JP2001154086A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】更に、一対の画像信号の差信号に基づき測距エ
リアを設定し、必要最小限の相関演算を行う測距装置を
提供する。 【解決手段】本発明は、被写界内部に複数の測距可能な
エリアを有するカメラの測距装置であって、視差を有す
る光学系によって結像される対の被写界像をそれぞれ受
光して、対の被写界像信号を出力する受光素子４ａ，４
ｂと、上記対の被写界像信号の差である差信号を出力す
る差分演算部１８と、上記差分演算部１８の出力と所定
値とを比較して、所定値以上である測距可能エリアを検
出する制御部１１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀塩カメ
ラやデジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に用い
られる測距装置に係り、特に撮影画面内の複数箇所の被
写体距離を測距する所謂マルチオートフォーカス（以
下、マルチＡＦと称する）を実現する測距装置に係り、
特に全画面ＡＦ等のマルチＡＦの中でも広範囲の測距領
域を有することを特徴とした測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、カメラ等の撮像装置では、測距装
置でマルチＡＦを実施するものが一般的になってきてい
る。また、撮影画面内の３点又は５点、７点の被写体距
離を測距する測距装置を搭載したカメラは、低価格機種
でも製品化されている。

【０００３】上記マルチＡＦは、測距エリアを直線上に
配置した一次元マルチＡＦであるが、最近は二次元マル
チＡＦ、エリアＡＦの製品化の兆しが見えている。

【０００４】その一例を挙げると、例えば図２２に示さ
れるように、ファインダ視野１６に対して４５点もの測
距エリア１７を設けたエリアＡＦ機能を有する測距装置
を搭載したカメラが製品化され、市場にも出回っている
のが実状である。

【０００５】このような従来技術に係るマルチＡＦで
は、測距エリア数が増加した分だけ測距演算の如き複雑
な演算を繰り返し実行しなければならないことに鑑み、
そのようなタイムラグを改善する為の種々の発明が提案
されている。

【０００６】例えば、特開平２−１５８７０５号公報で
は、先ず被写体の複数箇所を高精度ではなく粗く測距す
る第１測距モードで複数の被写体距離情報を取得し、そ
の中から最至近距離に相当する被写体距離を示す被写体
を選択し、この選択した被写体のみ高精度の第２測距モ
ードで測距することで、上述したようなタイムラグを改
善することを特徴とした技術が開示されている。

【０００７】さらに、特開昭６３−１３１０１９号公報
では、アクティブ方式のＡＦで、投光光線の反射光量が
最も多いところに最至近の主要被写体が存在すると推定
することを基本概念とし、反射光量の少ない部分に関し
ては測距演算を省くことで、上述したようなタイムラグ
を改善する技術が開示されている。

【０００８】しかしながら、上記従来技術に係るＡＦ方
式は、いずれもアクティブ方式を採用している為、タイ
ムラグ対策において高い効果をあげることができるが、
全画面ＡＦ等を実施しようとすると、投光素子の集りや
受光素子の集りは巨大化を避けられず、実用化に向けて
は高い障壁があった。

【０００９】これに対して、パッシブ方式であれば、受
光素子の微細化は、アクティブ方式の投受光素子の微細
化よりも、遙かに進歩しており、上記実用化に向けての
障壁はないので、どちらかと言えば、全画面ＡＦ等の広
範囲マルチＡＦには、パッシブ方式が好都合であるとい
える。

【００１０】かかる点に鑑みて、特開昭６２−１０３６
１５号公報では、複数の測距エリアに対して粗く相関演
算を行い、その結果に基づき測距エリアを１つ選択し、
この選択した測距エリアのみ高精度の相関演算を行い、
パッシブ方式下でタイムラグを改善することを特徴とす
る技術が開示されている。

【００１１】しかしながら、粗い相関演算といっても、
演算に用いるセンサデータを１つおきとする等、その手
段はセンサデータを間引くことであり、相関演算が省略
できるわけではない。従って、タイムラグ対策の効率は
アクティブ方式の方がパッシブ方式よりも高いか、同等
であるといえる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】全画面ＡＦ等の広範囲
マルチＡＦを実施しようとすると、タイムラグ対策は必
須条件となるが、従来技術では、現在のところ有効な測
距方式とタイムラグ対策を備えたものは存在しない。

【００１３】コストを犠牲にして高速動作する高価なＣ
ＰＵやマイコンを搭載したタイムラグ対策がなされてい
るのみである。

【００１４】従って、従来技術の測距装置は、タイムラ
グ対策が不十分であり、タイムラグが大きいことが欠点
であり、課題であった。

【００１５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、タイムラグが少なく、迅
速で、測距結果の信頼性も高く、高精度且つ安価な測距
装置を提供することにある。更に、一対の画像信号の差
信号に基づき測距エリアを設定し、必要最小限の相関演
算を行う測距装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様では、被写界内部に複数の測距
可能なエリアを有するカメラの測距装置であって、視差
を有する光学系によって結像される対の被写界像をそれ
ぞれ受光して、対の被写界像信号を出力する受光手段
と、上記対の被写界像信号の差である差信号を出力する
差演算手段と、上記差演算手段の出力と所定値とを比較
して、所定値以上である測距可能エリアを検出する測距
エリア設定手段と、を具備し、上記設定された測距エリ
アに対して所定の測距演算を行い、一つの測距値を出力
するようにしたことを特徴とする測距装置が提供され
る。

【００１７】第２の態様では、上記第１の態様におい
て、上記測距エリア設定手段は、上記差演算手段の出力
値が全て所定値未満である場合、所定の測距可能エリア
を測距演算対象として設定することを特徴とする測距装
置が提供される。

【００１８】第３の態様では、上記第１の態様におい
て、上記測距エリア設定手段は、選択する測距可能エリ
アの数にカメラの撮影モードに応じた上限値を有するこ
とを特徴とする測距装置が提供される。

【００１９】第４の態様では、上記第１の態様におい
て、上記測距エリア設定手段は、特定のカメラの撮影モ
ードにおいて、上記測距可能エリアの設定を行わず、所
定の測距可能エリアを測距演算対象として設定すること
を特徴とする測距装置が提供される。

【００２０】上記第１乃至第４の態様によれば以下の作
用が奏される。

【００２１】即ち、本発明の第１の態様では、被写界内
部に複数の測距可能なエリアを有するカメラの測距装置
であって、受光手段により、視差を有する光学系によっ
て結像される対の被写界像がそれぞれ受光されて、対の
被写界像信号が出力され、差演算手段により上記対の被
写界像信号の差である差信号が出力され、測距エリア設
定手段により、上記差演算手段の出力と所定値とが比較
されて、所定値以上である測距可能エリアが検出され、
上記設定された測距エリアに対して所定の測距演算が行
われ、一つの測距値が出力される。

【００２２】第２の態様では、上記第１の態様におい
て、上記測距エリア設定手段によりは、上記差演算手段
の出力値が全て所定値未満である場合、所定の測距可能
エリアが測距演算対象として設定される。

【００２３】第３の態様では、上記第１の態様におい
て、上記測距エリア設定手段により、選択する測距可能
エリアの数にカメラの撮影モードに応じた上限値が設け
られる。

【００２４】第４の態様では、上記第１の態様におい
て、上記測距エリア設定手段によりは、特定のカメラの
撮影モードにおいて、上記測距可能エリアの設定が行わ
れず、所定の測距可能エリアが測距演算対象として設定
される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００２６】この発明は、一対の画像信号の差信号に基
づき測距エリアを設定し、必要最小限の相関演算を行う
ことを特徴とするものである。

【００２７】図１は本発明の第１の実施の形態に係る測
距装置の構成を示す図である。

【００２８】同図に於いて、測距装置の所定位置には、
被写体光、及び補助光の被写体での反射光を集光するた
めの受光レンズ１ａ，１ｂが設けられている。

【００２９】さらに、上記受光レンズ１ａ，１ｂの光路
を確保、分割し、また、不要な外光の光路への進入を防
ぐために筐体２が設けられている。この筐体２は、上述
の目的から、通常は黒色等の濃色で遮光性に優れた材料
で形成されている。

【００３０】尚、上記筐体２としては、上述した材料で
形成されたものの他、内部で光の乱反射が生じないよう
に筐体内部に斜勾線を設けたものや、シボ打ち加工が施
されたもの等を採用することができることは勿論であ
る。

【００３１】図中、符号３は、オートフォーカス用集積
回路（以下、ＡＦＩＣと称する）である。以下、当該Ａ
ＦＩＣ３の構成について詳細に説明する。

【００３２】このＡＦＩＣ３の内部には、上記受光レン
ズ１ａ，１ｂによって集光された光を受光し、光電変換
する受光素子４ａ，４ｂの集合体が設けられている。さ
らに、この受光素子４ａ，４ｂで素子毎に光電変換され
た光電流を素子毎に積分するための光電流積分部５が設
けられている。また、ＡＦＩＣ３の内部の各部をリセッ
トするためのリセット部７が設けられている。

【００３３】また、図中の符号８は、上記光電流積分部
５に任意の領域を設定し、設定された領域内の光電流の
最大積分量を検出し、最大積分量を一時的にサンプルホ
ールドして、光電流の積分を制御するためのモニタ信号
を出力するためのモニタ信号検出範囲設定とモニタ信号
出力部である。

【００３４】この他、ＡＦＩＣ３には、上記光電流積分
部５の積分結果である複数積分量を記憶保持する記憶部
９や、当該モニタ信号検出範囲設定とモニタ信号出力部
８及び記憶部９の内容を外部へ出力する出力部１０も設
けられている。

【００３５】この出力部１０は、その内部に信号を増幅
するための増幅手段を内蔵したものであってもよいこと
は勿論である。尚、上記外部からの制御信号に基づきＡ
ＦＩＣ３の内部を制御する役目は制御部１１が担い、電
圧源、電流源等の集まりあるバイアス部１２より各部に
電源が供給されている。

【００３６】一方、被写体に光を照射するための投光光
源１４と、当該投光光源１４の投光を集光するための投
光レンズ１ｃも設けられている。この投光光源１４は、
ドライバ部１５により駆動制御されることになる。

【００３７】図中、符号１３は、中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵと称する）である。このＣＰＵ１３は、上記
各部の制御を行う第１の実施の形態に係る測距装置の中
枢機関に相当する。そして、このＣＰＵ１３は、測距装
置の制御以外のカメラの諸動作の制御を行うことは勿論
である。このＣＰＵ１３の機能を測距装置関係に限定す
れば、その概要は、被写体の情報入手と測距演算が主と
なる。なお、この被写体の情報入手、測距演算等の測距
関係の機能は、必ずしもＣＰＵ１３に属する必要はな
く、ＡＦＩＣ３に内蔵されてもよいことは勿論である。

【００３８】以上説明した構成の他、同図においては不
図示ではあるが、測距に必要なデータ、即ち例えば調整
データ等を記憶しておく為の不揮発性メモリたるＥＥＰ
ＲＯＭ等を内蔵させることも可能である。

【００３９】以下、図２のフローチャートを参照して、
上記前述した図１の構成の実施の形態に係る測距装置の
動作を詳細に説明する。尚、以下の説明では、図１の構
成を同一符号をもって適宜参照しつつ説明を進める。

【００４０】先ず、ＣＰＵ１３は、測距装置初期設定を
行う（ステップＳ１）。

【００４１】即ち、初めにＣＰＵ１３自体が測距を開始
する為の準備動作を行い、当該準備完了後、測距動作に
入る。ＣＰＵ１３が、制御部１１に制御信号を送ると、
当該制御部１１がリセット部７を起動する。この起動に
伴って、リセット部７は、光電流積分部５、及びモニタ
信号検出範囲設定とモニタ信号出力部８、記憶部９を、
それぞれリセットする。

【００４２】続いて、ＣＰＵ１３は、積分を実行する
（ステップＳ２）。

【００４３】即ち、ＣＰＵ１３は、モニタ信号検出範囲
を設定するための信号を制御部１１へ送る。この信号を
受けると、制御部１１は、モニタ信号検出範囲を設定す
る。次いで、ＣＰＵ１３は、必要に応じてドライバ部１
５に対し、投光部１４を発光させるための信号を送り、
当該投光部１４を発光させる。続いて、ＣＰＵ１３は、
制御部１１に対して光電流積分を開始するための信号を
出力する。この信号を受けると、制御部１１は、光電流
積分部５による光電流積分を開始させる。そして、所定
の動作を実行した後、ＣＰＵ１３は、光電流の積分を終
了させる。

【００４４】次いで、センサデータ（左／右）Ｌ（ｍ）
及びＲ（ｍ）を取得する（ステップＳ３）。

【００４５】即ち、ＣＰＵ１３は、上記積分終了後に、
光電流積分部５により積分された複数の光電変換素子毎
の積分量の全てを記憶部９に記憶させる。この記憶部９
に記憶された積分量は、被写体の像信号である。ＣＰＵ
１３は、この像信号を出力部１０を介して取得する。Ｃ
ＰＵ１３は、取得したセンサデータの差分データを求
め、また、差分データの最大値と最大値のセンサ上の位
置を検出する。このとき、差分データはΔＬＲ（ｍ）＝
Ｌ（ｍ）−Ｒ（ｍ）であり、ΔＬＲ（ｍ）は、絶対値や
負数の場合、０に丸める等の演算を実施してもよい。

【００４６】続いて、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ３
で検出した最大値と所定値とを大小比較する（ステップ
Ｓ４）。ここで、最大値が所定値よりも大きいときは、
主要被写体が有限距離に存在すると推定される場合であ
ると判断し、後述するステップＳ５に移行する。一方、
最大値が所定値よりも小さい場合は、主要被写体が遠方
に存在し、主要被写体位置を推定不可能な場合であると
判断し、ステップＳ６に移行する。

【００４７】ステップＳ５では、ＣＰＵ１３は、最大値
のポイントを中心とした所定の領域に測距エリアを設定
する。即ち、図３に示すシーンでは、積分によりセンサ
データが得られ（図４（ａ），（ｂ）参照）、差分デー
タ（図４（ｃ）参照）とその最大値に基づき、測距エリ
アが設定され（図４（ａ），（ｂ）参照）、積分結果と
設定された測距エリアとで被写体距離が求められる。
尚、測距エリアは検出又設定してもよい。

【００４８】ステップＳ６では、予め用意してある所定
の領域（デフォルト位置）に測距エリアを設定する。例
えば、図５に示すシーンでは、差分データ（図６（ｃ）
参照）では所要被写体位置を推定できない。このとき
は、デフォルト位置に測距エリアを設定すればよい。即
ち、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、測距エリア
をオーバーラップさせても良いし、測距エリアをオーバ
ーラップさせることなく複数設定しても良いことは勿論
である。

【００４９】続いて、ＣＰＵ１３は、相関演算と最至近
選択を実行する（ステップＳ８）。

【００５０】即ち、ＣＰＵ１３は、積分を終了させる
と、被写体の像信号である光電変換素子毎の積分量を記
憶部９に記憶させる。続いて、出力部１０により被写体
の像信号を出力させ取得する。このとき、ＣＰＵ１３
は、被写体の像信号の全てを取得してもよいが、上記ス
テップＳ５又はＳ６で設定した測距エリアのみの像信号
を取得する方が効率的である。

【００５１】ＣＰＵ１３は、取得した被写体の像信号に
基づき、測距エリア毎に相関演算を行い、測距エリア毎
の被写体像の位相差を求める。かかる位相差は、被写体
の距離に相当する。そして、複数の測距エリアから得ら
れた複数の被写体距離より最至近選択を行い、最至近の
被写体距離を最終測距結果とする。

【００５２】以上の処理の後、ＣＰＵ１３は、ＡＦＩＣ
３の電源をＯＦＦにする動作を含む後処理を実行し、こ
うして一連の測距動作を終了する（ステップＳ９）。

【００５３】ここで、前述した通り、ＣＰＵ１３の実行
する動作は、ＡＦＩＣ３の制御の下で実行しても構わな
いことは勿論である。

【００５４】例えば、前述した従来技術のように、一次
元又は二次元のセンサにて非常に広範囲を測距する場
合、設定される測距エリアの数も非常に多数となり、相
関演算等の複雑な演算を非常に多数回繰り返さねばなら
ず、タイムラグが大きくなるか、或いは高速で高価なＣ
ＰＵの使用によりコストアップが生じる。

【００５５】これに対して、本発明の実施の形態によれ
ば、被写体像を積分し取得した被写体像、センサデータ
とその差分データの最大値を取得することで、主要被写
体の位置を推定することが可能となる。

【００５６】従って、この実施の形態では、推定した主
要被写体の距離を高精度に検出するのに必要な最低限の
測距エリアを設定することができるため、不要な演算を
する必要はなくなる。つまり、高速で高価なＣＰＵ１３
は不要となり、タイムラグも大幅に増加しないといった
効果を奏する。

【００５７】以上、本発明の実施の形態の構成、作用、
効果を概説した。

【００５８】次に図７のフローチャートを参照して、実
施の形態に係る測距装置の測距動作を説明する。尚、以
下の説明では、各種フローチャートや撮影シーンとその
時の積分のセンサデータ等に係る図を、適宜参照しつつ
説明を進める。

【００５９】先ず、ＣＰＵ１３は、測距装置の初期設定
を行う（ステップＳ１１）。

【００６０】このステップＳ１１は、上記図２のステッ
プＳ１と同様の処理であり、ＣＰＵ１３自身や光電流積
分部５、モニタ信号検出範囲設定とモニタ信号出力部
８、記憶部９のリセット動作を行う。

【００６１】続いて、ＣＰＵ１３は、プリ積分１を行う
（ステップＳ１２）。

【００６２】このプリ積分は、上記図２では行っていな
かったが、ここでは、本積分の積分条件の内のいくつか
を予め決定しておくために行うこととしている。不図示
ではあるが光電変換素子のセンサ感度を設定・切り換え
る手段があり、センサ感度を高感度に設定する。センサ
感度切換えは、光電流の増幅率を切換えたり、積分容量
の容量を切換える等の方法を採用することができる。投
光光源１４は消灯し、被写体からの光を積分する。積分
制御は、予め決められた所定の短時間のみ積分動作する
ようにする。

【００６３】次いで、ＣＰＵ１３は、プリ積分の最大積
分量を検出する（ステップＳ１３）。

【００６４】これは、被写体の最も明るい部分の輝度と
関連し、本積分でのセンサ感度や補助光の有無を決定す
るのに用いる。この最大積分量の検出は、積分終了後モ
ニタ信号を出力して、これを最大積分量とすることもで
きる。

【００６５】続いて、ＣＰＵ１３は、本積分の積分条件
の一部を決定する（ステップＳ１４）。

【００６６】主条件は、センサ感度と補助光の有無の設
定である。

【００６７】次いで、ＣＰＵ１３は、本積分１を実行す
る（ステップＳ１５）。

【００６８】これは、先に示した図２のフローチャート
のステップＳ２の積分と同様である。

【００６９】続いて、ＣＰＵ１３は、上記積分の左のセ
ンサデータから右のセンサデータの差を求め、この差分
信号の最大値とそのセンサ上の位置を検出する（ステッ
プＳ１６）。ここでは、最大差分信号の位置に主要被写
体が存在すると推定する。この最大差分信号は、被写体
からの反射光の像信号の差分、つまり位相差で差分信号
が大きい程、位相差も大きく、被写体が最至近にあるも
のである可能性が高く、同時に主要被写体である可能性
も高い。

【００７０】ここで、図８のフローチャートを参照し
て、図７の上記ステップＳ１５，Ｓ１６の主要被写体サ
ーチについて更に詳細に説明する。

【００７１】先ず、ＣＰＵ１３は、カメラのＡＦモード
がノーマルモードかスポットモードか判断する（ステッ
プＳ３１）。ここで、「スポットモード」とは、画面中
央に関してのみ測距するＡＦモードであり、当該スポッ
トモードのときは、主要被写体サーチは何も実行せずに
リターンする。

【００７２】一方、スポットモードでない場合は、図７
のステップＳ１５と同様、本積分１を実行する（ステッ
プＳ３２）。続いて、ＣＰＵ１３は、ＡＦＩＣ３より本
積分１のセンサデータ、つまり、被写体の像信号を取得
する（ステップＳ３３）。

【００７３】そして、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ３
３で取得した左右の像信号の差分信号の極大値を検索
し、その極大値が所定範囲内の値（Ｐmax 〜Ｐmin ）の
ものだけを抽出する（ステップＳ３４）。

【００７４】例えば、図９に示すシーンのようにショー
ウインド内のマネキン等が被写体で、ガラスに太陽光の
反射による輝点が存在する場合には、積分すると、図１
０（ａ）（ｂ）に示されるような像信号が得られる。そ
して、かかる左右の像信号の差信号（図１０（ｃ）参
照）において、極大値を検索すると、３つの極大値が抽
出される。各極大値は、左からの順に右側マネキンの像
信号、ガラスの正反対による像信号、左側マネキンの像
信号である。

【００７５】これらの極大値から、図１０（ａ），
（ｂ）に示されるように、所定範囲内の値（Ｐmax 〜Ｐ
min ）のものだけを抽出すれば、ガラスの正反対による
像信号を除外することが可能で、主要被写体の推定の誤
りを防止できる。

【００７６】図８の説明に戻り、続くステップＳ３５で
は、ＣＰＵ１３は、積分の左右の像信号の差分信号から
有効な極大値が検出されなかったことを示すフラグｆ−
ｓｅａｒｃｈｅｒｒを１に設定する。このフラグ「ｆ−
ｓｅａｒｃｈｅｒｒ」は、有効な極大値が残ったところ
で０に設定されるものとする。

【００７７】続いて、ＣＰＵ１３は、有効極大値の有無
を判断し（ステップＳ３６）、有効極大値が無い場合に
はリターンし、有効極大値が有る場合には、次のステッ
プ３９を実行する。このステップＳ３９では、極大値に
補正関数を加味して、その演算結果が０になるものを除
外する。

【００７８】ここで、上記補正関数は、センサ上の位置
とカメラの撮影光学系の焦点距離、カメラの撮影画面モ
ード（標準、パノラマ、ハイビジョン）の関数であり、
その例は図１３に示される。以下、補正関数の意味を説
明する。

【００７９】先ず、カメラの撮影光学系の焦点距離とカ
メラの撮影画面モードの入力情報により、カメラの撮影
画角（範囲）が決まる。このカメラの撮影画角に対する
それぞれの位置毎の主要被写体の存在確率が、補正関数
の一例である。尚、同図では、撮影種類毎に焦点距離に
対応した撮影画角を示している。

【００８０】この図１３に示されるように、画面中央の
主要被写体存在確率が高く、周辺へ行く程、存在確率は
低くなり、画面の外周部付近では存在確率がほとんどゼ
ロとなる。そして、カメラの撮影画角とセンサ上の位置
を対応付けると極大値に補正関数を加味して、極大値の
重み付け抽出又は除外が可能になる。

【００８１】例えば、図１１に示すシーンの場合を例に
挙げて説明する。

【００８２】この図１１のシーンの様に中央付近に主要
被写体が存在し、左右端に雑被写体が存在するような場
合、積分すると、その左右の像信号の差信号は図１２に
示されるようになる。左の極大値から順に画面左側の雑
被写体による差信号、主要被写体による差信号、画面右
側の雑被写体による差信号である。

【００８３】ところで、積分の差信号の極大値は３つ存
在するが、これに上記補正関数を加味すると、即ち、例
えば、極大値に補正関数を乗算すると、画面外周部分に
存在する極大値を除外することが可能となり、周辺の雑
被写体を除外することができることとなる。

【００８４】ここで、図８の説明に戻る。上記処理の
後、ＣＰＵ１３は、再び有効極大値の有無を判断し（ス
テップＳ４０）、当該有効極大値が無い場合はリターン
し、当該有効極大値が有る場合は、この時点で最低でも
１つの有効極大値が残るので、フラグｆ−ｓｅａｒｃｈ
ｅｒｒを０とする（ステップＳ４１）。

【００８５】このフラグ「ｆ−ｓｅａｒｃｈｅｒｒ」が
０である事は、有効極大値が見つかったことを意味す
る。続いて、ＣＰＵ１３は、極大値を更に絞り、残った
極大値の中の最大極大値（Ｐmax ）を含む所定範囲（Ｐ
max 〜Ｐmax −Ｐo ）以外の極大値を除外する（ステッ
プＳ４２）。

【００８６】先に示した図９のシーンでは、２体のマネ
キンがあり、着ている服が白のものと黒のものである。
このように、被写体には色があり、色の違いは反射率の
違いを生じる。そして、最至近にある主要被写体を推定
する場合においては、かかる被写体の反射率は無視する
ことができない。本実施の形態では、Ｐo の範囲内に含
まれる極大値の取り扱いを同等にすることで、被写体反
射率に起因する主要被写体位置推定ミスによる誤測距を
防止することとしている。

【００８７】以上のようにステップＳ３２〜Ｓ４２を実
行すれば、ガラスの正反射や周辺の雑被写体、被写体の
反射率の影響を受けずに、少なくとも主要被写体による
極大値を含んだ、積分の左右の像信号の差分信号の極大
値を抽出することが可能である。

【００８８】次いで、ＣＰＵ１３は、残った有効極大値
数が所定数であるａｒｅａmax より大きいか小さいかを
判断し（ステップＳ４３）、大きい場合は極大値を更に
絞り込み、極大値を大きい方からａｒｅａmax 個にする
（ステップＳ４４）。

【００８９】このステップＳ４３，Ｓ４４は、本発明の
目的の１つである必要最低限の測距エリアを設定して測
距することで、タイムラグの増大なくして、広範囲のマ
ルチＡＦを実現しようとすることに反して、必要以上に
測距エリアを設定するのを防止するために実行する処理
である。

【００９０】前述したような図８のステップＳ４３，Ｓ
４４は、測距エリア数を制限する機能に相当する。続い
て、図１４のフローチャートを参照して、この測距エリ
ア数制限について更に詳細に説明する。

【００９１】先ず、設定可能測距エリア数の上限値ａｒ
ｅａmax ＝ｋ０にする（ステップＳ５０）。これは、カ
メラのモードがオート（ノーマル）モードの場合であ
り、ｋ０はデフォルト値である。

【００９２】続いて、カメラのＡＦモードがスポットモ
ードか否かを判断し（ステップＳ５１）、スポットモー
ドの場合、ａｒｅａmax ＝１又はｋ１として（ステップ
Ｓ５２）、スポットモードでない場合、次ステップＳ５
３を実行する。

【００９３】次いで、カメラのＡＦモードが動体モード
か否かを判断し（ステップＳ５３）、動体モードの場
合、ａｒｅａmax ＝１又はｋ２として（ステップＳ５
４）、動体モードでない場合、次ステップＳ５５を実行
する。

【００９４】続いて、カメラのＡＦモードがリモコンモ
ードか否かを判断し（ステップＳ５５）、リモコンモー
ドの場合、ａｒｅａmax はｋ３として（ステップＳ５
６）、リモコンモードでない場合、次ステップＳ５７を
実行する。

【００９５】次いで、カメラのＡＦモードがセルフモー
ドか否かを判断し（ステップＳ５７）、セルフモードの
場合、ａｒｅａmax ＝ｋ４として（ステップＳ５８）、
セルフモードでない場合、次ステップＳ５９を実行す
る。

【００９６】上記定数の大小関係は以下のとおりであ
る。

【００９７】 １≦ｋ１ ≦ｋ２ ＜ｋ０ ＜ｋ３ ≦ｋ４ …（１） この実施の形態では、測距エリアを中央に限定する意味
のスポットモードや大きなタイムラグが許されない動作
モードでは、測距エリアを少なくし、逆に大きなタイム
ラグが許されるリモコンモードやセルフモード等は、測
距エリアを増やすことが狙となっている。

【００９８】続いて、有効極大値数とａｒｅａmax の大
小関係を比較して（ステップＳ５９）、有効極大値数が
大きい場合、有効極大値の数をａｒｅａmax まで減らす
（ステップＳ６０）。有効極大値の減らし方の例として
は、極大値を大きい方からａｒｅａmax個にしてもよ
い。また、補正関数を加味していなければ加味しても良
いし、補正関数にか関わらず極大値を画面中央側からａ
ｒｅａmax 個を抽出するといったものでもよいことは勿
論である。

【００９９】以上のように、図７のフローチャートを外
れて、図８、図１４のフローチャートと、その他の図を
用いて、主要被写体サーチと測距エリア数制限の説明し
たが、これによれば、必要最低限の数で、且つ少なくと
も主要被写体を含む測距エリアを設定するのに必要な情
報が、ここまでで得られたことになる。

【０１００】次は、図７のフローチャートのステップＳ
１７以降の処理につき説明する。図７のステップＳ１７
では、ステップＳ１６を受けて、最大差分信号と所定値
の大小関係を判断しているが、これは、上記図８、図１
４のような詳細なレベルに内容を合わせて有効極大値の
有無を判断するということを意味する。

【０１０１】上記最大差分信号が所定値より大きい又は
有効極大値がある場合は、最大差分信号のポイント、又
は有効極大値のポイントに基づき、測距エリアを設定す
ることとしている（ステップＳ１８）。これに対して、
上記最大差分信号が所定値以下、又は有効極大値がない
場合は、予め用意してある領域（デフォルト領域）に測
距エリアを設定することとしている（ステップＳ１
９）。

【０１０２】上記ステップＳ１７〜Ｓ１９は、測距エリ
ア設定機能である。

【０１０３】以下、図１５のフローチャートを参照し
て、当該測距エリア設定機能を更に詳細に説明する。

【０１０４】先ず、ＣＰＵ１３は、ｆ−ｓｅａｒｃｈｅ
ｒｒの値を判断する（ステップＳ６１）。ここでは、ｆ
−ｓｅａｒｃｈｅｒｒ＝０の場合、有効極大値有、つま
り主要被写体位置を推定可能と判断し、一方、ｆ−ｓｅ
ａｒｃｈｅｒｒ＝１の場合、有効極大値無、つまり主要
被写体位置を推定不能と判断する。続いて、カメラのＡ
Ｆモードがスポットモードか否かを判断する（ステップ
Ｓ６２）。

【０１０５】通常は、測距エリアを設定する（ステップ
Ｓ６３）。即ち、有効極大値のセンサアドレスを中心に
１エリア又は複数エリアの測距エリアを設定する。

【０１０６】次いで、測距エリアの設定がされていない
有効極大値の残りがなくなるまで、上記ステップＳ２０
２を繰り返し実行し、有効極大値毎に測距エリアを設定
する（ステップＳ６４）。

【０１０７】上記ステップＳ６２にてカメラのＡＦモー
ドがスポットモードの場合は、予め用意してある所定の
領域（デフォルト領域）に測距エリアを設定する（ステ
ップＳ６６）。より具体的には、センサ上の中心付近に
１エリア又は複数エリアを設定する。このセンサ上の中
心付近というのは、換言すれば、撮影画面の中心付近で
もある。また、複数エリアを設定する場合、エリア同志
は一部重複してもよいし、一部重複しなくてもよい。

【０１０８】上記主要被写体位置が推定不能な場合は、
測距エリアを設定する（ステップＳ６５，Ｓ６６）。こ
のステップＳ６６は、上述の通り、撮影画面中心付近に
測距エリアを設定し、ステップＳ６５は、その周辺に測
距エリアを設定する。この設定するエリア数は、スポッ
トエリアの周辺両側に１つづつ又は複数である。上記ス
テップＳ６５で設定した測距エリアは、エリア同志が一
部重複してもよいし、一部重複しなくてもよい。また、
上記ステップＳ６５，Ｓ６６で設定した各エリアは一部
重複しても、一部重複しなくてもよい。

【０１０９】ここで、図１１に示したシーンの状況で
は、スポットモードを用いて撮影するテクニックがあ
る。この場合は、図示の様に推定した主要被写体の位置
に関わらず、所定の領域に測距エリアが設定されること
になる。

【０１１０】また、図５に示したシーンの状況では、主
要被写体位置の推定は不能で、所定の領域に測距エリア
が設定される。このとき、中心の１エリアをステップＳ
６６にて設定し、周辺の４エリアはステップＳ６５が設
定することが考えられるが、中心の３エリアをステップ
Ｓ６６が設定し、周辺の２エリアをステップＳ６５が設
定することも可能であり、このようにバリエーションは
多数考えられる。

【０１１１】このバリエーションの一例として、図１５
の上記ステップＳ６３を、図１６のフローチャートを参
照して、更に詳細に説明する。

【０１１２】図１６の概念は、一つの有効極大値に対し
て３つの測距エリアを設定し、且つ３つの測距エリア
は、１つの測距エリアと残り２つのエリアの内どちらか
一方と一部重複するような位置関係にしようとするもの
である。

【０１１３】即ち、先ず極大値のその値により設定する
測距エリアのエリア内センサ数を決定し、記憶する（ス
テップＳ７０）。これは、パッシブ方式ＡＦの苦手被写
体である遠近混在の防止が目的である。極大値が小さけ
れば被写体は遠く（但し、被写体の明るさにより、この
限りではないが）、遠い被写体に対してはエリア内セン
サ数を少なくする。一方、極大値が大きければ被写体は
近く（但し、被写体の明るさにより、この限りではない
が）、近い被写体に対してはエリア内センサ数を多くす
る。ここで、差信号の極大値の大きさと、被写体距離の
関係が被写体輝度（背景とのコントラスト）に依存する
ことを無視することはできないが、以下の対策をすれば
よい。差分信号を求める被写体の像信号（センサデー
タ）を最大センサデータ値を基準に正規化した後に差分
信号を求めればよい。つまり、正規化されたセンサデー
タの差分信号には、コントラスト情報は残らずに、位相
差情報だけが残ることになる。従って、正規化後のセン
サデータの差分信号の極大値の大きさで概ねの被写体距
離を推測することが可能である。

【０１１４】実際に正規化後のセンサデータの差分信号
の極大値よりエリア内センサ数を決定するには、図１７
に示されるようなテーブルを参照し、該エリア内センサ
数を決定する。

【０１１５】ここで、図１８（ｂ）は、正規化後の左右
センサデータの差信号を示す図である。図示のとおり、
極大値に応じて測距エリアのエリア内センサ数を決定
し、測距エリアを設定する。

【０１１６】近距離被写体の像信号ほど像の位相差は大
きく、遠距離被写体の位相差は逆に小さい。この点にお
いて、この実施の形態では、近距離被写体には広い測距
エリアを、遠距離被写体には狭い測距エリアを設定しよ
うとしているので利に適っている。

【０１１７】例えば図１８（ａ）に示されるシーンで
は、後方の人物と鳥居が遠近混在している。しかしなが
ら、被写体の像信号では遠近混在を察知する手段は無
く、被写体の遠近が推定できるのみである。そこで、図
１９に示されるように、遠い被写体と推定した場合は、
測距エリアを狭く設定すれば、図示のように遠近混在に
よる誤測距は防止可能となる。前述したように、正規化
した左右のセンサデータの差分信号に基づいて測距エリ
アの設定を行うが、正規化の方法を補足する。センサデ
ータが高周波になる一つの原因に遠近混在が含まれ、図
１８（ａ）のシーンもこれに該当する。後方の人物と鳥
居から成るセンサデータは高周波成分を含むことにな
る。この場合、後方の人物と鳥居のセンサデータを別々
に正規化するのではなく、一括にまとめて正規化を行っ
てもよい。高周波成分は一山にまとめて正規化するほう
が正規化の効率がよい。以上がステップＳ７０の説明で
あるが、次にステップＳ７１では有効極大値に対する１
つ目の測距エリアを設定する。

【０１１８】この測距エリアの開始アドレスは、 （（極大値のセンサアドレス）−（エリア内センサ数））／２ …（２） である。そして、この測距エリアは、エリアの開始アド
レスとエリア内センサ数の２つで設定される。

【０１１９】続いて、２つ目のエリアの設定で、開始ア
ドレスは、 （（極大値のセンサアドレス）−（エリア内センサ数））×３／２ ＋（オーバーラップセンサ数） …（３） ステップＳ４０３は３つ目のエリアの設定で、開始アド
レスは、 （（極大値のセンサアドレス）＋（エリア内センサ数））／２ −（オーバーラップセンサ数） …（４） であり、２つ目、３つ目のエリアを設定するには、新た
に、オーバーラップセンサ数という定数も必要になる
（ステップＳ７２，Ｓ７３）。

【０１２０】さて、図１６の説明に戻り、ステップＳ７
５で有効極大値が残っているか否かを判断し、残りがな
ければリターン、残りがあればステップＳ７６でａｒｅ
ａmax をデクリメントする。そして、ステップＳ７７で
ａｒｅａmax が０でなければ、有効極大値が確実に残っ
ているので、先頭のステップＳ７０へ戻り、測距エリア
を設定し続ける。ａｒｅａmax が０であればリターンす
る。

【０１２１】以上の処理で、積分とその処理が終了した
ことになる。測距演算等に必要な全ての条件が揃った事
になり、いよいよ相関演算を実行する。

【０１２２】再度、図７のフローチャートへ戻り、ステ
ップＳ２２から説明する。

【０１２３】ステップＳ２２では、各測距エリア毎に相
関演算を行い、各測距エリア毎の被写体距離情報を算出
する。更に求められた被写体距離情報のうち最至近のも
のを選択する最至近選択を実行する。最至近選択の際、
被写体距離情報の信頼性判定を行い、信頼性の低い情報
に関しては選択候補から予め除外するといった機能も実
施の形態では用いている（不図示）。信頼性判定は公知
の手段で、最も簡単な判定は、コントラストによる判定
であり、この他にも様々な判定が知られており、１つ又
は複数の判定が用いられる。

【０１２４】上記最至近選択の際、信頼性の低い被写体
距離情報ばかりで、有効な被写体距離情報を選択できな
いかいなか、即ち、測距不能か否かを判定する（ステッ
プＳ２３）。ここで、有効な被写体距離情報が得られた
場合は、ステップＳ２８へ移行する。これに対して、測
距不能でかつ本積分１が補助光消灯だった場合、本積分
２を実行する（ステップＳ２４）。

【０１２５】続いて、ステップＳ２７は、光量測距であ
り、アクティブ方式のＡＦでは公知である。上記ステッ
プＳ１５またはＳ２４の本積分１または本積分２の結果
の特に最大積分量に基づいて被写体距離情報を算出す
る。ここで、最大積分量というのは、概念的に、最至近
被写体による補助光（投光光源１４）が発する光の反射
光量である。

【０１２６】こうして、測距装置のＡＦＩＣ３の電源供
給を停止する等の後処理を実行し、測距終了となる（ス
テップＳ２８）。

【０１２７】次に第２の実施の形態について説明する。

【０１２８】第１の実施の形態の概要を記すと、被写体
からの光を受光手段で受光し、得られた被写体の像信号
に基づいて測距するものである。更には、被写体の像信
号の差信号又は正規化した被写体の像信号の差信号に基
づいて測距エリアを設定した後、設定した測距エリアに
対してのみ測距を行うものである。

【０１２９】このような第１の実施の形態と対比して、
第２の実施の形態の概要を記すと、第１の実施の形態で
は、差信号の検出をソフトウェアにより実施しているの
に対して、この第２の実施の形態では、ハードウェアで
実施しようとするものである。以下、図面を参照しつ
つ、第２の実施の形態を詳述する。

【０１３０】先ず、図２０の説明をするが、この図２０
は図１と略等しく、違う点は差分演算部１５とスイッチ
ＳＷが追加された点にある。以下、図１と同一構成につ
いては説明を省略し、差分演算部１５とスイッチＳＷの
動作を中心に説明する。

【０１３１】測距全体の流れに沿って説明すると、記憶
部９に被写体の像信号が記憶、格納されている。そし
て、被写体の像信号が出力部１０を経て差分演算部１５
へと出力される。スイッチＳＷは、差分演算部１５側に
接続が選択されて、被写体の像信号の差分信号をＣＰＵ
１３へと出力する。被写体の像信号の差信号を得たＣＰ
Ｕ１３は、これに基づき被写体の測距エリアを決定す
る。

【０１３２】この決定に基づき、ＣＰＵ１３は、ＡＦＩ
Ｃ３の制御部１１へ所定範囲の被写体の像信号を出力す
るように制御信号を送る。スイッチＳＷは、出力部１０
側に選択され接続され、記憶部９に記憶、格納されてい
る被写体の像信号の所定の範囲がＣＰＵ１３へと出力さ
れる。被写体の測距エリアに対応した被写体の像信号を
ＣＰＵ１３が取得すると、相関演算等の測距演算を実行
し、測距が終了する。その詳細は第１の実施の形態と同
様であるので、説明は省略する。

【０１３３】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【０１３４】この第３の実施の形態も第２の実施の形態
と同様、ハードウェアで被写体像の差信号を求めるもの
である。差信号を求める部分にみを示したのが図２１で
ある。

【０１３５】以下、この図２１に沿って説明を進める。

【０１３６】先ず、始めにセンサの概要を説明する。各
受光素子４ａ，４ｂに対して受光素子１ピクセル毎に対
応する定常光記憶部１６ａ，１６ｂと定常光除去部１７
ａ，１７ｂを付加したものである。その動作を以下に説
明する。

【０１３７】この図２１上で、スイッチＳＷ１を左側
に、スイッチＳＷ２を右側に選択すると、従来より公知
のパッシブＡＦ方式に用いるセンサとして機能する。次
に、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２を上記とは逆側に
選択し、更にスイッチＳＷ３を左側、スイッチＳＷ４を
右側に選択すると、センサは被写体の輝度情報から定常
光を除去し、即ち、補助光１４を点灯させた場合に補助
光１４の反射光だけ検出する。換言すれば、アクティブ
ＡＦ方式の信号検出と同様に機能する。

【０１３８】以上のように、図２１のセンサは、パッシ
ブ的動作とアクティブ的動作をすることから、ハイブリ
ッド方式ＡＦセンサと称され、詳細は特願平１０−３３
６９２１号公報に開示されている。

【０１３９】次に、本実施の形態の本質である、被写体
像信号の差信号を検出する方法を説明する。図２１にお
いて、スイッチＳＷ１，ＳＷ３は右側に選択し、スイッ
チＳＷ２，ＳＷ４は左側に選択する。この状態で被写体
像の積分を行う（補助光１４は消灯）と、受光素子４
ａ，４ｂは、互いに他方の受光素子からの被写体輝度情
報により定常光が除去されるので、輝度情報の差だけ積
分される。即ち、被写体像信号の差信号が検出される。
差信号の検出された以降は、前述した第１の実施の形態
と同様の動作を実行することになる。

【０１４０】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこれに限定されることなく、種々の改良・変更
が可能である。例えば、光電流の積分方式が異なれば、
上記説明上の極大値という言葉が極小値に変化したり像
信号の明暗が逆転することもあり、上記実施のの形態の
みに限定されるものではない。

【０１４１】また、上記実施の形態は、見方によれば、
光電変換素子が一次元のラインセンサであるとの解釈も
できる。しかしながら、ラインセンサに限定するつもり
もなく、二次元のエリアセンサでもよいし、二次元の離
散的に分布するラインセンサ等から成るエリアセンサで
もよい。いずれの場合も、像信号を処理する上では一次
元に分解し処理するのが自然であり、センサが一次元で
あるか二次元であるかには依存せず、本実施例の根本概
念は変わらない。

【０１４２】以上説明したように、本発明によれば、例
えば全画面ＡＦの様な広範囲のマルチＡＦを実施する場
合、タイムラグ対策で、あらかじめ主要被写体が存在す
る位置を推定し、必要最低限の位置の被写体距離のみを
測距するものであるが、被写体の投光光線に対する反射
率の影響を受けることなく、正しく主要被写体の存在す
る位置を推定することが可能で、信頼性が高く高精度の
マルチＡＦをコストアップなく実現し供給することがで
きる。

【０１４３】尚、本発明の上記実施の形態には、以下の
発明が含まれる。

【０１４４】（１）少なくとも一対の積分型受光センサ
により被写体からの光を受光して得られる被写体像信号
に基づいて、被写体距離を求める測距装置において、上
記得られた少なくとも一対の被写体像信号の差信号を検
出する差信号検出手段と、上記差信号検出手段の出力に
基づいて測距エリアを設定する測距エリア設定手段と、
上記測距エリア設定手段により設定された測距エリアに
対して被写体距離を算出するための演算を行う演算手段
と、を具備したことを特徴とする測距装置。

【０１４５】（２）上記測距エリア設定手段は、被写体
像信号の差信号の極大値に基づいて測距エリアを設定す
ることを特徴とする上記（１）に記載の測距装置。

【０１４６】（３）上記測距エリア設定手段は、測距エ
リア設定候補となる被写体像信号の差が得られない場
合、所定の測距エリアを設定することを特徴とする上記
（１）に記載の測距装置。

【０１４７】（４）上記測距エリア設定手段は、設定す
る測距エリアの数に上限値を有することを特徴とする上
記（１）に記載の測距装置。

【０１４８】（５）上記測距エリア上限値は、カメラの
撮影モードに応じて変更されることを特徴とする上記
（４）に記載の測距装置。

【０１４９】（６）上記測距エリア設定手段は、被写体
像信号の差信号に基づく測距エリア設定を禁止し、所定
測距エリアを設定するモードを有することを特徴とする
上記（１）に記載の測距装置。

【０１５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
タイムラグが少なく、迅速で、測距結果の信頼性も高
く、高精度且つ安価な測距装置を提供することができ
る。更に、一対の画像信号の差信号に基づき測距エリア
を設定し、必要最小限の相関演算を行う測距装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る測距装置の構成を示
す図である。

【図２】実施の形態に係る測距装置の動作を詳細に説明
するフローチャートである。

【図３】撮影シーンの一例を示す図である。

【図４】図３の撮影シーンに対応するセンサデータ、そ
の差分データ、及び測距エリアを示す図である。

【図５】撮影シーンの一例を示す図である。

【図６】図５の撮影シーンに対応するセンサデータ、そ
の差分データ、及び測距エリアを示す図である。

【図７】実施の形態に係る測距装置の測距動作に係るフ
ローチャートである。

【図８】図７の上記ステップＳ１５，Ｓ１６の主要被写
体サーチについて更に詳細に説明するフローチャートで
ある。

【図９】撮影シーンの一例を示す図である。

【図１０】図９の撮影シーンに対応するセンサデータ、
その差分データ、及び測距エリアを示す図である。

【図１１】撮影シーンの一例を示す図である。

【図１２】図１１の撮影シーンに対応するセンサデー
タ、その差分データ、及び測距エリアを示す図である。

【図１３】補正関数について説明するための図である。

【図１４】図８のステップＳ４３，Ｓ４４に係る測距エ
リア数制限について更に詳細に説明するためのフローチ
ャートである。

【図１５】図７のステップＳ１７乃至Ｓ１９に係る測距
エリア設定機能を更に詳細に説明するためのフローチャ
ートである。

【図１６】図１５のステップＳ６３の動作を更に詳細に
説明するフローチャートである。

【図１７】エリア内センサ数を決定するためのテーブル
の一例を示す図である。

【図１８】撮影シーンの一例、及びアクティブモードで
のプリ積分による像信号を示す図である。

【図１９】図１８の撮影シーンに対応するセンサデータ
及び測距エリアを示す図である。

【図２０】第２の実施の形態に係る測距装置の構成を示
すブロック図である。

【図２１】第３の実施の形態に係る測距装置の構成を示
すブロック図である。

【図２２】従来技術に係る測距装置のファインダ視野を
示す図である。

【符号の説明】

１ 受光レンズ ２ 筐体 ３ ＡＦＩＣ ４ 受光素子 ５ 光電流積分部 ６ 定常光除去部 ７ リセット部 ８ モニタ信号検出範囲設定とモニタ信号出力部 ９ 記憶部 １０ 出力部 １１ 制御部 １２ バイアス部 １３ ＣＰＵ １４ 投光光源 １５ ドライバ部 １６ ファインダ視野 １７ 測距エリア １８ 差分演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA06 DD06 DD12 FF01 FF05 FF09 FF12 FF21 GG08 HH02 JJ02 JJ03 JJ05 JJ25 JJ26 QQ13 QQ14 QQ23 QQ29 QQ31 QQ33 QQ36 QQ41 2F112 AC06 BA05 BA07 CA02 FA03 FA21 FA29 FA32 FA35 FA36 FA41 FA45 2H011 AA01 BA05 BB04 DA00 2H051 BB07 CB20 CE16 DA03 DA07 DA26 DB01 EB20 GB12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写界内部に複数の測距可能なエリアを
   有するカメラの測距装置であって、 視差を有する光学系によって結像される対の被写界像を
   それぞれ受光して、対の被写界像信号を出力する受光手
   段と、 上記対の被写界像信号の差である差信号を出力する差演
   算手段と、 上記差演算手段の出力と所定値とを比較して、所定値以
   上である測距可能エリアを検出する測距エリア設定手段
   と、を具備し、 上記設定された測距エリアに対して所定の測距演算を行
   い、一つの測距値を出力するようにしたことを特徴とす
   る測距装置。
2. 【請求項２】 上記測距エリア設定手段は、上記差演算
   手段の出力値が全て所定値未満である場合、所定の測距
   可能エリアを測距演算対象として設定することを特徴と
   する請求項１に記載の測距装置。
3. 【請求項３】 上記測距エリア設定手段は、選択する測
   距可能エリアの数にカメラの撮影モードに応じた上限値
   を有することを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
4. 【請求項４】 上記測距エリア設定手段は、特定のカメ
   ラの撮影モードにおいて、上記測距可能エリアの設定を
   行わず、所定の測距可能エリアを測距演算対象として設
   定することを特徴とする請求項１に記載の測距装置。