JP2001138872A - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡潔な構造でワイパのアタックアングルの変
更を行うことによって、確実な払拭動作ができるワイパ
装置を提供する。 【解決手段】 ワイパアーム８に内蔵され、リンク機構
３より与えられた動力により往復で回動する駆動アーム
６とともにワイパアーム８が払拭面上を揺動する際に、
ワイパアーム８を払拭面に対し傾斜させてワイパブレー
ドのアタックアングルを変更可能なワイパアーム傾動機
構７を備えているワイパ装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイパブレード
で払拭面を拭うワイパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装
置としては、ワイパモータによりリンク機構を介してピ
ボット軸が回動することによって、このピボット軸に結
合されたワイパアームが払拭面上で揺動され、ワイパア
ームに取付けられたワイパブレードを払拭面に押し付け
ながら払拭面を拭うものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、自動車ボディの
製作技術の向上とともに、ボディデザインの自由度が大
きくなった。これに伴い、ウインドスクリーンの自由曲
面が複雑になり、より高曲率化され、とくに、ウインド
スクリーンのサイド部分の曲率変動が著しく大きくなっ
た。これに対し、払拭性能を満足させるため、ウインド
スクリーンのサイド部分の曲率変動に追従してワイパブ
レードを傾けるためにピボット軸を傾けながらワイパ動
作を行うことによってアタックアングルを変更させるワ
イパ装置（特開平４−８７８６３号公報）が考えられ
た。しかし、この装置では、ピボット軸を支持するピボ
ットホルダを傾ける機構が複雑になるとともに、ピボッ
ト軸にワイパモータの動力を伝えるリンク機構も三次元
的な動きに対応しなければならないので、その際のトル
クの伝達効率が低下し、負荷的に余分の力が作用して強
度の補強が必要になるという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ装置は、簡潔な
構造でワイパのアタックアングルの変更を行うことによ
って、確実な払拭動作ができるワイパ装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパ装置では、通電により回転する出力軸をもつ
ワイパモータと、ワイパモータの出力軸に連結されたリ
ンク機構と、車体側に配置されたピボット軸と、リンク
機構より与えられた動力により往復で回動する駆動アー
ムと、駆動アーム上に配置され、駆動アームとともに払
拭面上を往復で揺動するワイパアームと、ワイパアーム
に装着され、ワイパアームの揺動により払拭面を往復で
拭うワイパブレードと、ワイパアームに内蔵され、駆動
アームとともにワイパアームが払拭面上を揺動する際
に、ワイパアームを払拭面に対し傾斜させてワイパブレ
ードのアタックアングルを変更可能なワイパアーム傾動
機構を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるワイパ装置で
は、請求項１の構成に加え、ワイパアーム傾動機構に
は、ピボット軸に固定されているとともにワイパアーム
に球面対偶を介して結合された第１の球継手と、駆動ア
ームに支持されているとともにワイパアームに球面対偶
を介して結合された第２の球継手と、ワイパアームに支
持された一対のカム溝遊嵌部材と、カム溝遊嵌部材を挿
入可能にして第１の球継手に形成され、ワイパアームが
揺動される際に、払拭面の法線に直交する線に対してワ
イパブレードが傾くようにワイパアームを傾動可能なカ
ム溝とが備えられている構成としたことを特徴としてい
る。

【０００８】この発明の請求項３に係わるワイパ装置で
は、請求項２の構成に加え、ワイパアームには、第１の
球継手に球面対偶を介して結合される第１の孔と、一対
のカム溝遊嵌部材を第１の孔の中心に向けそれぞれ移動
可能にして収納する切欠溝と、第２の球継手に球面対偶
を介して結合される第２の孔とが形成された球継手支持
用板部と、球継手支持用板部とは独立していて、第１の
球継手に球面対偶を介して結合される第３の孔と、第２
の球継手に球面対偶を介して結合される第４の孔とが形
成され、球継手支持用板部に結合されるホルダとが備え
られている構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるワイパ装置で
は、請求項２または３の構成に加え、カム溝は、ワイパ
ブレードが下部反転位置から上部反転位置に近付くにつ
れて、払拭面の法線に直交する線に対するワイパブレー
ドの傾斜角が大きくなるようなカムフォロアをもつ構成
としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わるワイパ装置で
は、請求項２、３または４の構成に加え、駆動アームに
は、ピボット軸が挿入されてピボット軸により回動可能
に支持されるピボット軸挿通用筒部と、このピボット軸
挿通用筒部の一方に配置されてリンク機構に結合される
ピボットアーム部と、ピボット軸挿通用筒部の他方に配
置されて第２の球継手が回動可能に支持される枢軸が形
成されたサブアーム部とが一体的に備えられている構成
としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わるワイパ装置で
は、請求項２、３または４の構成に加え、駆動アームに
は、車体側に回動可能に支持されたピボット軸が基端部
に固定され、先端部にリンク機構が結合されるピボット
アーム部と、基端部にピボット軸が結合され、先端部に
第２の球継手が回動可能に支持される枢軸が形成された
サブアーム部とが備えられている構成としたことを特徴
としている。

【００１２】この発明の請求項７に係わるワイパ装置で
は、通電により回転する出力軸をもつワイパモータと、
ワイパモータの出力軸に連結されたリンク機構と、車体
側に配置されたピボット軸と、枢軸が形成され、リンク
機構より与えられた動力により往復で回動する駆動アー
ムと、ピボット軸に固定されているとともにワイパアー
ムに球面対偶を介して結合された第１の球継手と、駆動
アームの枢軸に回動可能に支持されているとともにワイ
パアームに球面対偶を介して結合された第２の球継手
と、カム溝遊嵌部材をもち、駆動アームの枢軸の回動に
より、駆動アームとともに払拭面上を往復で揺動するワ
イパアームと、ワイパアームに装着され、ワイパアーム
の揺動により払拭面の下部反転位置と上部反転位置との
間を往復で拭うワイパブレードと、カム溝遊嵌部材を挿
入可能にして第１の球継手に形成され、ワイパアームが
揺動される際に、払拭面の法線に直交する線に対してワ
イパブレードが傾くようにワイパアームを傾動可能なカ
ム溝を備えている構成としたことを特徴としている。

【００１３】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５、
６、７に係わるワイパ装置において、駆動アームととも
にワイパアームが払拭面上を揺動すると、ワイパアーム
に内蔵されたワイパアーム傾動機構によって、ワイパア
ームが払拭面に対し傾斜されてワイパブレードのアタッ
クアングルが変更される。それ故、従来のもののような
ピボット軸を傾ける複雑な機構を必要とせずに、ウイン
ドスクリーンのサイド部分の曲率変動に追従したワイパ
ブレードによる払拭動作が行われる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

【００１５】

【実施例】図１ないし図２８には、この発明に係わるワ
イパ装置の第１実施例が示されている。

【００１６】図示するワイパ装置１は、ワイパモータ
２、リンク機構３、ピボット軸４、ピボットホルダ５、
駆動アーム６、ワイパアーム傾動機構７、ワイパアーム
８、ワイパブレード９から構成されている。リンク機構
３は、モータアーム１０、リンクコンロッド１１、駆動
アーム６からなる。ワイパアーム傾動機構７は、ワイパ
アーム８、第１の球継手１２、第１のカム溝遊嵌部材１
３、第１のばね１４、第２のカム溝遊嵌部材１５、第２
のばね１６、第２の球継手１７からなる。

【００１７】ワイパモータ２は、ワイパ制御回路に電気
的に接続され、このワイパ制御回路に備えられたワイパ
スイッチがオン切換えされることによって供給された電
源の電流により回転する出力軸２ａをもつ。ワイパモー
タ２の出力軸２ａには、モータアーム１０の一端部に形
成された出力軸結合部１０ｂがナット１８のねじ込みに
より固定されている。

【００１８】モータアーム１０には、板形のモータアー
ム本体１０ａの一端部に出力軸結合部１０ｂが配置さ
れ、モータアーム本体１０ａの他端部に第１のボールピ
ン１９が固定されている。第１のボールピン１９には、
リンクコンロッド１１の一端部に設けられた第１のボー
ルリテーナ２０が球面対偶を介して結合されている。モ
ータアーム１０は、ワイパモータ２の出力軸２ａととも
に回転する。

【００１９】リンクコンロッド１１には、パイプ状にさ
れたリンクコンロッド本体１１ａの一端部に第１のボー
ルリテーナ２０が設けられ、リンクコンロッド本体１１
ａの他端部に第２のボールリテーナ２１が設けられてい
る。第２のボールリテーナ２１は、駆動アーム６の一端
部に固定された第２のボールピン２２に球面対偶を介し
て結合されている。リンクコンロッド１１は、モータア
ーム１０の回転を駆動アーム６の往復回動に変換する。

【００２０】駆動アーム６は、く字形の板状にされてお
り、この駆動アーム６には、駆動アーム本体６ａの一端
部にピボットアーム部６ｂが備えられているとともに、
駆動アーム本体６ａの他端部にサブアーム部６ｃが備え
られている。ピボットアーム部６ｂの端部に第２のボー
ルピン２２が固定されている。

【００２１】サブアーム部６ｃの端部には、枢軸６ｄが
突出形成されており、この枢軸６ｄは、第２の球継手１
７に形成された枢軸孔１７ａ１に挿通され、先端部に抜
止め用のシー（Ｃ）ピン２３が嵌付けられている。

【００２２】駆動アーム本体６ａの折曲部分である中央
部には、円筒形にされたピボット軸挿通用筒部６ｅが形
成されており、このピボット軸挿通用筒部６ｅ内に第
１、第２の軸受３１、３２を介してピボット軸４が挿通
されている。

【００２３】駆動アーム６は、リンクコンロッド１１よ
り与えられた動力によりピボット軸４を中心に往復回動
されてワイパアーム８を往復で揺動させる機能をもつ。

【００２４】駆動アーム６上には、ワイパアーム８が配
置されている。ワイパアーム８には、アームヘッド８
ａ、リテーナ８ｂ、アームピース８ｃがそれぞれ備えら
れている。

【００２５】アームヘッド８ａには、先端部にリテーナ
結合部８ａ１が形成されており、このリテーナ結合部８
ａ１にリテーナ８ｂの基端部に形成されたアームヘッド
結合部８ｂ１が回動可能に結合されている。

【００２６】アームヘッド８ａには、基端部寄りに球継
手支持用板部８ａ２が形成されており、この球継手支持
用板部８ａ２には、第１の球継手１２が収められる第１
の孔８ａ３と、第２の球継手１７が収められる第２の孔
８ａ４とが独立して形成されている。第１、第２の孔８
ａ３、８ａ４はそれぞれすり鉢形にされている。そし
て、第１の孔８ａ３の外縁部に、第１のカム溝遊嵌部材
１３、第１のばね１４がそれぞれ収容される第１の切欠
溝８ａ５が形成されているとともに、この第１の切欠溝
８ａ５に対向して第２のカム溝遊嵌部材１５、第２のば
ね１６がそれぞれ収容される第２の切欠溝８ａ６が形成
されている。

【００２７】球継手支持用板部８ａ２の第１の孔８ａ３
には、第１の球継手１２が回動可能に収容されている。
この第１の球継手１２には、球形の継手本体１２ａの中
央に、上下に貫通されたピボット軸孔１２ａ１が形成さ
れているとともに、継手本体１２ａの外周部にカム溝１
２ａ２が形成されている。

【００２８】カム溝１２ａ２は、図７および図８に示さ
れるように、ピボット軸孔１２ａ１の孔方向に直交する
第１の面ａ１に対して傾斜した第２の面ａ２上に配置さ
れていて、第１の球継手１２の中心を結ぶ軸線まわりに
所望の回転角が生まれるようにするカムフォロワをも
つ。カム溝１２ａ２のカムフォロワは、ワイパアーム８
を傾斜させる角度、すなわち、ワイパブレード９の接し
ている払拭面６０の法線に対するワイパブレード９の傾
斜角度であるアタックアングルに対応している。カム溝
１２ａ２は円弧形の断面形状をもつ。このとき、ワイパ
アーム８の揺動角θと、ワイパブレード９の傾斜角φと
の関係は、カム溝１２ａ２までの距離（第１の球継手１
２の半径）Ｒ、カム溝１２ａ２までの最大距離ｅを用い
ると、

【００２９】

【数式１】

【００３０】により得られる。図９では、揺動角が９０
度のタンデムワイパでの運転席側に用いる場合が示され
ており、この場合、図中に補正後と記載されている揺動
角により明らかなように、下部反転位置（停止位置兼用
下部反転位置Ｂ１）における傾斜角が最小に設定され、
下部反転位置から上部反転位置（図２３に示される上部
反転位置Ｂ５）（９０度）に向かうにつれて傾斜角が大
きく変更され、上部反転位置（図２３に示される上部反
転位置Ｂ５）（９０度）における傾斜角が最大に設定さ
れることによって、ウインドスクリーンの回り込んだ形
状に対してアタックアングルをおこすようにされてい
る。このとき、Ｒ＝１４（mm），ｅ＝４．８（mm）とし
た。

【００３１】球継手支持用板部８ａ２の第１の切欠溝８
ａ５には、第１のカム溝遊嵌部材１３、第１のばね１４
がそれぞれ収容され、球継手支持用板部８ａ２の第２の
切欠溝８ａ６には、第２のカム溝遊嵌部材１５、第２の
ばね１６がそれぞれ収容されている。第１のカム溝遊嵌
部材１３は、第１の球継手１２のカム溝１２ａ２に収容
されて、第１のばね１４により第１の孔８ａ３の中心に
向けて付勢され、第２のカム溝遊嵌部材１５は、第１の
球継手１２の第１のカム溝遊嵌部材１３の対向位置でカ
ム溝１２ａ２に収容されて、第２のばね１６により第１
の孔８ａ３の中心に向けて付勢されているため、第１の
球継手１２のカム溝１２ａ２のカムフォロワに対応して
球継手支持用板部８ａ２をピボット軸４に対して傾斜さ
せるのに用いられる。

【００３２】球継手支持用板部８ａ２の第２の孔８ａ４
には、第２の球継手１７が回動可能に収容されている。
この第２の球継手１７には、球形の継手本体１７ａの中
央に、上下に貫通された枢軸孔１７ａ１が形成されてい
る。この第２の球継手１７には、第１の球継手１２のよ
うなカム溝１２ａ２は形成されていない。第２の球継手
１７は、枢軸孔１７ａ１に駆動アーム６の枢軸６ｄが挿
通されているため、枢軸６ｄにより回動可能に支持され
ている。

【００３３】球継手支持用板部８ａ２上には、ホルダ８
ａ７が配置されている。ホルダ８ａ７には、球継手支持
用板部８ａ２の第１の孔８ａ３と一対でなる第３の孔８
ａ８と、球継手支持用板部８ａ２の第２の孔８ａ４と一
対でなる第５の孔８ａ９とが形成されているとともに、
第１の切欠溝８ａ５と一対でなっていて第１のカム溝遊
嵌部材１３、第１のばね１４がそれぞれ収容される第３
の切欠溝８ａ１１と、第２の切欠溝８ａ６と一対でなっ
ていて第２のカム溝遊嵌部材１５、第２のばね１６がそ
れぞれ収容される第４の切欠溝８ａ１２とが形成されて
いる。第３、第４の孔８ａ８、８ａ９は第１、第２の孔
８ａ３、８ａ４と反対向きのすり鉢形をなす。ホルダ８
ａ７は、第１、第２の球継手１２、１７を球継手支持用
板部８ａ２とにより挟み込んで６本のビス２４によりね
じ止めされている。このとき、第１の球継手１２は、ホ
ルダ８ａ７の第３の孔８ａ８と、球継手支持用板部８ａ
２の第１の孔８ａ３とによりワイパアーム８に球面対偶
を介して結合され、一方、第２の球継手１７は、ホルダ
８ａ７の第５の孔８ａ９と、球継手支持用板部８ａ２の
第２の孔８ａ４とによりワイパアーム８に球面対偶を介
して結合されているため、ワイパアーム８は、駆動アー
ム６のサブアーム部６ｃ上で傾斜を許容されて結合され
ている。

【００３４】ピボット軸４は、ピボットホルダ５に固定
されている。このピボット軸４には、波座金２５が挿通
されたうえで、駆動アーム６のピボット軸挿通用筒部６
ｅが挿通され、さらに、波座金２６が挿通されたうえ
で、球継手支持用板部８ａ２の第１の孔８ａ３とホルダ
８ａ７の第３の孔８ａ８に挟み込まれた第１の球継手１
２のピボット軸孔１２ａ１が挿通され、このピボット軸
孔１２ａ１から突出した先端部にナット２７がねじ込ま
れている。ピボットホルダ５には、第３、第４の軸受３
３、３４を介して駆動アーム６のピボット軸挿通用筒部
６ｅが挿通されている。ピボットホルダ５は、車体のカ
ウルトップパネル等のアウタパネル下に配置されたダッ
シュアッパパネル等のインナパネルにねじ固定される。
ピボット軸４は、その先端部がカウルトップパネル上に
突出して配置される。

【００３５】アームヘッド８ａの球継手支持用板部８ａ
２とホルダ８ａ７との外側には、アームヘッドカバー８
ａ１０が嵌付けられている。

【００３６】リテーナ８ｂには、コ字形にされたリテー
ナ本体８ｂ２の基端部にアームヘッド結合部８ｂ１が配
置され、先端部に形成されたアームピース結合部８ｂ３
にアームピース８ｃの基端部がリベット止めにより結合
されている。

【００３７】アームピース８ｃの先端部には、ワイパブ
レード装着部８ｃ１が形成されており、このワイパブレ
ード装着部８ｃ１にワイパブレード９が装着されてい
る。アームピース８ｃの基端部とアームヘッド８ａの球
継手支持用板部８ａ２の先端部とには図示しないアーム
スプリングがそれぞれ係止されており、このアームスプ
リングによりワイパブレード９が払拭面６０に押し付け
られる。

【００３８】ワイパアーム８は、カウルトップパネル上
に突出しているピボット軸４の先端部に、球継手支持用
板部８ａ２、第１の球継手１２、ホルダ８ａ７を介して
ナット２７がねじ固定されているため、カウルトップパ
ネル上の手の届きやすいところに配置される。

【００３９】このようなワイパ装置１は、ワイパモータ
２、ピボットホルダ５が車体のダッシュアッパパネル等
のインナパネルにそれぞれねじ固定され、カウルトップ
パネル上に突出しているピボット軸４の先端部にワイパ
アーム８がナット２７でねじ固定され、ワイパアーム８
のアームピース８ｃに形成されたワイパブレード装着部
８ｃ１にワイパブレード９が装着され、ワイパモータが
ワイパ制御回路に電気的に接続されて車体に搭載され
る。

【００４０】ワイパ装置１では、駆動アーム６のピボッ
トアーム部６ｂにリンクコンロッド１１からの動力が与
えられることによって駆動アーム６が回動すると、駆動
アーム６の枢軸６ｄがピボット軸４を中心に回動する。
駆動アーム６の枢軸６ｄが回動することにより、ワイパ
アーム８はピボット軸４を中心に回動される。ワイパア
ーム８は、回動されると球継手支持用板部８ａ２とホル
ダ８ａ７とにより挟まれて配置されている第１、第２の
カム溝遊嵌部材１３、１５が第１の球継手１２のカム溝
１２ａ２内を移動していき、第１、第２のカム溝遊嵌部
材１３、１５がカム溝１２ａ２内を移動することによ
り、図１０に示されるように、ワイパアーム８が傾きな
がら払拭面６０を揺動され、その結果、ワイパブレード
９がワイパアーム８と一体的に傾いてアタックアングル
を変更しながら払拭面６０を拭う。

【００４１】ワイパ装置１では、ワイパ制御回路のワイ
パスイッチがオン切換えされず、ワイパモータ２の出力
軸２ａが回転しないと、図１１に示されるように、駆動
アーム６のピボットアーム部６ｂが位置Ａ１にあり、ワ
イパブレード９は停止位置兼用下部反転位置Ｂ１にあ
る。このとき、図１３に示されるように、第１、第２の
カム溝遊嵌部材１３、１５は、ピボット軸４に直交する
位置に配置されているため、ワイパアーム８、ワイパブ
レード９の傾斜角Ｃ１は０度である。

【００４２】ワイパ制御回路のワイパスイッチがオン切
換えされてワイパモータ２の出力軸２ａが回転され、リ
ンクコンロッド１１から動力が伝えられることによっ
て、図１４に示されるように、駆動アーム６のピボット
アーム部６ｂが位置Ａ２まで進み回動されると、図１６
に示されるように、第１、第２のカム溝遊嵌部材１３、
１５が第１の球継手１２のカム溝１２ａ２内を進み移動
していき、ワイパアーム８がピボット軸４に直交する線
に対し６．９度（Φ2 ）傾きながら揺動され、ワイパブ
レード９が位置Ｂ２でワイパアーム８の傾斜角Ｃ２でも
って払拭面６０を拭う。

【００４３】ワイパアーム８が揺動を続け、図１７に示
されるように、駆動アーム６のピボットアーム部６ｂが
位置Ａ３まで進み回動されると、図１９に示されるよう
に、第１、第２のカム溝遊嵌部材１３、１５が第１の球
継手１２のカム溝１２ａ２内をさらに進み移動してい
き、ワイパアーム８がピボット軸４に直交する線に対し
１６．９度（Φ3 ）傾きながら揺動され、ワイパブレー
ド９が位置Ｂ３でワイパアーム８の傾斜角Ｃ３でもって
払拭面６０を拭う。このとき、傾斜角Ｃ３は傾斜角Ｃ２
よりも大きい。

【００４４】ワイパアーム８がさらに揺動を続け、図２
０に示されるように、駆動アーム６のピボットアーム部
６ｂが位置Ａ４まで進み回動されると、図２２に示され
るように、第１、第２のカム溝遊嵌部材１３、１５が第
１の球継手１２のカム溝１２ａ２内をさらに進み移動し
ていき、ワイパアーム８がピボット軸４に直交する線に
対し２０．９度（Φ4 ）傾きながら揺動され、ワイパブ
レード９が位置Ｂ４でワイパアーム８の傾斜角Ｃ４でも
って払拭面６０を拭う。このとき、傾斜角Ｃ４は傾斜角
Ｃ３よりも大きい。

【００４５】そして、ワイパアーム８がさらに揺動を続
け、図２３に示されるように、駆動アーム６のピボット
アーム部６ｂが位置Ａ５まで進み回動されると、図２５
に示されるように、第１、第２のカム溝遊嵌部材１３、
１５が第１の球継手１２のカム溝１２ａ２内をさらに進
み移動していき、ワイパアーム８がピボット軸４に直交
する線に対し２１．４度（Φ5 ）傾きながら揺動され、
ワイパブレード９が反転位置Ｂ５でワイパアーム８の傾
斜角Ｃ５でもって払拭面６０を拭う。このとき、傾斜角
Ｃ５は傾斜角Ｃ４よりも大きい。

【００４６】ワイパアーム８は、ワイパブレード９の上
部反転位置Ｂ５で反転して戻るため、図２６に示される
ように、駆動アーム６のピボットアーム部６ｂが位置Ａ
６まで戻り回動され、図２７に示されるように、駆動ア
ーム６のピボットアーム部６ｂが位置Ａ７まで戻り回動
され、図２８に示されるように、駆動アーム６のピボッ
トアーム部６ｂが位置Ａ８まで戻り回動される。

【００４７】そして、図１１に示されるように、駆動ア
ーム６のピボットアーム部６ｂがＡ１位置まで戻り回動
されると、図１３に示されるように、第１、第２のカム
溝遊嵌部材１３、１５は、ピボット軸４に直交する位置
に配置され、ワイパアーム８がピボット軸４に対し０度
の傾きにされ、ワイパブレード９が停止位置兼用下部反
転位置Ｂ１でワイパアーム８の傾斜角Ｃ１にされる。

【００４８】ワイパ制御回路のワイパスイッチがオン切
換えされている間、ワイパ装置１は、ワイパアーム８が
ワイパブレード９の停止位置兼用下部反転位置Ｂ１と上
部反転位置Ｂ５との間の払拭面６０を繰り返し往復で拭
う。

【００４９】ワイパ制御回路のワイパスイッチがオン切
換えされてワイパ作動が行われている途中で、ワイパス
イッチがオフ切換えされると、ワイパモータ２に内蔵さ
れたワイパ定位置停止回路により、ワイパブレード９が
停止位置兼用下部反転位置Ｂ１に到達するまでワイパモ
ータ２への通電が行われ、ワイパブレード９が停止位置
兼用下部反転位置Ｂ１に到達したところでワイパモータ
２への通電がカットオフされ、ワイパブレード９が停止
位置兼用下部反転位置Ｂ１で停止する。

【００５０】上述したように、ワイパ装置１では、ワイ
パブレード９が停止位置兼用下部反転位置Ｂ１から上部
反転位置Ｂ５へ向かう際、ワイパアーム傾動機構７によ
りワイパアーム８が０度から２１．４度（Φ5 ）まで傾
斜され、ワイパブレード９のアタックアングルが変更さ
れることによって、高曲率をもつウインドスクリーンに
対する払拭が拭き残し等なく確実に行われるものとな
る。そして、ワイパ装置１では、リンクコンロッド１
１、モータアーム１０、ワイパモータ２は、従来と同様
のものが用いられ、ワイパアーム８に内蔵されたワイパ
アーム傾動機構７によりワイパブレード９のアタックア
ングルが変更されるから、ピボット軸を支持するピボッ
トホルダを傾ける機構をもつ従来のものと比べて、複雑
な機構になることがないので、簡潔な構造で実現され
る。また、アタックアングルを変える必要が生じた際に
は、異なるカムフォロワをもつカム溝１２ａ２が形成さ
れた第１の球継手１２のみを設定するだけであり、その
部品が車体のカウルトップパネル等のアウタパネル上に
あるワイパアーム８にあるから、標準部品としての設計
が著しく簡単であることは言うまでもない。

【００５１】図２９ないし図３１には、この発明に係わ
るワイパ装置の第２実施例が示されている。

【００５２】この場合のワイパ装置１では、ピボット軸
４とピボットホルダ５とが一体的に形成されたピボット
体３０が用いられており、他の部位は第１の実施例と同
様にされているため、第１実施例と同様の動作が行わ
れ、ワイパアーム傾動機構７によりワイパアーム８が傾
斜され、ワイパブレード９のアタックアングルが変更さ
れることによって、高曲率をもつウインドスクリーンに
対する払拭が拭き残し等なく確実に行われる。

【００５３】図３２ないし図３６には、この発明に係わ
るワイパ装置の第３実施例が示されている。

【００５４】この場合のワイパ装置１では、駆動アーム
６に、ピボット軸挿通用筒部６ｅが形成されておらず、
ピボットアーム部６ｂとサブアーム部６ｃとが分割され
ているものが示されている。

【００５５】駆動アーム６のピボットアーム部６ｂは、
先端部に第２のボールピン２２が固定されているととも
に、基端部にピボット軸４の基部が一体的に結合されて
いる。そして、ピボット軸４の先端部にサブアーム部６
ｃの基端部がホルダ８ａ７の外側でナット２７によりね
じ固定され、サブアーム部６ｃの先端部に配置された枢
軸６ｄがホルダ８ａ７の外側から第２の球継手１７の枢
軸孔１７ａ１に挿入されている。サブアーム部６ｃの枢
軸６ｄは、第１実施例とは反対方向に突出形成されてい
るため、第１実施例で用いられたシー（Ｃ）ピン２３は
省かれている。波座金２５も省かれている。ピボットホ
ルダ５は、球継手固定溝５ａをもち、この球継手固定溝
５ａに第１の球継手１２が挿入されているとともに、図
３４および図３５に示される一対の固定ピン５ｂ、５ｂ
によりピボットホルダ５に固定されている。他の部位は
第１の実施例と同様にされているため、第１実施例と同
様の動作が行われ、ワイパブレード９が停止位置兼用下
部反転位置Ｂ１から上部反転位置Ｂ５へ向かう際、ワイ
パアーム傾動機構７によりワイパアーム８が０度〜２
１．４度（Φ5 ）まで傾斜され、ワイパブレード９のア
タックアングルが変更されることによって、高曲率をも
つウインドスクリーンに対する払拭が拭き残し等なく確
実に行われる。

【００５６】なお、第１、第２、第３実施例では、タン
デムタイプの片側のワイパのみが図示されているが、第
１、第２、第３実施例に用いられたモータアーム１０の
第１のボールピン１９を図３のように二重構造にしてあ
るので、もう片側のワイパについては、図２と同じよう
な寸法の異なる同一構造の駆動アーム６、ピボット軸
４、ワイパアーム傾動機構７が内蔵されたワイパアーム
８、ワイパブレード９を配置してもかまわないし、第
１、第２、第３実施例に用いられた駆動アーム６のピボ
ットアーム部６ｂの第２のボールピン２２の裏側にもう
ひとつのボールピンが固定され、このボールピンに、も
う片側の駆動アーム６、ピボット軸４、ワイパアーム傾
動機構７が内蔵されたワイパアーム８、ワイパブレード
９をそれぞれ配置してもかまわない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５、６、７に係わるワイパ装置に
よれば、駆動アームとともにワイパアームが払拭面上を
揺動すると、ワイパアームに内蔵されたワイパアーム傾
動機構によって、ワイパアームが払拭面に対し傾斜され
てワイパブレードのアタックアングルが変更される。そ
れ故、従来のもののようなピボット軸を傾ける複雑な機
構を必要とせずに、ウインドスクリーンのサイド部分の
曲率変動に追従したワイパブレードによる払拭動作が行
われる。よって、簡潔な構造でワイパのアタックアング
ルの変更を行うことによって、確実な払拭動作を行うこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ装置の第１実施例の正
面図である。

【図２】図１に示したワイパ装置の主要部分の正面図で
ある。

【図３】図１に示したワイパ装置の各部品の組付関係を
説明する斜め上方から見た外観斜視図である。

【図４】図１に示したワイパ装置の各部品の組付関係を
説明する斜め下方から見た外観斜視図である。

【図５】図１に示したワイパ装置においてのアームヘッ
ド部分の外観斜視図である。

【図６】図１に示したワイパ装置においてのアームヘッ
ド部分の各部品の組付関係を説明する外観斜視図であ
る。

【図７】図１に示したワイパ装置に用いた第１の球継手
のカム溝を説明する外観斜視図である。

【図８】図１に示したワイパ装置に用いた第１の球継手
のカム溝とカム溝遊挿部材との組付関係を説明する外観
斜視図である。

【図９】図１に示したワイパ装置においてのワイパアー
ム傾動機構による傾斜角の特性図である。

【図１０】図１に示したワイパ装置においてのワイパア
ームの傾斜動作を説明する正面図である。

【図１１】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図１２】図１１に示した状態でのアームヘッドまわり
の断面図である。

【図１３】図１１に示した状態でのピボット軸まわりの
断面図である。

【図１４】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図１５】図１４に示した状態でのアームヘッド部分の
外観斜視図である。

【図１６】図１４に示したワイパ装置においてのピボッ
ト軸まわりの断面図である。

【図１７】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図１８】図１７に示した状態でのアームヘッド部分の
外観斜視図である。

【図１９】図１７に示したワイパ装置においてのピボッ
ト軸まわりの断面図である。

【図２０】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図２１】図２０に示した状態でのアームヘッド部分の
外観斜視図である。

【図２２】図１１に示したワイパ装置においてのピボッ
ト軸まわりの断面図である。

【図２３】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図２４】図２３に示した状態でのアームヘッド部分の
外観斜視図である。

【図２５】図２６に示したワイパ装置においてのピボッ
ト軸まわりの断面図である。

【図２６】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図２７】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図２８】図１に示したワイパ装置においての動作説明
図である。

【図２９】この発明に係わるワイパ装置の第２実施例の
各部品の組付関係を説明する斜め上方から見た外観斜視
図である。

【図３０】図２９に示したワイパ装置の各部品の組付関
係を説明する斜め下方から見た外観斜視図である。

【図３１】図２９に示したワイパ装置においてのアーム
ヘッド部分の外観斜視図である。

【図３２】この発明に係わるワイパ装置の第３実施例の
正面図である。

【図３３】図３２に示したワイパ装置の主要部分の正面
図である。

【図３４】図３２に示したワイパ装置の各部品の組付関
係を説明する斜め上方から見た外観斜視図である。

【図３５】図３２に示したワイパ装置の各部品の組付関
係を説明する斜め下方から見た外観斜視図である。

【図３６】図３２に示したワイパ装置においてのアーム
ヘッド部分の外観斜視図である。

【符号の説明】

１ ワイパ装置 ２ ワイパモータ ２ａ 出力軸 ３ リンク機構 ４ ピボット軸 ６ 駆動アーム ６ｂ ピボットアーム部 ６ｃ サブアーム部 ６ｄ 枢軸 ６ｅ ピボット軸挿通用筒部 ７ ワイパアーム傾動機構 ８ ワイパアーム ８ａ２ 球継手支持用板部 ８ａ３ 第１の孔 ８ａ４ 第２の孔 ８ａ５ （切欠溝）第１の切欠溝 ８ａ６ （切欠溝）第２の切欠溝 ８ａ７ ホルダ ８ａ８ 第３の孔 ８ａ９ 第４の孔 ９ ワイパブレード １２ 第１の球継手 １２ａ２ カム溝 １３ （カム溝遊嵌部材）第１のカム溝遊嵌部材 １７ 第２の球継手 ６０ 払拭面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電により回転する出力軸をもつワイパ
   モータと、 上記ワイパモータの出力軸に連結されたリンク機構と、 車体側に配置されたピボット軸と、 上記リンク機構より与えられた動力により往復で回動す
   る駆動アームと、 上記駆動アーム上に配置され、該駆動アームとともに払
   拭面上を往復で揺動するワイパアームと、 上記ワイパアームに装着され、該ワイパアームの揺動に
   より払拭面を往復で拭うワイパブレードと、 上記ワイパアームに内蔵され、上記駆動アームとともに
   ワイパアームが払拭面上を揺動する際に、該ワイパアー
   ムを払拭面に対し傾斜させて上記ワイパブレードのアタ
   ックアングルを変更可能なワイパアーム傾動機構を備え
   ていることを特徴とするワイパ装置。
2. 【請求項２】 ワイパアーム傾動機構には、 ピボット軸に固定されているとともにワイパアームに球
   面対偶を介して結合された第１の球継手と、 駆動アームに支持されているとともにワイパアームに球
   面対偶を介して結合された第２の球継手と、 ワイパアームに支持された一対のカム溝遊嵌部材と、 上記カム溝遊嵌部材を挿入可能にして上記第１の球継手
   に形成され、ワイパアームが揺動される際に、払拭面の
   法線に直交する線に対してワイパブレードが傾くように
   該ワイパアームを傾動可能なカム溝とが備えられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
3. 【請求項３】 ワイパアームには、 第１の球継手に球面対偶を介して結合される第１の孔
   と、一対のカム溝遊嵌部材を第１の孔の中心に向けそれ
   ぞれ移動可能にして収納する切欠溝と、第２の球継手に
   球面対偶を介して結合される第２の孔とが形成された球
   継手支持用板部と、 上記球継手支持用板部とは独立していて、第１の球継手
   に球面対偶を介して結合される第３の孔と、第２の球継
   手に球面対偶を介して結合される第４の孔とが形成さ
   れ、該球継手支持用板部に結合されるホルダとが備えら
   れていることを特徴とする請求項２に記載のワイパ装
   置。
4. 【請求項４】 カム溝は、ワイパブレードが下部反転位
   置から上部反転位置に近付くにつれて、払拭面の法線に
   直交する線に対するワイパブレードの傾斜角が大きくな
   るようなカムフォロアをもつことを特徴とする請求項２
   または３に記載のワイパ装置。
5. 【請求項５】 駆動アームには、ピボット軸が挿入され
   て該ピボット軸により回動可能に支持されるピボット軸
   挿通用筒部と、このピボット軸挿通用筒部の一方に配置
   されてリンク機構に結合されるピボットアーム部と、ピ
   ボット軸挿通用筒部の他方に配置されて第２の球継手が
   回動可能に支持される枢軸が形成されたサブアーム部と
   が一体的に備えられていることを特徴とする請求項２、
   ３または４に記載のワイパ装置。
6. 【請求項６】 駆動アームには、車体側に回動可能に支
   持されたピボット軸が基端部に固定され、先端部にリン
   ク機構が結合されるピボットアーム部と、基端部に該ピ
   ボット軸が結合され、先端部に第２の球継手が回動可能
   に支持される枢軸が形成されたサブアーム部とが備えら
   れていることを特徴とする請求項２、３または４に記載
   のワイパ装置。
7. 【請求項７】 通電により回転する出力軸をもつワイパ
   モータと、 上記ワイパモータの出力軸に連結されたリンク機構と、 車体側に配置されたピボット軸と、 枢軸が形成され、上記リンク機構より与えられた動力に
   より往復で回動する駆動アームと、 上記ピボット軸に固定されているとともにワイパアーム
   に球面対偶を介して結合された第１の球継手と、 上記駆動アームの枢軸に回動可能に支持されているとと
   もにワイパアームに球面対偶を介して結合された第２の
   球継手と、 カム溝遊嵌部材をもち、上記駆動アームの枢軸の回動に
   より、該駆動アームとともに払拭面上を往復で揺動する
   ワイパアームと、 上記ワイパアームに装着され、該ワイパアームの揺動に
   より払拭面の下部反転位置と上部反転位置との間を往復
   で拭うワイパブレードと、 上記カム溝遊嵌部材を挿入可能にして上記第１の球継手
   に形成され、上記ワイパアームが揺動される際に、払拭
   面の法線に直交する線に対して上記ワイパブレードが傾
   くように該ワイパアームを傾動可能なカム溝を備えてい
   ることを特徴とするワイパ装置。