に取り出して次工程へ送り出すようにした
容器の供給方法において、容器投入シュート内から一番
下の箱型容器を取り出す際に、先ず上下方向に積み重ね
られた箱型容器の全体を容器受け手段によって定位置に
載置固定し、この状態において下から２番目の箱型容器
の四辺の側壁を押圧保持具によって四方から同時に挟み
付けて押圧保持し、次いで、この押圧保持状態において
容器受け手段を後退させ、容器引き抜き機構によって一
番下の箱型容器を下方へ引き抜くようにしたものであ
る。
【００２６】また、本発明の容器供給装置は、上部側開
口部を四角形とされ、かつ、容器底部に向かうに従って
該四角形開口の大きさが徐々に小さくなっていく角錐台
形状の箱型容器を上下方向に積み重ねた状態で投入する
容器投入シュートと、該容器投入シュートの下部側に位
置して配置され、容器投入シュート内に投入された箱型
容器を受け止めて定位置に載置固定する水平方向進退自
在な容器受け手段と、容器受け手段上に載置された容器
中の下から二番目の箱型容器の対向する一対の側壁を所
定の圧力で挟んで押圧保持する水平方向進退自在な第１
の押圧保持具と、容器受け手段上に載置された容器中の
下から二番目の箱型容器の前記第１の押圧保持具で押圧
保持した側の側壁と直交する他の側の一対の側壁を所定
の圧力で挟んで押圧保持する水平方向進退自在な第２の
押圧保持具と、容器投入シュート内から一番下の箱型容
器を下方へ引き抜く容器引き抜き機構と、該容器引き抜
き機構によって引き抜かれた一番下の箱型容器を載置す
る容器載置台と、該容器載置台上に載置された箱型容器
を容器搬送機構上へ押し出す容器押し出し機構とを備え
ることにより構成したものである。
口部を四角形とされ、かつ、容器底部に向かうに従って
該四角形開口の大きさが徐々に小さくなっていく角錐台
形状の箱型容器を上下方向に積み重ねた状態で投入する
容器投入シュートと、該容器投入シュートの下部側に位
置して配置され、容器投入シュート内に投入された箱型
容器を受け止めて定位置に載置固定する水平方向進退自
在な容器受け手段と、容器受け手段上に載置された容器
中の下から二番目の箱型容器の対向する一対の側壁を所
定の圧力で挟んで押圧保持する水平方向進退自在な第１
の押圧保持具と、容器受け手段上に載置された容器中の
下から二番目の箱型容器の前記第１の押圧保持具で押圧
保持した側の側壁と直交する他の側の一対の側壁を所定
の圧力で挟んで押圧保持する水平方向進退自在な第２の
押圧保持具と、容器投入シュート内から一番下の箱型容
器を下方へ引き抜く容器引き抜き機構と、該容器引き抜
き機構によって引き抜かれた一番下の箱型容器を載置す
る容器載置台と、該容器載置台上に載置された箱型容器
を容器搬送機構上へ押し出す容器押し出し機構とを備え
ることにより構成したものである。
【００２７】このような構成とした場合、第１の押圧保
持具と第２の押圧保持具によって押圧保持された下から
二番目の箱型容器は、四辺のすべての側壁が内側に向か
って押し込まれるため、下から二番目の箱型容器が一番
下の箱型容器内に強力に嵌まり込んで取れなくなるとい
うようなことがなくなる。このため、容器引き抜き機構
によって一番下の箱型容器だけを簡単に引き抜くことが
でき、従来のように箱型容器の取り出しに失敗すること
がなくなる。
持具と第２の押圧保持具によって押圧保持された下から
二番目の箱型容器は、四辺のすべての側壁が内側に向か
って押し込まれるため、下から二番目の箱型容器が一番
下の箱型容器内に強力に嵌まり込んで取れなくなるとい
うようなことがなくなる。このため、容器引き抜き機構
によって一番下の箱型容器だけを簡単に引き抜くことが
でき、従来のように箱型容器の取り出しに失敗すること
がなくなる。
【００２８】また、大きな力を必要とすることなく引き
抜くことができるので、容器引き抜き機構のパワーを必
要以上に強くする必要がなくなり、一番下と二番目の箱
型容器を同時に２個取りしてしまうというようなことも
防止できる。
抜くことができるので、容器引き抜き機構のパワーを必
要以上に強くする必要がなくなり、一番下と二番目の箱
型容器を同時に２個取りしてしまうというようなことも
防止できる。
【００２９】さらに、簡単に引き抜いて取り出すことが
できるので、高速取り出しが可能となり、充填工程のラ
イン速度を従来よりも上げることができるようになる。
できるので、高速取り出しが可能となり、充填工程のラ
イン速度を従来よりも上げることができるようになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１に、本発明方法を適用
して構成した本発明の容器供給装置の一実施の形態を示
す。なお、図中、前述した従来装置と同一の部分には同
一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
て図面を参照して説明する。図１に、本発明方法を適用
して構成した本発明の容器供給装置の一実施の形態を示
す。なお、図中、前述した従来装置と同一の部分には同
一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３１】図示例に係る容器供給装置が、前述した従
来の容器供給装置と異なる点は、従来より設けられてい
る第１の押圧保持具８ａ，８ｂに加え、この第１の押圧
保持具８ａ，８ｂによって押圧保持される容器側壁と直
交する残りの２辺の側壁を第１の押圧保持具８ａ，８ｂ
と同様に押圧保持する第２の押圧保持具１２ａ，１２ｂ
を付設した点である。
来の容器供給装置と異なる点は、従来より設けられてい
る第１の押圧保持具８ａ，８ｂに加え、この第１の押圧
保持具８ａ，８ｂによって押圧保持される容器側壁と直
交する残りの２辺の側壁を第１の押圧保持具８ａ，８ｂ
と同様に押圧保持する第２の押圧保持具１２ａ，１２ｂ
を付設した点である。
【００３２】このような構成とした場合、第１の押圧保
持具８ａ，８ｂと第２の押圧保持具１２ａ，１２ｂによ
って押圧保持された下から二番目の箱型容器１2 は、図
７に示すような状態で押圧保持され、従来においては外
側に向かって膨らんでいた側壁が内側に向かって押し込
まれるため、下から二番目の箱型容器１2 が一番下の箱
型容器１1 内に強力に嵌まり込んで取れなくなるという
ようなことがなくなる。このため、容器引き抜き機構１
１によって一番下の箱型容器１1 だけを簡単に引き抜く
ことができ、従来のように箱型容器の取り出しに失敗す
ることがなくなる。
持具８ａ，８ｂと第２の押圧保持具１２ａ，１２ｂによ
って押圧保持された下から二番目の箱型容器１2 は、図
７に示すような状態で押圧保持され、従来においては外
側に向かって膨らんでいた側壁が内側に向かって押し込
まれるため、下から二番目の箱型容器１2 が一番下の箱
型容器１1 内に強力に嵌まり込んで取れなくなるという
ようなことがなくなる。このため、容器引き抜き機構１
１によって一番下の箱型容器１1 だけを簡単に引き抜く
ことができ、従来のように箱型容器の取り出しに失敗す
ることがなくなる。
【００３３】また、大きな力を必要とすることなく引き
抜くことができるので、容器引き抜き機構１１のパワー
を必要以上に強くする必要がなくなり、一番下と二番目
の箱型容器１1 ，１2 を同時に２個取りしてしまうとい
うようなことも防止することができる。さらに、簡単に
引き抜いて取り出すことができるので、高速取り出しが
可能となり、充填工程のライン速度を従来よりも上げる
ことができる。
抜くことができるので、容器引き抜き機構１１のパワー
を必要以上に強くする必要がなくなり、一番下と二番目
の箱型容器１1 ，１2 を同時に２個取りしてしまうとい
うようなことも防止することができる。さらに、簡単に
引き抜いて取り出すことができるので、高速取り出しが
可能となり、充填工程のライン速度を従来よりも上げる
ことができる。
【００３４】ちなみに、従来の容器供給装置の場合、容
器取り出し速度は最大でも１分間７２個程度であり、そ
れ以上の速度にすると前述したような容器取り出し不良
が発生したが、本発明の容器供給装置によれば、１分間
８５個程度まで安定に容器を取り出すことができ、充填
工程のライン速度もその分だけ上げることができた。
器取り出し速度は最大でも１分間７２個程度であり、そ
れ以上の速度にすると前述したような容器取り出し不良
が発生したが、本発明の容器供給装置によれば、１分間
８５個程度まで安定に容器を取り出すことができ、充填
工程のライン速度もその分だけ上げることができた。
【００３５】なお、上記説明においては、説明の便宜
上、粉末洗剤を充填する場合を例にとったが、適用対象
とする箱型容器は粉末洗剤用に限られるものではなく、
上下方向に積み重ねた箱型容器をその一番下側から１個
づつ順に取り出す形式の装置であれば適用可能である。
上、粉末洗剤を充填する場合を例にとったが、適用対象
とする箱型容器は粉末洗剤用に限られるものではなく、
上下方向に積み重ねた箱型容器をその一番下側から１個
づつ順に取り出す形式の装置であれば適用可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一番下の箱型容器の取り出しに失敗することがなく、ま
た、一番下と二番目の箱型容器を同時に２個取りしてし
まうようなこともなくなり、上下方向に積み重ねられた
箱型容器を容器投入シュートの下側から１個づつ確実に
取り出して充填機などの次工程へ供給することができ
る。また、高速取り出しが可能となり、充填工程などの
ライン速度を上げることができるので、製造効率が向上
し、コスト低減を図ることができる。
一番下の箱型容器の取り出しに失敗することがなく、ま
た、一番下と二番目の箱型容器を同時に２個取りしてし
まうようなこともなくなり、上下方向に積み重ねられた
箱型容器を容器投入シュートの下側から１個づつ確実に
取り出して充填機などの次工程へ供給することができ
る。また、高速取り出しが可能となり、充填工程などの
ライン速度を上げることができるので、製造効率が向上
し、コスト低減を図ることができる。
【図１】本発明方法を適用して構成した本発明に係る容
器供給装置の一実施の形態を示す略示斜視図である。
器供給装置の一実施の形態を示す略示斜視図である。
【図２】本発明装置よる箱型容器の押圧保持状態を示す
略示平面図である。
略示平面図である。
【図３】箱型容器の斜視図である。
【図４】粉末洗剤の箱型容器への充填ラインの構成例を
示す図である。
示す図である。
【図５】従来の容器供給装置の要部拡大斜視図である。
【図６】従来の容器供給装置の要部拡大断面図である。
【図７】従来の容器供給装置による箱型容器の押圧保持
状態を示す略示平面図である。
状態を示す略示平面図である。
１ 箱型容器 １1 一番下の箱型容器 １2 下から二番目の箱型容器 ２ 容器投入シュート ３ ベルトコンベア（容器搬送機構） ４ 容器供給装置 ５ 容器投入シュート ６ 容器押し出し機構 ７ 容器受け板（容器受け手段） ８ａ，８ｂ 第１の押圧保持具 ９ａ，９ｂ 載置台 １０ 真空吸着パッド １１ 容器引き抜き機構 １２ａ，１２ｂ 第２の押圧保持具
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA03 BA03 BB02 BB04 BB05 GA04 3F030 AA04 CA01 3F080 AA21 BA01 BA02 CF05 CG14 DB02
Claims (2)
- 【請求項１】 上部側開口部を四角形とされ、かつ、容
器底部に向かうに従って該四角形開口の大きさが徐々に
小さくなっていく角錐台形状の箱型容器を上下方向に積
み重ねた状態で容器投入シュート内に投入し、該容器投
入シュート内に投入された箱型容器をその下側から１個
づつ順に取り出して次工程へ送り出すようにした容器の
供給方法において、 容器投入シュート内から一番下の箱型容器を取り出す際
に、先ず上下方向に積み重ねられた箱型容器の全体を容
器受け手段によって定位置に載置固定し、 この状態において下から２番目の箱型容器の四辺の側壁
を押圧保持具によって四方から同時に挟み付けて押圧保
持し、 次いで、この押圧保持状態において容器受け手段を後退
させ、容器引き抜き機構によって一番下の箱型容器を下
方へ引き抜くようにしたことを特徴とする容器の供給方
法。 - 【請求項２】 上部側開口部を四角形とされ、かつ、容
器底部に向かうに従って該四角形開口の大きさが徐々に
小さくなっていく角錐台形状の箱型容器を上下方向に積
み重ねた状態で投入する容器投入シュートと、 該容器投入シュートの下部側に位置して配置され、容器
投入シュート内に投入された箱型容器を受け止めて定位
置に載置固定する水平方向進退自在な容器受け手段と、 容器受け手段上に載置された容器中の下から二番目の箱
型容器の対向する一対の側壁を所定の圧力で挟んで押圧
保持する水平方向進退自在な第１の押圧保持具と、 容器受け手段上に載置された容器中の下から二番目の箱
型容器の前記第１の押圧保持具で押圧保持した側の側壁
と直交する他の側の一対の側壁を所定の圧力で挟んで押
圧保持する水平方向進退自在な第２の押圧保持具と、 容器投入シュート内から一番下の箱型容器を下方へ引き
抜く容器引き抜き機構と、 該容器引き抜き機構によって引き抜かれた一番下の箱型
容器を載置する容器載置台と、 該容器載置台上に載置された箱型容器を容器搬送機構上
へ押し出す容器押し出し機構と、 を備えたことを特徴とする容器供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34623099A JP2001158533A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 容器の供給方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34623099A JP2001158533A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 容器の供給方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001158533A true JP2001158533A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=18382002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34623099A Pending JP2001158533A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 容器の供給方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001158533A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530325A (zh) * | 2010-12-23 | 2012-07-04 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 自动装料系统及方法 |
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| CN103144797A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-12 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 用于发篮机的分取装置 |
| KR101489388B1 (ko) * | 2013-01-23 | 2015-02-04 | 오종찬 | 도시락용 프로세싱 라인장치 |
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| IT201900006978A1 (it) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | Cavanna Spa | Apparecchio alimentatore per macchine confezionatrici |
| CN116374323A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-04 | 江西犀瑞制造有限公司 | 一种包装盒自动传输机构 |
-
1999
- 1999-12-06 JP JP34623099A patent/JP2001158533A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116374323B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-25 | 江西犀瑞制造有限公司 | 一种包装盒自动传输机构 |
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