CN108591173B - 一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成，该电磁阀包括：壳体、第一阀芯、第二阀芯、第一回位弹簧、第二回位弹簧、电磁芯和电磁线圈。电磁芯上缠绕电磁线圈，电磁芯设在壳体内部的中间。第一阀芯和第二阀芯分别设置在壳体内部的两端，第一回位弹簧设置在第一阀芯上，在电磁芯产生的吸附力大于第一回位弹簧产生的压紧力时，电磁芯吸附第一阀芯至吸合位置。第二回位弹簧设置在第二阀芯上，在电磁芯产生的吸附力大于第二回位弹簧产生的压紧力时，电磁芯吸附第二阀芯至吸合位置。第一阀芯和第二阀芯均设有多个气道通孔与壳体上的气孔相连，在不同位置时导通或截断气道通孔，以控制多路气路的通断。本发明能减少设备成本，提高工作效率。

Description

一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成

技术领域

本发明涉及阀体技术领域，尤其涉及一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成。

背景技术

卡车上大量使用气路实现执行元件的功能，如座椅减震气囊、驾驶室减震气囊、气缸等，气路的逻辑控制一般靠电磁阀来实现。在一些特殊工况中，需要对气路进行连锁控制，常使用双作用双级气缸控制，这种双级气缸需要伸出时，第一活塞杆先伸出，然后第二活塞杆伸出；缩回时，第二活塞杆先缩回，然后第一活塞杆再缩回。该气缸的控制常需要多个电磁阀控制气路，以实现该气缸的工作顺序，避免出现同时伸出或缩回的情况。由于，现有市场上的电磁阀的结构只能控制单路气路且由国外公司设计，其产品存在供货时间长、价格贵的问题。

发明内容

本发明提供一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成，解决现有电磁阀仅能控制单路气路，在控制双作用双级气缸运行时需要使用多个电磁阀，存在成本高、气路复杂的问题，能减少设备成本，提高工作效率。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种电磁阀，壳体、第一阀芯、第二阀芯、第一回位弹簧、第二回位弹簧、电磁芯和电磁线圈；

所述电磁芯上缠绕有所述电磁线圈，所述电磁芯固定在所述壳体内部的中间部位；所述第一阀芯设置在所述壳体内部的一端，所述第二阀芯设置在所述壳体内部的另一端；

所述第一回位弹簧设置在所述第一阀芯上，在第一电流通过所述电磁线圈，且所述电磁芯产生的吸附力大于所述第一回位弹簧产生的压紧力时，所述电磁芯吸附所述第一阀芯至吸合位置；

所述第二回位弹簧设置在所述第二阀芯上，在第二电流通过所述电磁线圈，且所述电磁芯产生的吸附力大于所述第二回位弹簧产生的压紧力时，所述电磁芯吸附所述第二阀芯至吸合位置；

所述第一阀芯和所述第二阀芯均设有多个气道通孔，与所述壳体上的气孔相连，在所述第一阀芯或所述第二阀芯处于不同位置时导通或截断气道通孔，以控制多路气路的通断。

优选的，所述壳体内设有圆形槽，所述圆形槽的中部设有电磁芯安装台，所述电磁芯安装台将所述圆形槽分割成第一安装槽和第二安装槽；

所述第一安装槽内设有第一环形限位板和第一导向键，所述第一安装槽用于安装所述第一阀芯和第一回位弹簧，所述第一环形限位板用于对第一回位弹簧进行限位，并产生压紧力，在所述第一阀芯在被所述电磁芯吸附时，所述第一阀芯沿所述第一导向键做轴向滑动；

所述第二安装槽内设有第二环形限位板和第二导向键，所述第二安装槽用于安装所述第二阀芯和第二回位弹簧，所述第二环形限位板用于对第二回位弹簧进行限位，并产生压紧力，在所述第二阀芯在被所述电磁芯吸附时，所述第二阀芯沿所述第二导向键做轴向滑动。

优选的，所述壳体设有第一气孔、第二气孔、第三气孔、第四气孔、第五气孔、第六气孔、第七气孔和第八气孔；

所述第一气孔和所述第五气孔设置在所述壳体的一侧，所述第二气孔、所述第三气孔、所述第四气孔、所述第六气孔、所述第七气孔和所述第八气孔设置在所述壳体的另一侧；

所述第一气孔、第二气孔、第三气孔和第四气孔与所述第一安装槽连通；

所述第五气孔、所述第六气孔、所述第七气孔和所述第八气孔与所述第二安装槽连通。

优选的，所述壳体为分体对称结构，所述壳体设有安装孔，并通过所述安装孔组装固定。

优选的，所述第一阀芯为圆柱状，所述第一阀芯设置有第一气道通孔、第二气道通孔和第三气道通孔；

所述第一气道通孔和所述第三气道通孔分别贯穿所述第一阀芯的两侧，所述第二气道通孔的两端均设在所述第一阀芯的一侧，所述第一气道通孔和所述第三气道通孔位于所述第二气道通孔的两边；

在所述第一阀芯处于初始位置时，所述第一气道通孔的一端与所述第一气孔相连通，所述第一气道通孔的另一端与所述第二气孔相连通，所述第二气道通孔的一端与所述第三气孔相连通，所述第二气道通孔的另一端与所述第四气孔相连通；

在所述第一阀芯处于吸合位置时，所述第三气道通孔的一端与所述第一气孔相连通，所述第三气道通孔的另一端与所述第三气孔相连通；所述第二气道通孔的一端与所述第二气孔相连通，所述第二气道通孔的另一端与所述第三气孔相连通。

优选的，所述第二阀芯为圆柱状，所述第二阀芯设置有第四气道通孔、第五气道通孔和第六气道通孔；

所述第四气道通孔和所述第六气道通孔分别贯穿所述第二阀芯的两侧，所述第五气道通孔的两端均设在所述第二阀芯的一侧，所述第四气道通孔和所述第六气道通孔位于所述第五气道通孔的两边；

在所述第二阀芯处于初始位置时，所述第四气道通孔的一端与所述第五气孔相连通，所述第四气道通孔的另一端与所述第六气孔相连通，所述第五气道通孔的一端与所述第七气孔相连通，所述第五气道通孔的另一端与所述第八气孔相连通；

在所述第二阀芯处于吸合位置时，所述第六气道通孔的一端与所述第五气孔相连通，所述第六气道通孔的另一端与所述第八气孔相连通；所述第五气道通孔的一端与所述第六气孔相连通，所述第五气道通孔的另一端与所述第七气孔相连通。

优选的，所述第一阀芯与所述第二阀芯具有相同的结构。

优选的，所述第一阀芯包括：限位凸台、通孔部、圆柄部和铁块；

所述通孔部为圆柱状，所述通孔部的侧面设有导向槽，所述第一阀芯通过导向槽与所述第一导向键进行导向滑动；

所述通孔部的中心轴的一端设有限位凸台，所述通孔部的中心轴的另一端设有圆柄部，所述第一气道通孔、所述第二气道通孔和所述第三气道通孔设置在所述通孔部；

所述圆柄部上套设有所述第一回位弹簧，所述圆柄部的端部设有所述铁块；

所述限位凸台用于限定所述第一阀芯与所述第一安装槽的端部接触时的初始位置。

本发明还提供一种双作用双级气缸控制总成，包括：缸筒、第一活塞杆和第二活塞杆，所述缸筒内穿置所述第一活塞杆，所述第一活塞杆内穿置第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述缸筒之间形成第一活塞腔和第一气腔，所述第二活塞杆与所述第一活塞杆之间形成第二活塞腔和第二气腔；还包括如上所述的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述第一活塞腔、所述第二活塞腔、所述第一气腔和/或所述第二气腔的供气和排气，以使所述第一活塞杆和/或所述第二活塞杆按预设的轨迹伸缩运动。

优选的，还包括：第一气管、第二气管、第三气管、第四气管和第五气管；

所述第一活塞腔通过所述第一气管与所述第四气孔相连，所述第一气腔通过所述第二气管与所述第二气孔相连，所述第二活塞腔通过所述第三气管与所述第六气孔相连，所述第二气腔通过第四气管与所述第八气孔相连；

所述第五气管用于连通第一气孔、第五气孔和压缩空气供气口；

在所述第一阀芯处于初始位置时，压缩空气通过所述第一气道通孔对所述第一气腔进气，所述第一活塞腔通过第二气道通孔排气，使所述第一活塞杆作收缩运动；

在所述第一阀芯处于吸合位置时，压缩空气通过所述第三气道通孔对所述第一活塞腔进气，所述第一气腔通过第二气道通孔排气，使所述第一活塞杆作伸展运动；

在所述第二阀芯处于初始位置时，压缩空气通过所述第四气道通孔对所述第二气腔进气，所述第二活塞腔通过第五气道通孔排气，使所述第二活塞杆作收缩运动；

在所述第二阀芯处于吸合位置时，压缩空气通过所述第六气道通孔对所述第二活塞腔进气，所述第二气腔通过第五气道通孔排气，使所述第二活塞杆作伸展运动。

本发明提供一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成，该电磁阀通过设置第一阀芯和第二阀芯分别控制多路通气通孔的导通或截断，解决现有电磁阀仅能控制单路气路，在控制双作用双级气缸运行时需要使用多个电磁阀，存在成本高、气路复杂的问题，能减少设备成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本发明提供的一种电磁阀的结构示意图；

图2：是本发明提供的壳体的剖面图；

图3：是本发明提供的阀芯的剖面图；

图4：是本发明提供的阀芯的外形示意图；

图5：是本发明提供的双作用双级气缸控制总成的结构示意图(一)；

图6：是本发明提供的双作用双级气缸控制总成的结构示意图(二)。

附图标记

1 壳体

2 第一阀芯

3 第二阀芯

4 第一回位弹簧

5 第二回位弹簧

6 电磁线圈

7 电磁芯

11 第一气孔

12 第二气孔

13 第三气孔

14 第四气孔

15 第五气孔

16 第六气孔

17 第七气孔

18 第八气孔

21 第一气道通孔

22 第二气道通孔

23 第三气道通孔

27 限位凸台

28 铁块

29 导向槽

31 第四气道通孔

32 第五气道通孔

33 第六气道通孔

81 第一活塞腔

82 第一气腔

83 第二活塞腔

84 第二气腔

V1 第一气管

V2 第二气管

V3 第三气管

V4 第四气管

V5 第五气管

S1 第一安装槽

S2 第二安装槽

S3 第一导向键

S4 第二导向键

S5 第一环形限位板

S6 第二环形限位板

S7 电磁芯安装台

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前电磁阀使用时仅能控制单路气路，在双作用双级气缸控制时需要使用多个电磁阀的问题，本发明提供一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成，该电磁阀通过设置第一阀芯和第二阀芯分别控制多路通气通孔的导通或截断，解决以上问题，能减少设备成本，提高工作效率。

如图1所示，一种电磁阀，包括：壳体1、第一阀芯2、第二阀芯3、第一回位弹簧4、第二回位弹簧5、电磁芯6和电磁线圈7。所述电磁芯6上缠绕有所述电磁线圈7，所述电磁芯6固定在所述壳体1内部的中间部位；所述第一阀芯2设置在所述壳体1内部的一端，所述第二阀芯3设置在所述壳体1内部的另一端。所述第一回位弹簧4设置在所述第一阀芯2上，在第一电流通过所述电磁线圈7，且所述电磁芯6产生的吸附力大于所述第一回位弹簧4产生的压紧力时，所述电磁芯6吸附所述第一阀芯2至吸合位置。所述第二回位弹簧5设置在所述第二阀芯3上，在第二电流通过所述电磁线圈7，且所述电磁芯6产生的吸附力大于所述第二回位弹簧5产生的压紧力时，所述电磁芯6吸附所述第二阀芯3至吸合位置。所述第一阀芯2和所述第二阀芯3均设有多个气道通孔，与所述壳体1上的气孔相连，在所述第一阀芯2或所述第二阀芯3处于不同位置时导通或截断气道通孔，以控制多路气路的通断。

在实际应用中，使用第一回位弹簧和第二回位弹簧的规格不同，其压紧力也不相同，在电磁线圈中通过不同的电流强度，产生不同的吸附力，以吸附第一阀芯或第二阀芯，进而控制通过第一阀芯或第二阀芯的气路通断。能够减少使用电磁阀的个数，提高工作效率。

如图2所示，所述壳体1内设有圆形槽，所述圆形槽的中部设有电磁芯安装台S7，所述电磁芯安装台S7将所述圆形槽分割成第一安装槽S1和第二安装槽S2。所述第一安装槽S1内设有第一环形限位板S5和第一导向键S3，所述第一安装槽S1用于安装所述第一阀芯2和第一回位弹簧4，所述第一环形限位板S5用于对第一回位弹簧4进行限位，并产生压紧力，在所述第一阀芯2在被所述电磁芯6吸附时，所述第一阀芯2沿所述第一导向键S3做轴向滑动。所述第二安装槽S2内设有第二环形限位板S6和第二导向键S4，所述第二安装槽S2用于安装所述第二阀芯3和第二回位弹簧5，所述第二环形限位板S6用于对第二回位弹簧5进行限位，并产生压紧力，在所述第二阀芯3在被所述电磁芯6吸附时，所述第二阀芯3沿所述第二导向键S4做轴向滑动。

如图1和图2所示，所述壳体设有第一气孔11、第二气孔12、第三气孔13、第四气孔14、第五气孔15、第六气孔16、第七气孔17和第八气孔18。所述第一气孔11和所述第五气孔15设置在所述壳体1的一侧，所述第二气孔12、所述第三气孔13、所述第四气孔14、所述第六气孔16、所述第七气孔17和所述第八气孔18设置在所述壳体1的另一侧。所述第一气孔11、第二气孔12、第三气孔13和第四气孔14与所述第一安装槽S1连通。所述第五气孔15、所述第六气孔16、所述第七气孔17和所述第八气孔18与所述第二安装槽S2连通。

进一步，所述壳体1为分体对称结构，所述壳体1设有安装孔，并通过所述安装孔组装固定。在实际应用中，可在壳体的边缘均匀设置安装孔并使用螺栓固定。壳体可为方形结构。

如图3和图4所示，，所述第一阀芯2为圆柱状，所述第一阀芯2设置有第一气道通孔21、第二气道通孔22和第三气道通孔23；

所述第一气道通孔21和所述第三气道通孔23分别贯穿所述第一阀芯2的两侧，所述第二气道通孔22的两端均设在所述第一阀芯2的一侧，所述第一气道通孔21和所述第三气道通孔23位于所述第二气道通孔22的两边。在所述第一阀芯2处于初始位置时，所述第一气道通孔21的一端与所述第一气孔11相连通，所述第一气道通孔21的另一端与所述第二气孔12相连通，所述第二气道通孔22的一端与所述第三气孔13相连通，所述第二气道通孔22的另一端与所述第四气孔14相连通。在所述第一阀芯2处于吸合位置时，所述第三气道通孔23的一端与所述第一气孔11相连通，所述第三气道通孔23的另一端与所述第三气孔13相连通；所述第二气道通孔22的一端与所述第二气孔12相连通，所述第二气道通孔22的另一端与所述第三气孔13相连通。

同样地，如图1所示，所述第二阀芯3为圆柱状，所述第二阀芯3设置有第四气道通孔31、第五气道通孔32和第六气道通孔33。所述第四气道通孔31和所述第六气道通孔33分别贯穿所述第二阀芯3的两侧，所述第五气道通孔32的两端均设在所述第二阀芯3的一侧，所述第四气道通孔31和所述第六气道通孔33位于所述第五气道通孔32的两边。在所述第二阀芯3处于初始位置时，所述第四气道通孔31的一端与所述第五气孔15相连通，所述第四气道通孔31的另一端与所述第六气孔16相连通，所述第五气道通孔32的一端与所述第七气孔17相连通，所述第五气道通孔32的另一端与所述第八气孔18相连通。在所述第二阀芯3处于吸合位置时，所述第六气道通孔33的一端与所述第五气孔15相连通，所述第六气道通孔33的另一端与所述第八气孔18相连通；所述第五气道通孔32的一端与所述第六气孔16相连通，所述第五气道通孔32的另一端与所述第七气孔17相连通。

进一步，所述第一阀芯2与所述第二阀芯3具有相同的结构。在实际应用中，第一阀芯或第二阀芯可采用阶梯圆柱结构，在较小直径端套设有回位弹簧，使回位弹簧的伸缩时不会形成干扰。

如图3和图4所示，所述第一阀芯2包括：限位凸台27、通孔部、圆柄部和铁块28。所述通孔部为圆柱状，所述通孔部的侧面设有导向槽29，所述第一阀芯2通过导向槽29与所述第一导向键S3进行导向滑动。所述通孔部的中心轴的一端设有限位凸台27，所述通孔部的中心轴的另一端设有圆柄部，第一气道通孔21、第二气道通孔22和第三气道通孔23设置在所述通孔部。所述圆柄部上套设有所述第一回位弹簧4，所述圆柄部的端部设有所述铁块28。所述限位凸台27用于限定所述第一阀芯2与所述第一安装槽S1的端部接触时的初始位置。

可见，本发明提供一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成，该电磁阀通过设置第一阀芯和第二阀芯分别控制多路通气通孔的导通或截断，解决现有电磁阀仅能控制单路气路，在控制双作用双级气缸运行时需要使用多个电磁阀，存在成本高、气路复杂的问题，能减少设备成本，提高工作效率。

如图5和图6所示，本发明还提供一种双作用双级气缸控制总成，包括：缸筒85、第一活塞杆86和第二活塞杆87，所述缸筒85内穿置所述第一活塞杆86，所述第一活塞杆86内穿置第二活塞杆87，所述第一活塞杆86与所述缸筒85之间形成第一活塞腔81和第一气腔82，所述第二活塞杆87与所述第一活塞杆86之间形成第二活塞腔84和第二气腔83。还包括：使用上述的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述第一活塞腔81、所述第二活塞腔84、所述第一气腔82和/或所述第二气腔83的供气和排气，以使所述第一活塞杆86和/或所述第二活塞杆87按预设的轨迹伸缩运动。

进一步，如图5和图6所示，还包括：第一气管V1、第二气管V2、第三气管V3、第四气管V4和第五气管V5。所述第一活塞腔81通过所述第一气管V1与所述第四气孔14相连，所述第一气腔82通过所述第二气管V2与所述第二气孔12相连，所述第二活塞腔84通过所述第三气管V3与所述第八气孔18相连，所述第二气腔83通过第四气管V4与所述第六气孔16相连。所述第五气管V5用于连通第一气孔11、第五气孔15和压缩空气供气口。如图5所示，在所述第一阀芯2处于初始位置时，压缩空气通过所述第一气道通孔21对所述第一气腔82进气，所述第一活塞腔81通过第二气道通孔22排气，使所述第一活塞杆86作收缩运动。如图6所示，在所述第一阀芯2处于吸合位置时，压缩空气通过所述第三气道通孔23对所述第一活塞腔81进气，所述第一气腔82通过第二气道通孔12排气，使所述第一活塞杆86作伸展运动。如图5所示，在所述第二阀芯3处于初始位置时，压缩空气通过所述第四气道通孔31对所述第二气腔83进气，所述第二活塞腔84通过第五气道通孔32排气，使所述第二活塞杆87作收缩运动。如图6所示，在所述第二阀芯3处于吸合位置时，压缩空气通过所述第六气道通孔33对所述第二活塞腔84进气，所述第二气腔83通过第五气道通孔32排气，使所述第二活塞杆87作伸展运动。

可见，本发明提供一种电磁阀及双作用双级气缸控制总成，使用的电磁阀设置有第一阀芯和第二阀芯，以分别控制多路通气通孔的导通或截断，由该电磁阀控制双作用双级气缸的各个气腔的进排气，使该气缸的活塞杆按设定要求进行伸缩。解决现有电磁阀仅能控制单路气路，在控制双作用双级气缸运行时需要使用多个电磁阀，存在成本高、气路复杂的问题，能减少设备成本，提高工作效率。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电磁阀，其特征在于，包括：壳体、第一阀芯、第二阀芯、第一回位弹簧、第二回位弹簧、电磁芯和电磁线圈；

所述电磁芯上缠绕有所述电磁线圈，所述电磁芯固定在所述壳体内部的中间部位；所述第一阀芯设置在所述壳体内部的一端，所述第二阀芯设置在所述壳体内部的另一端；

所述第一回位弹簧设置在所述第一阀芯上，在第一电流通过所述电磁线圈，且所述电磁芯产生的吸附力大于所述第一回位弹簧产生的压紧力时，所述电磁芯吸附所述第一阀芯至吸合位置；

所述第二回位弹簧设置在所述第二阀芯上，在第二电流通过所述电磁线圈，且所述电磁芯产生的吸附力大于所述第二回位弹簧产生的压紧力时，所述电磁芯吸附所述第二阀芯至吸合位置；

所述第一阀芯和所述第二阀芯均设有多个气道通孔，与所述壳体上的气孔相连，在所述第一阀芯或所述第二阀芯处于不同位置时导通或截断气道通孔，以控制多路气路的通断。

2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，所述壳体内设有圆形槽，所述圆形槽的中部设有电磁芯安装台，所述电磁芯安装台将所述圆形槽分割成第一安装槽和第二安装槽；

所述第一安装槽内设有第一环形限位板和第一导向键，所述第一安装槽用于安装所述第一阀芯和第一回位弹簧，所述第一环形限位板用于对第一回位弹簧进行限位，并产生压紧力，在所述第一阀芯在被所述电磁芯吸附时，所述第一阀芯沿所述第一导向键做轴向滑动；

所述第二安装槽内设有第二环形限位板和第二导向键，所述第二安装槽用于安装所述第二阀芯和第二回位弹簧，所述第二环形限位板用于对第二回位弹簧进行限位，并产生压紧力，在所述第二阀芯在被所述电磁芯吸附时，所述第二阀芯沿所述第二导向键做轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的电磁阀，其特征在于，所述壳体设有第一气孔、第二气孔、第三气孔、第四气孔、第五气孔、第六气孔、第七气孔和第八气孔；

所述第一气孔和所述第五气孔设置在所述壳体的一侧，所述第二气孔、所述第三气孔、所述第四气孔、所述第六气孔、所述第七气孔和所述第八气孔设置在所述壳体的另一侧；

所述第一气孔、第二气孔、第三气孔和第四气孔与所述第一安装槽连通；

所述第五气孔、所述第六气孔、所述第七气孔和所述第八气孔与所述第二安装槽连通。

4.根据权利要求3所述的电磁阀，其特征在于，所述壳体为分体对称结构，所述壳体设有安装孔，并通过所述安装孔组装固定。

5.根据权利要求4所述的电磁阀，其特征在于，所述第一阀芯为圆柱状，所述第一阀芯设置有第一气道通孔、第二气道通孔和第三气道通孔；

所述第一气道通孔和所述第三气道通孔分别贯穿所述第一阀芯的两侧，所述第二气道通孔的两端均设在所述第一阀芯的一侧，所述第一气道通孔和所述第三气道通孔位于所述第二气道通孔的两边；

在所述第一阀芯处于初始位置时，所述第一气道通孔的一端与所述第一气孔相连通，所述第一气道通孔的另一端与所述第二气孔相连通，所述第二气道通孔的一端与所述第三气孔相连通，所述第二气道通孔的另一端与所述第四气孔相连通；

在所述第一阀芯处于吸合位置时，所述第三气道通孔的一端与所述第一气孔相连通，所述第三气道通孔的另一端与所述第三气孔相连通；所述第二气道通孔的一端与所述第二气孔相连通，所述第二气道通孔的另一端与所述第三气孔相连通。

6.根据权利要求5所述的电磁阀，其特征在于，所述第二阀芯为圆柱状，所述第二阀芯设置有第四气道通孔、第五气道通孔和第六气道通孔；

所述第四气道通孔和所述第六气道通孔分别贯穿所述第二阀芯的两侧，所述第五气道通孔的两端均设在所述第二阀芯的一侧，所述第四气道通孔和所述第六气道通孔位于所述第五气道通孔的两边；

在所述第二阀芯处于初始位置时，所述第四气道通孔的一端与所述第五气孔相连通，所述第四气道通孔的另一端与所述第六气孔相连通，所述第五气道通孔的一端与所述第七气孔相连通，所述第五气道通孔的另一端与所述第八气孔相连通；

在所述第二阀芯处于吸合位置时，所述第六气道通孔的一端与所述第五气孔相连通，所述第六气道通孔的另一端与所述第八气孔相连通；所述第五气道通孔的一端与所述第六气孔相连通，所述第五气道通孔的另一端与所述第七气孔相连通。

7.根据权利要求6所述的电磁阀，其特征在于，所述第一阀芯与所述第二阀芯具有相同的结构。

8.根据权利要求7所述的电磁阀，其特征在于，所述第一阀芯包括：限位凸台、通孔部、圆柄部和铁块；

所述通孔部为圆柱状，所述通孔部的侧面设有导向槽，所述第一阀芯通过导向槽与所述第一导向键进行导向滑动；

所述通孔部的中心轴的一端设有限位凸台，所述通孔部的中心轴的另一端设有圆柄部，所述第一气道通孔、所述第二气道通孔和所述第三气道通孔设置在所述通孔部；

所述圆柄部上套设有所述第一回位弹簧，所述圆柄部的端部设有所述铁块；

所述限位凸台用于限定所述第一阀芯与所述第一安装槽的端部接触时的初始位置。

9.一种双作用双级气缸控制总成，包括：缸筒、第一活塞杆和第二活塞杆，所述缸筒内穿置所述第一活塞杆，所述第一活塞杆内穿置第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述缸筒之间形成第一活塞腔和第一气腔，所述第二活塞杆与所述第一活塞杆之间形成第二活塞腔和第二气腔；其特征在于，还包括：如权利要求6至8任一项所述的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述第一活塞腔、所述第二活塞腔、所述第一气腔和/或所述第二气腔的供气和排气，以使所述第一活塞杆和/或所述第二活塞杆按预设的轨迹伸缩运动。

10.根据权利要求9所述的双作用双级气缸控制总成，其特征在于，还包括：第一气管、第二气管、第三气管、第四气管和第五气管；

所述第一活塞腔通过所述第一气管与所述第四气孔相连，所述第一气腔通过所述第二气管与所述第二气孔相连，所述第二活塞腔通过所述第三气管与所述第六气孔相连，所述第二气腔通过第四气管与所述第八气孔相连；

所述第五气管用于连通第一气孔、第五气孔和压缩空气供气口；

在所述第一阀芯处于初始位置时，压缩空气通过所述第一气道通孔对所述第一气腔进气，所述第一活塞腔通过第二气道通孔排气，使所述第一活塞杆作收缩运动；

在所述第一阀芯处于吸合位置时，压缩空气通过所述第三气道通孔对所述第一活塞腔进气，所述第一气腔通过第二气道通孔排气，使所述第一活塞杆作伸展运动；

在所述第二阀芯处于初始位置时，压缩空气通过所述第四气道通孔对所述第二气腔进气，所述第二活塞腔通过第五气道通孔排气，使所述第二活塞杆作收缩运动；

在所述第二阀芯处于吸合位置时，压缩空气通过所述第六气道通孔对所述第二活塞腔进气，所述第二气腔通过第五气道通孔排气，使所述第二活塞杆作伸展运动。