JP2001139214A - 用紙後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステープル手段により、用紙のコーナへの斜
め綴じ処理を可能にする用紙後処理装置の駆動用モータ
の負荷を軽減し、ステープル手段の直線移動と回転を行
うモータの小型化、作動の確実化、駆動時の低騒音化、
省電力化と、小容量の駆動回路による装置の小型化と、
製造コスト低減を可能にする。 【解決手段】 斜め端綴じ処理のために、直線移動用駆
動手段による移動方向を、回転用駆動手段による移動方
向と逆方向にして、直線移動用駆動手段と回転用駆動手
段とを協動させてステープル手段を回転開始させるよう
に制御する制御手段を有する用紙後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置に
より画像が記録された用紙に対して、ステープル処理や
折り処理等の後処理を行う用紙後処理装置及び用紙後処
理装置を備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置によ
り画像を記録された用紙が、複数枚で１組になる用紙束
に対して端綴じ処理、中綴じ処理を行う用紙後処理装置
として、従来、下記の技術が知られている。 （１）特開昭６１−１３９４９５号公報に開示された技
術は、端綴じ用のステープラ及び中綴じ用のステープラ
を別々に配置した用紙後処理装置である。 （２）特開平２−１４４３７０号公報に開示された技術
は、中綴じ処理を行う際、排出した用紙をスイッチバッ
クして中綴じ位置まで搬送して、用紙後端を基準面に揃
えて堆積し、中綴じ処理を行う用紙後処理装置である。 （３）用紙の側縁付近２箇所への端綴じ処理と、用紙の
中央部２箇所への中綴じ処理とを行う２組のステープ
ラ、のほかに、用紙の隅部付近１箇所への斜め端綴じ処
理を行う斜め打ち専用のステープラとの合計３組のステ
ープラから成る用紙後処理装置が従来知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術には、
以下の問題点がある。 （１）端綴じステープラと中綴じステープラとを別々に
設けるため、用紙後処理装置全体が大型化する。また、
製造コスト高となる。 （２）用紙を中綴じ位置まで搬送するための距離が長く
なり、中綴じ処理を行う際、紙揃えのための時間が長く
かかり、用紙処理の生産性が低下する。 （３）端綴じ処理と、中綴じ処理とを行う２組のステー
プラのほかに、斜め端綴じ処理を行う斜め打ち専用のス
テープラを設けるため、斜め打ち専用のステープラと他
の２組のステープラとの干渉を避けるため、ステープラ
駆動構造が複雑になる。また、合計３組のステープラを
要するため、製造コスト高となる。

【０００４】従来の用紙後処理装置における上述の問題
点を解消し、画像形成装置より排出される用紙に、端綴
じ処理、中綴じ処理する上下分離型ステープラを有する
用紙後処理装置を、本出願人は下記の特願平１０−３６
２７９６号で提案した。

【０００５】即ち、この用紙後処理装置は、用紙にステ
ープル針を打ち込む二分割構造のステープル手段と、前
記ステープル手段を搭載する移動台を用紙の搬送方向と
直交する方向に直線移動させる直線移動用駆動手段と、
前記移動台上の前記ステープル手段を回転させる回転用
駆動手段と、を有し、前記直線移動用駆動手段により前
記ステープル手段を直線移動させて用紙の搬送方向中央
部で用紙先端面に平行する位置を綴じる中綴じ処理と、
前記ステープル手段を回転させて用紙の隅部近傍にステ
ープル針を用紙の搬送方向と所定角度傾けて打針する端
綴じ処理とを選択して実行可能な用紙後処理装置であ
る。

【０００６】この用紙後処理装置においては、端綴じ処
理時には、回転用駆動手段の駆動モータのみによりステ
ープル手段を回転させているから、ステープル手段の回
転開始時に、回転用駆動手段の駆動モータに大きなトル
クを必要とする。このため、大型の駆動モータ及び大容
量の駆動回路が必要となり、占有容積の増大及び製造コ
スト高となる。

【０００７】本発明は、用紙後処理装置における上述の
課題を解消し、画像形成装置より排出される用紙に、端
綴じ処理、中綴じ処理する上下分離型ステープラを駆動
する駆動モータにかかる負荷を軽減する用紙後処理装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の用紙後処理装置は、用紙にステープル針を打ち込む
ステープル手段と、前記ステープル手段を搭載する移動
台を用紙の搬送方向と直交する方向に直線移動させる直
線移動用駆動手段と、前記移動台上の前記ステープル手
段を回転させる回転用駆動手段と、を有し、前記直線移
動用駆動手段により前記ステープル手段を直線移動させ
て用紙サイズに対応する所定位置に移動させた後、前記
ステープル手段を回転させて用紙の隅部近傍にステープ
ル針を用紙の搬送方向と所定角度傾けて打針する斜め端
綴じ処理を行う用紙後処理装置において、前記斜め端綴
じ処理のために、前記直線移動用駆動手段による移動方
向を、前記回転用駆動手段による移動方向と逆方向にし
て、前記直線移動用駆動手段と前記回転用駆動手段とを
協動させてステープル手段を回転開始させるように制御
する制御手段を有することを特徴とするものである（請
求項１）。

【０００９】また、上記課題を解決する本発明の画像形
成装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の用紙後処
理装置を備えて成ることを特徴とするものである（請求
項６）。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の用紙後処理装置及
び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を添付図面に基
づいて説明する。

【００１１】図１は用紙後処理装置ＦＳと自動原稿送り
装置ＤＦとを備えた画像形成装置Ａの全体構成図であ
る。

【００１２】図示の画像形成装置Ａは、画像読み取り部
１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、
カセット給紙部５、大容量給紙部（ＬＣＴ）６、定着装
置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を
備えている。

【００１３】画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り
装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左
側面の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結され
ている。

【００１４】自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置さ
れた原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光
学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、Ｃ
ＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

【００１５】ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換
されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナロ
グ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処
理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。

【００１６】画像書き込み部３においては、半導体レー
ザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラムに照射さ
れ、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、
露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行わ
れ、カセット給紙部５又は大容量給紙部６から搬送され
た用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓ
は、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処
理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８
Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画
像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面
画像処理後、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込
まれる。

【００１７】用紙後処理装置ＦＳには、図示の上段か
ら、固定排紙皿８１、表紙給紙手段４０、シフト処理搬
送部（大容量排紙搬送部）２０、第１用紙積載部（スタ
ック手段）３０、ステープル手段（綴じ手段）５０、折
り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。

【００１８】用紙後処理装置ＦＳの図示右上方には入口
搬送部１０が配置されている。また、用紙後処理装置Ｆ
Ｓの図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの用紙
を積載する昇降排紙皿８２と、中綴じ及び折り処理済み
の用紙を積載する固定排紙皿８３とが配置されている。

【００１９】図２は、用紙仕分け装置を備えた用紙後処
理装置ＦＳの用紙搬送経路を示す模式図、図３は用紙後
処理装置ＦＳの上部機構を示す断面図である。

【００２０】用紙後処理装置ＦＳは画像形成装置Ａから
搬出された用紙Ｓの受け入れ部１１が画像形成装置Ａの
排紙部８と合致するよう位置と高さを調節して設置され
ている。

【００２１】受け入れ部１１の入口部ローラ対１２の用
紙搬送下流に接続する用紙Ｓの搬送路は、上段の第１搬
送路と中段の第２搬送路および下段の第３搬送路
の３系統に分岐されていて、切り替えゲートＧ１、Ｇ２
の占める角度の選択により用紙Ｓが何れかの搬送路に給
送されるようになっている。

【００２２】（１）固定排紙皿８１に排紙（第１搬送路
） 画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｓ
は、受け入れ部１１に導入され、入口部ローラ対１２に
より搬送されて、入り口通過センサＰＳ１により用紙の
搬送方向長さが検知される。用紙Ｓは上方の第１の切り
替えゲートＧ１の右方の通路１３を通過して、上方の駆
動ローラ１４Ａと従動ローラ１４Ｂとから成る搬送ロー
ラ対１４、及び搬送ローラ対１５に挟持されて上昇搬送
され、更に排出ローラ対１６に挟持されて機外上部の固
定排紙皿８１上に排出され、順次積載される。

【００２３】この用紙搬送過程では、切り替えゲートＧ
１はソレノイドＳＤ１の駆動により揺動され、通路１７
を閉止し、通路１３を開放状態にして、用紙Ｓの固定排
紙皿８１への通過を可能にする。

【００２４】この固定排紙皿８１には最大約２００枚の
用紙Ｓを収容することが可能であり、用紙後処理装置Ｆ
Ｓの上部から容易に取り出すことができる。

【００２５】（２）シフト処理又はノンソート処理、昇
降排紙皿８２に排紙（第２搬送路） この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧ１は
ソレノイドＳＤ１がオフの状態で、通路１３を閉止し、
通路１７を開放状態に保持し、用紙Ｓの通路１７の通過
を可能にする。

【００２６】画像形成装置Ａから排出された画像形成済
みの用紙Ｓは、受け入れ部１１、入口部ローラ対１２を
通過し、切り替えゲートＧ１の下方に開放状態に形成さ
れた通路１７を通過して、搬送ローラ対１８に挟持され
て、第２搬送路である斜め下方の第２の切り替えゲー
トＧ２の上方の通路２１を通過して、搬送ローラ対２２
に挟持され、通路２３を経て、シフト手段７０、シフト
ローラ対２４に挟持され、上ローラ２６Ａと下ローラ２
６Ｂとから成る排出ローラ対２６により機外の昇降排紙
皿８２上に排出、載置される。２７は上ローラ２６Ａを
下ローラ２６Ｂに対して圧接、離間可能に揺動させる揺
動手段である。

【００２７】この昇降排紙皿８２には最大約３０００枚
（Ａ４，Ｂ５）の用紙Ｓを収容することが可能である。

【００２８】（３）端綴じ処理（第３搬送路） 画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、用紙後処理装
置ＦＳの受け入れ部１１に送り込まれた画像形成済みの
用紙Ｓは、入口部ローラ対１２、第１の切り替えゲート
Ｇ１の下方の通路１７を通過して、搬送ローラ対１８に
挟持されて、第３搬送路に搬送される。

【００２９】第３搬送路において、Ａ４，Ｂ５判より
大きいサイズの用紙Ｓが搬送されるとき、ソレノイドＳ
Ｄ２が駆動され、用紙Ｓは、切り替えゲートＧ２の下方
の通路３１Ａを通過して、下流の搬送ローラ対３２によ
り挟持、搬送される。用紙Ｓは、更に下流の搬送ローラ
対３４により挟持されて送り出されて、傾斜配置された
中間スタッカ３５の上方空間に排出され、中間スタッカ
３５または中間スタッカ３５上に積載された用紙Ｓの上
面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ対３４から用
紙Ｓの進行方向後端部が排出されたのちには、用紙Ｓの
自重により下降に転じ、中間スタッカ３５の傾斜面上を
滑落し、ステープル手段５０近傍の端綴じ用可動ストッ
パ部材（以下、端綴じストッパと称す）５１の用紙突き
当て面に用紙Ｓの進行方向先端部が当接して停止する。

【００３０】第３搬送路において、Ａ４，Ｂ５判等の
小サイズの用紙Ｓを、効率よく連続的に搬送してコピー
生産性を向上させるため、前記の切り替えゲートＧ１の
下方の通路３１Ａに平行する通路３１Ｂと切り替えゲー
トＧ３とを設けた。

【００３１】切り替えゲートＧ２用のソレノイドＳＤ
２、及び切り替えゲートＧ３用のソレノイドＳＤ３を共
に駆動させると、切り替えゲートＧ２、Ｇ３の先端部は
共に図示の反時計方向に揺動し、通路２１，３１Ａを閉
止し、通路３１Ｂを開放する。

【００３２】搬送ローラ対１８から送り出された１枚目
の用紙Ｓの先端部は、通路３１Ｂを通過して、回転停止
状態の搬送ローラ対３４の周面に当接して停止する。

【００３３】次に、ソレノイドＳＤ３の通電がオフにな
り、切り替えゲートＧ３の先端部が時計方向に揺動し、
通路３１Ｂを閉止し、通路３１Ａを開放する。搬送ロー
ラ対１８から送り出された２枚目の用紙Ｓの先端部は、
通路３１Ａを通過して、回転停止状態の搬送ローラ対３
４の周面に当接して停止する。

【００３４】所定のタイミングをとって、搬送ローラ対
３４が駆動回転し、前記の２枚の用紙Ｓを挟持して同時
に搬送し、中間スタッカ３５上に排出する。３枚目以降
は１枚ずつ排出する。

【００３５】３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可
能に設けた一対の上流側幅整合手段である。幅整合部材
３６は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、
用紙Ｓが中間スタッカ３５上に排出される用紙受け入れ
時には、用紙幅より広く開放され、中間スタッカ３５上
を搬送されて、端綴じストッパ５１に当接して停止する
ときには、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙束の幅
揃え（幅整合）を行う。

【００３６】用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が画像
形成装置の設定手段又は自動検知或いは用紙後処理装置
の入口搬送部１０の入口通過センサＰＳ１等による検知
信号が入力されると、端綴じストッパ５１は、制御手段
９０及び駆動手段により用紙Ｓの各サイズに対応する所
定位置に移動して停止する。

【００３７】この停止位置において、中間スタッカ３５
上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、ステープ
ル手段５０により綴じ合わせ処理が行われ、用紙束が綴
じ合わされる。

【００３８】前記中間スタッカ３５の用紙積載面の一部
には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと
従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が
回動可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排
出爪３８ａが一体に形成されていて、その先端部は、図
示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステープル処理さ
れた用紙束は、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより用
紙Ｓの後端部を保持されて、排出ベルト３８上に載せら
れ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対２６のニップ位置に進行す
る。回転する排出ローラ対２６に挟持された用紙束は、
昇降排紙皿８２上に排出、積載される。

【００３９】（４）表紙給紙（第４搬送路） 表紙給紙手段４０は、給紙皿４１、可動底板４２、押し
上げレバー４３とから成る表紙載置部と、ピックアップ
ローラ４４、フィードローラ４５、捌きローラ４６等か
ら成る表紙送り手段とから構成されている。

【００４０】表紙給紙手段４０から給紙された１枚の表
紙（カバー用紙）Ｋは、通路４７を通過して、搬送ロー
ラ対１４の駆動ローラ１４Ａと従動ローラ１４Ｃとのニ
ップ位置を通過し、通路１９、搬送ローラ対１８を通過
した後、第３搬送路の搬送ローラ対３２、通路３３、
搬送ローラ対３４を経て、中間スタッカ３５上に到達す
る。又は、表紙Ｋを第２搬送路に送り込むことも可能
である。

【００４１】搬送ローラ対１４は、中央の駆動ローラ１
４Ａと、この駆動ローラ１４Ａに圧接する２個の従動ロ
ーラ１４Ｂ，１４Ｃとから構成されている。駆動ローラ
１４Ａが図示の左回転駆動すると、従動ローラ１４Ｂは
右回転して、通路１３から搬送された用紙Ｓを上方に搬
送する。同時に、従動ローラ１４Ｃも右回転して、通路
４７から搬送された表紙Ｋを下方の通路１９に搬送す
る。従って、駆動ローラ１４Ａの駆動回転により、第１
搬送路の用紙Ｓと、第４搬送路の表紙Ｋとを同時に
逆方向に搬送することが可能である。

【００４２】（５）中綴じ処理（第５搬送路） ステープル手段５０は、上部機構５０Ａと下部機構５０
Ｂとの２分割構造に構成され、その中間に、用紙Ｓが通
過可能な通路５２を形成している。

【００４３】ステープル手段５０は、用紙搬送方向に直
交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段によ
り、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能である。こ
のステープル手段５０により、用紙幅方向の中央振り分
け２箇所にステープル針ＳＰを打つ。

【００４４】中綴じモードに設定されると、ステープル
手段５０のステープル処理位置近傍の端綴じストッパ５
１が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれより下流の中綴
じ用可動ストッパ部材（以下、中綴じストッパと称す）
５３が起動して通路５２を遮断する。

【００４５】中綴じストッパ５３は、表紙Ｋ及び用紙Ｓ
のサイズ（搬送方向の長さ）が設定又は検知されると、
所定位置に移動して停止する。

【００４６】表紙Ｋが中間スタッカ３５上の所定位置に
載置された後、画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓ
が、用紙後処理装置ＦＳの入口搬送部１０から第３搬送
路を通過して、中間スタッカ３５上に載置された表紙
Ｋの上面に順次積載され、用紙Ｓの端部が中綴じストッ
パ５３に当接して位置決めされる。中綴じ処理時に用紙
Ｓの幅方向を規制する下流側幅整合手段５６は、前記上
流側幅整合手段３６と同様に１枚の用紙Ｓが搬入される
都度、用紙Ｓの幅方向の側端を叩いて幅整合を行う。

【００４７】また、中綴じ処理時に、中間スタッカ３５
上を搬送してステープル手段５０の上流側を進行する用
紙Ｓに対して、上流側幅整合手段３６により先ず幅整合
を行って用紙揃えし、次に、ステープル手段５０を通過
して中綴じストッパ５３に向かって進行する用紙Ｓに対
して、下流側幅整合手段５６により幅整合を行って用紙
揃えする。このようにして、中間スタッカ３５上を進行
し、ステープル手段５０を中心にして上流側と下流側に
亘って延長して積載される用紙Ｓ及び表紙Ｋは、上流側
幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６とにより、用紙
Ｓの全長に亘り正確に幅整合される。

【００４８】最終の用紙Ｓが中間スタッカ３５上に位置
決め載置された後、表紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用
紙束にステープル手段５０による中綴じ処理を行う。こ
の中綴じ処理により、表紙Ｋ及び用紙Ｓの搬送方向の中
央部にステープル針ＳＰが打ち込まれる。ステープル針
ＳＰはステープル針打ち込み駆動側を有する下部機構５
０Ｂから、ステープル針クリンチ側を有する上部機構５
０Ａに向けて打ち込まれる。

【００４９】（６）二つ折り処理（第６搬送路）、
（図２参照） 中綴じ処理後、中綴じストッパ５３が揺動して、通路５
２の下流の通路を開放する。中綴じ処理された表紙Ｋと
用紙Ｓから成る用紙束は、湾曲した通路と中間搬送ロー
ラ対６１を通過して斜め下方の搬送ベルト６２上をガイ
ド板６３に案内されて搬送され、更に、第２用紙積載部
（スタック台）６４上を搬送されて、折り部可動ストッ
パ手段６５の折り部ストッパ６５０に用紙束の搬送方向
の先端部が当接して、所定位置に停止する。折り部スト
ッパ６５０は用紙サイズの設定又は検知と駆動手段によ
り所定位置に移動可能である。

【００５０】停止状態の用紙束の搬送方向の中央部、即
ち中綴じ位置の斜め下方には、用紙突き出し手段６６が
設置されている。中綴じ位置の斜め上方には、折りロー
ラ対部６７と、二つ折り用紙搬送手段６８が設置されて
いる。

【００５１】折り手段６０は、用紙突き出し手段６６、
折りローラ対部６７、二つ折り用紙搬送手段６８等から
構成されている。

【００５２】二つ折り開始信号により、用紙突き出し手
段６６の突き出し板６６１が斜め上方に直進して、突き
出し板６６１の先端部は、表紙Ｋと用紙Ｓから成る用紙
束の中央部を押し上げ、用紙束を介して折りローラ対部
６７のニップ部を押し広げて揺動、離間させる。

【００５３】突き出し板６６１の先端部が前記ニップ部
を通過後、突き出し板６６１が後退して、用紙束の中央
部は、折りローラ対部６７により挟圧されて、折り目が
形成される。この折り目は、前述の中綴じ処理による用
紙束へのステープル針の打ち込み位置とほぼ一致する。

【００５４】折りローラ対部６７の回転する一対の折り
ローラ６７１により挟圧されて折り目を形成された用紙
束の中央部は、一対の搬送ベルトに挟持されて搬送さ
れ、一対の加圧ローラ６７６のニップ位置に送り込ま
れ、この位置で折り目が更にしっかり付けられ、二つ折
り用紙搬送手段６８に送り込まれる。

【００５５】二つ折り用紙搬送手段６８に送り込まれた
用紙束は、下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２と
の間に挟持されて搬送され、機外の固定排紙皿８３上に
排出される。

【００５６】図４（ａ）は用紙Ｓの二つ折りする折り目
部ａに沿って中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを
打針する中綴じ処理を示す用紙の平面図、図４（ｂ）は
中綴じと二つ折りの後処理を施した小冊子の斜視図、図
４（ｃ）は後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す
斜視図である。

【００５７】表紙給紙手段４０の給紙皿４１上には、表
紙Ｋが第１面（第１頁ｐ１と第８頁ｐ８）を上側にして
載置される。給紙皿４１から給紙手段により給送された
表紙Ｋは、前記の第４搬送路及び第３搬送路を通過
して搬送され、中間スタッカ３５上に、第１面（ｐ１，
ｐ８）を下側にして載置される。

【００５８】次に、画像形成装置Ａから搬出された画像
形成済みの用紙Ｓは、第１面（第３頁ｐ３と第６頁ｐ
６）を下側にして、用紙後処理装置ＦＳに導入される。
この用紙Ｓは、入口搬送部１０から分岐して第３搬送路
に搬送され、中間スタッカ３５上に載置された表紙Ｋ
の上に、第１面を下側にして載置される。

【００５９】中間スタッカ３５上で、表紙Ｋと用紙とが
整合され、ステープル手段５０によりステープル針ＳＰ
が打ち込まれて中綴じ処理される。

【００６０】中綴じ処理された用紙束は、第５搬送路
を通過して、第２用紙積載台（スタック台）６４及び搬
送ベルト６２上の所定位置に載置され停止する。このと
き、用紙Ｓが第１面（ｐ３，ｐ６）を上側にして載置さ
れ、その上の表紙Ｋが第１面（ｐ１，ｐ８）を上側にし
て載置される。

【００６１】次に、用紙突き出し手段６６の押し上げ作
動と、折りローラ対部６７の駆動回転とにより、二つ折
り処理が行われ、引き続き、二つ折り用紙搬送手段６８
により挟持、搬送され、機外の固定排紙皿８３上に排出
される。

【００６２】中綴じ処理と二つ折り処理により作製され
た小冊子（ブックレット）は、表紙Ｋの第１面（ｐ１，
ｐ８）を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ
７）、更にその内側に中身である用紙Ｓの第１面（ｐ
３，ｐ６）、その内側に用紙Ｓの第２面（ｐ４，ｐ５）
が配置され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から成る
小冊子の頁揃えができる。

【００６３】画像形成装置Ａの操作部において、小冊子
作成オートモードを選択、設定し、給紙皿４１上に表紙
Ｋを積載し、プリントを開始すると、画像形成装置Ａの
制御部により、前記の画像プロセスが実行され、画像を
担持した用紙Ｓは用紙後処理装置ＦＳにより、中綴じ処
理と二つ折り処理とが行われて、連続して小冊子が作
製、排出される。

【００６４】用紙後処理装置ＦＳの操作部において、小
冊子作製マニュアルモードを選択、設定し、給紙皿４１
上に、表紙Ｋとその下に画像形成済みの１冊分の用紙Ｓ
とを積載し、送り出し動作を開始すると、用紙後処理装
置ＦＳの制御部により、表紙Ｋと用紙Ｓは用紙後処理装
置ＦＳにより、中綴じ処理と二つ折り処理とが行われ
て、１冊分の小冊子が作製、排出される。

【００６５】図５（ａ）は各種サイズの用紙束への中綴
じ処理を示す平面図である。各種サイズの用紙（Ａ３
判，Ｂ４判，Ａ４Ｒ判等）Ｓの先端部は、それぞれ用紙
サイズに対応して移動可能な中綴じストッパ５３に当接
されて搬送方向の先端位置決めがなされる。また、用紙
Ｓの両側端は、移動可能な一対の上流側幅整合手段３６
及び移動可能な一対の下流側幅整合手段５６により、用
紙搬送方向の中心線ＣＬ対して対称な位置に位置決めさ
れる。

【００６６】この中心線ＣＬ対して対称な位置に２組の
ステープル手段５０１，５０２が、所定距離（例えば１
６５ｍｍ）に保持されて、振り分けに平行配置されてい
る。

【００６７】２組のステープル手段５０１，５０２は、
各種サイズの用紙（Ａ３判，Ｂ４判，Ａ４Ｒ判等）の搬
送方向の中央部の中折り線ｂ上にステープル針ＳＰ１，
ＳＰ２をそれぞれ打針する。

【００６８】図５（ｂ）は各種サイズの用紙束への２箇
所端綴じ処理を示す平面図である。各種サイズの用紙
（Ａ３判，Ｂ４判，Ａ４Ｒ判等）Ｓの先端部は、所定位
置に突出する端綴じストッパ５１に当接されて搬送方向
の先端位置決めがなされる。２組のステープル手段５０
１，５０２は、各種サイズの用紙（Ａ３判，Ｂ４判，Ａ
４Ｒ判等）の先端部付近の所定位置（例えば１６５ｍ
ｍ）にステープル針ＳＰ１，ＳＰ２をそれぞれ打針す
る。

【００６９】図５（ｃ）は各種サイズの用紙束（Ａ４
判，Ｂ５判，Ａ５判等）への２箇所端綴じ処理を示す平
面図である。

【００７０】図６（ａ）は各種サイズの用紙束（Ａ３
判，Ｂ４判，Ａ４Ｒ判等）への２箇所端綴じ処理を示す
他の実施の形態を示す平面図である。

【００７１】２組のステープル手段５０１，５０２は、
後述の駆動手段により、用紙Ｓの幅方向に同時に移動可
能であり、各種サイズの用紙（Ａ３判，Ｂ４判，Ａ４Ｒ
判等）の両端部付近の所定位置にステープル針ＳＰ１，
ＳＰ２をそれぞれ打針する。

【００７２】図６（ｂ）は各種サイズの用紙束（Ａ４
判，Ｂ５判，Ａ５判等）への両端部付近２箇所の端綴じ
処理を示す他の実施の形態の平面図である。

【００７３】なお、図６（ａ），（ｂ）において、手前
側のステープル手段５０２のみ駆動して、用紙Ｓの一端
部にのみ１箇所端綴じ処理することも可能である。

【００７４】図７（ａ）は各種サイズの用紙束（Ａ３
判，Ｂ４判，Ａ４Ｒ判等）への１箇所斜め端綴じ処理を
示す平面図である。

【００７５】２組のステープル手段５０１，５０２は、
各種サイズの用紙（Ａ３判，Ｂ４判，Ａ４Ｒ判等）に対
応して後述の駆動手段により、用紙Ｓの幅方向に同時に
移動可能であり、かつ、奥側のステープル手段５０１は
用紙の幅方向に移動して用紙Ｓの隅位置に停止後、回転
角度４５°駆動され、ステープル針ＳＰ１を打針する。

【００７６】図７（ｂ）は各種サイズの用紙束（Ａ４
判，Ｂ５判，Ａ５判等）へコーナ部１箇所に斜め端綴じ
処理する状態を示す平面図である。

【００７７】なお、図７（ａ），（ｂ）において、手前
側のステープル手段５０２も回転駆動して、用紙Ｓの他
の隅部にも斜め１箇所端綴じ処理することも可能であ
る。

【００７８】図８は、２組のステープル手段５０１，５
０２の各上部機構５０１Ａ，５０２Ａの駆動手段を示す
平面図である。

【００７９】奥側のステープル手段５０１の上部機構
（ステープル針クリンチ用の受動側機構）５０１Ａは移
動台（キャリッジ）５０１Ｃに搭載されている。移動台
５０１Ｃの先端部付近は、回動するタイミングベルトＢ
１に係止部材５０１Ｄにより固定されている。移動台５
０１Ｃの後端部付近には、回転自在なローラ５０１Ｅが
支持され、図示しない基板面上を転動する。上部機構５
０１Ａは移動台５０１Ｃとともに、用紙Ｓの幅方向（用
紙搬送方向と直交する方向）に移動可能である。

【００８０】タイミングベルトＢ１は、駆動プーリ５０
３と従動プーリ５０４に巻回されて回動可能である。駆
動プーリ５０３は、モータＭ１から歯車ｇ１，ｇ２，ｇ
３，ｇ４を経て駆動回転される。

【００８１】上部機構５０１Ａの後端部付近には、長溝
部５０１Ｇを穿設した規制板５０１Ｆが一体に形成され
ている。この長溝部５０１Ｇには、移動部材５０６に突
設されたピン５０７が摺動する。移動部材５０６は係止
部材５０５により、タイミングベルトＢ２に固定されて
いる。

【００８２】タイミングベルトＢ２は、駆動プーリ５０
８と従動プーリ５０９に巻回されて回動可能である。駆
動プーリ５０８は、モータＭ２から歯車ｇ５，ｇ６，ｇ
７，ｇ８を経て駆動回転される。

【００８３】手前側のステープル手段５０２の上部機構
（ステープル針クリンチ用の受動側機構）５０２Ａは移
動台（キャリッジ）５０２Ｃに搭載されている。移動台
５０２Ｃの先端部付近は、回動するタイミングベルトＢ
１に係止部材５０２Ｄにより固定されている。移動台５
０２Ｃの後端部付近には、回転自在なローラ５０２Ｅが
支持され、図示しない基板面上を転動する。上部機構５
０２Ａは移動台５０２Ｃとともに、用紙Ｓの幅方向（用
紙搬送方向と直交する方向）に移動可能である。

【００８４】タイミングベルトＢ１に係止された奥側の
移動台５０１Ｃと手前側の移動台５０２Ｃとは、モータ
Ｍ１の駆動により、同時に移動し、中心線ＣＬを線対称
として互いに逆方向に進行する。

【００８５】奥側のステープル手段５０１の上部機構５
０１Ａは、用紙端部での平行綴じと、用紙端部での斜め
綴じとを可能にし、各停止位置では、クリックストップ
機構により位置決め固定される。

【００８６】即ち、奥側のステープル手段５０１の上部
機構５０１Ａの後端部には、バネ付勢されたロックピン
５０１Ａ１が設けられ、移動台５０１Ｃに穿設された図
示しない直下のロック穴に係合して、上部機構５０１Ａ
の静止位置を保持する。この位置において、用紙端部で
の平行綴じを可能にする。

【００８７】上部機構５０１ＡがモータＭ２により揺動
回転されたときには、移動台５０１Ｃに穿設されたロッ
ク溝５０１Ｃ１に係合して、上部機構５０１Ａの静止位
置を保持する。この位置において、用紙端部での斜め綴
じを可能にする（図１３参照）。

【００８８】図９は、２組のステープル手段５０１，５
０２の各下部機構５０１Ｂ，５０２Ｂの駆動手段を示す
平面図である。図１０は、２組のステープル手段５０
１，５０２を有する上下分離型のステープル手段５０の
駆動手段を示す側面図である。

【００８９】奥側のステープル手段５０１の下部機構
（ステープル針打ち込み用の駆動側機構）５０１Ｂは、
移動台（キャリッジ）５０１Ｈに搭載されている。移動
台５０１Ｈの先端部付近は、回動するタイミングベルト
Ｂ３に係止部材５０１Ｊにより固定されている。移動台
５０１Ｃの後端部付近には、回転自在なローラ５０１Ｊ
が支持され、図示しない基板面上を転動する。下部機構
５０１Ｂは移動台５０１Ｈとともに、用紙Ｓの幅方向
（用紙搬送方向と直交する方向）に移動可能である。

【００９０】奥側のステープル手段５０１の下部機構５
０１Ｂは、用紙端部での平行綴じと、用紙端部での斜め
綴じとを可能にし、各停止位置では、クリックストップ
機構により位置決め固定される。

【００９１】即ち、奥側のステープル手段５０１の下部
機構５０１Ｂの後端部には、バネ付勢されたロックピン
５０１Ｂ１が設けられ、移動台５０１Ｈに穿設された図
示しない直下のロック穴に係合して、下部機構５０１Ｂ
の静止位置を保持する。この位置において、上部機構５
０１Ａとともに用紙端部での平行綴じを可能にする。

【００９２】下部機構５０１ＡがモータＭ２により揺動
回転されたときには、移動台５０１Ｈに穿設されたロッ
ク溝５０１Ｈ１に係合して、下部機構５０１Ｂの静止位
置を保持する。この位置において、上部機構５０１Ａと
ともに用紙端部での斜め綴じを可能にする。

【００９３】タイミングベルトＢ３は、駆動プーリ５１
３と従動プーリ５１４に巻回されて回動可能である。下
部機構５０１Ｂを移動させる駆動プーリ５１３と、上部
機構５０１Ａを移動させる駆動プーリ５０３とは、回転
軸５１０に固定され、同軸上に配置されている。従っ
て、駆動プーリ５０３がモータＭ１により駆動回転され
て上部機構５０１Ａが移動すると、駆動プーリ５１３も
同時に回転されて、下部機構５０１Ｂも移動する。

【００９４】下部機構５０１Ｂの後端部付近には、長溝
部５０１Ｍを穿設した規制板５０１Ｌが一体に形成され
ている。この長溝部５０１Ｍには、移動部材５１６に突
設されたピン５１７が摺動する。移動部材５１６は係止
部材５１５により、タイミングベルトＢ４に固定されて
いる。

【００９５】タイミングベルトＢ４は、駆動プーリ５１
８と従動プーリ５１９に巻回されて回動可能である。タ
イミングベルトＢ４は、ステープル手段の下部機構５０
１Ｂに固設された規制板５０１Ｌと、移動部材５１６に
突設されたピン５１７との係合により、下部機構５０１
Ｂの移動に従動して回動される。

【００９６】手前側のステープル手段５０２の下部機構
（ステープル針クリンチ用の受動側機構）５０２Ｂは移
動台（キャリッジ）５０２Ｈに搭載されている。移動台
５０２Ｈの先端部付近は、回動するタイミングベルトＢ
３に係止部材５０２Ｊにより固定されている。移動台５
０２Ｈの後端部付近には、回転自在なローラ５０２Ｋが
支持され、図示しない基板面上を転動する。下部機構５
０２Ｂは移動台５０２Ｈとともに、用紙Ｓの幅方向（用
紙搬送方向と直交する方向）に移動可能である。

【００９７】タイミングベルトＢ３に係止された奥側の
移動台５０１Ｈと手前側の移動台５０２Ｈとは、モータ
Ｍ１の駆動による上部機構５０１Ａ、下部機構５０１Ｂ
の移動に連動して同時に移動し、中心線ＣＬを線対称と
して互いに逆方向に進行する。

【００９８】図１１〜図１３は、用紙Ｓの隅部に斜め端
綴じ処理をする過程を示すステープル手段５０の平面図
である。図１４はステープル手段５０１，５０２の駆動
を制御するブロック図である。以下、斜め端綴じ処理過
程を説明する。

【００９９】（１）画像形成装置Ａからの用紙サイズ
（用紙の幅及び長さ）信号、又は用紙後処理装置ＦＳ内
の入口通過センサＰＳ１による用紙長さ検知信号と、端
綴じ処理モード設定入力により、端綴じストッパ５１及
び上流側幅整合手段３６が駆動される。ほぼ同時に、直
線移動用モータＭ１及び回転用モータＭ２が駆動開始す
る。モータＭ１は歯車ｇ１〜ｇ４、タイミングベルトＢ
１を介して移動台５０１Ｃ、５０２Ｃをそれぞれ図示の
矢印方向に直線移動開始させる。同時に回転用モータＭ
２は、歯車ｇ５〜ｇ９、タイミングベルトＢ２、ピン５
０７、規制板５０１Ｌを介してステープル手段５０１の
後端部を支持して、モータＭ１の駆動による移動台５０
１Ｃ移動に協動してステープル手段５０１の中心線ｍを
中心線ＣＬと平行に保持して直線移動させる。

【０１００】（２）図１１はステープル手段５０１，５
０２の一時停止状態の第１過程を示す平面図である。

【０１０１】制御手段９０により、モータＭ１，Ｍ２に
所定パルス数をカウントして回転させ、ステープル手段
５０１を搭載する移動台５０１Ｃ及びステープル手段５
０２を搭載する移動台５０２Ｃを、それぞれ中心線ＣＬ
から所定距離Ｌ２の位置に一時停止させる。この所定距
離Ｌ２は、用紙幅の中心線ＣＬから用紙Ｓに斜め端綴じ
処理をする位置Ｈまでの所定距離Ｌ１から距離ΔＬだけ
オーバーランした位置である。

【０１０２】（３）図１２はステープル手段５０１，５
０２の一時停止状態の第２過程を示す平面図である。

【０１０３】上記の一時停止位置において、引き続き、
直線移動用駆動手段のモータＭ１を所定パルス数分カウ
ントした後、逆回転駆動させた後、停止させる。モータ
Ｍ１の逆回転開始と同時に回転用駆動手段のモータＭ２
を所定パルス数分カウントした後、正回転駆動させる。
このモータＭ１，Ｍ２の正逆回転駆動により、ステープ
ル手段５０１は回転を開始し、ステープル手段５０１の
中心線ｍは、用紙幅の中心線ＣＬに平行する平行線ｎに
対して角度θの傾斜位置になる。この傾斜位置は角度θ
が１０〜１５°であり、ステープル手段５０１の打針部
が用紙幅の中心線ＣＬから所定距離Ｌ１の用紙Ｓの斜め
端綴じ位置Ｈにほぼ一致する。このように、ステープル
手段５０１の回転動作開始から角度θの傾斜位置に至る
までは、モータＭ１，Ｍ２の協動により駆動回転される
から、ステープル手段５０１の回転動作開始時のモータ
Ｍ２の負荷が、モータＭ１に一部分担されて軽減され
る。

【０１０４】（４）図１３は、斜め端綴じ処理位置の４
５°傾斜位置にあるステープル手段５０１の第３過程を
示す平面図である。

【０１０５】モータＭ１の駆動停止後も引き続き、モー
タＭ２を駆動回転して、ステープル手段５０１の回転が
継続される。モータＭ２の駆動回転によりタイミングベ
ルトＢ２が回動され、タイミングベルトＢ２と一体化さ
れた移動部材５０６のピン５０７が、ステープル手段５
０１に固設された規制板５０１Ｆの長溝部５０１Ｇ内に
嵌合して移動し、規制板５０１Ｆとステープル手段５０
１を回転させる。

【０１０６】ステープル手段５０１は、ステープル針Ｓ
Ｐ１の打ち込み位置の垂直中心を回転中心にして、回転
角約４５°の位置まで傾斜配置可能になる。このステー
プル手段５０１の傾斜位置において、用紙Ｓの隅部にス
テープル針ＳＰ１が打ち込まれて、用紙Ｓは斜め端綴じ
される。

【０１０７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の用紙後処理
装置により、用紙に斜め端綴じ処理をするとき、ステー
プル手段を用紙隅部の所定綴じ位置に直線移動させる直
線移動用駆動手段のモータと、用紙隅部において斜め綴
じさせるため回転駆動させる回転用駆動手段のモータと
を同時に駆動してステープル手段を作動させることによ
り、各モータにかかる負荷を分散させて軽減する事がで
きる。これにより、各モータを軽荷重の小型モータにす
る事が可能になり、かつ、駆動時の低騒音化、省電力化
と、小容量の駆動回路による装置の小型化と、製造コス
ト低減が可能となる。

【０１０８】また、複写機、プリンタ、ファクシミリ、
これらの複合機等の画像形成装置により所望のデジタル
処理が行われ、排出された用紙は、本発明の用紙後処理
装置により、端綴じ、中綴じ等の処理が正確な位置に確
実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙後処理装置と自動原稿送り装置とを備えた
画像形成装置の全体構成図。

【図２】用紙後処理装置の用紙搬送経路を示す模式図。

【図３】用紙後処理装置の上部機構を示す断面図。

【図４】中綴じ処理を示す用紙の平面図、中綴じと二つ
折りの後処理を施した小冊子の斜視図、及び後処理済み
の小冊子を両開きした状態を示す斜視図。

【図５】中綴じ処理を示す平面図及び２箇所端綴じ処理
を示す平面図。

【図６】２箇所端綴じ処理を示す他の実施の形態を示す
平面図。

【図７】１箇所斜め端綴じ処理を示す平面図。

【図８】ステープル手段の駆動手段の平面図。

【図９】２組のステープル手段の各下部機構の駆動手段
を示す平面図。

【図１０】２組の上下分離型のステープル手段の駆動手
段を示す側面図。

【図１１】用紙隅部に斜め端綴じ処理をする第１過程を
示すステープル手段の平面図。

【図１２】用紙隅部に斜め端綴じ処理をする第２過程を
示すステープル手段の平面図。

【図１３】用紙隅部に斜め端綴じ処理をする第３過程を
示すステープル手段の平面図。

【図１４】ステープル手段の駆動を制御するブロック
図。

【符号の説明】

３０ 第１用紙積載部（スタック手段） ３５ 中間スタッカ ３６ 上流側幅整合手段 ５０ ステープル手段（綴じ手段） ５０Ａ，５０１Ａ 上部機構（受動側機構） ５０Ｂ，５０１Ｂ 下部機構（駆動側機構） ５０１ ステープル手段（奥側のステープル手段） ５０１Ｃ，５０１Ｈ 移動台（キャリッジ） ５０１Ｄ 係止部材 ５０１Ｆ，５０１Ｌ 規制板 ５０１Ｇ，５０１Ｍ 長溝部 ５０２ ステープル手段（手前側のステープル手段） ５０２Ａ 上部機構（受動側機構） ５０２Ｂ 下部機構（駆動側機構） ５０２Ｃ，５０２Ｈ 移動台（キャリッジ） ５０６，５１６ 移動部材 ５０７ ピン ５１０，５１１ 回転軸 ５１ 端綴じ用可動ストッパ部材（端綴じストッパ） ５１５ 係止部材 ５１６ 移動部材 ５１７ ピン ５３ 中綴じ用可動ストッパ部材（中綴じストッパ） ５６ 下流側幅整合手段 ６０ 折り手段 ９０ 制御手段 Ａ 画像形成装置 Ｂ１〜Ｂ４ タイミングベルト ＣＬ 中心線 ＦＳ 用紙後処理装置 Ｍ１ 直線移動用モータ Ｍ２ 回転用モータ Ｓ 用紙（用紙束） ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ２ ステープル針

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉江 幸二 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 矢代 信治 東京都八王子市大和田町５丁目４番12号 (72)発明者 岡部 宏彦 埼玉県所沢市若松町1067番地の47 Ｆターム(参考） 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 GB03 HA02 HA36 HA39 HA46

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙にステープル針を打ち込むステープ
   ル手段と、前記ステープル手段を搭載する移動台を用紙
   の搬送方向と直交する方向に直線移動させる直線移動用
   駆動手段と、前記移動台上の前記ステープル手段を回転
   させる回転用駆動手段と、を有し、前記直線移動用駆動
   手段により前記ステープル手段を直線移動させて用紙サ
   イズに対応する所定位置に移動させた後、前記ステープ
   ル手段を回転させて用紙の隅部近傍にステープル針を用
   紙の搬送方向と所定角度傾けて打針する斜め端綴じ処理
   を行う用紙後処理装置において、前記斜め端綴じ処理の
   ために、前記直線移動用駆動手段による移動方向を、前
   記回転用駆動手段による移動方向と逆方向にして、前記
   直線移動用駆動手段と前記回転用駆動手段とを協動させ
   てステープル手段を回転開始させるように制御する制御
   手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ステープル手段の
   回転開始後の所定時間経過後に、前記直線移動用駆動手
   段による移動を停止し、前記回転用駆動手段によりステ
   ープル手段を回転させ、所定角度に停止して打針するよ
   うに制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記直線移動用駆動手段は第１のステッ
   ピングモータを有することを特徴とする請求項１又は２
   に記載の用紙後処理装置。
4. 【請求項４】 前記回転用駆動手段は第２のステッピン
   グモータを有することを特徴とする請求項１又は２に記
   載の用紙後処理装置。
5. 【請求項５】 前記ステープル手段を搭載する移動台を
   用紙の搬送方向と直交する方向に直線移動させる時及び
   ステープル手段の回転開始時には、前記直線移動用駆動
   手段と前記回転用駆動手段により前記ステープル手段を
   移動及び回転させることを特徴とする請求項１〜４の何
   れか１項に記載の用紙後処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載
   の用紙後処理装置を備えて成ることを特徴とする画像形
   成装置。