JP2001141100A - 自己ラッチソレノイド組立体及び制御回路 - Google Patents

自己ラッチソレノイド組立体及び制御回路

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JP2001141100A JP2000239185A JP2000239185A JP2001141100A JP 2001141100 A JP2001141100 A JP 2001141100A JP 2000239185 A JP2000239185 A JP 2000239185A JP 2000239185 A JP2000239185 A JP 2000239185A JP 2001141100 A JP2001141100 A JP 2001141100A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 高速で動作する低消費電力の自己ラッチソレ
ノイド弁組立体を提供する。 【解決手段】 弁体を動かすために付勢部材４６と、ソ
レノイド組立体１４が使われる。ソレノイド組立体は、
内部にソレノイドコイル５６を支持するハウジング４８
と、貫通通路を備え、通路内を移動可能に支持された押
しピン８４を備えた固定強磁性極部材８８と、を有す
る。強磁性ラッチがハウジングによって支持され、ラッ
チと極部材の間には永久磁石９０が配置されている。永
久磁石は、コイル５６内を流れるパルス電流による電磁
束で極部材７４に向かって動くことができ、押ピンに抗
して、弁体を予め定めた位置へ駆動する。永久磁石は、
コイル５６内を反対方向に流れるパルス電流による電磁
束で、極部材から離れてラッチ８８に向かう方向に動く
ことができる。この動きがある場合、付勢部材は、弁体
を他の予め定めた位置へ動かす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】本発明は、広くはソレノイドによって駆
動される弁に関し、より具体的には、自己ラッチソレノ
イド駆動弁及びそれを操作するための制御回路に関す
る。
【関連技術の説明】ソレノイドはよく知られた電気機械
装置であって、電気エネルギから機械エネルギへの変
換、特に、短い行程の機械的運動への変換に使用され
る。例えば、ソレノイドは、電気信号に応じて弁を駆動
するのに古くから採用されてきた。例えば、関連技術
で、戻りばねの力に対抗する一つの方向に弁体を付勢す
るために、ソレノイドを使用することがよく知られてい
る。ソレノイドへの電力が絶たれると、戻りばねによっ
て、弁体が初めの位置に付勢されて戻される。
【０００２】ある種の応用では、その弁を通る空気等の
流体の流れを制御するために、弁体を、異なる予め定め
た位置に積極的に保持しなければならない。この結果を
達成するための関連技術で採用された一つの例では、弁
体を特定の位置に付勢するために採用される戻りばねを
取り去り、その代わりに第２のソレノイドを置く。第２
のソレノイドは、予め定めた位置に弁体を電力によって
積極的に駆動し、第２のソレノイドがエネルギを絶たれ
て、第１のソレノイドが弁を他の位置へ戻すようにエネ
ルギが供給されるまでは、弁体をその位置に保持する。
しかしこの方法では、２個のソレノイドで動作する弁の
大きさ、重さ、コスト及び複雑さが増すという欠点があ
る。更に、ポペット型の弁の場合は、弁体が予め定めた
位置に正しく着座していることを保証するために、少な
くとも一つのコイルに常に電力を供給しておく必要があ
る。そのソレノイドへの電力を、予期せずに、うっか
り、あるいは計画的に絶つと、弁の制御が失われる。更
に、電源が限られている場合等でソレノイドの効率を重
視する応用分野では、弁体を特定の位置に保持するため
に連続的に電力を供給しなければならないソレノイド、
あるいは、２個のソレノイドで駆動される弁は、一般的
に受け入れられない。
【０００３】特に、ソレノイドが相当の期間にわたって
動作位置に保持される場合に、ソレノイドによって散逸
する電力を減らすために、関連技術で、ソレノイドに連
続的な電力を要求されることなしに一つの位置又は他の
位置でのソレノイドの機械的出力を保持するために、ラ
ッチ機構が採用されている。こうした技術の延長上にあ
って、関連技術として、典型的な従来の自己ラッチソレ
ノイドは、弁体に電磁束を提供する可動極部材と固定永
久磁石とを採用している。通常は、コイルを一方向に流
れる電流によって、極部材は、永久磁石から離れてソレ
ノイドの他の静止要素に引き付けられるように動き、そ
れによって、弁体が駆動される。次いで、コイルへの電
力が絶たれるが、可動極部材にかかる潜在的磁力によっ
て、可動極部材は、ソレノイドの静止部に磁気的に引き
付けられたままであり、即ち、その最後の位置で「ラッ
チ」されたままとなる。
【０００４】ソレノイドコイル内の電流の向きを逆転さ
せ、それによって、電磁束の向きを逆転させるために、
制御回路が使用される。コイル内の電流の向きを逆転さ
せることによって、可動極部材の「極性」が逆転し、可
動極部材は逆向きに永久磁石に向けて駆動され、ソレノ
イドへの電力が絶たれた後は、可動極部材は再び「ラッ
チ」された状態になる。次に、典型的には、戻りばね
が、弁体を反対向きに自由に付勢する。このようにして
弁部材は、ソレノイドコイル内を通る比較的短いパルス
電流の後に、ソレノイドの駆動によって、予め定めた任
意の位置に動かされて保持されることができる。
【０００５】関連技術で知られている自己ラッチソレノ
イド駆動弁は、一般にそれらの意図された目的のために
はうまく動作してきたが、更に小さくて更に高速で動作
する低消費電力の自己ラッチソレノイド駆動弁への要望
も継続して存在する。更に、関連技術で知られている回
路に比べて低消費電力の制御回路への要望も継続して存
在する。
【０００６】
【発明の概要】本発明は、自己ラッチソレノイド弁組立
体における、関連技術の上記欠点を克服するものであっ
て、加圧空気源と連絡する加圧空気供給入口孔と、少な
くとも一つの筒状孔とを有する弁本体を含む。弁体は、
弁本体内で支持されており、加圧空気を入口孔から少な
くとも一つの筒状孔へ選択的に向かわせるために、予め
定めた位置の間を動けるようになっている。弁体を一つ
の方向に動かすために付勢部材が使用され、弁体を反対
方向に動かすためにはソレノイド組立体が使われる。ソ
レノイド組立体は、内部にソレノイドコイルを支持する
ハウジングと、内部に貫通通路を備え、その通路内を移
動可能に支持された押しピンを備えた固定された強磁性
極部材と、を有する。更に、強磁性ラッチがハウジング
によって支持され、極部材から間隔を置かれている。ラ
ッチと極部材の間には永久磁石が配置されている。永久
磁石は、コイル内を一つの方向に流れるパルス電流によ
って生成される電磁束の影響の下で極部材に向かって動
くことができる。それによって、永久磁石は、押ピンに
抗して、弁体を一つの予め定めた位置へ駆動する。さら
に、永久磁石は、コイル内を反対方向に流れるパルス電
流によって生成される電磁束の影響の下で、極部材から
離れてラッチに向かう方向に動くことができる。この動
きがある場合、付勢部材は、弁体を他の予め定めた位置
へ動かす。
【０００７】本発明は更に、弁組立体を制御する回路を
含む。この回路は、逆極性フィードバック信号またはそ
の他の過渡的信号によって引き起こされる制御回路の損
傷を防ぐために２本の制御信号供給線の電気的分離が要
求される応用分野で必要である。回路は、コイルを含む
ソレノイドを有する。コイルは第１及び第２の端部を有
する。回路は更に、コイルの第１及び第２の端部に電気
的に接続された第１の切替え回路を含む。これにより、
コイル内の電流が第１の方向に流れて永久磁石を押ピン
に抗して第１の軸方向に動かすことを許容する。回路は
更に、コイルの第１及び第２の端部に電気的に接続され
た第２の切替え回路を含む。これにより、コイル内の電
流が第２の方向に流れて永久磁石を押ピンから離れる第
２の軸方向に動かすことを許容する。更に、どちらかの
切替え回路がコイル内の電流を許容するとき、それは、
一つの制御ソースを他の制御ソースから電気的に分離す
る。
【０００８】更に、コイルに電気的に接続された１対の
切替え回路を使用することによって、関連技術で従来知
られている回路に比べて、回路での圧力降下が比較的小
さい。
【好適な実施形態の詳細な説明】本発明の自己ラッチソ
レノイド弁組立体は、図１乃至３に、全体を１０として
示す。これらの図で、同様の構造については同じ符号を
用いている。ソレノイド弁組立体１０は、弁本体(valve
body)１２と、弁本体１２に取り付けられたソレノイド
組立体１４とを有する。弁本体１２は、加圧空気源と連
絡する加圧空気供給入口孔１６と、少なくとも一つの筒
状孔１８、２０とを有する。弁体２２は、加圧空気を入
口孔１６から少なくとも一つの筒状孔１８、２０へ選択
的に向けるべく、予め決められた複数の位置の間を動く
ように、弁本体１２内に支持されている。
【０００９】更に具体的には、弁本体１２は長方形であ
って、弁本体１２を軸方向に貫通して延びる弁孔２４を
有する。弁孔２４は、空気供給入口通路１６と、１対の
筒状通路１８、２０と、１対の排気孔２６、２７との間
の流体通路を提供する。図示のように、弁体はポペット
弁２２であって、弁本体１２を通る流体の流れを制御す
るべく、往復運動するように、弁孔２４内で支持されて
いる。ポペット弁体(valve member)２２は、好ましく
は、型形成された(over molded)アルミニウムインサー
トであって、弁体２２の特定の領域にゴムが接着され、
弁要素３０、３２、３４を形成するべく特定の大きさに
研磨されている。弁要素３０、３２、３４は、弁体２２
が弁孔２４内の複数の位置の間で往復運動するときに、
種々の流路をシールするように、弁孔２４内に隣接して
ある弁座３６、３８、４０、４１と係合する。
【００１０】椀形状の保持具４２が、弁孔２４の一端に
ねじ込み可能に配置されている。ねじ込まれた挿入部材
４４は、孔２４内の保持具４２の反対側に位置してい
る。コイル状の戻りばね等の付勢部材４６が、保持具４
２とポペット弁体２２の一端との間に配置される。戻り
ばね４６は、ポペット弁体２２に対して、図２の左方向
に一定の付勢をかける。一方、ポペット弁体２２は、後
述するソレノイド組立体１４の影響の下に、反対向き、
即ち図２に示すように右方向に駆動される。上述し、又
図示したように、この弁組立体は一つの４方向弁を採用
する。しかし、当業者は、ここに開示する発明が、２方
向、３方向又は他の形式のソレノイド駆動弁とともに採
用できることを認識できるであろう。
【００１１】ソレノイド組立体１４は、全体を符号４８
で示すハウジングを有する。ハウジング４８は、弁本体
１２に突き当たる極板５０と、極板５０の反対側に配置
されたキャップ５２と、それらの間に延びるソレノイド
缶即ちフレーム５４とを有する。フレーム５４はコイル
５６を支持する。コイル５６は、導電線５８を含み、導
電線５８は従来と同様にボビン６０の周りを巻かれてい
る。導電線５８はリードを通じて電流源に接続される。
リードは全体として符号６２で示している。リード６２
は、キャップ５２内で支持され、リードピン６４と、電
気接点６６と、リード線６８とを含む。リード線６８
は、動作可能に、電流源に接続されている。コイル５６
を通る電流の向き、及びそれによって発生する電磁力の
向きは、後述するように、図４で全体として符号７０で
示される制御回路によって制御される。上部板５５は、
ボビン６０に隣接して、且つ、フレーム５４の一部とキ
ャップ５２の間に、取り付けられる。
【００１２】極板５０は、それを貫通する開口７２を有
する。ソレノイド組立体１４は更に、強磁性体極部材７
４を有する。極部材７４は、極部材７４の他の部分より
も断面積が小さい段部７８を有する。段部７８は、極部
材７４を極板５０に機械的に固定するために、極板５０
の開口７２内に受容されている。非磁性体のステンレス
鋼の薄い部材８０は、極部材７４の極板５０の反対側に
被せられる。中央に位置する通路８２は、極部材７４を
貫通して延びている。押しピン８４は、通路８２内で動
きうるように支持されている。
【００１３】ソレノイドハウジング４８のキャップ５２
には、ねじを切った孔８６がある。強磁性体のラッチ８
８は、孔８６内でしかも極部材７４と間隔をおいてソレ
ノイドハウジング４８にねじで取り付けられている。ラ
ッチ８８は鉄製であるが、強磁性材料であれば何でもよ
い。永久磁石９０が、ラッチ８８と極部材７４の間に配
置されている。永久磁石９０は、コイル５６を通る一方
向の電流パルスによって生成される電磁束の影響の下
で、極部材７４に向かって動くことができる。この電磁
束は、押しピン８４に抗して永久磁石９０を駆動し、弁
体２２を一つの予め定めた位置まで動かす。更に、永久
磁石９０は、コイル５６を通って反対方向に流れる電流
パルスによって生成される反対向きの電磁束の影響の下
で、極部材７４から離れてラッチ８８に向かう方向に動
くことができる。これが起きたとき、付勢部材４６は、
弁体２２を他の予め定めた位置へ（例えば図３に示すよ
うに左方向へ）動かす。
【００１４】押しピン８４のこの端部には、大きく広が
ったヘッド９４があって、ヘッド９４は、永久磁石９０
が押しピン８４に接触するときに、ポペット弁体２２に
接触するように、ポペット弁体２２の一端の近くに配置
されている。更に、押しピン８４の大きくなったヘッド
９４は、永久磁石９０がラッチ８８に向かって動いたと
き、弁体２２を通して付勢部材４６の影響を受けなが
ら、極部材７４の通路８２内の押しピン８４の動きを制
限する。図３に示すように、押しピン８４の制限付き運
動によって、永久磁石９０と極部材７４の間に間隙９６
が生ずる。
【００１５】図２に示すように、永久磁石が極部材７４
に向かって動いたときは、ラッチ８８と永久磁石９０と
の間に空間１０２が形成される。更に、キャップ５２内
のねじを切った孔８６の中でねじを切ったラッチ８８の
位置を調整することによって、永久磁石９０に向かう、
又はそれから離れたラッチ８８の位置を調整することが
できる。従って、永久磁石が極部材７４に向けて動いた
ときに、ラッチ８８と永久磁石９０の間の空間１０２の
大きさを調整することができる。このようにして、ラッ
チ８８と永久磁石９０の間の吸引力を調整することがで
きる。
【００１６】永久磁石９０は、適当な形式のものが種々
ありうるが、好ましくは、希土類ネオジミウム鉄ホウ素
磁石である。永久磁石９０は、図示のように、反対の端
部で北極と南極を形成する。しかし、これらの極を逆に
することもできることは、当業者にはわかるであろう。
保護キャップ９８は北極に接着され、保護キャップ１０
０は南極に接着されている。これらのキャップ９８、１
００は、サイクルで永久磁石９０が、それぞれ、極部材
７４及びラッチ８８に向かってきたときに、永久磁石９
０を保護する。
【００１７】図４で、符号７０で全体を表す回路は、自
己ラッチソレノイド弁組立体１０を制御するものであ
る。回路７０は、コイル５６及び永久磁石９０を有する
ソレノイド１４を含む。コイル５６の電気リード６２
は、ソレノイド１４の第１の端部１５０及び第２の端部
１５２から延びている。電流は、コイル５６の両端１５
０、１５２を通ってコイル５６を通る。端部１５０、１
５２を通る電流の向きによって、永久磁石９０が、第１
の軸方向に付勢されるか、第１の軸方向の反対の第２の
軸方向に付勢されるかが決まる。
【００１８】ソレノイド１４の第１の端部１５０には、
第１の切替え回路１５４と第２の切替え回路１５６とが
接続されている。第１の切替え回路１５４はソレノイド
１４の一方向の電流を許容し、第２の切替え回路１５６
はソレノイドの電流の方向として、第１の方向と逆の第
２の方向を許容する。
【００１９】第１の切替え回路１５４は第１のトランジ
スタ１５８と第２のトランジスタ１６０とを含む。図４
に示す実施の形態では、第１のトランジスタ１５８はｐ
ｎｐバイポーラ接合トランジスタである。第２のトラン
ジスタ１６０はＭＯＳＦＥＴである。２種類のトランジ
スタを使用する理由は、バイアス要求を小さくするとと
もに、トランジスタ１５８、１６０での全体電圧降下を
小さくするためである。トランジスタ１６０のベース１
６２は、抵抗器１６６を介して、第２のトランジスタ１
６０のゲート１６４に接続されている。第２のトランジ
スタ１６０のゲート１６４は又、抵抗器１７０を介し
て、第２のトランジスタ１６０のドレーン１６８にも接
続されている。ドレーン１６８及び抵抗器１７０は更
に、負の入力制御ソース１７２にも接続されている。負
の入力制御ソース１７２は、自己ラッチ弁組立体１０
が、第１の切替え回路１５４に提供される方向に強制的
に動かされるべきかどうかを決定する。第１のトランジ
スタ１７８のコレクタ１７４は、ソレノイド１４の第１
の端部１５０に接続され、第２のトランジスタ１６０の
ソース１７６は、ソレノイド１４の第２の端部１５２に
接続されている。第１のトランジスタ１５８のエミッタ
１７８は、電力供給装置（この実施の形態では２４ボル
ト）に接続されている。
【００２０】第２の切替え回路１５６は第１の切替え回
路と鏡面対称であって、第３のトランジスタ１８０と第
４のトランジスタ１８２とを有する。相違点として、第
３のトランジスタ１８０はバイポーラ接合トランジスタ
であって、そのコレクタ１８４は、ソレノイド１４の第
２の端部１５２に電気的に接続され、第４のトランジス
タ１８２はＭＯＳＦＥＴであって、そのソース１８６
は、ソレノイド１４の第１の端部１５０に電気的に接続
されている。第４のトランジスタ１８２のゲート１９０
と第３のトランジスタ１８０のベース１９２の間には、
抵抗器１８８が接続されている。ゲート１９０と、抵抗
器１８８と、第４のトランジスタ１８２のドレーン１９
６の間には、もう一つの抵抗器１９４が接続されてい
る。抵抗器１９４とドレーン１９６も又、自己ラッチ弁
組立体１０を、負の入力１７２とは反対方向に切り替え
るための入力を提供する負の入力制御ソース１９８に接
続されている。電力は、電源に直接接続された第３のト
ランジスタ１８０のエミッタ２００を通してソレノイド
１４に供給される。
【００２１】ソレノイド１４の第１の端部１５０及び第
２の端部１５２にはそれぞれ、赤色のＬＥＤ２０２と緑
色のＬＥＤ２０４が接続されている。これらのＬＥＤ２
０２、２０４は反対向きに接続されていて、ソレノイド
１４が一つの方向に駆動されるときに赤色のＬＥＤ２０
２が発光し、ソレノイド１４が反対の方向に駆動される
ときに緑色のＬＥＤ２０４が発光するようになってい
る。これによって、操作者が、組立体１０を見て、自己
ラッチ弁１０がどのモードで動作されるべきかを知るこ
とができる。
【００２２】動作において、コイル５６の中を一方向に
電流が流され、これが電磁束を作り出す。この電磁束
は、極部材７４を分極させ、永久磁石９０を引き付け
る。こうして、可動永久磁石９０は、間隙９６内を極部
材７４に向けて駆動され、図２に示すように、押しピン
８４と係合する。これによって押しピン８４が右向きに
駆動され、ポペット弁２２を、コイルばね４６の付勢力
に抗してやはり右向きに動かす。
【００２３】次にコイル５６への電力が中断される。し
かし、永久磁石９０は、図２に示す位置に維持され、電
磁束がなくなっても維持される残留吸引力によって、極
部材７４に「ラッチ」される。この位置で、弁要素３０
は弁座３６と協動してシールを行い、弁要素３２は弁座
４０と協動してシールを行う。一方、弁要素３２は、弁
座３８に対しては開いており、弁要素３４は、弁座４１
に対しては開いている。
【００２４】上述のように、又図２に示すように、弁体
２２が右に動いたときは、入口孔１６を介して弁本体１
２内に流入する加圧空気は、弁孔２４を通じて流れ、筒
状通路１８を通じて流出する。それと同時に、空気は、
筒状通路２０から、弁要素３４と弁座４１を通って、排
出孔２７を介して弁本体１２の外に排出される。排出孔
２６は、弁要素３０と弁座３６とによってシールされ
る。
【００２５】電流が再びコイル５６内を反対向きに流さ
れるまでは、弁体２２はこの場所に留まる。この電流逆
転により、上述の第１の電磁束の反対向きの電磁束が生
成される。この反対向きの磁束によって、極部材７４の
極性が変化し、それが永久磁石９０に反発する。それに
よって、永久磁石９０は、極部材７４から離れてラッチ
８８に向かうように動き、従って、それらの間の空間１
０２が狭まる。コイルばね４６は、図３に示すように、
弁体２２を左向きに付勢する。この弁体２２を通じてか
けられた付勢力の影響で、押しピン８４も左向きに動か
される。その後、コイル５６への電流が絶たれる。しか
し、永久磁石９０は図３に示す位置に残り、電磁束がな
くなっても残る残留吸引力によって、ラッチ８８に「ラ
ッチ」される。
【００２６】この配置において、弁要素３２は弁座３８
と協動してシールを行ない、弁要素３４は弁座４１と協
動してシールを行なう。逆に、今度は、弁要素３２は弁
座４０に対して開いており、弁要素３０は弁座３６に対
して開いている。
【００２７】上述のように、そして図３に示すように、
弁体２２が左に動いたとき、入口孔１６を介して弁本体
１２に流入する加圧空気は、弁要素３２と弁座４０を通
り、弁孔２４を通り抜け、筒状通路２０から流出する。
これと同時に、空気は、筒状通路１８から、弁要素３０
及び弁座３６を通って、排出孔２６を介して弁本体１２
の外に流出する。排出孔２７は、弁要素３４と弁座４１
によってシールされる。コイル５６を通る電流が反対向
きに駆動されるまでは、弁体２２はこの配置を維持す
る。次に、弁体２２が図２に示し、上述したように、再
び右に戻る。
【００２８】更に、コイルへの電流の方向を制御するた
めに、又、一つの負の制御入力ソースを他の負の制御入
力ソースから電気的に分離するために、１対の切替え回
路が使用される。これによって、逆極性フィードバック
信号又は他の過渡信号によって引き起こされる制御回路
への損傷が効果的に防止できる。本発明の切替え回路
は、関連技術として従来知られている回路に比べて、そ
の回路での電圧降下が比較的小さい。従って、本発明の
自己ラッチソレノイド弁組立体により、自己ラッチ可能
な高速動作弁組立体のコスト及び大きさを小さくするこ
とができる。
【００２９】以上、本発明の実施の形態の例を示した。
ここで使用した用語は、記述のための通常の意味での使
用を意図しており、限定を意図していない。
【００３０】以上の教示に基づいて、本発明の種々の修
正や変形が可能である。従って、ここに具体的に記載し
た通りでなくとも、特許請求の範囲の技術的範囲内で、
本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る自己ラッチソレノイド弁組立体
の斜視図である。
【図２】 自己ラッチソレノイド弁組立体の側断面図で
あって、永久磁石が極部材にラッチした状態を示す。
【図３】 自己ラッチソレノイド弁組立体の側断面図で
あって、永久磁石がラッチに隣接した状態を示す。
【図４】 コイルを通る電流の向きを逆転させるために
採用される電気制御回路を示す。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自己ラッチソレノイド弁組立体におい
    て、その弁組立体は、 加圧空気源と接続された加圧空気供給入口孔及び、少な
    くとも一つの筒状孔とを有する弁本体と、 前記入口孔から前記少なくとも一つの筒状孔に加圧空気
    を選択的に向かわせるように、予め定められた複数の位
    置の間を動きうるように、前記弁本体内で支持される弁
    体と、 前記弁体を一つの向きに動かすための付勢部材及び、そ
    の弁体を反対向きに動かすためのソレノイド組立体と、 を有し、 前記ソレノイド組立体は、内部にソレノイドコイルが支
    持されたハウジングと、内部を貫通して延びる通路を備
    え、その通路内で動きうるように支持された押しピンを
    具備する強磁性極部材と、を有し、 前記弁本体は更に、 前記ハウジングで支持され、前記極部材から間隔を置か
    れている強磁性ラッチと、 前記ラッチと前記極部材との間に配置された永久磁石
    と、を有し、 前記磁石は、前記コイルを流れるパルス電流によって生
    成される電磁束の影響下で前記極部材に向かって動きう
    るもので、前記パルス電流によって、前記永久磁石を、
    前記押しピンに抗して駆動し、前記弁体を一つの予め定
    めた位置に動かし、 前記永久磁石は、前記コイル内を反対向きに流れるパル
    ス電流によって生成される電磁束の影響の下で、前記極
    部材から離れて前記ラッチに向かって動くことができ、
    前記付勢部材は、前記弁体を他の予め定めた位置に動か
    すこと、 を特徴とする組立体。
  2. 【請求項２】 前記押しピンは、前記永久磁石が前記押
    しピンに接触するときに前記弁体に接するために、前記
    弁体に隣接して広がりヘッドを有する、請求項１の組立
    体。
  3. 【請求項３】 前記組立体はボビンを有し、前記コイル
    は前記ボビンの周りに巻かれた導電線を有し、前記電線
    は電流源に接続されている、請求項１の組立体。
  4. 【請求項４】 前記永久磁石は、その両端に北極と南極
    を定義し、前記磁石が前記極部材及び前記ラッチに向か
    って動かされるときに前記磁石を保護するために、前記
    北極を覆う保護キャップと、前記南極を覆う保護キャッ
    プとを有する、請求項１の組立体。
  5. 【請求項５】 前記永久磁石が前記極部材に向かって動
    かされたときに、前記ラッチと前記永久磁石との間に空
    間が形成される、請求項５の組立体。
  6. 【請求項６】 前記ソレノイドハウジングはねじを切っ
    た孔を有し、前記ラッチの、前記永久磁石に向かう方向
    の位置と、前記永久磁石から離れる方向の位置とが調整
    可能なように、前記ラッチは、前記孔内の前記ハウジン
    グにねじで取り付けられており、それによって、前記磁
    石が前記極部材に向かって動いたときに、前記ラッチと
    前記永久磁石の間の前記空間の大きさを調整する、請求
    項５の組立体。
  7. 【請求項７】 前記ソレノイドハウジングは、前記弁本
    体に突き当たる極板と、前記極板の反対側に配置された
    キャップと、前記極板とキャップとの間に延びて前記コ
    イル付近に配置されたソレノイドフレームと、を有す
    る、請求項１の組立体。
  8. 【請求項８】 前記極板はそれを貫通して延びる開口を
    有し、前記極部材は、本体と、その本体よりも小さな断
    面積の段部とを有し、前記段部は、前記極部材を前記極
    板に機械的に固定するために、前記極板の前記開口内に
    受容されている、請求項７の組立体。
  9. 【請求項９】 自己ラッチソレノイド弁組立体におい
    て、その弁組立体は、 加圧空気源と接続された加圧空気供給入口孔及び、少な
    くとも一つの筒状孔とを有する弁本体と、 前記弁本体の中を軸方向に延びる弁孔と、前記入口孔か
    ら前記少なくとも一つの筒状孔に加圧空気を選択的に向
    かわせるように、前記弁孔内の予め定めた位置の間を移
    動可能なポペット弁体と、 前記弁孔の一端に配置された保持具であって、前記保持
    具と前記ポペット弁体の一端の間に配置された、前記ポ
    ペット弁体を一つの方向に動かすための戻りばねを備え
    た該保持具と、 前記ポペット弁体を反対向きに動かすためのソレノイド
    組立体と、 を有し、 前記ソレノイド組立体は、内部にソレノイドコイルが支
    持されたハウジングと、内部を貫通して延びる通路を備
    え、その通路内で動きうるように支持された押しピンを
    具備する強磁性極部材と、を有し、 前記弁本体は更に、 前記ハウジングで支持され、前記極部材から間隔を置か
    れている強磁性ラッチと、 前記ラッチと前記極部材との間に配置された永久磁石
    と、を有し、 前記磁石は、前記コイルを流れるパルス電流によって生
    成される電磁束の影響下で前記極部材に向かって動きう
    るもので、前記パルス電流によって、前記永久磁石を、
    前記押しピンに抗して駆動し、前記弁体を一つの予め定
    めた位置に動かし、 前記永久磁石は、前記コイル内を反対向きに流れるパル
    ス電流によって生成される電磁束の影響の下で、前記極
    部材から離れて前記ラッチに向かって動くことができ、
    前記付勢部材は、前記弁体を他の予め定めた位置に動か
    すこと、 を特徴とする組立体。
  10. 【請求項１０】 前記押しピンは、前記永久磁石が前記
    押しピンに接触するときに前記弁体に接するために、前
    記弁体に隣接して広がりヘッドを有する、請求項９の組
    立体。
  11. 【請求項１１】 前記組立体はボビンを有し、前記コイ
    ルは前記ボビンの周りに巻かれた導電線を有し、前記電
    線は電流源に接続されている、請求項９の組立体。
  12. 【請求項１２】 前記永久磁石は、その両端に北極と南
    極を定義し、前記磁石が前記極部材及び前記ラッチに向
    かって動かされるときに前記磁石を保護するために、前
    記北極を覆う保護キャップと、前記南極を覆う保護キャ
    ップとを有する、請求項９の組立体。
  13. 【請求項１３】 前記永久磁石が前記極部材に向かって
    動かされたときに、前記ラッチと前記永久磁石との間に
    空間が形成される、請求項９の組立体。
  14. 【請求項１４】 前記ソレノイドハウジングはねじを切
    った孔を有し、前記ラッチの、前記永久磁石に向かう方
    向の位置と、前記永久磁石から離れる方向の位置とが調
    整可能なように、前記ラッチは、前記孔内の前記ハウジ
    ングにねじで取り付けられており、それによって、前記
    磁石が前記極部材に向かって動いたときに、前記ラッチ
    と前記永久磁石の間の前記空間の大きさを調整する、請
    求項１３の組立体。
  15. 【請求項１５】 前記ソレノイドハウジングは、前記弁
    本体に突き当たる極板と、前記極板の反対側に配置され
    たキャップと、前記極板とキャップとの間に延びて前記
    コイル付近に配置されたソレノイドフレームと、を有す
    る、請求項９の組立体。
  16. 【請求項１６】 前記極板はそれを貫通して延びる開口
    を有し、前記極部材は、本体と、その本体よりも小さな
    断面積の段部とを有し、前記段部は、前記極部材を前記
    極板に機械的に固定するために、前記極板の前記開口内
    に受容されている、請求項１５の組立体。
  17. 【請求項１７】 第１と第２の端部を有するコイルと、
    永久磁石とを具備するソレノイドと、 前記永久磁石を第１の軸方向に動かすべく、前記コイル
    を第１の方向に電流が流れるのを許容するように、前記
    コイルの前記第１及び第２の端部に電気的に接続された
    第１の切替え回路と、 前記永久磁石を第２の軸方向に動かすべく、前記コイル
    を第２の方向に電流が流れるのを許容するように、前記
    コイルの前記第１及び第２の端部に電気的に接続された
    第２の切替え回路と、 を有する、弁制御用の回路。
  18. 【請求項１８】 前記第１の切替え回路は、前記第１の
    端部に接続された第１のトランジスタと、前記第２の端
    部に接続された第２のトランジスタとを有する、請求項
    １７の回路。
  19. 【請求項１９】 前記第２の切替え回路は、前記第１の
    端部に接続された第３のトランジスタと、前記第２の端
    部に接続された第４のトランジスタとを有する、請求項
    １８の回路。
  20. 【請求項２０】 前記第１及び第３のトランジスタはバ
    イポーラ接合トランジスタであって、前記第２及び第４
    のトランジスタはＭＯＳＦＥＴである、請求項１９の回
    路。
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