JP2001154260A

JP2001154260A - 複写台の角度調整装置および方法

Info

Publication number: JP2001154260A
Application number: JP33605299A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Tanabe; 佳明田辺
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2001-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】複写または接写時に、カメラの角度を容易に
調節できるようにして、カメラの設定作業の作業性を改
善する。【解決手段】カメラ（６）を載置する調節板（１０）
と、カメラ（６）を調節板（１０）に取り付けると共に
ヨー方向に回転可能に保持する取付け手段（５）と、調
節板（１０）をピッチ方向に回転可能に支持する支持手
段（８）と、調節板（１０）のピッチ方向に角度調整す
る調整手段（１１）とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真撮影用複写台
の角度調整装置および方法に関し、特に、カメラを複写
台に取付けたとき、レンズ光軸と被複写物との角度を調
節する装置および方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置は、図１５および図１
６に示す様な構造であった。図１６は、図１５の矢印Ｂ
方向から見た側面図である。

【０００３】図１５において、複写台１２は、台板１、
ガイドレール２、送り台３、固定ネジ４、取付ネジ５に
よって構成されている。ガイドレール２は、台板１に垂
直に取付けられている。送り台３は、ガイドレールに沿
って移動可能であり、固定ネジ４によって所定の高さに
固定できる。カメラ６は取付けネジ５によって送り台３
に固定される構造である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１６に示すように、
カメラ６は、送り台３に取付けられたときに、自重及び
レンズ７の重量によって、破線で示すように傾斜する。
その結果、光軸１３が光軸１３ａから光軸１３ｂへと移
動してしまい、図１５に示す角度Ａを直角に設定できな
いという欠点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、複写または接写時に、カメラの角度を容易に調
節できるようにして、カメラの設定作業の作業性を改善
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、カメラ（６）を載置する調節板
（１０）と、カメラ（６）を調節板（１０）に取り付け
ると共にヨー方向に回転可能に保持する取付け手段
（５）と、調節板（１０）をピッチ方向に回転可能に支
持する支持手段（８）と、調節板（１０）のピッチ方向
に角度調整する調整手段（１１）とを具備することを特
徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、調
節板（１０）をピッチ方向に付勢する付勢手段（９）を
更に具備し、調整手段（１１）が、付勢手段（９）の付
勢力に抗して調節板（１０）のピッチ方向に角度調整す
ることを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１および請求項
２において、ピッチ方向および／またはヨー方向の角度
調整が、モータ（１７、２０）によって駆動されること
を特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３において、カ
メラ６が、撮影画面内の長辺方向２箇所（Ｊ、ｋ）の距
離の差を測距可能な第１測距手段（ＣＪ、ＣＫ）と、撮
影画面内の短辺方向２箇所（Ｇ、Ｈ）の距離の差を測距
可能な第２測距手段（ＣＧ、ＣＨ）と、第１測距手段
（ＣＪ、ＣＫ）と第２測距手段（ＣＧ、ＣＨ）の出力に
応じて、モータ（１７、２０）を駆動制御する制御手段
（２７）とを具備することを特徴とする。

【００１０】請求項５の発明は、調整工具（１００）
を、カメラ（６）に取り付け、調整工具（１００）のヨ
ー方向における両端部で、複写台の台板（１）との距離
が等しくなるように、カメラ（６）を回転調節すること
で、ヨー方向の角度（Ｆ）を直角に設定することを特徴
とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、本発明の各実施形態におい
て複写台１２の構成は、従来の技術（図１５および図１
６）と同様なので、同一の符号を付して重複した説明を
省略する。

【００１２】図１および図２は、本発明による複写台の
角度調整装置の第１実施形態を示す斜視図および側面図
である。

【００１３】図１において、送り台３の水平端部には軸
８が取付けてある。調節板１０は、軸８の回りに回転可
能である。調節板１０は、ばね９によって反時計方向に
付勢されている。調節板１０には、取付けネジ５が回転
可能に取付けられている。取付けネジ５のネジ部５ａに
カメラ６が取り付けられることで、カメラ６が調節板１
０に取り付けられる。調節板１０には、調整ネジ１１が
ねじ嵌合している。調整ネジ１１の一端は、送り台３の
垂直部３ａに係合している。従って、調整ネジ１１を回
転調整することで、調節板１０と送り台３（垂直部３
ａ）との回転角度（ピッチ方向）を調整することができ
る。

【００１４】図２は、図１のＣ方向から見た側面図であ
り、カメラ６及びレンズ７を取付けた状態を描いてあ
る。カメラ６の三脚ネジ６ａと取付けネジ５のネジ部５
ａとによって、カメラ６は調節板１０に固定されてい
る。調整ネジ１１を回転すると、送り台３と調節板１０
との角度Ｄが変わり、カメラ６の光軸１３と鉛直方向と
の角度Ｅ（ピッチ方向）を調節することができる。これ
によって、図１５に示した光軸１３と被複写物１４との
角度Ａ（ピッチ方向）を直角となるように調整できる。
なお、この実施形態では、調整ネジ１１によるネジ送り
機構を用いたが、ネジ送り機構以外のカムやくさびによ
り、送り台３と調節板１０との角度Ｄを調整するように
しても良い。

【００１５】図３は、本発明の第２実施形態であって、
調整ネジ１１の一端が送り台３の垂直部３ａにねじ嵌合
し、他端が調節板１０に係合している。従って、調整ネ
ジ１１を回転調整することで、調節板１０と送り台３
（垂直部３ａ）との回転角度（ピッチ方向）を調整する
ことができる。第１実施形態と比較すると、回転角度
（ピッチ方向）を調整する際にネジ頭１１ａがカメラ６
側に存在しないために、不図示の回転角度（ピッチ方
向）調整工具により、カメラ６本体あるいはレンズ７に
傷を付ける心配がない。さらに、回転角度（ピッチ方
向）調整時にカメラ６本体あるいはレンズ７が調整ネジ
１１の回転調整の障害とならない点で第２実施形態の方
が調整作業が容易となる。その他の点では上述した第１
実施形態と同様であり、図１および図２と同じ構成部分
には同じ参照番号を付して重複した説明を省略する。

【００１６】図４は、本発明の第３実施形態を示す側面
図であって、送り台３と基板１５とを別部材とし、軸８
および調整ネジ１１等は基板１５に設けられている。基
板１５を固定ネジ１６によって、送り台３に固定するよ
うにした。このように基板１５をユニット化して送り台
３に取付ければ、図１５および図１６に示す従来の複写
台であっても、角度Ａ（図１５）を調整することができ
る。従って、複写台全体を買い換える必要が無く、コス
トの低減が可能となる。その他の点では上述した第２実
施形態と同様であり、図１乃至図３と同じ構成部分には
同じ参照番号を付して重複した説明を省略する。

【００１７】図５〜図１２は、本発明の第４実施形態を
示す側面図であって、送り台３には超音波モータ１７の
ステータ１７ａが取付けてある。超音波モータ１７のロ
ータ１７ｂには基板１５が取付けてある。ロータ１７ｂ
は、回転中心１８の回りに回転する。この回転によっ
て、図１５に示す光軸１３の角度Ｆ（ヨー方向）を調整
できる。

【００１８】基板１５には超音波モータ２０のステータ
２０ａが取付けてある。超音波モータ２０のロータ２０
ｂには力ム２１が固定されている。ロータ２０ｂは、回
転軸２２の回りに回転する。力ム２１の回転によって、
調節板１０は軸８の回りに回転し、光軸１３の角度Ａ
（図１５）を調節できる。

【００１９】図５に示すように、カメラ６のファインダ
６ｂ内には測距点Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋが表示されている。各
測距点Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋは、それぞれ被複写物１４のｇ、
ｈ、Ｊ、ｋ点（図７）までの距離を測定している。図８
は、図７の矢印Ｌ方向からカメラ６を見た正面図であ
り、電源スイッチ６ｃを矢印Ｍ方向に回転して、ＯＮ文
字を指標６ｆに合わせるとカメラ６は動作可能状態とな
る。スライドスイッチ６ｅは、通常の撮影モードと調整
モードとの切換えスイッチである。

【００２０】図９は、本発明の複写台の角度調整装置の
回路を示すブロック結線図である。ボディＣＰＵ２３、
電源２２ａ、表示装置２４、および記憶装置２５が、カ
メラ６内に設けられている。また、測距点Ｇ、Ｈ、Ｊ、
Ｋにそれぞれ対応する測距素子ＣＧ、ＣＨ、ＣＪ、ＣＫ
も、カメラ６内に設けられている。Ｓｉｇ１からＳｉｇ
６までの信号および接続コード２６については後述す
る。

【００２１】図１０は、ボディＣＰＵ２３の動作を示す
フローチャートである。電源スイッチ６ｃがＯＮすると
ボディＣＰＵ２３はスタートする。ステップＳ１におい
て、スライドスイッチ６ｅが調整モードに設定されてい
るか否か判断する。Ｎの場合には、ステップＳ２に進み
通常の撮影シーケンスを実行してプログラムを終了す
る。Ｙの場合には、ステップＳ３に進む。

【００２２】ステップＳ３では、測距素子ＣＧが被複写
物１４のｇ点までの距離を測定する。ステップＳ４にお
いて、その結果を記憶装置２５内の変数ＭＧに記憶す
る。ステップＳ５において、測距素子ＣＨが被複写物１
４のｈ点までの距離を測定する。ステップＳ６におい
て、その結果を記憶装置２５内の変数ＭＨに記憶する。
ステップＳ７において、記憶装置２５から変数ＭＨおよ
び変数ＭＧを読み出し、変数ＭＧ−変数ＭＨを計算す
る。ステップＳ８において、変数ＭＧ−変数ＭＨ＝０か
否かを判定する。Ｎの場合にはステップＳ９へ進む。Ｙ
の場合には、ステップＳ１１へ進む

【００２３】ステップＳ９では、変数ＭＧ＞変数ＭＨか
否かを判定する。Ｙの場合には、ステップＳ１０ａへ進
む。Ｎの場合には、ステップＳ１０ｂへ進む。

【００２４】ステップＳ１０ａでは、ｈ点に比べてｇ点
の方が遠距離にあるから超音波モータ２０を図６の時計
回りに回転するように”Ｈ”信号をｓｉｇ１として出力
して、ステップＳ３に戻る。ステップＳ１０ｂでは、ｈ
点に比べてｇ点の方が近距離にあるから超音波モータ２
０を図６の反時計回りに回転するように”Ｌ”信号をｓ
ｉｇ１として出力して、ステップＳ３に戻る。

【００２５】ステップＳ１１では、ｈ点までの距離とｇ
点までの距離が等しくなったので超音波モータ２０の停
止信号ｓｉｇ３を出力してステップＳ１２へ進む。ステ
ップＳ１２において、測距素子ＣＪが被複写物１４のｊ
点までの距離を測定する。ステップＳ１３において、そ
の結果を記憶装置２５内の変数ＭＪに記憶する。ステッ
プＳ１４において、測距素子ＣＫが被複写物１４のｋ点
までの距離を測定する。ステップＳ１５において、その
結果を記憶装置２５内の変数ＭＫに記憶する。ステップ
Ｓ１６において、記憶装置２５から変数ＭＪおよび変数
ＭＫを読み出し、変数ＭＪ−変数ＭＫを計算する。ステ
ップＳ１７において、変数ＭＪ−変数ＭＫ＝０か否かを
判定する。Ｎの場合には、ステップＳ１８へ進む。Ｙの
場台には、ステップＳ２０へ進む。

【００２６】ステップＳ１８では、変数ＭＪ＞変数ＭＫ
か否かを判定する。Ｙの場合には、ステップＳ１９ａへ
進む。Ｎの場合には、ステップＳ１９ｂへ進む。

【００２７】ステップＳ１９ａにおいて、ｋ点に比べて
ｊ点の方が遠距離にあるから超音波モータ１７を図７の
矢印Ｌ方向から見て時計回りに回転するように”Ｈ”信
号をｓｉｇ４として出力してステップＳ１２に戻る。ス
テップＳ１９ｂにおいて、ｋ点に比べてｊ点の方が近距
離にあるから超音波モータ１７を図７の矢印Ｌ方向から
見て反時計回りに回転するように”Ｌ”信号をｓｉｇ４
として出力してステップＳ１２に戻る。

【００２８】ステップＳ２０において、ｊ点までの距離
とｋ点までの距離が等しくなったので、超音波モータ１
７の停止信号ｓｉｇ６を出力してステップＳ２１へ進
む。ステップＳ２１において、表示装置２４に調整完了
信号ｓｉｇ７を出力する。ステップＳ２２において、表
示装置２４が調整を完了したことを表示して終了する。

【００２９】ｓｉｇ１からｓｉｇ６までの信号は、カメ
ラ６に接続された接続コード２６を通って超音波モータ
駆動回路２７に送られる。

【００３０】図１１は、超音波モータ駆動回路２７の構
成を示すブロック結線図である。電源スイッチ３１がＯ
Ｎすると、駆動ＣＰＵ３０が作動状態となる。Ｓｉｇ８
からＳｉｇ１１までの信号および接続コード２８および
２９については後述する。

【００３１】図１２は、超音波モータ駆動回路２７内の
駆動ＣＰＵ３０の動作を説明するフローチャートであ
る。ステップＳ３０において、ｓｉｇ３が入力されたか
否かを判定する。Ｙの場合には、ステップＳ３４に進
む。Ｎの場合にはステップＳ３１に進む。

【００３２】ステップＳ３１において、ｓｉｇ１が”
Ｈ”か否かを判定する。Ｙの場合にはステップＳ３２へ
進む。Ｎの場合にはステップＳ３３へ進む。

【００３３】ステップＳ３２において、超音波モータ２
０を時計回りに駆動し（ｓｉｇ８）、ステップＳ３０に
戻る。ステップＳ３３において、超音波モータ２０を反
時計回りに駆動し（ｓｉｇ９）、ステップＳ３０に戻
る。

【００３４】ステップＳ３４において、ｓｉｇ６が入力
されたか否かを判定する。Ｙの場合には、プログラムを
終了する。Ｎの場合には、ステップＳ３５に進む。ステ
ップＳ３５において、ｓｉｇ４が”Ｈ”か否かを判定す
る。Ｙの場合には、ステップＳ３６へ進む。Ｎの場合に
は、ステップＳ３７へ進む。

【００３５】ステップＳ３６において、超音波モータ１
７を時計回りに駆動し（ｓｉｇ１０）、ステップＳ３４
に戻る。ステップＳ３７において、超音波モータ１７を
反時計回りに駆動し（ｓｉｇ１１）、ステップＳ３４に
戻る。

【００３６】ｓｉｇ８およびｓｉｇ９は、コード２９
（図１１）を通って超音波モータ２０に送られる。ｓｉ
ｇ１０およびｓｉｇ１１は、コード２８を通って超音波
モータ１７に送られる。なお、超音波モータ１７および
超音波モータ２０は、直流モータとネジ機構の組合せに
よって代替することも可能である。

【００３７】図１３および図１４は、本発明の第５実施
形態を示す斜視図および正面図である。第５実施形態で
は、図１５に示すレンズ７の代りに、調整工具１００を
取り付けて、光軸１３の角度Ｆ（ヨー方向）を調整する
ようにしている。

【００３８】図１３において、調整工具１００は、レン
ズマウント１０１、スペーサ１０２、プレート１０３を
一体構成にしている。調整工具１００は、レンズマウン
ト１０１によって、レンズ７の代りにカメラ６のボディ
マウント（図示せず）に取り付けられる。プレート１０
３は、両端に基準面１０３ａを有する。なお、スペーサ
１０２は、プレート１０３とカメラ６のグリップ６ｇと
の間に隙間１０５を作るために設けられている。

【００３９】図１４は、調整工具１００をカメラ６に取
り付け、更にカメラ６を複写台に取り付けた状態を示
し、図７の矢印Ｌ方向から見た正面図である。角度Ｆ
（ヨー方向）の調整方法は、取り付けネジ５を少し緩
め、平行基準片１０４を左右の基準面１０３ａに接触さ
せ、台板１との距離ＬＲおよびＬＬが等しくなるよう
に、カメラ６を回転調節する。この調節によって、マウ
ント面１０１ａ（図１３）は台板１と図１４の左右方向
において平行になり、光軸１３と台板１との成す角度Ｆ
（ヨー方向）を直角に設定できたことになる。その後、
取り付けネジ５を締め付けてカメラ６を調節板１０に固
定するすることで調整作業が完了する。

【００４０】なお、調整工具１００とレンズ７の重量差
や寸法差が無ければ、調整工具１００により角度Ａ（ピ
ッチ方向）を直角に設定することも可能である。この場
合、２つの基準面１０３ａはピッチ方向に配置されるの
が好ましい。

【００４１】以上、本発明を実施形態により説明した
が、本発明の各実施形態によれば、次の効果が得られ
る。

【００４２】第１実施形態では、調整ネジ１１を回転す
ることによって、図１５に示す角度Ａを容易に調節で
き、複写または接写時にカメラ設定の作業性を改善でき
る。

【００４３】第２実施形態では、第１実施形態の効果に
加えて、調節板１０に取付けたカメラ６及びレンズ７の
制約を受けずに調整ネジ１１を回転することができるの
で、調整ネジ１１の回転操作が容易に行える。さらに調
整ネジ１１の回転操作に際してカメラ６及びレンズ７へ
の傷付きを防止できる。

【００４４】第３実施形態では、基板１５をユニットと
して送り台３に取付ければ、従来の複写台であっても図
１５に示す角度Ａを調整可能にできる。従って、複写台
全体を買い換える必要が無く低コストで供給可能とな
る。

【００４５】第４実施形態では、互いに直角な軸方向に
回転する２個の超音波モータを用いることによって、角
度ＡとＦとを同時に調整できる。また超音波モータは停
止時にそれ自体の摩擦力によって停止位置を保持できる
ため、調節板１０や基板１５を調整後の位置に固定する
機構は不要であり、構造を簡単にできる。また、カメラ
のオートフォーカス信号により超音波モータを制御する
ので、角度ＡとＦとを自動調整できる。

【００４６】第５実施形態では、調整工具１００をレン
ズ７の代りに取り付けることにより、容易かつ正確に光
軸１３と台板１との成す角度Ｆ（ヨー方向）を直角に設
定できる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明の複写台の角度調
整装置および方法によれば、請求項１〜請求項２の発明
では、調整手段（１１）を角度調整することによって、
角度Ａ（図１５）を容易に調節でき、複写または接写時
にカメラ（６）を設定する作業の作業性を改善できる。

【００４８】請求項３および請求項４の発明では、モー
タ（１７、２０）を用いることによって角度ＡとＦとを
同時に自動調整できる。

【００４９】請求項５の発明では、調整工具（１００）
をカメラ（６）に取り付けることにより、容易かつ正確
に光軸（１３）と台板（１）との成す角度Ｆ（ヨー方
向）を直角に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第１実施形態を示す斜視図である。

【図２】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第１実施形態を示す側面図である。

【図３】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第２実施形態を示す側面図である。

【図４】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第３実施形態を示す側面図である。

【図５】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第４実施形態を示す正面図である。

【図６】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第４実施形態を示す側面図である。

【図７】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第４実施形態を示す斜視図である。

【図８】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第４実施形態を示す正面図である。

【図９】本発明による複写台の角度調整装置および方法
の第４実施形態を示すブロック結線図である。

【図１０】本発明による複写台の角度調整装置および方
法の第４実施形態を示すフローチャートである。

【図１１】本発明による複写台の角度調整装置および方
法の第４実施形態を示すブロック結線図である。

【図１２】本発明による複写台の角度調整装置および方
法の第４実施形態を示すフローチャートである。

【図１３】本発明による複写台の角度調整装置および方
法の第５実施形態を示す斜視図である。

【図１４】本発明による複写台の角度調整装置および方
法の第５実施形態を示す正面図である。

【図１５】従来の複写台の角度調整装置および方法の一
例を示す斜視図である。

【図１６】従来の複写台の角度調整装置および方法の一
例を示す側面図である。

【符号の説明】

１台板２ガイドレール３送り台３ａ垂直部４固定ネジ５取付ネジ５ａネジ部６カメラ６ａ三脚ネジ６ｂファインダ６ｃ電源スイッチ６ｅスライドスイッチ６ｆ指標６ｇグリップ７レンズ８軸１０調節板１１調整ネジ１１ａネジ頭１２複写台１３光軸１３ａ光軸１３ｂ光軸１４被複写物１５基板１６固定ネジ１７超音波モータ１７ａステータ１７ｂロータ１８回転中心２０超音波モータ２０ａステータ２０ｂロータ２１力ム２２回転軸２２ａ電源２３ボディＣＰＵ２４表示装置２５記憶装置２６接続コード２７超音波モータ駆動回路２８コード２９コード３０駆動ＣＰＵ３１電源スイッチ１００調整工具１０１レンズマウント１０１ａマウント面１０２スペーサ１０３プレート１０３ａ基準面１０４平行基準片１０５隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラを載置する調節板と、前記カメラを前記調節板に取り付けると共にヨー方向に
回転可能に保持する取付け手段と、前記調節板をピッチ方向に回転可能に支持する支持手段
と、前記調節板のピッチ方向に角度調整する調整手段とを具
備することを特徴とする複写台の角度調整装置。
【請求項２】前記調節板をピッチ方向に付勢する付勢手
段を更に具備し、前記調整手段が、前記付勢手段の付勢力に抗して前記調
節板のピッチ方向に角度調整することを特徴とする請求
項１に記載の複写台の角度調整装置。
【請求項３】前記ピッチ方向および／またはヨー方向の
角度調整が、モータによって駆動されることを特徴とす
る請求項１および請求項２に記載の複写台の角度調整装
置。
【請求項４】前記カメラ６が、撮影画面内の長辺方向２
箇所の距離の差を測距可能な第１測距手段と、撮影画面
内の短辺方向２箇所の距離の差を測距可能な第２測距手
段と、前記第１測距手段と前記第２測距手段の出力に応じて、
前記モータを駆動制御する制御手段とを具備することを
特徴とする請求項３に記載の複写台の角度調整装置。
【請求項５】調整工具を、カメラに取り付け、前記調整工具のヨー方向における両端部で、複写台の台
板との距離が等しくなるように、前記カメラを回転調節
することで、ヨー方向の角度を直角に設定することを特
徴とする複写台の角度調整方法。