JP2001141013A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速制御弁のストロークを制限することな
く、過剰な差圧が供給されることによって生じる急ダウ
ンシフトを防止できるトロイダル無段変速機の変速制御
装置を提供する。 【解決手段】 スプール73のストロークに応じてライン
圧ＰLをＨｉ側油室またはＬｏｗ側油室のうちの一方へ
供給して差圧を制御する変速制御弁70とを具え、制御弁
70は油路150から油路175を介してＬｏｗ側油室にライン
圧ＰLを供給することで減速側へ変速させ、油路150から
油路174を介してＨｉ側油室にライン圧ＰLを供給するこ
とで増速側へ変速させるトロイダル型無段変速機の変速
制御装置において、油路150とＨｉ側油圧ＰHiを排出す
る制御弁70の油路151との間に変速差圧弁200を配設し、
この差圧弁200は、制御弁70がＬｏｗ側油室にライン圧
ＰLを供給する際に、このライン圧ＰLを減圧し油路174
を介して第２の油室に供給することによって前記差圧の
増大を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機の変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、主軸上に対
向配置される入出力ディスクおよび、これら入出力ディ
スク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う摩擦ローラ
を主要な要素とする無段変速機構を具え、摩擦ローラの
傾動により変速比を無段階に設定するものである。

【０００３】こうした従来技術には、例えば、図９に示
す、本願出願人が提案した特開平５−３９８４７号公報
に記載のものがある。図９は、無段変速機構における片
側部分（摩擦ローラ18d）について示したものである
が、他の片側部分については、基本的にはほぼ同様の構
造であることから説明を省略する。

【０００４】摩擦ローラ（以下、パワーローラという）
18dは、主軸に直交する軸線Ｏ2上を移動可能なローラ支
持部材（以下、トラニオンという）105に傾動自在に支
持される。トラニオン105はそれぞれ、油圧作動ピスト
ン107と連動し、このピストン107で区切られたＨｉ側油
室101およびＬｏｗ側油室102間の差圧に応じて移動す
る。

【０００５】Ｈｉ側油室101およびＬｏｗ側油室102はそ
れぞれ、ライン圧ＰLを元圧とする変速制御弁70が接続
されている。変速制御弁70は、ダウンシフトを欲する際
には、スプール73の移動に応じてライン圧ＰLをＬｏｗ
側油室102に供給すると共に、Ｈｉ側油室101をドレンし
てトラニオン105を入力（出力）ディスク18aの軸心Ｏ3
に直交する軸線Ｏ2方向下向きに移動させる。また、変
速制御弁70は、アップシフトを欲する際には、スプール
73の移動に応じてライン圧ＰLをＨｉ側油室101に供給す
ると共に、Ｌｏｗ側油室102をドレンしてトラニオン105
を入力ディスク18aの軸心Ｏ3に直交する軸線Ｏ2方向上
向きに移動させる。

【０００６】このトラニオン105の移動と連動して、パ
ワーローラ18dが入力ディスク18aに対して相対移動する
と、パワーローラ18dが入力ディスク18aから受ける力の
方向が変化するため、引き摺られて傾動する。

【０００７】変速比は、Ｈｉ側油室101の油圧ＰHiとＬ
ｏｗ側油室102の油圧ＰLowとの差圧に応じて変化するも
のであるから、変速制御弁70によって差圧を制御するこ
とで任意の変速比を設定できる。

【０００８】図１０は、変速制御弁70におけるスプール
73のストローク量ｘcに対するＨｉ側油室101の油圧ＰHi
およびＬｏｗ側油室102の油圧ＰLowを示した特性図であ
り、Ｈｉ側油室101の油圧ＰHiは破線で、Ｌｏｗ側油室1
02の油圧ＰLowは実線で示す。

【０００９】図面左側の斜線領域（Ｕｐ）は、Ｈｉ側油
室101の油圧ＰHiがＬｏｗ側油室102の油圧ＰLowに比べ
て高いアップシフト領域であり、図面右側の斜線領域
（Ｄｏｗｎ）は、Ｈｉ側油室101の油圧ＰHiがＬｏｗ側
油室102の油圧ＰLowに比べて低いダウンシフト領域であ
る。

【００１０】変速制御弁70は、図１０の如く、変速制御
弁70内を摺動するスプール73のストローク量ｘcに応じ
てＨｉ側油圧ＰHiまたはＬｏｗ側油圧ＰLowによる差圧
を制御するものであって、変速制御弁70のスプール73を
ステップモータ（図示せず）でストロークさせることに
よって行われ、その差圧の大きさが大きくなるほど、変
速スピードは速くなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
ロイダル型無段変速機の変速制御装置では、変速制御弁
のバルブスティックや、外乱などによるステップモータ
の誤作動などによって、急変速が発生する可能性があ
る。特に、変速制御弁のスプールがダウンシフト側に大
きくストロークした状態でバルブスティックすると、ダ
ウンシフト方向の差圧が運転者の意思とは無関係に大き
くなり、ダウンシフトの変速スピードが必要以上に高く
なって、運転者が予期しない急ダウンシフトが発生して
しまうことを考慮しなければならない。

【００１２】この場合の対策としては、例えば、変速制
御弁に収納されたスプールのストロークを規制してダウ
ンシフトを発生させる差圧の最大値を制限することによ
り、急ダウンシフトを防止する方法が考えられる。

【００１３】ところが、変速制御弁のストロークを規制
することによって差圧を制限する場合、ライン圧の変動
により通常の変速制御時に必要な差圧が得られなくな
る。

【００１４】本発明の解決すべき課題は、上述の事実に
鑑みてなされたものであり、変速制御弁のストロークを
規制することなく、過剰な差圧が供給されることによっ
て生じる急ダウンシフトを防止することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明によるトロイダル型無段変速機の変速制御装置は、同
軸上に対向配置された入出力ディスクと、該入出力ディ
スク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、入出
力ディスクの軸心周りに配置された複数の摩擦ローラ
と、該摩擦ローラを傾動自在に支持するとともに、入出
力ディスクの軸心に直交する軸方向に移動可能なローラ
支持部材と、油圧シリンダに摺動自在に設けられ、第１
および第２の油室間の差圧に応じて前記ローラ支持部材
を移動させる油圧作動ピストンと、弁体内部に摺動自在
に設けられるスプールの変位量に応じて、入力される元
圧を前記第１または第２の油室のうちの一方の油室へ供
給して前記差圧を制御する変速制御弁とを具え、前記変
速制御弁は前記第１の油室に元圧を供給することで減速
側へ変速させ、前記第２の油室に元圧を供給することで
増速側へ変速させるトロイダル型無段変速機の変速制御
装置において、前記変速制御弁が前記第１の油室に元圧
を供給する際に、この元圧を減圧して第２の油室に供給
することによって前記差圧の増大を制限する差圧制限手
段を設けたことを特徴とするものである。

【００１６】第２発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、同軸上に対向配置された入出力ディス
クと、該入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡
しを行うよう、入出力ディスクの軸心周りに配置された
複数の摩擦ローラと、該摩擦ローラを傾動自在に支持す
るとともに、入出力ディスクの軸心に直交する軸方向に
移動可能なローラ支持部材と、油圧シリンダに摺動自在
に設けられ、第１および第２の油室間の差圧に応じて前
記ローラ支持部材を移動させる油圧作動ピストンと、弁
体内部に摺動自在に設けられるスプールの変位量に応じ
て、入力される元圧を前記第１または第２の油室のうち
の一方の油室へ供給して前記差圧を制御する変速制御弁
とを具え、前記変速制御弁は前記第１の油室に元圧を供
給することで減速側へ変速させ、前記第２の油室に元圧
を供給することで増速側へ変速させるトロイダル型無段
変速機の変速制御装置において、前記変速制御弁が前記
第１の油室に元圧を供給する際に、この元圧を減圧して
第１の油室に供給することによって前記差圧の増大を制
限する差圧制限手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１７】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、第1発明において、前記差圧制限手段
は、前記変速制御弁に入力される元圧側の油路と、前記
第２の油室の油圧を排出する前記変速制御弁の油路との
間に配設され、前記元圧を所定圧に減圧して前記第２の
油室の油圧を排出する前記変速制御弁の油路に供給し、
前記第２の油室の油圧の最小値を制限するようにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１８】第4発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、第1発明において、前記差圧制限手段
は、前記変速制御弁からの元圧を前記第２の油室に供給
する油路中に配設されるとともに、前記変速制御弁に入
力される元圧側の油路が分岐して接続され、前記元圧を
所定圧に減圧して前記第２の油室に供給し、前記第２の
油室の油圧の最小値を制限するようにしたことを特徴と
するものである。

【００１９】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、第２発明において、前記差圧制限手段
は、前記変速制御弁からの元圧を前記第１の油室に供給
する油路中に配設され、該変速制御弁からの元圧を制限
して前記第１の油室に供給するようにしたことを特徴と
するものである。

【００２０】

【発明の効果】第１発明によるトロイダル型無段変速機
の変速制御装置は、第１の油室に元圧を供給する際に、
この元圧を減圧して第２の油室に供給することによっ
て、減速側へ変速する際の最大差圧を制限する差圧制限
手段を設けたことにより、変速制御弁の誤作動によって
変速制御弁が第１の油室に対して所定圧より大きな元圧
を供給しても、差圧制限手段によって第１および第２の
油室間の差圧を制限して、通常のダウンシフトに必要な
差圧の最大値を取るように制御することができる。

【００２１】このため、変速制御弁のストロークを規制
することなく、変速比を大きくする側の差圧の最大値を
制限し、変速スピードが必要以上に高くなることを防止
して、急ダウンシフトを防止することができる。

【００２２】従って、第１発明によれば、既存の変速制
御弁を何等変更することなく、変速制御弁の動作に起因
する過剰な差圧が供給されることによって生じる急ダウ
ンシフトを防止することができる。

【００２３】第2発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、第１の油室に元圧を供給する際に、こ
の元圧を減圧して第1の油室に供給することによって、
減速側へ変速する際の最大差圧を制限する差圧制限手段
を設けたことにより、変速制御弁の誤作動によって変速
制御弁が第１の油室に対して所定圧より大きな元圧を供
給しても、差圧制限手段によって第１および第２の油室
間の差圧を制限して、通常のダウンシフトに必要な差圧
の最大値を取るように制御することができる。従って、
第２発明によれば、第１発明と同様の作用効果が得られ
る。

【００２４】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、前記差圧制限手段が、前記変速制御弁
に入力される元圧側の油路と、前記第２の油室の油圧を
排出する前記変速制御弁の油路との間に配設され、前記
元圧を所定圧に減圧して前記第２の油室の油圧を排出す
る前記変速制御弁の油路に供給し、前記第２の油室の油
圧の最小値を制限するから、第１発明の作用効果を簡単
な構成で実現することができる。

【００２５】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、前記差圧制限手段が、前記変速制御弁
からの元圧を前記第２の油室に供給する油路中に配設さ
れるとともに、前記変速制御弁に入力される元圧側の油
路が分岐して接続され、前記元圧を所定圧に減圧して前
記第２の油室に供給し、前記第２の油室の油圧の最小値
を制限するようにしたから、第１発明の作用効果を簡単
な構成で実現することができる。

【００２６】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、前記差圧制限手段が、前記変速制御弁
からの元圧を前記第１の油室に供給する油路中に配設さ
れ、該変速制御弁からの元圧を制限して前記第１の油室
に供給するようにしたから、第２発明の作用効果を簡単
な構成で実現することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。なお、無段変速機構は従来と
同様であり、各実施形態を説明する上で、図９を参照す
るものとする。

【００２８】図１は、本発明を適用し得るデュアルキャ
ビティ型トロイダル変速機構であって、トロイダル無段
変速機構の油圧作動ピストンを簡略化して併せて示した
回路図であり、また、図２は、本発明装置の第一実施形
態を示した回路図である。

【００２９】図１の回路図で伝動列を説明すると、第１
無段変速機構18は、対向面がトロイダル曲面に形成され
る一対の入出力ディスクと、これら入出力ディスクの対
向面間に摩擦接触されると共にトルク伝達軸16に関し対
称配置される一対のパワーローラ18ｃ、18ｄと、これら
パワーローラをそれぞれ傾転可能に支持するトラニオン
104，105および油圧アクチュエータとしてのサーボピス
トン106，107を具える。なお、第２無段変速機構20も同
様、対向面がトロイダル曲面の入出力ディスク、一対の
パワーローラ20ｃ，20ｄおよびその支持機構並びにサー
ボピストン116，117を具えるが、第１無段変速機構18と
作用が等しいため、その説明を省略する。

【００３０】第１無段変速機構18のパワーローラ18ｃ，
18ｄをそれぞれ回転可能に支持するトラニオン104，105
は、これの軸を中心として回転可能かつ軸方向に移動可
能に支持される。トラニオン104，105には、それぞれ各
シリンダのピストン106，107の上下（図中では左右各
側）に、それぞれ先に述べたＨｉ側油室101およびＬｏ
ｗ側油室102を画成する。ここで、パワーローラ18ｃ側
とパワーローラ18ｄ側とでは、互いにＨｉ側油室101お
よびＬｏｗ側油室102との関係は逆である。パワーロー
ラ18ｃ，18ｄの入出力ディスクとの接触位置半径を代え
て変速比を変化させる場合に、各シリンダの油室に作用
する油圧によりピストン106とピストン107は互いに逆方
向に上下動可能であり、Ｌｏｗ側油室102の油圧を相対
的に上昇させると減速側への変速を行う。その後、変速
比が目標値に近づくと、Ｈｉ側油圧101の油圧が上昇し
Ｌｏｗ側油室102とＨｉ側油圧101との油圧差が小さくな
る。それに伴い変速速度は遅くなり、変速を終了する。

【００３１】ここで図9を参照すると、上記の変速比制
御において実変速比が指令された目標変速比となるよう
にフィードバック機構を有する。フィードバック機構
は、ピストン107と一体でトラニオン105の回転軸部と一
体回転する延長軸部がバルブボディ部を貫通した部分に
おいて、この延長軸部下端に結合して設けたプリセスカ
ム121と、軸123に枢支されたＬ字リンク122とにより構
成し、このリンク122の一方のアームをカム121の斜面
（カム面）121ａと線接触（Ｔ）させ、他方のアームは
調整ねじ124を介し前進用変速制御弁70のフィードバッ
ク弁体としてのスプール73へ当接させ、実際の変速比
（以下、実変速比という）を変速制御弁70へフィードバ
ックさせる（フィードバック量は、比Ｌ2／Ｌ1に応じて
設定される）。

【００３２】図２は、トロイダル変速機構のパワーロー
ラアクチュエータとして機能する油圧作動ピストンに差
圧を供給するための油圧回路を示し、変速制御弁70が第
１の油室であるＬｏｗ側油室102に元圧であるライン圧
ＰLを供給する際に、このライン圧ＰLを減圧して第２の
油室であるＨｉ側油室101に供給するものである。

【００３３】変速制御弁70は、変速比を指令する電気信
号に応じて作動するステップモータ（図示せず）を設
け、スプール73が、前進時、前記ステップモータの作動
に応じて、第１，第２無段変速機構18，20のＨｉ側油室
101およびＬｏｗ側油室102に対する油圧の配分の調整を
なし、所定の変速比を実現する。

【００３４】また、変速制御弁70にはポート70ｄ，70
ｅ，70ｆ，70ｇ，70ｈが設けられている。ポート70ｆ
は、これを油路150に接続し、変速制御弁70に供給する
元圧として、この油路のライン圧ＰLを用い、これを変
速制御圧力とする。ポート70ｇおよびポート70ｈには、
それぞれ油路174，175を接続し、これら油路は、正逆切
換弁81を介しその前進時切換状態においては、油路174
をＨｉ側油室101への油路176に、油路175をＬｏｗ側油
室102への油路177に、それぞれ通ずるものとする。

【００３５】また、ポート70ｄは、ポート70ｇまたは70
ｈからの油圧をドレンするために用いられ、さらにポー
ト70ｅは、後述の変速差圧弁200に接続されている。

【００３６】前後進検出部材77は、前進用クラッチが締
結された前進状態では、前後進検出部材77は図２の実線
にて示すように反時計方向に回動した状態にあり、正逆
切換弁81のスプール81ｂを図中下方位置にある状態とす
る。かかる状態では、前進用変速制御弁70からの油路17
4，175が油路176，177に通じ、Ｈｉ側油室101とＬｏｗ
側油室102の油圧が変速制御弁70によって制御される。
変速制御弁70の図中下方位置への移動はＨｉ側の変速
（アップシフト）を、また、上方位置への移動はＬｏｗ
側の変速（ダウンシフト）をそれぞれ示すが、変速制御
にあたり、ステップモータを作動させて変速指令部材72
を所定位置に移動させると、これに応じてスプール73が
移動する。

【００３７】本実施形態では、差圧制限手段の一例とし
ての変速差圧弁200が変速制御弁70に入力される元圧側
の油路150と、Ｈｉ側油室101の油圧を排出する変速制御
弁70の油路151との間に配設されている。変速差圧弁200
は、バルブボディ内を摺動自在に配設されたスプール20
2を具え、Ｈｉ側油室101と変速制御弁70を介して連通す
るポート200ａ，200ｂ（Ｌｏｗ側油室102）と、ライン
圧供給油路150に接続されたポート200ｃ，200ｄとドレ
ンポート200ｅとが形成されている。

【００３８】ここで、スプール202のランド部202ａの左
端面に作用する油圧ＰHiによる力をＦHiとし、ばね201
のばね力をＦs1、また、ランド部202ｂの右端面に作用
する油圧ＰLow（ライン圧ＰL）による力ＦLとすると、
スプール202は、ＦHi、Ｆs1およびＦLによる力の釣り合
いによって摺動する。但し、スプール202における釣り
合いの関係は、 ＦL＝ＦHi＋Ｆs1 ・・・
（１）で表される。

【００３９】また、ばね201のばね力Ｆs1は、ばね定数k
1、スプール202のストローク量をｘ1とすると、Ｆs1
（ｘ1）＝k1・ｘ1で表される。これにより、ランド部20
2ａの左端面の面積をＡ1とすると、油圧ＰHiは、上式
（１）より、ＰHi＝｛ＦL−Ｆs1（ｘ1）／Ａ1｝とな
る。

【００４０】ここで、第１実施形態の作用を説明する。

【００４１】ダウンシフト時は、変速制御弁70のスプー
ル73が図面上方向に移動して、油路150と油路175とを連
通させて変速制御弁70に入力されるライン圧ＰLをＬｏ
ｗ側油室102に供給するとともに、油路174と油路151と
を連通させてＨｉ側油室101の油圧を変速差圧弁200に排
出する。

【００４２】変速差圧弁200には、ポート200ｃ，200ｄ
にライン圧ＰL（Ｌｏｗ側油圧ＰLowに相当）が供給され
るとともに、ポート200ａ，200ｂにＨｉ側油圧ＰHiが供
給される。このとき、スプール202はポート200ｃからの
ライン圧ＰLが上昇するに伴いばね201のばね力に抗して
図中左側に移動する。これにより、変速差圧弁200は、
油路150および油路151との間に所定の差圧を生じさせ、
ダウンシフトがさらに進むと、スプール202は油路151と
ドレンポート200ｅを連通させる。

【００４３】変速制御弁70におけるスプール73のストロ
ーク量に応じた油圧ＰHiおよび油圧ＰLowの関係は、図
３に示す如くなる。図３は、変速制御弁70におけるスプ
ール73のストローク量ｘcに対するＨｉ側油室101の油圧
ＰHiおよびＬｏｗ側油室102の油圧ＰLowを示した特性図
であり、Ｈｉ側油室101の油圧ＰHiは破線で、Ｌｏｗ側
油室102の油圧ＰLowは実線で示す。

【００４４】図３を参照すると、変速差圧弁200によっ
て、変速制御弁70におけるスプール73のストローク量ｘ
cに対応する油圧ＰLowは、ドレンの状態からライン圧Ｐ
Lが供給されて上昇し、また、油圧ＰHiは最大圧（本形
態ではライン圧ＰL）の状態から下降している。

【００４５】しかしながら、Ｈｉ側油圧ＰHiが減少する
割合は、Ｌｏｗ側油圧ＰLowが増加する割合よりも小さ
く済んでいる。なお、このとき、ダウンシフト方向の差
圧ΔＰdownは、ばね201のばね定数ｋ1に依存する。つま
り、ダウンシフト時において、変速差圧弁200は、油路1
50のライン圧ＰLを所定圧に減圧してＨｉ側油室101の油
圧ＰHiを排出する変速制御弁70の油路151に供給し、こ
のＨｉ側油圧ＰHiの最小値を制限することにより、油路
174のＨｉ側油圧ＰHiが急激に減圧することを防止す
る。

【００４６】ところで、トロイダル型無段変速機のパワ
ーローラ18ｃ，18ｄは、図９に示す如く、パワーローラ
18ｃ（18ｄ）の回転軸線Ｏ1が入出力ディスク軸線Ｏ3に
対して直交する非オフセット位置（以下、中立位置とい
う）となるように決定されており、これを中立状態とい
う。

【００４７】トロイダル型無段変速機の変速は、油圧作
動ピストン107によってトラニオン105が軸線Ｏ2に沿っ
て上下動することにより行われる。具体的には、以下の
ような作用をもたらす。

【００４８】油圧作動ピストン107は、目標とする変速
比に相当する差圧に応じてストロークし、トラニオン10
5を軸線Ｏ2に沿って上向きまたは下向きに移動させる。
このとき、パワーローラ回転軸線Ｏ1は、ディスク軸線
Ｏ3に対してオフセットした状態になる。このように、
パワーローラがオフセットすることで、パワーローラ18
ｃ，18ｄは、回転ディスク18ａから引き摺り力を受けて
トラニオン軸線Ｏ2周りをディスク面に沿って傾動し、
実変速比の変化が開始される。

【００４９】実変速比はフィードバック機構によって油
圧ピストンにフィードバックされ、実変速比が目標変速
比に達すると、油圧作動ピストン107はパワーローラの
オフセットを０として、実変速比が目標変速比を維持す
るようにする。

【００５０】つまり、油圧作動ピストン107は、実変速
比が目標の変速比となるようにパワーローラ18ｃ，18ｄ
のオフセット量を制御している。

【００５１】上記のことから、変速制御弁70は、スプー
ル73のストローク量ｘcに応じてＨｉ側油室101とＬｏｗ
側油室102との間の差圧を変化させ、油圧作動ピストン1
07をストロークさせている。パワーローラ18ｃ，18ｄの
中立状態は本来、図３に示す如く、Ｈｉ側油圧ＰHiおよ
びＬｏｗ側油圧ＰLowが等しく、差圧が０となる変速制
御弁ストローク位置ｘc＝ｘc0で確保される。

【００５２】このため、本来中立状態であるストローク
位置ｘc＝ｘc0より右側の斜線で示す領域（Ｄｏｗｎ）
ではダウンシフトを発生させる差圧となり、ストローク
位置ｘc＝ｘc0より左側の斜線で示す領域（Ｕｐ）では
アップシフトを発生させる差圧となるため、アップシフ
ト領域がダウンシフト領域に比べて大きくなる。

【００５３】そこで、本実施形態を考察すると、トロイ
ダル型無段変速機では、伝達トルクが入力されるときに
は、パワーローラ18ｃ，18ｄには前記引き摺り力をキャ
ンセルするために反対方向の力（以下、保持力）をパワ
ーローラ18ｃ，18ｄに作用させることで中立状態を保持
している。即ち、本実施形態において、前記引き摺り力
によってパワーローラ18ｃ，18ｄが移動しようとする方
向は、ダウンシフト方向のため、実際に中立状態を確保
するためのストローク位置は、パワーローラ18ｃ，18ｄ
に保持力を作用させるアップシフト方向の位置となる。

【００５４】しかして引き摺り力は、変速機に入力され
る伝達トルクの応じて変化するため、実際の中立位置
も、伝達トルクの応じて変化する。

【００５５】伝達トルクが大きくなると、引き摺り力も
大きくなるため、実際の中立位置もさらにアップシフト
方向に移動する。このため、伝達トルクが最大のときの
中立位置がストローク位置ｘc＝ｘc2の場合、伝達トル
クが生じない状態と比べて、実際にはアップシフト方向
の差圧ΔＰc2を発生させている。また、伝達トルクが最
小のときの中立位置がストローク位置ｘc＝ｘc3の場合
でも、伝達トルクが生じない状態と比べて、実際にはア
ップシフト方向の差圧ΔＰc3を発生させている。従っ
て、実際には、中立位置が変化することによって、ダウ
ンシフトを発生させる領域（Ｄｏｗｎ）も変化する。

【００５６】ストローク位置ｘc＝ｘc4を考えてみる
と、中立状態がストローク位置ｘc＝ｘc2のときに発生
させ得るダウンシフト方向の相対的な差圧の最大値ΔＰ
down（ｘc2）は、ΔＰdown（ｘc2）＝ΔＰc0＋ΔＰc2で
あり、また、中立状態がストローク位置ｘc＝ｘc3のと
きに発生させ得るダウンシフト方向の相対的な差圧の最
大値ΔＰdown（ｘc3）は、ΔＰdown（ｘc3）＝ΔＰc0＋
ΔＰc3である。ΔＰc2＞ΔＰc3のため、最大値ΔＰdown
（ｘc2）は、中立状態がストローク位置ｘc＝ｘc3のと
きに発生させ得るダウンシフト方向の相対的な差圧の最
大値ΔＰdown（ｘc3）よりも大きくなる。

【００５７】このように入力トルクが時々刻々と変化し
て一定ではないトロイダル型無段変速機に対しては、変
速制御弁70のスプール73のストローク量を制限して急ダ
ウンシフトを防止できても、上記した中立位置の変動を
考慮することはできない。従って、この点からみても、
本実施形態装置は優れた作用効果が得られる。

【００５８】本実施形態の構成では、特に、変速機に伝
達トルクが入力されない場合の中立位置が図１０の従来
技術に比べて右側にずれている。ダウンシフト領域が狭
くなり、ダウンシフト方向の変速スピードが低下するこ
とが考えられるが、上記のように、変速機に伝達トルク
が入力されると中立位置がずれるため、ダウンシフト側
のストローク量を確保することができるようになるため
に問題とならないことを付記する。

【００５９】図８は、変速制御弁70におけるスプール73
のストローク量ｘcに対するダウンシフト方向の差圧Δ
Ｐdownを示した作用図であって、本実施形態における作
用を一点鎖線Ａで示し、併せて、従来装置における作用
を実線Ｄで示す。

【００６０】図８を参照すると、従来装置では、差圧Δ
Ｐdownはスプール73のストローク量ｘcに比例して大き
くなり、スプール73の最大ストローク量ｘcmaxに対して
差圧ΔＰcmaxが最大差圧となる。

【００６１】これに対して本実施形態で得られる差圧Δ
Ｐdownは、常に、実線Ｄよりも傾きが緩やかな一点鎖線
Ａの値を取る。従って、スプール73の最大ストローク量
ｘcmaxで得られる最大差圧は、差圧ΔＰcmaxよりも低い
差圧ΔＰcとなる。

【００６２】つまり、本実施形態では、差圧ΔＰdown
が、急ダウンシフトを発生させる直前の差圧ΔＰcを越
えないように、ばね201のばね定数ｋ1を設定すること
で、急ダウンシフトを防止することができる。

【００６３】また図８から明らかなように、スプール73
のストローク量ｘcに対する差圧ΔＰdownの変化量が小
さく、即ち、変速制御弁70が実際に供給する差圧に対す
る応答性が低くなるため、例えば、ステップモータの誤
作動によって、変速制御弁70の制御にノイズが含まれる
場合であっても、差圧ΔＰdownに現れるノイズの影響を
低減することができる。

【００６４】従って、本実施形態によれば、変速制御弁
70の誤作動によって変速制御弁70がＬｏｗ側油室102に
対して所定圧よりも大きなライン圧ＰLを供給しても、
変速差圧弁200によってＨｉ側油室101およびＬｏｗ側油
室102間の差圧を制限して、通常のダウンシフトに必要
な差圧の最大値を取るように制御することができる。

【００６５】このため、変速制御弁70のストロークを規
制することなく、変速比を大きくする側の差圧の最大値
を制限し、変速スピードが必要以上に高くなることを防
止して、急ダウンシフトを防止することができる。

【００６６】従って、第１実施形態によれば、既存の変
速制御弁70を何等変更することなく、変速制御弁70の動
作に起因する過剰な差圧が供給されることによって生じ
る急ダウンシフトを防止することができる。

【００６７】特に、変速差圧弁200が、変速制御弁70に
入力される元圧側の油路150と、Ｈｉ側油室101の油圧Ｐ
Hiを排出する変速制御弁70の油路151との間に配設さ
れ、ライン圧ＰLを所定圧に減圧してＨｉ側油室101の油
圧ＰHiを排出する変速制御弁70の油路151に供給し、Ｈ
ｉ側油室101の油圧ＰHiの最小値を制限するから、上記
作用効果を簡単な構成で実現することができる。

【００６８】図４は、本発明の第２の実施形態であっ
て、油圧作動ピストンに差圧を供給するための油圧回路
を示し、変速制御弁70がＬｏｗ側油室102にライン圧ＰL
owを減圧してＬｏｗ側油室102に供給するものである。

【００６９】第２の実施形態では、差圧制限手段である
変速差圧弁210が変速制御弁70からのライン圧ＰLをＬｏ
ｗ側油室102に供給する油路175中に配設されている。変
速差圧弁210は、弾性部材（本形態ではばね211）で支持
されたスプール212を具え、ダウンシフト時に変速制御
弁70のポート70ｈから油圧が供給されるポート210ａ，2
10ｂと、Ｌｏｗ側油室102と正逆切換弁81を介して連通
するポート210ｃと、このポート210ｃからの油圧ＰLow
をドレンするドレンポート210ｄとが形成されている。

【００７０】ここで、スプール212のランド部212ａの下
端面に作用するばね力をＦs2(x2)、スプール212のラン
ド部212ｂの上端面に作用するＬｏｗ側油室102の油圧Ｐ
Lowによる力をＦLowと置くと、スプール212は、Ｆs2(x
2)，ＦLowの釣り合いによって摺動する。但し、スプー
ル212における釣り合いの関係は、 で表される。

【００７１】また、ばね211のばね力Ｆs2(x2)は、ばね
定数をｋ2、スプール212のストローク量をｘ2とする
と、Ｆs2(x2)＝ｋ2・ｘ2で表される。これにより、ラン
ド部212ｂの上端面の面積をＡ2とすると、油圧ＰLow
は、上式（２）より、ＰLow＝ＦLow／Ａ2となる。

【００７２】ここで、第２実施形態の作用を説明する。

【００７３】ダウンシフト時は、変速制御弁70のスプー
ル73が図面上方向に移動して、油路150と油路175とを連
通させて変速制御弁70に入力されるライン圧ＰLを、変
速差圧弁210を介してＬｏｗ側油室102に供給するととも
に、油路174と油路151とを連通させてＨｉ側油室101の
油圧をドレンする。

【００７４】変速差圧弁210には、ポート210ａ，210ｂ
にライン圧ＰL（Ｌｏｗ側油圧ＰLowに相当）が供給され
るとともに、ポート210ｃからＬｏｗ側油室102にＬｏｗ
側油圧ＰLowが供給される。このとき、スプール212はポ
ート210ａからのライン圧ＰLが上昇するに伴いばね211
のばね力に抗して図中下側に移動する。これにより、変
速差圧弁210は、変速制御弁ポート70ｆ，70ｈからのラ
イン圧ＰLと油路175からのＬｏｗ側油圧ＰLowとの間に
所定の差圧を生じさせ、ダウンシフトがさらに進むと、
スプール212は油路175とドレンポート210ｄとを連通さ
せる。

【００７５】変速制御弁70におけるスプール73のストロ
ーク量に応じた油圧ＰHiおよび油圧ＰLowの関係は、図
５に示す如くなる。図５は、変速制御弁70におけるスプ
ール73のストローク量ｘcに対するＨｉ側油室101の油圧
ＰHiおよびＬｏｗ側油室102の油圧ＰLowを示した特性図
であり、Ｈｉ側油室101の油圧ＰHiは破線で、Ｌｏｗ側
油室102の油圧ＰLowは実線で示す。

【００７６】図５を参照すると、油圧ＰLowは、変速制
御弁70におけるスプール73のストローク量ｘcが位置ｘc
dに達すると、変速差圧弁210のドレンポート210ｄから
ドレンされて油圧ＰLowの上昇が停止する。つまり、変
速差圧弁210の作用によって、変速制御弁70におけるス
プール73のストローク量ｘcに対応する油圧ＰLowは、ド
レンの状態からライン圧ＰLが供給されて上昇し、スプ
ール73のストロークが位置ｘcdに達するところで上昇を
停止する。また、油圧ＰHiは、最大圧（ライン圧ＰL）
の状態からドレンされて徐々に低下する。従って、ダウ
ンシフト時において、変速差圧弁210は、変速制御弁70
からのライン圧ＰLを制限してＬｏｗ側油室102に供給
し、油路175のＬｏｗ側油圧ＰLowが急激に増圧すること
を防止する。

【００７７】ここで再び図８を参照し、本実施形態にお
ける作用を示す二点鎖線Ｂを見ると、本実施形態で得ら
れる差圧ΔＰdownは、スプール73のストローク量ｘcが
位置ｘcdに達するまでは、変速制御弁70が供給する差圧
の変化量と等価な従来装置である実線Ｄと同一値を取る
（以下、第１の変化量における領域α1という）。しか
しながら、本実施形態で得られる差圧ΔＰdownは、スプ
ール73のストローク量ｘcが位置ｘcdに達すると、実線
Ｄよりも傾きが緩やかな値を取り（以下、第２の変化量
における領域α2という）、スプール73の最大ストロー
ク量ｘcmaxで得られる最大差圧は、差圧ΔＰcmaxよりも
低い差圧ΔＰcとなる。

【００７８】従って、変速制御弁73におけるスプール73
のストローク量の最大値ｘcmaxとなるときの差圧ΔＰdo
wnが、急ダウンシフトを発生させる直前の差圧ΔＰcを
越えないように、ばね211のばね定数ｋ2およびスプール
212のストローク位置ｘ2dを設定することで、急ダウン
シフトを防止することができる。

【００７９】また、図８から明らかなように、スプール
212のストローク量ｘ2が位置ｘ2dとなるときの変速制御
弁70におけるスプール73のストローク位置ｘcdを境に、
ダウンシフト時の変速スピードは２段階に変化する。

【００８０】この場合、変速差圧弁210によって差圧特
性が変化するのは、変速制御弁70におけるスプール73の
ストローク量が位置ｘcdよりも大きくなる第２の変化量
における領域α2だけなので、ストローク量が位置ｘcd
よりも小さい第１の変化量における領域α1では、ダウ
ンシフト時の変速スピードが低下してしまうことを抑制
することができる。

【００８１】このため、本実施形態では、第１の変化量
によって変速が行われるときには、ダウンシフト時の変
速スピードの低下を抑えることによって応答性を確保
し、第２の変化量によって変速が行われるときには、差
圧の最大値を制限し変速スピードが必要以上に高くなる
ことを防止して、急ダウンシフトを防止する。

【００８２】従って、本実施形態によれば、変速制御弁
70の誤作動によって変速制御弁70がＬｏｗ側油室102に
対して所定圧よりも大きなライン圧ＰLを供給しても、
変速差圧弁210によってＨｉ側油室101およびＬｏｗ側油
室102間の差圧を制限して、通常のダウンシフトに必要
な差圧の最大値を取るように制御することができる。

【００８３】このため、変速制御弁70のストロークを規
制することなく、変速比を大きくする側の差圧の最大値
を制限し、変速スピードが必要以上に高くなることを防
止して、急ダウンシフトを防止することができる。

【００８４】従って、第２実施形態によれば、既存の変
速制御弁70を何等変更することなく、変速制御弁70の動
作に起因する過剰な差圧が供給されることによって生じ
る急ダウンシフトを防止することができる。

【００８５】特に、変速差圧弁210が、変速制御弁70か
らのライン圧ＰLをＬｏｗ側油室102に供給する油路175
中に配設され、この変速制御弁70からのライン圧ＰLを
制限してＬｏｗ側油室102に供給するから、上記作用効
果を簡単な構成で実現することができる。

【００８６】図６は、本発明の第3の実施形態であっ
て、油圧作動ピストンに差圧を供給するための油圧回路
を示し、変速制御弁70がＬｏｗ側油室102にライン圧ＰL
を供給する際に、このライン圧ＰLを減圧してＨｉ側油
室101に供給するものである。

【００８７】第３の実施形態では、差圧制限手段である
変速差圧弁220が変速制御弁70からのライン圧ＰLをＨｉ
側油室101に供給する油路174中に配設されるとともに、
変速制御弁70に入力される油路150から油路152が分岐し
て接続されている。変速差圧弁220は、弾性部材（本形
態ではばね221）で支持されたスプール222を具え、ライ
ン圧ＰLが供給されるポート220ａと、ダウンシフト時
に、Ｈｉ側油室101と正逆切換弁81を介して連通するポ
ート220ｃ,220dと、Ｌｏｗ側油室102と連通するポート2
20ｆと、ポート220ｃからの油圧ＰLowを変速制御弁70の
ポート70ｇに連通するポート220ｂとが形成されてい
る。

【００８８】ここで、スプール222のランド部222ａの上
端面に作用するＨｉ側油室101の油圧ＰHiによる力をＦH
i、スプール222のランド部222ａの上端面に作用するば
ね221の力をＦs3(x3)、スプール222のランド部222ｂの
下端面に作用するＬｏｗ側油室102の油圧ＰLowによる力
をＦLowと置くと、スプール222は、ＦHi、Ｆs3(x3)，Ｆ
Lowの釣り合いによって摺動する。但し、スプール222に
おける釣り合いの関係は、 で表される。

【００８９】また、ばね221のばね力Ｆs3(x3)は、ばね
定数をｋ3、スプール222のストローク量をｘ3とする
と、Ｆs3(x3)＝ｋ3・ｘ3で表される。これにより、ラン
ド部222ｂの下端面の面積をＡ3とすると、油圧ＰHiは、
上式（３）より、ＰLow＝ＦLow／Ａ3となる。

【００９０】ここで、第３実施形態の作用を説明する。

【００９１】ダウンシフト時は、変速制御弁70のスプー
ル73が図面上方向に移動して、油路150と油路175とを連
通させて変速制御弁70に入力されるライン圧ＰLをＬｏ
ｗ側油室102に供給するとともに、油路174と油路151と
を連通させてＨｉ側油室101の油圧を変速差圧弁220で調
圧する。

【００９２】変速差圧弁220には、ポート220ａにライン
圧ＰL（Ｌｏｗ側油圧ＰLowに相当）が供給されるととも
に、ポート200ｃ，200ｄにＨｉ側油圧ＰHiが供給される
一方、ポート220ｅに油路175からライン圧ＰL（Ｌｏｗ
側油圧ＰLowに相当）が供給される。このとき、スプー
ル222はポート220ｅからのライン圧ＰLがばね221のばね
力に抗して図中上側に移動する。これにより、変速差圧
弁220は、油路152からのライン圧ＰLと、油路174からの
Ｈｉ側油圧ＰHiとの間に所定の差圧を生じさせ、ダウン
シフトがさらに進むと、スプール222は油路174とドレン
ポート220ｅとを連通させる。

【００９３】変速制御弁70におけるスプール73のストロ
ーク量ｘcに応じた油圧ＰHiおよび油圧ＰLowの関係は、
図７に示す如くなる。図７は、変速制御弁70におけるス
プール73のストローク量ｘcに対するＨｉ側油室101の油
圧ＰHiおよびＬｏｗ側油室102の油圧ＰLowを示した特性
図であり、Ｈｉ側油室101の油圧ＰHiは破線で、Ｌｏｗ
側油室102の油圧ＰLowは実線で示す。

【００９４】図７を参照すると、油圧ＰHiは、最大圧
（ライン圧ＰL）の状態からドレンされて徐々に下降
し、変速制御弁70におけるスプール73のストローク量ｘ
cが位置ｘcLに達すると、ドレンポート220bからドレン
される状態からライン圧ＰLが供給される状態へと切り
換わるために上昇する。つまり、変速差圧弁220の作用
によって、変速制御弁70におけるスプール73のストロー
ク量ｘcに対応する油圧ＰHiは、ドレンの状態からライ
ン圧ＰLが供給されて上昇する。また、油圧ＰLowは、変
速制御弁70におけるスプール73のストロークｘcに比例
した油圧が供給されて上昇する。従って、ダウンシフト
時において、変速差圧弁220は、ライン圧ＰLを所定圧に
制限してＨｉ側油室101に供給し、油路174のＨｉ側油圧
ＰHiが急激に減圧することを防止する。

【００９５】ここで再び図８を参照し、本実施形態にお
ける作用を示す二点破線Ｃを見ると、本実施形態で得ら
れる差圧ΔＰdownは、スプール73のストローク量ｘcが
位置ｘcLに達するまでは、従来装置である実線Ｄと同一
値を取る（以下、第１の変化量における領域β1とい
う）。しかしながら、本実施形態得られる差圧ΔＰdown
は、変速制御弁70におけるスプール73のストローク量ｘ
cが位置ｘcLに達すると、差圧ΔＰdownの変化量が０の
一定値ΔＰcを取り（以下、第２の変化量における領域
β2という）、スプール73の最大ストローク量ｘcmaxで
得られる最大差圧は、差圧ΔＰcmaxよりも低い差圧ΔＰ
cとなる。

【００９６】従って、変速制御弁70におけるスプール73
のストローク量ｘcが位置ｘcLに達したときの差圧ΔＰd
ownが、急ダウンシフトを発生させる直前の差圧ΔＰcを
越えないように、ばね221のばね定数ｋ3およびスプール
222のストローク位置ｘ3dを設定することで、急ダウン
シフトを防止することができる。

【００９７】また、図８から明らかなように、スプール
222のストローク量が位置ｘ3dとなるときの変速制御弁7
0におけるスプール73のストローク位置ｘcLを境に、ダ
ウンシフト時の変速スピードは一定値となる。

【００９８】この場合、変速差圧弁220によって差圧特
性が変化するのは、変速制御弁70におけるスプール73の
ストローク量が位置ｘcLよりも大きくなる第２の変化量
における領域β2だけなので、ストローク量が位置ｘcL
よりも小さい第１の変化量における領域β1では、差圧
特性に影響を与えることがない。そして、スプール73の
ストローク量ｘcが位置ｘcLのときの差圧ΔＰdownが、
急ダウンシフトが発生する直前の差圧ΔＰcになるよう
に設定できることから、通常のダウンシフト時に変速ス
ピードが低下することを防止できるため、変速機の変速
特性を変化させることなく、即ち、通常のダウンシフト
領域でダウンシフトの応答性が低下することなく、変速
制御弁70の動作に起因する過剰な差圧が供給されること
によって生じる急ダウンシフトを防止できる。

【００９９】従って、本実施形態によれば、変速制御弁
70の誤作動によって変速制御弁70がＬｏｗ側油室102に
対して所定圧よりも大きなライン圧ＰLを供給しても、
変速差圧弁220によってＨｉ側油室101およびＬｏｗ側油
室102間の差圧を制限して、通常のダウンシフトに必要
な差圧の最大値を取るように制御することができる。

【０１００】このため、変速制御弁70のストロークを規
制することなく、変速比を大きくする側の差圧の最大値
を制限し、変速スピードが必要以上に高くなることを防
止して、急ダウンシフトを防止することができる。

【０１０１】従って、第３実施形態によれば、既存の変
速制御弁70を何等変更することなく、変速制御弁70の動
作に起因する過剰な差圧が供給されることによって生じ
る急ダウンシフトを防止することができる。

【０１０２】特に、変速差圧弁220が、変速制御弁70か
らのライン圧ＰLをＨｉ側油室101に供給する油路174中
に配設されるとともに、変速制御弁70に入力される元圧
側の油路150から油路152が分岐して接続され、ライン圧
ＰLを所定圧に減圧してＨｉ側油室101に供給し、Ｈｉ側
油室101の油圧ＰHiの最小値を制限するから、上記作用
効果を簡単な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用し得るトロイダル変速機構を有
するトロイダル無段変速機構の油圧作動ピストンを簡略
化して併せて示した回路図である。

【図２】 本発明の第１実施形態の変速制御油圧回路を
示す図にして、その一部を分割して示す回路図である。

【図３】 第１実施形態における変速制御弁の油圧特性
図である。

【図４】 本発明の第２実施形態の変速制御油圧回路を
示す図にして、その一部を分割して示す回路図である。

【図５】 第２実施形態における変速制御弁の油圧特性
図である。

【図６】本発明の第３実施形態の変速制御油圧回路を示
す図にして、その一部を分割して示す回路図である。

【図７】 第３実施形態における変速制御弁の油圧特性
図である。

【図８】 本発明装置と従来装置とで生じる差圧を比較
し、変速制御弁のストローク量に応じて油圧作動ピスト
ンに供給される差圧を示した差圧特性図である。

【図９】 油圧作動ピストンの具体的構造の一例を示す
断面図である。

【図１０】 従来技術における変速制御弁の油圧特性図
であって、トロイダル無段変速機に特有な作用を説明す
るための従来技術における変速制御弁の油圧特性図であ
る。

【符号の説明】

16 トルク伝達軸 18 第１無段変速機構（トロイダル変速機構） 18ａ 入力（出力）ディスク 18ｃ，18ｄ パワーローラ（摩擦ローラ） 20 第２無段変速機構（トロイダル変速機構） 20ａ 入力（出力）ディスク 20ｃ，20ｄ パワーローラ（摩擦ローラ） 70 前進用変速制御弁 73 スプール 81 正逆切換弁 101 Ｈｉ側油室（第２の油室） 102 Ｌｏｗ側油室（第１の油室） 104,105 トラニオン（ローラ支持部材） 106,107 ピストン 150 ライン圧側油路 151 Ｈｉ側油圧排出油路 152 ライン圧側分岐油路 174,176 Ｈｉ側油路 175,177 Ｌｏｗ側油路 200 変速差圧弁 202 スプール 202ａ, 202ｂ ランド部 210 変速差圧弁 212 スプール 212ａ, 212ｂ ランド部 220 変速差圧弁 222 スプール 222ａ, 222ｂ ランド部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸上に対向配置された入出力ディスク
   と、該入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
   を行うよう、入出力ディスクの軸心周りに配置された複
   数の摩擦ローラと、該摩擦ローラを傾動自在に支持する
   とともに、入出力ディスクの軸心に直交する軸方向に移
   動可能なローラ支持部材と、油圧シリンダに摺動自在に
   設けられ、第１および第２の油室間の差圧に応じて前記
   ローラ支持部材を移動させる油圧作動ピストンと、弁体
   内部に摺動自在に設けられるスプールの変位量に応じ
   て、入力される元圧を前記第１または第２の油室のうち
   の一方の油室へ供給して前記差圧を制御する変速制御弁
   とを具え、 前記変速制御弁は前記第１の油室に元圧を供給すること
   で減速側へ変速させ、前記第２の油室に元圧を供給する
   ことで増速側へ変速させるトロイダル型無段変速機の変
   速制御装置において、 前記変速制御弁が前記第１の油室に元圧を供給する際
   に、この元圧を減圧して第２の油室に供給することによ
   って前記差圧の増大を制限する差圧制限手段を設けたこ
   とを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 同軸上に対向配置された入出力ディスク
   と、該入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
   を行うよう、入出力ディスクの軸心周りに配置された複
   数の摩擦ローラと、該摩擦ローラを傾動自在に支持する
   とともに、入出力ディスクの軸心に直交する軸方向に移
   動可能なローラ支持部材と、油圧シリンダに摺動自在に
   設けられ、第１および第２の油室間の差圧に応じて前記
   ローラ支持部材を移動させる油圧作動ピストンと、弁体
   内部に摺動自在に設けられるスプールの変位量に応じ
   て、入力される元圧を前記第１または第２の油室のうち
   の一方の油室へ供給して前記差圧を制御する変速制御弁
   とを具え、 前記変速制御弁は前記第１の油室に元圧を供給すること
   で減速側へ変速させ、前記第２の油室に元圧を供給する
   ことで増速側へ変速させるトロイダル型無段変速機の変
   速制御装置において、 前記変速制御弁が前記第１の油室に元圧を供給する際
   に、この元圧を減圧して第１の油室に供給することによ
   って前記差圧の増大を制限する差圧制限手段を設けたこ
   とを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記差圧制限手段は、前記変速制御弁に
   入力される元圧側の油路と、前記第２の油室の油圧を排
   出する前記変速制御弁の油路との間に配設され、前記元
   圧を所定圧に減圧して前記第２の油室の油圧を排出する
   前記変速制御弁の油路に供給し、前記第２の油室の油圧
   の最小値を制限するようにしたことを特徴とする請求項
   １に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記差圧制限手段は、前記変速制御弁か
   らの元圧を前記第２の油室に供給する油路中に配設され
   るとともに、前記変速制御弁に入力される元圧側の油路
   が分岐して接続され、前記元圧を所定圧に減圧して前記
   第２の油室に供給し、前記第２の油室の油圧の最小値を
   制限するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
   トロイダル型無段変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 前記差圧制限手段は、前記変速制御弁か
   らの元圧を前記第１の油室に供給する油路中に配設さ
   れ、該変速制御弁からの元圧を制限して前記第１の油室
   に供給するようにしたことを特徴とする請求項２に記載
   のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。