JP2001149537A

JP2001149537A - 負荷電力供給回路に対する信号処理装置

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Publication number: JP2001149537A
Application number: JP33858999A
Authority: JP
Inventors: Michiharu Akasaka; 道春赤坂
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2001-06-05
Anticipated expiration: 2019-11-29
Also published as: JP4499857B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動時間が特定困難な負荷であっても制御内
容に反して負荷が動作することを有効に防止することが
でき、これにより特に遊技店に不測の不利益が生ずるの
を防止するのに好適な負荷電力供給回路に対する信号処
理装置を提供する。【解決手段】コントローラ２００は、Ｉ／Ｏポート２
２２からの駆動信号および負荷３１０に駆動電流が供給
されているか否かを示す駆動電流信号を入力し、それら
入力信号により特定されるコントローラ２００が実際に
出力した駆動信号の内容と、コントローラ２００の内部
処理で出力した駆動信号の内容とが異なるときは、駆動
信号処理回路１００に停止信号を出力するようになって
いる。駆動信号処理回路１００は、停止信号を入力した
ときは、コントローラ２００が出力した駆動信号であっ
てドライバ３００に出力される信号を、非アクティブ信
号にするようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動信号に基づい
て負荷への駆動電力の供給を制御する電力供給回路に出
力される駆動信号を、コントローラ、特に遊技機ごとに
設置され、遊技機の遊技を制御するコントローラから出
力される主には二値（ローレベル、ハイレベル）化され
た駆動信号の内容に基づいて処理する装置に係り、特
に、駆動時間が特定困難な負荷であっても制御内容に反
して負荷が動作することを有効に防止することができ、
これにより特に遊技店に不測の不利益が生ずるのを防止
するのに好適な負荷電力供給回路に対する信号処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パチンコ機等の遊技機では、複数
の電装品やアクチュエータ等の負荷を備えている。負荷
は、ＣＰＵを主とするコントローラからの二値化信号
（駆動信号）の出力状態に基づいて、その駆動が制御さ
れる。すなわち、コントローラから出力される数ボルト
のハイレベル信号と、０ボルトのローレベル信号が、ト
ランジスタ等で構成されるドライバの入力側に入力され
るようになっており、例えば、ハイレベル信号が入力さ
れると、出力側がオン状態となり、この出力側に接続さ
れた負荷に電力が供給される。また、ローレベルの信号
が入力されると、出力側の回路がオフ状態となり、ドラ
イバに接続された負荷への電力の供給が遮断される。

【０００３】ここで、ドライバには、負荷への過電流お
よび過電圧印加を防止するための保護回路があらかじめ
備えられており、負荷に規格以上の電流が流れた場合
や、過電圧が印加された場合には、強制的に電力の供給
を遮断するようになっている。この保護回路の働きによ
り、被害を最小限にくい止めることができる。しかし、
この保護回路が働くときには、該当する負荷が焼きつき
を起こしたり、被覆部材が溶けたりしており、最悪の場
合は再生不可能な状態に陥っている可能性が高い。特
に、コントローラのＩ／Ｏポートチップがノイズ等でラ
ッチアップ（負荷を駆動させる側のアクティブ信号の継
続）した場合や、ＣＰＵのプログラムの暴走によるアク
ティブ信号の継続した出力があると、保護回路では、負
荷が熱溶断によるショート状態となるまで保護回路が働
かない場合がある。

【０００４】また、アクティブ状態を継続しても何ら問
題のない負荷も存在するが、制御内容に反して負荷が動
作することは、好ましいことではない。そこで、こうし
た問題を解決するための回路として、例えば、本出願人
によって先に提案された負荷駆動回路があり、特開平11
-226193号公報に開示されている。これは、コントロー
ラからのアクティブ信号が所定時間継続したときは、そ
のアクティブ信号を無効とする回路であって、具体的に
は、コントローラからのアクティブ信号が継続している
間は、コンデンサへの充電が行われ、充電中はスイッチ
ングトランジスタはオフ状態であるが、規定の電荷が充
電されるとオン状態となり、ドライバへ供給されていた
アクティブ信号がスイッチングトランジスタのコレクタ
−エミッタ間を通じて接地電位にまで落とされ、ドライ
バへは非アクティブ信号が入力されたときと同等の信号
入力状態となり負荷の電力供給が遮断される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の負荷駆動回路にあっては、過電流および過電圧印加が
問題となる負荷、およびアクティブ状態が継続しても何
ら問題もない負荷に対し、アクティブ状態が所定時間継
続したときは、アクティブ信号を無効とするようにして
いる。

【０００６】しかしながら、アクティブ状態が継続して
も何ら問題もない負荷に対しても、アクティブ状態が所
定時間継続したときにアクティブ信号を無効とするので
あっては、次のような問題がある。すなわち、過電流お
よび過電圧印加が問題となる負荷については、過電流お
よび過電圧をこれ以上印加してはならない時間を負荷の
仕様等からおおよそ求めることができるため、アクティ
ブ信号を無効とするまでの所定時間をあらかじめ設定す
ることが可能であるが、アクティブ状態が継続しても何
ら問題もない負荷については、アクティブ信号を無効と
するまでの所定時間をあらかじめ設定することが困難な
場合がある。こうした負荷としては、例えば、賞球払出
装置の払出用ソレノイドがある。賞球払出装置の払出用
ソレノイドの駆動は、払い出される賞球をセンサにより
検出・計数して所定数の払出が終了するまで行う。この
場合、賞球が払い出される時間は、賞球数により異なる
ので、事前に特定するのは困難である。

【０００７】また、上記従来の負荷駆動回路において、
駆動信号がアクティブとなってからあらかじめ設定した
所定時間が経過するまでは、アクティブ状態が制御内容
に反したものであってもその状態を許容することとなる
期間である。したがって、アクティブ信号を無効とする
までの所定時間を事前に特定するのが困難であるからと
いって、その所定時間をむやみに長時間に設定するの
は、アクティブ状態が制御内容に反したものであったと
きにその状態を長時間許容することとなり、制御内容に
反して負荷が動作することを防止するという目的を達成
し得ない。

【０００８】また、特に賞球払出装置の払出用ソレノイ
ドにあっては、制御内容に反して負荷が動作した結果、
賞球を払い出すべきでないのに賞球が払出放しになる
と、次のような遊技機に特有の問題がある。すなわち、
制御内容に反して負荷が動作した結果、賞球を払い出す
べきであるのに賞球が払い出されない場合は、遊技客の
申告を受けて遊技店が別の対応（払い出すべきであるは
ずの賞球数に相当する賞球を与える等）をとることによ
り、こうした不具合による問題をある程度解消すること
ができるが、制御内容に反して負荷が動作した結果、賞
球を払い出すべきでないのに賞球が払出放しになった場
合は、遊技客が申告しない限り遊技店側では事態の発生
を知ることができず、払い出すべきでないはずの賞球を
遊技客に無償で提供してしまう可能性がある。

【０００９】そこで、本発明は、このような従来の技術
の有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、駆動時間が特定困難な負荷であっても制御内容に反
して負荷が動作することを有効に防止することができ、
これにより特に遊技店に不測の不利益が生ずるのを防止
するのに好適な負荷電力供給回路に対する信号処理装置
を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載の負荷電力供給回路に対
する信号処理装置は、駆動信号に基づいて負荷への駆動
電力の供給を制御する電力供給回路に出力される駆動信
号を、コントローラが出力する駆動信号の内容に基づい
て処理する装置であって、前記コントローラの内部処理
で出力した駆動信号の内容と前記コントローラが実際に
出力した駆動信号の内容とが異なるときは、前記電力供
給回路に出力される駆動信号を、前記コントローラの内
部処理で出力した駆動信号の内容に従ったものにするよ
うになっている。

【００１１】このような構成であれば、コントローラか
ら駆動信号が出力され、コントローラの内部処理で出力
した駆動信号の内容とコントローラが実際に出力した駆
動信号の内容とが一致するときは、電力供給回路に出力
される駆動信号が処理されることなくそのまま電力供給
回路に入力される。これに対し、コントローラの内部処
理で出力した駆動信号の内容とコントローラが実際に出
力した駆動信号の内容とが異なるときは、電力供給回路
に出力される駆動信号がコントローラの内部処理で出力
した駆動信号の内容に従ったものにされ、電力供給回路
に入力される。

【００１２】ここで、電力供給回路に出力される駆動信
号は、コントローラが出力する駆動信号そのものに限ら
ず、コントローラが出力する駆動信号を直接または間接
的に用いたものであればよく、例えば、コントローラが
出力する駆動信号そのものであってもよいし、コントロ
ーラと電力供給回路との間に何らかの中間回路を介在さ
せ、コントローラが出力する駆動信号に応じてその中間
回路により生成されるものであってもよい。以下、請求
項２記載の負荷電力供給回路に対する信号処理装置にお
いて同じである。

【００１３】さらに、本発明に係る請求項２記載の負荷
電力供給回路に対する信号処理装置は、駆動信号に基づ
いて負荷への駆動電力の供給を制御する電力供給回路に
出力される駆動信号を処理する装置であって、前記駆動
信号を出力するコントローラと、停止信号を入力したと
きは前記電力供給回路に出力される駆動信号を前記負荷
への駆動電力の供給を遮断することとなるものにする信
号処理手段とを備え、前記コントローラは、当該コント
ローラによる駆動信号の出力に起因して変化する信号を
入力し、その入力信号により特定される当該コントロー
ラが実際に出力した駆動信号の内容と、当該コントロー
ラの内部処理で出力した駆動信号の内容とが異なるとき
は、前記信号処理手段に前記停止信号を出力するように
なっている。

【００１４】このような構成であれば、コントローラの
内部処理による駆動信号の出力に伴ってコントローラか
ら駆動信号が出力される一方、コントローラによる駆動
信号の出力に起因して変化する信号がコントローラに入
力される。そして、その入力信号により特定されるコン
トローラが実際に出力した駆動信号の内容とコントロー
ラの内部処理で出力した駆動信号の内容とが一致すると
きは、電力供給回路に出力される駆動信号が処理される
ことなくそのまま電力供給回路に入力される。これに対
し、その入力信号により特定されるコントローラが実際
に出力した駆動信号の内容とコントローラの内部処理で
出力した駆動信号の内容とが異なるときは、コントロー
ラにより、信号処理手段に停止信号が出力され、信号処
理手段により、電力供給回路に出力される駆動信号が負
荷への駆動電力の供給を遮断することとなるものにさ
れ、電力供給回路に入力される。

【００１５】さらに、本発明に係る請求項３記載の負荷
電力供給回路に対する信号処理装置は、請求項２記載の
負荷電力供給回路に対する信号処理装置において、前記
信号処理手段は、前記コントローラが出力した停止信号
によりスイッチングするトランジスタを有し、前記トラ
ンジスタが通電状態となることにより、前記コントロー
ラが出力した駆動信号であって前記電力供給回路に出力
される信号を、前記負荷への駆動電力の供給を遮断する
こととなるものにするようになっている。

【００１６】このような構成であれば、コントローラが
出力した停止信号によりトランジスタがスイッチングさ
れ、そのトランジスタが通電状態となることにより、コ
ントローラが出力した駆動信号であって電力供給回路に
出力される信号が、負荷への駆動電力の供給を遮断する
こととなるものにされ、電力供給回路に入力される。さ
らに、本発明に係る請求項４記載の負荷電力供給回路に
対する信号処理装置は、請求項２および３のいずれかに
記載の負荷電力供給回路に対する信号処理装置におい
て、前記コントローラには、前記負荷に供給される駆動
電流を入力するようになっている。

【００１７】このような構成であれば、コントローラの
内部処理による駆動信号の出力に伴ってコントローラか
ら駆動信号が出力される一方、コントローラには、コン
トローラによる駆動信号の出力に起因して負荷に供給さ
れる駆動電流が入力される。したがって、負荷に駆動電
流が供給されたときは、コントローラでは、入力した駆
動電流により、コントローラが実際に出力した駆動信号
が負荷への駆動電力を供給することとなるものであるこ
とが特定される。これに対し、負荷に駆動電流が供給さ
れないときは、コントローラでは、入力した駆動電流に
より、コントローラが実際に出力した駆動信号が負荷へ
の駆動電力の供給を遮断することとなるものであること
が特定される。

【００１８】さらに、本発明に係る請求項５記載の負荷
電力供給回路に対する信号処理装置は、請求項２ないし
４のいずれかに記載の負荷電力供給回路に対する信号処
理装置において、前記コントローラには、当該コントロ
ーラが実際に出力した駆動信号を入力するようになって
いる。このような構成であれば、コントローラの内部処
理による駆動信号の出力に伴ってコントローラから駆動
信号が出力される一方、コントローラには、コントロー
ラが実際に出力した駆動信号が入力される。

【００１９】したがって、コントローラが実際に出力し
た駆動信号が負荷への駆動電力を供給することとなるも
のであるときは、コントローラでは、入力した駆動信号
により、コントローラが実際に出力した駆動信号が負荷
への駆動電力を供給することとなるものであることが特
定される。これに対し、コントローラが実際に出力した
駆動信号が負荷への駆動電力の供給を遮断することとな
るものであるときは、コントローラでは、入力した駆動
信号により、コントローラが実際に出力した駆動信号が
負荷への駆動電力の供給を遮断することとなるものであ
ることが特定される。

【００２０】さらに、本発明に係る請求項６記載の負荷
電力供給回路に対する信号処理装置は、請求項２ないし
５のいずれかに記載の負荷電力供給回路に対する信号処
理装置において、前記コントローラは、前記駆動信号を
出力する出力回路と、前記出力回路とは独立した別回路
でありかつ当該コントローラによる駆動信号の出力に起
因して変化する信号を入力する入力回路とを有する。

【００２１】このような構成であれば、出力回路によ
り、コントローラから駆動信号が出力される一方、出力
回路とは独立した別回路である入力回路により、コント
ローラによる駆動信号の出力に起因して変化する信号が
コントローラに入力される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１ないし図４は、本発明に
係る負荷電力供給回路に対する信号処理装置の実施の形
態を示す図である。この実施の形態は、本発明に係る負
荷電力供給回路に対する信号処理装置を、図１に示すよ
うに、パチンコ機等の遊技機に設けられた負荷３１０
（例えば、賞球払出装置の払出用ソレノイド）への駆動
電力の供給を制御する場合について適用したものであ
る。

【００２３】まず、本発明を適用するシステムの構成を
図１および図２を参照しながら説明する。図１は、本発
明を適用するシステムのうち駆動信号処理回路１００の
構成を示す概念図であり、図２は、本発明を適用するシ
ステムのうちコントローラ２００の構成を示すブロック
図である。このシステムは、図１に示すように、負荷３
１０の駆動または駆動停止を制御するための駆動信号を
出力するコントローラ２００と、ドライバ３００に出力
される駆動信号をコントローラ２００が出力した駆動信
号の内容に基づいて処理する駆動信号処理回路１００
と、駆動信号に基づいて負荷３１０への駆動電力の供給
または供給の遮断を行うドライバ３００と、負荷３１０
とで構成されている。

【００２４】コントローラ２００は、Ｉ／Ｏポート２２
２から駆動信号を、Ｉ／Ｏポート２２４から停止信号を
それぞれ出力するとともに、コントローラ２００がＩ／
Ｏポート２２２から出力した駆動信号をＩ／Ｏポート２
３２から、負荷３１０に駆動電流が供給されているか否
かを示す駆動電流信号をＩ／Ｏポート２３４からそれぞ
れ入力するようになっている。駆動信号、停止信号およ
び駆動電流信号は、所定レベル（例えば、５[Ｖ]）のア
クティブ信号、および０[Ｖ]の非アクティブ信号の二値
の論理状態をとる。ここで、駆動信号がアクティブ信号
であるときは、負荷３１０への駆動電力を供給すること
となる信号であることを示し、駆動信号が非アクティブ
信号であるときは、負荷３１０への駆動電力の供給を遮
断することとなる信号であることを示す。

【００２５】一方、負荷３１０には、駆動信号より高い
電圧（１２[Ｖ]、２４[Ｖ]、４８[Ｖ]等）の電力が供給
される。このため、コントローラ２００と負荷３１０と
の間には、電力供給回路としてドライバ３００が介在さ
れる。ドライバ３００は、例えば、トランジスタ回路か
らなっており、入力側に微小の電圧（駆動信号のアクテ
ィブ信号に相当）が印加されると、出力側が通電状態と
なる構成である。

【００２６】負荷３１０は、その一端部が電源線（プラ
ス）３２０に接続され、他端部は、ドライバ３００の出
力側に接続されている。このため、ドライバ３００の出
力側が通電状態となると、負荷３１０に電力が供給され
る。したがって、コントローラ２００からの駆動信号に
より、負荷３１０の駆動または駆動停止を制御すること
ができる。

【００２７】駆動信号処理回路１００は、コントローラ
２００から停止信号を入力したときは、コントローラ２
００が出力した駆動信号であってドライバ３００に出力
される信号を、非アクティブ信号にするようになってお
り、抵抗１０２〜１１８と、ＮＰＮ形のトランジスタで
あるスイッチングトランジスタ１３０，１３２と、ＰＮ
Ｐ形のトランジスタであるスイッチングトランジスタ１
３４と、ダイオード１４０とで構成されており、具体的
にそれら回路素子は、次のように接続されている。

【００２８】まず、コントローラ２００がＩ／Ｏポート
２２２，２２４から駆動信号および停止信号を出力する
回路素子の接続を説明すると、抵抗１０２は、Ｉ／Ｏポ
ート２２２とドライバ３００の入力側との間に設けられ
ており、抵抗１０４は、Ｉ／Ｏポート２２４とスイッチ
ングトランジスタ１３０のベース端子との間に設けられ
ている。また、抵抗１０６は、スイッチングトランジス
タ１３０のベース端子とエミッタ端子との間に設けられ
ており、スイッチングトランジスタ１３０のコレクタ端
子は、ドライバ３００の入力側に、そのエミッタ端子
は、接地電位にそれぞれ接続されている。

【００２９】こうした回路構成により、Ｉ／Ｏポート２
２２からの駆動信号がアクティブ信号でありかつＩ／Ｏ
ポート２２４からの停止信号が非アクティブ信号である
場合は、スイッチングトランジスタ１３０がオフ状態と
なり、Ｉ／Ｏポート２２２からのアクティブ信号がその
ままドライバ３００に入力される。また、Ｉ／Ｏポート
２２２からの駆動信号がアクティブ信号であっても、Ｉ
／Ｏポート２２４からの停止信号がアクティブ信号であ
る場合は、Ｉ／Ｏポート２２４からのアクティブ信号に
よりスイッチングトランジスタ１３０がオン状態とな
り、Ｉ／Ｏポート２２２からのアクティブ信号が、スイ
ッチングトランジスタ１３０のコレクタ−エミッタ間を
通じて接地電位にまで落とされ、ドライバ３００に出力
される駆動信号が非アクティブ信号とされる。

【００３０】なお、Ｉ／Ｏポート２２２からの駆動信号
が非アクティブ信号である場合は、スイッチングトラン
ジスタ１３０の通電・非通電状態にかかわらず、ドライ
バ３００に出力される駆動信号が非アクティブ信号とな
る。次に、コントローラ２００がＩ／Ｏポート２２２か
ら出力した駆動信号をＩ／Ｏポート２３２から入力する
回路素子の接続を説明すると、抵抗１０８は、Ｉ／Ｏポ
ート２２２とスイッチングトランジスタ１３２のベース
端子との間に設けられており、抵抗１１０は、スイッチ
ングトランジスタ１３２のベース端子とエミッタ端子と
の間に設けられている。また、スイッチングトランジス
タ１３２のコレクタ端子は、コントローラ２００のＩ／
Ｏポート２３２に、そのエミッタ端子は、接地電位にそ
れぞれ接続されており、抵抗１１２は、コントローラ２
００のＩ／Ｏポート２３２と電源線１５０との間に設け
られている。

【００３１】こうした回路構成により、Ｉ／Ｏポート２
２２からの駆動信号がアクティブ信号である場合は、Ｉ
／Ｏポート２２２からのアクティブ信号によりスイッチ
ングトランジスタ１３２がオン状態となり、スイッチン
グトランジスタ１３０のコレクタ−エミッタ間の電圧が
降下し、Ｉ／Ｏポート２３２に出力される駆動信号がロ
ーレベル（０[Ｖ]）とされる。

【００３２】また、Ｉ／Ｏポート２２２からの駆動信号
が非アクティブ信号である場合は、スイッチングトラン
ジスタ１３２がオフ状態となり、Ｉ／Ｏポート２３２に
出力される駆動信号がハイレベル（例えば、５[Ｖ]）と
なる。次に、駆動電流信号をＩ／Ｏポート２３４から入
力する回路素子の接続を説明すると、ダイオード１４０
のカソード端子は、ドライバ３００の出力側に接続され
ており、抵抗１１４は、ダイオード１４０のアノード端
子とスイッチングトランジスタ１３４のベース端子との
間に設けられている。また、抵抗１１６は、スイッチン
グトランジスタ１３４のベース端子とエミッタ端子との
間に設けられており、スイッチングトランジスタ１３４
のコレクタ端子は、Ｉ／Ｏポート２３４に、そのエミッ
タ端子は、電源線１５２にそれぞれ接続されている。ま
た、抵抗１１８は、Ｉ／Ｏポート２３４と接地電位との
間に設けられている。

【００３３】こうした回路構成により、ドライバ３００
の出力側が通電状態となることにより負荷３１０に駆動
電流が供給された場合は、ダイオード１４０の順方向に
電流が流れることによりスイッチングトランジスタ１３
４がオン状態となり、抵抗１１８の印加電圧が上昇し、
Ｉ／Ｏポート２３４に出力される駆動電流信号がハイレ
ベル（例えば、５[Ｖ]）とされる。

【００３４】また、ドライバ３００の出力側が非通電状
態となることにより負荷３１０に駆動電流の供給が遮断
された場合は、スイッチングトランジスタ１３４がオフ
状態となり、Ｉ／Ｏポート２３４に出力される駆動電流
信号がローレベル（０[Ｖ]）となる。次に、コントロー
ラ２００の構成を詳細に説明する。

【００３５】コントローラ２００は、図２に示すよう
に、駆動信号を出力するための処理（負荷駆動プログラ
ム）を実行するＣＰＵ２１０と、ＣＰＵ２１０からのア
ドレス信号をデコードしてＩ／Ｏポートチップ２２０に
ラッチ信号を出力するアドレスデコーダ２４０と、アド
レスデコーダ２４０からのラッチ信号に応じてＣＰＵ２
１０からのデータ信号をラッチして駆動信号および停止
信号を出力端子２２２，２２４（Ｉ／Ｏポート２２２，
２２４に相当するもの）から出力するＩ／Ｏポートチッ
プ２２０と、アドレスデコーダ２４０からのゲート信号
に応じて入力端子２３２，２３４（Ｉ／Ｏポート２３
２，２３４に相当するもの）に入力される信号をゲート
してＣＰＵ２１０に出力するＩ／Ｏポートチップ２３０
と、所定領域にあらかじめＣＰＵ２１０の負荷駆動プロ
グラム等を格納しているＲＯＭ２５０と、ＲＯＭ２５０
等から読み出したデータやＣＰＵ２１０の演算過程で必
要な演算結果を格納するためのＲＡＭ２６０とで構成さ
れている。

【００３６】アドレスデコーダ２４０は、アドレス信号
を伝送するためのアドレスバス２１２およびコントロー
ル信号を伝送するためのコントロールバス２１４を介し
てＣＰＵ２１０と接続し、ＣＰＵ２１０からのアドレス
信号をデコードすることにより、そのアドレス信号が第
１の所定アドレス（例えば、２０００Ｈ）を示すもので
あると判定したときは、Ｉ／Ｏポートチップ２２０にラ
ッチ信号を出力し、そのアドレス信号が第２の所定アド
レス（例えば、２００１Ｈ）を示すものであると判定し
たときは、Ｉ／Ｏポートチップ２３０にゲート信号を出
力するようになっている。

【００３７】Ｉ／Ｏポートチップ２２０は、データ信号
を伝送するためのデータバス２１６を介してＣＰＵ２１
０と接続し、アドレスデコーダ２４０からラッチ信号を
入力したときは、ＣＰＵ２１０からのデータをラッチし
て駆動信号および停止信号を出力端子２２２，２２４か
ら出力するようになっている。したがって、ＣＰＵ２１
０の内部処理において、Ｉ／Ｏポートチップ２２０に対
応するＩ／Ｏポート（例えば、２０００Ｈ）に対して出
力するデータの第１の所定ビット（例えば、最上位ビッ
ト）は、駆動信号の内容を示す駆動信号データを意味す
ることとなり、第１の所定ビットを「１」にして出力し
たときは、Ｉ／Ｏポートチップ２２０の出力端子２２２
から出力される駆動信号がアクティブ信号となり、第１
の所定ビットを「０」にして出力したときは、Ｉ／Ｏポ
ートチップ２２０の出力端子２２２から出力される駆動
信号が非アクティブ信号となる。また、Ｉ／Ｏポートチ
ップ２２０に対応するＩ／Ｏポートに対して出力するデ
ータの第２の所定ビット（例えば、最上位から２番目の
ビット）は、停止信号の内容を示す停止信号データを意
味することとなり、その出力形態は、駆動信号データの
出力形態と同じである。なお、駆動信号データは、Ｉ／
Ｏポートチップ２２０に対応するＩ／Ｏポートに出力さ
れるとともに、ＲＡＭ２６０の所定領域に格納される。

【００３８】Ｉ／Ｏポートチップ２３０は、データ信号
を伝送するためのデータバス２１６を介してＣＰＵ２１
０と接続し、アドレスデコーダ２４０からのゲート信号
を入力したときは、入力端子２３２，２３４に入力され
る信号をゲートしてＣＰＵ２１０に出力するようになっ
ている。したがって、ＣＰＵ２１０の内部処理におい
て、Ｉ／Ｏポートチップ２３０に対応するＩ／Ｏポート
（例えば、２００１Ｈ）から入力するデータの第１の所
定ビット（例えば、最上位ビット）は、入力端子２３２
から入力される駆動信号の内容を示す駆動信号データを
意味することとなり、第１の所定ビットが「１」である
ときは、Ｉ／Ｏポートチップ２３０の入力端子２３２に
入力される駆動信号がアクティブ信号となり、第１の所
定ビットが「０」であるときは、Ｉ／Ｏポートチップ２
３０の入力端子２３２に入力される駆動信号が非アクテ
ィブ信号となる。また、Ｉ／Ｏポートチップ２３０に対
応するＩ／Ｏポートから入力するデータの第２の所定ビ
ット（例えば、最上位から２番目のビット）は、入力端
子２３４から入力される駆動電流信号の内容を示す駆動
電流信号データを意味することとなり、その入力形態
は、駆動信号データの入力形態と同じである。

【００３９】次に、ＣＰＵ２１０の構成を詳細に説明す
る。ＣＰＵ２１０は、マイクロプロセッシングユニット
ＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ２５０の所定領域に格納され
ている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに
従って、図３および図４のフローチャートに示す停止信
号出力処理を実行するようになっている。図３および図
４は、停止信号出力処理を示すフローチャートである。

【００４０】初めに、図３のフローチャートに示す停止
信号出力処理を説明する。この停止信号出力処理は、所
定周期（例えば、２［ms］）ごとに発生するＣＰＵ２１
０の割り込み信号に応じて実行されるものであって、Ｃ
ＰＵ２１０において実行されると、図３に示すように、
まず、ステップＳ１００に移行する。ステップＳ１００
では、Ｉ／Ｏポートチップ２３０に対応するＩ／Ｏポー
トのうち上記第１の所定ビット（以下、入力ポート２３
２という。）から駆動信号データを入力し、ステップＳ
１０４に移行する。

【００４１】ステップＳ１０４では、駆動信号データを
ＲＡＭ２６０から読み出し、ステップＳ１０６に移行し
て、ステップＳ１００で入力した駆動信号データにより
特定されるコントローラ２００が実際に出力した駆動信
号（出力端子２２２からの駆動信号）の内容と、ステッ
プＳ１０４で読み出した駆動信号データの内容とが一致
するか否かを判定し、これらが一致しないと判定された
とき(No)は、ステップＳ１０８に移行する。具体的にこ
のステップＳ１０６は、ステップＳ１００で入力した駆
動信号データを反転した内容とステップＳ１０４で読み
出した駆動信号データの内容との一致判定結果が不一致
であるというものであるときは、それらの内容が一致し
ないと判定し、それら一致判定結果のいずれもが一致で
あるというものであるときは、それらの内容が一致する
と判定する。

【００４２】ステップＳ１０８では、Ｉ／Ｏポートチッ
プ２２０に対応するＩ／Ｏポートのうち上記第２の所定
ビット（以下、出力ポート２２４という。）に「１」を
示す停止信号データを出力し、一連の処理を終了して元
の処理に復帰させる。一方、ステップＳ１０６で、コン
トローラ２００が実際に出力した駆動信号の内容と、ス
テップＳ１０４で読み出した駆動信号データの内容とが
一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１
１０に移行して、「０」を示す停止解除信号データを出
力ポート２２４に出力し、一連の処理を終了して元の処
理に復帰させる。

【００４３】次に、図４（ａ）のフローチャートに示す
停止信号出力処理を説明する。この停止信号出力処理
は、所定周期（例えば、２［ms］）ごとに発生するＣＰ
Ｕ２１０の割り込み信号に応じて実行されるものであっ
て、ＣＰＵ２１０において実行されると、図４（ａ）に
示すように、まず、ステップＳ２００に移行する。ステ
ップＳ２００では、Ｉ／Ｏポートチップ２３０に対応す
るＩ／Ｏポートのうち上記第２の所定ビット（以下、入
力ポート２３４という。）から駆動電流信号データを入
力し、ステップＳ２０４に移行する。

【００４４】ステップＳ２０４では、駆動信号データを
ＲＡＭ２６０から読み出し、ステップＳ２０６に移行し
て、ステップＳ２００で入力した駆動電流信号データに
より特定されるコントローラ２００が実際に出力した駆
動信号（出力端子２２２からの駆動信号）の内容と、ス
テップＳ２０４で読み出した駆動信号データの内容とが
一致するか否かを判定し、これらが一致しないと判定さ
れたとき(No)は、ステップＳ２０８に移行する。具体的
にこのステップＳ２０６は、ステップＳ２００で入力し
た駆動電流信号データの内容とステップＳ２０４で読み
出した駆動信号データの内容との一致判定結果が不一致
であるというものであるときは、それらの内容が一致し
ないと判定し、それら一致判定結果のいずれもが一致で
あるというものであるときは、それらの内容が一致する
と判定する。

【００４５】ステップＳ２０８では、「１」を示す停止
信号データを出力ポート２２４に出力するか否かを示す
出力フラグをセットし、一連の処理を終了して元の処理
に復帰させる。この出力フラグは、例えば、コントロー
ラ２００の内部処理により、Ｉ／Ｏポートチップ２２０
に対応するＩ／Ｏポートのうち上記第１の所定ビット
（以下、出力ポート２２２という。）が出力状態に再度
変化するタイミングで、または出力フラグがセットされ
てから一定時間（例えば、３０[ｓ]）が経過した後にク
リアするようにしてもよい。

【００４６】一方、ステップＳ２０６で、コントローラ
２００が実際に出力した駆動信号の内容と、ステップＳ
２０４で読み出した駆動信号データの内容とが一致して
いると判定されたとき(Yes)は、一連の処理を終了して
元の処理に復帰させる。次に、図４（ｂ）のフローチャ
ートに示す停止信号出力処理を説明する。この停止信号
出力処理は、所定周期（例えば、２［ms］）ごとに発生
するＣＰＵ２１０の割り込み信号に応じて実行されるも
のであって、ＣＰＵ２１０において実行されると、図４
（ｂ）に示すように、まず、ステップＳ２２０に移行す
る。

【００４７】ステップＳ２２０では、出力フラグがセッ
トされているか否かを判定し、出力フラグがセットされ
ていると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２２２に
移行して、「１」を示す停止信号データを出力ポート２
２４に出力し、一連の処理を終了して元の処理に復帰さ
せる。このように、出力フラグのセット／クリアを判定
して「１」を示す停止信号データを出力ポート２２４に
出力するようにしたのは、ステップＳ２０６を実行する
時点で、入力ポート２３４に出力される駆動電流信号が
ローレベルになると、これに伴って停止信号もとまり、
発振してしまうのを防止するためである。

【００４８】一方、ステップＳ２２０で、出力フラグが
セットされていないと判定されたとき(No)は、一連の処
理を終了して元の処理に復帰させる。次に、上記実施の
形態の動作を図５を参照しながら説明する。図５は、コ
ントローラ２００に対して入出力される信号の状態変化
を示すタイムチャートである。

【００４９】コントローラ２００側で負荷３１０を駆動
するためには、Ｉ／Ｏポート２２２からの駆動信号をア
クティブ信号とする。時刻ｔ₁において、図５に示すよ
うに、例えば、賞球の払出要求が発生して賞球を払い出
す必要が生じた場合に、コントローラ２００側で負荷３
１０を駆動するため、コントローラ２００により、Ｉ／
Ｏポート２２２からの駆動信号がアクティブ信号とされ
ると、スイッチングトランジスタ１３０がオフ状態であ
るので、Ｉ／Ｏポート２２２からのアクティブ信号がそ
のままドライバ３００に入力され、ドライバ３００によ
り、負荷３１０に駆動電力が供給され、負荷３１０が駆
動する。一方、Ｉ／Ｏポート２２２からのアクティブ信
号によりスイッチングトランジスタ１３２がオン状態と
なり、スイッチングトランジスタ１３０のコレクタ−エ
ミッタ間の電圧が降下し、Ｉ／Ｏポート２３２に出力さ
れる駆動信号がローレベルとされ、ＣＰＵ２１０によ
り、ステップＳ１００を経て、「０」を示す駆動信号デ
ータが入力ポート２３２から入力される。また一方、負
荷３１０に駆動電流が供給されると、ダイオード１４０
の順方向に電流が流れることによりスイッチングトラン
ジスタ１３４がオン状態となり、抵抗１１８の印加電圧
が上昇し、Ｉ／Ｏポート２３４に出力される駆動電流信
号がハイレベルとされ、ＣＰＵ２１０により、ステップ
Ｓ２００を経て、「１」を示す駆動電流信号データが入
力ポート２３４から入力される。

【００５０】次いで、時刻ｔ₂において、例えば、賞球
の払出要求がなくなって賞球の払出を停止する必要が生
じた場合に、コントローラ２００側で負荷３１０の駆動
を停止するため、コントローラ２００により、Ｉ／Ｏポ
ート２２２からの駆動信号が非アクティブ信号とされる
と、スイッチングトランジスタ１３０の通電・非通電状
態にかかわらず、ドライバ３００に出力される駆動信号
が非アクティブ信号となり、ドライバ３００により、負
荷３１０に駆動電力の供給が遮断され、負荷３１０の駆
動が停止する。一方、スイッチングトランジスタ１３２
がオフ状態となり、Ｉ／Ｏポート２３２に出力される駆
動信号がハイレベルとされ、ＣＰＵ２１０により、ステ
ップＳ１００を経て、「１」を示す駆動信号データが入
力ポート２３２から入力される。また一方、負荷３１０
に駆動電流の供給が遮断されると、スイッチングトラン
ジスタ１３４がオフ状態となり、Ｉ／Ｏポート２３４に
出力される駆動電流信号がローレベルとされ、ＣＰＵ２
１０により、ステップＳ２００を経て、「０」を示す駆
動電流信号データが入力ポート２３４から入力される。

【００５１】次いで、時刻ｔ₃において、賞球の払出要
求が発生して賞球を払い出す必要が生じた場合に、コン
トローラ２００側で負荷３１０を駆動するため、コント
ローラ２００により、Ｉ／Ｏポート２２２からの駆動信
号がアクティブ信号とされると、時刻ｔ₁の時と同様
に、ドライバ３００により、負荷３１０に駆動電力が供
給され、負荷３１０が駆動するとともに、ステップＳ１
００，Ｓ２００を経て、「０」を示す駆動信号データお
よび「１」を示す駆動電流信号データが入力される。

【００５２】ところが、時刻ｔ₄において、賞球の払出
要求がなくなって賞球の払出を停止する必要が生じた場
合に、コントローラ２００側で負荷３１０の駆動を停止
するため、コントローラ２００の内部処理により、Ｉ／
Ｏポート２２２からの駆動信号を非アクティブ信号とし
ようとしたにもかからわず、ノイズ等何らかの原因によ
り、Ｉ／Ｏポート２２２がラッチアップすることにより
Ｉ／Ｏポート２２２からの駆動信号が非アクティブ信号
とならずアクティブ信号のままとなると、ドライバ３０
０により、負荷３１０に駆動電力が供給され、負荷３１
０が駆動するとともに、ステップＳ１００，Ｓ２００を
経て、「０」を示す駆動信号データおよび「１」を示す
駆動電流信号データが入力される。そして、ステップＳ
１０４，Ｓ１０６，Ｓ２０４，Ｓ２０６を経て、駆動信
号データがＲＡＭ２６０から読み出され、ステップＳ１
００，Ｓ２００で入力した駆動信号データおよび駆動電
流信号データにより特定されるコントローラ２００が実
際に出力した駆動信号の内容と、ステップＳ１０４，Ｓ
２０４で読み出した駆動信号データの内容とが不一致で
あると判定されるので、時刻ｔ₄から１クロック経過し
た時刻ｔ₅において、ステップＳ１０８，Ｓ２０８，Ｓ
２２２を経て、「１」を示す停止信号データが出力ポー
ト２２４から出力され、Ｉ／Ｏポート２２４からの停止
信号がアクティブ信号とされる。

【００５３】時刻ｔ₅において、Ｉ／Ｏポート２２４か
らアクティブ信号が出力されると、Ｉ／Ｏポート２２４
からのアクティブ信号によりスイッチングトランジスタ
１３０がオン状態となり、Ｉ／Ｏポート２２２からのラ
ッチアップしたアクティブ信号が、スイッチングトラン
ジスタ１３０のコレクタ−エミッタ間を通じて接地電位
にまで落とされ、ドライバ３００に出力される駆動信号
が非アクティブ信号とされる。

【００５４】このようにして、本実施の形態では、コン
トローラ２００は、Ｉ／Ｏポート２２２からの駆動信号
および負荷３１０に駆動電流が供給されているか否かを
示す駆動電流信号を入力し、それら入力信号により特定
されるコントローラ２００が実際に出力した駆動信号の
内容と、コントローラ２００の内部処理で出力した駆動
信号の内容とが異なるときは、駆動信号処理回路１００
に停止信号を出力するようにし、駆動信号処理回路１０
０は、停止信号を入力したときは、コントローラ２００
が出力した駆動信号であってドライバ３００に出力され
る信号を、非アクティブ信号にするようにした。

【００５５】これにより、ノイズ等何らかの原因によ
り、負荷３１０の駆動を停止しようとしているときにＩ
／Ｏポート２２２がラッチアップした場合には、負荷３
１０の駆動が停止するので、Ｉ／Ｏポート２２２がラッ
チアップしても負荷３１０が動作することをある程度防
止することができる。したがって、従来に比して、賞球
払出装置の払出用ソレノイドのように駆動時間が特定困
難な負荷３１０であっても、コントローラ２００の制御
内容に反して負荷３１０が動作する可能性を低減するこ
とができる。

【００５６】さらに、本実施の形態では、駆動信号処理
回路１００は、コントローラ１００が出力した停止信号
によりスイッチングするスイッチングトランジスタ１３
０を有し、スイッチングトランジスタ１３０が通電状態
となることにより、コントローラ２００が出力した駆動
信号であってドライバ３００に出力される信号を、非ア
クティブ信号にするようにした。

【００５７】これにより、ＣＭＯＳトランジスタに比し
てラッチアップしにくいスイッチングトランジスタ１３
０を用いていることから、Ｉ／Ｏポート２２２がラッチ
アップする前にスイッチングトランジスタ１３０がラッ
チアップする可能性が少なくなるので、信頼性を向上す
ることができる。さらに、本実施の形態では、コントロ
ーラ２００は、駆動信号を出力するＩ／Ｏポートチップ
２２０と、駆動信号および駆動電流信号を入力するＩ／
Ｏポートチップ２３０とを有して構成した。

【００５８】これにより、２つのＩ／Ｏポートチップ２
２０，２３０を用いていることから、Ｉ／Ｏポートチッ
プ２２０，２３０が両方ともラッチアップする可能性が
少なくなるので、信頼性を向上することができる。さら
に、本実施の形態では、ステップＳ１００で入力した駆
動信号データを反転した内容とステップＳ１０４で読み
出した駆動信号データの内容との一致判定結果、および
ステップＳ２００で入力した駆動電流信号データの内容
とステップＳ２０４で読み出した駆動信号データの内容
との一致判定結果のいずれかが不一致であるというもの
であるときは、それらの内容が一致しないと判定するよ
うにした。

【００５９】これにより、Ｉ／Ｏポートチップ２３０の
うち入力ポート２３２または入力ポート２３４のいずれ
かがラッチアップしても負荷３１０が動作することをあ
る程度防止することができるので、信頼性を向上するこ
とができる。上記実施の形態において、ドライバ３００
は、請求項１ないし３記載の電力供給回路に対応し、駆
動信号処理回路１００は、請求項２または３記載の信号
処理手段に対応し、スイッチングトランジスタ１３０
は、請求項３記載のトランジスタに対応し、Ｉ／Ｏポー
トチップ２２０は、請求項６記載の出力回路に対応し、
Ｉ／Ｏポートチップ２３０は、請求項６記載の入力回路
に対応している。

【００６０】なお、上記実施の形態においては、コント
ローラ２００には、Ｉ／Ｏポート２２２からの駆動信号
および負荷３１０に駆動電流が供給されているか否かを
示す駆動電流信号を入力するように構成したが、これに
限らず、コントローラ２００による駆動信号の出力に起
因して変化する信号であれば、いかなる箇所の信号を入
力するように構成してもよい。

【００６１】また、上記実施の形態においては、コント
ローラ２００は、駆動信号を出力するＩ／Ｏポートチッ
プ２２０と、駆動信号および駆動電流信号を入力するＩ
／Ｏポートチップ２３０とを有して構成したが、これに
限らず、駆動信号の出力並びに駆動信号および駆動電流
信号の入力を単一のＩ／Ｏポートチップにより行うよう
に構成してもよい。

【００６２】また、上記実施の形態においては、コント
ローラ２００として、Ｉ／Ｏポートチップ２２０，２３
０を外付けで備えるものを用いて構成したが、これに限
らず、Ｉ／Ｏポートチップを内蔵で備えるものを用いて
構成してもよい。また、上記実施の形態において、図３
および図４のフローチャートに示す処理を実行するにあ
たってはいずれも、ＲＯＭ２５０にあらかじめ格納され
ている制御プログラムを実行する場合について説明した
が、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが
記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ２６
０に読み込んで実行するようにしてもよい。

【００６３】ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。

【００６４】また、上記実施の形態においては、本発明
に係る負荷電力供給回路に対する信号処理装置を、パチ
ンコ機等の遊技機に設けられた負荷３１０（例えば、賞
球払出装置の払出用ソレノイド）への駆動電力の供給を
制御する場合について適用したが、これに限らず、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲で他のものにも適用可能であ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１ないし６記載の負荷電力供給回路に対する信号処理
装置によれば、従来に比して、賞球払出装置の払出用ソ
レノイドのように駆動時間が特定困難な負荷であって
も、コントローラの制御内容に反して負荷が動作する可
能性を低減することができるという効果が得られる。

【００６６】さらに、本発明に係る請求項３記載の負荷
電力供給回路に対する信号処理装置によれば、コントロ
ーラの出力部がラッチアップする前にトランジスタがラ
ッチアップする可能性が少なくなるので、信頼性を向上
することができるという効果も得られる。さらに、本発
明に係る請求項６記載の負荷電力供給回路に対する信号
処理装置によれば、出力回路および入力回路が両方とも
ラッチアップする可能性が少なくなるので、信頼性を向
上することができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するシステムのうち駆動信号処理
回路１００の構成を示す概念図である。

【図２】本発明を適用するシステムのうちコントローラ
２００の構成を示すブロック図である。

【図３】停止信号出力処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】停止信号出力処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】コントローラ２００に対して入出力される信号
の状態変化を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１００駆動信号処理回路１０２〜１１８抵抗１３０〜１３４スイッチングトランジスタ１４０ダイオード２００コントローラ２１０ＣＰＵ２２０，２３０Ｉ／Ｏポートチップ２２２，２２４出力端子（Ｉ／Ｏポート）２３２，２３４入力端子２４０アドレスデコーダ２５０ＲＯＭ２６０ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動信号に基づいて負荷への駆動電力の
供給を制御する電力供給回路に出力される駆動信号を、
コントローラが出力する駆動信号の内容に基づいて処理
する装置であって、前記コントローラの内部処理で出力した駆動信号の内容
と前記コントローラが実際に出力した駆動信号の内容と
が異なるときは、前記電力供給回路に出力される駆動信
号を、前記コントローラの内部処理で出力した駆動信号
の内容に従ったものにするようになっていることを特徴
とする負荷電力供給回路に対する信号処理装置。
【請求項２】駆動信号に基づいて負荷への駆動電力の
供給を制御する電力供給回路に出力される駆動信号を処
理する装置であって、前記駆動信号を出力するコントローラと、停止信号を入
力したときは前記電力供給回路に出力される駆動信号を
前記負荷への駆動電力の供給を遮断することとなるもの
にする信号処理手段とを備え、前記コントローラは、当該コントローラによる駆動信号
の出力に起因して変化する信号を入力し、その入力信号
により特定される当該コントローラが実際に出力した駆
動信号の内容と、当該コントローラの内部処理で出力し
た駆動信号の内容とが異なるときは、前記信号処理手段
に前記停止信号を出力するようになっていることを特徴
とする負荷電力供給回路に対する信号処理装置。
【請求項３】請求項２において、前記信号処理手段は、前記コントローラが出力した停止
信号によりスイッチングするトランジスタを有し、前記
トランジスタが通電状態となることにより、前記コント
ローラが出力した駆動信号であって前記電力供給回路に
出力される信号を、前記負荷への駆動電力の供給を遮断
することとなるものにするようになっていることを特徴
とする負荷電力供給回路に対する信号処理装置。
【請求項４】請求項２及び３のいずれかにおいて、前記コントローラには、前記負荷に供給される駆動電流
を入力するようになっていることを特徴とする負荷電力
供給回路に対する信号処理装置。
【請求項５】請求項２乃至４のいずれかにおいて、前記コントローラには、当該コントローラが実際に出力
した駆動信号を入力するようになっていることを特徴と
する負荷電力供給回路に対する信号処理装置。
【請求項６】請求項２乃至５のいずれかにおいて、前記コントローラは、前記駆動信号を出力する出力回路
と、前記出力回路とは独立した別回路であり且つ当該コ
ントローラによる駆動信号の出力に起因して変化する信
号を入力する入力回路とを有することを特徴とする負荷
電力供給回路に対する信号処理装置。