JP2001134090A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】現像ユニットの揺動スペースをできるだけ小さ
くし、更に常時安定した画像濃度を得ることができる画
像形成装置を提供する。 【解決手段】現像ユニット１１の揺動支点軸１９は、現
像ユニット１１が当接位置から待避位置へ揺動すると
き、現像ユニット１１のより少ない揺動角度ですべての
現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａが感光体３から効果
的に離れる方向に移動する位置に設けられている。ま
た、現像ユニット１１の待避位置では、すべての現像器
７,８,９,１０のトナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１
０ｂが上にかつ現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａが下
になるようにされており、トナーカートリッジ７ｂ,８
ｂ,９ｂ,１０ｂ内のトナーが各現像器７,８,９,１０の
ホッパー内に移動し易くなっている。これにより、現像
ユニット１１の揺動動作直後の各現像器７,８,９,１０
内にトナーが十分に蓄えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表面にトナー薄層
が形成される現像ローラを、非現像時は感光体から一定
以上の間隔をおいて離間させ、また現像時は感光体に接
触または近接させて感光体上にトナー像を形成するよう
に現像器が作動制御される画像形成装置の技術分野に属
し、特に、本体に揺動可能に設けられかつ現像器を保持
する現像ユニットと感光体を保持する感光体ユニットと
が互いに個別に位置決めされて設けられている画像形成
装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、静電複写機やプリンタ等の画像形
成装置においては、現像器に保持された現像ローラの表
面にトナー薄層を形成し、この現像ローラを、非現像時
は感光体から一定以上の間隔をおいて離間した非現像位
置に設定し、また現像時は感光体に接触または近接させ
た現像位置に設定して感光体上にトナー像を形成する画
像形成装置が知られている。このような画像形成装置で
は、現像器を筐体である現像ユニットにスライドあるい
は回転可能に保持し、クラッチ等の動力伝達制御機構を
用いて、現像ローラの感光体に対する前述の離接動作を
行っている。そして、現像器の交換あるいは現像器に保
持されているトナーカートリッジの交換等の現像器に対
して所定の作業を行う際は、現像器を保持する現像ユニ
ットを画像形成装置の本体の外に引き出して、作業を行
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、画像
形成装置には画像形成の高速化が強く求められている。
画像形成の高速化の１つとして、例えば画像形成速度の
高速化があり、そのためには現像ローラの非現像位置と
現像位置との間での切替に要する時間を短縮する必要が
ある。そこで、現像ローラの非現像位置での現像ローラ
と感光体との離間距離を、現像ローラの表面のトナーが
感光体の表面に付与された電界によって引き寄せられな
い程度の必要最小限の距離に設定している。しかし、こ
のように現像ローラと感光体との離間距離を必要最小限
に設定すると、現像ユニットを本体から引き出す際、現
像ローラが感光体ユニットに干渉してしまい、現像ユニ
ットを本体の外に引き出すことができない場合が生じ
る。

【０００４】そこで、現像ユニットを保持ユニットに揺
動支点軸を中心に揺動（回転）可能に保持し、この現像
ユニットを揺動させて現像ローラを感光体から十分に退
避させた状態にして、保持ユニットごと本体から引き出
すことが考えられる。しかしながら、このように現像ユ
ニットを揺動させるようにすると、感光体に対する現像
ユニットの位置決めが難しく、感光体と現像ユニットと
の位置決め精度が低下してしまい、安定した良好な現像
を行なことが難しくなる。感光体と現像ユニットとの位
置決め精度を向上させるには、現像器、感光体等の各部
品の精度をできるだけ高くするとともに、感光体ユニッ
ト、現像ユニットおよび保持ユニット等の本体フレーム
への部品の取付精度をできるだけ高くすることが考えら
れる。

【０００５】そのために、(1) 現像ローラを現像器に所
定の位置決め精度で位置決めする、(2) 現像器を現像ユ
ニットに所定の位置決め精度で位置決めする、(3) 現像
ユニットを保持ユニットに所定の位置決め精度で位置決
めする、(4) 保持ユニットを装置本体に所定の位置決め
精度で位置決めする、(5) 感光体を感光体ユニットに所
定の位置決め精度で位置決めする、(6) 感光体ユニット
を装置本体に所定の位置決め精度で位置決めする、こと
が必要となる。

【０００６】しかしながら、このように位置決めを行う
場合、位置決め部材が多岐にわたって存在し、これらの
位置決め部材の精度および位置決め部材の取付精度にば
らつきがあるため位置決めが煩雑となるばかりでなく、
現像ユニットと感光体ユニットとが個別に位置決めされ
るため、現像ローラと感光体とを高い位置決め精度で位
置決めすることはきわめて難しいものとなる。

【０００７】また、現像ユニットを揺動して感光体ユニ
ットから退避する際、現像ユニットの揺動スペースを大
きくすれば、各現像器の現像ローラが感光体から十分に
離間するようになるが、その分、画像形成装置の本体が
大型になってしまう。逆に、現像ユニットの揺動スペー
スを小さくすれば、画像形成装置の本体が小型になる
が、その分、各現像器の現像ローラが感光体からあまり
離間しなくなってしまう。このように、現像ユニットを
揺動させる場合、相反する問題がある。更に、トナーカ
ートリッジの交換直後では、現像器のホッパー部内にト
ナーが十分に蓄えられていない場合があり、形成された
画像の画像濃度が不安定になって、良好な画質が得られ
ない場合がある。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、現像ユニットと感光体ユ
ニットとの位置決めをより一層高い位置決め精度で行う
ことができる画像形成装置を提供することである。本発
明の他の目的は、現像ユニットの揺動スペースをできる
だけ小さくし、更に常時安定した画像濃度を得ることが
できる画像形成装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１の発明は、本体に、この本体内に位置決め
されて本体前後方向に引出および挿入可能に装着される
保持ユニットと、前記本体に位置決めされて取り付けら
れ、感光体を保持する感光体ユニットと、前記保持ユニ
ットに位置決めされた揺動支点軸を中心に揺動可能に保
持され、前記感光体ユニットに当接することによりこの
感光体ユニットに対して位置決めされるとともに、所定
数の現像器を保持する現像ユニットとを少なくとも備
え、前記現像ユニットが、感光体ユニットに当接する当
接位置と、前記本体に対して前記保持ユニットを引出お
よび挿入するとき、前記所定数の現像器の現像ローラが
感光体ユニットに干渉しない位置に前記感光体ユニット
から離間する離間位置との間で揺動可能となっており、
前記現像ユニットの揺動支点軸が、前記現像ユニットが
前記当接位置から前記待避位置へ揺動するとき、前記所
定数の現像器の一端側に設けられている現像ローラがす
べて前記感光体から離れる方向に移動する位置に設けら
れていることを特徴としている。

【００１０】また、請求項２の発明は、前記所定数の現
像器の他端側に、それぞれトナーカートリッジが着脱可
能に設けられており、前記現像ユニットが前記離間位置
に設定されているとき、すべての現像器がそれぞれそれ
らの現像ローラが下にかつそれらのトナーカートリッジ
が上になるように配設されていることを特徴としてい
る。

【００１１】

【作用】このように構成された本発明の画像形成装置に
おいては、操作部材の操作により、現像ユニットが感光
体ユニットから離間した待避位置から揺動して感光体ユ
ニットに当接する当接位置に設定されることで、現像ユ
ニットは、この感光体ユニットに対して高精度に位置決
めされる。

【００１２】また、現像ユニットが当接位置から待避位
置へ揺動するとき、すべての現像ローラが感光体から離
れる方向に移動するようになる。こしたがって、現像ユ
ニットのより少ない揺動角度ですべての現像ローラが感
光体から効果的に離れるようになる。これにより、現像
ユニットの揺動スペースが小さくなり、画像形成装置の
本体のより一層の小型化が可能となる。しかも、現像ユ
ニットの待避位置では、すべての現像器のトナーカート
リッジが上に、また現像ローラが下になるので、各現像
器からトナーカートリッジをそれぞれ取り出したとき、
すべての現像器の現像ローラが設けられるホッパー部が
上方に開口するようになる。したがって、トナーカート
リッジが取り外されても、現像器内のトナーが外に噴き
出し難くなり、トナーカートリッジの交換時にトナーの
こぼれが抑制され、トナーカートリッジの交換作業が簡
単になる。

【００１３】また、現像ユニットが待避位置にあると
き、このようにトナーカートリッジが上に、また現像ロ
ーラが下になるので、トナーカートリッジ内のトナーが
各現像器のホッパー内に移動し易くなる。したがって、
トナーカートリッジの交換後、現像ユニットを待避位置
から当接位置へ揺動させたとき、この揺動動作直後に各
現像器のホッパー部内にトナーが十分に蓄えられるよう
になる。これにより、形成された画像の画像濃度が常時
安定して、良好な画質の画像が得られるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の画像形成
装置の実施の形態の一例が適用されたフルカラーの画像
形成装置全体を模式的に示す図、図２は、図１のII−II
線に沿う断面図である。

【００１５】図１および図２に示すように、この例のフ
ルカラーの画像形成装置１は、この画像形成装置１の本
体２に位置決めされて固定され、感光体（以下、ＯＰＣ
ともいう）３および感光体クリーナ４を有する感光体ユ
ニット５と、ＯＰＣ３を帯電するとともに形成する画像
を露光するＬＳＵ６と、感光体ユニット５内に配置され
た帯電ローラ（不図示）で帯電されたＯＰＣ３に対し、
形成する画像の露光を行なう光走査系露光ユニット（以
下、ＬＳＵともいう）６と、区イエロー、マゼンタ、シ
アン、およびブラックの各現像器７,８,９,１０を保持
する現像ユニット１１と、本体２に位置決めされ、かつ
本体２の前側（図１の図面に対して垂直上方）に引出可
能に取り付けられ、現像ユニット１１を揺動可能に保持
する保持ユニット１２と、各現像器７,８,９,１０で現
像されたＯＰＣ３上のトナー像が中間転写される中間転
写体１３と、中間転写体１３上の中間転写像を転写紙に
転写する転写ユニット１４と、転写紙に転写された転写
画像を定着する定着ユニット１５と、本体２内にセット
され、転写紙を収容する給紙カセット１６と、本体２の
手前側（つまり図１において右側）に設けられ、転写紙
の供給を手差しで行うときに転写紙を収容する手差し給
紙トレイ１７と、本体２の上部に設けられ、画像が形成
された転写紙を収容する排紙トレイ１８とを備えてい
る。

【００１６】ＯＰＣ３は感光体ユニット５の前、後フレ
ーム５ａ,５ｂの間に高精度に位置決めされ、かつ作動
時、図１において反時計方向に回転可能に設けられてい
る。このＯＰＣ３の表面には、ＬＳＵ６により、形成し
ようとする画像の潜像が形成されるとともに、各現像器
７,８,９,１０により、それぞれイエロー、マゼンタ、
シアン、およびブラックのトナー像が形成されるように
なっている。また、感光体クリーナ４は、中間転写後の
ＯＰＣ３上の残留トナーを除去しかつ収容するようにな
っている。更に、感光体ユニット５は位置決めピン５ｃ
により本体２の前フレーム２ａに高精度に位置決めされ
て固定されているとともに、位置決めピン５ｄ,５ｅに
より本体２の後フレーム２ｂに高精度に位置決めされて
固定されている。したがって、ＯＰＣ３は本体２に対し
て高精度に位置決めされている。

【００１７】イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラ
ックの各現像器７,８,９,１０は、ＯＰＣ３の外周に沿
いかつＯＰＣ３の回転上流側から順に配設されている。
なお、各現像器７,８,９,１０の配設順序は、前述の順
序に限定されることなく任意に設定される。また、以下
の説明では、説明の便宜上、前述の色の順序、つまり、
イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの順で各
現像器７,８,９,１０が配設されているものとする。

【００１８】各現像器７,８,９,１０はいずれも現像ユ
ニット１１に高精度に位置決めされてスライド可能にま
たは回転可能に保持されている。これらの各現像器７,
８,９,１０は、それぞれ、ＯＰＣ３に離接可能に設けら
れ、かつＯＰＣ３上の潜像を現像するためのトナーをＯ
ＰＣ３に搬送する現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａを
備えている。図１には、各現像器７,８,９,１０の現像
ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがいずれもＯＰＣ３に当
接した状態で示されているが、これらの現像ローラ７
ａ,８ａ,９ａ,１０ａは、非現像時にはいずれもＯＰＣ
３から離間した非現像位置に保持されており、現像時に
は適宜の順でＯＰＣ３に当接または近接した現像位置に
設定されて、ＯＰＣ３上の潜像を現像するようになって
いる。

【００１９】ＯＰＣ３に対する各現像ローラ７ａ,８ａ,
９ａ,１０ａの当接または近接動作および離間動作は、
各現像器７,８,９,１０をクラッチ等の機構（不図示）
を用いてモータ等の駆動手段（不図示）で行われるよう
になっている。その場合、ＯＰＣ３から非現像時の各現
像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａの非現像位置までの離
間距離は、画像形成速度の高速化のための切替時間の短
縮に対応するために、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１
０ａの表面のトナーがＯＰＣ３の表面に付与された電界
によって引き寄せられない程度の必要最小限の距離に設
定されている。

【００２０】図２および図３に示すように、現像ユニッ
ト１１は前後フレーム１１ａ,１１ｂと上下ステー１１
ｃ,１１ｄとから、所定の強度を有する筐体として形成
されている。この現像ユニット１１は、その上端部でか
つイエローの現像器７側の側端部が保持ユニット１２
に、揺動支点軸１９によりこの揺動支点軸１９を中心に
揺動（回動）可能に保持されている。その場合、揺動支
点軸１９は保持ユニット１２の前後フレーム１２ａ,１
２ｂにこれらのフレーム１２ａ,１２ｂを貫通して回転
可能に支持されているとともに、現像ユニット１１の前
後フレーム１１ａ,１１ｂには、それぞれ、この揺動支
点軸１９の径より若干大きな径の貫通孔１１ｅ,１１ｆ
が穿設されていて、これらの貫通孔１１ｅ,１１ｆを揺
動支点軸１９が遊嵌した状態で貫通している。したがっ
て、現像ユニット１１は揺動支点軸１９の回転とは独立
して揺動可能となっている。この現像ユニット１１の揺
動により、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがいず
れもＯＰＣ３に対して当接または近接して現像可能に設
定され、また、いずれの現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１
０ａもＯＰＣ３から十分に待避可能に設定されるように
なっている。

【００２１】保持ユニット１２も現像ユニット１１と同
様に、前後フレーム１２ａ,１２ｂと上下ステー１２ｃ,
１２ｄとから、所定の強度を有する筐体として形成され
ている。図３に示すように、保持ユニット１２は、この
保持ユニット１２と本体２との間に設けられた一対のガ
イドレール２０,２１によってガイドされて、現像ロー
ラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａをＯＰＣ３から十分に待避さ
せた状態で本体２へ挿入可能にまた本体２から引き出し
可能にされている。

【００２２】一方のガイドレール２０は、保持ユニット
１２の支点軸１９側の側端と本体２との間に配設されて
いるとともに、他方のガイドレール２０は、保持ユニッ
ト１２のブラックの現像器１０側の下端と本体２との間
に配設されている。一対のガイドレール２０,２１はと
もに同じ構成を有しており、それぞれ、図４（ａ）,
（ｂ）に示すように保持ユニット１２側に固定された保
持ユニット側レール２２と、本体２側に固定された本体
側レール２３と、これらの両レール２２,２３の間に介
設された中間レール２４とからなっている。

【００２３】保持ユニット側レール２２はその両側端部
２２ａ,２２ｂがそれぞれ下方にほぼ直角に曲げられて
ほぼ断面コ字状に形成されているとともに、これら両側
端部２２ａ,２２ｂはそれぞれ内側に円弧状に湾曲され
ている。また、本体側レール２３はその両側端部２３
ａ,２３ｂがそれぞれ上方にほぼ直角に曲げられてほぼ
断面コ字状に形成されているとともに、これらの両側端
部２３ａ,２３ｂはそれぞれ外側に円弧状に湾曲されて
いる。更に、中間レール２４も、本体側レール２３と同
様にその両側端部２４ａ,２４ｂが上方にほぼ直角に曲
げられてほぼ断面コ字状に形成されているが、これらの
両側端部２４ａ,２４ｂはそれぞれ更に１８０°折り曲
げられて、内、外側側端部２４ａ₁,２４ａ₂；２４ｂ₁,
２４ｂ₂からなる二重に形成されている。内側側端部２
４ａ₁,２４ｂ₁はそれぞれ外側に円弧状に湾曲されてい
るとともに、外側側端部２４ａ₂,２４ｂ₂はそれぞれ内
側に円弧状に湾曲されている。

【００２４】そして、保持ユニット側レール２２が中間
レール２４内に、保持ユニット側レール２２の両側端部
２２ａ,２２ｂの円弧状湾曲部と中間レール２４の両内
側側端部２４ａ₁,２４ｂ₁の円弧状湾曲部とがそれぞれ
所定の間隙を有して対向するように配設されるととも
に、中間レール２４が本体側レール２３内に、本体側レ
ール２３の両側端部２３ａ,２３ｂの円弧状湾曲部と中
間レール２４の両外側側端部２４ａ₂,２４ｂ₂の円弧状
湾曲部とがそれぞれ所定の間隙を有して対向するように
配設されるようになっている。

【００２５】更に、中間レール２４の上面には、ほぼコ
字状の第１線材２５が中間レール２４の長手方向と直交
する方向に配置されている。この第１線材２５は、その
中央部２５ｃが中間レール２４の中央部２４ｃの上面に
固定されているとともに、その両側端部２５ａ,２５ｂ
がそれぞれ保持ユニット側レール２２の両側端部２２
ａ,２２ｂの円弧状湾曲部と中間レール２４の両内側側
端部２４ａ₁,２４ｂ₁の円弧状湾曲部との間の間隙の中
心に位置するようになっている。第１線材２５の両側端
部２５ａ,２５ｂには、それぞれボール２６,２７が両側
端部２５ａ,２５ｂを中心に回転可能に支持されてい
る。これらのボール２６,２７は、両側端部２２ａ,２２
ｂの円弧状湾曲面および両内側側端部２４ａ₁,２４ｂ₁
の円弧状湾曲面に接触してこれらの湾曲面の間で転がる
ようになっている。そして、第１線材２５およびボール
２６,２７の組が所定組数中間レール２４にその長手方
向に沿って所定間隔を置いて設けられている。

【００２６】同様にして、中間レール２４の下面にも、
ほぼコ字状の第２線材２８が中間レール２４の長手方向
と直交する方向に配置されている。この第２線材２８
は、その中央部２８ｃが中間レール２４の中央部２４ｃ
の下面に固定されているとともに、その両側端部２８
ａ,２８ｂがそれぞれ本体側レール２３の両側端部２３
ａ,２３ｂの円弧状湾曲部と中間レール２４の両外側側
端部２４ａ₂,２４ｂ₂の円弧状湾曲部との間の間隙の中
心に位置するようになっている。そして、第２線材２８
の両側端部２８ａ,２８ｂには、それぞれボール２９,３
０が両側端部２８ａ,２８ｂを中心に回転可能に支持さ
れている。これらのボール２９,３０は、両側端部２８
ａ,２８ｂの円弧状湾曲面および両外側側端部２４ａ₂,
２４ｂ₂の円弧状湾曲面に接触してこれらの湾曲面の間
で転がるようになっている。そして、第２線材２８およ
びボール２９,３０の組が所定組数中間レール２４にそ
の長手方向に沿って所定間隔を置いて設けられている。

【００２７】これらの保持ユニット側レール２２、本体
側レール２３および中間レール２４は、保持ユニット側
レール２２が中間レール２４内に、ボール２６,２７に
より図４（ｂ）において上下左右方向に支持されかつ中
間レール２４に対して長手方向に相対移動可能に組み込
まれ、また、中間レール２４が本体側レール２３内に、
ボール２９,３０により図４（ｂ）において上下左右方
向に支持されかつ本体側レール２３に対して長手方向に
相対移動可能に組み込まれている。

【００２８】そして、保持ユニット１２が本体２へ装着
されたときに保持ユニット１２を停止して位置決めする
ために、本体側レール２３の一端部に設けられたストッ
パ３１に中間レール２４の一端が当接することで、保持
ユニット１２の本体２への押し込み方向、つまり図４
（ａ）において下方への中間レール２４の移動が規制さ
れているとともに、中間レール２４の一端部に設けられ
たストッパ３２に保持ユニット側レール２２の一端が当
接することで、保持ユニット１２の本体２への押し込み
方向への保持ユニット側レール２２の移動が規制されて
いる。また、保持ユニット１２が本体２から最大に引き
出されたときに保持ユニット１２を停止して位置決めす
るために、中間レール２４が本体側レール２３に対して
図４（ａ）に示されている位置より更に引出方向に状
態、つまり図４（ａ）において上方へ相対移動するのを
阻止されているとともに、保持ユニット側レール２２が
中間レール２４に対して図４（ａ）に示されている位置
より更に引出方向へ相対移動するのを阻止されている。
このようにして、保持ユニット側レール２２、本体側レ
ール２３および中間レール２４は、図４（ａ）に示す最
大に引き出された位置と、本体側レール２３および中間
レール２４の各一端がそれぞれストッパ３１,３２に当
接した位置との間で、テレスコピックに伸縮可能にされ
ている。

【００２９】更に、図３に示すように現像ユニット１１
には、感光体ユニット５に対する現像ユニット１１のＸ
方向、つまり図３において左右方向の位置決めを行う現
像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘと現像ユニット１１
のＹ方向、つまり図３において上下方向の位置決めを行
う現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙとが設けられて
いる。これらの位置決め部１１ｘ,１１ｙは図示例では
突起で形成されているが、面等の他の適宜の手段で構成
することができる。

【００３０】一方、感光体ユニット５にも、現像ユニッ
ト１１に対する感光体ユニット５のＸ方向の位置決めを
行う、現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘが当接可能
な感光体ユニットＸ方向位置決め部５ｘと、現像ユニッ
トＹ方向位置決め部１１ｙが当接することで感光体ユニ
ット５のＹ方向の位置決めを行う、現像ユニットＹ方向
位置決め部１１ｙが当接可能な感光体ユニットＹ方向位
置決め部５ｙとが設けられている。これらの位置決め部
５ｘ,５ｙは図示例では面で形成されているが、現像ユ
ニット１１の位置決めと同様の突起等の他の適宜の手段
で構成することができる。

【００３１】そして、図３に示すように、現像ユニット
１１が揺動支点軸１９を中心に揺動して、現像ユニット
ＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙが、それぞれ
感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに
当接することで、感光体ユニット５と現像ユニット１１
とのＸおよびＹ方向の位置決めが本体２を介することな
く直接高精度に行われるようになっている。このよう
に、現像ユニット１１が感光体ユニット５に対してＸお
よびＹ方向に位置決めされた状態では、各現像器７,８,
９,１０の各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがそれぞ
れＯＰＣ３に当接または近接した現像位置に、より高精
度に設定されるようになっている。このように現像ユニ
ットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙは現像ユ
ニット１１に設けられる第１の位置決め部を構成してい
る。

【００３２】ところで、このように現像ユニット１１が
揺動支点軸１９を中心に揺動することでＸおよびＹ方向
の位置決めを行う場合、現像ユニット１１の揺動中心に
対する現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,
１１ｙの位置にばらつきが生じるため、現像ユニットＸ
およびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙが、それぞれ感
光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同
時に当接することは困難になり、これらの現像ユニット
ＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙの一方のみし
か、対応する感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部
５ｘ,５ｙに当接しなく、他方の位置決めができなくな
る可能性が考えられる。例えば、現像ユニット１１の揺
動中心から現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙまでの
高さがばらつきにより大きくなっている場合、この現像
ユニットＹ方向位置決め部１１ｙが感光体ユニットＹ方
向位置決め部５ｙに当接した状態では、現像ユニット１
１全体が上方に持ち上がった状態で保持されて、本来の
正規の状態に（水平状態に）保持されない。このため、
現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘが感光体ユニット
Ｘ方向位置決め部５ｘに当接しなくなり、感光体ユニッ
ト５と現像ユニット１１とのＸ方向の位置決めができな
くなる。

【００３３】そこで、この例の画像形成装置１では、前
述のように揺動支点軸１９が貫通する現像ユニット１１
の貫通孔１１ｅ,１１ｆの径が揺動支点軸１９の径より
若干大きく設定されて、揺動支点軸１９が貫通孔１１
ｅ,１１ｆを遊嵌することで、揺動支点軸１９と現像ユ
ニット１１との間に、所定のがたを持たせている。この
がたにより、現像ユニット１１の揺動支点に対する現像
ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙの位
置のばらつきを吸収することで、現像ユニットＸおよび
Ｙ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙがそれぞれ感光体ユニ
ットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同時に当接
することを可能にしている。

【００３４】しかし、このように揺動支点軸１９と現像
ユニット１１との間にがたを持たせるようにすると、現
像ユニット１１の位置決め部１１ｘ,１１ｙにおける前
述のばらつきがない場合あるいはばらつきの大小によっ
ては、揺動支点軸１９の径と現像ユニット１１の貫通孔
１１ｅ,１１ｆの径との差の分だけ現像ユニット１１が
正規の水平状態より下方にずり落ちて、この現像ユニッ
ト１１は貫通孔１１ｅ,１１ｆの上面が揺動支点軸１９
の上面に片当たりした状態に保持される可能性が考えら
れる。

【００３５】そこで、この例の画像形成装置１では、更
に現像ユニット１１が正規の水平状態で、現像ユニット
ＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙがそれぞれ感
光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同
時に当接することができるようにしている。すなわち、
図２、図５および図６に示すように一対の第１揺動リン
クレバー３３,３４がそれぞれ現像ユニット１１の前フ
レーム１１ａと保持ユニット１２の前フレーム１２ａと
の間および保持ユニット１２の後フレーム１２ｂの外側
に位置し、それらの一端部を揺動支点軸１９に連結固定
されてこの揺動支点軸１９と一体回転可能に設けられて
いる。これらの第１揺動リンクレバー３３,３４の他端
部には、それぞれ第２揺動リンクレバー３５,３６の一
端部が相対回転可能に連結されているとともに、これら
の第２揺動リンクレバー３５,３６の他端部にそれぞれ
揺動ロックレバー３７,３８の一端部が相対回転可能に
連結されている。各揺動ロックレバー３７,３８は互い
に同一形状に形成され、揺動ユニット１２の前後フレー
ム１２ａ,１２ｂに揺動支点軸１９に対して相対位置が
高精度に保持されて設けられた揺動支点ピン３９,４０
に、それぞれ、がたなく揺動可能に保持されている。す
なわち、各揺動ロックレバー３７,３８の揺動支点は揺
動支点軸１９に対して高精度に位置決めされている。そ
して、揺動支点軸１９の回転に第１および第２揺動リン
クレバー３３,３４;３５,３６を介して連動して各揺動
ロックレバー３７,３８が揺動支点ピン３９,４０を中心
にして揺動回転するようになっている。

【００３６】これらの揺動ロックレバー３７,３８の各
他端部には、それぞれ、後述する第２位置決め部の位置
決めピン４１,４２にがたなく係合することにより現像
ユニット１１を正規の位置に設定し保持する円弧状凹部
の現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａおよび位
置決めピン４１,４２を押圧しながらこれらの現像ユニ
ット正規位置設定部３７ａ,３８ａにガイドする押圧ガ
イド部３７ｂ,３８ｂが形成されている。現像ユニット
正規位置設定部３７ａ,３８ａは、いずれもそれらの揺
動支点に対して高精度に位置決めされている。

【００３７】現像ユニット１１の前後フレーム１１ａ,
１１ｂに、第１位置決め部である現像ユニットＸおよび
Ｙ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙに対して相対位置が高
精度に保持されて位置決めピン４１,４２が設けられて
いる。これらの位置決めピン４１.４２は、現像ユニッ
ト１１と感光体ユニット５との位置決めを高精度に行
う、現像ユニット１１に設けられた第２の位置決め部を
構成している。なお、図５および図６においてカッコを
付された符号は、画像形成装置１の後側（図１において
図面の裏側）に配置された部材を、前側に配置された部
材に対応させて便宜上示すものである。

【００３８】揺動ロックレバー３７,３８が位置決めピ
ン４１,４２に係合して現像ユニット１１を正規の水平
位置に保持しながら、現像ユニットＸおよびＹ方向位置
決め部１１ｘ,１１ｙがそれぞれ感光体ユニットＸおよ
びＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに当接した現像ユニット
１１の当接位置では、揺動ロックレバー３７,３８は現
像ユニット１１を感光体ユニット５にほとんど押圧しな
いようになっている。揺動支点軸１９には、操作レバー
４３がこの揺動支点軸１９と一体回転可能に支持されて
おり、この操作レバー４３の回転操作により、揺動支点
軸１９が回転し、更に、第１および第２揺動リンクレバ
ー３３,３４;３５,３６を介して各揺動ロックレバー３
７,３８が揺動支点ピン３９,４０を中心にして揺動回転
するようになっている。そして、図６に示す現像ユニッ
ト１１が感光体ユニット５から十分に離間した退避位置
にある状態から、操作レバー４３が揺動支点軸１９を中
心に図６において時計方向に回転操作されることによ
り、揺動支点軸１９、第１および第２揺動リンクレバー
３３,３４;３５,３６を介して各揺動ロックレバー３７,
３８が揺動支点ピン３９,４０を中心にして反時計方向
に揺動し、押圧ガイド部３７ｂ,３８ｂがそれぞれ位置
決めピン４１,４２に当接してこれらのピン４１,４２を
介して現像ユニット１１を、揺動支点軸１９を中心に反
時計方向つまり感光体ユニット５に当接させる方向に揺
動するようになっている。

【００３９】更に、図５および図６に示すように保持ユ
ニット１２には、操作レバー４３の回転操作により現像
ユニット１１を感光体ユニット５に当接させる方向に揺
動させた際、前述のように第１および第２揺動リンクレ
バー３３,３４;３５,３６が操作レバー４３の回転に連
動して回転するが、後述するように揺動ロックレバー３
７,３８がそれぞれ位置決めピン４１,４２に係合して現
像ユニット１１を正規の水平位置に保持した後、更に操
作レバー４３が回転操作されて揺動ロックレバー３７,
３８が位置決めピン４１,４２を介して現像ユニット１
１を所定の押圧力で感光体ユニット５に押圧した状態
で、第２揺動リンクレバー３５,３６が当接してこれら
のレバー３５,３６のそれ以上の回転を阻止するストッ
パ４４,４５が設けられている。

【００４０】ストッパ４４が設けられる位置は、揺動ロ
ックレバー３７が位置決めピン４１に係合して現像ユニ
ット１１を正規の水平位置に保持した状態で、第１およ
び第２揺動リンクレバー３３,３５の連結点４６の位置
が、第２揺動リンクレバー３５と揺動ロックレバー３７
との連結点４７と揺動支点軸１９とを結ぶ直線αより図
５において右側に移動して、第２揺動リンクレバー３５
がこのストッパ４４に当接したとき、第１および第２揺
動リンクレバー３３,３５はトグル作用によりこれらの
レバー３３,３５どうしが突っ張りあって、揺動ロック
レバー３７を介して現像ユニット１１を大きな押圧力で
感光体ユニット５に押圧し、現像ユニット１１は大きな
保持力で感光体ユニット５に押圧された状態に保持され
るようになっている。

【００４１】また、連結点４６が直線αを超えて左側か
ら右側に移動する際、第１および第２揺動リンクレバー
３３,３５のトグル作用が逆に変化することでクリック
感が生じ、このクリック感を操作レバー４３を介して知
ることで、現像ユニット１１が感光体ユニット５に所定
の押圧力で押圧された状態に設定されたことが分かるよ
うになっている。保持ユニット１２の後側にも、このス
トッパ４４と同様にして第２揺動リンクレバー３６が当
接するようにストッパ４５が設けられている。

【００４２】更に、現像ユニット１１に設けられた位置
決めピン４１と保持ユニット１２に設けられたばね支持
ピン４８との間には巻きばね４９（図５および図６にの
み図示）が設けられており、この巻きばね４９は現像ユ
ニット１１を持ち上げる方向、つまり揺動支点軸１９を
中心に図５において反時計方向に常時付勢している。す
なわち、図５に示す第２揺動リンクレバー３５,３６が
ストッパ４４,４５に当接して揺動ロックレバー３７,３
８により現像ユニット１１が感光体ユニット５に所定の
押圧力で押圧されている状態では、巻きばね４９のばね
力Ｆ_Sの作用方向は揺動ロックレバー３７,３８の方向と
なっているが、このばね力Ｆ_Sの成分Ｆ _Rが現像ユニット
１１を持ち上げる方向に作用するようになっている。巻
きばね４９のばね力は、図５に示す状態ではこの現像ユ
ニット１１を持ち上げることができなく、この現像ユニ
ット１１を押圧する押圧力がなくなると、現像ユニット
１１をその自重に抗して退避位置まで持ち上げることが
でき、更にこの現像ユニット１１の退避位置で現像ユニ
ット１１の自重と釣り合う大きさに設定されている。こ
れにより、現像ユニット１１は巻きばね４９のばね力に
よって持ち上げられれ退避位置に移動されるようになっ
ている。

【００４３】そして、この巻きばね４９のばね力Ｆ_Sの
作用方向が現像ユニット１１ｗｐ持ち上げるにつれて現
像ユニット１１の回転方向に向いてくるので、現像ユニ
ット１１を回転させる力の成分Ｆ_Rが次第に大きくな
り、現像ユニット１１が図６に示す待避位置に設定され
たときは、この成分Ｆ_Rは最大となるように設定されて
いる。なお、現像ユニット１１の後側にも、この巻きば
ね４９と同様に、現像ユニット１１を持ち上げる方向に
作用するばねを設けてもよい。

【００４４】ところで、この例の画像形成装置１では、
揺動支点軸１９が次のように設けられている。すなわ
ち、揺動支点軸１９は、現像ユニット１１が当接位置か
ら待避位置へ揺動するとき、現像器７,８,９,１０の現
像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがすべて現像ユニット
１１のより少ない揺動角度で感光体３から効果的に離れ
る方向に移動する位置に設けられている。具体的には、
図７に示すように揺動支点軸１９は、現像ユニット１１
における一番上にあるイエローの現像器７側の上端部に
設けられている。揺動支点軸１９のこの位置では、揺動
支点軸１９が揺動支点軸１９から最も近いイエローの現
像ローラ７ａからでも最も離れており、現像ユニット１
１のより少ない揺動角度で、各現像ローラ７ａ,８ａ,９
ａ,１０ａがすべて感光体３から効果的に離れるように
されている。

【００４５】また、揺動支点軸１９をこの位置に設ける
ことで、図８に示すように現像ユニット１１の待避位置
では、すべての現像器７,８,９,１０は、それらの一端
側に保持された現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａが下
に位置し、またそれらの他端側に保持されたトナーカー
トリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂが上に位置するように
傾斜されている。したがって、トナーカートリッジ７
ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂを交換するために現像ユニット１
１が待避位置に設定された状態で保持ユニット１２が本
体２外に引き出され、本体２外に露出された各現像器
７,８,９,１０からトナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,
１０ｂが取り出されたとき、各現像器７,８,９,１０の
ホッパー部７ｃ,８ｃ,９ｃ,１０ｃが上方に開口するた
め、各現像器７,８,９,１０内のトナーは外に噴き出し
難くなっている。

【００４６】更に、現像ユニット１１が当接位置から待
避位置へ揺動するとき、各現像器７,８,９,１０がこの
ように傾斜することによって、トナーカートリッジ７
ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂ内のトナーが各現像器７,８,９,１
０のホッパー内に移動し易くなる。これにより、現像ユ
ニット１１が一旦待避位置へ揺動した後、再び当接位置
に揺動すると、図７に示すようにこの揺動動作直後の各
現像器７,８,９,１０のホッパー部７ｃ,８ｃ,９ｃ,１０
ｃ内にはトナーが十分に蓄えられるようになる。

【００４７】次に、このように構成されたこの例の画像
形成装置１における、保持ユニット１２の引出および挿
入動作と現像ユニット１１の感光体ユニット５に対する
当接および離間動作とについて説明する。これらの動作
説明は、まず、図６に示す現像ユニット１１の待避位置
において保持ユニット１２の本体２からの引出動作から
始める。現像ユニット１１が巻きばね４９のばね力で保
持された待避位置では、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,
１０ａがＯＰＣ３から十分離間した位置にある。また、
各現像器７,８,９,１０は各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,
１０ａが下に位置し、かつ各トナーカートリッジ７ｂ,
８ｂ,９ｂ,１０ｂは上に位置して傾斜している。更に、
操作レバー４３が鉛直方向に設定されており、図５に示
すように揺動ロックレバー３７,３８の現像ユニット正
規位置設定部３７ａ,３８ａおよび押圧ガイド部３７ｂ,
３８ｂがいずれも現像ユニット１１の位置決めピン４
１,４２から離間している。この状態で保持ユニット１
２を本体２の手前に引くと、保持ユニット側レール２２
が中間レール２４に対して伸び出し、また中間レール２
４が本体側レール２３に対して伸び出し、これらの両レ
ール２２,２４が最大限伸び出ると、保持ユニット１２
が本体２から最大限引き出された所定の引出位置に設定
される。

【００４８】この保持ユニット１２の引出位置で、現像
器７,８,９,１０のトナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,
１０ｂの少なくとも１つが交換のため取り外されると、
その現像器のホッパー部が上方に開口する。新しいトカ
ートリッジが取り付けられてトナーカートリッジの交換
が行わると、保持ユニット１２を本体２内へ押し込む
と、保持ユニット側レール２２が中間レール２４内に進
入し、また中間レール２４が本体側レール２３内に進入
し、各レール２２,２４の端が対応する各ストッパ３２,
３２に当接して各レール２４,２３内に最大限進入する
と、保持ユニット１１が本体２の所定の装着位置に設定
される。この保持ユニット１２の引出、挿入動作時は、
現像ユニット１１の感光体ユニット５に対してＸおよび
Ｙ方向の相対位置は変わらなく、これらの現像ユニット
１１および感光体ユニット５は図６に示す状態となって
いる。

【００４９】保持ユニット１２が本体２の装着位置に設
定された後、操作レバー４３を図６において時計方向に
回転操作すると、揺動支点軸１９も時計方向に回転す
る。この揺動支点軸１９の時計方向の回転で、第１揺動
リンクレバー３３,３４および第２揺動リンクレバー３
５,３６を介して、揺動ロックレバー３７,３８が揺動支
点ピン３９,４０を中心に反時計方向に回転する。な
お、このとき第１揺動リンクレバー３３,３４は揺動支
点軸１９と同方向に回転し、また第２揺動リンクレバー
３５,３６は揺動ロックレバー３７,３８との連結点を中
心に反時計方向に自転しかつ揺動支点ピン３９,４０を
中心に反時計方向に公転する。

【００５０】揺動ロックレバー３７,３８の反時計方向
の回転で、それらの押圧ガイド部３７ｂ,３８ｂがそれ
ぞれ位置決めピン４１,４２に当接し、これらの位置決
めピン４１,４２を押圧する。すると、現像ユニット１
１は巻きばね４９のばね力に抗して揺動支点軸１９を中
心に反時計方向に揺動する。現像ユニット１１の反時計
方向の回転開始時は、巻きばね４９のばね力Ｆ_Sの作用
方向が現像ユニット１１の回転方向に近い方向となって
いて、現像ユニット１１を時計方向に回転させるばね力
Ｆ_Sの成分Ｆ_Rが大きいものとなっているが、このばね力
Ｆ_Sの成分Ｆ_Rは現像ユニット１１の自重で打ち消される
ので、現像ユニット１１の感光体ユニット５への当接動
作開始時における操作レバー４３の操作力が小さく、そ
の操作は容易となる。そして、現像ユニット１１が反時
計方向に回転するにつれて、巻きばね４９のばね力Ｆ_S
の作用方向が次第に現像ユニット１１の回転半径方向に
近づいてくるので、ばね力Ｆ_Sの成分Ｆ_Rが次第に小さく
なり、操作レバー４３の操作は更に一層容易となる。

【００５１】操作レバー４３の回転操作による現像ユニ
ット１１の反時計方向の揺動回転で、現像ユニット１１
の現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘおよび現像ユニ
ットＹ方向位置決め部１１ｙが、それぞれ、揺動支点軸
１９と貫通孔１１ｅ,１１ｆとの径差によるがたにより
同時にまたはほぼ同時に感光体ユニット５の感光体ユニ
ットＸ方向位置決め部５ｘおよび感光体ユニットＹ方向
位置決め部５ｙに当接する。これにより、現像ユニット
１１が感光体ユニット５に対してＸ方向およびＹ方向に
直接位置決めされる。

【００５２】このようにして、現像ユニット１１が感光
体ユニット５に本体２を介することなく直接位置決めさ
れ、しかも、感光体ユニット５が本体２に高精度に位置
決めされているとともに、感光体ユニットＸおよびＹ方
向位置決め部５ｘ,５ｙがともにＯＰＣ３に対して高精
度に位置決めされ、また、保持ユニット１２が本体２に
対して精度良く位置決めされ、更に、現像ユニット１１
の１１ｘ,１１ｙが揺動支点軸１９に対して精度よく位
置決めされているので、現像ユニット１１と感光体ユニ
ット５とのＸ方向およびＹ方向の位置決めが高精度に行
われるようになる。

【００５３】ところで、このように現像ユニット１１が
感光体ユニット５に対してＸ方向およびＹ方向に位置決
めされても、揺動支点軸１９と貫通孔１１ｅ,１１ｆと
の間のがたにより、貫通孔１１ｅ,１１ｆの斜め右上の
面が揺動支点軸１９の斜め右上の面に当たって現像ユニ
ット１１が若干落ち込んだ状態になっている可能性があ
る。そこで、操作レバー４３を更に時計方向に回転操作
して図５に示す水平方向に設定すると、揺動ロックレバ
ー３７,３８が更に反時計方向に回転するので、位置決
めピン４１,４２がそれぞれ押圧ガイド部３７ｂ,３８ｂ
により若干持ち上げられて、図５に示すように現像ユニ
ット正規位置設定部３７ａ,３８ａに嵌合する。これに
より、現像ユニット１１は揺動ロックレバー３７,３８
に押さえ込まれて堅固にロックされ、正規の水平位置に
設定かつ保持される。また、現像ユニットＸ方向位置決
め部１１ｘおよび現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙ
がともに感光体ユニットＸ方向位置決め部５ｘおよび感
光体ユニットＹ方向位置決め部５ｙに当接して、現像ユ
ニット１１と感光体ユニット５とのＸおよびＹ方向の位
置決めが行われるようになる。

【００５４】操作レバー４３が更に時計方向に回転操作
されると、第１揺動リンクレバー３３,３４がそれぞれ
更に時計方向に回転するとともに、第２揺動リンクレバ
ー３５,３６がそれぞれ揺動ロックレバー３７,３８との
連結点４７を中心に反時計方向に回転して、連結点４６
が直線αの方へ移動していき、図５に示すように連結点
４６が直線αを超えて右側に移動して第２揺動リンクレ
バー３５,３６がストッパ４４,４５に当接し、第２揺動
リンクレバー３５,３６のそれ以上の回転が阻止され
る。この状態では、第１および第２揺動リンクレバー３
３,３４;３５,３６どうしのトグル作用による突っ張り
あいで生じる大きな押圧力で揺動ロックレバー３７,３
８が現像ユニット１１を感光体ユニット５に押圧してい
る。

【００５５】このようにして、揺動支点ピン３９,４０
が保持ユニット１２に揺動支点軸１９に対して高精度に
位置決めされて設けられているとともに位置決めピン４
１,４２が現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１
ｘ,１１ｙに対して高精度に位置決めされて設けられて
いるので、図５に示すように現像ユニット１１は正規の
水平位置に高精度に保持された状態で感光体ユニット５
に対して本体２を介することなく直接Ｘ方向およびＹ方
向のいずれの方向にも更に一層高精度に位置決めされる
ようになる。

【００５６】また、現像ユニット１１が所定の押圧力で
感光体ユニット５に押圧されているので、巻きばね４９
のばね力が現像ユニット１１に感光体ユニット５から離
隔する方向に作用されていても、現像ユニット１１を感
光体ユニット５に対して正規の水平位置でＸ方向および
Ｙ方向に高精度の位置決めされた状態に確実に保持され
るようになるとともに、各現像器７,８,９,１０の各現
像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがそれぞれ現像時にＯ
ＰＣ３に当接したとき、その反力で現像ユニット１１が
感光体ユニット５から離間しようとしても、現像ユニッ
ト１１は感光体ユニット５から離間することはない。

【００５７】図５に示す現像ユニット１１が感光体ユニ
ット５に対して正規位置でＸおよびＹ方向に位置決めさ
れ、かつ所定の押圧力で現像ユニット１１が感光体ユニ
ット５に押圧されている状態から、トナーカートリッジ
７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂの交換等のため、保持ユニット
１２を本体２から引き出すには、まず、操作レバー４３
を図５において反時計方向に回転操作する。すると、揺
動支点軸１９が同方向に回転するので、第１揺動リンク
レバー３３も反時計方向に回転し、連結点４６が直線α
の左側に移動する。このときのクリック感で操作レバー
４３の操作力ｆ解除されると、巻きばね４９のばね力に
より現像ユニット１１が反時計方向に揺動し持ち上げら
れる。すると、現像ユニット１１は感光体ユニット５と
の当接位置から移動するので、現像ユニットＸ方向位置
決め部１１ｘおよび現像ユニットＹ方向位置決め部１１
ｙが、それぞれ、感光体ユニット５の感光体ユニットＸ
方向位置決め部５ｘおよび感光体ユニットＹ方向位置決
め部５ｙから離間する。このとき、各現像器７,８,９,
１０の現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがすべて上方
に移動するようになる。また、揺動ロックレバー３７,
３８も時計方向に回転して、現像ユニット正規位置設定
部３７ａ,３８ａがそれぞれ位置決めピン４１,４２から
外れるようになる。

【００５８】現像ユニット１１が持ち上げられるにつれ
て巻きばね４９のばね力Ｆ_Sの作用方向が現像ユニット
１１の回転方向に次第に向いてくるので、ばね力Ｆ_Sの
成分Ｆ_Rによる現像ユニット１１を時計方向に回転させ
る力が次第に大きくなってくる。このため、現像ユニッ
ト１１は確実に持ち上げられるにようになる。

【００５９】巻きばね４９のばね力と現像ユニット１１
の自重とが釣り合って、現像ユニット１１が待避位置に
設定保持されると、操作レバー４３が図６に示す鉛直位
置に回転操作されて、図示しないロック手段でこの位置
に保持される。こうして、巻きばね４９のばね力で現像
ユニット１１が持ち上げられて待避位置に確実に設定保
持されるようになる。なお、操作レバー４３は、揺動ロ
ックレバー３７,３８が位置決めピン４１,４２に当接し
たままの位置に保持されるようにすることもできる。以
後、前述したように保持ユニット１２が本体２から引き
出される。こうして、保持ユニット１１の本体２に対す
る引出および挿入動作と、現像ユニット１１の感光体ユ
ニット５に対する当接および離間動作とが行われる。

【００６０】次に、この例の画像形成装置１の画像形成
動作について説明する。通常は、保持ユニット１２が本
体２内の装着位置に保持され、現像ユニット１１が感光
体ユニット５に当接した当接位置に保持されている。そ
して、画像形成装置１の非画像形成時は、各現像ローラ
７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがＯＰＣ３から離間した状態に
設定されており、この状態で画像形成操作が行われる
と、ＯＰＣ３が図１において反時計方向に回転し、ＯＰ
Ｃ３が帯電された後、ＬＳＵ６によって、形成しようと
する画像がＯＰＣ３の表面に露光され、ＯＰＣ３の表面
にこの画像の潜像が形成される。次に、イエローの現像
器７が作動されてイエローの現像ローラ７ａがＯＰＣ３
に対して当接または近接されて現像位置に設定されて、
ＯＰＣ３上の潜像に対してイエローの現像が行われ、イ
エローのトナナー像が形成される。次に、このイエロー
のトナー像は中間転写体１３に中間転写され、中間転写
後のＯＰＣ３上の残留トナーが感光体クリーナ４によっ
て除去され、収容される。

【００６１】次にＯＰＣ３が除電された後、再び前述同
様にＯＰＣ３に対して帯電露光されて、形成しようとす
る画像の潜像がＯＰＣ３上に形成される。次いで、シア
ンの現像器９が駆動されて、イエローの場合と同様にシ
アンの現像が行われて、ＯＰＣ３上にシアンのトナー像
が形成され、このトナー像が中間転写体１３に中間転写
される。以後、同様にしてマゼンタおよび黒の現像が順
次行われ、これらのマゼンタおよび黒のトナー像が順次
ＯＰＣ３から中間転写体１３に中間転写されて、色合わ
せされる。中間転写体１３で色合わせされたトナー像
は、転写器１４において、給紙カセット１６または手差
し給紙トレイ１７から給紙ローラ５０,５１により取り
出されかつゲートローラ５２によって制御されて搬送さ
れてくる転写紙（不図示）に転写される。その後、転写
紙上のトナー像が定着器１５で定着されて、排紙トレイ
１８に搬送されて収容される。こうして、この例の画像
形成装置１によるフルカラーの画像形成が行われる。

【００６２】このように、この例の画像形成装置１によ
れば、現像ユニット１１を感光体ユニット５に本体２を
介さずに直接位置決めするようにしているので、現像ユ
ニット１１と感光体ユニット５とのＸ方向およびＹ方向
の位置決めを高精度に行うことができるようになる。そ
の場合、画像形成の高速化にともない、現像ローラ７
ａ,８ａ,９ａ,１０ａの非現像位置での現像ローラ７ａ,
８ａ,９ａ,１０ａと感光体３との離間距離を必要最小限
の距離に設定し、しかも現像ユニット１１の本体２から
引出時に現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａを感光体３
から十分に退避させて感光体３と干渉させずに現像ユニ
ット１１を本体２から引出可能にしても、現像ユニット
１１と感光体ユニット５との高精度の位置決めをより迅
速に行うことができる。これにより、この例の画像形成
装置１は画像形成の高速化に十分に対応できるようにな
る。

【００６３】また、現像ユニット１１の揺動中心（つま
り、貫通孔１１ｅ,１１ｆの中心）に対して現像ユニッ
トＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙの位置のば
らつきがあっても、揺動支点軸１９と貫通孔１１ｅ,１
１ｆとの径差によるがたでこのばらつきを吸収している
ので、現像ユニット１１の現像ユニットＸおよびＹ方向
位置決め部１１ｘ,１１ｙを感光体ユニット５の感光体
ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同時に
当接させることができるようになる。しかも、揺動支点
軸１９と貫通孔１１ｅ,１１ｆとの間にがたがあって
も、揺動ロックレバー３７,３８で現像ユニット１１を
精度良く正規の水平位置に保持するようにしているの
で、現像ユニット１１と感光体ユニット５とのＸ方向お
よびＹ方向の位置決めを更に一層高精度に行うことがで
きるようになる。

【００６４】更に、現像ユニット１１の持ち上げは巻き
ばね４９のばね力により行っているので、操作レバー４
３の操作が非常に容易になる。これにより、トーカート
リッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂの交換等の現像ユニット
１１の作業を行う際、ユーザーの労力を軽減できるとと
もに、現像ユニット１１の当接位置および待避位置への
揺動操作が容易となり、操作性が向上する。更に、揺動
支点軸１９を、現像ユニット１１が当接位置から待避位
置へ揺動するとき、現像ユニット１１のより少ない揺動
角度ですべての現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａが感
光体３から効果的に離れる方向に移動する位置に設けて
いるので、現像ユニット１１の揺動スペースを小さくで
き、画像形成装置１の本体２のより一層の小型化を図る
ことが可能となる。

【００６５】しかも、現像ユニット１１の待避位置で
は、すべての現像器７,８,９,１０を、トナーカートリ
ッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂが上に、また現像ローラ７
ａ,８ａ,９ａ,１０ａが下になるように傾斜させて、本
体２外に露出した各現像器７,８,９,１０からトナーカ
ートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂを取り出したとき、
すべての現像器７,８,９,１０のホッパー部７ｃ,８ｃ,
９ｃ,１０ｃを上方に開口させているので、各現像器７,
８,９,１０内のトナーを外に噴き出し難くできる。これ
により、トナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂの
交換時にトナーのこぼれを抑制でき、トナーカートリッ
ジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂの交換作業が簡単になる。

【００６６】また、現像ユニット１１が待避位置にある
とき、各現像器７,８,９,１０をこのように傾斜させる
ことによりトナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂ
内のトナーが各現像器７,８,９,１０のホッパー内に移
動し易くなるので、トナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９
ｂ,１０ｂの交換後、現像ユニット１１を待避位置から
当接位置へ揺動させたとき、この揺動動作直後に各現像
器７,８,９,１０のホッパー部７ｃ,８ｃ,９ｃ,１０ｃ内
にトナーを十分に蓄えさせることができるようになる。
これにより、形成された画像の画像濃度を常時安定させ
ることができ、良好な画質の画像を得ることができる。

【００６７】なお、前述の例では、現像ユニット１１を
イエローの現像器７側の端部を中心に揺動可能に保持ユ
ニット１２に保持しているが、図９に示すようにブラッ
クの現像器１０側の端部を中心に揺動可能に保持ユニッ
ト１２に保持することもできる。その場合、ブラックの
現像器１０側の端部でも、ブラックの現像器１０の現像
ローラ１０ａからできるだけ遠いトナーカートリッジ１
０ｂの近傍位置で揺動可能に支持するようにすれば、前
述と同様に現像ユニット１１の揺動角度をより小さくで
きる。しかし、この場合は、現像ユニット１１の退避位
置で、トナーカートリッジが現像ローラより下になる現
像器がある。また、前述の例では、現像ユニット１１の
当接位置から待避位置への持ち上げ揺動を巻きばね４９
のばね力で行い、現像ユニット１１の待避位置から当接
位置への押し下げ揺動を操作レバー４３の操作力で行う
ようにしているが、現像ユニット１１の持ち上げを操作
レバーの操作力で行い、また現像ユニット１１の押し下
げを現像ユニット１１の押し下げで行うようにすること
もできる。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、現像ユニットを感光体ユニッ
トに本体を介することなく直接位置決めしているので、
現像ユニットと感光体ユニットとの位置決めをより高精
度にかつより簡単に行うことができる。その場合、画像
形成の高速化にともない、現像ローラの非現像位置での
現像ローラと感光体との離間距離を必要最小限の距離に
設定し、しかも現像ユニットの本体から引出時に現像ロ
ーラを感光体から十分に退避させて現像ローラを感光体
と干渉させずに現像ユニットを本体から引出可能にして
も、現像ユニットと感光体ユニットとの高精度の位置決
めをより迅速に行うことができる。これにより、本発明
の画像形成装置は画像形成の高速化に十分に対応できる
ようになる。

【００６９】また、現像ユニットが当接位置から待避位
置へ揺動するとき、すべての現像ローラを感光体から離
れる方向に移動させるようにしているので、現像ユニッ
トのより少ない揺動角度ですべての現像ローラを感光体
から効果的に離すことができる。これにより、現像ユニ
ットの揺動スペースを小さくでき、画像形成装置の本体
のより一層の小型化を図ることができる。しかも、現像
ユニットの待避位置では、すべての現像器のトナーカー
トリッジが上に、また現像ローラが下になるようにして
いるので、各現像器からトナーカートリッジをそれぞれ
取り出したとき、すべての現像器の現像ローラが設けら
れるホッパー部を上方に開口させることができるように
なる。したがって、トナーカートリッジを取り外して
も、現像器内のトナーが外に噴き出し難くなり、トナー
カートリッジの交換時にトナーのこぼれを抑制でき、装
置の汚れを防止できるとともに、トナーカートリッジの
交換作業が簡単になる。

【００７０】また、現像ユニットが待避位置にあると
き、トナーカートリッジが上に、また現像ローラが下に
してトナーカートリッジ内のトナーを各現像器のホッパ
ー内で移動し易くしているので、トナーカートリッジの
交換後、現像ユニットを待避位置から当接位置へ揺動さ
せたとき、この揺動動作直後に各現像器のホッパー部内
にトナーを十分に蓄えることができるようになる。これ
により、形成された画像の画像濃度を常時安定させるこ
とができ、良好な画質の画像を得ることができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の実施の形態の一例が
適用されたフルカラーの画像形成装置全体を模式的に示
す図である。

【図２】 図１におけるII−II線に沿う断面図である。

【図３】 図１に示す画像形成装置の感光体ユニット、
現像ユニットおよび保持ユニットの一部を部分的に拡大
して示す図である。

【図４】 保持ユニットの引出、挿入のためのレールを
示し、（ａ）はレールが最大に引き出された状態を示す
図、（ｂ）はレールが縮小した状態での横断面図であ
る。

【図５】 現像ユニットが感光体ユニットに押圧されて
当接位置に設定されている状態を示す図である。

【図６】 現像ユニットが感光体ユニットから離間して
退避位置に設定されている状態を示す図である。

【図７】 現像ユニットの当接位置での現像器の状態を
示す図である。

【図８】 現像ユニットの退避位置での現像器の状態を
示す図である。

【図９】現像ユニットの揺動の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１…画像形成装置、２…本体、３…感光体（ＯＰＣ）、
５…感光体ユニット、６…光走査系露光ユニット（ＬＳ
Ｕ）、７…イエローの現像器、７ａ…イエローの現像ロ
ーラ、７ｂ…イエローのトナーカートリッジ、８…マゼ
ンタの現像器、８ａ…マゼンタの現像ローラ、８ｂ…マ
ゼンタのトナーカートリッジ、９…シアンの現像器、９
ａ…シアンの現像ローラ、９ｂ…シアンのトナーカート
リッジ、１０…ブラックの現像器、１０ａ…ブラックの
現像ローラ、１０ｂ…ブラックのトナーカートリッジ、
１１…現像ユニット、１２…保持ユニット、１９…揺動
支点軸、２０,２１…ガイドレール、２２…保持ユニッ
ト側レール、２３…本体側レール、２４…中間レール、
３３,３４…第１揺動リンクレバー、３５,３６…第２揺
動リンクレバー、３７,３８…揺動ロックレバー、３７
ａ,３８ａ…現像ユニット正規位置設定部、３７ｂ,３８
ｂ…ガイド面、３９,４０…揺動支点ピン、４１,４２…
位置決めピン、４３…操作レバー、４４,４５…ストッ
パ、４８…ばね支持ピン、４９…巻きばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に、この本体内に位置決めされて本
   体前後方向に引出および挿入可能に装着される保持ユニ
   ットと、前記本体に位置決めされて取り付けられ、感光
   体を保持する感光体ユニットと、前記保持ユニットに位
   置決めされた揺動支点軸を中心に揺動可能に保持され、
   前記感光体ユニットに当接することによりこの感光体ユ
   ニットに対して位置決めされるとともに、所定数の現像
   器を保持する現像ユニットとを少なくとも備え、 前記現像ユニットは、感光体ユニットに当接する当接位
   置と、前記本体に対して前記保持ユニットを引出および
   挿入するとき、前記所定数の現像器の現像ローラが感光
   体ユニットに干渉しない位置に前記感光体ユニットから
   離間する離間位置との間で揺動可能となっており、 前記現像ユニットの揺動支点軸は、前記現像ユニットが
   前記当接位置から前記待避位置へ揺動するとき、前記所
   定数の現像器の一端側に設けられている現像ローラがす
   べて前記感光体から離れる方向に移動する位置に設けら
   れていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記所定数の現像器の他端側にそれぞれ
   トナーカートリッジが着脱可能に設けられており、前記
   現像ユニットが前記離間位置に設定されているとき、す
   べての現像器がそれぞれそれらの現像ローラが下にかつ
   それらのトナーカートリッジが上になるように配設され
   ていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。