JP2001138148A - 管部材の連結装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削溝内に作業者が降り立って作業すること
なく地上からの操作のみで円滑、かつ確実に管部材どう
しを連結接続させる管部材の連結装置及びその方法を提
供する。 【構成】 第１管部材１００を把持離脱自在に把持する
第１把持機構１２と、第１把持機構１２に対して直線状
に近接離間方向に移動自在に設けられ既に掘削溝内に設
置された第２管部材１０２を把持離脱自在に把持する第
２把持機構１４と、第１、第２把持機構１２、１４の近
接離間移動を駆動させる第１駆動手段１６と、各管部材
１００、１０２に対する第１、第２把持機構１２、１４
の把持離脱を駆動させる第２駆動手段１８と、第１、第
２把持機構１２、１４の近接離間方向への相対的な直線
移動を支持する直線移動支持機構２０と、を備えてなる
管部材の連結装置１０から構成される。直線移動を支持
されながら近接移動する第１、第２の把持機構を有する
ことで一方側の把持機構で管部材を把持し、溝内に下降
させて他の把持機構で他の管部材を把持し連結接続させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管部材の連結装置
及びその方法に係り、特に掘削溝内に作業者が降り立っ
て作業することなく地上からの操作により管部材どうし
を連結接続させる管部材の連結装置及びその方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近時、景観の保持や情報の大量高速伝送
の確保のための光ケーブルの採用等により通信用伝送路
としての通信ケーブルを地下に埋設させた管路内に収納
保護させて布設するものが知られている。また、地上の
電柱を廃して地下に送電用電力線を布設させる場合もあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の地下埋設ケ
ーブル等を収納させる管路の地下埋設作業に際し、例え
ば中口径管路の埋設接続作業では、予め設計された掘削
溝の掘削を行ないつつ、小型クレーン等により玉掛けし
て掘削溝内に接続すべき管路を降ろし、接続部分の管口
を位置合わせして作業者が溝内に入り、玉掛け解除を行
ない、接続すべき両管路に両端を締結させてチェーンブ
ロックのような荷締め機で手作業により接続させてい
た。そして、必要に応じて溝内の作業者が接続後の荷締
め機を地上に上げるための補助作業等を必要としてい
た。このように従来の掘削溝内での管路の接続作業にお
いては、作業者が溝内に入る作業であり、労働上の安全
の点から溝の掘削幅を広く確保し、かつ、土留めを堅固
にする必要があり、そのぶん作業全体のコスト高、全体
の作業時間の長時間化となるばかりでなく、作業者が溝
内に入ることから人的災害を完全に回避させることが困
難であった。

【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、掘削溝内に作業者が降り立
って作業することなく地上からの操作のみで円滑、かつ
確実に管部材どうしを連結接続させる管部材の連結装置
及びその方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、掘削溝Ｇ内に設置された管部材に他の管
部材を連結接続させるための管部材の連結装置であっ
て、既に掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材１０２に接
続される第１管部材１００を把持離脱自在に把持する第
１把持機構１２と、第１把持機構１２に対して直線状に
近接離間方向に移動自在に設けられ既に掘削溝内に設置
された第２管部材１０２を把持離脱自在に把持する第２
把持機構１４と、第１、第２把持機構１２、１４の近接
離間移動を駆動させる第１駆動手段１６と、各管部材１
００、１０２に対する第１、第２把持機構１２、１４の
把持離脱を駆動させる第２駆動手段１８と、第１、第２
把持機構１２、１４の近接離間方向への相対的な直線移
動を支持する直線移動支持機構２０と、を備えてなる管
部材の連結装置１０から構成される。

【０００６】また、第１、第２把持機構１２、１４は、
中間に管部材１００、１０２の挟持間隙を形成するよう
に対向状に配置され、第２駆動手段１８により管部材１
００、１０２を把持離脱させるように駆動され、さらに
中間部を直線移動支持機構２０に連係された支持体（２
２、２４、４６）により自由回動可能に枢支された２個
の円弧状把持板３４、５４を含むこととしてもよい。

【０００７】また、支持体（２２、２４、４６）は、下
面が開口し内部に把持すべき管部材（１００、１０２）
を受け入れ円弧状把持板３４、５４の狭持間隙と略同心
状となる受容間隙Ｓを備えた枠体２２、２４、４６であ
ることとしてもよい。

【０００８】また、直線移動支持機構は、第１把持機構
の支持体に連結された第１ロッドと、第２把持機構の支
持体に連結された第２ロッドと、第２ロッドの他端側に
連結され、第１ロッドに係合しつつ第１ロッドに沿って
スライド移動するリード体と、を含むこととしてもよ
い。

【０００９】また、本発明の管部材の連結方法の発明に
おいては、掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材１０２に
第１管部材１００を連結接続させるための管部材の連結
方法であって、直線状に近接離間方向に駆動され、管部
材の把持離脱機構を有する第１把機構１２、と第２把持
機構１４を直線移動支持機構２０を介して一体的に設け
た管部材の連結装置１０を用い、第１把持機構１２のみ
で接続すべき第１管部材１００を把持させた状態で吊支
手段により掘削溝Ｇ内に該第１管部材１００を配置させ
て既に掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材１０２に位置
合わせし、第１把持機構１２と第２把持機構１４でそれ
ぞれの管部材１００、１０２を把持させた状態で同第１
把持機構１２と第２把持機構１４を相対的に近接方向に
駆動させて第１、第２管部材１００、１０２を連結接続
させてなる管部材の連結方法から構成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の管部材の連結装置は、既
に掘削溝内に設置された第２管部材に接続される第１管
部材を把持離脱自在に把持する第１把持機構と、第１把
持機構に対して直線状に近接離間方向に移動自在に設け
られ既に掘削溝内に設置された第２管部材を把持離脱自
在に把持する第２把持機構と、第１、第２把持機構の近
接離間移動を駆動させる第１駆動手段と、各管部材に対
する第１、第２把持機構の把持離脱を駆動させる第２駆
動手段と、第１、第２把持機構の近接離間方向への相対
的な直線移動を支持する直線移動支持機構と、を備えた
構成であり、直線移動支持機構を介して第１、第２の把
持機構を一体構造的に連結させ、例えば第１把持機構で
第１管部材のみを把持させて第２把持機構を非把持状態
とし、この状態で掘削溝内に降下させ、第２把持機構で
第２管部材を把持動作させ、この状態で第１駆動手段に
より第１、第２把持機構を近接移動させることにより第
１、第２管部材を溝内で作業者による作業を必要とする
ことなく機械力のみで連結させる。

【００１１】第１、第２把持機構は、コ字状の枠の縦脚
側を横方向スライド自在とし、これによって管部材を把
持するような構造のものでも良い。好適には、支持体に
レバー部材を軸支させ、その上端側を横方向に開閉駆動
させるようにし、同レバー部材に実施例のような内壁面
が円弧状の円弧状把持板を自由回動可能に軸支させた構
成とする方が好ましい。

【００１２】第１、第２把持機構の具体的な把持部分、
すなわち、実施例構成のように円弧状把持板による管部
材の挟着構成は、それぞれ１個のみ設けてもよいし、複
数個設けることとしてもよい。

【００１３】直線移動支持機構の具体的な移動構成は、
例えばラック・ピニオン構成としてもよい。その他の任
意構成を採用してもよい。

【００１４】本発明は、例えば、１個または複数の支持
体を第１ロッドにより直交方向に連結させた第１フレー
ム体と、１個又は複数の他の支持体を第２ロッドにより
直交方向に連結させた第２フレーム体と、を有し、第１
及び第２のフレーム体にはそれぞれ駆動手段により管部
材を把持動作する第１、第２の把持機構が設けられ、第
１ロッド及び第２ロッドを差し違え状にスライド移動可
能に支持する直線移動支持機構を備えた構成としてもよ
い。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実
施例を説明する。図１ないし図６は本発明の実施例に係
る管部材の連結装置１０を示しており、図１において、
この管部材の連結装置（以下「連結装置」という）１０
は、例えば、予め設計された溝掘削区画に溝Ｇを掘削用
機器により掘削し、例えば通信線を格納させる管路とし
ての管部材どうしを溝内で連結接続させるものである。
実施例において、図５、図６に示すように装置１０は、
小型クレーン等の図示しない吊支装置により吊支させつ
つ掘削溝Ｇ内に第２管部材１０２を吊り降ろし、接続用
管口部分１０２ａを残して第２管部材部分の溝を埋め戻
し、さらに接続すべき他の管部材としての第１管部材１
００を装置本体に把持させた状態で吊支装置のワイヤＷ
で吊り降ろして管部材１００と１０２を外部駆動力によ
り連結接続させ、作業後、接続させた管部材１００の管
口部分を残して次の接続すべき管部材を吊り降ろし、順
次、この作業を行ないつつ管部材の連結接続を行なうよ
うになっている。

【００１６】図１、図２において、連結装置１０は、第
１管部材１００を把持離脱自在に把持する第１把持機構
１２と、第１把持機構に対して直線状に進退移動自在に
設けられ第２管部材１０２を把持離脱自在に把持する第
２把持機構１４と、第１、第２把持機構１２、１４の相
対的な進退移動を駆動させる第１駆動手段１６と、第
１、第２把持機構の把持離脱を駆動させる第２駆動手段
１８と、第１、第２把持機構１２、１４の近接離間方向
への相対的な直線移動を支持する直線移動支持機構２０
と、を備えている。

【００１７】図３において、下面が開口した支持体とし
てのコ字状の３個の枠体２２、２３、２４が門形に配置
された状態で間隔をおいて平行に配置された２個の第１
ロッド２６ａ、２６ｂにより同心かつ直列状に間隔をお
いて連結固定されて第１フレーム体２８を構成してい
る。３個の枠体２２、２３、２４は第１ロッド２６ａ、
２６ｂに対して直交するするように配置され、コ字状の
本体の上部両側の略同じ位置を第１ロッド２６ａ、２６
ｂにより貫通される方向に配置されて固定されている。
枠体２２．．．は、図４に示すように中間に空隙を有す
る下面が開口したコ字形であり、上端どうしを連設板２
９により一体的に連結され空隙を挟んで対向する縦脚３
０を備えている。コ字形の枠体の内部は把持すべき管部
材の外形輪郭である円に外接するような複数の内辺を有
する一部切欠多角形状に形成されており、コ字形の中間
の空隙が把持すべき管部材を受け入れて保持する受容間
隙Ｓとされる。そして、枠体の内部側の複数箇所には把
持すべき管部材を受容させるときの当り片３２が突設さ
れている。後述するように、これらの各枠体２２．．．
は、円弧状把持板の直列方向と同心状に位置合わせされ
て直列状に配置固定されている。

【００１８】図１ないし図３において、３個の枠体のう
ちの両端側の枠体２２、２４には直接的に管部材を把持
離脱させる内壁面を円弧状とした２個一対の円弧状把持
板３４が取り付け支持されている。図５において、枠体
２２、２４の連設板２９の離隔位置には軸３６を介して
２個の長板部材３８が左右対向してやや上端寄り側を回
動自在に軸支されている。そして、これらの長板部材３
８の軸３６よりも下側には軸４０を介してそれぞれに円
弧状把持板３４がその略円弧の中央位置を自由回動可能
に枢支されている。したがって、管部材を把持させない
状態では、この円弧状把持板３４は、対向する内側の円
弧端よりも少なくとも外側の円弧端３４ａを外方に張り
出している。これらの円弧状把持板３４は、長板部材３
８を介して中間に管部材の挟持間隙を形成するように対
向状に配置されている。すなわち、枠体２２、２４に対
して円弧状把持板３４は、同枠体２２、２４のコ字形の
内部の受容間隙Ｓと円弧状把持板３４の狭持間隙とが中
央の枠体２３も含めて略同心状となるように支持されて
いる。第１把持機構１２は、既に掘削溝Ｇ内に設置され
た第２管部材１０２に接続される第１管部材１００を把
持離脱自在に把持するものであり、実施例において、第
１把持機構１２は、枠体２２、２４と、それらの枠体に
回動自在に軸支された長板部材３８に回動枢支された各
々２個の円弧状把持板３４と、を含む。

【００１９】さらに、図において、長板部材３８の軸３
６よりも上側、すなわち、長板部材の上端側どうしをロ
ッドとシリンダにより連結させた例えば油圧駆動による
第２駆動手段としてのシリンダ装置４２が介設されてい
る。また、４４は、長板部材の上端どうしの間に張設さ
れ長板部材３８の上端側をそれぞれの軸３６回りに互い
に近接する方向に付勢する付勢バネである。これによ
り、常時は付勢バネ４４の付勢力により長板部材３８の
軸３６より下側はその上側よりも外方に開いた状態に保
持されるとともに、シリンダ装置４２が駆動してそのロ
ッドを伸長させると軸３６回りに長板部材３８が回動
し、長板部材の軸３６の下部側を互いに近接する方向に
回動させることとなる。

【００２０】一方、図３において、下面が開口した支持
体としてのコ字状の枠体４６が門形に配置された状態で
間隔をおいて平行に配置された４個の第２ロッド４８
ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの一端が同第２ロッドに直
交するように連結固定されて第２フレーム体５０を構成
している。第２フレーム体５０の枠体４６は前記した枠
体２２、２３、２４と同一の構成からなり、かつ、それ
らの枠体２２、２３、２４と同心あるいは直線的に同じ
門形の配置となるように位置合わせされて設けられてい
る。さらに、この枠体４６にも前記したと同一構成の長
板部材５２及び円弧状把持板５４が同一の取り付け支持
構成で支持されている。さらに、この第２フレーム体５
０の長板部材５２の上端側には前記したと同一構成のシ
リンダ装置５６が介設されており、同様の作用を行なう
ようになっている。枠体４６は、第１フレーム体２８の
端部側の枠体（図１上、左端側）２２に対向するように
配置されている。

【００２１】実施例において、第２把持機構１４は、枠
体４６と、枠体４６に回動自在に軸支された長板部材５
２に回動枢支された各々２個の円弧状把持板５４と、を
含むものであり、既に掘削溝内に設置された第２管部材
１０２の例えば管口近くの部分を把持離脱自在に把持す
る。この第２把持機構１４は、前記した第１把持機構１
２に対して直線状に近接離間方向に移動自在となってい
る。この第２フレーム体５０側に設けられたシリンダ装
置５６もまた、第２駆動手段に含まれる。

【００２２】図２ないし図５において、４個の第２ロッ
ド４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄは、それぞれ所要の
間隙をおいて第２フレーム体５０から、第１フレーム体
２８の枠体２２の連設板２９に設けられた孔を貫通して
直交方向に伸びている。そして、各第２ロッド４８ａ、
４８ｂ、４８ｃ、４８ｄは、連設板２９の孔を貫通方向
に自在に進退移動し得るようになっている。そして、こ
れらの第２ロッド２ロッド４８ａ、４８ｂ、４８ｃの先
端側すなわち、他端側はリード体としての角棒部材５８
に連結固定されている。

【００２３】一方、この角棒部材５８の両端寄り位置に
は２個の貫通孔が穿孔され、第１フレーム体２８の枠体
２２と２３の間の第１ロッド部分である案内ロッド部２
７がこれらの貫通孔を貫通し、角棒部材５８はこの案内
ロッド部２７に沿って自由に進退移動し得るようになっ
ている。第２ロッド４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ
は、スライドロッドとして機能するものであり、スライ
ドロッド装置６０はこれらの第２ロッド４８ａ、４８
ｂ、４８ｃ、４８ｄとリード体、すなわち実施例におけ
る角棒部材５８を含む。実施例において直線移動支持機
構２０は、第１把持機構の支持体に連結された第１ロッ
ドと、第２把持機構の支持体に連結された第２ロッド
と、第２ロッドの他端側に連結され、第１ロッドに係合
しつつ第１ロッドに沿ってスライド移動するリード体
と、含む。これによって、第１、第２把持機構１２、１
４の近接離間方向への相対的な直線移動を案内しつつこ
れらを一体的な構造として支持する。

【００２４】また、第１フレーム体２８の枠体２２と角
棒部材５８との間には連結用シリンダ装置６２が介装さ
れており、シリンダに内装されたロッド６４を伸長駆動
させ、角棒部材５８を枠体２２から離隔する方向に押動
させることによりこれに連結された第２ロッド４８ａ、
４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを同じ方向に移動させ、第２把
持機構１４側の枠体４６を枠体２２側に引き寄せる結
果、各把持機構１２、１４により把持させた第１、第２
管部材１００、１０２を連結接続させることとなる。ま
た、連結用シリンンダ装置６２を縮長駆動させるとロッ
ド６４が退縮し、各棒部材５８を枠体２２側に近接移動
させることにより、第２ロッドを介して第２把持機構側
の枠体４６を枠体２２から離隔する方向へも駆動させる
ことができるようになっている。なお、図示しないが、
第１、第２駆動手段としての油圧シリンダ装置４２、５
６、６２には油圧ホースと電磁弁駆動用の電線が配線さ
れて地上側に配置させた制御盤に接続されており、弁開
閉を行なって油圧駆動させるようになっている。なお、
図１中、６６はワイヤ吊支用のシャックルを受ける孔を
有する吊支受け部材である。

【００２５】次に、実施例に係る管部材の連結装置１０
の作用について図６、７をも参照しつつ説明すると、連
結装置１０あるいは小型クレーン等の任意の吊支装置を
用いて掘削された溝Ｇ内に管部材１０２が配置されてい
る。そこで、地上側において、第１フレーム体２８側の
第１把持機構１２の円弧状把持板３４を接続すべき管部
材１００の上面に載置させて当てがうと、それぞれの円
弧状把持板３４の挟持間隙内に管部材１００が位置し、
管部材の円形の外形に沿って各枠体２２、２４の円弧状
把持板３４が自由回動し、同円形の外形に沿って略ハ字
状に回動変位する。そして、第２駆動手段のそれぞれの
シリンダ装置４２を駆動させて長板部材３８を軸３６回
りに図５上、（イ）方向に同時に強制的に回動させると
円弧状把持板３４の内壁円弧部が管部材１００の外形円
周に沿って密着し、同管部材１００をわずかに引きあげ
るようにしてコ字状の枠体２２、２３、２４の当り片３
２に当着することにより、第１把持機構１２によって管
部材１００を把持する。

【００２６】各枠体２２、２３、２４は、門形に配置さ
れた状態で平行に配置された２個の第１ロッド２６ａ、
２６ｂにより同心かつ直列状に、すなわち第１ロッドと
直交する平面において同位相位置にそれぞれ固定され、
さらに、円弧状把持板の直列方向と同心状に位置合わせ
されて配置固定されているから、シリンダ装置４２を介
して円弧状把持板３４により第１管部材１００を挟着し
駆動させるだけで簡単に円弧状把持板の挟持間隙に第１
管部材１００を挟装させさらにこの挟装間隙に同心状と
なる受容間隙Ｓ内に位置決め収容させる。

【００２７】このとき、第１フレーム体２８側、すなわ
ち、第１把持機構１２において最も第２把持機構１４側
に位置する枠体２２に支持された円弧状把持板３４に第
１管部材１００の接続側管口を第２把持機構１４側に若
干突出させた状態で把持させ、第２フレーム体５０側の
第２把持機構には何も把持させることなく、把持待機あ
るいは非把持状態としておく。

【００２８】この状態で、例えば第１フレーム体２８側
にワイヤＷで玉掛け吊支し、図示しない吊支装置で吊支
しつつ掘削溝Ｇ内に吊り降ろす。この際、第１管部材１
００の接続側管口と既に溝内に配置されている第２管部
材１０２の管口部分を位置合わせさせるように降ろして
行く。そして、非把持状態の第２把持機構１４の門形の
枠体４６の開口からその受容間隙Ｓ側に導入させるよう
に降ろしていくと、前記した第１把持機構１２の場合と
同様に、第２フレーム体５０側の第２把持機構１４の円
弧状把持板５４の各対向内端側が第２管部材１０２の上
面に載置され、それぞれの円弧状把持板３４の挟持間隙
内に管部材１００が挿入され、管部材１０２の円形の外
形に沿って枠体４６の円弧状把持板５４が対向内端側が
持ち上がり、外端側が下降するように自由回動し、同円
形の外形に沿って略ハ字状に回動変位する。円弧状把持
板５４（第１把持機構側の円弧状把持板３４も含めて）
は長板部材５２（３８）に自由回動可能の状態で軸支さ
せているから枠体を下降させると自然に円弧状把持板５
４の対向端側が回動し、結局、略９０度程度回って縦方
向に把持板が収束する。よって、溝幅方向となる装置１
０の幅方向長さを小さなものとでき、また、軽量化を実
現する。また、把持板による把持動作は中央部を軸支さ
れたレバーである長板部材の軸回り回動によらしめてい
るから、幅方向への直線的な開閉移動形式の把持構成に
比較して把持動作後の狭持間隙あるいは受容間隙内での
位置決めが簡単でかつ確実に行える。

【００２９】そして、第２駆動手段のシリンダ装置５６
を駆動させて長板部材５２を軸３６回りに同時に強制的
に回動させると円弧状把持板５４の内壁円弧部が管部材
１０２の外形円周に沿って密着し、同管部材１０２をわ
ずかに引きあげるようにしてコ字状の枠体４６の当り片
３２に当着することにより、第１把持機構１２によって
把持されている管部材１００と直線状となる位置に確実
に位置合わせされる。

【００３０】この状態で、地上側の制御盤を操作して連
結用シリンダ装置６２を駆動させると、ロッドが伸長し
て枠体２２から離隔する方向に角棒部材５８を押動させ
る。これによってスライドロッドとしての第２ロッド４
８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを介して第２フレーム体
５０全体、すなわち第２管部材１０２を把持した状態の
第２把持機構１４を第１フレーム体２８側、すなわち第
１管部材１００を把持した状態の第１把持機構１２側に
向けて引き寄せ動作を行なう結果、相対的に第１フレー
ム体２８側が第２フレーム体、すなわち第２把持機構側
に近接移動する。そして、両管部材１００、１０２の管
口部分が衝合した状態で停止し、管部材どうしの連結を
終了する。この後、第２駆動手段のシリンダ装置４２、
５６の油圧を解除し、付勢バネ４４で長板部材を上記と
逆方向に回動させ、各管部材の把持を解除して吊支装置
で装置１０全体を吊り上げ、第１管部材１００の次の接
続用管口部分のみを残して溝を埋め戻し、次の接続すべ
き管部材との溝内での連結接続を順次繰り返して行なう
こととなる。

【００３１】この装置１０を用いれば、作業者は掘削溝
内に全く入ることなく、すべて地上側での作業と、操作
のみで掘削溝内での管部材の連結を行なえ、溝内での人
的災害を完全に防止できるとともに、掘削溝構造の土留
めをそれほど完璧に堅固に行なわなくとも良く、また、
余掘りが不要となり、作業全体のコストも低廉に維持で
き、しかも作業時間の大幅な短縮を図れる。

【００３２】また、本発明の管部材の連結方法において
は、掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材１０２に第１管
部材１００を連結接続させるための管部材の連結方法で
あって、直線状に近接離間方向に駆動され、管部材の把
持離脱機構を有する第１把機構１２と第２把持機構１４
を直線移動支持機構２０を介して一体的に設けた管部材
の連結装置を用い、第１把持機構１２のみで接続すべき
第１管部材１００を把持させた状態で吊支手段により掘
削溝Ｇ内に該第１管部材１００を配置させて既に掘削溝
内に設置された第２管部材１０２に位置合わせし、第１
把持機構１２と第２把持機構１４でそれぞれの管部材１
００、１０２を把持させた状態で同第１把持機構１２と
第２把持機構１４を相対的に近接方向に駆動させて第
１、第２管部材１００、１０２を連結接続させてなる管
部材の連結方法から構成される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の管部材の
連結装置によれば、掘削溝内に設置された管部材に他の
管部材を連結接続させるための管部材の連結装置であっ
て、既に掘削溝内に設置された第２管部材に接続される
第１管部材を把持離脱自在に把持する第１把持機構と、
第１把持機構に対して直線状に近接離間方向に移動自在
に設けられ既に掘削溝内に設置された第２管部材を把持
離脱自在に把持する第２把持機構と、第１、第２把持機
構の近接離間移動を駆動させる第１駆動手段と、各管部
材に対する第１、第２把持機構の把持離脱を駆動させる
第２駆動手段と、第１、第２把持機構の近接離間方向へ
の相対的な直線移動を支持する直線移動支持機構と、を
備えた構成であるから、掘削溝内に作業者が降り立って
作業することなく地上からの操作のみで掘削溝内での管
部材の連結を行なえ、溝内での人的災害を完全に防止で
きるとともに、掘削溝構造の土留めをそれほど完璧に堅
固に行なわなくとも良く、また、余掘りが不要となり、
作業全体のコストも低廉に維持でき、しかも作業時間の
大幅な短縮を図ることが可能である。

【００３４】また、第１、第２把持機構は、中間に管部
材の挟持間隙を形成するように対向状に配置され、第２
駆動手段により管部材を把持離脱させるように駆動さ
れ、さらに中間部を直線移動支持機構に連係された枠体
により自由回動可能に枢支された２個の円弧状把持板を
各々含む構成とすることにより、把持動作の必要なとき
に把持板が縦方向に回動し、円滑確実な把持動作を行な
え、それ以外のときには自由回動構成により任意に幅方
向について把持板の縦方向への収束ができ、把持機構の
構成を簡単にし得るとともに、溝幅方向についての装置
全体の大きさを小さなものとして小型、軽量化を達成で
きる。

【００３５】また、支持体は、下面が開口し内部に把持
すべき管部材を受け入れ円弧状把持板の狭持間隙と略同
心状となる受容間隙を備えた枠体である構成とすること
により、複数の円弧状把持板により管部材を把持させて
第１把持機構により把持させるときに装置に対する管部
材の直線状の位置決めを確実に行なえ、接続すべき他の
管部材との連結接続を円滑に行なわせると同時に円弧状
把持板の把持離脱を確実に支持させることができる。

【００３６】また、直線移動支持機構は、第１把持機構
の支持体に連結された第１ロッドと、第２把持機構の支
持体に連結された第２ロッドと、第２ロッドの他端側に
連結され、第１ロッドに係合しつつ第１ロッドに沿って
スライド移動するリード体と、を含む構成とすることに
より、第１、第２把持機構の直線移動を確実に支持しつ
つ両者を一体構成とし、第１把持機構のみで第１管部材
を把持し、吊支、下降させて第２管部材に連結接続させ
る一連の作業を円滑に実現させることができる。

【００３７】さらに、本発明の管部材の連結方法によれ
ば、掘削溝内に設置された第２管部材に第１管部材を連
結接続させるための管部材の連結方法であって、直線状
に近接離間方向に駆動され、管部材の把持離脱機構を有
する第１把機構と第２把持機構を直線移動支持機構を介
して一体的に設けた管部材の連結装置を用い、第１把持
機構のみで接続すべき第１管部材を把持させた状態で吊
支手段により掘削溝内に該第１管部材を配置させて既に
掘削溝内に設置された第２管部材に位置合わせし、第１
把持機構と第２把持機構でそれぞれの管部材を把持させ
た状態で同第１把持機構と第２把持機構を相対的に近接
方向に駆動させて第１、第２管部材を連結接続させてな
る構成であるから、掘削溝内に作業者が降り立って作業
することなく地上からの操作のみで掘削溝内での管部材
の連結を行なえ、溝内での人的災害を完全に防止できる
とともに、掘削溝構造の土留めをそれほど完璧に堅固に
行なわなくとも良く、また、余掘りが不要となり、作業
全体のコストも低廉に維持でき、しかも作業時間の大幅
な短縮を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る管部材の連結装置の正面
図である。

【図２】その平面図である。

【図３】長板部材部分を省略した装置全体構成の斜視図
である。

【図４】図１のＡ−Ａ線矢示図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ線矢示図である。

【図６】本装置を用いて第１管部材を地上側から掘削溝
内に下降させる状態を示す一部構成を省略した作用説明
図である。

【図７】同溝内での第１、第２管部材の連結作業状態を
示す一部構成を省略した説明図である。

【符号の説明】

１０ 管部材の連結装置 １２ 第１把持機構 １４ 第２把持機構 １６ 第１駆動手段 １８ 第２駆動手段 ２０ 直線移動支持機構 ２２ 枠体 ２６ａ，２６ｂ 第１ロッド ２８ 第１フレーム体 ３４ 円弧状把持板 ３８ 長板部材 ４２ シリンダ装置 ４６ 枠体 ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ 第２ロッド ５０ 第２フレーム体 ５２ 長板部材 ５４ 円弧状把持板 ５６ シリンダ装置 ６０ スライドロッド装置 ６２ 連結用シリンダ装置 Ｇ 掘削溝 Ｓ 受容空間

【手続補正書】

【提出日】平成１２年６月２２日（２０００．６．２
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 管部材の連結装置及びその方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管部材の連結装置
及びその方法に係り、特に掘削溝内に作業者が降り立っ
て作業することなく地上からの操作により管部材どうし
を連結接続させる管部材の連結装置及びその方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近時、景観の保持や情報の大量高速伝送
の確保のための光ケーブルの採用等により通信用伝送路
としての通信ケーブルを地下に埋設させた管路内に収納
保護させて布設するものが知られている。また、地上の
電柱を廃して地下に送電用電力線を布設させる場合もあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の地下埋設ケ
ーブル等を収納させる管路の地下埋設作業に際し、例え
ば中口径管路の埋設接続作業では、予め設計された掘削
溝の掘削を行ないつつ、小型クレーン等により玉掛けし
て掘削溝内に接続すべき管路を降ろし、接続部分の管口
を位置合わせして作業者が溝内に入り、玉掛け解除を行
ない、接続すべき両管路に両端を締結させてチェーンブ
ロックのような荷締め機で手作業により接続させてい
た。そして、必要に応じて溝内の作業者が接続後の荷締
め機を地上に上げるための補助作業等を必要としてい
た。このように従来の掘削溝内での管路の接続作業にお
いては、作業者が溝内に入る作業であり、労働上の安全
の点から溝の掘削幅を広く確保し、かつ、土留めを堅固
にする必要があり、そのぶん作業全体のコスト高、全体
の作業時間の長時間化となるばかりでなく、作業者が溝
内に入ることから人的災害を完全に回避させることが困
難であった。

【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、掘削溝内に作業者が降り立
って作業することなく地上からの操作のみで円滑、かつ
確実に管部材どうしを連結接続させる管部材の連結装置
及びその方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、掘削溝Ｇ内に設置された管部材に他の管
部材を連結接続させるための管部材の連結装置であっ
て、この管部材の連結装置はワイヤ等の吊支手段によっ
て吊支され、既に掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材１
０２に接続される第１管部材１００を地上側で把持する
第１把持機構１２と、第１把持機構１２に対して直線状
に近接離間方向に移動自在に設けられ、第１把持機構１
２で第１管部材１００を把持した状態で掘削溝Ｇ内に吊
り降ろし、その状態で既に掘削溝内に設置された第２管
部材１０２を把持離脱自在に把持する第２把持機構１４
と、第１、第２把持機構１２、１４の近接離間移動を地
上側から制御駆動しうる第１駆動手段１６と、各管部材
１００、１０２に対する第１、第２把持機構１２、１４
の把持離脱を地上側から制御駆動しうる第２駆動手段１
８と、第１、第２把持機構１２、１４の近接離間方向へ
の相対的な直線移動を支持する直線移動支持機構２０
と、を一体的に組み付けて管部材の連結装置を構成し、
第１、第２把持機構１２、１４は、中間に管部材１０
０、１０２の挟持間隙を形成するように対向状に配置さ
れ、第２駆動手段１８により管部材１００、１０２を把
持離脱させるように駆動され、さらに中間部を直線移動
支持機構２０に連係された支持体（２２、２４、４６）
により自由回動可能に枢支された２個の把持板３４、５
４を各々含み、支持体（２２、２４、４６）は、下面が
開口し内部に把持すべき管部材１００、１０２を受け入
れ把持板の狭持間隙と略同心状となる受容間隙Ｓを備え
た門形の枠体（２２、２４、４６）である管部材の連結
装置１０から構成される。

【０００６】また、第１、第２把持機構１２、１４は、
中間に管部材１００、１０２の挟持間隙を形成するよう
に対向状に配置され、第２駆動手段１８により管部材１
００、１０２を把持離脱させるように駆動され、さらに
中間部を直線移動支持機構２０に連係された支持体（２
２、２４、４６）により自由回動可能に枢支された２個
の円弧状把持板３４、５４を含むこととしてもよい。

【０００７】また、支持体（２２、２４、４６）は、下
面が開口し内部に把持すべき管部材（１００、１０２）
を受け入れ円弧状把持板３４、５４の狭持間隙と略同心
状となる受容間隙Ｓを備えた枠体２２、２４、４６であ
ることとしてもよい。

【０００８】また、直線移動支持機構は、第１把持機構
の支持体に連結された第１ロッドと、第２把持機構の支
持体に連結された第２ロッドと、第２ロッドの他端側に
連結され、第１ロッドに係合しつつ第１ロッドに沿って
スライド移動するリード体と、を含むこととしてもよ
い。

【０００９】また、本発明の管部材の連結方法の発明に
おいては、掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材１０２に
第１管部材１００を連結接続させるための管部材の連結
方法であって、直線状に近接離間方向に駆動され、管部
材の把持離脱機構を有する第１把機構１２と、下面が開
口し内部に把持すべき管部材を受け入れる門形の枠体４
６に支持された第２把持機構１４と、第１、第２把持機
構１２、１４の近接離間方向への相対的な直線移動を支
持する直線移動支持機構２０と、を含み、これらを一体
的に組み付けて第１、第２把持機構の近接離間方向の移
動及び管部材の把持離脱が地上側から制御しうる管部材
の連結装置１０を構成し、第１把持機構１２のみで接続
すべき第１管部材１００を把持させ第２把持機構１４は
非把持状態にさせてクレーン等のブームに取り付けたワ
イヤ等の吊支手段により掘削溝Ｇ内に該第１管部材１０
０を配置させて既に掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材
１０２に第２把持機構の門形の枠体４６を載せかけ、第
１把持機構１２と第２把持機構１４でそれぞれの管部材
１００、１０２を把持させた状態で同第１把持機構１２
と第２把持機構１４を直線移動支持機構２０を介して相
対的に近接方向に駆動させて第１、第２管部材１００、
１０２を連結接続させてなる管部材の連結方法から構成
される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の管部材の連結装置は、既
に掘削溝内に設置された第２管部材に接続される第１管
部材を把持離脱自在に把持する第１把持機構と、第１把
持機構に対して直線状に近接離間方向に移動自在に設け
られ既に掘削溝内に設置された第２管部材を把持離脱自
在に把持する第２把持機構と、第１、第２把持機構の近
接離間移動を駆動させる第１駆動手段と、各管部材に対
する第１、第２把持機構の把持離脱を駆動させる第２駆
動手段と、第１、第２把持機構の近接離間方向への相対
的な直線移動を支持する直線移動支持機構と、を備えた
構成であり、直線移動支持機構を介して第１、第２の把
持機構を一体構造的に連結させ、例えば第１把持機構で
第１管部材のみを把持させて第２把持機構を非把持状態
とし、この状態で掘削溝内に降下させ、第２把持機構で
第２管部材を把持動作させ、この状態で第１駆動手段に
より第１、第２把持機構を近接移動させることにより第
１、第２管部材を溝内で作業者による作業を必要とする
ことなく機械力のみで連結させる。

【００１１】第１、第２把持機構は、コ字状の枠の縦脚
側を横方向スライド自在とし、これによって管部材を把
持するような構造のものでも良い。好適には、支持体に
レバー部材を軸支させ、その上端側を横方向に開閉駆動
させるようにし、同レバー部材に実施例のような内壁面
が円弧状の円弧状把持板を自由回動可能に軸支させた構
成とする方が好ましい。

【００１２】第１、第２把持機構の具体的な把持部分、
すなわち、実施例構成のように円弧状把持板による管部
材の挟着構成は、それぞれ１個のみ設けてもよいし、複
数個設けることとしてもよい。

【００１３】直線移動支持機構の具体的な移動構成は、
例えばラック・ピニオン構成としてもよい。その他の任
意構成を採用してもよい。

【００１４】本発明は、例えば、１個または複数の支持
体を第１ロッドにより直交方向に連結させた第１フレー
ム体と、１個又は複数の他の支持体を第２ロッドにより
直交方向に連結させた第２フレーム体と、を有し、第１
及び第２のフレーム体にはそれぞれ駆動手段により管部
材を把持動作する第１、第２の把持機構が設けられ、第
１ロッド及び第２ロッドを差し違え状にスライド移動可
能に支持する直線移動支持機構を備えた構成としてもよ
い。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実
施例を説明する。図１ないし図６は本発明の実施例に係
る管部材の連結装置１０を示しており、図１において、
この管部材の連結装置（以下「連結装置」という）１０
は、例えば、予め設計された溝掘削区画に溝Ｇを掘削用
機器により掘削し、例えば通信線を格納させる管路とし
ての管部材どうしを溝内で連結接続させるものである。
実施例において、図５、図６に示すように装置１０は、
小型クレーン等の図示しない吊支装置により吊支させつ
つ掘削溝Ｇ内に第２管部材１０２を吊り降ろし、接続用
管口部分１０２ａを残して第２管部材部分の溝を埋め戻
し、さらに接続すべき他の管部材としての第１管部材１
００を装置本体に把持させた状態で吊支装置のワイヤＷ
で吊り降ろして管部材１００と１０２を外部駆動力によ
り連結接続させ、作業後、接続させた管部材１００の管
口部分を残して次の接続すべき管部材を吊り降ろし、順
次、この作業を行ないつつ管部材の連結接続を行なうよ
うになっている。

【００１６】図１、図２において、連結装置１０は、第
１管部材１００を把持離脱自在に把持する第１把持機構
１２と、第１把持機構に対して直線状に進退移動自在に
設けられ第２管部材１０２を把持離脱自在に把持する第
２把持機構１４と、第１、第２把持機構１２、１４の相
対的な進退移動を駆動させる第１駆動手段１６と、第
１、第２把持機構の把持離脱を駆動させる第２駆動手段
１８と、第１、第２把持機構１２、１４の近接離間方向
への相対的な直線移動を支持する直線移動支持機構２０
と、を備えている。

【００１７】図３において、下面が開口した支持体とし
てのコ字状の３個の枠体２２、２３、２４が門形に配置
された状態で間隔をおいて平行に配置された２個の第１
ロッド２６ａ、２６ｂにより同心かつ直列状に間隔をお
いて連結固定されて第１フレーム体２８を構成してい
る。３個の枠体２２、２３、２４は第１ロッド２６ａ、
２６ｂに対して直交するするように配置され、コ字状の
本体の上部両側の略同じ位置を第１ロッド２６ａ、２６
ｂにより貫通される方向に配置されて固定されている。
枠体２２．．．は、図４に示すように中間に空隙を有す
る下面が開口したコ字形であり、上端どうしを連設板２
９により一体的に連結され空隙を挟んで対向する縦脚３
０を備えている。コ字形の枠体の内部は把持すべき管部
材の外形輪郭である円に外接するような複数の内辺を有
する一部切欠多角形状に形成されており、コ字形の中間
の空隙が把持すべき管部材を受け入れて保持する受容間
隙Ｓとされる。そして、枠体の内部側の複数箇所には把
持すべき管部材を受容させるときの当り片３２が突設さ
れている。後述するように、これらの各枠体２２．．．
は、円弧状把持板の直列方向と同心状に位置合わせされ
て直列状に配置固定されている。

【００１８】図１ないし図３において、３個の枠体のう
ちの両端側の枠体２２、２４には直接的に管部材を把持
離脱させる内壁面を円弧状とした２個一対の円弧状把持
板３４が取り付け支持されている。図５において、枠体
２２、２４の連設板２９の離隔位置には軸３６を介して
２個の長板部材３８が左右対向してやや上端寄り側を回
動自在に軸支されている。そして、これらの長板部材３
８の軸３６よりも下側には軸４０を介してそれぞれに円
弧状把持板３４がその略円弧の中央位置を自由回動可能
に枢支されている。したがって、管部材を把持させない
状態では、この円弧状把持板３４は、対向する内側の円
弧端よりも少なくとも外側の円弧端３４ａを外方に張り
出している。これらの円弧状把持板３４は、長板部材３
８を介して中間に管部材の挟持間隙を形成するように対
向状に配置されている。すなわち、枠体２２、２４に対
して円弧状把持板３４は、同枠体２２、２４のコ字形の
内部の受容間隙Ｓと円弧状把持板３４の狭持間隙とが中
央の枠体２３も含めて略同心状となるように支持されて
いる。第１把持機構１２は、既に掘削溝Ｇ内に設置され
た第２管部材１０２に接続される第１管部材１００を把
持離脱自在に把持するものであり、実施例において、第
１把持機構１２は、枠体２２、２４と、それらの枠体に
回動自在に軸支された長板部材３８に回動枢支された各
々２個の円弧状把持板３４と、を含む。

【００１９】さらに、図において、長板部材３８の軸３
６よりも上側、すなわち、長板部材の上端側どうしをロ
ッドとシリンダにより連結させた例えば油圧駆動による
第２駆動手段としてのシリンダ装置４２が介設されてい
る。また、４４は、長板部材の上端どうしの間に張設さ
れ長板部材３８の上端側をそれぞれの軸３６回りに互い
に近接する方向に付勢する付勢バネである。これによ
り、常時は付勢バネ４４の付勢力により長板部材３８の
軸３６より下側はその上側よりも外方に開いた状態に保
持されるとともに、シリンダ装置４２が駆動してそのロ
ッドを伸長させると軸３６回りに長板部材３８が回動
し、長板部材の軸３６の下部側を互いに近接する方向に
回動させることとなる。

【００２０】一方、図３において、下面が開口した支持
体としてのコ字状の枠体４６が門形に配置された状態で
間隔をおいて平行に配置された４個の第２ロッド４８
ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの一端が同第２ロッドに直
交するように連結固定されて第２フレーム体５０を構成
している。第２フレーム体５０の枠体４６は前記した枠
体２２、２３、２４と同一の構成からなり、かつ、それ
らの枠体２２、２３、２４と同心あるいは直線的に同じ
門形の配置となるように位置合わせされて設けられてい
る。さらに、この枠体４６にも前記したと同一構成の長
板部材５２及び円弧状把持板５４が同一の取り付け支持
構成で支持されている。さらに、この第２フレーム体５
０の長板部材５２の上端側には前記したと同一構成のシ
リンダ装置５６が介設されており、同様の作用を行なう
ようになっている。枠体４６は、第１フレーム体２８の
端部側の枠体（図１上、左端側）２２に対向するように
配置されている。

【００２１】実施例において、第２把持機構１４は、枠
体４６と、枠体４６に回動自在に軸支された長板部材５
２に回動枢支された各々２個の円弧状把持板５４と、を
含むものであり、既に掘削溝内に設置された第２管部材
１０２の例えば管口近くの部分を把持離脱自在に把持す
る。この第２把持機構１４は、前記した第１把持機構１
２に対して直線状に近接離間方向に移動自在となってい
る。この第２フレーム体５０側に設けられたシリンダ装
置５６もまた、第２駆動手段に含まれる。

【００２２】図２ないし図５において、４個の第２ロッ
ド４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄは、それぞれ所要の
間隙をおいて第２フレーム体５０から、第１フレーム体
２８の枠体２２の連設板２９に設けられた孔を貫通して
直交方向に伸びている。そして、各第２ロッド４８ａ、
４８ｂ、４８ｃ、４８ｄは、連設板２９の孔を貫通方向
に自在に進退移動し得るようになっている。そして、こ
れらの第２ロッド４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄの先
端側すなわち、他端側はリード体としての角棒部材５８
に連結固定されている。

【００２３】一方、この角棒部材５８の両端寄り位置に
は２個の貫通孔が穿孔され、第１フレーム体２８の枠体
２２と２３の間の第１ロッド部分である案内ロッド部２
７がこれらの貫通孔を貫通し、角棒部材５８はこの案内
ロッド部２７に沿って自由に進退移動し得るようになっ
ている。第２ロッド４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ
は、スライドロッドとして機能するものであり、スライ
ドロッド装置６０はこれらの第２ロッド４８ａ、４８
ｂ、４８ｃ、４８ｄとリード体、すなわち実施例におけ
る角棒部材５８を含む。実施例において直線移動支持機
構２０は、第１把持機構の支持体に連結された第１ロッ
ドと、第２把持機構の支持体に連結された第２ロッド
と、第２ロッドの他端側に連結され、第１ロッドに係合
しつつ第１ロッドに沿ってスライド移動するリード体
と、含む。これによって、第１、第２把持機構１２、１
４の近接離間方向への相対的な直線移動を案内しつつこ
れらを一体的な構造として支持する。

【００２４】また、第１フレーム体２８の枠体２２と角
棒部材５８との間には連結用シリンダ装置６２が介装さ
れており、シリンダに内装されたロッド６４を伸長駆動
させ、角棒部材５８を枠体２２から離隔する方向に押動
させることによりこれに連結された第２ロッド４８ａ、
４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを同じ方向に移動させ、第２把
持機構１４側の枠体４６を枠体２２側に引き寄せる結
果、各把持機構１２、１４により把持させた第１、第２
管部材１００、１０２を連結接続させることとなる。ま
た、連結用シリンンダ装置６２を縮長駆動させるとロッ
ド６４が退縮し、各棒部材５８を枠体２２側に近接移動
させることにより、第２ロッドを介して第２把持機構側
の枠体４６を枠体２２から離隔する方向へも駆動させる
ことができるようになっている。なお、図示しないが、
第１、第２駆動手段としての油圧シリンダ装置４２、５
６、６２には油圧ホースと電磁弁駆動用の電線が配線さ
れて地上側に配置させた制御盤に接続されており、弁開
閉を行なって油圧駆動させるようになっている。なお、
図１中、６６はワイヤ吊支用のシャックルを受ける孔を
有する吊支受け部材である。

【００２５】次に、実施例に係る管部材の連結装置１０
の作用について図６、７をも参照しつつ説明すると、連
結装置１０あるいは小型クレーン等の任意の吊支装置を
用いて掘削された溝Ｇ内に管部材１０２が配置されてい
る。そこで、地上側において、第１フレーム体２８側の
第１把持機構１２の円弧状把持板３４を接続すべき管部
材１００の上面に載置させて当てがうと、それぞれの円
弧状把持板３４の挟持間隙内に管部材１００が位置し、
管部材の円形の外形に沿って各枠体２２、２４の円弧状
把持板３４が自由回動し、同円形の外形に沿って略ハ字
状に回動変位する。そして、第２駆動手段のそれぞれの
シリンダ装置４２を駆動させて長板部材３８を軸３６回
りに図５上、（イ）方向に同時に強制的に回動させると
円弧状把持板３４の内壁円弧部が管部材１００の外形円
周に沿って密着し、同管部材１００をわずかに引きあげ
るようにしてコ字状の枠体２２、２３、２４の当り片３
２に当着することにより、第１把持機構１２によって管
部材１００を把持する。

【００２６】各枠体２２、２３、２４は、門形に配置さ
れた状態で平行に配置された２個の第１ロッド２６ａ、
２６ｂにより同心かつ直列状に、すなわち第１ロッドと
直交する平面において同位相位置にそれぞれ固定され、
さらに、円弧状把持板の直列方向と同心状に位置合わせ
されて配置固定されているから、シリンダ装置４２を介
して円弧状把持板３４により第１管部材１００を挟着し
駆動させるだけで簡単に円弧状把持板の挟持間隙に第１
管部材１００を挟装させさらにこの挟装間隙に同心状と
なる受容間隙Ｓ内に位置決め収容させる。

【００２７】このとき、第１フレーム体２８側、すなわ
ち、第１把持機構１２において最も第２把持機構１４側
に位置する枠体２２に支持された円弧状把持板３４に第
１管部材１００の接続側管口を第２把持機構１４側に若
干突出させた状態で把持させ、第２フレーム体５０側の
第２把持機構には何も把持させることなく、把持待機あ
るいは非把持状態としておく。

【００２８】この状態で、例えば第１フレーム体２８側
にワイヤＷで玉掛け吊支し、図示しない吊支装置で吊支
しつつ掘削溝Ｇ内に吊り降ろす。この際、第１管部材１
００の接続側管口と既に溝内に配置されている第２管部
材１０２の管口部分を位置合わせさせるように降ろして
行く。そして、非把持状態の第２把持機構１４の門形の
枠体４６の開口からその受容間隙Ｓ側に導入させるよう
に降ろしていくと、前記した第１把持機構１２の場合と
同様に、第２フレーム体５０側の第２把持機構１４の円
弧状把持板５４の各対向内端側が第２管部材１０２の上
面に載置され、それぞれの円弧状把持板３４の挟持間隙
内に管部材１００が挿入され、管部材１０２の円形の外
形に沿って枠体４６の円弧状把持板５４が対向内端側が
持ち上がり、外端側が下降するように自由回動し、同円
形の外形に沿って略ハ字状に回動変位する。円弧状把持
板５４（第１把持機構側の円弧状把持板３４も含めて）
は長板部材５２（３８）に自由回動可能の状態で軸支さ
せているから枠体を下降させると自然に円弧状把持板５
４の対向端側が回動し、結局、略９０度程度回って縦方
向に把持板が収束する。よって、溝幅方向となる装置１
０の幅方向長さを小さなものとでき、また、軽量化を実
現する。また、把持板による把持動作は中央部を軸支さ
れたレバーである長板部材の軸回り回動によらしめてい
るから、幅方向への直線的な開閉移動形式の把持構成に
比較して把持動作後の狭持間隙あるいは受容間隙内での
位置決めが簡単でかつ確実に行える。

【００２９】そして、第２駆動手段のシリンダ装置５６
を駆動させて長板部材５２を軸３６回りに同時に強制的
に回動させると円弧状把持板５４の内壁円弧部が管部材
１０２の外形円周に沿って密着し、同管部材１０２をわ
ずかに引きあげるようにしてコ字状の枠体４６の当り片
３２に当着することにより、第１把持機構１２によって
把持されている管部材１００と直線状となる位置に確実
に位置合わせされる。

【００３０】この状態で、地上側の制御盤を操作して連
結用シリンダ装置６２を駆動させると、ロッドが伸長し
て枠体２２から離隔する方向に角棒部材５８を押動させ
る。これによってスライドロッドとしての第２ロッド４
８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを介して第２フレーム体
５０全体、すなわち第２管部材１０２を把持した状態の
第２把持機構１４を第１フレーム体２８側、すなわち第
１管部材１００を把持した状態の第１把持機構１２側に
向けて引き寄せ動作を行なう結果、相対的に第１フレー
ム体２８側が第２フレーム体、すなわち第２把持機構側
に近接移動する。そして、両管部材１００、１０２の管
口部分が衝合した状態で停止し、管部材どうしの連結を
終了する。この後、第２駆動手段のシリンダ装置４２、
５６の油圧を解除し、付勢バネ４４で長板部材を上記と
逆方向に回動させ、各管部材の把持を解除して吊支装置
で装置１０全体を吊り上げ、第１管部材１００の次の接
続用管口部分のみを残して溝を埋め戻し、次の接続すべ
き管部材との溝内での連結接続を順次繰り返して行なう
こととなる。

【００３１】この装置１０を用いれば、作業者は掘削溝
内に全く入ることなく、すべて地上側での作業と、操作
のみで掘削溝内での管部材の連結を行なえ、溝内での人
的災害を完全に防止できるとともに、掘削溝構造の土留
めをそれほど完璧に堅固に行なわなくとも良く、また、
余掘りが不要となり、作業全体のコストも低廉に維持で
き、しかも作業時間の大幅な短縮を図れる。

【００３２】また、本発明の管部材の連結方法において
は、掘削溝Ｇ内に設置された第２管部材１０２に第１管
部材１００を連結接続させるための管部材の連結方法で
あって、直線状に近接離間方向に駆動され、管部材の把
持離脱機構を有する第１把機構１２と第２把持機構１４
を直線移動支持機構２０を介して一体的に設けた管部材
の連結装置を用い、第１把持機構１２のみで接続すべき
第１管部材１００を把持させた状態で吊支手段により掘
削溝Ｇ内に該第１管部材１００を配置させて既に掘削溝
内に設置された第２管部材１０２に位置合わせし、第１
把持機構１２と第２把持機構１４でそれぞれの管部材１
００、１０２を把持させた状態で同第１把持機構１２と
第２把持機構１４を相対的に近接方向に駆動させて第
１、第２管部材１００、１０２を連結接続させてなる管
部材の連結方法から構成される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の管部材の
連結装置によれば、掘削溝内に設置された管部材に他の
管部材を連結接続させるための管部材の連結装置であっ
て、既に掘削溝内に設置された第２管部材に接続される
第１管部材を把持離脱自在に把持する第１把持機構と、
第１把持機構に対して直線状に近接離間方向に移動自在
に設けられ既に掘削溝内に設置された第２管部材を把持
離脱自在に把持する第２把持機構と、第１、第２把持機
構の近接離間移動を駆動させる第１駆動手段と、各管部
材に対する第１、第２把持機構の把持離脱を駆動させる
第２駆動手段と、第１、第２把持機構の近接離間方向へ
の相対的な直線移動を支持する直線移動支持機構と、を
備えた構成であるから、掘削溝内に作業者が降り立って
作業することなく地上からの操作のみで掘削溝内での管
部材の連結を行なえ、溝内での人的災害を完全に防止で
きるとともに、掘削溝構造の土留めをそれほど完璧に堅
固に行なわなくとも良く、また、余掘りが不要となり、
作業全体のコストも低廉に維持でき、しかも作業時間の
大幅な短縮を図ることが可能である。

【００３４】また、第１、第２把持機構は、中間に管部
材の挟持間隙を形成するように対向状に配置され、第２
駆動手段により管部材を把持離脱させるように駆動さ
れ、さらに中間部を直線移動支持機構に連係された枠体
により自由回動可能に枢支された２個の円弧状把持板を
各々含む構成とすることにより、把持動作の必要なとき
に把持板が縦方向に回動し、円滑確実な把持動作を行な
え、それ以外のときには自由回動構成により任意に幅方
向について把持板の縦方向への収束ができ、把持機構の
構成を簡単にし得るとともに、溝幅方向についての装置
全体の大きさを小さなものとして小型、軽量化を達成で
きる。

【００３５】また、支持体は、下面が開口し内部に把持
すべき管部材を受け入れ円弧状把持板の狭持間隙と略同
心状となる受容間隙を備えた枠体である構成とすること
により、複数の円弧状把持板により管部材を把持させて
第１把持機構により把持させるときに装置に対する管部
材の直線状の位置決めを確実に行なえ、接続すべき他の
管部材との連結接続を円滑に行なわせると同時に円弧状
把持板の把持離脱を確実に支持させることができる。

【００３６】また、直線移動支持機構は、第１把持機構
の支持体に連結された第１ロッドと、第２把持機構の支
持体に連結された第２ロッドと、第２ロッドの他端側に
連結され、第１ロッドに係合しつつ第１ロッドに沿って
スライド移動するリード体と、を含む構成とすることに
より、第１、第２把持機構の直線移動を確実に支持しつ
つ両者を一体構成とし、第１把持機構のみで第１管部材
を把持し、吊支、下降させて第２管部材に連結接続させ
る一連の作業を円滑に実現させることができる。

【００３７】さらに、本発明の管部材の連結方法によれ
ば、掘削溝内に設置された第２管部材に第１管部材を連
結接続させるための管部材の連結方法であって、直線状
に近接離間方向に駆動され、管部材の把持離脱機構を有
する第１把機構と第２把持機構を直線移動支持機構を介
して一体的に設けた管部材の連結装置を用い、第１把持
機構のみで接続すべき第１管部材を把持させた状態で吊
支手段により掘削溝内に該第１管部材を配置させて既に
掘削溝内に設置された第２管部材に位置合わせし、第１
把持機構と第２把持機構でそれぞれの管部材を把持させ
た状態で同第１把持機構と第２把持機構を相対的に近接
方向に駆動させて第１、第２管部材を連結接続させてな
る構成であるから、掘削溝内に作業者が降り立って作業
することなく地上からの操作のみで掘削溝内での管部材
の連結を行なえ、溝内での人的災害を完全に防止できる
とともに、掘削溝構造の土留めをそれほど完璧に堅固に
行なわなくとも良く、また、余掘りが不要となり、作業
全体のコストも低廉に維持でき、しかも作業時間の大幅
な短縮を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る管部材の連結装置の正面
図である。

【図２】その平面図である。

【図３】長板部材部分を省略した装置全体構成の斜視図
である。

【図４】図１のＡ−Ａ線矢示図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ線矢示図である。

【図６】本装置を用いて第１管部材を地上側から掘削溝
内に下降させる状態を示す一部構成を省略した作用説明
図である。

【図７】同溝内での第１、第２管部材の連結作業状態を
示す一部構成を省略した説明図である。

【符号の説明】 １０ 管部材の連結装置 １２ 第１把持機構 １４ 第２把持機構 １６ 第１駆動手段 １８ 第２駆動手段 ２０ 直線移動支持機構 ２２ 枠体 ２６ａ，２６ｂ 第１ロッド ２８ 第１フレーム体 ３４ 円弧状把持板 ３８ 長板部材 ４２ シリンダ装置 ４６ 枠体 ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ 第２ロッド ５０ 第２フレーム体 ５２ 長板部材 ５４ 円弧状把持板 ５６ シリンダ装置 ６０ スライドロッド装置 ６２ 連結用シリンダ装置 Ｇ 掘削溝 Ｓ 受容空間

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削溝内に設置された管部材に他の管部
   材を連結接続させるための管部材の連結装置であって、 既に掘削溝内に設置された第２管部材に接続される第１
   管部材を把持離脱自在に把持する第１把持機構と、 第１把持機構に対して直線状に近接離間方向に移動自在
   に設けられ既に掘削溝内に設置された第２管部材を把持
   離脱自在に把持する第２把持機構と、 第１、第２把持機構の近接離間移動を駆動させる第１駆
   動手段と、 各管部材に対する第１、第２把持機構の把持離脱を駆動
   させる第２駆動手段と、 第１、第２把持機構の近接離間方向への相対的な直線移
   動を支持する直線移動支持機構と、を備えてなる管部材
   の連結装置。
2. 【請求項２】 第１、第２把持機構は、中間に管部材の
   挟持間隙を形成するように対向状に配置され、第２駆動
   手段により管部材を把持離脱させるように駆動され、さ
   らに中間部を直線移動支持機構に連係された支持体によ
   り自由回動可能に枢支された２個の円弧状把持板を各々
   含む請求項１記載の管部材の連結装置。
3. 【請求項３】 支持体は、下面が開口し内部に把持すべ
   き管部材を受け入れ円弧状把持板の狭持間隙と略同心状
   となる受容間隙を備えた枠体である請求項２記載の管部
   材の連結装置。
4. 【請求項４】 直線移動支持機構は、第１把持機構の支
   持体に連結された第１ロッドと、第２把持機構の支持体
   に連結された第２ロッドと、第２ロッドの他端側に連結
   され、第１ロッドに係合しつつ第１ロッドに沿ってスラ
   イド移動するリード体と、を含む請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の管部材の連結装置。
5. 【請求項５】 掘削溝内に設置された第２管部材に第１
   管部材を連結接続させるための管部材の連結方法であっ
   て、 直線状に近接離間方向に駆動され、管部材の把持離脱機
   構を有する第１把機構と第２把持機構を直線移動支持機
   構を介して一体的に設けた管部材の連結装置を用い、 第１把持機構のみで接続すべき第１管部材を把持させた
   状態で吊支手段により掘削溝内に該第１管部材を配置さ
   せて既に掘削溝内に設置された第２管部材に位置合わせ
   し、 第１把持機構と第２把持機構でそれぞれの管部材を把持
   させた状態で同第１把持機構と第２把持機構を相対的に
   近接方向に駆動させて第１、第２管部材を連結接続させ
   てなる管部材の連結方法。