JP2001148151A - 情報記録媒体のドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクが高速で回転した時に発生する振動
を除去して、ディスクの回転の高速化に対応することが
できる情報記録媒体のドライブ装置を提供すること。 【解決手段】 情報記録媒体Ｄを回転するためのモータ
と、情報記録媒体Ｄに記録されている情報を再生するか
あるいは情報記録媒体Ｄに情報を記録するための光学ユ
ニット１２と、情報記録媒体Ｄと光学ユニット１２を情
報記録媒体Ｄの半径方向に沿って相対的に移動させる送
り機構部と、モータと送り機構部を保持するシャーシ１
４と、シャーシ１４を弾性体１６，１７ｂを介して取り
付けているベースシャーシ１５と、を備える情報記録媒
体のドライブ装置２０であり、シャーシ１４には、送り
機構部１０ａとモータ１１が動作する際に生じる振動を
打ち消すための位相反転装置１７が設けられており、位
相反転装置１７は、重り１７ａと、重り１７ａをシャー
シ１４に保持する弾性体１６，１７ｂとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスク等の情報記録媒体のドライブ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、従来用いられている情報記録
媒体のドライブ装置を示している。ドライブ装置１０５
０は、情報記録媒体（以下、ディスクという）Ｄを回転
させるためのスピンドルモータ１０１１と、ディスクの
情報を再生、あるいは記録させるための光ピックアップ
１０１２と、スピンドルモータ１０１１、あるいは光ピ
ックアップ１０１２をディスクの径方向に移動させるた
めのスレッドモータ１０１３と、これらを取り付けるた
めのシャーシ１０１４等から構成されるフィード機構部
１０１０ａを有している。シャーシ１０１４は、ベース
シャーシ１０１５に、弾性体１０１６を介して取り付け
られた構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、弾性体１０１
６は、外部からの振動が直接フィード機構部１０１０ａ
に伝わったり、光ピックアップ１０１２が揺らされない
ようするために設けられている。この弾性体１０１６の
特性は、弾性体１０１６を柔らかくする程向上する。し
かしながら、弾性体１０１６を柔らかくしすぎれば、大
きなアンバランスを持ったディスクＤが回転した場合、
フィード機構部１０１０ａは、激しく振動させられてし
まう。この場合には、光ピックアップ１０１２には外部
から進入してきた振動により悪影響が及ぼされるのでは
なく、ディスクＤが回転することによって発生する内部
の振動によって加振されて正常な情報の再生、記録が阻
害されてしまう。

【０００４】フィード機構部１０１０ａがディスクＤを
回転しても、振動されづらくするためには、弾性体１０
１６を固くすればよいが、上記述べた如く、固くすれば
外部からの振動に弱くなるとともに、更にディスクＤの
回転で発生した振動が弾性体１０１６を逆に伝わり、外
部へと漏洩し、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）など
のコンピュータ周辺機器へ悪影響を及ぼすという欠点も
生じてしまう。即ち、弾性体１０１６を柔らかくしすぎ
れば、フィード機構部１０１０ａ自体が振動し、光ピッ
クアップ１０１２が揺らされて正常な記録、再生が阻害
され、固くしすぎれば、外部からの振動に弱くなるばか
りか、ディスクＤの回転で生じた振動が外部へ漏洩する
ということになる。したがって、弾性体１０１６の周波
数特性などの伝達関数は、使用されるディスクＤの回転
数などにより綿密に決定されなければならない。このよ
うに、従来技術のドライブ装置１０５０での振動系の設
定は極めて複雑であった。

【０００５】更に、昨今のＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトデ
ィスクを用いた読み出し専用メモリー）などの光ディス
クのドライブ装置では高速化が進み、回転数は毎分１万
回転近くにも及ぶものが存在している。このような高速
化されたドライブには、ただ単に弾性体の設定だけで追
従するのは困難であるという欠点もあった。以上述べた
如く、従来技術のドライブ装置は、振動系の設定が複雑
であり、ディスクＤが高速で回転したときに発生する振
動を安価な方法で除去することに積極的でなく、高速化
に対応しにくいドライブ装置であった。

【０００６】また、振動系の設定においてはドライブ装
置の重心の位置が関係しており、従来のドライブ装置に
おいては、振動系の設定を適切に行うべく重心に配慮し
つつ薄型化を図る必要があった。

【０００７】そこで本発明は上記課題を解消し、ディス
クが高速で回転した時に発生する振動を除去して、ディ
スクの回転の高速化に対応することができる情報記録媒
体のドライブ装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、情報
記録媒体を回転するためのモータと、前記情報記録媒体
に記録されている情報を再生するかあるいは前記情報記
録媒体に情報を記録するための光学ユニットと、前記情
報記録媒体と前記光学ユニットを前記情報記録媒体の半
径方向に沿って相対的に移動させる送り機構部と、前記
モータと前記送り機構部を保持するシャーシと、前記シ
ャーシを弾性体を介して取り付けているベースシャーシ
と、を備える情報記録媒体のドライブ装置において、前
記シャーシには、前記送り機構部と前記モータが動作す
る際に生じる振動を打ち消すための位相反転装置が設け
られており、前記位相反転装置は、重りと、前記重りを
前記シャーシに保持する弾性体とを有することを特徴と
する情報記録媒体のドライブ装置である。請求項１で
は、位相反転装置がシャーシに設けられており、この位
相反転装置は、送り機構部とモータが動作する際に生じ
る振動を打ち消す。この位相反転装置の重りは、弾性体
を用いてシャーシに保持されている。これにより、情報
記録媒体が高速で回転した時に発生する振動を積極的に
除去して、情報記録媒体の高速回転化に対応することが
できる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記シャーシには凹
部を有し、前記凹部には前記位相反転装置が配置されて
いる。請求項２では、シャーシの凹部に位相反転装置が
配置されているので、ドライブ装置の更なる小型化を図
ることができる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記シャーシ上に複
数の前記位相反転装置が配置されている。請求項３で
は、それぞれの位相反転装置が異なる周波数に対応でき
るので、様々な要因をもつ振動に対応することができ
る。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記送り機構部の重
心と重りの重心がほぼ一致している。請求項４では、送
り機構部の重心と重りの重心がほぼ一致しているので、
重心を中心とした回転振動が生じにくく、情報記録媒体
を高速で回転した時に発生する振動をさらに積極的に除
去し、情報記録媒体の高速の回転化を図ることができ
る。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記重りは、非対称
形状を有する。請求項５では、複雑な形状をしたフィー
ド機構部の間隙を利用し、ウエイトを配置できるので、
スペースを有効に活用でき、小型化が可能となる。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記重りには、前記
弾性体の配置位置に凹部が設けられている。請求項６で
は、重りをシャーシに設けると、弾性体が重りの凹部に
包み込まれるように配置されて重りがシャーシに近接す
るので、情報記録媒体のドライブ装置は重りを設けても
薄型化を図ることができる。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記シャーシには、
前記弾性体の配置位置に凹部が設けられている。請求項
７では、重りをシャーシに設けると、弾性体がシャーシ
の凹部に包み込まれるように配置されて重りがシャーシ
に近接するので、情報記録媒体のドライブ装置は重りを
設けても薄型化を図ることができる。

【００１５】請求項８の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記重りは、前記送
り機構部の下部に配置されている。請求項８では、重り
が送り機構部の下部に配置されているので、デッドスペ
ースとなりやすい送り機構部の下部を有効に利用するこ
とで、情報記録媒体のドライブ装置の薄型化や小型化を
図ることができる。

【００１６】請求項９の発明は、請求項１に記載の情報
記録媒体のドライブ装置において、前記重り及び前記送
り機構部の質量比と、前記重り及び前記送り機構部それ
ぞれの重心を回転中心としたときの慣性モーメント比と
がほぼ一致している。請求項９では、情報記録媒体のド
ライブ装置において直線運動の振動を除去し、更に回転
運動の振動をも除去することができる。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項１に記載の情
報記録媒体のドライブ装置において、前記位相反転装置
が作る第一の共振周波数が、７７．５Ｈｚ以上２１７Ｈ
ｚ以下である。請求項１０では、情報記録媒体のドライ
ブ装置において重りの質量や弾性体のばね定数の精度が
低くくてもよく、設定が容易になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１９】図１は、本発明の情報記録媒体のドライブ
装置の好ましい実施の形態を備える情報記録再生装置の
一例を示している。この情報記録再生装置１は、据え置
き型のものであってもあるいは車載型あるいは携帯型の
ものであっても構わない。情報記録再生装置１は、筐体
１２を有しており、この筐体１２の中には、情報記録媒
体のドライブ装置２０と、その他の情報記録媒体のドラ
イブ装置２２が内蔵されている。このドライブ装置２０
は、たとえばハードディスク（ＨＤ）のドライブ装置で
ある。情報記録媒体のドライブ装置２０は、情報記録媒
体であるディスクＤを装着することによって、連続回転
させるものである。ディスクＤは、たとえばＣＤ−ＲＯ
Ｍ（コンパクトディスク）を用いた読み出し専用メモリ
等である。ディスクＤは、筐体１２の開口部２４から挿
入されて、図示しないローディング／アンローディング
機構により、情報記録媒体のドライブ装置２０のスピン
ドルモータ１１に着脱可能にチャッキングできるように
なっている。

【００２０】図２は、図１の筐体１２のベースシャーシ
１５に搭載された情報記録媒体のドライブ装置２０を示
している。情報記録媒体のドライブ装置２０は、ディス
クのドライブ装置等ともいい、光を用いてディスクＤを
連続回転させながらディスクＤに記録された情報を再生
したり、あるいは光を用いてディスクＤに対して情報を
記録する機能を有している。ベースシャーシ１５は、た
とえば金属もしくはプラスチック製のものであり、ベー
スシャーシ１５の内面１５Ａの上には、シャーシ１４
が、複数の弾性体１６を用いて支持されている。このシ
ャーシ１４は、たとえば鋼板をプレス化した金属製や、
プラスチック製のものである。シャーシ１４の下部の四
隅は、弾性体１６によりベースシャーシ１５の内面１５
Ａに固定されている。シャーシ１４は、図２の実施の形
態では直方体形状のものであり、シャーシ１４は、スピ
ンドルモータ１１、フィード機構部（送り機構部）１０
ａおよび位相反転装置１７を搭載している。

【００２１】スピンドルモータ１１は、ディスクＤを着
脱可能に保持して連続回転させるモータであり、スピン
ドルモータ１１の軸にはチャッキング部１１Ａが設けら
れている。このチャッキング部１１Ａは、ディスクＤを
着脱可能に保持することができる。スピンドルモータ１
１は、シャーシ１４の一端部側１４Ａに固定されてお
り、スピンドルモータ１１の軸方向はベースシャーシ１
５およびシャーシ１４に対して垂直方向である。

【００２２】フィード機構部１０ａは、光ピックアップ
１２をＸ方向に往復移動して送る機能を有している。シ
ャーシ１４の中央には穴４０がＸ方向に形成されてい
る。この穴４０の中には、２本のガイドバー４４が平行
してＸ方向に設けられている。ガイドバー４４は、光ピ
ックアップ１２をＸ方向に案内するものである。スレッ
ドモータ１３が作動することにより、ピニオン３３が回
転するので、ピニオン３３にかみ合っているラック１９
とともに光ピックアップ１２がＸ方向に移動しあるいは
位置決めすることができる。スレッドモータ１３は、シ
ャーシ１４の別の端部１４Ｂに設けられている。

【００２３】光ピックアップ（光学ユニットともいう）
１２は、ディスクＤの読み取り面にレーザ光を照射し
て、その戻り光を受光することにより、ディスクＤに記
録されている情報を光学的に読み取ることができる。あ
るいは光ピックアップ１２は、ディスクＤの書き込み面
に書き込み用のレーザ光を照射することにより、光学的
に情報を書き込む機能を有している。光ピックアップ１
２は、上述したようにディスクＤの情報を再生する再生
専用のものであったり、ディスクＤの情報を再生しかつ
ディスクＤに対して情報を書き込むことができる機能を
有している記録再生用のものであっても勿論構わない。

【００２４】シャーシ１４の上面１４Ｃの別の端部１４
Ｄには、位相反転装置１７が搭載されている。この位相
反転装置１７は、ウエイト１７ａと１つまたは複数の弾
性体１７ｂを有している。図２の実施の形態では弾性体
１７ｂは４つ有している。ウエイト１７ａは、たとえば
直方体形状であり、形状や材質は何ら問わないが、たと
えばタングステンや真鍮あるいは鉄のような密度の高い
材料を採用することが好ましい。このウエイト１７ａ
は、切削、焼結あるいはプレス等の製法を用いることに
より作ることができる。弾性体１７ｂは、弾性変形力を
有する材質、たとえばゴムや樹脂あるいはコイルバネや
板バネのようなものを採用することもできる。弾性体１
７ｂは、ウエイト１７ａの４つの角部分をシャーシ１４
の上面１４ｃの上に固定している。

【００２５】ここで位相反転装置１７の利点について詳
しく説明する。図３と図４は、弾性体１６と弾性体１６
が支えるフィード機構部１０ａ（ただ、位相反転装置１
７を含まない）からなる振動系の伝達関数を示した利得
線図と位相線図である。すなわち図４に示すように、ベ
ースシャーシ１５に振動を入力し、シャーシ１４の振動
を出力とした特性である。尚、図３は、本発明のドライ
ブ装置２０のフィード機構部１０ａと弾性体１６の群と
の振動系の伝達関数を示したものである。ここでの共振
周波数は、ほぼ１００Ｈｚであって、回転数にほぼ一致
している。

【００２６】図５は、位相反転装置１７（ウエイト１７
ａと弾性体１７ｂの群と）の振動の伝達関数特性を示し
た利得線図と位相線図である。すなわち、図６に示すよ
うに、シャーシ１４へ振動を入力し、ウエイト１７ａの
振動を出力とした特性である。ここでも共振周波数はほ
ぼ１００Ｈｚであって、使用回転数ｆｒに一致してい
る。使用回転数ｆｒ＝１００Ｈｚにおいて位相は１８０
°反転している。したがってシャーシ１４上に取り付け
られた位相反転装置１７中のウエイト１７ａは、シャー
シ１４が振動する方向とは常に反対の方向へと振動し、
打ち消し合うので結果フィード機構部１０ａの振動を小
さくする働きをする。

【００２７】上記述べたことをまとめれば、最も効果を
発揮するのは、シャーシ部の共振周波数ω１とウエイト
部の共振周波数ω２とが一致し、更にディスクＤの回転
数がそれに一致したときである。即ち、図２をもって説
明すれば、フィード機構部１０ａの質量をｍ１、弾性体
１６の群のバネ定数をｋ１、ウエイト１７ａの質量をｍ
２、弾性体１７ｂの群のバネ定数をｋ２としたとき、ｋ
２／ｋ１＝ｍ２／ｍ１で、ディスクＤの回転数が、共振
周波数に一致するω＝ω１＝ω２で最も効果を発揮でき
るということになる。結果、本発明の実施の形態の位相
反転装置を用いれば、比較的、弾性体１６を柔らかくす
ることができ、外乱振動に耐え、ベースシャーシ１５へ
漏洩する振動も軽減でき、且つフィード機構部１０ａの
振動を抑えることができるので、光ピックアップ１２は
正確に情報を再生或いは記録することができる。

【００２８】次に、図７と図８を参照して、本発明の情
報記録媒体のドライブ装置の別の実施の形態について説
明する。図７の実施の形態が、図２の実施の形態と異な
る点は、位相反転装置１７がシャーシ１４に対して設け
られている形態である。図７の実施の形態のその他の点
については、図２の実施の形態とほぼ同じであるので、
同じ符号を記してその説明を援用する。図７と図８にお
いて、シャーシ１４には開口部１４Ｈが形成されてい
る。この開口部１４Ｈの中には、位相反転装置１７のウ
エイト（重り）１７ａが収容されており、ウエイト１７
ａは、４つの弾性体１７ｂにより、シャーシ１４の開口
部１４Ｈを形成している壁部１４Ｆおよび１４Ｇに対し
て支持されている。このように位相反転装置１７をシャ
ーシ１４の開口部１４Ｈに収容することにより、ドライ
ブ装置２０のＺ方向に関する厚みの薄型化を図ることが
でき、ドライブ装置２０の設計の自由度がさらに広がる
利点がある。

【００２９】図９は、本発明のドライブ装置のさらに別
の実施の形態を示している。図９の実施の形態が図２の
実施の形態と異なる点は、複数の位相反転装置１７がシ
ャーシ１４の上に設けられていることである。図９の実
施の形態は、その他の点については図２の実施の形態と
同じであるので同じ符号を記して説明を援用する。図９
の実施の形態において、１組の位相反転装置１７は、シ
ャーシ１４の上面１４Ｃの一方の側に配置され、もう１
組の位相反転装置１７は、シャーシ１４の上面１４Ｃの
他方に設けられている。これによりたとえば２組の位相
反転装置１７，１７がシャーシ１４の上に配置されてお
り、これらの位相反転装置１７，１７の間にフィード機
構部１０ａの穴４０が位置されており、複数の位相反転
装置１７，１７が、フィード機構部１０ａに対して並列
に設けられている。この場合には、振動を吸収する性能
が向上する上に、それぞれの位相反転装置１７の伝達特
性を変えることで、様々な周波数で位相反転装置を作動
させることができる。

【００３０】図１０は、本発明のドライブ装置のさらに
別の実施の形態を示している。図１０の実施の形態が図
２の実施の形態と異なるのは、たとえばＵ字型の位相反
転装置１１７が設けられていることである。この位相反
転装置１１７はほぼＵ字型のウエイト１７ａとたとえば
２つの弾性体１７ｂを有している。ウエイト１７ａはＵ
字型を有しており、このウエイト１７ａはシャーシ１４
の一端部に対して弾性体１７ｂを用いてシャーシ１４の
上面１４ｃに固定されている。位相反転装置１１７のウ
エイト１７ａは、図１０の実施の形態では、スピンドル
モータ１１を囲むようにして位置している。このような
ウエイト１７ａは、いわゆる非対称形状にすることで、
スペースを有効に活用することができる。すなわち、複
雑な形状をもつフィード機構部１０ａの間隙（デッドス
ペース）を使い、効率よくフィード機構部１０ａの小型
化を維持し、ウエイト２０の質量を稼ぐことができる。
この場合の非対称形状は、図１０に示すようなほぼＵ字
型形状、あるいはＬ字型形状あるいは枠型形状等どのよ
うな形態を採用してもよい。情報記録媒体のドライブ装
置２０のその他の要素については、図２の対応する要素
と同じであるので、同じ符号を記してその説明を援用す
る。

【００３１】次に、図１１〜図１３を参照して、さらに
本発明の別の実施の形態について説明する。図１１のド
ライブ装置の実施の形態では、情報記録媒体のドライブ
装置２０のシャーシ１４の上であって、かつスピンドル
モータ１１の近くに位相反転装置２１７が配置されてい
る。この位相反転装置２１７は、ウエイト１０１と、４
つの弾性体１２ｂを有しており、ウエイト１０１は４つ
の弾性体１２ｂを用いてシャーシ１４の上面１４ｃに設
けられている。情報記録媒体のドライブ装置２０のその
他の要素については、図２の対応する要素と同じである
ので、同じ符号を記してその説明を援用する。

【００３２】図１１は、フィード機構部１０ａの水平面
上の重心とウエイト１０１の水平面上の重心とをほぼ一
致させたドライブ装置２０を示している。情報記録媒体
のドライブ装置２０のその他の要素については、図２の
対応する要素と同じであるので、同じ符号を記してその
説明を援用する。図１１では、フィード機構部１０ａの
水平面上の重心Ｇと、位相反転装置２１７のウエイト１
０１の水平面上の重心Ｇ１とをほぼ一致させている。例
えば、図１２のように重心Ｇと重心Ｇ１がずれていれ
ば、たとえフィード機構部１０ａの位相とウエイト１０
１の位相を反転することができても、重心Ｇを中心とし
た回転振動が少なからず発生してしまう。この回転振動
を簡単に無くするためには、図１３のように重心Ｇと重
心Ｇ１をほぼ一致させればよく、これで調整も格段にし
やすくなる。

【００３３】図１２と図１３はフィード機構部１０ａの
重心Ｇとウエイト１０１の重心Ｇ１をほぼ一致させると
設定がし易く、且つ重心Ｇを中心にした回転振動が生じ
にくいかを説明するためのモデルである。フィード機構
部１０ａには、スピンドルモータや光ピックアップ、ス
レッドモータなどが、配置されており、少なからず重心
Ｇがスピンドルモータ（もしくは、ディスク）取り付け
側へとずれている。したがって、モデルでの形状は台形
であり、重心Ｇがやや左へとずれている。また、振動の
主な原因であるディスクの回転軸Ｏが振動の入力（外
乱）であるから、振動の入力点ＩＰは、重心Ｇから、左
側へとシフトしている。結果、この振動系は、鉛直振動
と重心Ｇを中心とした回転振動の２自由度の振動とな
る。

【００３４】図１２は、ウエイト１０１の重心Ｇ１が、
重心Ｇからシフトした場合のモデルであり、この場合に
は更に、ウエイト１０１が振動することにより、振動の
入力をＧ１とし、重心Ｇを中心とした回転運動が生じて
しまう。図１３は、フィード機構部１０ａの重心Ｇとウ
エイトの重心Ｇ１とをほぼ一致させたものである。この
場合には、ウエイト１０１の振動入力と回転中心が一致
していることを意味するので、回転振動は生じない。し
たがって、振動のモードが一つ減るので、格段に振動の
周波数特性の設定が容易になる。

【００３５】本発明のドライブ装置の実施の形態では、
ディスクＤの任意の使用回転数において、フィード機構
部の振動とは逆方向に振動し、フィード機構部の振動を
打ち消し合い、吸収してくれる位相反転装置を設けたか
ら、漏洩振動の少ない、記録、再生が良好に行われるド
ライブ装置となり、ディスクＤの高速回転化が可能であ
る。

【００３６】またさらに、本発明の別の実施の形態につ
いて、図１４〜図１８を参照してそれぞれ説明する。図
１４は、本発明の別の実施の形態としてのドライブ２０
０の断面構成例を示す部分断面図である。図１４の実施
の形態は、以下に述べる点を除いて図２の実施の形態と
ほぼ同様である。図１４の実施の形態では、位相反転装
置１７が、図２の実施の形態においてシャーシ１４の上
に設けられていたのが、以下に示すようにシャーシ１４
に沿って設けられていることである。図１４の実施の形
態は、その他の点については図２の実施の形態と同じで
あるので同じ符号を記して説明を援用する。

【００３７】ドライブ２００は、シャーシ１４の表面に
沿って上述のウェイト１７ａとほぼ同様の材質のウェイ
ト２０１が設けられている。ドライブ２００には、ウェ
イト２０１における弾性体１７ｂの取付け位置に凹部２
０２が設けられており、その中に弾性体１７ｂが配置さ
れるような構成となっている。その結果、ドライブ２０
０では、ウェイト２０１とシャーシ１４との距離が近づ
くから、シャーシ１４からみたウェイト２０１のＺ軸方
向の慣性モーメントを小さくできる。このため、ドライ
ブ２００は、新たなモードの振動が発生する確率を減ら
すことができる。また、ドライブ２００は、ウェイト２
０１のＺ軸方向の慣性モーメントを抑えながら、弾性体
１７ｂの高さを得ることができるので、弾性体１７ｂの
設計の自由度が増す利点もある。

【００３８】更に、ドライブ２００のシャーシ１４は、
弾性体１７ｂの取付け部に、凹状の逃げ２０３（凹部）
を設けている。シャーシ１４の上方には、ディスクＤが
配置されるから、凹状の逃げ２０３を設ければ、弾性体
１７ｂとディスクＤが干渉しないから、ドライブＤのＺ
軸方向において薄型化を図ることができる。

【００３９】図１５は、本発明の別の実施の形態として
のドライブ３００の構成例を示す斜視図である。図１５
の実施の形態は、以下に述べる点を除いて図２の実施の
形態とほぼ同様である。図１５の実施の形態では、図２
の実施の形態において位相反転装置１７がシャーシ１４
の上に設けられていたのが、位相反転装置１７のウェイ
ト２０１がフィード機構部１０ａの下部に配置された構
成となっている。言い換えれば、ウェイト２０１は、シ
ャーシ１４の下部に配置された構成となっているといっ
てもよい。図１５の実施の形態は、その他の点について
は図２の実施の形態と同じであるので同じ符号を記して
説明を援用する。

【００４０】フィード機構部１０ａの上部には、ディス
クを配置しなければならないから、そこに位相反転装置
１７のウェイト２０１を配置すると、その厚さ分だけド
ライブ３００の厚みが増してしまう。ドライブ３００
は、フィード機構部１０ａの下部のデッドスペースを利
用してウェイト２０１を配置しているから、ドライブ３
００の厚さを維持したまま、位相反転装置１７を設ける
ことができる。

【００４１】また、ドライブ３００は、好ましくはウェ
イト２０１の形状や材質を選定し、フィード機構部１０
ａと位相反転装置１７の直線運動の共振周波数ωｓをほ
ぼ一致させ、且つ、重心Ｇを回転中心としたときの、フ
ィード機構部１０ａと位相反転装置１７の回転運動の共
振周波数ωｓもほぼ一致させた構成となっている。即
ち、ドライブ３００は、位相反転装置１７を搭載するこ
とで、直線運動の振動を除去し、更に回転運動の振動を
も除去することができる構成になっている。

【００４２】例えば、ウェイト１７ｂの質量ｍｄをフィ
ード機構部１０ａの質量ｍの２分の１とした場合には、
共振周波数は、一般に、 ω＝（Ｋ／ｍ）^1/2 （ここでＫは、ばね定数） で示されるので、フィード機構部１０ａの弾性体１６と
位相反転装置１７ｂのばね定数の比ｋｄ：ｋも２分の１
にすれば、共振周波数ωｓは一致する。

【００４３】しかし、質量比ｍｄ：ｍ＝ｋｄ：ｋを成り
立たせて、直線運動の振動を除去しただけでは、回転運
動による振動が残り、不十分な場合が多い。そこで更
に、平面方向の重心Ｇを中心にしたウェイト１７ｂの慣
性モーメントＪｄとフィード機構部１０ａの慣性モーメ
ントＪの比も一致させれば、回転振動をも除去すること
ができる。回転振動の共振周波数αｒは、一般に、 αｒ＝（ｋｒ／Ｊ）１／２ であるから、全く直線運動と同じ原理である。ここでｋ
ｒは、弾性体の回転方向へのばね定数であるが、例えば
ドライブ３００のように、柱状の弾性体の場合、３６０
度、どの方向でもばね定数は変わらないから、直線運動
のばね定数の比を一致させれば、回転方向のばね定数も
一致する場合が多い。

【００４４】よってあとは、ドライブ３００は、慣性モ
ーメントの比Ｊｄ：Ｊさえ一致させれば、回転運動の共
振周波数も一致させることができ、回転振動も除去する
ことができる。しかし、ここでの注意点は、弾性体１７
ｂの配置位置にある。フィード機構部１０ａ用の弾性体
１６と位相反転装置１７用の弾性体１７ｂの配置位置
（この場合は、重心Ｇからの距離Ｌ）を配慮しないと、
カのモーメントの比に狂いが生じ、共振周波数ωｒがず
れてしまう。従って、ドライブ３００は、位相反転装置
１７の弾性体１７ｂは極力、弾性体１６近辺に配置され
ているのが好ましい。現実には、慣性モーメントの比と
弾性体の配置位置の両面から慣性モーメント比を計算
し、共振点が一致すればよい。

【００４５】図１６は、図１５のドライブ３００の振動
の周波数特性の一例を示す図である。図１６では、ドラ
イブ３００の振動の周波数特性を破線で示し、更にドラ
イブ３００から位相反転装置１７を取り除いた時の振動
の周波数特性を実線で示したものである。図１６は、デ
ィスクのアンバランスが０．４ｇーｃｍのときのドライ
ブ３００の振動の周波数特性の一例であり、当然入力
は、アンバランスを有するディスクが回転することによ
る振動である。また、この場合の質量比は、０．３：１
である。即ち、図１６は、位相反転装置を設けた場合に
は、従来のように位相反転装置を設けなかった場合に生
ずる一つの共振点が上下二つに分離するということを示
している。

【００４６】ここで、質量比をＲとすれば、一般に新た
に発生する共振周波数ω０は、 ω０＝ω｛（１＋Ｒ／２）±（Ｒ＋Ｒ² ／４）^1/2 ｝
^1/2 で示されるから、結果新たに発生する共振点は、質量比
Ｒに支配されることになる。ここで、それぞれの共振周
波数ω＝ωｄ＝１２３Ｈｚ≒７４００ＲＰＭ、質量比Ｒ
＝０．３／１として、新たに発生する共振点を計算すれ
ば、下側の共振点ω０＝９４．１Ｈｚ＝５６４６ＲＰＭ
となる。

【００４７】図１７には、質量比Ｒと下側に発生する新
たな共振周波数ω０の関係を示している。図１７によれ
ば、質量比Ｒを大きくする程、共振点は、下方へとシフ
トしていく。ここで、ドライブ３００が３２倍速ＣＡＶ
（回転数一定）のＣＤ−ＲＯＭドライブであったときの
動作について説明する。３２倍速ＣＡＶドライブの多く
が、最外周φ１１６ｍｍでの線速度Ｖを３２倍速にする
傾向があるので、この場合の回転数は、標準例の線速度
１．４ｍ／秒×３２／（０．１１６／２）／２π＝１２
３Ｈｚ＝７３８０ＲＰＭである。ここで、非常に大きな
アンバランスのディスクが装着され、極大の振動が発生
したり、面振れの大きなディスクが装着された場合は、
光ピックアップが正しく情報を読むことができないか
ら、それを検知する手段（Ｇセンサーや光ピックアップ
の信号を使う）をあらかじめ用意しておき、ディスクの
回転数を低下させる場合は多い。以下、これを「スピン
ダウン」と呼ぶ。

【００４８】その場合には、回転数が４６５０ＲＰＭ
と、ほぼ半減する８倍速のＣＬＶモードに低下させる場
合が多い。これは、振動は回転数Ｎの２乗に比例するの
で、４６５０ＲＰＭでは７３８０ＲＰＭの場合の４０％
の振動になるためである。このとき位相反転装置が新た
に作り出してしまう共振点が、４６５０ＲＰＭ以下にあ
ってはならない。よって、ドライブ４００のウェイトと
フィード機構部１０ａの質量比Ｒ ＝０．３／１とし
て、新たな共振点ω０＝５６４５ＲＰＭとし、８倍速Ｃ
ＬＶモードを避けている。

【００４９】もしここで、スピンダウンを１２倍速とす
ると回転数は６９８０ＲＰＭ となり、３２倍速ＣＡＶ
モードの７３８０ＲＰＭとの差がほぼ無くなり、新たに
発生する共振点を設定する回転数の領域が無くなってし
まう。質量比Ｒや、弾性体のばね定数の誤差を考えれ
ば、ある程度の調整額域が必要になるので、３２倍速Ｃ
ＡＶモードと１２倍速ＣＬＶモードが混在するドライブ
と位相反転装置の組み合わせは適切でない。

【００５０】よって、最も位相反転装置が安定して威力
を発揮できるのは、最高回転数とスピンダウン後の回転
数との差があるドライブであり、図１８に示す組み合わ
せになる。特に１２倍のＣＬＶ以下のスピードで駆動さ
れることが通常の、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷドライブには
有用である。結果、最高速度が３２倍速以上が通常な現
在のドライブにおいては、スピンダウン後の回転数は８
倍速相当以上が適切であり、新たに発生する第一の共振
周波数ω０は、７７．５Ｈｚ（４６５０ＲＰＭ）以上に
設定されることが最も適切である。このように第１の共
振周波数ω０を設定するのは、例えばＣＬＶ８倍速程度
で情報を記録媒体に記録するドライブではその回転数が
４６５０ＲＰＭ未満となるので、その回転数範囲を避け
るためである。このように第１の共振周波数ω０を設定
すると、ウェイトの質量や弾性体のばね定数の精度を低
くすることができ、設定が容易になる。また、この第一
の共振周波数ω０の上限値としては、２１７Ｈｚ（１３
０００ＲＰＭ）程度である。このように第１の共振周波
数ω０の上限値を設定するのは、例えばＣＡＶ６０倍速
程度で情報を記録媒体から再生するドライブではその回
転数が１３０００ＲＰＭ程度となるので、その回転数を
避けるためである。

【００５１】本発明のドライブ装置の別の実施の形態で
は、図２の実施の形態としてのドライブ装置の効果を発
揮できると共に、これに加えて、弾性体の取り付け方
や、配置位置にも配慮をしたから、従来の位相反転装置
を搭載したドライブよりもさらに小型化や薄型化を図る
ことができる。更に、本発明のドライブ装置の実施の形
態では、回転振動にも対策を施しているので、振動を吸
収する性能も向上させることができる。

【００５２】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れことなく、各種の変形を行うことができる。上述した
実施の形態では、図１に示すように情報記録媒体のドラ
イブ装置２０が、筐体１２の中で、ハードディスク用の
ドライブ装置２２の隣に配置されている。この場合に、
情報記録媒体のドライブ装置２０が動作時に発生する振
動が筐体１２に伝わらないので、ハードディスク用のド
ライブ装置２２に対して振動を伝える恐れがなくなる。

【００５３】図１のように情報記録媒体のドライブ装置
２０が筐体１２の中で、他の種類のドライブ装置ととも
に内蔵されているのに限らず、情報記録媒体のドライブ
装置２０が筐体の中で単独に設けられている場合も勿論
構わない。情報記録再生装置の情報記録媒体のドライブ
装置２０は、ディスクＤの情報を再生するだけの機能、
あるいはディスクＤの情報の再生およびディスクＤに対
して情報を再生する両方の機能を有していても構わな
い。

【００５４】情報記録媒体のドライブ装置２０等を有す
る装置は、携帯型、車載型あるいは据え置き型のいずれ
であっても構わない。情報記録媒体としては、光ディス
ク、光磁気ディスク、磁気ディスク等を含むものであ
る。光ディスクとしては、いわゆるコンパクトディスク
（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（追記型のコンパク
トディスク）等を含む。光磁気ディスクとしては、いわ
ゆるミニディスク（ＭＤ）、ＤＶＤ（デジタルビデオデ
ィスク、デジタルバーサタイルディスク）等を含む。磁
気ディスクとしては、フロッピーディスク（ＦＤ）やハ
ードディスク（ＨＤ）等を含むものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスクが高速で回転した時に発生する振動を除去し
て、ディスクの回転の高速化に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録媒体のドライブ装置を含む情
報記録再生装置の例を示す斜視図。

【図２】図１の情報記録媒体のドライブ装置の好ましい
構成例を示す斜視図。

【図３】図２におけるベースシャーシ（入力側）とフィ
ード機構部（出力側）の伝達特性例を示す図。

【図４】ベースシャーシとフィード機構部の伝達特性を
模式的に示す図。

【図５】シャーシとウエイトの伝達特性の関係例を示す
図。

【図６】シャーシとウエイトの伝達特性を模式的に示す
図。

【図７】本発明の情報記録媒体のドライブ装置の別の実
施の形態を示す図。

【図８】図７の位相反転装置の装着例を示す斜視図。

【図９】本発明の情報記録媒体のドライブ装置のさらに
別の実施の形態を示す斜視図。

【図１０】本発明の情報記録媒体のドライブ装置のさら
に別の実施の形態を示す斜視図。

【図１１】本発明の情報記録媒体のドライブ装置のさら
に別の実施の形態を示す平面図。

【図１２】図１１の実施の形態において、ウエイトの重
心とシャーシの重心がずれている場合の例を示す図。

【図１３】図１１に示すようにウエイトの重心とシャー
シの重心が一致している例を示す図。

【図１４】本発明の別の実施の形態としてのドライブの
断面構成例を示す部分断面図。

【図１５】本発明の別の実施の形態としてのドライブの
構成例を示す斜視図。

【図１６】図１５のドライブの振動の周波数特性の一例
を示す図。

【図１７】質量比と下側に発生する新たな共振周波数の
関係を示す図。

【図１８】最速ＣＡＶモードとスピンダウン倍速の関係
の一例を示す図。

【図１９】従来の情報記録媒体のドライブ装置を示す斜
視図。

【符号の説明】

１０ａ・・・フィード機構部（送り機構部）、１１・・
・スピンドルモータ、１２・・・光ピックアップ（光学
ユニット）、１３・・・スレッドモータ、１４・・・シ
ャーシ、１５・・・ベースシャーシ、１６・・・弾性
体、１７・・・位相反転装置、１７ａ・・・ウエイト
（重り）、１７ｂ・・・弾性体、２０・・・情報記録媒
体のドライブ装置、２０１・・・ウエイト（重り）、２
０２・・・凹部、２０３・・・ウエイト（重り）、Ｄ・
・・ディスク（情報記録媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生田 浩 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 持田 貴志 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 須藤 文晴 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 CA04 KA20 KB40

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体を回転するためのモータ
   と、前記情報記録媒体に記録されている情報を再生する
   かあるいは前記情報記録媒体に情報を記録するための光
   学ユニットと、前記情報記録媒体と前記光学ユニットを
   前記情報記録媒体の半径方向に沿って相対的に移動させ
   る送り機構部と、前記モータと前記送り機構部を保持す
   るシャーシと、前記シャーシを弾性体を介して取り付け
   ているベースシャーシと、を備える情報記録媒体のドラ
   イブ装置において、 前記シャーシには、前記送り機構部と前記モータが動作
   する際に生じる振動を打ち消すための位相反転装置が設
   けられており、 前記位相反転装置は、重りと、前記重りを前記シャーシ
   に保持する弾性体とを有することを特徴とする情報記録
   媒体のドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記シャーシには凹部を有し、前記凹部
   には前記位相反転装置が配置されている請求項１に記載
   の情報記録媒体のドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記シャーシ上に複数の前記位相反転装
   置が配置されている請求項１に記載の情報記録媒体のド
   ライブ装置。
4. 【請求項４】 前記送り機構部の重心と重りの重心がほ
   ぼ一致している請求項１に記載の情報記録媒体のドライ
   ブ装置。
5. 【請求項５】 前記重りは、非対称形状を有する請求項
   １に記載の情報記録媒体のドライブ装置。
6. 【請求項６】 前記重りには、前記弾性体の配置位置に
   凹部が設けられている請求項１に記載のドライブ装置。
7. 【請求項７】 前記シャーシには、前記弾性体の配置位
   置に凹部が設けられている請求項１に記載のドライブ装
   置。
8. 【請求項８】 前記重りは、前記送り機構部の下部に配
   置されている請求項１に記載のドライブ装置。
9. 【請求項９】 前記重り及び前記送り機構部の質量比
   と、前記重り及び前記送り機構部それぞれの重心を回転
   中心としたときの慣性モーメント比とがほぼ一致してい
   る請求項１に記載のドライブ装置。
10. 【請求項１０】 前記位相反転装置が作る第一の共振周
    波数が、７７．５Ｈｚ以上２１７Ｈｚ以下である請求項
    １に記載のドライブ装置。