JP2001144775A - 送信装置およびプログラム記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リアルタイムデータを送信する場合、リアル
タイム性を要求する区切りの時間内にデータが到着して
いなければ、リアルタイム性が破綻するという課題があ
った。 【解決手段】 主要データを生成するリアルタイムデー
タ生成手段１０２と、主要データに付加される付加デー
タを生成する付加データ生成手段１０３と、少なくとも
付加データと主要データとを利用して、伝送パケット列
を生成し、伝送パケット列を所定期間ごとに送信するた
めの送信制御手段１０４とを備え、送信制御手段１０４
は、伝送パケット列を生成する際、所定期間の少なくと
も最後のパケットを利用して、その最後のパケットの末
尾側に付加データの全部または一部を配置することを特
徴とする送信装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、リアル
タイム性を要求するリアルタイムデータおよび付加デー
タを送信する送信装置、およびプログラム記録媒体に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像などの所定の時間間隔を基準として
リアルタイム性を要求するリアルタイムデータを通信す
る従来技術として、例えば特開平８−３３５９４１に記
載されたものが知られている。同公報では通信路として
ＡＴＭを例に、またリアルタイムデータとして音声・画
像データを、また付加データとして連絡用の音声等を例
として、リアルタイムデータに付加データを重畳して伝
送する場合を説明している。具体的には同公報図４に示
す伝送パケットを構成しＡＴＭ網に送出する。

【０００３】同公報図４では、本来のリアルタイム伝送
の目的である音声・画像データの他に、付加データとし
て、同期データ、アンシラリデータ/音声・画像データ
が含まれるフィールド番号およびライン番号、音声・画
像データ識別のためのデータ、当該PDU内の音声・画像
データが送信側のテレビ放送局の中において何ライン早
く送信されたかを示すデータ、ＲＳ−４２２を用いた制
御用のデータ、連絡用の音声データ、ＡＴＭ交換機がＰ
ＤＵパケットに与える遅延時間を測定するために用いら
れるデータ、等が重畳されている。この付加データを音
声・画像データへの重畳する処理は同公報図３の１１０
で行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では以下のような課題があった。一般にＡＴＭ
だけでなくイーサネットや他の通信網では、パケットの
伝送遅延がある範囲で変動するいわゆる「揺らぎ」が発
生することが当業者にはよく知られている。そのような
通信網では、送信端末が一定間隔でデータを送信した場
合でも、受信端末にデータが到着したときには、「揺ら
ぎ」の影響で到着データが一定間隔ではなくなる。具体
的には例えば送信端末でＡＴＭセルを等間隔で送信した
場合でも、受信端末ではＡＴＭセルは等間隔とはなら
ず、余分な遅延が生じてＡＴＭセル到着間隔が広くなる
場合が発生する。

【０００５】リアルタイムデータを通信する場合、リア
ルタイム性を要求する区切りの時間（以下、リアルタイ
ム期間と称す）内にデータが到着していなければリアル
タイム性は破綻する。上記従来例では、ＳＤＩをベース
にした場合なのでリアルタイム期間として、ビデオフィ
ールド期間内に各ビデオフィールドの画像・音声データ
の通信が完了する必要がある。

【０００６】しかしながら上記従来の方法では、同公報
図４に示すように、リアルタイム期間の中で、付加デー
タが本来リアルタイム性を保証すべき音声・画像データ
の前に配置されて伝送されるため、揺らぎか起こった場
合、音声・画像データの最後の部分の受信端末への到着
がひとつのビデオフィールド期間を越えて次のビデオフ
ィールド期間にかかってしまい、リアルタイム性が破綻
し音声・画像の品質が著しく低下するという課題を有し
ていた。

【０００７】上記問題を鑑み、本発明では、たとえばリ
アルタイム性を要求するリアルタイムデータに付加デー
タを重畳して通信する場合に、安定的にリアルタイム性
を保証する送信装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第一の本発明（請求項１
に対応）は、主要データを生成する主要データ生成手段
と、前記主要データに、受信側で利用するために付加さ
れる付加データを生成する付加データ生成手段と、少な
くとも前記付加データと前記主要データとを利用して、
伝送パケットを有する伝送パケット列を生成するパケッ
ト生成手段と、前記伝送パケット列を所定期間ごとに送
信するためのパケット送信制御手段とを備え、前記パケ
ット生成手段は、前記伝送パケット列を生成する際、前
記所定期間の少なくとも最後のパケットを利用して、そ
の最後のパケットの末尾側に前記付加データの全部また
は一部を配置することを特徴とする送信装置である。

【０００９】第二の本発明（請求項２に対応）は、前記
最後のパケットの末尾側には前記付加データの一部が配
置され、前記所定期間内の他のパケットの末尾側には残
りの付加データが配置されることを特徴とする第一の本
発明の送信装置である。

【００１０】第三の本発明（請求項３に対応）は、前記
主要データは前記所定期間をリアルタイム期間とするリ
アルタイムデータであって、前記リアルタイム期間は画
像信号のビデオフレーム期間あるいはビデオフィールド
期間であることを特徴とする第一の本発明の送信装置で
ある。

【００１１】第四の本発明（請求項４に対応）は、前記
主要データは前記所定期間をリアルタイム期間とするリ
アルタイムデータであって、前記リアルタイム期間はシ
ャフリングを行う単位のデータがサンプリングされる時
間単位であることを特徴とする第一の本発明の送信装置
である。

【００１２】第五の本発明（請求項５に対応）は、主要
データを生成する主要データ生成手段と、前記主要デー
タに、受信側で利用するために付加される付加データを
生成する付加データ生成手段と、少なくとも前記付加デ
ータと前記主要データとを利用して、伝送パケットを有
する伝送パケット列を生成する送信制御手段と、前記伝
送パケット列を送信に適するように処理して伝送網に送
信する送信手段とを備え、前記送信制御手段は、同一の
前記伝送パケット内には前記主要データと前記付加デー
タとが混在しないように前記パケット列を生成し、前記
伝送パケットにおける誤りを受信側において検出できる
ようにするための誤り検出データを前記パケットごとに
付加することを特徴とする送信装置である。

【００１３】第六の本発明（請求項６に対応）は、前記
伝送パケットはＡＴＭのＡＡＬ５の伝送パケットである
ことを特徴とする第五の本発明の送信装置である。

【００１４】第七の本発明（請求項７に対応）は、前記
主要データはリアルタイムデータであって、前記送信制
御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタイムデータ
のリアルタイム期間ごとに送信し、前記リアルタイム期
間は画像信号のビデオフレーム期間あるいはビデオフィ
ールド期間であることを特徴とする第五の本発明の送信
装置である。

【００１５】第八の本発明（請求項８に対応）は、前記
主要データはリアルタイムデータであって、前記送信制
御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタイムデータ
のリアルタイム期間ごとに送信し、前記リアルタイム期
間はシャフリングを行う単位のデータがサンプリングさ
れる期間であることを特徴とする第五の本発明の送信装
置である。

【００１６】第九の本発明（請求項９に対応）は、主要
データを生成する主要データ生成手段と、前記主要デー
タに、受信側で利用するために付加される付加データを
生成する付加データ生成手段と、少なくとも前記付加デ
ータと前記主要データとを利用して、伝送パケットを有
する伝送パケット列を生成する送信制御手段と、前記伝
送パケット列を送信に適するように処理して伝送網に送
信する送信手段とを備え、前記伝送パケットは、少なく
とも前記主要データを格納するデータ格納領域を有して
おり、前記送信制御手段は、前記伝送パケット列を生成
する際、前記各伝送パケットの長さがあらかじめ定めら
れた規則を満足する長さとなるように前記付加データを
前記データ格納領域に付加することを特徴とする送信装
置である。

【００１７】第十の本発明（請求項１０に対応）は、前
記伝送パケットはＡＴＭのＡＡＬ５の伝送パケットであ
ることを特徴とする第九の本発明の送信装置である。

【００１８】第十一の本発明（請求項１１に対応）は、
前記主要データはリアルタイムデータであって、前記送
信制御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタイムデ
ータのリアルタイム期間ごとに送信し、前記リアルタイ
ム期間は画像信号のビデオフレーム期間あるいはビデオ
フィールド期間であることを特徴とする第九の本発明の
送信装置である。

【００１９】第十二の本発明（請求項１２に対応）は、
前記主要データはリアルタイムデータであって、前記送
信制御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタイムデ
ータのリアルタイム期間ごとに送信し、前記リアルタイ
ム期間はシャフリングを行う単位のデータがサンプリン
グされる期間であることを特徴とする第九の本発明の送
信装置である。

【００２０】第十三の本発明（請求項１３に対応）は、
第一から第十二の何れかの本発明の全部又は一部の手段
の全部又は一部の機能をコンピュータにより実行させる
ためのプログラムを記録した、コンピュータにより読み
取り可能なことを特徴とするプログラム記録媒体であ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１における送信装置について説明を行う。伝送デー
タの例としては、秒間３０フレームで各ビデオフレーム
期間毎に120kBの圧縮画像データおよび付加データが発
生するデータを例として説明する。また通信網の例とし
て「揺らぎ」が発生する通信網であればどのようなもの
でもよいがＡＴＭ網を例とする。

【００２２】はじめに本実施の形態１の送信装置の構成
を説明する。図１は本実施の形態１の送信装置の構成を
示す回路ブロック図である。図１において、１０１は送
信装置、１０２はリアルタイムデータ生成手段、１０３
は付加データ生成手段、１０４は送信制御手段、１０５
は送信手段、１０６は入力画像データ、１０７は入力付
加データ、１０８はプロトコルデータユニット（ＰＤ
Ｕ）、１０９は送信データである。

【００２３】なお、リアルタイムデータ生成手段１０２
は、本発明の主要データ生成手段に対応している。

【００２４】また、送信制御手段１０４は、本発明のパ
ケット生成手段とパケット送信制御手段を合わせた手段
に対応している。

【００２５】ここで、本発明のリアルタイムデータとし
ては、ある一定期間を基準としてリアルタイム性を要求
するものであればどのようなデータでもよいが、本明細
書における実施の形態では、ビデオフレーム期間を基準
に一定レートのデータが発生する画像データを例とす
る。

【００２６】本実施の形態１において前提となる点は、
前記圧縮画像データのリアルタイム伝送を行う場合、リ
アルタイム期間となる１ビデオフレーム期間に、圧縮画
像データ部分の通信が確実に終了することが要求される
ということである。

【００２７】付加データの一例としては、先行例に示し
た付加データがある。そのうち連絡用音声は例えば送信
側から受信側へ一方的に連絡を伝える場合など、仮に連
絡用音声が１ビデオフレーム期間遅れたとしても、その
連絡を元に人間が操作をする場合などは人間の動作反応
までの時間を考慮すると、１ビデオフレーム期間程度遅
れた場合でも、本来伝送しようとするリアルタイムデー
タ程は大きな支障をきたさない。すなわち本来リアルタ
イム性を要求するデータほどはリアルタイム性が高くな
い。

【００２８】付加データとしてさらに、メータデータと
呼ばれるデータがある。これは例えば、ビデオフォーマ
ット、オーディオフォーマット、オーディオチャンネル
数、著作権、編集情報、画像タイトル、ニュース原稿、
等の情報である。これらはリアルタイム性を要求しな
い。

【００２９】さらには画像データにかかわるものとして
モールデータと呼ばれるものがある。これは圧縮画像を
扱う場合に、例えば圧縮率などの圧縮条件が異なる圧縮
方法を複数回行う場合に、できるだけ圧縮による画像劣
化を避けるために過去の圧縮に関する情報を保存するた
めのもので、例えばMPEGの、GOP構造、各マクロブロッ
クの動きベクトル、ＤＣＴタイプ、量子化ステップ等の
情報がある。これらは画像データに関するものである
が、必ずしもリアルタイム性は必要ではない。つまり本
来の圧縮画像よりもリアルタイム性が低い。

【００３０】次に本実施の形態における送信装置の動作
を説明する。リアルタイムデータ生成手段１０２は入力
画像データ１０６を画像圧縮して毎ビデオフレームあた
り100kBの圧縮画像のリアルタイムデータを生成する。
付加データ生成手段１０３はリアルタイムデータ生成手
段１０２で生成されたリアルタイムデータに関連する付
加データ、例えば前述のモールデータ等を生成する。ま
た、前述のメタデータ等の入力付加データ１０７そのも
の、あるいはそれに関連するデータを生成する。本実施
の形態では付加データ生成手段１０３が生成するデータ
は20kBである。前述のように、付加データ生成手段１０
３で生成される付加データはリアルタイムデータ生成手
段１０２で生成されるリアルタイムデータよりもリアル
タイム性が低いあるいはリアルタイム性がないデータで
ある。

【００３１】送信制御手段１０４はリアルタイムデータ
生成手段１０２および付加データ生成手段１０３からの
データの読み出しを制御することにより、ビデオフレー
ム期間内で、リアルタイムデータと付加データの送信順
序を制御し、伝送パケットであるプロトコルデータユニ
ット（ＰＤＵ１０８）として出力する。後述のように、
この送信順序が本発明において重要な点である。

【００３２】送信手段１０５はＰＤＵ１０８をＡＴＭ通
信に好適なように処理してＡＴＭ網に送出する。具体的
にはＰＤＵをＡＴＭセルに分割し、最終的には物理層の
処理を行い、シリアルデータとしてＡＴＭ網に送出す
る。

【００３３】次に、受信装置の動作について、従来の受
信装置の構成を示す回路ブロック図を用いて説明する。
図２において２０１は従来の受信装置、２０２は受信手
段、２０３は受信データ分離手段、２０４はリアルタイ
ムデータ処理手段、２０５は付加データ処理手段、２０
６は受信データ、２０７はＰＤＵ、２０８は出力画像デ
ータ、２０９は画像モニタ、２１０は出力付加データで
ある。

【００３４】受信手段２０２はＡＴＭ網からの受信デー
タ２０６を終端し、ＰＤＵ２０７を再構成して出力す
る。受信データ分離手段２０３は、受信したＰＤＵから
リアルタイムデータと付加データを分離し、リアルタイ
ムデータはリアルタイムデータ処理手段２０４に、付加
データは付加データ処理手段２０５にそれぞれ出力す
る。リアルタイムデータ処理手段２０４は圧縮画像の伸
張を行い、モニタ２０９で画像をモニタする。付加デー
タ処理手段２０５は付加データを必要に応じて処理し、
リアルタイムデータ処理手段２０４へ、あるいは出力付
加データ２１０として出力する。

【００３５】本実施の形態において前提となる点は、１
ビデオフレーム期間にその期間の圧縮画像のデータが全
て受信され、出力画像データ２０８として出力された場
合にのみ、モニタ２０９での画像は正常となるという点
である。すなわちリアルタイム性が保証され、良好な画
像が得られる。しかしながら１ビデオフレーム期間に圧
縮画像の一部でも受信されなければリアルタイム性は破
綻し、画像品質は著しく劣化する。本実施の形態におけ
る送信装置によれば、このような原因による画質の低下
の発生を回避することができる。この点について、従来
の方式と比較しながら、図３〜４を用いてさらに具体的
に説明する。

【００３６】図３は図１の送信装置１０１と図２の受信
装置２０１を用いたＡＴＭ通信の模式図である。３０１
はＡＴＭ通信網であり、送信装置１０１から送信された
送信データ１０９は、ＡＴＭ網３０１を介して受信装置
２０１で受信データ２０６として受信される。図４は本
実施の形態１における送信装置１０１の動作を示すタイ
ミングチャートである。

【００３７】次に図４を用いて本実施の形態１において
問題となる点を説明する。

【００３８】まず、４０１、４０２および４０３で一般
的な送受信例を説明する。４０１は120kBの圧縮画像デ
ータおよび付加データを複数のＰＤＵで送信する状態を
示す。ＰＤＵの数はいくつでもよいが、本実施の形態で
は４個のＰＤＵで１ビデオフレーム期間の120kBのデー
タを送信する。これは図１のＰＤＵ１０８の状態を示し
ている。各ＰＤＵは30kBであり、４個のＰＤＵはＴ１か
らＴ４までの１フレーム期間（ＦＲ１）内に送信され
る。

【００３９】４０２は受信装置内でＡＴＭセルを終端
し、ＰＤＵを再構成した状態、すなわち図２のＰＤＵ２
０７の状態を示す。ＡＴＭ網での遅延が理想的な場合
は、各ＰＤＵは定遅延Ｔとなり４０２の受信状態とな
る、したがって受信装置２１０内での４つのＰＤＵがＴ
２からＴ５までの１フレーム期間（ＦＲ２）の最終時刻
Ｔ５を越えることはなく、リアルタイム性は保持され
る。

【００４０】しかしながら前述したようにＡＴＭ通信網
では揺らぎが発生する。４０３は揺らぎが発生してPDU-
3の到着が遅れた場合を示す。PDU-3は定常遅延Ｔの他
に、揺らぎによる遅延Ｐが発生している。その結果PDU-
3は１ビデオフレーム期間の最終時刻Ｔ５からＥ分だけ
越えてＴ６で到着が完了している。この場合、１フレー
ム期間ＦＲ２内にリアルタイム性を要求する圧縮画像デ
ータの通信が完了せず、モニタ２０９で見る画像は破綻
する場合がある。

【００４１】以下、図４を参照しながら、４０４および
４０５では従来の方式による画像が破綻する場合、４０
８から４１１では本実施の形態１による画像が破綻しな
い場合について説明を行う。なお、４０４から４１１に
おいて、黒塗り部分は付加データを示している。

【００４２】まず従来の方式による画像が破綻する場合
について説明する。４０４は各ＰＤＵの先頭に付加デー
タを重畳した場合であり、先に説明した先行例も４０４
と同じである。20kBの付加データを5kBづつ各ＰＤＵに
割り当てている。４０５は、４０３と同様に揺らぎが発
生した場合の受信状態である。揺らぎの影響で４０３と
同じくＴ５では通信が完了していない。ここで問題とな
る点は、図４におけるＡに示すようにＴ５を越えてリア
ルタイムデータが到着している点であり、この場合はリ
アルタイム性は破綻し、図２のモニタ２０９で見る画像
品質は著しく劣化する。

【００４３】次に本実施の形態１による画像が破綻しな
い場合について説明する。４０６に示すように、１フレ
ーム期間をリアルタイム期間として１フレーム期間内の
４個のＰＤＵの内、最終ＰＤＵであるPDU-3の後ろに付
加データの20kBを固めて送信する。

【００４４】ＰＤＵ内でのリアルタイムデータと付加デ
ータの送信順序の制御は、図１の送信制御手段１０４で
行われる。送信制御手段１０４ではビデオフレーム期間
分のカウンタを具備し、カウンタ値に応じて、各ビデオ
フレーム期間毎に、リアルタイムデータ生成手段１０２
からの100kBのリアルタイムデータ読み出しと、付加デ
ータ生成手段１０３からの20kB付加データ読み出しを繰
り返しながら30kBづつのＰＤＵを生成する。

【００４５】４０７はその受信状態である。揺らぎの影
響で４０３と同様に、Ｔ５を越えてもPDU-3の受信が全
て完了しているわけではないが、完了していない部分
は、図４におけるＢに示すように、リアルタイム性が低
いあるいはリアルタイム性を要求しない付加データ部分
である。すなわちリアルタイムデータ部分の受信はＴ５
には完了しており、その部分を先行して処理することに
よりリアルタイム性は保証され、図２のモニタ２０９で
の画像は破綻せず、良好な品質のリアルタイム通信が、
従来の受信装置２０１をそのまま利用しても可能であ
る。

【００４６】ただし、受信に失敗した付加データについ
ては、従来と同様の方法によって補完を行う。たとえ
ば、画像の圧縮条件や画像タイトルを表すデータの受信
に失敗した場合には、直前に伝送されたデータを利用す
ればよい。

【００４７】なお、４０６、４０７の場合は１フレーム
期間の最終ＰＤＵ(PDU-3)の後ろに全ての付加データを
まとめて通信する場合を説明したが、本発明の本質は１
フレーム期間の最後にリアルタイム性の低いデータを固
めて通信することにより効果が得られるので、必ずしも
全ての付加データを固める必要はない。例えば４０８に
示すように、10kBづつ付加データを二つに分割してPDU-
1,PDU-3に重畳する場合でも、受信端末では４０９に示
すタイミングとなり、Ｔ５を越えるＣ部分は付加データ
のみであり、リアルタイムデータの通信はＴ５までに全
て完了しているのでリアルタイム性は保証される。

【００４８】また、分割された付加データの内、最後の
パケットの末尾側に配置される付加データ以外の付加デ
ータは、他のパケットの先頭や中間などに配置されてい
てもよく、必ずしも末尾側に配置される必要はない。

【００４９】このように１フレーム期間の最後にリアル
タイム性の低いデータを固めて通信すれば本発明の効果
は得られるので、付加データを分割した場合でも本発明
の範囲から排除するものではない。この場合も、送信制
御手段１０４リアルタイムデータ生成手段１０２からの
リアルタイムデータ読み出しと、付加データ生成手段１
０３からの付加データ読み出しタイミングを切り替える
ことにより、簡易な回路で容易に送信順序を制御可能で
ある。

【００５０】また、４１０では受信端末でのリアルタイ
ムデータ部分の処理を容易にするため、４１０に示すよ
うにＰＤＵを小さな単位に区切って伝送している。PDU-
0からPDU-7の８個のＰＤＵは15kBであり、付加データは
PDU-6の後半5kBとPDU-7の15kBに格納されている。この
時の受信端末での受信データタイミングを４１１に示
す。Ｔ５を超える部分Ｄは付加データのみであり、リア
ルタイムデータを含むPDU-0からPDU-6はＴ５以前に通信
が完了しておりリアルタイム性は保証され、かつＰＤＵ
単位で受信側の処理をする場合は、PDU-0からPDU-6まで
を先行して処理することが容易になる。この場合も、送
信制御手段１０４リアルタイムデータ生成手段１０２か
らのリアルタイムデータ読み出しと、付加データ生成手
段１０３からの付加データ読み出しを切り替えることに
より、簡易な回路で容易に送信順序を制御可能である。

【００５１】また、本発明はＰＤＵの大きさには依存し
ておらず、図４に示したＰＤＵの大きさ以外でも本発明
の範囲から排除するものではない。

【００５２】また、本実施の形態１ではリアルタイム期
間をビデオフレーム期間としたがこれに限らず、ビデオ
フィールド期間あるいはそれらの倍数、約数の期間でも
本発明の効果は得られるので本発明の範囲から排除する
ものではない。

【００５３】また、本実施の形態１では画像信号を例と
したが、他のリアルタイム性を要求する信号、例えばオ
ーディオ信号の場合、データの伝送時にデータの並べ替
えであるシャフリングを行うが、シャフリングが行われ
る単位のデータがサンプリングされる時間単位をリアル
タイム期間とする場合でも本発明の範囲から排除するも
のではない。

【００５４】また、画像信号でシャフリングを行う場合
でもシャフリング単位をリアルタイム期間としても本発
明の範囲から排除するものではないことは言うまでもな
い。

【００５５】また、本実施の形態１では、秒間３０フレ
ームで各フレーム毎に100kBの圧縮画像データおよび20k
Bの付加データが発生する画像データを一例として説明
したが、データレートおよびリアルタイムデータと付加
データの割合はこの限りではない。

【００５６】また、画像データの中にオーディオデータ
が重畳されている場合でも本発明の範囲から排除するも
のではない。

【００５７】また、本発明の本質はリアルタイム期間の
末尾側にリアルタイム性の低い付加データを格納して伝
送することであるので、既に前記のように配列されたデ
ータ列を入力として伝送処理を行い伝送を行う全ての場
合において、本発明は有効であることは言うまでもな
い。

【００５８】また、本実施の形態１では通信網としてＡ
ＴＭ網を例としたが、本発明は「揺らぎ」が発生する全
ての通信網に対して有効であり、ＡＴＭ通信網に限らず
「揺らぎ」が発生する他の通信網を用いた場合でも、本
発明の範囲から排除するものではない。

【００５９】また、本発明における主要データは、本実
施の形態におけるように秒間３０フレームで各ビデオフ
レーム期間毎に120kBの圧縮画像データおよび付加デー
タが発生する画像データである必要はなく、伝送パケッ
ト列が所定期間ごとに送信されなければならない性質を
有するデータであればよい。 （実施の形態２）本発明の実施の形態２における送信装
置について説明を行う。本実施の形態２の送信装置の構
成は、実施の形態１の送信装置と同様であるが、送信制
御手段１０４の制御方法には相違がある。以下図面を用
いて詳細に説明を行う。

【００６０】図６に示した、６０４および６０７におけ
るＰＤＵ構成の生成は図１の送信制御手段１０４で行わ
れる。送信制御手段１０４ではビデオフレーム期間分の
カウンタを具備し、まずリアルタイムデータ生成手段１
０２からPDU-10,PDU-11,PDU-12の25kBづつのリアルタイ
ムデータを読み出し、次に付加データ生成手段１０３か
らPDU-13の20kBの付加データを読み出し、さらにリアル
タイムデータ生成手段１０２から、PDU-14の25kBのリア
ルタイムデータを読み出し、この動作をフレーム期間毎
に繰り返すことにより６０４に示すタイミングでＰＤＵ
を生成する。以上のように、簡易な回路で容易に送信順
序を制御可能である。

【００６１】本発明が扱う伝送パケットとしては、誤り
検出の仕組みを備えた伝送パケットであればどのような
ものでもよいが、一例としてＡＴＭのアダプテーション
レイヤプロトコルの、ＡＡＬ５の伝送パケットを用いる
場合を例にとり説明を行う。

【００６２】図５にＡＡＬ５のＰＤＵ(以下、AAL5-PDU
と称す)を示す。AAL5-PDUはユーザーデータを格納して
伝送するペイロードと、ＰＤＵ全体がＡＴＭセルのペイ
ロードである４８バイトの正数倍になるように０から４
７バイトの長さのパディング（ダミーデータの付加）を
行うＰＡＤ、ＰＤＵ全体の誤り検出を行うための４バイ
トのＣＲＣコード（誤り検出コード）等を含む８バイト
のトレイラからなる。

【００６３】本実施の形態２において前提となる点を以
下に説明する。AAL5-PDUはＡＴＭ網でセルロスやビット
エラー（以下、まとめてエラーと称す）が発生すると、
ＣＲＣコードを用いてＰＤＵ単位でエラーが検出され
る。当該ＰＤＵにエラーが検出された場合、例えばエラ
ーの最小単位である、ひとつのセルロスあるいはひとつ
のビットエラーであってもＰＤＵ全体が廃棄される。

【００６４】図６は本実施の形態２における送信装置１
０１の動作を示すタイミングチャートである。図６にお
いて、各ＰＤＵはＡＡＬ５のＰＤＵのペイロード（５０
１）を示している。本実施の形態では１フレーム期間の
送信データは120kBとし、そのうちリアルタイムデータ
（画像データ）は100kB、付加データは20kBである場合
を例とする。６０１、６０２および６０３では従来の方
式による場合の問題点を具体的に説明し、６０４から６
０８で本発明を説明する。

【００６５】まず、比較例として、従来の方式による場
合について具体的に説明する。６０１には各ＰＤＵ(PDU
-00、PDU-01、PDU-02、PDU-03)を30kBとした場合を示し
ている。そのうちPDU-02の後ろの20kBは付加データとな
っている。ＡＴＭ網でセルロス、ビットエラーが全くな
い場合は、６０２に示すように遅延Ｔ０１の後、受信装
置２０１で受信され、リアルタイム性を保持すると共
に、画像データの欠如による画像破綻なしにモニタ２０
９に表示される。

【００６６】次にＡＴＭ網でエラーが発生した場合を考
える。６０３にPDU-02にエラーが発生した場合を示して
いる。エラーの検出により前述のようにＰＤＵ全体が廃
棄されPDU-02の全てのデータは全て利用することができ
ない。このＰＤＵの廃棄は受信手段２０２によって行わ
れるが、ＡＡＬ５の処理においてＰＤＵにエラーが発生
した場合はＰＤＵ全体を廃棄する処理が行われることは
当業者によく知られている。６０３の場合６０２のＧに
示した部分の10kBの画像データが付加データと共に廃棄
される。したがってモニタ２０９で表示される画像は破
綻する。

【００６７】ここで問題となる点はPDU-02の20kBの付加
データにエラーが発生した場合でもPDU-02全体が廃棄さ
れ、10kB分の画像データが廃棄されるという点である。
すなわち付加データのエラーにもかかわらずエラーが画
像データに伝搬し受信した画像が破綻する。

【００６８】次に本実施の形態２による画像が破綻しな
い場合について説明する。６０４に本実施の形態２によ
る送信装置のＰＤＵ送信状態（ＰＤＵ１０８）を示す。
６０４では１ビデオフレーム期間のデータを５つのＰＤ
Ｕ(PDU-10,PDU-11,PDU-12,PDU-13,PDU-14)で伝送する場
合を例示している。PDU-10,PDU-11,PDU-12,PDU-14は25k
Bのリアルタイムデータのみを伝送し、PDU-13は20kBの
付加データのみを伝送する。ＡＴＭ網でのエラーがない
場合、受信装置２０１での受信状態は６０４が遅延され
て６０５となる。

【００６９】次に６０６で付加データのＰＤＵであるPD
U-13にエラーが生じた場合を説明する。前述のようにＰ
ＤＵにエラーが生じた場合、ＰＤＵ全体が廃棄されるの
で６０６ではPDU-13が廃棄されている。ここで重要なこ
とは付加データのみが廃棄されているという点であり、
PDU-10,PDU-11,PDU-12,PDU14によってリアルタイムデー
タは正常に受信されている。つまり付加データのＰＤＵ
に生じたエラーがリアルタイムデータには伝搬せず、リ
アルタイム性は確保されかつ全ての画像データは正常に
受信されてモニタ２０９では高品質の画像が表示され
る。

【００７０】なお、PDU-13が廃棄されることにより１ビ
デオフレーム期間における付加データが全て喪失すると
いう問題が生ずるが、喪失された付加データについて
は、従来と同様の方法によって補完を行う。たとえば、
画像の圧縮方式や画像タイトルなど複数フレームを利用
して同じものが通常複数回伝送されるデータの受信に失
敗した場合には、前後に伝送されたデータを利用すれば
よい。

【００７１】以上のように本発明では通信網でのエラー
があった場合でもリアルタイム性を確保でき、高品質の
通信を保証できるという効果がある。

【００７２】なお、本実施の形態２は実施の形態１と組
み合わせ、付加データのＰＤＵを各リアルタイム期間の
最終、具体的には６０７に示すように１ビデオフレーム
期間の最後に配置して伝送を行うと、揺らぎに対するマ
ージンがＴ０２に示すように大きくなり、リアルタイム
性の保証が一層増すという効果がある。

【００７３】また、本実施の形態では、PDU-10,PDU-11,
PDU-12,PDU-14は25kBのリアルタイムデータ、PDU-13は2
0kBの付加データとしたが、本発明の本質は、単一のＰ
ＤＵにリアルタイムデータと付加データを混在させない
ことであるので、ＰＤＵサイズはこの限りではない。

【００７４】また、ＰＤＵの伝送順序もこの限りではな
い。

【００７５】また、本実施の形態では通信網としてＡＴ
Ｍ網を例としたが、本発明は通信エラーが発生した場合
に伝送パケット単位でデータが廃棄される全ての通信網
に対して有効であり、他の通信網を用いた場合でも本発
明の範囲から排除するものではない。

【００７６】また、本発明における伝送パケットは、本
実施の形態２におけるようにＡＴＭのアダプテーション
レイヤプロトコルの、ＡＡＬ５の伝送パケットである必
要はなく、誤り検出の仕組みを備えた伝送パケットであ
ればどのようなものでもよい。

【００７７】また、本発明が扱うデータは、本実施の形
態２におけるようにリアルタイムデータである必要はな
く、誤り検出の仕組みを備えた伝送パケットから構成さ
れるデータであればどのようなものでもよい。 （実施の形態３） 本発明の実施の形態３における送信装置について説明を
行う。本実施の形態３の送信装置の構成は、実施の形態
１の送信装置と同様であるが、送信制御手段１０４の制
御方法には相違がある。以下図面を用いて詳細に説明を
行う。

【００７８】図７に示した、７０１におけるＰＤＵ構成
の生成は図１の送信制御手段１０４で行われる。送信制
御手段１０４ではビデオフレーム期間分のカウンタを具
備し、リアルタイムデータ生成手段１０２から30kBのリ
アルタイムデータ読み出しと、付加データ生成手段１０
３から４０バイトの付加データの読み出しを繰り返すこ
とにより７０１のデータ列を生成する。以上のように簡
易な回路で容易に送信順序を制御可能である。

【００７９】本発明では、伝送パケット長の取りうる値
がある値の倍数の場合や、ひとつまたは複数の固定値が
定義されている場合で、各伝送パケットの有効データ格
納部分の大きさがあらかじめ決められているような伝送
プロトコルであればどのようなものでもよいが、本実施
の形態ではＡＴＭのアダプテーションレイヤプロトコル
の、ＡＡＬ５を用いる場合を例にとり説明を行う。

【００８０】ＡＡＬ５のＰＤＵ構成は図５を用いて既に
説明した通りであるが、本実施の形態において前提とな
る点を再度説明する。

【００８１】AAL5-PDUは最終的にＡＴＭセルの４８バイ
トのＡＴＭセルペイロードに分割されるのでAAL5-PDUは
４８バイトの正数倍（長さＰ）でなければならない。AA
L5-PDUの末尾には８バイトのトレイラが付加されるので
ペイロードの最大長Ｎ（図５の５０１と５０２をあわせ
た部分）は“Ｐ−８”となる。

【００８２】ペイロードに格納すべきデータ長Ｍ（図５
の５０１）がＮ未満である場合、Ｐを４８バイトの整数
倍にするためにペイロードとして確保可能な残りの部分
Ｑ（図５の５０２に相当する部分）には空き領域が生じ
るので、パディング（ＰＡＤ）が必要である。

【００８３】本実施の形態において重要な点は、この空
き領域にリアルタイム性を要求しない付加データを格納
する点である。ダミーデータは通信帯域を必要とするが
何の情報も伝送しない無駄データであるので、このよう
にすることにより、ダミーデータのみによってパディン
グを行っていた場合に比べて、効率的なデータの伝送を
行うことができる。ただし、本実施の形態においてパデ
ィングに利用される付加データは、たとえば、従来は伝
送されていなかったデータであるが、従来も伝送されて
いたデータ、あるいは従来は別回線の利用により伝送さ
れていたデータをこれと合わせて利用してもよいし、こ
れらの何れかを単独で利用するなどしてもよい。

【００８４】なお、リアルタイム性を要求しない付加デ
ータの例としては、先に説明したメタデータの情報があ
る。すでに述べられたように、画像タイトルの情報等
は、１ビデオフレーム期間内に伝送しなければ問題を生
じるという情報ではなく、数ビデオフレーム期間にわた
って情報が伝送された場合でも、十分に情報伝達の目的
が達成できる。

【００８５】また、インターネットで使用されるＨＴＴ
Ｐデータなどのコンピュータデータも、時間的な概念を
有しないデータであり、パディングが必要となるたび
に、これらのデータの重畳を行うことにより、効率的な
データの伝送が可能になる。

【００８６】本実施の形態ではリアルタイムデータが毎
フレーム120kB発生し、そのリアルタイムデータを４個
のＰＤＵに均等に分割して伝送する場合を例として、同
時に付加データを重畳する方式を説明する。

【００８７】図７は本実施の形態３における送信装置１
０１の動作を示すタイミングチャートである。７０１は
図１のＰＤＵ１０８のタイミングを示す。PDU-20からPD
U-27に示した各ＰＤＵ内の黒塗りの部分は付加データを
示す。７０１では120kBのリアルタイムデータを４個の
ＰＤＵに均等に分割して伝送する。すなわち各ＰＤＵに
は30kBのリアルタイムデータを格納して伝送する。

【００８８】まず、比較例として、従来の方式による場
合について具体的に説明する。７０２に各ＰＤＵに共通
の内部構成を示す。７０３は30kBのリアルタイムデータ
を格納するペイロードである。AAL5-PDUは７０５に示す
ように末尾に８バイトのトレイラがつくので、 ３０，０００バイト ＋ ８バイト ＝ ３０，００８
バイト に最も近い４８の倍数である３０，０４８バイトでAAL5
-PDU（７０２）は構成される。したがって、有効データ
格納部は図７における７０３と７０４とからなる領域で
あって、その最大長（Ｎ）は、 ３０，０４８バイト − ８バイト ＝ ３０，０４０
バイト である。

【００８９】AAL5-PDUをリアルタイムデータだけで構成
する場合は、有効データ格納部の最大長（３０，０４０
バイト）に対してリアルタイムデータ長（３０，０００
バイト）が小さいので（Ｎ＞Ｍ）、４０バイト（Ｑ＝Ｎ
−Ｍ）のＰＡＤが付加される。

【００９０】これに対し、本実施の形態では７０４に示
すように、ＰＡＤではなく４０バイトの付加データを格
納して伝送する。格納される付加データはリアルタイム
性を要求しないため数フレームに分割されて伝送された
場合でも問題は生じない。

【００９１】なお、各伝送パケットの長さをあらかじめ
定められた規則を満足する長さとするためには、上述し
た実施の形態３におけるようにまず付加データを利用
し、それでも空き領域が存在する場合には、さらにダミ
ーデータを利用してもよく、要するに、何の情報も有し
ない無駄データが従来格納されていた部分に、情報を有
する付加データを格納することにより、効率的なデータ
の伝送を行うことができればよい。

【００９２】以上のように本発明では、リアルタイムデ
ータは１フレーム期間内に全データを伝送するのでリア
ルタイム性は保証され、更にＰＤＵの有効データ格納部
を効率的に利用することで伝送効率よく付加データが伝
送できるという効果を有する。

【００９３】なお、本実施の形態３における有効データ
格納部分からパディングに使用されるダミーデータの格
納部分を除いた部分は、本発明のデータ格納領域に対応
している。

【００９４】また、以上説明した、本発明の全ての実施
の形態においてリアルタイム期間はビデオフレーム期間
として説明を行ったが、リアルタイム期間はこれに限ら
ず、ビデオフィールド期間としてもよい。

【００９５】また、ビデオ・オーディオデータの伝送の
場合、ある一定時間においてサンプリングされたデータ
を単位として処理を行う場合があるのでその単位をリア
ルタイム期間としてもよい。その一例としてシャフリン
グ処理が行われる場合は、その単位の時間をリアルタイ
ム期間としてもよい。

【００９６】また、上記期間の倍数、約数などとして
も、本発明の効果を得られるので、本発明の範囲から排
除するものではない。

【００９７】また、本発明における伝送パケットは、本
実施の形態３におけるようにＡＴＭのＡＡＬ５の伝送パ
ケットである必要はなく、伝送パケット長の取りうる値
がある値の倍数の場合や、ひとつまたは複数の固定値が
定義されている場合で、各伝送パケットの有効データ格
納部分の大きさがあらかじめ決められているような伝送
パケットであればよい。

【００９８】第一の本発明（請求項１に対応）は、揺ら
ぎが発生する伝送網において、所定の時間で定められた
リアルタイム期間を基準としてリアルタイム性を要求す
るリアルタイムデータを生成するリアルタイムデータ生
成手段と、前記リアルタイムデータに関連しかつ前記リ
アルタイムデータよりリアルタイム性が低い付加データ
を生成する付加データ生成手段と、前記リアルタイムデ
ータおよび前記付加データの送信順序を制御して伝送パ
ケット列を生成する送信制御手段と、前記伝送パケット
を送信に適するように処理して送信を行う送信手段を備
えた構成であり、前記送信制御手段は前記リアルタイム
期間において前記付加データを前記リアルタイムデータ
の後ろに配置する。

【００９９】さらに好適には、前記リアルタイム期間は
画像信号のビデオフレーム期間あるいはビデオフィール
ド期間とする。

【０１００】さらに好適には、前記リアルタイム期間は
シャフリングを行う単位のデータがサンプリングされる
時間単位とする。

【０１０１】第五の本発明（請求項５に対応）は、所定
の時間で定められたリアルタイム期間を基準としてリア
ルタイム性を要求するリアルタイムデータを生成するリ
アルタイムデータ生成手段と、前記リアルタイムデータ
に関連しかつ前記リアルタイムデータよりリアルタイム
性が低い付加データを生成する付加データ生成手段と、
前記リアルタイムデータおよび前記付加データの送信順
序を制御して伝送パケット列を生成する送信制御手段
と、前記伝送パケットを送信に適するように処理して送
信を行う送信手段を備えた構成であり、前記伝送パケッ
トは誤り検出コードを有し、前記送信制御手段は単一の
前記伝送パケット内に前記リアルタイムデータと前記付
加データを混在させずに前記伝送パケット列を生成す
る。

【０１０２】さらに好適には、前記伝送パケットはＡＴ
ＭのＡＡＬ５とする。

【０１０３】さらに好適には、前記リアルタイム期間は
画像信号のビデオフレーム期間あるいはビデオフィール
ド期間とする。

【０１０４】さらに好適には、前記リアルタイム期間は
シャフリングを行う単位のデータがサンプリングされる
時間単位とする。

【０１０５】第九の本発明（請求項９に対応）は、所定
の時間で定められたリアルタイム期間を基準としてリア
ルタイム性を要求するリアルタイムデータを生成するリ
アルタイムデータ生成手段と、前記リアルタイムデータ
に関連しかつリアルタイム性を要求しない付加データを
生成する付加データ生成手段と、前記リアルタイムデー
タおよび前記付加データの送信順序を制御して伝送パケ
ット列を生成する送信制御手段と、前記伝送パケットを
送信に適するように処理して送信を行う送信手段を備え
た構成であり、前記伝送パケットは所定のパケット長Ｐ
内に最大長Ｎの有効データ格納部（Ｐ≧Ｎ）を有し、前
記送信制御手段は前記有効データ格納部に格納する前記
リアルタイムデータ長ＭがＮ未満（Ｎ＞Ｍ）である場合
に前記有効データ格納部の残りの部分Ｑ（Ｑ＝Ｎ−Ｍ）
に前記付加データを格納して前記伝送パケット列を生成
する。

【０１０６】さらに好適には、前記伝送パケットはＡＴ
ＭのＡＡＬ５とする。

【０１０７】さらに好適には、前記リアルタイム期間は
画像信号のビデオフレーム期間あるいはビデオフィール
ド期間とする。

【０１０８】さらに好適には、前記リアルタイム期間は
シャフリングを行う単位のデータがサンプリングされる
時間単位とする。

【０１０９】また、本発明の送信装置の各構成要素の機
能を専用のハードウェアで実現してもよいし、コンピュ
ータのプログラムによってソフトウェア的に実現しても
よい。

【０１１０】また、上記各実施の形態の全部または一部
の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実
行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする
光ディスクや光磁気ディスクなどのプログラム記録媒体
を作成し、これを利用することにより、上記と同様の動
作を実行することができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上のように第一の本発明（請求項１に
対応）によれば、たとえば簡易な回路構成でリアルタイ
ムデータと付加データを通信可能とし、通信網で揺らぎ
が発生した場合でもリアルタイム性が破綻せず、良好な
品質のリアルタイム通信が可能となる。特にリアルタイ
ム信号が画像データの場合は画像乱れのない良好な品質
の画像通信が可能となり、オーディオデータの場合は、
とぎれのない高品質の音声の通信が可能となるという顕
著な効果が得られる。

【０１１２】また、第五の本発明（請求項５に対応）に
よれば、たとえば簡易な回路構成でリアルタイムデータ
と付加データを通信可能とし、通信網でのエラーがあっ
た場合でも、リアルタイム性が破綻せず、良好な品質の
リアルタイム通信が可能となる。特にリアルタイム信号
が画像データの場合は画像乱れのない良好な品質の画像
通信が可能となり、オーディオデータの場合は、とぎれ
のない高品質の音声の通信が可能となるという顕著な効
果が得られる。

【０１１３】また、第九の本発明（請求項９に対応）に
よれば、たとえば簡易な回路構成でリアルタイムデータ
と付加データを通信可能とし、リアルタイム性の保証と
伝送効率のよい付加データ伝送が可能であるという顕著
な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の送信装置の構成を示す
回路ブロック図

【図２】従来の技術の受信装置の構成を示すブロック図

【図３】本発明の実施の形態１の送信装置と従来の技術
の受信装置を用いた通信の模式図

【図４】本発明の実施の形態１における送信装置１０１
の動作を示すタイミングチャート

【図５】ＡＡＬ５のＰＤＵの模式図

【図６】本発明の実施の形態２における送信装置１０１
の動作を示すタイミングチャート

【図７】本発明の実施の形態３における送信装置１０１
の動作を示すタイミングチャート

【符号の説明】 １０１ 送信装置 １０２ リアルタイムデータ生成手段 １０３ 付加データ生成手段 １０４ 送信制御手段 １０５ 送信手段 １０６ 入力画像データ １０７ 入力付加データ １０８ プロトコルデータユニット（ＰＤＵ） １０９ 送信データ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主要データを生成する主要データ生成手
   段と、 前記主要データに、受信側で利用するために付加される
   付加データを生成する付加データ生成手段と、 少なくとも前記付加データと前記主要データとを利用し
   て、伝送パケットを有する伝送パケット列を生成するパ
   ケット生成手段と、 前記伝送パケット列を所定期間ごとに送信するためのパ
   ケット送信制御手段とを備え、 前記パケット生成手段は、前記伝送パケット列を生成す
   る際、前記所定期間の少なくとも最後のパケットを利用
   して、その最後のパケットの末尾側に前記付加データの
   全部または一部を配置することを特徴とする送信装置。
2. 【請求項２】 前記最後のパケットの末尾側には前記付
   加データの一部が配置され、前記所定期間内の他のパケ
   ットの末尾側には残りの付加データが配置されることを
   特徴とする請求項１記載の送信装置。
3. 【請求項３】 前記主要データは前記所定期間をリアル
   タイム期間とするリアルタイムデータであって、 前記リアルタイム期間は画像信号のビデオフレーム期間
   あるいはビデオフィールド期間であることを特徴とする
   請求項１記載の送信装置。
4. 【請求項４】 前記主要データは前記所定期間をリアル
   タイム期間とするリアルタイムデータであって、 前記リアルタイム期間はシャフリングを行う単位のデー
   タがサンプリングされる時間単位であることを特徴とす
   る請求項１記載の送信装置。
5. 【請求項５】 主要データを生成する主要データ生成手
   段と、 前記主要データに、受信側で利用するために付加される
   付加データを生成する付加データ生成手段と、 少なくとも前記付加データと前記主要データとを利用し
   て、伝送パケットを有する伝送パケット列を生成する送
   信制御手段と、 前記伝送パケット列を送信に適するように処理して伝送
   網に送信する送信手段とを備え、 前記送信制御手段は、同一の前記伝送パケット内には前
   記主要データと前記付加データとが混在しないように前
   記パケット列を生成し、前記伝送パケットにおける誤り
   を受信側において検出できるようにするための誤り検出
   データを前記パケットごとに付加することを特徴とする
   送信装置。
6. 【請求項６】 前記伝送パケットはＡＴＭ（Ａｓｙｎｃ
   ｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ、非同期
   転送モード）のＡＡＬ５の伝送パケットであることを特
   徴とする請求項５記載の送信装置。
7. 【請求項７】 前記主要データはリアルタイムデータで
   あって、 前記送信制御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタ
   イムデータのリアルタイム期間ごとに送信し、 前記リアルタイム期間は画像信号のビデオフレーム期間
   あるいはビデオフィールド期間であることを特徴とする
   請求項５記載の送信装置。
8. 【請求項８】 前記主要データはリアルタイムデータで
   あって、 前記送信制御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタ
   イムデータのリアルタイム期間ごとに送信し、 前記リアルタイム期間はシャフリングを行う単位のデー
   タがサンプリングされる期間であることを特徴とする請
   求項５記載の送信装置。
9. 【請求項９】 主要データを生成する主要データ生成手
   段と、 前記主要データに、受信側で利用するために付加される
   付加データを生成する付加データ生成手段と、 少なくとも前記付加データと前記主要データとを利用し
   て、伝送パケットを有する伝送パケット列を生成する送
   信制御手段と、 前記伝送パケット列を送信に適するように処理して伝送
   網に送信する送信手段とを備え、 前記伝送パケットは、少なくとも前記主要データを格納
   するデータ格納領域を有しており、 前記送信制御手段は、前記伝送パケット列を生成する
   際、前記各伝送パケットの長さがあらかじめ定められた
   規則を満足する長さとなるように前記付加データを前記
   データ格納領域に付加することを特徴とする送信装置。
10. 【請求項１０】 前記伝送パケットはＡＴＭのＡＡＬ５
    の伝送パケットであることを特徴とする請求項９記載の
    送信装置。
11. 【請求項１１】 前記主要データはリアルタイムデータ
    であって、 前記送信制御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタ
    イムデータのリアルタイム期間ごとに送信し、 前記リアルタイム期間は画像信号のビデオフレーム期間
    あるいはビデオフィールド期間であることを特徴とする
    請求項９記載の送信装置。
12. 【請求項１２】 前記主要データはリアルタイムデータ
    であって、 前記送信制御手段は前記伝送パケット列を前記リアルタ
    イムデータのリアルタイム期間ごとに送信し、 前記リアルタイム期間はシャフリングを行う単位のデー
    タがサンプリングされる期間であることを特徴とする請
    求項９記載の送信装置。
13. 【請求項１３】 請求項１から１２の何れかに記載の本
    発明の全部又は一部の手段の全部又は一部の機能をコン
    ピュータにより実行させるためのプログラムを記録し
    た、コンピュータにより読み取り可能なことを特徴とす
    るプログラム記録媒体。