JP2001136813A - 田植機の植付操作部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の田植機において、植付作業に必要な操
作は、運転席前下方等のパネル上に配設した植付操作部
の植付操作レバーを、所定の操作モード位置に移動等さ
せることで行っていたが、操作モード変更後は直ちに初
期位置に復帰する構造のため、植付操作レバーの位置を
見ただけでは現在の操作モードを確認できず、また、植
付操作レバー自体の操作もやりにくい等の問題があっ
た。 【解決手段】 植付部１５の昇降、植付作業のＯＮ・Ｏ
ＦＦ、及び線引きマーカの解除の各操作を可能とする操
作部５１を操向ハンドル１４近傍に配置すると共に、前
記操作部５１に操作位置の検出手段６２と操作レバー５
２を設け、該操作レバー５２を、操向ハンドル１４より
下方で、該操向ハンドル１４とアクセルレバー３１との
間に配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の植付操作
を行うための植付操作部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、植付部の昇降や植付作業のＯ
Ｎ・ＯＦＦ等のように植付作業に必要な操作は、運転席
の前方下方または横下方のパネル上に配設した植付操作
部において行っており、実作業においては、該植付操作
部に設けた植付操作レバー等を、所定の操作モードに対
応する位置（以下「操作位置」という）まで移動又は回
動させることにより、各操作に移行するようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
植付操作レバーでは、所定の操作位置まで移動又は回動
させて手を放すと元の位置に戻る方式があり、この場
合、植付操作レバーの位置を視認しただけでは現在の操
作モードが不明であり、迅速かつ確実な作業への移行が
難しい、という問題があった。また、植付操作部を運転
席前方下方または横下方のパネル上に配置した場合に
は、操向ハンドルから片手を大きく外してから前記植付
操作レバーを操作しなければならず、しかも、運転のた
めに前方に向けていた視線も一度外して植付操作部を視
認する必要があるため、植付条が曲がったりして、見た
目が悪く、収穫作業の悪化を招く恐れがある、という問
題があった。さらに、植付操作レバーのガイド溝は直線
方向に配置されていたので、誤って触れると他の操作位
置に回動するという問題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
植付部の昇降、植付作業のＯＮ・ＯＦＦ、及び線引きマ
ーカの解除の各操作を可能とする操作部を操向ハンドル
近傍に配置すると共に、前記操作部に操作位置の検出手
段と操作レバーを設け、該操作レバーを、操向ハンドル
より下方で、該操向ハンドルとアクセルレバーとの間に
配設したものである。

【０００５】請求項２においては、前記操作部に操作レ
バーのガイド溝を設け、該ガイド溝に、「上位置・下位
置」「中立位置」「植付位置」「マーカ解除位置」を配
置し、前記「中立位置」にはガイド溝より切欠き状の副
溝を設けたものである。

【０００６】請求項３においては、請求項２記載のガイ
ド溝を開口したガイド板は、作業者側が低くなるように
傾斜状に配設したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は乗用田植機の全体側面図、図２
は本発明に係わる植付操作部を有する機体前部の斜視
図、図３は植付操作部の取付け構成を示す機体前部の側
面一部断面図、図４は植付操作部の正面図、図５は同じ
く平面図、図６は同じくガイド溝の形状を示す平面図、
図７は同じく植付操作レバーの位置と操作モードとの対
応を示す平面図、図８はデテント機構を示す側面一部断
面図、図９は同じく正面一部断面図である。

【０００８】まず、本発明に係わる乗用田植機の全体構
成について、図１により説明する。１は作業者が搭乗す
る走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方
に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクス
ルケースを介して走行用前輪６を支持させると共に、前
記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケースを連
接し、該リヤアクスルケースに走行用後輪８を支持させ
る。

【０００９】そして、前記エンジン２等をボンネット９
で覆うと共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する
車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、該運転席１
３の左方には主変速レバー５を配設し、運転席１３前方
で前記ボンネット９後部には操向ハンドル１４を立設し
ている。更に、該操向ハンドル１４の右方には、本発明
に係わる植付操作部５１を配設している。

【００１０】また、１５は、苗載台１６並びに複数の植
付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成
樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイド
レール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在
に支持させると共に、一方向に等速回転するロータリケ
ース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ロータリ
ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２先端に前
記植付爪１７・１７を取り付ける。

【００１１】そして、前記植付ケース２０の前側には図
示せぬローリング支点軸を介して支持フレーム２４を設
け、該支持フレーム２４は、トップリンク２５及びロワ
ーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後
側に連結させており、該リンク機構２７においては、植
付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８がロワーリンク
２６に連結され、さらに植付部１５への動力はＰＴＯ伝
動軸４０を介して入力されるようにしている。

【００１２】このような構成により、前記前後輪６・８
を操向駆動して走行移動すると同時に、左右に往復摺動
させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって
取出し、連続的に苗継ぎ作業を行うようにしている。

【００１３】次に、本発明に係わる前記植付操作部５１
について、図２乃至図９により詳述する。まず、植付操
作部５１の配置と取付けの構成について説明する。図
２、図３に示すように、前記ボンネット９の後部に固設
されたステアリングコラム３４にはステアリングシャフ
ト３５が軸支され、該ステアリングシャフト３５上端部
に操向ハンドル１４が連結固定される一方、ボンネット
９の右側部からは、前記エンジン２の回転数を調節する
ための側面視「く」字状のアクセルレバー３１が突設さ
れている。

【００１４】さらに、ボンネット９の後上部には、モニ
タースイッチやライトスイッチ等を設けた操作パネル部
３２が配設され、該操作パネル部３２の側方で、前記ア
クセルレバー３１よりも内方に、本発明に係わる植付操
作部５１が配設され、該植付操作部５１から上方に突設
された植付操作レバー５２は、前記操向ハンドル１４よ
りも下方に近接して設けられている。

【００１５】このように、植付操作レバー５２を、操向
ハンドル１４よりも下方で、該操向ハンドル１４とアク
セルレバー３１との間に設けた配置構成とすることによ
り、たとえ走行と植付の操作を同時に行う必要のある植
付作業においても、視線を前方に向けて操向ハンドル１
４を一方の手で把持したままで、他方の手により植付操
作レバー５２を簡単に操作できるため、植付操作性が著
しく改善され、その結果、植付位置精度や作業効率の大
幅な向上を図ることができるのである。

【００１６】また、図３乃至図５に示すように、前記植
付操作部５１の周囲はケース５３で覆われ、該ケース５
３の前面は、固定板５４ａを介して支持ステー５４の上
端に固定され、該支持ステー５４の下端は、チルトハン
ドル操作レバー３３等を連結したフロントフレーム３８
の下辺に、締結固定されている。そして、該フロントフ
レーム３８の後部は、前記ステアリングコラム３４から
側方に延設された右側板３４ａの前部に固定されると共
に、フロントフレーム３８の下辺と前端は、側面視Ｙ字
状の補強部材３６を形成する二本の上パイプ３６ａ・３
６ｂの上端に連結され、該補強部材３６の下パイプ３６
ｃの下端は、車体フレーム３に突設された支持部材３ａ
に固定されている。

【００１７】この際、前記ケース５３の左側面にも、固
定板５５ａを介して支持ステー５５の上端が固定されて
おり、該支持ステー５５の下端も、前記下パイプ３６ｃ
下端とともに、支持部材３ａ側面にボルト３９によって
共締め固定される構成となっている。

【００１８】このように、植付操作部５２の側方は車体
フレーム３により、前方は車体フレーム３とステアリン
グコラム３４の両構成部材により、横と前の二方向から
支持される構造であるため、植付操作部５２を適正位置
に確実に取り付けることができ、しかも、必要に応じて
前記ボルト３９等の締結具を緩めたり締め付けたりする
ことにより、前記植付操作レバー５２の配置構成を微調
整できるため、作業者の体格や癖などを考慮した配置構
成に設定することができるのである。

【００１９】次に、前記植付操作レバー５２とその操作
構成、及び内部構成について説明する。図３、図６に示
すように、植付操作部５１の上面には植付操作レバー５
２を案内するガイド板５６が作業者側に低く傾斜状に設
けられ、該ガイド板５６には、植付操作レバー５２を内
挿して所定の操作位置まで案内するガイド溝５７を開口
し、該ガイド溝５７は、前後に直線状に開口した主溝５
７ａと、該主溝５７ａの前後途中部から右方に延出した
切欠き状の副溝５７ｂと、主溝５７ａ前部から左右に延
出した副溝５７ｃとから構成されている。

【００２０】そして、図７に示すように、前記ガイド溝
５７には、植付部１５を上昇させる上位置５２ａ、植付
部１５を下降させる下位置５２ｂ、植付部１５を昇降中
に任意高さに保持する中立位置５２ｄ、植付部１５を下
降させた後に植付動作をＯＮ・ＯＦＦする植付位置５２
ｃ、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して
圃場上にセットするマーカ解除位置５２ｅ・５２ｆとを
設け、各操作位置まで前記植付操作レバー５２を回動で
きるようにしている。

【００２１】このように、ガイド板５６を作業者側が低
くなるように傾斜状に配設したため、植付操作レバー５
２の位置が見やすくなり、植付操作を迅速かつ確実に行
うことができ、また、植付部１５を任意高さに固定する
ための中立位置５２ｄを切欠き状の副溝５７ｂ内に配置
するようにしたため、植付部１５を所定高さに確実に保
持することができ、路上走行や苗継ぎ作業の際のように
植付部１５を高い位置に保持する必要のある場合に、た
とえ誤って作業者が植付操作レバー５２に触れても、誤
操作しないようにすることができるのである。

【００２２】さらに、図８、図９に示すように、植付操
作部５１の内部には、各操作位置まで回動した植付操作
レバー５２の位置を検出するための操作位置検出センサ
６２、各操作位置に植付操作レバー５２を弾性的に保持
するためのデテント機構６１、及びこの保持を解除する
ためのデテント解除用アクチュエータ６３等が配設され
ている。

【００２３】これらのうち、まずデテント機構６１につ
いて説明する。植付操作レバー５２の下端部は、前記ケ
ース５３に枢支された操作レバー軸７４に固定ピン７７
で固定され、該操作レバー軸７４には、後辺に多数の凹
部６５ａを設けたデテントカム６５の前部が外嵌固定さ
れており、該デテントカム６５が植付操作レバー５２の
回動とともに回動できるようにしている。一方、ケース
５３には、レバー軸７３を介してデテントレバー６６の
下端が枢支され、該デテントレバー６６の上端はデテン
トばね７０によりケース５３に弾装されており、デテン
トレバー６６途中部に設けた側面視波状のデテント板７
２を前記デテントカム６５の方向に付勢して、デテント
カム６５の凹部６５ａにデテント板７２の凸部を係合さ
せ、植付操作レバー５２を各操作位置に保持できるよう
にしている。

【００２４】このようにして、植付操作レバー５２を各
操作位置に保持できるようにしたため、植付操作レバー
５２の位置を視認しただけで簡単に現在の操作モードを
確認することができ、各操作モード間を迅速かつ確実に
移行することができるのである。

【００２５】そして、前記デテントレバー６６はレバー
軸７３を介して解除アーム７１の後端に連結され、該解
除アーム７１の前端は係止部材６８下部に開口された長
孔６８ａに係合されており、該係止部材６８上端は、デ
テント解除用アクチュエータ６３を構成するモータ軸６
３ａに固設された回動アーム６７に上下動可能に連結さ
れている。一方、植付操作レバー５２は、その上下途中
部に一端を連結した操作レバー戻しバネ６９を介して、
前記ケース５３内壁に弾装されている。

【００２６】このような構成において、前記主変速レバ
ー５を「後進位置」にセットする等のデテント解除操作
を行うと、デテント解除用アクチュエータ６３が作動し
て係止部材６８が引き上げられ、レバー軸７３を中心に
してデテントレバー６６が反時計方向に回動され、その
結果、前記凹部６５ａとデテント板７２の凸部との係合
が外れてデテント機構６１が解除されるようにしてい
る。

【００２７】また、前記操作レバー軸７４からは位置指
示アーム７５が垂設される一方、ケース５３下部に配設
したポテンショメータ式の操作位置検出センサ６２から
は、側面視二股状のセンシングアーム６２ａが延出さ
れ、該センシングアーム６２ａは、前記位置指示アーム
７５の下端から突設させた係止ピン７６と係合されてお
り、前記植付操作レバー５２を回動するとセンシングア
ーム６２ａも回動して、操作位置検出センサ６２が現在
の操作位置を検出できるようにしている。

【００２８】さらに、ガイド板５６の下方には左右マー
カ解除用スイッチ４３・４４が配設されており、前記植
付位置５２ｃにおいて、植付操作レバー５２を左右どち
らかに傾動させることにより、左右いずれかのスイッチ
アーム４３ａ・４４ａが押され、マーカ解除用スイッチ
４３・４４が入り、植付操作レバー５２が、植付位置５
２ｃにおいて左右どちらに傾動されたかを検出できるよ
うにしている。

【００２９】そして、これら植付操作部５１における前
記各種スイッチやセンサ類は、いずれも電子式であり本
体との機械的な接続を考慮する必要がないため、植付操
作部５１は比較的自由な位置に配設することができ、さ
らに、植付操作部５１の構造自体も単純なため、小型化
して操作力を小さくし、植付操作性を大きく向上させる
ことができるのである。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次に示すような効果を奏する。すなわち、請求項１のよ
うに、植付部の昇降、植付作業のＯＮ・ＯＦＦ、及び線
引きマーカの解除の各操作を可能とする操作部を操向ハ
ンドル近傍に配置すると共に、前記操作部に操作位置の
検出手段と操作レバーを設け、該操作レバーを、操向ハ
ンドルより下方で、該操向ハンドルとアクセルレバーと
の間に配設したので、植付操作レバーの位置を視認した
だけで現在の操作モードを把握できるため、各操作モー
ド間を迅速かつ確実に移行することができ、また、視線
を前方に向けて、操向ハンドルを一方の手で把持したま
まで、これまでアクセルレバー操作を行っていた他方の
手でそのまま植付操作レバーの操作を行うことができ、
植付操作性が著しく改善され、その結果、植付位置精度
や作業効率を大きく改善することができる。

【００３１】請求項２のように、前記操作部に操作レバ
ーのガイド溝を設け、該ガイド溝に、「上位置・下位
置」「中立位置」「植付位置」「マーカ解除位置」を配
置し、前記「中立位置」にはガイド溝より切欠き状の副
溝を設けたので、該「中立位置」から植付操作レバーが
外れにくくすることができ、作業者が路上走行や苗継ぎ
作業等の際に例え誤って該植付操作レバーに触れても誤
操作しないようにすることができる。

【００３２】請求項３のように、請求項２記載のガイド
溝を開口したガイド板は、作業者側が低くなるように傾
斜状に配設したので、作業者からの操作モードの視認性
が大きく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図である。

【図２】本発明に係わる植付操作部を有する機体前部の
斜視図である。

【図３】植付操作部の取付け構成を示す機体前部の側面
一部断面図である。

【図４】植付操作部の正面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】同じくガイド溝の形状を示す平面図である。

【図７】同じく植付操作レバーの位置と操作モードとの
対応を示す平面図である。

【図８】デテント機構を示す側面一部断面図である。

【図９】同じく正面一部断面図である。

【符号の説明】

１４ 操向ハンドル １５ 植付部 ３１ アクセルレバー ５１ 植付操作部 ５２ 植付操作レバー ５２ａ 上位置 ５２ｂ 下位置 ５２ｃ 植付位置 ５２ｄ 中立位置 ５２ｅ・５２ｆ マーカ解除位置 ５６ ガイド板 ５７ ガイド溝 ５７ｂ・５７ｃ 副溝 ６２ 検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠原 敏章 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA03 AB01 BA21 BA22 BA33 CB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付部の昇降、植付作業のＯＮ・ＯＦ
   Ｆ、及び線引きマーカの解除の各操作を可能とする操作
   部を操向ハンドル近傍に配置すると共に、前記操作部に
   操作位置の検出手段と操作レバーを設け、該操作レバー
   を、操向ハンドルより下方で、該操向ハンドルとアクセ
   ルレバーとの間に配設したことを特徴とする田植機の植
   付操作部。
2. 【請求項２】 前記操作部に操作レバーのガイド溝を設
   け、該ガイド溝に、「上位置・下位置」「中立位置」
   「植付位置」「マーカ解除位置」を配置し、前記「中立
   位置」にはガイド溝より切欠き状の副溝を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の田植機の植付操作部。
3. 【請求項３】 前記ガイド溝を開口したガイド板は、作
   業者側が低くなるように傾斜状に配設したことを特徴と
   する請求項２記載の田植機の植付操作部。