JP2001154225A

JP2001154225A - 振れ検出装置及び振れ検出機能付き装置

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Publication number: JP2001154225A
Application number: JP33372899A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Harada; 康裕原田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-11-25
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2001-06-08
Anticipated expiration: 2019-11-25
Also published as: US6906752B1; JP4560159B2

Abstract

(57)【要約】【課題】像信号から回転振れ量とシフト振れ量の両方
を得る。【解決手段】複数のエリアそれぞれにおいて対象物に
対する像信号を検出する受光手段と、前記各エリアにて
得られる像信号から近距離の対象物と遠距離の対象物が
混在するかを否か判定する判定手段と、該判定手段によ
り混在すると判定された場合、前記近距離の対象物が存
在するエリアよりの像信号と前記遠距離の対象物が存在
するエリアよりの像信号を用いてそれぞれ独立に振れデ
ータを求め、これら振れデータに基づいて回転振れ量と
シフト振れ量を算出する演算手段（Ｓ２〜Ｓ６）とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、距離に相当する信
号と振れデータを算出する機能を具備した、例えばカメ
ラに好適な振れ検出装置及び振れ検出機能付き装置の改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開昭５８−４１０９号や特
公平５−１０６０３号などに示されているような自動焦
点検出装置を利用して、振れ検出を行うカメラが提案さ
れている。これらのカメラは、自動焦点検出装置が有す
る撮像素子（以下、ＡＦセンサと記す）を用いて振れ検
出を行うもので、ある時刻における像データと、所定時
間経過後の像データに対して相関演算を用いることでカ
メラの振れ量を求めるものである。

【０００３】一方、近年撮影画面内の複数エリアにて被
写体距離を測定できる多点測距可能なカメラが提案され
ている。このような多点測距可能なカメラに上述の振れ
検出機能を搭載したカメラも、特開平４−３４９４３９
などで提案されている。これら多点測距可能でしかもＡ
Ｆセンサを用いて振れ検出を行うカメラでは、主被写体
を測距している各エリア（測距ポイント）に対応するＡ
Ｆセンサの像データを基に振れ検出を行っている。した
がって、この振れデータを用いて振れ補正を行うことに
より、主被写体に対しては正確な振れ補正が可能とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＡＦセンサ
を利用した振れ検出においては、カメラの振れはＡＦセ
ンサ面上での像振れ量として検出が行われるため、検出
されるカメラの振れ成分が、図９で示されるカメラの並
進方向Ｘ，Ｙのシフト振れによるものか、ピッチ，ヨー
方向Ｐ，Ｙの回転振れによるものかの区別がつかない。
したがって、検出された振れ量に基づいて振れ補正を行
う場合には必ずシフト振れ成分と回転振れ成分を合わせ
た振れ量を補正することになる。回転振れ成分はセンサ
面上の像振れに与える影響が被写体の距離によらず一定
であるのに対して、シフト振れ成分の影響はセンサ面上
での影響が被写体距離により変化することから、撮影画
面内に異なる距離の被写体が存在する場合には、シフト
振れ成分と回転振れ成分を分離せずに検出を行い、その
振れ量に基づいて振れ補正を行うと、すべての被写体に
対して正確な補正ができないという問題点があった。

【０００５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、像
信号により回転振れ量とシフト振れ量をそれぞれ得るこ
とのできる振れ検出装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】本発明の第２の目的は、近距離対象物と遠
距離対象物が混在し、回転振れ成分とシフト振れ成分の
両方が存在する場合であっても、近距離対象物と遠距離
対象物それぞれに対して正確な振れ補正を行うことので
きる振れ検出機能付き装置を提供しようとするものであ
る。

【０００７】本発明の第３の目的は、意図した方向への
該装置の移動の操作性を損なうことなく、振れ成分を補
正することのできる振れ検出機能付き装置を提供しよう
とするものである。

【０００８】本発明の第４の目的は、近距離対象物もし
くは遠距離対象物の何れに対しても正確な振れ補正を行
うことのできる振れ検出機能付き装置を提供しようとす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、複数のエリアそれ
ぞれにおいて対象物に対する像信号を検出する受光手段
と、前記各エリアにて得られる像信号から近距離の対象
物と遠距離の対象物が混在するかを否か判定する判定手
段と、該判定手段により混在すると判定された場合、前
記近距離の対象物が存在するエリアよりの像信号と前記
遠距離の対象物が存在するエリアよりの像信号を用いて
それぞれ独立に振れデータを求め、これら振れデータに
基づいて回転振れ量とシフト振れ量を算出する演算手段
とを有する振れ検出装置とするものである。

【００１０】上記構成においては、近距離の対象物が存
在するエリアよりの像信号から検出される振れ成分は、
回転振れ成分とシフト振れ成分であるのに対し、遠距離
の対象物が存在するエリアよりの像信号から検出される
振れ成分は、回転振れ成分のみであることに着目し、近
距離対象物と遠距離対象物の振れ量の差分を取ることに
より、回転振れ成分とシフト振れ成分を分離するように
している。

【００１１】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載された
振れ検出装置を有する振れ検出機能付き装置であって、
回転振れを補正する第１の補正手段と、シフト振れを補
正する第２の補正手段と、前記振れ検出装置に具備され
た前記演算手段により算出された回転振れ量とシフト振
れ量を基に前記第１及び第２の補正手段を駆動して、回
転振れとシフト振れを補正する振れ補正制御手段とを有
する振れ検出機能付き装置とするものである。

【００１２】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、第１の補正手段と第２の補正
手段のうち、振れ補正に使用する補正手段を選択する選
択手段を有する請求項３に記載の振れ検出機能付き装置
とするものである。

【００１３】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項９に記載の発明は、所定距離範囲内に位置する対
象物と前記所定距離範囲よりも遠くに位置する対象物に
対してそれぞれ振れ状態を検出して、振れ状態信号を得
るとともに、各対象物に対して得られた振れ状態信号か
ら回転振れ量及びシフト振れ量を算出する演算手段を有
する振れ検出装置とするものである。

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１３に記載の発明は、請求項９〜１２の何れかに
記載された振れ検出装置を有する振れ検出機能付き装置
であって、前記振れ検出装置に具備された前記演算手段
にて得られた回転振れ量に基づき受光面に入射する光束
の入射角度を補正する第１の補正手段と、前記シフト振
れ量に基づき受光面と結像光学系を一体に並進方向に移
動させる第２の補正手段とを有する振れ検出機能付き装
置とするものである。

【００１５】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項１４に記載の発明は、対象物が単独のときは、該
対象物に対して求められた振れ状態信号により第１また
は第２の補正手段の一方を作動させる請求項１３に記載
の振れ検出機能付き装置とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の一形態に係るカメラ
の主要部分の回路構成を示すブロック図である。

【００１８】同図において、１０１はレンズ駆動や露光
などカメラ全体のシーケンスコントロールを実行するマ
イコン（以下、ＣＰＵと記す）であり、露出演算や測距
演算、さらには振れ検出に係わる演算など撮影に関する
演算も行う。１０２は多点ＡＦセンサ（具体的にはライ
ンセンサ）であり、撮影画面内の複数のエリアにて被写
体距離（絶対距離）を測定するために水平，垂直方向に
十字に配置されている。１０３は前記ＡＦセンサ１０２
による検出結果（測距データ）に基づいて被写体距離に
応じた信号をＣＰＵ１０１に出力するセンサ制御部であ
り、この実施の形態では前記ＡＦセンサ１０２からの出
力を用いて振れ検出を行うため、該センサ制御部１０３
は振れ検出のためのデータも出力する。１０４は撮影時
の外光輝度を測定する測光センサであり、ＣＰＵ１０１
からの制御信号に応じて測光を行う。

【００１９】１０５はシフト振れ成分と回転振れ成分を
独立に補正する補正手段をそれぞれ有する振れ補正装置
であり、詳細を図２を用いて説明すると、回転振れ成分
に対する補正手段は、検出された振れ量に基づいて、像
振れを打ち消すように撮影レンズ系の一部に設けた補正
用レンズＡを光軸に対して直交する方向に駆動すること
で補正を行う。別言すれば、フィルム面に相当する受光
面に入射する撮影光束の入射角度を変更することによっ
て回転振れを補正する手段である。一方、シフト振れ成
分に対する補正手段は、カメラグリップ部に設けられた
可動部Ｂを検出された振れ量に基づいてカメラの水平及
び垂直方向に駆動してカメラを並進方向に駆動すること
により補正を行う。別言すれば、受光面と撮影レンズを
一体に並進方向に動かすことによってシフト振れを補正
する手段である。

【００２０】１０６は撮影レンズ１０７の駆動などレン
ズ動作一般の制御を行うレンズ制御部、１０８は前記測
距データや像振れ補正用のデータなど必要なデータを記
憶する記憶回路である。

【００２１】図３は、撮影画面内において、前記ＡＦセ
ンサ１０２にて被写体距離を測定する各エリアを示す図
である。

【００２２】本実施の形態では、５つのエリアを有し、
それぞれのエリアにて測距データが求まる。更に、これ
らのエリアからの出力を用いて振れ検出を行うものであ
る。

【００２３】なお、水平方向の振れは、エリア１，２，
３の、垂直方向の振れはエリア４，５の、それぞれ出力
で検出が行われる。この実施の形態では、測距データを
得る為の（被写体距離を測定する為の）エリアを５つと
しているが、複数エリアにて測距データを得ることが可
能であるならば、５点に限る必要はない。

【００２４】次に、上記構成におけるカメラの振れ検出
動作について説明を行う。

【００２５】本実施の形態での振れ検出は、いわゆる位
相差検出方式の測距系をカメラの振れ検出にアレンジし
たものであり、図４に、位相差検出方式による測距の基
本原理を示す。

【００２６】受光レンズを通過した入射光は、セパレー
タレンズ２０３，２０４を通過して、空間的に異なる位
置に配置されたラインセンサ２０１, ２０２（上記ＡＦ
センサ１０２に相当する）でそれぞれ結像する。このラ
インセンサ３０１, ３０２に結像した二つの像信号Ｓ
ａ，Ｓｂの位相をずらして、その差を比較をするなど、
いうなれば相関演算を行うことで２像の像ずれ量を検出
し、測距データを算出する。更にこの実施の形態では、
上記ラインセンサ（ＡＦセンサ１０２）を、測距動作の
合間合間に振れ検出に使用する。即ち、図５を用いて説
明すると、ラインセンサ片側３０１により時間的に異な
るタイミングで被写体を撮像し、得られた２つの像デー
タＴａ，Ｔｂを基に相関演算を行うことで時間的な像ず
れ量、即ちカメラ振れによる振れ量の検出を行う。この
基本原理に関しては各種の提案がなされており、本実施
の形態においても同様の原理により像振れ量を検出する
ものであるため、その詳細は省略する。

【００２７】次に、図６のフローチャートにしたがっ
て、本実施の形態において主要部分である振れ成分分離
処理動作、つまりカメラの振れ検出及び振れ補正に係わ
る動作について説明する。

【００２８】ステップＳ１よりカメラの振れ検出動作を
スタートし、まずステップＳ２にて、多点ＡＦセンサ１
０２にて得られている各エリア１〜５に対応する測距デ
ータを記憶回路１０８から読み込む。そして、次のステ
ップＳ３において、上記ステップＳ２で読み込んだ各エ
リアの測距データに基づき、撮影画面内に近距離の被写
体と遠距離の被写体が混在するか否かの判定を行う。

【００２９】この判定は、前記記録回路１０８に近距離
の閾値データＮと遠距離の閾値データＦを予め記憶して
おき、閾値データＮ，Ｆと各測距データを比較すること
で実行される。具体的には、水平方向（エリア１，２，
３）、垂直方向（エリア４，５）それぞれの測距データ
に対して比較を行い、測距データがＮ以下の場合には近
距離の被写体であると判定し、近距離被写体としてエリ
アの情報を記憶回路１０８に記憶する。Ｆ以上の場合に
は遠距離の被写体であると判定し、遠距離被写体として
エリアの情報を記憶回路１０８に記憶する。このように
してすべての測距データに対して比較を行った後、近距
離情報が得られたエリアと遠距離情報が得られたエリア
の被写体が水平及び垂直方向に少なくとも１組ずつ存在
するか否の判定を行う。ここで、閾値は固定値である必
要はなく、レンズの焦点距離情報等に基づいて可変にし
ても良い。

【００３０】上記ステップＳ３にて近距離と遠距離の被
写体が混在しないと判定した場合にはステップＳ８へ進
み、ここでは振れ成分の分離を行わずに振れ検出を行
う。この振れ検出動作は図５にて述べた通りである。次
にステップＳ９へ進み、上記ステップＳ８にて検出され
た振れ量および焦点距離情報に基づいて振れ補正装置１
０５の駆動量を求め、該振れ補正装置を駆動して振れ補
正を行う。ここでの振れ補正には、回転振れ補正手段又
はシフト振れ補正手段の何れか一方のみを使用すること
になる。その後はステップＳ１０へ進み、一連の振れ検
出及び補正動作を終了する。

【００３１】上記ステップＳ３にて近距離と遠距離の被
写体が混在すると判定したならばステップＳ４へ進み、
ここでは上記ステップＳ３で記憶回路１０８に記憶した
情報により、近距離および遠距離被写体に対応するエリ
アを水平および垂直方向にそれぞれ一組ずつ選択する。
近距離および遠距離の被写体に対応するエリアが複数あ
る場合には、最も近側のエリアと最も遠側のエリアを選
択する。そして、次のステップＳ５において、上記ステ
ップＳ４にて選択された各エリアに対応する像データを
用いて各エリア毎に振れ検出を行う。続くステップＳ６
においては、上記ステップＳ５にて得られた遠距離およ
び近距離の被写体に対する振れ量を用いて分離処理を行
い、水平，垂直方向のシフト振れ成分と回転振れ成分の
分離を行う。

【００３２】上記振れ成分分離処理は、シフト振れ成分
と回転振れ成分がセンサ面上に与える影響が異なること
を利用する。具体的には、回転振れ成分の影響は被写体
距離によらず一定の影響を与えるのに対して、シフト振
れ成分の影響は、近距離の被写体では大きく、距離の離
れた遠距離の被写体では影響がない点に着目する。つま
り、近距離被写体の像振れ量は回転振れ成分とシフト振
れ成分が含まれ、遠距離被写体の像振れ量は回転振れ成
分のみ含まれるとみなせることから、近距離および遠距
離被写体の像振れ量の差分をとることによりシフト振れ
成分と回転振れ成分の分離を実現する。

【００３３】このステップＳ６にて実行される振れ成分
分離処理のサブルーチンについて、図７のフローチャー
トを用いて説明する。

【００３４】ステップＳ３１にて振れ成分分離処理をス
タートし、ステップＳ３２において、近距離および遠距
離被写体の振れ量（振れデータ）を記憶回路１０８から
読み込む。次のステップＳ３３においては、近距離被写
体と遠距離被写体の振れ量に対して差分処理を行い、シ
フト振れ成分と回転振れ成分の分離を行う。図８はその
処理回路を示す図である。そして、ステップＳ３４にて
振れ分離処理を終了し、メインルーチンのステップＳ７
へ進む。

【００３５】図６に戻り、ステップＳ７においては、上
記ステップＳ６にて得られた各成分の振れ量に基づき振
れ補正装置１０５の駆動量を求め、シフト振れ成分，回
転振れ成分補正用の各補正手段（図２参照）の駆動し、
振れ補正を行う。そして、ステップＳ１０にて一連の振
れ検出および補正動作が終了する。

【００３６】以上が、本発明の実施の一形態に係る振れ
検出および振れ補正に係わる動作である。

【００３７】上記の実施の形態によれば、近距離被写体
にて得られる像データから検出される像振れ量は、回転
振れ成分とシフト振れ成分を含むのに対して、遠距離被
写体にて得られる像データから検出される像振れ量は回
転振れ成分のみであることに着目し、近距離被写体と遠
距離被写体の像振れ量の差分をとることにより振れ成分
の分離を行うようにしている。

【００３８】具体的には、例えば５つのエリアの測距デ
ータから近距離の被写体と遠距離の被写体が撮影画面内
に混在するか否かを判定し、混在すると判定した場合に
は、近距離と遠距離の被写体に対応するエリアを選択
し、その選択したエリアでの像データによって振れデー
タを求め、この振れデータを用いてシフト振れと回転振
れ成分を分離するようにしているので、ＡＦセンサを用
いて振れ検出を行う際に、並進方向のシフト振れと回転
方向の回転振れ成分を分離して検出することが可能とな
る。

【００３９】また、図２に示す様に、シフト振れ成分と
回転振れ成分を独立に補正する補正手段を有しているの
で、シフト振れ成分と回転振れ成分を分離して検出で
き、検出された各振れ成分に基づいて正確な補正が行え
るようになる。

【００４０】（変形例）上記の実施の形態では、測距デ
ータを得る為のＡＦセンサを用いて、振れデータを得る
ようにしているが、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、専用の受光センサを有しても良い。

【００４１】また、上記の実施の形態では、多点ＡＦセ
ンサとして、十字型に配置されたラインセンサを例にし
ているが、ＣＣＤ等の二次元エリアセンサであっても良
い。

【００４２】また、水平および垂直方向の両方に近距離
と遠距離の被写体が混在しない場合には、振れ分離処理
は行わない例を示したが、どちらか一方向に対してのみ
混在するような場合に、その方向に対してのみ振れ成分
の分離処理を行うようにしても良い。

【００４３】また、近距離および遠距離のエリアが複数
存在する場合には、最も近側と最も遠側のエリアを選択
する例を示したが、像データのコントラスト等の情報を
も加味して、エリアの選択を行うようにしても良い。

【００４４】更に、各振れ成分に対して独立に補正手段
を設け、各振れ成分両方に対して正確に補正を行う例を
示したが、スイッチ等の振れ成分を選択する振れ成分選
択手段（補正手段を選択する為の手段でも良い）を設
け、補正を行う振れ成分を選択できる構成にしても良
い。これにより、カメラの構図変更操作、例えばパンニ
ング操作時には、その方向の振れ成分の検出を選択しな
いようにすることにより、スムーズにパンニング操作を
行うことができるようになる（パンニング操作を振れと
して検出して、それを補正するように補正手段が作用す
ることがなくなる為）。

【００４５】また、本発明は、これら実施の形態の構成
に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又
は、実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであっても良いことは言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は９に
記載の発明によれば、像信号により回転振れ量とシフト
振れ量をそれぞれ得ることができる振れ検出装置を提供
できるものである。

【００４７】また、請求項３又は１３に記載の発明によ
れば、近距離対象物と遠距離対象物が混在し、回転振れ
成分とシフト振れ成分の両方が存在する場合であって
も、近距離対象物と遠距離対象物それぞれに対して正確
な振れ補正を行うことができる振れ検出機能付き装置を
提供できるものである。

【００４８】また、請求項４に記載の発明によれば、意
図した方向への該装置の移動の操作性を損なうことな
く、振れ成分を補正することができる振れ検出機能付き
装置を提供できるものである。

【００４９】また、請求項１４に記載の発明によれば、
近距離対象物もしくは遠距離対象物の何れに対しても正
確な振れ補正を行うことができる振れ検出機能付き装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係わるカメラの主要部
分の回路構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラに具備された各補正手段を示す図
である。

【図３】図１のカメラにおいて撮影画面内の測距データ
や振れデータを得る為のエリアを示す図である。

【図４】図１のカメラの測距における基本原理を示す図
である。

【図５】図１のカメラにおいてＡＦセンサを利用して振
れ検出を行う場合の基本原理を示す図である。

【図６】図１のカメラの振れ検出に係わる部分の動作を
示すフローチャートである。

【図７】図１のカメラの振れ分離処理に係わる部分の動
作を示すフローチャートである。

【図８】図１のカメラに具備された振れ分離処理を行う
回路の構成を示す図である。

【図９】図１のカメラの振れ成分を示す図である。

【符号の説明】

１〜５エリア１０１マイコン（ＣＰＵ）１０２ＡＦセンサ１０３センサ制御部１０５振れ補正装置１０８記憶回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のエリアそれぞれにおいて対象物に
対する像信号を検出する受光手段と、前記各エリアにて
得られる像信号から近距離の対象物と遠距離の対象物が
混在するかを否か判定する判定手段と、該判定手段によ
り混在すると判定された場合、前記近距離の対象物が存
在するエリアよりの像信号と前記遠距離の対象物が存在
するエリアよりの像信号を用いてそれぞれ独立に振れデ
ータを求め、これら振れデータに基づいて回転振れ量と
シフト振れ量を算出する演算手段とを有することを特徴
とする振れ検出装置。
【請求項２】前記演算手段は、前記近距離を示す像信
号にて得られる振れデータと前記遠距離を示す像信号に
て得られる振れデータの差を求め、回転振れ量とシフト
振れ量を分離することを特徴とする請求項１に記載の振
れ検出装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載された振れ検出装
置を有する振れ検出機能付き装置であって、回転振れを
補正する第１の補正手段と、シフト振れを補正する第２
の補正手段と、前記振れ検出装置に具備された前記演算
手段により算出された回転振れ量とシフト振れ量を基に
前記第１及び第２の補正手段を駆動して、回転振れとシ
フト振れを補正する振れ補正制御手段とを有することを
特徴とする振れ検出機能付き装置。
【請求項４】前記第１の補正手段と前記第２の補正手
段のうち、振れ補正に使用する補正手段を選択する選択
手段を有することを特徴とする請求項３に記載の振れ検
出機能付き装置。
【請求項５】前記第１の補正手段は、受光面に入射す
る光束の入射角度を変更することによって回転振れを補
正する手段であり、前記第２の補正手段は、受光面と結
像光学系を一体に動かすことによってシフト振れを補正
する手段であることを特徴とする請求項３又は４に記載
の振れ検出機能付き装置。
【請求項６】対象物までの絶対距離に相当する像信号
を出力する前記受光手段を用いて、振れデータを求める
為の前記各エリアよりの像信号を得ることを特徴とする
請求項１又は２に記載の振れ検出装置。
【請求項７】前記受光手段は、ラインセンサであるこ
とを特徴とする請求項１、２又は６に記載の振れ検出装
置。
【請求項８】前記受光手段は、二次元エリアセンサで
あることを特徴とする請求項１、２又は６に記載の振れ
検出装置。
【請求項９】所定距離範囲内に位置する対象物と前記
所定距離範囲よりも遠くに位置する対象物に対してそれ
ぞれ振れ状態を検出して、振れ状態信号を得るととも
に、各対象物に対して得られた振れ状態信号から回転振
れ量及びシフト振れ量を算出する演算手段を有すること
を特徴とする振れ検出装置。
【請求項１０】前記演算手段は、前記所定距離範囲内
に位置する対象物に対して検出された振れ状態信号と前
記所定距離範囲よりも遠くに位置する対象物に対して検
出された振れ状態信号の差から、前記シフト振れ量を算
出することを特徴とする請求項９に記載の振れ検出装
置。
【請求項１１】前記所定距離範囲よりも遠くに位置す
る対象物に対して検出された振れ状態信号により回転振
れ量を算出することを特徴とする請求項１０に記載の振
れ検出装置。
【請求項１２】前記対象物からの像を受光する受光手
段を有し、該受光手段で受光している像の時間間隔をお
いた前記受光手段上での像の位置の差に基づいて振れ状
態を検出することを特徴とする請求項９〜１１の何れか
に記載の振れ検出装置。
【請求項１３】請求項９〜１２の何れかに記載された
振れ検出装置を有する振れ検出機能付き装置であって、
前記振れ検出装置に具備された前記演算手段にて得られ
た回転振れ量に基づき受光面に入射する光束の入射角度
を補正する第１の補正手段と、前記シフト振れ量に基づ
き受光面と結像光学系を一体に並進方向に移動させる第
２の補正手段とを有することを特徴とする振れ検出機能
付き装置。
【請求項１４】前記対象物が単独のときは、該対象物
に対して求められた振れ状態信号により前記第１または
第２の補正手段の一方を作動させることを特徴とする請
求項１３に記載の振れ検出機能付き装置。