JP2001144519A - ケーブルリール、及びこのようなリールが装備された電磁波通信装置 - Google Patents
ケーブルリール、及びこのようなリールが装備された電磁波通信装置Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
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- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストが低く、動作信頼性のよい、電気信号
の連続性を保証する手段を提供する。 【解決手段】 第２のコンポーネント４０に対して軸線
Ｙを中心に回転可能な第１のコンポーネント３８と、該
第１のコンポーネント３８に少なくとも１箇所において
固定された少なくとも１つの第１のケーブル２４とが設
けられている形式のものにおいて、第１のケーブル２４
が、第２のコンポーネント４０に少なくとも１箇所にお
いて固定されており、前記第１のケーブルが軸線Ｙを中
心にらせん状に巻成されている。
の連続性を保証する手段を提供する。 【解決手段】 第２のコンポーネント４０に対して軸線
Ｙを中心に回転可能な第１のコンポーネント３８と、該
第１のコンポーネント３８に少なくとも１箇所において
固定された少なくとも１つの第１のケーブル２４とが設
けられている形式のものにおいて、第１のケーブル２４
が、第２のコンポーネント４０に少なくとも１箇所にお
いて固定されており、前記第１のケーブルが軸線Ｙを中
心にらせん状に巻成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブルリール、
及びこのようなリールが装備された電磁波通信装置に関
する。
及びこのようなリールが装備された電磁波通信装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】地球基準システムにおいて可動な衛星
と、電磁信号に基づいて通信するための装置（例えばア
ンテナ）は、概して、相対的に回転移動可能な少なくと
も１つの第１のコンポーネントと少なくとも１つの第２
のコンポーネントとを有している（ピボット結合）。こ
のピボット結合において、様々なケーブルによって搬送
される電気信号（情報の送信、供給又は命令信号）の連
続性を保証する必要がある。
と、電磁信号に基づいて通信するための装置（例えばア
ンテナ）は、概して、相対的に回転移動可能な少なくと
も１つの第１のコンポーネントと少なくとも１つの第２
のコンポーネントとを有している（ピボット結合）。こ
のピボット結合において、様々なケーブルによって搬送
される電気信号（情報の送信、供給又は命令信号）の連
続性を保証する必要がある。
【０００３】このような連続性を保証するための慣用の
解決手段は、回転接点を使用している。しかしながら、
この解決手段は、コストが高く、動作信頼性に関して比
較的不確実であることが分かっている。
解決手段は、回転接点を使用している。しかしながら、
この解決手段は、コストが高く、動作信頼性に関して比
較的不確実であることが分かっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、コストが低く、動作信頼性のよい、電気信号の
連続性を保証する手段を提供することである。
課題は、コストが低く、動作信頼性のよい、電気信号の
連続性を保証する手段を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】これらの欠点を克服する
ために、本発明は、第２のコンポーネントに対して軸線
を中心に回転可能な第１のコンポーネントと、第１のコ
ンポーネントに少なくとも１箇所において固定された少
なくとも１つの第１のケーブルとが設けられており、こ
の場合、第１のケーブルが第２のコンポーネントに少な
くとも１箇所で固定されており、第１のケーブルが軸線
を中心にらせん状に巻成されているようなリールを提供
する。
ために、本発明は、第２のコンポーネントに対して軸線
を中心に回転可能な第１のコンポーネントと、第１のコ
ンポーネントに少なくとも１箇所において固定された少
なくとも１つの第１のケーブルとが設けられており、こ
の場合、第１のケーブルが第２のコンポーネントに少な
くとも１箇所で固定されており、第１のケーブルが軸線
を中心にらせん状に巻成されているようなリールを提供
する。
【０００６】第１のケーブルは一方向での情報の伝送を
保証する；情報を反対方向に伝送することを可能にする
ために、リールは少なくとも１つの第２のケーブルを有
しており、この第２のケーブルは、軸線を中心にしてら
せん状に巻成されておりかつ第１のケーブルから、軸線
に対して垂直な第１のフランジによって分離させられて
いる。
保証する；情報を反対方向に伝送することを可能にする
ために、リールは少なくとも１つの第２のケーブルを有
しており、この第２のケーブルは、軸線を中心にしてら
せん状に巻成されておりかつ第１のケーブルから、軸線
に対して垂直な第１のフランジによって分離させられて
いる。
【０００７】また、第１のフランジが、第２のケーブル
を通過させ、第２のコンポーネントに固定させるための
孔を有することが提案されている。これにより、第２の
コンポーネントは、第２のケーブルのためのガイドを、
第１及び第２のケーブルによって形成されたらせんの
（軸線に沿った）高さにおいて形成する必要がない。シ
ステムの寸法が一定であるので、らせんの外側の半径と
内側の半径との比を増大させることができ、ひいては、
第１のコンポーネントと第２のコンポーネントとの相対
的回転の可能性を増大する。
を通過させ、第２のコンポーネントに固定させるための
孔を有することが提案されている。これにより、第２の
コンポーネントは、第２のケーブルのためのガイドを、
第１及び第２のケーブルによって形成されたらせんの
（軸線に沿った）高さにおいて形成する必要がない。シ
ステムの寸法が一定であるので、らせんの外側の半径と
内側の半径との比を増大させることができ、ひいては、
第１のコンポーネントと第２のコンポーネントとの相対
的回転の可能性を増大する。
【０００８】第１のケーブルは、第２のフランジと第１
のフランジとによって軸線方向で制限された第１のマガ
ジンに収容されている。第２のケーブルは、第１のフラ
ンジと第１のコンポーネントとによって軸線方向で制限
された第２のマガジンに収容されている。第３のケーブ
ルは、第２のフランジと第２のコンポーネントとによっ
て軸線方向で制限された第３のマガジンに収容されてい
る。
のフランジとによって軸線方向で制限された第１のマガ
ジンに収容されている。第２のケーブルは、第１のフラ
ンジと第１のコンポーネントとによって軸線方向で制限
された第２のマガジンに収容されている。第３のケーブ
ルは、第２のフランジと第２のコンポーネントとによっ
て軸線方向で制限された第３のマガジンに収容されてい
る。
【０００９】第１のマガジン及び第２のマガジンは、半
径方向で、一方では第１のコンポーネントによって仕切
られており、他方では第２のコンポーネントによって仕
切られている。第３のマガジンは、半径方向で、一方で
は第２のフランジから延びた壁部によって仕切られてお
り、他方では第２のコンポーネントによって仕切られて
いる。第２のフランジは第２のコンポーネントに固定さ
れている。
径方向で、一方では第１のコンポーネントによって仕切
られており、他方では第２のコンポーネントによって仕
切られている。第３のマガジンは、半径方向で、一方で
は第２のフランジから延びた壁部によって仕切られてお
り、他方では第２のコンポーネントによって仕切られて
いる。第２のフランジは第２のコンポーネントに固定さ
れている。
【００１０】本発明は、プリンスに機械的及び電気的に
接続された少なくとも１つの送信機／受信機アセンブリ
と、このようなリールとが設けられた電磁波通信のため
の装置をも提供する。
接続された少なくとも１つの送信機／受信機アセンブリ
と、このようなリールとが設けられた電磁波通信のため
の装置をも提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につきさらに詳しく説明する。
につきさらに詳しく説明する。
【００１２】衛星から送信される電磁信号を受信するた
めに及びこの同じタイプの信号を衛星に向けて送信する
ために、ルネベルグレンズの原理に基づき設計された図
１に示されたアンテナ２は、主として誘電性材料から成
る球体４と、受信機６と、送信機８とを有している。
めに及びこの同じタイプの信号を衛星に向けて送信する
ために、ルネベルグレンズの原理に基づき設計された図
１に示されたアンテナ２は、主として誘電性材料から成
る球体４と、受信機６と、送信機８とを有している。
【００１３】欧州特許第０５５５２６２号明細書に記載
されているように、球体４は、焦点Ｆにおいて平面波入
射を分極し、焦点Ｆは、球体４の外側に位置し、ひいて
はここには受信機６が配置される。同様に、焦点Ｆに配
置された点放射源（例えば送信機）によって球体４の方
向に送信される波は、平面波を生ぜしめる。焦点Ｆは、
入射又は伝送される平面波の方向に関して可変である。
されているように、球体４は、焦点Ｆにおいて平面波入
射を分極し、焦点Ｆは、球体４の外側に位置し、ひいて
はここには受信機６が配置される。同様に、焦点Ｆに配
置された点放射源（例えば送信機）によって球体４の方
向に送信される波は、平面波を生ぜしめる。焦点Ｆは、
入射又は伝送される平面波の方向に関して可変である。
【００１４】衛星送信に関して、信号を搬送する電磁波
は平面波であると考えられ、電磁波の方向は、アンテナ
を衛星に接続する直線である。
は平面波であると考えられ、電磁波の方向は、アンテナ
を衛星に接続する直線である。
【００１５】アンテナ２は、より具体的には、低高度衛
星との通信のためのものであり、この衛星の軌道は静止
衛星の高度よりも低い。このような衛星は、地球基準シ
ステムにおいて可動である。したがって、入射及び伝送
される平面波の方向は可変である。受信機６及び送信機
８は可動であり、これにより、いかなる時点において
も、入射波の方向に割り当てられた焦点Ｆに位置決めさ
れる。
星との通信のためのものであり、この衛星の軌道は静止
衛星の高度よりも低い。このような衛星は、地球基準シ
ステムにおいて可動である。したがって、入射及び伝送
される平面波の方向は可変である。受信機６及び送信機
８は可動であり、これにより、いかなる時点において
も、入射波の方向に割り当てられた焦点Ｆに位置決めさ
れる。
【００１６】さらに、これらの衛星が地球基準システム
において移動するということは、衛星は、例えば地平線
の下方を通過することにより見えなくなる可能性がある
ということである。したがって、全て同じ信号を送信す
る複数の衛星の配列を使用することが提案されている。
アンテナ２には、互いに引き継ぐ２つの送信機／受信機
アセンブリ１０が装備されており、これにより、連続的
な受信信号を獲得し、常に衛星配列に向かって発信する
ことができる。
において移動するということは、衛星は、例えば地平線
の下方を通過することにより見えなくなる可能性がある
ということである。したがって、全て同じ信号を送信す
る複数の衛星の配列を使用することが提案されている。
アンテナ２には、互いに引き継ぐ２つの送信機／受信機
アセンブリ１０が装備されており、これにより、連続的
な受信信号を獲得し、常に衛星配列に向かって発信する
ことができる。
【００１７】２つの送信機／受信機アセンブリ１０は、
以下のエレメントから成る複雑な機械的システムに取り
付けられている： −地球基準システムに固定されたプリンス１１ −有利には（必須ではない）鉛直方向軸線Ｙ0を中心に
してプリンス１１に対して回転可能な基部１２ −２つのショルダアーム１４であって、各ショルダアー
ムは、個々の軸線Ｙ1を中心に回転するように基部の一
部に取り付けられている −２つのエルボアーム１６であって、各エルボアーム
は、個々の軸線Ｙ2を中心に回転するように個々のショ
ルダアーム１４に取り付けられている。
以下のエレメントから成る複雑な機械的システムに取り
付けられている： −地球基準システムに固定されたプリンス１１ −有利には（必須ではない）鉛直方向軸線Ｙ0を中心に
してプリンス１１に対して回転可能な基部１２ −２つのショルダアーム１４であって、各ショルダアー
ムは、個々の軸線Ｙ1を中心に回転するように基部の一
部に取り付けられている −２つのエルボアーム１６であって、各エルボアーム
は、個々の軸線Ｙ2を中心に回転するように個々のショ
ルダアーム１４に取り付けられている。
【００１８】各送信機／受信機アセンブリ１０は個々の
エルボアーム１６に取り付けられている。
エルボアーム１６に取り付けられている。
【００１９】図１には、図面を見やすくするために１つ
のショルダアーム１４と１つのエルボアーム１６とのみ
が示されている。
のショルダアーム１４と１つのエルボアーム１６とのみ
が示されている。
【００２０】プリンス１１に対する基部１２の回転位置
と、基部１２に対する各ショルダアーム１４の回転位置
と、関連したショルダアーム１４に対する各エルボアー
ム１６の回転位置とは、各回転軸に取り付けられた多く
のモータ１８，２０，２２によって可変である。より具
体的には、モータ１８は基部１２を回転させ、各モータ
２０は対応するショルダアーム１４を基部１２に対して
回転させ、各モータ２２はエルボアーム１６を、該エル
ボアームが取り付けられたショルダアーム１４に対して
回転させる。
と、基部１２に対する各ショルダアーム１４の回転位置
と、関連したショルダアーム１４に対する各エルボアー
ム１６の回転位置とは、各回転軸に取り付けられた多く
のモータ１８，２０，２２によって可変である。より具
体的には、モータ１８は基部１２を回転させ、各モータ
２０は対応するショルダアーム１４を基部１２に対して
回転させ、各モータ２２はエルボアーム１６を、該エル
ボアームが取り付けられたショルダアーム１４に対して
回転させる。
【００２１】１つの機械的エレメント１２，１４，１６
を別のエレメントに対して回転するように接続すること
ができるコンポーネントの全ては、ジョイントと呼ばれ
る。
を別のエレメントに対して回転するように接続すること
ができるコンポーネントの全ては、ジョイントと呼ばれ
る。
【００２２】モータ１８，２０，２２は、電子制御回路
（図示せず）によって制御され、この電子制御回路は、
２つの送信機／受信機システム１０がそれぞれ衛星配列
の受信方向に割り当てられた焦点Ｆに配置されるよう
に、様々なエレメントを移動させる。
（図示せず）によって制御され、この電子制御回路は、
２つの送信機／受信機システム１０がそれぞれ衛星配列
の受信方向に割り当てられた焦点Ｆに配置されるよう
に、様々なエレメントを移動させる。
【００２３】プリンス１１は、電源と、電子制御回路
と、送受信される信号を処理するための回路とを有して
いる。以下の電気的接続が、プリンス１１と送信機／受
信機アセンブリ１０との間に形成される： −第１の同軸ケーブルとしての、受信された信号（高周
波信号）の伝送のためのケーブル２４ −第２の同軸ケーブルとしての、送信したい信号（高周
波信号）を伝送するためのケーブル２６ −送信機８の増幅器の電源の伝送のためのケーブル２８ −モータ１８，２０，２２への電気的供給のためのケー
ブル３０ −モータ１８，２０，２２の制御のための情報を伝送す
るためのケーブル３２であって、前記情報は電子制御回
路によって発生される（低周波信号）。
と、送受信される信号を処理するための回路とを有して
いる。以下の電気的接続が、プリンス１１と送信機／受
信機アセンブリ１０との間に形成される： −第１の同軸ケーブルとしての、受信された信号（高周
波信号）の伝送のためのケーブル２４ −第２の同軸ケーブルとしての、送信したい信号（高周
波信号）を伝送するためのケーブル２６ −送信機８の増幅器の電源の伝送のためのケーブル２８ −モータ１８，２０，２２への電気的供給のためのケー
ブル３０ −モータ１８，２０，２２の制御のための情報を伝送す
るためのケーブル３２であって、前記情報は電子制御回
路によって発生される（低周波信号）。
【００２４】供給ケーブルと制御ケーブルとは、平らな
シート状のケーブル（第３のケーブル）３４（ＦＦＣす
なわちFlexible Flat Cable）において結合されてい
る。
シート状のケーブル（第３のケーブル）３４（ＦＦＣす
なわちFlexible Flat Cable）において結合されてい
る。
【００２５】様々な機械的エレメント（基部１２、ショ
ルダアーム１４，エルボアーム１６）を相対的に回転さ
せるにも拘わらず、様々なケーブル２４，２６の電気的
連続性を保証するために、ケーブルリール３６が各ジョ
イントに設けられている。
ルダアーム１４，エルボアーム１６）を相対的に回転さ
せるにも拘わらず、様々なケーブル２４，２６の電気的
連続性を保証するために、ケーブルリール３６が各ジョ
イントに設けられている。
【００２６】リール３６を以下に図２、図３ａ、図３
ｂ、図４を参照しながら説明する。リールはそれぞれ、
基部１２／ショルダアーム１４のジョイント又はショル
ダアーム１４／エルボアーム１６のジョイントに関する
ものであり、これらのジョイントに関するリール３６は
同じ原理で製作されることが分かる。この観点から、
“下部アーム３８”という用語は、ジョイントの２つの
アームのうち、機械的にプリンス１１（基部１２又はシ
ョルダアーム１４）に最も近いアームを示し、“上部ア
ーム”は、最も離れたアーム（ショルダアーム１４又は
エルボアーム１６それぞれ）を示す。
ｂ、図４を参照しながら説明する。リールはそれぞれ、
基部１２／ショルダアーム１４のジョイント又はショル
ダアーム１４／エルボアーム１６のジョイントに関する
ものであり、これらのジョイントに関するリール３６は
同じ原理で製作されることが分かる。この観点から、
“下部アーム３８”という用語は、ジョイントの２つの
アームのうち、機械的にプリンス１１（基部１２又はシ
ョルダアーム１４）に最も近いアームを示し、“上部ア
ーム”は、最も離れたアーム（ショルダアーム１４又は
エルボアーム１６それぞれ）を示す。
【００２７】さらに、プリンス１１と基部１２との間の
ジョイントを同じ技術によって製作することができる。
ジョイントを同じ技術によって製作することができる。
【００２８】下部アーム（第１のコンポーネント）３８
と上部アーム（第２のコンポーネント）４０との間のジ
ョイントは、主として、上部アーム４０に固定された軸
４２から成っている。軸４２は、上部アーム４０にハブ
４１の領域において取り付けられており、ハブ４１は、
上部アーム４０の下面７４（すなわち下部アーム３８に
面した面）から延びている。軸４０は、モータ４４によ
って回転駆動される（したがって、モータ４４は、ジョ
イントに応じてモータ２０又はモータ２２である）。モ
ータ４４は下部アーム３８に固定されている。
と上部アーム（第２のコンポーネント）４０との間のジ
ョイントは、主として、上部アーム４０に固定された軸
４２から成っている。軸４２は、上部アーム４０にハブ
４１の領域において取り付けられており、ハブ４１は、
上部アーム４０の下面７４（すなわち下部アーム３８に
面した面）から延びている。軸４０は、モータ４４によ
って回転駆動される（したがって、モータ４４は、ジョ
イントに応じてモータ２０又はモータ２２である）。モ
ータ４４は下部アーム３８に固定されている。
【００２９】より具体的には、モータ４４は下部アーム
３８の下面４６（すなわち上部アーム４０とは反対側の
面）に取り付けられている；回転軸４２は、耐摩擦リン
グ４８が介在させられながら下部アーム３８を貫通し、
次いで上部アーム４０を貫通している。回転軸４２は、
回転軸４２の上端に取り付けられかつ上部アーム４０の
上面５２（すなわち下部アーム３８に面していない面）
に当て付けられたナット５０によって上部アーム４０に
締め付けられている。
３８の下面４６（すなわち上部アーム４０とは反対側の
面）に取り付けられている；回転軸４２は、耐摩擦リン
グ４８が介在させられながら下部アーム３８を貫通し、
次いで上部アーム４０を貫通している。回転軸４２は、
回転軸４２の上端に取り付けられかつ上部アーム４０の
上面５２（すなわち下部アーム３８に面していない面）
に当て付けられたナット５０によって上部アーム４０に
締め付けられている。
【００３０】以下の説明において、“半径方向”及び
“軸方向”という用語は、回転軸４２の軸線Ｙに関する
ものであると理解される。“下部”及び“下方”という
用語は、軸線Ｙの方向に関して、上部アーム４０から下
部アーム３８へ向かう方向を意味する。“上部”及び
“上方”という用語は、軸線Ｙの方向に関して、下部ア
ーム３８から上部アーム４０へ向かう方向を意味する。
“軸方向”という用語は、回転軸４２の軸線Ｙに関する
ものであると理解される。“下部”及び“下方”という
用語は、軸線Ｙの方向に関して、上部アーム４０から下
部アーム３８へ向かう方向を意味する。“上部”及び
“上方”という用語は、軸線Ｙの方向に関して、下部ア
ーム３８から上部アーム４０へ向かう方向を意味する。
【００３１】リール３６は、半径方向で、軸線Ｙの小さ
な直径の円筒状壁部５６と軸線Ｙの大きな直径の円筒状
壁部５８とによって仕切られた環状の下部収容部５４を
有している。下部収容部５４は、第２の同軸ケーブル２
６を収容する下部マガジン（第２のマガジン）６０と、
第１の同軸ケーブル２４を収容する中間マガジン（第１
マガジン）６２とを有している。
な直径の円筒状壁部５６と軸線Ｙの大きな直径の円筒状
壁部５８とによって仕切られた環状の下部収容部５４を
有している。下部収容部５４は、第２の同軸ケーブル２
６を収容する下部マガジン（第２のマガジン）６０と、
第１の同軸ケーブル２４を収容する中間マガジン（第１
マガジン）６２とを有している。
【００３２】より具体的には、下部収容部５４は、軸方
向で、軸線Ｙに対して垂直な、下部アーム３８の上面に
よって形成された下部壁６８によって仕切られている。
円筒状の壁部５６，５８は同様に下部アーム３８に一体
的に形成される。
向で、軸線Ｙに対して垂直な、下部アーム３８の上面に
よって形成された下部壁６８によって仕切られている。
円筒状の壁部５６，５８は同様に下部アーム３８に一体
的に形成される。
【００３３】下部マガジン６０及び中間マガジン６２は
それぞれ同軸ケーブル２４，２６の直径よりも僅かに、
例えば０．２ｍｍだけ大きな（軸線Ｙに対して平行な）
高さを有している。各マガジン６０，６２には、同軸ケ
ーブル２４，２６がらせん状に軸線Ｙを中心にして単一
の厚さで巻成されており、これにより、同心的な巻きを
形成しており、この巻きの半径はケーブル２４，２６に
沿って変化する。
それぞれ同軸ケーブル２４，２６の直径よりも僅かに、
例えば０．２ｍｍだけ大きな（軸線Ｙに対して平行な）
高さを有している。各マガジン６０，６２には、同軸ケ
ーブル２４，２６がらせん状に軸線Ｙを中心にして単一
の厚さで巻成されており、これにより、同心的な巻きを
形成しており、この巻きの半径はケーブル２４，２６に
沿って変化する。
【００３４】リール３６は、軸線Ｙの小さな直径の円筒
状壁部６４と軸線Ｙの大きな直径の円筒状壁部６６とに
よって仕切られた環状の上部収容部５５をも有してい
る。上部収容部５５は、平らなシート状ケーブル３４を
収容する上部マガジン（第３のマガジン）を規定してい
る。上部マガジン５５の高さは、平らなシート状ケーブ
ル３４の幅に対応する。平らなケーブル３４は、らせん
状に軸線Ｙを中心に巻成されており、平らなケーブル３
４の幅は、軸線Ｙに対して平行に延びている。
状壁部６４と軸線Ｙの大きな直径の円筒状壁部６６とに
よって仕切られた環状の上部収容部５５をも有してい
る。上部収容部５５は、平らなシート状ケーブル３４を
収容する上部マガジン（第３のマガジン）を規定してい
る。上部マガジン５５の高さは、平らなシート状ケーブ
ル３４の幅に対応する。平らなケーブル３４は、らせん
状に軸線Ｙを中心に巻成されており、平らなケーブル３
４の幅は、軸線Ｙに対して平行に延びている。
【００３５】耐摩擦リング４８は、上端に環状のウイン
グ４９を有しており、このウイング４９は、耐摩擦リン
グが軸線方向で下部アーム３８と上部アーム４０との間
に保持されることを可能にする。より具体的には、ウイ
ング４９の上面は、軸線方向でハブの面４１に当て付け
られており、ウイング４９の下面は、軸線方向で下部収
容部５４の小さな直径の円筒状壁部５６に当て付けられ
ている。
グ４９を有しており、このウイング４９は、耐摩擦リン
グが軸線方向で下部アーム３８と上部アーム４０との間
に保持されることを可能にする。より具体的には、ウイ
ング４９の上面は、軸線方向でハブの面４１に当て付け
られており、ウイング４９の下面は、軸線方向で下部収
容部５４の小さな直径の円筒状壁部５６に当て付けられ
ている。
【００３６】下部マガジン６０と中間マガジン６２との
間の分離は、ほぼ環状の第１のフランジ７０によって形
成されており、このフランジ７０は、軸線Ｙに対して垂
直に配置されており、上部アーム４０に対して回転不能
に固定されている。中間マガジン６２と上部マガジン５
５との間の分離は、ほぼ環状の第２のフランジ７２によ
って形成されており、このフランジ７２は、軸線Ｙに対
して垂直に配置されており、下部アーム３８に対して回
転不能に固定されている。
間の分離は、ほぼ環状の第１のフランジ７０によって形
成されており、このフランジ７０は、軸線Ｙに対して垂
直に配置されており、上部アーム４０に対して回転不能
に固定されている。中間マガジン６２と上部マガジン５
５との間の分離は、ほぼ環状の第２のフランジ７２によ
って形成されており、このフランジ７２は、軸線Ｙに対
して垂直に配置されており、下部アーム３８に対して回
転不能に固定されている。
【００３７】下部マガジン６０と中間マガジン６２と
は、半径方向で、一方では下部収容部５４の大きな直径
の円筒状壁部５８によって、他方では上部アーム４０の
ハブ４１の端部において形成されたカラー５７によって
仕切られている。カラー５７は、軸線Ｙの円筒状スロー
プを有している。カラー５７は、下部収容部５４の小さ
な直径の円筒状壁部の半径よりも大きな半径を有してい
るが、ハブ４１の外側の半径よりも小さな半径を有して
いる。
は、半径方向で、一方では下部収容部５４の大きな直径
の円筒状壁部５８によって、他方では上部アーム４０の
ハブ４１の端部において形成されたカラー５７によって
仕切られている。カラー５７は、軸線Ｙの円筒状スロー
プを有している。カラー５７は、下部収容部５４の小さ
な直径の円筒状壁部の半径よりも大きな半径を有してい
るが、ハブ４１の外側の半径よりも小さな半径を有して
いる。
【００３８】第２のフランジ７２を形成したコンポーネ
ントは、上部収容部５５の大きな直径の円筒状壁部６６
をも有している。上部収容部５５の上側壁部は、上部ア
ーム４０の下面７４の一部によって形成されている。上
部収容部５５の小さな直径の円筒状壁部６４は、ハブ４
１の外面によって形成されている。
ントは、上部収容部５５の大きな直径の円筒状壁部６６
をも有している。上部収容部５５の上側壁部は、上部ア
ーム４０の下面７４の一部によって形成されている。上
部収容部５５の小さな直径の円筒状壁部６４は、ハブ４
１の外面によって形成されている。
【００３９】各同軸ケーブル２４，２６は、下部収容部
５４の大きな直径の円筒状壁部５８に設けられたオリフ
ィス７６から個々のマガジン６２，６０に突入してい
る。各同軸ケーブル２４，２６は、オリフィス７６にお
いて固定されている。したがって、下部収容部５４の外
側の（すなわち下部マガジン６０及び中間マガジン６２
の外側の）、下部アーム３８と同じレベルの各同軸ケー
ブル２４，２６の部分は、下部アーム３８に対して固定
されている。
５４の大きな直径の円筒状壁部５８に設けられたオリフ
ィス７６から個々のマガジン６２，６０に突入してい
る。各同軸ケーブル２４，２６は、オリフィス７６にお
いて固定されている。したがって、下部収容部５４の外
側の（すなわち下部マガジン６０及び中間マガジン６２
の外側の）、下部アーム３８と同じレベルの各同軸ケー
ブル２４，２６の部分は、下部アーム３８に対して固定
されている。
【００４０】さらに、各同軸ケーブル２４，２６は、上
部アーム４０（ひいては上部マガジン５５）を、軸線Ｙ
に対して平行にハブ４１に形成された個々のダクト７
８，８０において貫通している。各同軸ケーブル２４，
２６は、下部収容部５４及びダクト７８，８０の外側
の、上部アーム４０と同じレベルの各同軸ケーブル２
４，２６の部分が上部アーム４０に対して固定されるよ
うに、個々のダクト７８，８０に対して固定されてい
る。
部アーム４０（ひいては上部マガジン５５）を、軸線Ｙ
に対して平行にハブ４１に形成された個々のダクト７
８，８０において貫通している。各同軸ケーブル２４，
２６は、下部収容部５４及びダクト７８，８０の外側
の、上部アーム４０と同じレベルの各同軸ケーブル２
４，２６の部分が上部アーム４０に対して固定されるよ
うに、個々のダクト７８，８０に対して固定されてい
る。
【００４１】より具体的には、下部マガジン６０に設け
られた第２のケーブル２６は孔７１において第１のフラ
ンジ７０を貫通しており、ダクト８０を通って、中間マ
ガジン６２と上部アーム４０とを貫通している。したが
って、上に説明したように、第１のフランジ７０が上部
アーム４０に固定される必要があることが理解される。
られた第２のケーブル２６は孔７１において第１のフラ
ンジ７０を貫通しており、ダクト８０を通って、中間マ
ガジン６２と上部アーム４０とを貫通している。したが
って、上に説明したように、第１のフランジ７０が上部
アーム４０に固定される必要があることが理解される。
【００４２】各同軸ケーブル２４，２６に対して、マガ
ジン６２，６０に配置されたケーブルの部分の２つの端
部はしたがって、一方の端部は下部アーム３８に対し
て、他方の端部は上部アーム４０に対して固定されてい
る。１つのアームが他方のアームに対して回転する場
合、ケーブル２４，２６の各点における半径は機械的に
調節され、各端部８２，８４の間の角距離は、マガジン
６２，６０に位置するケーブル２４，２６の長さ（この
長さは一定である）に対応する。例えば図３ａ及び図３
ｂはそれぞれ同軸ケーブル２４を、上部アーム４０が下
部アーム３８に対して１回転だけ回転させたことによる
２つの異なる配置で示している。
ジン６２，６０に配置されたケーブルの部分の２つの端
部はしたがって、一方の端部は下部アーム３８に対し
て、他方の端部は上部アーム４０に対して固定されてい
る。１つのアームが他方のアームに対して回転する場
合、ケーブル２４，２６の各点における半径は機械的に
調節され、各端部８２，８４の間の角距離は、マガジン
６２，６０に位置するケーブル２４，２６の長さ（この
長さは一定である）に対応する。例えば図３ａ及び図３
ｂはそれぞれ同軸ケーブル２４を、上部アーム４０が下
部アーム３８に対して１回転だけ回転させたことによる
２つの異なる配置で示している。
【００４３】実行されることができることになってい
る、１つのアームを他方のアームに対して回転させる回
数に応じて、マガジン６２，６０が、確実に生じること
ができる半径の変化を全て許容するように、マガジン６
２，６０の半径方向寸法が決定される。
る、１つのアームを他方のアームに対して回転させる回
数に応じて、マガジン６２，６０が、確実に生じること
ができる半径の変化を全て許容するように、マガジン６
２，６０の半径方向寸法が決定される。
【００４４】例えば、マガジンの内側半径と外側半径と
の比は、１回転させることができるためには４．３であ
り、３回転させることができるためには６．３である。
の比は、１回転させることができるためには４．３であ
り、３回転させることができるためには６．３である。
【００４５】上部アーム４０に固定されたフランジ７０
に第２の同軸ケーブル２６を貫通させるために孔７１を
使用することにより、ダクト８０（及びひいてはハブ４
１）を下部収容部５４の領域にまで軸線Ｙに沿って延長
させることを回避することができる。したがって、下部
マガジン及び中間マガジンを半径方向で仕切っているカ
ラー５７を、ハブ４１の半径よりも小さな半径を備える
ように形成することができる。与えられた外側半径（大
きな直径の壁部の半径が決定されている）の場合、内側
半径と外側半径との比が改良され、これにより、可能な
回転角度を増大させることができる。
に第２の同軸ケーブル２６を貫通させるために孔７１を
使用することにより、ダクト８０（及びひいてはハブ４
１）を下部収容部５４の領域にまで軸線Ｙに沿って延長
させることを回避することができる。したがって、下部
マガジン及び中間マガジンを半径方向で仕切っているカ
ラー５７を、ハブ４１の半径よりも小さな半径を備える
ように形成することができる。与えられた外側半径（大
きな直径の壁部の半径が決定されている）の場合、内側
半径と外側半径との比が改良され、これにより、可能な
回転角度を増大させることができる。
【００４６】平らなシート状ケーブル３４は、上部マガ
ジン５５の大きな直径の壁部６６をオリフィス８５にお
いて貫通しており、上部アーム４０をスロット８６を介
して貫通しており、このスロット８６においてケーブル
３４は固定されている。前述のように、平らなシート状
のケーブル３４の幅（すなわち、ケーブルの寸法であっ
て、この寸法に従って様々なケーブル２８，３０，３２
が整合させられる）は、リール３６の軸線Ｙに対して平
行に延びている。
ジン５５の大きな直径の壁部６６をオリフィス８５にお
いて貫通しており、上部アーム４０をスロット８６を介
して貫通しており、このスロット８６においてケーブル
３４は固定されている。前述のように、平らなシート状
のケーブル３４の幅（すなわち、ケーブルの寸法であっ
て、この寸法に従って様々なケーブル２８，３０，３２
が整合させられる）は、リール３６の軸線Ｙに対して平
行に延びている。
【００４７】平らなシート状のケーブル３４は、らせん
状に軸線Ｙを中心に巻成されている。上部マガジン５５
に位置した、平らなシート状のケーブル３４の部分の２
つの端部は、固定されており（一方の端部はオリフィス
８５において、ひいては下部アーム３８に固定された第
２のフランジ７２に対して；他方の端部はスロット８６
において、ひいては上部アーム４０に対して）、一方の
アームが他方のアームに対して回転する場合における平
らなシート状のケーブル３４の動作は、同軸ケーブル２
４，２６に関して前述した動作と同様である。
状に軸線Ｙを中心に巻成されている。上部マガジン５５
に位置した、平らなシート状のケーブル３４の部分の２
つの端部は、固定されており（一方の端部はオリフィス
８５において、ひいては下部アーム３８に固定された第
２のフランジ７２に対して；他方の端部はスロット８６
において、ひいては上部アーム４０に対して）、一方の
アームが他方のアームに対して回転する場合における平
らなシート状のケーブル３４の動作は、同軸ケーブル２
４，２６に関して前述した動作と同様である。
【００４８】平らなシート状のケーブル２４を形成した
ケーブル全てが送信機／受信機アセンブリ１０において
終わっているわけではない。なぜならば、幾つかのケー
ブルは、モータを支持しているアームの領域において終
わっているからである。モータはこれらを制御又は供給
する。したがって、平らなシート状ケーブル３４を形成
するケーブルの数は、上部マガジン５５全体において等
しいわけではない。
ケーブル全てが送信機／受信機アセンブリ１０において
終わっているわけではない。なぜならば、幾つかのケー
ブルは、モータを支持しているアームの領域において終
わっているからである。モータはこれらを制御又は供給
する。したがって、平らなシート状ケーブル３４を形成
するケーブルの数は、上部マガジン５５全体において等
しいわけではない。
【００４９】
【発明の効果】今説明したリール３６は、下部アーム３
８／上部アーム４０のジョイントにおいて特に信頼でき
る電気接続を合理的なコストで形成することができる。
なぜならば、特に、この解決手段があらゆる連結（link
-up）を使用する必要がないからである。なぜならば、
ケーブル２４，２６，３４、特に同軸ケーブル２４，２
６は、ジョイントを貫通する場合に中断されないからで
ある。
８／上部アーム４０のジョイントにおいて特に信頼でき
る電気接続を合理的なコストで形成することができる。
なぜならば、特に、この解決手段があらゆる連結（link
-up）を使用する必要がないからである。なぜならば、
ケーブル２４，２６，３４、特に同軸ケーブル２４，２
６は、ジョイントを貫通する場合に中断されないからで
ある。
【００５０】これに対して、リール３６を形成するコン
ポーネントの数は、特に下部マガジン５４と上部マガジ
ン５５との大きな直径の壁部５８，６６と、カラー５７
とがそれぞれ、下部アーム３８と、第２のフランジ７２
と、ハブ４１とに形成されることにより、最少限に減じ
られる。
ポーネントの数は、特に下部マガジン５４と上部マガジ
ン５５との大きな直径の壁部５８，６６と、カラー５７
とがそれぞれ、下部アーム３８と、第２のフランジ７２
と、ハブ４１とに形成されることにより、最少限に減じ
られる。
【図１】本発明によるアンテナを示す概略図である。
【図２】本発明によるリールが設けられた、図１のアン
テナのジョイントを詳細に示す図である。
テナのジョイントを詳細に示す図である。
【図３】下部アーム及び上部アームの２つの相対的位置
に関する図２のジョイントを示す分解図である。
に関する図２のジョイントを示す分解図である。
【図４】図２のジョイントを示す別の分解図である。
２ アンテナ、 ４ 球体、 ６ 受信機、 ８ 送信
機、 １０ 送信機／受信機アセンブリ、 １１ プリ
ンス、 １２ 基部、 １４ ショルダアーム、 １６
エルボアーム、 １８，２０，２２ モータ、 ２
４，２６，２８，３０，３２ ケーブル、 ３４ 平ら
なシート状ケーブル、 ３６ ケーブルリール、 ３８
下部アーム、 ４０ 上部アーム、 ４１ ハブ、
４２ 軸、４４ モータ、 ４６ 下面、 ４８ 耐摩
擦リング、 ５０ ナット、 ５２ 上面、 ５４ 収
容部、 ５６，５８ 壁部、 ６０ 下部マガジン、
６２ 中間マガジン、 ６４，６６ 壁部、 ６８ 下
側壁部、 ７０ 第１のフランジ、 ７２ 第２のフラ
ンジ、 ７４ 下面、 ７６ オリフィス、 ７８，８
０ ダクト、 ８２，８４ 端部、 ８５ オリフィ
ス、 ８６ スロット
機、 １０ 送信機／受信機アセンブリ、 １１ プリ
ンス、 １２ 基部、 １４ ショルダアーム、 １６
エルボアーム、 １８，２０，２２ モータ、 ２
４，２６，２８，３０，３２ ケーブル、 ３４ 平ら
なシート状ケーブル、 ３６ ケーブルリール、 ３８
下部アーム、 ４０ 上部アーム、 ４１ ハブ、
４２ 軸、４４ モータ、 ４６ 下面、 ４８ 耐摩
擦リング、 ５０ ナット、 ５２ 上面、 ５４ 収
容部、 ５６，５８ 壁部、 ６０ 下部マガジン、
６２ 中間マガジン、 ６４，６６ 壁部、 ６８ 下
側壁部、 ７０ 第１のフランジ、 ７２ 第２のフラ
ンジ、 ７４ 下面、 ７６ オリフィス、 ７８，８
０ ダクト、 ８２，８４ 端部、 ８５ オリフィ
ス、 ８６ スロット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フィリップ ベルトー フランス国 トネル リュ デ ジェルベ ドルジュ ６ (72)発明者 パトリス イルツラン フランス国 レネ スクワル フェルナン ラボリ 28
Claims (10)
- 【請求項１】 リールであって、第２のコンポーネント
（４０）に対して軸線（Ｙ）を中心に回転可能な第１の
コンポーネント（３８）と、該第１のコンポーネント
（３８）に少なくとも１箇所において固定された少なく
とも１つの第１のケーブル（２４）とが設けられている
形式のものにおいて、 第１のケーブル（２４）が、第２のコンポーネント（４
０）に少なくとも１箇所において固定されており、前記
第１のケーブルがらせん状に軸線（Ｙ）を中心に巻成さ
れていることを特徴とする、リール。 - 【請求項２】 少なくとも１つの第２のケーブル（２
６）が、軸線（Ｙ）を中心にしてらせん状に巻成されて
おり、軸線（Ｙ）に対して垂直な第１のフランジ（７
０）によって第１のケーブル（２４）から分離されてい
る、請求項１記載のリール。 - 【請求項３】 第１のフランジ（７０）が、第２のケー
ブル（２６）を通過させるための孔（７１）を有してお
り、第２のコンポーネント（４０）に固定されている、
請求項２記載のリール。 - 【請求項４】 第１のケーブル（２４）が、軸線方向で
第２のフランジ（７２）と第１のフランジ（７０）とに
よって仕切られた第１のマガジン（６２）に収容されて
いる、請求項２又は３記載のリール。 - 【請求項５】 第２のケーブル（２６）が、軸線方向で
第１のフランジ（７０）と第１のコンポーネント（３
８）とによって仕切られた第２のマガジン（６０）に収
容されている、請求項４記載のリール。 - 【請求項６】 第１のマガジン（６２）と第２のマガジ
ン（６０）とが半径方向で、一方では第１のコンポーネ
ント（３８）によって、他方では第２のコンポーネント
（４０）によって仕切られている、請求項５記載のリー
ル。 - 【請求項７】 第３のケーブル（３４）が、軸線方向で
第２のフランジ（７２）と第２のコンポーネント（４
０）とによって仕切られた第３のマガジン（５５）に収
容されている、請求項４から６までのいずれか１項記載
のリール。 - 【請求項８】 第３のマガジン（５５）が半径方向で、
一方では、第２のフランジ（７２）から延びた壁部（６
６）によって、他方では、第２のコンポーネント（４
０）によって仕切られている、請求項７記載のリール。 - 【請求項９】 第２のフランジ（７２）が、第２のコン
ポーネント（４０）に固定されている、請求項８記載の
リール。 - 【請求項１０】 電磁波通信のための装置であって、プ
リンス（１１）に機械的及び電気的に接続された少なく
とも１つの送信機／受信機アセンブリ（１０）が設けら
れている形式のものにおいて、請求項１から８までのい
ずれか１項記載のリールが設けられていることを特徴と
する、電磁波通信のための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9912754 | 1999-10-13 | ||
| FR9912754 | 1999-10-13 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001144519A true JP2001144519A (ja) | 2001-05-25 |
| JP2001144519A5 JP2001144519A5 (ja) | 2007-09-06 |
| JP4518354B2 JP4518354B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=9550874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000314176A Expired - Fee Related JP4518354B2 (ja) | 1999-10-13 | 2000-10-13 | ケーブルリール、及びこのようなリールが装備された電磁波通信装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6595452B1 (ja) |
| EP (1) | EP1093201B1 (ja) |
| JP (1) | JP4518354B2 (ja) |
| CN (1) | CN1238939C (ja) |
| DE (1) | DE60043488D1 (ja) |
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