JP2001141505A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 文字画面からの情報を有益に利用する。 【解決手段】 地図とともに探索された経路を表示する
車載用ナビゲーション装置において、経路周辺のランド
マークのみを抽出し、地図上に自車とともに表示するよ
うに制御する制御手段を備える。また、このランドマー
クを文字でリスト表示するように制御する制御手段を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図画面と文字画面
を有する車載用ナビゲーション装置に関し、特に文字画
面からの情報を有益に利用する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記車載用ナビゲーション装置の地図画
面では、容易に理解できるように、表示された地図上に
道路に色を着けて表すことが多い。地図上には、道路情
報だけでなく、周辺のファミリーレストラン、コンビニ
エンスストア、ガソリンスタンド等のランドマークも表
示可能である。さらに、現在地と目的地との間で経路探
索を行うと、案内結果を基に案内すべき道路が地図画面
に表示される。また、通過すべき交差点では音声での案
内も行われる。さらに、不案内な土地で、地図上に表示
されるランドマークをより容易に把握できるように、文
字画面には経路結果を基に、案内すべき交差点名や進路
方向等が文字で列記される。さらに、ＩＩＳ（Intergra
ted Information System）検索で、経路周辺にある観光
地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラ
ン、コンビニエンスストアなどをジャンル別に調べて、
文字画面にこれらの結果を文字表示することが可能であ
る。つまり、知らない土地でその周辺の情報を得たいと
いう場合にＩＩＳ検索が有益である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記車載用
ナビゲーション装置の地図画面には、小さな道路が表示
されず、新たな道路が設けられたりするとこれが表示さ
れていない。このため、小さな道路や新たな道路に車両
の経路が外れることがある。交差点が連続すると地図表
示や音声表示だけでは間に合わず通り過ぎてしまうこと
がある。このように、経路を外れたら、すぐ元の経路の
戻るために経路を外れたという情報が必要であり、どの
交差点を通過したか認識できずに通り過ぎたら、すぐそ
の情報を与える必要がある。しかしながら、従来の車載
用ナビゲーション装置はこのような情報を何ら与えるこ
とができないという問題がある。さらに、前記ＩＩＳ検
索は操作が複雑であり、かつ走行中は操作不可能なため
利用する機会があまり持てないという問題がある。

【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、経路外れ、通り過ぎに対して適切な情報を与え、か
つＩＩＳ検索を有効に利用できる車載用ナビゲーション
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、経路探索を基に、地図上に自車位置と
共に経路周辺の複数のランドマークを表示する車載用ナ
ビゲーション装置において、地図上に自車位置と複数の
ランドマークを表示する地図画面を制御する地図画面制
御部と、前記複数のランドマークを文字で文字画面に表
示する文字画面制御部を具備する。そして、経路周辺の
ランドマークのみを抽出し、地図上に自車位置とともに
表示するように制御する制御手段を備え、地図画面の道
路に自車が位置表示され、自車が走行する経路の周辺の
ランドマークを表示する。さらに、ランドマークを文字
でリスト表示するように制御する制御手段を備え、抽出
した経路周辺のランドマークを文字でリスト表示する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る車載用ナ
ビゲーション装置の一例を示す図である。本図に示すよ
うに、ナビゲーション装置２は、メモリを有し、ロケー
ション部（図示しない）から自車の位置を入力し、この
位置を中心として一定範囲の道路地図等のデータをＣＤ
ＲＯＭ１から入力して上記メモリに展開する。自車位置
の進行と共に展開された道路地図データはスクロールさ
れる。このように、展開された道路地図データは液晶等
のディスプレイに表示される。

【０００７】さらに、ナビゲーション装置２は、自車位
置と目的位置から最適な経路探索を行い、その経路に従
って進行方向を案内することができる。ナビゲーション
装置２には、上記の道路地図データ等を表示する地図画
面を制御する地図画面制御部２Ａと、地図画面の表示に
関連する文字情報だけを分離して表示する文字画面を制
御する文字画面制御部２Ｂとが設けられる。そして、デ
ィスプレイ３には、地図画面と文字画面とが２者択一的
に表示される。

【０００８】さらに、ナビゲーション装置２の外部から
制御を行うリモートコントローラ４が設けられるが、こ
のリモートコントロール４により地図画面と文字画面の
切り換えも行うことができる。リモートコントローラ４
の外に、タッチパネル、パッド等であってもよい。図２
は図１のディスプレイ３に対して地図画面の表示を制御
する地図画面制御部２Ａの動作の一例を説明する図であ
り、図３は図１のディスプレイ３に対して文字画面の表
示を制御する文字画面制御部２Ｂの動作の一例を説明す
る図である。図２に示すように、地図画面の道路に自車
が位置表示され、自車が走行する経路の周辺のランドマ
ーク、例えば位置（Ａ）にはレストランのランドマー
ク、位置（Ｂ）には交差点のランドマーク○○○（交差
点名、例えば虎の門三丁目）が表示される。

【０００９】位置（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）には
交差点、コンビニエンスストア、交差点、ガソリンスタ
ンドのランドマークが表示される。ここに、位置
（Ａ）、（Ｂ）は自車が既に通り過ぎた位置であり、位
置（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）はこれから進行する
位置である。図３に示すように、図２の地図画面のラン
ドマークに対応して、文字画面には、位置（Ａ）のレス
トランのランドマークに対しては「△△△レストラン」
のようにレストラン名の文字がリスト表示される。

【００１０】同様に、位置（Ｂ）の○○○交差点のラン
ドマークに対しては「○○○交差点…直進」のように交
差点名と進行方向が文字で表示される。位置（Ｃ）の○
○○交差点のランドマークに対しては「○○○交差点…
直進」のように交差点名と進行方向が、さらに、自車か
らの距離「Ｌ１」（キロ数）が文字でリスト表示され
る。

【００１１】位置（Ｄ）のコンビニエンスストアのラン
ドマークに対しては「△△△コンビニエンスストア」の
ようにコンビニエンスストア名の文字が、さらに、自車
からの距離「Ｌ２」が文字でリスト表示される。位置
（Ｅ）の○○○交差点のランドマークに対しては「○○
○交差点…左折」のように交差点名と進行方向が、さら
に、自車からの距離「Ｌ３」が文字でリスト表示され
る。

【００１２】位置（Ｆ）のガソリンスタンドのランドマ
ークに対しては「△△△ガソリンスタンド」のようにガ
ソリンスタンド名の文字が、さらに、自車からの距離
「Ｌ４」が文字でリスト表示される。図４は交差点のみ
の文字のリスト表示の例を示す図であり、図５はレスト
ランのみの文字表示の例を示す図であり、図６はガソリ
ンスタンドのみの文字のリスト表示の例を示す図であ
り、図７はゴルフ場のみの文字のリスト表示の例を示す
図であり、図８は観光地のみの文字のリスト表示の例を
示す図である。

【００１３】文字画面制御部２Ｂは図４〜図８に示すよ
うに、リモートコントローラ４からの指示により、交差
点、レストラン、ガソリンスタンド、ゴルフ場、観光地
等のように、ジャンル別に分類して、それぞれの名称を
リストアップし、キロ数と共に文字でリスト表示するこ
とが可能である。この文字のリスト表示は、例えば、白
地に黒色で文字表示される。

【００１４】図９は文字画面制御部２Ｂにより、交差点
の文字表示例を用いて、文字表示の削除動作の例を説明
するフローチャートである。ステップＳ１において、自
車位置が交差点３００ｍ手前かの判断を行う。この判断
が「ＮＯ」ならリターン処理を行う。「ＮＯ」の場合に
は、経路に沿って走行している場合には、未だその交差
点の３００手前に来ていないことを意味する。また、経
路に沿って走行していない場合には、ナビゲーション装
置２では自車位置と次の交差点との距離を演算してお
り、ある交差点の手前に来ても３００手前に来ることが
ないことを意味する。

【００１５】ステップＳ２において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、該当する交差点の文字表示を青色に着色す
る。ステップＳ３において、自車位置が交差点１００ｍ
手前かの判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。ステップＳ４において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、該当する交差点の文字表示を赤色に着色す
る。

【００１６】ステップＳ５において、自車が交差点を通
過中かの判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。ステップＳ６において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、該当する交差点の文字表示を点滅する。ステ
ップＳ７において、自車が交差点を通過したかの判断を
行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン処理を行う。

【００１７】ステップＳ８において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、該当する交差点の文字表示を削除する。この
削除の代わりに、この文字表示を黄色に着色したり、表
示位置の欄を変えてもよい。したがって、交差点に近づ
くと文字表示の色が変わり、通過中に文字表示が点滅
し、通過後に文字表示が削除されるのが認識でき、この
場合には経路を順調に進行していると判断できる。この
場合、前の交差点の通過が認識できなくても、間違いな
く通過したと後から判断できる。逆に、交差点に近づい
ても文字表示の色が変わらず、通過中でも文字表示が点
滅せず、さらに通過しても交差点が削除されない場合に
は、その前に経路から外れたと判断することが可能にな
る。

【００１８】前述のように、リモートコントロール４に
より地図画面から文字画面の切り換えることが可能であ
るので、走行中の地図画面から、交差点で信号待ちの時
に文字画面にすることにより、安全に且つスムーズに、
経路外れ、又は交差点の通り過ぎの情報を得ることがで
きる。図１０は図１の車載用ナビゲーション装置の変形
例である。本図に示すように、ナビゲーション装置２は
サイドブレーキ又は車速パルスセンサ５から車両の停止
情報を入力する。この車両停止情報により、ナビゲーシ
ョン装置２では、地図画面が文字画面に切り換えられ
る。このようにして、車両が停止している場合には、文
字画面が表示されるため、信号待ちなどで、リモートコ
ントローラ４の操作なしでも、経路外れ、又は交差点の
通り過ぎの情報を確実に得ることができる。

【００１９】また、前記リモートコントローラ４の切り
換えは、サイドブレーキ及び車速パルスセンサ５からの
車両の停止情報がある場合にのみ、可能にしてもよい。
走行中には、地図画面から文字表示画面に切り換わらな
いので、安全になる。すなわち、停止中にのみ、文字画
面と地図とを照らし合わせて交差点を確認できるように
する。

【００２０】図１１は図１又は図１０のディスプレイ３
の変形を示す図である。本図に示すように、ナビゲーシ
ョン装置２に接続される２つの運転手用ディスプレイ３
Ａと同乗者用ディスプレイ３Ｂが設けられる。運転手用
ディスプレイ３Ａは車両が走行中に地図画面のみを表示
し、同乗者用ディスプレイ３Ｂは車両が走行中でも文字
画面を表示することが可能である。同乗者は、同乗者用
ディスプレイ３Ｂを用いて、走行中にも文字画面にし
て、経路外れ、交差点の通り過ぎを判断することが可能
になる。このように、運転手と同乗者が異なる情報を得
ることができるので、運転がより安全にかつスムーズに
なる。同乗者がより先の交差点を見ておいて運転手に伝
えることにより確実な走行が可能になる。

【００２１】また、運転手用ディスプレイ３Ａ及び同乗
者用ディスプレイ３Ｂとも、ワンタッチで地図画面から
文字画面へ、この逆に文字画面から地図画面への切り換
えを可能にする。これにより、さらに同乗者は文字情報
を地図と照らして合わせて見ることが可能になる。ワン
タッチ切り換えで走行中か又は停止中かによって表示内
容を切り換えることが可能である。

【００２２】経路探索を行うと、経路周辺の観光地、ガ
ソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラン、コ
ンビニエンスストアなどの情報が読み出され、同乗者用
ディスプレイ３Ｂには、走行する自車位置周辺の情報が
文字で表示される。このようにして、例えば、地図上で
経路以外の情報を見るのは困難であるが、文字で表示す
ることにより、一発でガソリンスタンドなどの情報を得
ることができる。

【００２３】また、同乗者用ディスプレイ３Ｂでは、経
路周辺にある観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、フ
ァミリーレストラン、コンビニエンスストアなどをジャ
ンル別に、詳細な文字表示が行われるようにしてもよ
い。これらのジャンルはリモートコントローラ４、その
他パッド、タッチパネルなどの切り換えスイッチを押す
毎に、観光地→ガソリンスタンド→ゴルフ場→ファミリ
ーレストラン→コンビニエンスストアのように切り換わ
る。なお、前述したＩＩＳ検索を利用して、地図画面に
現すると複雑になる詳細な情報を得ることができ、多く
の情報が活用可能となる。同乗者に文字情報を提供する
ことにより、走行中に多種の情報を得ることが可能にな
る。同乗者に提供するので運転に支障はない。運転手は
見にくいランドマークの情報を同乗者を介して得ること
ができる。

【００２４】図１２は同乗者用ディスプレイ３Ｂの文字
画面の文字表示をそのリストから削除する例を示す図で
ある。本図に示すように、自車の進行方向に対して後方
にあるランドマークの文字表示を文字画面のリストから
削除する。このようにして、文字情報の活用と共に、文
字画面に残っているものから、走っている場所、方向も
判断できる。後方に走りより道することがなくなるので
目的地への到達時間に無駄がなくなる。

【００２５】図１３は図１２の変形例を示す図である。
本図に示すように、自車の位置を中心として一定の半径
の円内にあるランドマークが文字画面に文字表示され
る。この円内から外れたら、文字画面から文字表示を削
除する。円内に入ったら追加表示する。上記と同様に無
駄なより道がなくなる。また、上記半径をユーザが自由
に設定できるようにしてもよい。多少のより道が許され
るときとそうでないときなど状況に応じてユーザが設定
できるようにすれば、いろいろな場面で有益である。例
えば、何もない郊外か又は街中かによって使い分けがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一例
を示す図である。

【図２】図１のディスプレイ３に対して、本発明により
ランドマークを表示する地図画面の表示を制御する地図
画面制御部２Ａの動作の一例を説明する図である。

【図３】図１のディスプレイ３に対して、本発明により
表示したランドマークを文字でリスト表示する文字画面
制御部２Ｂの動作の一例を説明する図である。

【図４】交差点のみの文字のリスト表示の例を示す図で
ある。

【図５】レストランのみの文字のリスト表示の例を示す
図である。

【図６】ガソリンスタンドのみの文字のリスト表示の例
を示す図である。

【図７】ゴルフ場のみの文字のリスト表示の例を示す図
である。

【図８】観光地のみの文字のリスト表示の例を示す図で
ある。

【図９】文字画面制御部２Ｂにより、交差点の文字表示
例を用いて、文字表示の削除動作の例を説明するフロー
チャートである。

【図１０】図１の車載用ナビゲーション装置の変形例で
ある。

【図１１】図１又は図１０のディスプレイ３の変形を示
す図である。

【図１２】同乗者用ディスプレイ３Ｂの文字画面の文字
表示をそのリストから削除する例を示す図である。

【図１３】図１２の変形例を示す図である。

【符号の説明】

２…ナビゲーション装置 ２Ａ…地図画面制御部 ２Ｂ…文字画面制御部 ３…ディスプレイ ３Ａ…運転手用ディスプレイ ３Ｂ…同乗者用ディスプレイ ４…リモートコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図とともに探索された経路を表示手段
   に表示する車載用ナビゲーション装置において、 前記経路周辺のランドマークのみを抽出し、地図上に自
   車位置とともに表示するように制御する制御手段を備え
   た車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記ランドマークを文字でリスト表示す
   るように制御する制御手段を備えた、請求項１に記載の
   車載用ナビゲーション装置。