CN110481259B - 一种磁气馈能悬架作动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁气馈能悬架作动器，包括磁浮悬置、法兰支架、第一气囊、安装板、第一卡箍、密封圈、第二气囊、第二卡箍、连接套、连接环和磁浮作动器，磁浮悬置包括法兰盘、端盖、永磁环、铁芯、底壳、锁紧螺母、线圈保持架、悬置励磁线圈、锁紧件、永磁片和衔铁；该作动器通过第一气囊和第二气囊构成的空气弹簧调节悬架的刚度，通过磁浮悬置降低噪声，通过磁浮作动器快速地进行响应，通过弹簧电磁活塞组件串联的结构实现位移的调节，通过馈能线圈将振动能量转换为电能，通过第一电极和第二电极电流大小调节阻尼力大小，该悬架作动器能够实现悬架阻尼特性、刚度特性、整车中低频噪声响应特性、悬架高度的实时优化控制，可以回收悬架振动能量。

Description

一种磁气馈能悬架作动器
技术领域
本发明涉及汽车系统及结构设计与磁悬浮技术的交叉技术领域，具体而言，涉及一种磁气馈能悬架作动器。
背景技术
现代汽车正朝着安全、舒适、节能、环保、智能化的方向发展，人们对汽车的舒适性和整体品质的追求日益提升。汽车主动悬架系统的应用可显著提升整车平顺性、操纵稳定性及NVH性能，从而大大改善驾乘体验，已成为汽车技术及产品开发的热点之一。然而，现阶段主动悬架系统的核心机构工作原理基本沿用传统液压减振器(阻尼)及直线电机(刚度/力)控制形式，系统结构复杂、动态响应迟钝、能耗高，严重制约了技术性能提升与产品推广应用。
悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。空气悬架是实现平顺通行的最佳选择，根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。
现有技术的作动器，能够实现车辆的平顺性和舒适性，具有良好的减振性能，但作动器不能同时实现刚度调节、降低噪声和高度实时优化，且作动器结构复杂。因此，本发明引入磁悬浮技术，更新主动悬架作动器工作原理与结构设计，并开发与磁悬浮机构相适应的空气弹簧和悬架馈能装置，以彻底摆脱上述被动局面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁气馈能悬架作动器，其能够实现悬架阻尼特性、刚度特性、整车中低频噪声响应特性、悬架高度的实时优化控制，可以回收悬架振动能量。
本发明的实施例是这样实现的：
一种磁气馈能悬架作动器，其包括：磁浮悬置、法兰支架、第一气囊、安装板、第一卡箍、密封圈、第二气囊、第二卡箍、连接套、连接环和磁浮作动器，磁浮悬置固定在法兰支架，法兰支架将磁气馈能悬架作动器连接到车辆簧上质量部分，磁浮悬置置于安装板顶部，磁浮作动器连接安装板底部并通过密封圈密封，第一卡箍环设在安装板外缘，连接环、连接套和第二卡箍从内至外依次环设在磁浮作动器外，第二卡箍将第二气囊固定在连接套，第一气囊设置于法兰支架与第一卡箍之间，第二气囊设置于第一卡箍底部和磁浮作动器顶端，第一卡箍将第一气囊和第二气囊固定在安装板，第一气囊和第二气囊构成空气弹簧并为磁气馈能悬架作动器提供所需的刚度。
优选地，所述磁浮作动器包括活塞杆、上端盖、外缸筒、内缸筒、馈能线圈、弹簧电磁活塞组件、第一电极、下端盖、第二电极、下端缓冲弹簧、作动器励磁线圈、下端永磁体、中端永磁体、上端永磁体和上端缓冲弹簧，外缸筒套设在内缸筒外，第一电极和第二电极分别设置在内缸筒内，上端盖和下端盖分别连接在外缸筒和内缸筒的顶端和底端，馈能线圈设置在外缸筒和内缸筒之间且对外连接电路，内缸筒内从下至上依次排布有下端缓冲弹簧、下端永磁体、弹簧电磁活塞组件、中端永磁体、弹簧电磁活塞组件、上端永磁体和上端缓冲弹簧，作动器励磁线圈分别缠绕在下端永磁体、中端永磁体和上端永磁体，活塞杆依次穿过上端缓冲弹簧、上端永磁体和弹簧电磁活塞组件并与中端永磁体固定连接，活塞杆的顶端连接至安装板。
优选地，所述弹簧电磁活塞组件包括组件弹簧、组件励磁线圈和组件永磁体，多个组件弹簧和组件永磁体相互间隔设置，组件励磁线圈缠绕在组件永磁体。
优选地，所述位于中端永磁体上方和下方的组件励磁线圈缠绕方向相反，使得中端永磁体上方和下方的组件励磁线圈产生的磁场力方向相反。
优选地，所述弹簧电磁活塞组件还包括第一电极刷和第二电极刷，第一电极刷和第二电极刷分别设置在组件永磁体的外缘处，第一电极将第一电极刷卡住接触，第二电极将第二电极刷卡住接触，组件永磁体在竖直方向运动时，第一电极刷和第二电极刷分别沿第一电极和第二电极相对滑动。
优选地，所述组件永磁体还包括半球凸起，半球凸起设置于组件永磁体的外缘处，半球凸起与内缸筒滑动接触。
优选地，所述内缸筒由非磁性屏蔽材料制成。
优选地，所述磁浮悬置包括法兰盘、悬置端盖、永磁环、铁芯、底壳、锁紧螺母、线圈保持架、悬置励磁线圈、锁紧件、永磁片和衔铁，法兰盘和悬置端盖滑动连接且法兰盘可上下滑动，永磁环安装在底壳内，铁芯安装在底壳内，铁芯的顶面与永磁环的底面接触，线圈保持架通过永磁片紧压在铁芯内，悬置励磁线圈缠绕在线圈保持架，永磁片固定连接在铁芯顶部，衔铁连接至法兰盘底部。
优选地，所述衔铁随法兰盘相对于铁芯轴向可上下滑动，衔铁滑动时卡在悬置端盖底部。
优选地，所述底壳的内壁设置有呈环形分布的凸起，凸起将永磁环的顶部边缘卡住，通过凸起对底壳进行轴向定位。
本发明的有益效果是：
1.结构紧凑，集成度高，便于布置。悬架所需的高度调节、阻尼调节、刚度调节、噪声性能改善、振动能量回收由一体化结构获得，并摆脱了传统液压装置；
2.使悬架具有了噪声主动控制功能，为车辆NVH性能改善提供能了新途径。相对传统悬架而言，所设计的磁气馈能悬架作动器赋予了悬架更丰富的功能；
3.可控性好，动态响应迅速。相对液压系统而言，电磁控制本身具有更好的可控性与响应能力；
4.符合汽车行业绿色发展的需求。一方面，靠电能满足主动悬架的性能需求，另一方面，将车辆振动的机械能以电能的形似回收利用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。
图1为本发明磁气馈能悬架作动器的剖面图；
图2为本发明磁浮悬置的剖面图；
图3为本发明磁浮作动器的剖面图；
图4为本发明弹簧电磁活塞组件的剖面图；
图5为本发明弹簧电磁活塞组件的截面图；
图标：1、磁浮悬置；1-1、法兰盘；1-2、悬置端盖；1-3、永磁环；1-4、铁芯；1-5、底壳；1-6、锁紧螺母；1-7、线圈保持架；1-8、悬置励磁线圈；1-9、锁紧件；1-10、永磁片；1-11、衔铁；2、法兰支架；3、第一气囊；4、安装板；5、第一卡箍；6、密封圈；7、第二气囊；8、第二卡箍；9、连接套；10、连接环；11、磁浮作动器；11-1、活塞杆；11-2、上端盖；11-3、外缸筒；11-4、内缸筒；11-5、馈能线圈；11-6、弹簧电磁活塞组件；11-6-1、组件弹簧；11-6-2、组件励磁线圈；11-6-3、组件永磁体；11-6-3-1、第一电极刷；11-6-3-2、半球凸起；11-6-3-3、第二电极刷；11-7、第一电极；11-8、下端盖；11-9、第二电极；11-10、下端缓冲弹簧；11-11、作动器励磁线圈；11-12、下端永磁体；11-13、中端永磁体；11-14、上端永磁体；11-15、上端缓冲弹簧。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
请参照图1，本实施例提供一种磁气馈能悬架作动器，其包括：磁浮悬置1、法兰支架2、第一气囊3、安装板4、第一卡箍5、密封圈6、第二气囊7、第二卡箍8、连接套9、连接环10和磁浮作动器11，磁浮悬置1包括法兰盘1-1、端盖、永磁环1-3、铁芯1-4、底壳1-5、锁紧螺母1-6、线圈保持架1-7、悬置励磁线圈1-8、锁紧件1-9、永磁片1-10和衔铁1-11，磁浮作动器11包括活塞杆11-1、上端盖11-2、外缸筒11-3、内缸筒11-4、馈能线圈11-5、弹簧电磁活塞组件11-6、第一电极11-7、下端盖11-8、第二电极11-9、下端缓冲弹簧11-10、作动器励磁线圈11-11、下端永磁体11-12、中端永磁体11-13、上端永磁体11-14和上端缓冲弹簧11-15，弹簧电磁活塞组件11-6包括组件弹簧11-6-1、组件励磁线圈11-6-2和组件永磁体11-6-3，组件永磁体11-6-3设置有第一电极11-7刷11-6-3-1、半球凸起11-6-3-2和第二电极11-9刷11-6-3-3；通过第一气囊3和第二气囊7构成的空气弹簧调节悬架的刚度，通过磁浮悬置1降低噪声，通过磁浮作动器11快速地进行响应，通过弹簧电磁活塞组件11-6串联的结构实现位移的调节，通过馈能线圈11-5将振动能量转换为电能，通过第一电极11-7和第二电极11-9电流大小调节阻尼力大小，该悬架作动器能够实现悬架阻尼特性、刚度特性、整车中低频噪声响应特性、悬架高度的实时优化控制，可以回收悬架振动能量。
磁浮悬置1固定在法兰支架2的开孔处，法兰支架2通过螺栓将磁气馈能悬架作动器连接到车辆簧上质量部分，磁浮悬置1通过底壳1-5底端外缘处的螺纹与安装板4顶部的内缘螺纹匹配，磁浮作动器11穿过安装板4中部的通孔并匹配卡紧，密封圈6套设于磁浮作动器11的活塞杆11-1并与安装板4密封固定，第一卡箍5环设在安装板4外缘处，连接环10环、连接套9和第二卡箍8从内至外依次环设在磁浮作动器11外，第二卡箍8将第二气囊7固定在连接套9，第一气囊3设置于法兰支架2与第一卡箍5之间，第二气囊7设置于第一卡箍5底部和磁浮作动器11顶端，第一卡箍5将第一气囊3的底端和第二气囊7的顶端固定在安装板4外缘处卡紧，第一气囊3和第二气囊7构成空气弹簧并为磁气馈能悬架作动器提供所需的刚度。
请参照图2，磁浮悬置1包括法兰盘1-1、悬置端盖1-2、永磁环1-3、铁芯1-4、底壳1-5、锁紧螺母1-6、线圈保持架1-7、悬置励磁线圈1-8、锁紧件1-9、永磁片1-10和衔铁1-11，法兰盘1-1和悬置端盖1-2滑动连接且法兰盘1-1可上下滑动，底壳1-5呈筒状，底壳1-5的底端外缘处设置呈螺纹且与安装板4顶端内缘相匹配，底壳1-5的内壁设置有多个呈环形分布的凸起，永磁环1-3安装在底壳1-5内且凸起将永磁环1-3的顶部边缘处卡住，铁芯1-4安装在底壳1-5内，通过凸起对底壳1-5进行轴向定位，铁芯1-4的顶面与永磁环1-3的底面接触，铁芯1-4的顶面向内凹设有呈环形的槽，线圈保持架1-7卡入该槽内并通过永磁片1-10紧压在铁芯1-4顶部，使用锁紧件1-9将永磁片1-10与铁芯1-4顶部固定，永磁片1-10的边缘处将线圈保持架1-7的内侧卡住，悬置励磁线圈1-8缠绕在线圈保持架1-7，锁紧螺母1-6内置于底壳1-5的内缘处并将铁芯1-4固定在底壳1-5内，锁紧螺母1-6与底壳1-5的内壁螺纹匹配，衔铁1-11内置于底壳1-5内的顶部，衔铁1-11通过螺钉连接至法兰盘1-1底部，衔铁1-11随法兰盘1-1相对于铁芯1-4轴向可上下滑动，衔铁1-11滑动时卡在悬置端盖1-2底部。
请参照图3，磁浮作动器11包括活塞杆11-1、上端盖11-2、外缸筒11-3、内缸筒11-4、馈能线圈11-5、弹簧电磁活塞组件11-6、第一电极11-7、下端盖11-8、第二电极11-9、下端缓冲弹簧11-10、作动器励磁线圈11-11、下端永磁体11-12、中端永磁体11-13、上端永磁体11-14和上端缓冲弹簧11-15，其中内缸筒11-4由非磁性屏蔽材料制成，外缸筒11-3套设在内缸筒11-4外，第一电极11-7和第二电极11-9分别设置在内缸筒11-4内，上端盖11-2螺纹连接在内缸筒11-4的顶端且盖住内缸筒11-4，下端盖11-8螺纹连接在外缸筒11-3和内缸筒11-4的底端且盖住内缸筒11-4，馈能线圈11-5缠绕设置在外缸筒11-3和内缸筒11-4之间且对外连接电路，内缸筒11-4内从下至上依次排布有下端缓冲弹簧11-10、下端永磁体11-12、弹簧电磁活塞组件11-6、中端永磁体11-13、弹簧电磁活塞组件11-6、上端永磁体11-14和上端缓冲弹簧11-15，下端缓冲弹簧11-10的顶底两端分别卡在下端永磁体11-12和下端盖11-8之间，上端缓冲弹簧11-15的顶底两端分别卡在上端盖11-2和上端永磁体11-14之间，下端永磁体11-12、中端永磁体11-13和上端永磁体11-14的侧面分别凹设有缠绕线圈一周的环形槽，作动器励磁线圈11-11通过环形槽分别缠绕在下端永磁体11-12、中端永磁体11-13和上端永磁体11-14，上端永磁体11-14和组件永磁体11-6-3分别设置有供活塞杆11-1通过的通孔，活塞杆11-1依次穿过上端缓冲弹簧11-15、上端永磁体11-14和弹簧电磁活塞组件11-6并与中端永磁体11-13固定连接，活塞杆11-1的顶端连接至安装板4固定并通过密封圈6密封。
请参照图4和图5，弹簧电磁活塞组件11-6包括组件弹簧11-6-1、组件励磁线圈11-6-2和组件永磁体11-6-3，多个组件弹簧11-6-1和组件永磁体11-6-3在竖直方向上相互间隔设置，组件永磁体11-6-3的侧面设置有围绕一周的环形槽，组件励磁线圈11-6-2缠绕在组件永磁体11-6-3的该环形槽内，位于中端永磁体11-13上方和下方的组件励磁线圈11-6-2缠绕方向相反，使得中端永磁体11-13上方和下方的组件励磁线圈11-6-2产生的磁场力方向相反；组件永磁体11-6-3包括第一电极11-7刷11-6-3-1、第二电极11-9刷11-6-3-3和半球凸起11-6-3-2，第一电极11-7刷11-6-3-1和第二电极11-9刷11-6-3-3分别设置在组件永磁体11-6-3的外缘处，第一电极11-7刷11-6-3-1和第二电极11-9刷11-6-3-3都由两片导体构成，第一电极11-7卡入第一电极11-7刷11-6-3-1的两片导体之间并卡住接触，第二电极11-9卡入第二电极11-9刷11-6-3-3的两片导体之间并卡住接触，组件永磁体11-6-3在竖直方向运动时，第一电极11-7刷11-6-3-1和第二电极11-9刷11-6-3-3分别沿第一电极11-7和第二电极11-9相对滑动；组件永磁体11-6-3还包括半球凸起11-6-3-2，半球凸起11-6-3-2设置于组件永磁体11-6-3的顶端外缘处，半球凸起11-6-3-2与内缸筒11-4滑动接触；其中，弹簧电磁活塞组件11-6的数量需要根据实际悬架动挠度大小匹配设置，本实施例中选择弹簧电磁活塞组件11-6为3组。
本发明实例具有车辆静止状态和车辆行驶状态的两种工况，工作原理为：
车辆静止状态，整车处于停止状态，作动器不需要供电，整车由第一气囊3和第二气囊7构成的空气弹簧支撑。
车辆行驶状态：车辆行驶过程中磁气馈能悬架作动器可以回收磁浮作动器11振动能量、调节悬架刚度特性、悬架阻尼特性、悬架高度、车辆中低频噪声响应特性。其中悬架高度调节和刚度调节主要由第一气囊3与第二气囊7构成的空气弹簧完成；关系到整车平顺性的悬架刚度调节和悬架阻尼调节的实时优化和悬架振动能量回收，由磁浮作动器11完成；车辆中低频噪声响应特性优化通过磁浮悬置1完成。
空气弹簧构成的空气悬架可以调节悬架刚度和悬架高度是现有技术，是空气悬架的成熟应用，本实施例中的第一气囊3和第二气囊7在此功能和原理上与普通空气悬架相同。
悬架刚度特性和悬架阻尼特性的实时优化和悬架振动能量回收是在悬架复原和压缩过程中实现，具体过程如下。
悬架复原行程：
活塞杆11-1相对于内缸筒11-4伸出，带动中段永磁体11-13向上运动，在磁场力和弹簧力的共同作用下上端永磁体11-14、组件永磁体11-6-3在内缸筒11-4中相对于馈能线圈11-5向上滑动，馈能线圈11-5将机械能转化为电能。同时根据需要控制第一电极11-7和第二电极11-9中的电流大小，使磁浮作动器11产生有助于整车平顺性大小的作动力。此时，中段永磁体11-13上方的串并联混合结构的蝶形弹簧均处于不断压缩状态，中段永磁体11-13下方的串并联混合结构的蝶形弹簧均处于不断伸长状态，复原阻尼力由电磁力提供。
悬架压缩行程：
活塞杆11-1相对于内缸筒11-4缩进，带动中段永磁体11-13向下运动，在磁场力和弹簧力的共同作用下上端永磁体11-14、组件永磁体11-6-3在内缸筒11-4中相对于馈能线圈11-5向下滑动，馈能线圈11-5将机械能转化为电能。同时根据需要控制第一电极11-7和第二电极11-9中的电流大小，使作动器产生合适大小的作动力。此时，中段永磁体11-13上方的串并联混合结构的蝶形弹簧均处于不断伸长状态，中段永磁体11-13下方的串并联混合结构的蝶形弹簧均处于不断压缩状态，压缩阻尼力由电磁力提供。
当磁浮悬置1工作时，车辆控制系统根据噪声优化目标使由永磁环1-3、铁芯1-4、线圈保持架1-7、悬置励磁线圈1-8、永磁片1-10构成的电磁系统产生需要的电磁力与衔铁1-11作用，改变整个磁气馈能悬架作动器对车身的作用力，在整个过程中法兰盘1-1相对于悬置端盖1-2微幅振动。磁浮悬置1利用其相对于传统液压减振系统和橡胶衬套更快的响应特性优化，由悬架系统激起的车身中低频噪声响应特性。
综上所述，本发明实例通过活塞杆相对于内缸筒运动，带动中端永磁体上下运动，进而对车辆悬架的高度进行调节，通过上端缓冲弹簧、组件弹簧和下端缓冲弹簧进行减振，通过馈能线圈将振动能量转换为电能，通过第一电极和第二电极通电流大小调节阻尼力大小，通过第一气囊和第二气囊构成的空气弹簧调节悬架的刚度，通过磁浮悬置降低噪声；该悬架作动器能够实现悬架阻尼特性、刚度特性、整车中低频噪声响应特性、悬架高度的实时优化控制，可以回收悬架振动能量。
本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，包括：磁浮悬置(1)、法兰支架(2)、第一气囊(3)、安装板(4)、第一卡箍(5)、密封圈(6)、第二气囊(7)、第二卡箍(8)、连接套(9)、连接环(10)和磁浮作动器(11)，所述磁浮悬置(1)固定在法兰支架(2)，所述法兰支架(2)将磁气馈能悬架作动器连接到车辆簧上质量部分，所述磁浮悬置(1)置于安装板(4)顶部，所述磁浮作动器连接安装板(4)底部并通过密封圈(6)密封，所述第一卡箍(5)环设在安装板(4)外缘，所述连接环(10)、连接套(9)和第二卡箍(8)从内至外依次环设在磁浮作动器(11)外，所述第二卡箍将第二气囊(7)固定在连接套(9)，所述第一气囊(3)设置于法兰支架(2)与第一卡箍(5)之间，所述第二气囊设置于第一卡箍(5)底部和磁浮作动器(11)顶端，所述第一卡箍(5)将第一气囊(3)和第二气囊(7)固定在安装板(4)，所述第一气囊(3)和第二气囊(7)构成空气弹簧并为磁气馈能悬架作动器提供所需的刚度；磁浮悬置(1)包括法兰盘(1-1)、悬置端盖(1-2)、永磁环(1-3)、铁芯(1-4)、底壳(1-5)、锁紧螺母(1-6)、线圈保持架(1-7)、悬置励磁线圈(1-8)、锁紧件(1-9)、永磁片(1-10)和衔铁(1-11)，法兰盘(1-1)和悬置端盖(1-2)滑动连接且法兰盘(1-1)可上下滑动，永磁环(1-3)安装在底壳(1-5)内，铁芯(1-4)安装在底壳(1-5)内，铁芯(1-4)的顶面与永磁环(1-3)的底面接触，线圈保持架(1-7)通过永磁片(1-10)紧压在铁芯(1-4)顶部，永磁片(1-10)的边缘处将线圈保持架(1-7)的内侧卡住，悬置励磁线圈(1-8)缠绕在线圈保持架(1-7)，锁紧螺母(1-6)内置于底壳(1-5)的内缘处并将铁芯(1-4)固定在底壳(1-5)内，衔铁(1-11)内置于底壳(1-5)内的顶部，衔铁(1-11)连接至法兰盘(1-1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述磁浮作动器包括活塞杆(11-1)、上端盖(11-2)、外缸筒(11-3)、内缸筒(11-4)、馈能线圈(11-5)、弹簧电磁活塞组件(11-6)、第一电极(11-7)、下端盖(11-8)、第二电极(11-9)、下端缓冲弹簧(11-10)、作动器励磁线圈(11-11)、下端永磁体(11-12)、中端永磁体(11-13)、上端永磁体(11-14)和上端缓冲弹簧(11-15)，所述外缸筒(11-3)套设在内缸筒(11-4)外，所述第一电极(11-7)和第二电极(11-9)分别设置在内缸筒(11-4)内，所述上端盖(11-2)和下端盖(11-8)分别连接在外缸筒(11-3)和内缸筒(11-4)的顶端和底端，所述馈能线圈(11-5)设置在外缸筒(11-3)和内缸筒(11-4)之间且对外连接电路，所述内缸筒(11-4)内从下至上依次排布有下端缓冲弹簧(11-10)、下端永磁体(11-12)、弹簧电磁活塞组件(11-6)、中端永磁体(11-13)、弹簧电磁活塞组件(11-6)、上端永磁体(11-4)和上端缓冲弹簧(11-15)，所述作动器励磁线圈(11-11)分别缠绕在下端永磁体(11-12)、中端永磁体(11-13)和上端永磁体(11-14)，所述活塞杆(11-1)依次穿过上端缓冲弹簧(11-15)、上端永磁体(11-14)和弹簧电磁活塞组件(11-6)并与中端永磁体(11-13)固定连接，所述活塞杆(11-1)的顶端连接至安装板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述弹簧电磁活塞组件(11-6)包括组件弹簧(11-6-1)、组件励磁线圈(11-6-2)和组件永磁体(11-6-3)，多个所述组件弹簧(11-6-1)和组件永磁体(11-6-3)相互间隔设置，所述组件励磁线圈(11-6-2)缠绕在组件永磁体(11-6-3)。
4.根据权利要求3所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，位于所述中端永磁体(11-13)上方和下方的组件励磁线圈(11-6-2)缠绕方向相反，使得中端永磁体(11-13)上方和下方的组件励磁线圈(11-6-2)产生的磁场力方向相反。
5.根据权利要求3所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述组件永磁体(11-6-3)还包括第一电极刷(11-6-3-1)和第二电极刷(11-6-3-3)，所述第一电极刷(11-6-1)和第二电极刷(11-6-3)分别设置在组件永磁体(11-6-3)的外缘处，所述第一电极(11-7)将第一电极刷(11-6-3-1)卡住接触，所述第二电极(11-9)将第二电极刷(11-6-3-3)卡住接触，所述组件永磁体(11-6-3)在竖直方向运动时，所述第一电极刷(11-6-3-1)和第二电极刷(11-6-3-3)分别沿第一电极(11-7)和第二电极(11-9)相对滑动。
6.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述组件永磁体(11-6-3)还包括半球凸起(11-6-3-2)，所述半球凸起(11-6-3-2)设置于组件永磁体(11-6-3)的外缘处，所述半球凸起(11-6-3-2)与内缸筒(11-4)滑动接触。
7.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述内缸筒(11-4)由非磁性屏蔽材料制成。
8.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述衔铁(1-11)随法兰盘(1-1)相对于铁芯(1-4)轴向可上下滑动，所述衔铁(1-11)滑动时卡在悬置端盖(1-2)底部。
9.根据权利要求8所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述底壳(1-5)的内壁设置有呈环形分布的凸起，所述凸起将永磁环(1-3)的顶部边缘卡住，通过所述凸起对底壳(1-5)进行轴向定位。
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