JP2001132804A - ウォームギァーを利用した無段変速装置 - Google Patents
ウォームギァーを利用した無段変速装置Info
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- JP2001132804A JP2001132804A JP34924699A JP34924699A JP2001132804A JP 2001132804 A JP2001132804 A JP 2001132804A JP 34924699 A JP34924699 A JP 34924699A JP 34924699 A JP34924699 A JP 34924699A JP 2001132804 A JP2001132804 A JP 2001132804A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、機械式の無段変速装置を提供し
ようとするものである。 【解決手段】 駆動軸１と一体に歯車２を形成する。出
力軸３と一体に歯車４を形成する。軸６により歯車７を
支持する。歯車２、７、４を噛み合わせる。ウォームホ
ィール１０と軸６を連結具８により連結する。ウォーム
ホィール１０にウォーム１３を噛み合わせる。駆動軸１
が回転した場合、ウォーム１３によりウォームホィール
１０並びに軸６を、駆動軸１の回転数の２分の１の回転
数で駆動軸１と同じ方向に回転させると、歯車７が自転
し駆動軸１の回転を吸収し出力軸３は回転しない。ウォ
ーム１３の回転を徐々に下げると、ウォームホィール１
０並びに軸６の回転も下がるため、歯車７の自転数が減
少し、出力軸３が徐々に回転する。
ようとするものである。 【解決手段】 駆動軸１と一体に歯車２を形成する。出
力軸３と一体に歯車４を形成する。軸６により歯車７を
支持する。歯車２、７、４を噛み合わせる。ウォームホ
ィール１０と軸６を連結具８により連結する。ウォーム
ホィール１０にウォーム１３を噛み合わせる。駆動軸１
が回転した場合、ウォーム１３によりウォームホィール
１０並びに軸６を、駆動軸１の回転数の２分の１の回転
数で駆動軸１と同じ方向に回転させると、歯車７が自転
し駆動軸１の回転を吸収し出力軸３は回転しない。ウォ
ーム１３の回転を徐々に下げると、ウォームホィール１
０並びに軸６の回転も下がるため、歯車７の自転数が減
少し、出力軸３が徐々に回転する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に自動車に使用
する無段変速装置に関するものである。
する無段変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車に装着されている自動
変速装置あるいは無段変速装置は、いずれも構造が複雑
であり高価で、なおかつ効率も満足できるものではなか
った。
変速装置あるいは無段変速装置は、いずれも構造が複雑
であり高価で、なおかつ効率も満足できるものではなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はウォームギア
を利用し、構造が簡単で安価で、なおかつ効率の良い無
段変速装置を提供しようとするものである。
を利用し、構造が簡単で安価で、なおかつ効率の良い無
段変速装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１図において駆動軸１
と一体に歯車２を形成する。出力軸３と一体に歯車４を
形成する。出力軸３の軸受け部５により軸６を支持す
る。該軸６により歯車７を支持し、歯車７は図面のごと
く歯車２及び歯車４ と噛み合わせる。
と一体に歯車２を形成する。出力軸３と一体に歯車４を
形成する。出力軸３の軸受け部５により軸６を支持す
る。該軸６により歯車７を支持し、歯車７は図面のごと
く歯車２及び歯車４ と噛み合わせる。
【０００５】軸６には連結具８を連結する。連結具８の
軸部９を出力軸３により支持する。軸部９にウォームホ
ィール１０を固定する。電動機１１の出力軸１２に、ウ
ォーム１３を固定する。ウォーム１３とウォームホィー
ル１０を、図面のごとく噛み合わせる。駆動軸１、出力
軸３及び軸部９は、ケージング１４により支持する。電
動機１１はケーシング１４に固定する。
軸部９を出力軸３により支持する。軸部９にウォームホ
ィール１０を固定する。電動機１１の出力軸１２に、ウ
ォーム１３を固定する。ウォーム１３とウォームホィー
ル１０を、図面のごとく噛み合わせる。駆動軸１、出力
軸３及び軸部９は、ケージング１４により支持する。電
動機１１はケーシング１４に固定する。
【０００６】
【発明の実施の形態】当実施例の場合、歯車２及び歯車
４が同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１
１により、ウォーム１３、ウォームホィール１０、連結
具８を介し、軸６及び歯車７を駆動軸１の回転数の２分
の１の回転数で、なおかつ駆動軸１の回転方向と同一方
向に回転させると、駆動軸１の回転は歯車７の自転によ
り吸収され、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力
軸３は回転しない。一般にウォームギアーは、ウォーム
によりウォームホイールを駆動することはできるが、ウ
ォームホィールによりウォームを駆動することはできな
い。従って電動機１１の回転を徐々に減少すると、ウォ
ームホィール１０の回転もウォーム１３により規制され
て減少し、ウォームホィール１０と連結具８により連結
された軸６及び歯車７の回転も徐々に減少する。
４が同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１
１により、ウォーム１３、ウォームホィール１０、連結
具８を介し、軸６及び歯車７を駆動軸１の回転数の２分
の１の回転数で、なおかつ駆動軸１の回転方向と同一方
向に回転させると、駆動軸１の回転は歯車７の自転によ
り吸収され、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力
軸３は回転しない。一般にウォームギアーは、ウォーム
によりウォームホイールを駆動することはできるが、ウ
ォームホィールによりウォームを駆動することはできな
い。従って電動機１１の回転を徐々に減少すると、ウォ
ームホィール１０の回転もウォーム１３により規制され
て減少し、ウォームホィール１０と連結具８により連結
された軸６及び歯車７の回転も徐々に減少する。
【０００７】電動機１１の回転を徐々に減少し、軸６及
び歯車７の回転速度を駆動軸１の回転数の２分の１の状
態から徐々に減少させると、歯車７の自転数が減少し、
駆動軸１の回転を歯車７の自転により吸収できなくな
り、駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７を介し歯車４に
伝達され、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力軸
３が、駆動軸１の回転方向と逆の方向に徐々に回転す
る。これにより、駆動軸１の回転は徐々に出力軸３に伝
達される。電動機１１を停止すると軸６も停止する。こ
の場合駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７、歯車４を介
し出力軸３に伝達され、出力軸３は駆動軸１の回転方向
と逆方向に回転し、回転数は同一となる。
び歯車７の回転速度を駆動軸１の回転数の２分の１の状
態から徐々に減少させると、歯車７の自転数が減少し、
駆動軸１の回転を歯車７の自転により吸収できなくな
り、駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７を介し歯車４に
伝達され、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力軸
３が、駆動軸１の回転方向と逆の方向に徐々に回転す
る。これにより、駆動軸１の回転は徐々に出力軸３に伝
達される。電動機１１を停止すると軸６も停止する。こ
の場合駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７、歯車４を介
し出力軸３に伝達され、出力軸３は駆動軸１の回転方向
と逆方向に回転し、回転数は同一となる。
【０００８】以上説明したごとく、電動機１１によりウ
ォームホィール１０の回転数を、駆動軸１の回転方向と
同一方向で、なおかつ回転数を駆動軸１の回転数の２分
の１の回転数から停止の状態まで変化させれば、出力軸
３の回転数を、０から駆動軸１と同一の回転数まで、無
段階に変化させることが出来るものである。なお出力軸
３に負荷がかかっている場合、軸６の回転が駆動軸１の
回転方向と同一方向で、なおかつ回転数が２分の１の状
態から停止するまでの間は、回転しようとする軸６及
び、軸６と連結具８により連結されたウォームホイール
１０の回転を、ウォーム１３により規制するものであ
り、ウォーム１３によりウォームホィール１０を駆動す
るものではない。従って、電動機１１はわずかな駆動力
しか必要としない。
ォームホィール１０の回転数を、駆動軸１の回転方向と
同一方向で、なおかつ回転数を駆動軸１の回転数の２分
の１の回転数から停止の状態まで変化させれば、出力軸
３の回転数を、０から駆動軸１と同一の回転数まで、無
段階に変化させることが出来るものである。なお出力軸
３に負荷がかかっている場合、軸６の回転が駆動軸１の
回転方向と同一方向で、なおかつ回転数が２分の１の状
態から停止するまでの間は、回転しようとする軸６及
び、軸６と連結具８により連結されたウォームホイール
１０の回転を、ウォーム１３により規制するものであ
り、ウォーム１３によりウォームホィール１０を駆動す
るものではない。従って、電動機１１はわずかな駆動力
しか必要としない。
【０００９】
【実施例】図２の実施例は、軸６を出力軸３と一体に形
成したものである。駆動軸１と一体に歯車２を形成し、
出力軸３と一体に軸６を形成する。軸６により歯車７を
支持する。出力軸３により支持された軸部１５と一体に
歯車４を形成する。歯車７を図面のごとく歯車２及び歯
車４と噛み合わせる。軸部１５にウォームホィール１０
を固定する。電動機１１の出力軸１２にウォーム１３を
固定する。ウォーム１３とウォームホィール１０を図面
のごとく噛み合わせる駆動軸１、出力軸３及び軸部１５
は、ケーシング１４により支持する電動機１１はケーシ
ング１４に固定する
成したものである。駆動軸１と一体に歯車２を形成し、
出力軸３と一体に軸６を形成する。軸６により歯車７を
支持する。出力軸３により支持された軸部１５と一体に
歯車４を形成する。歯車７を図面のごとく歯車２及び歯
車４と噛み合わせる。軸部１５にウォームホィール１０
を固定する。電動機１１の出力軸１２にウォーム１３を
固定する。ウォーム１３とウォームホィール１０を図面
のごとく噛み合わせる駆動軸１、出力軸３及び軸部１５
は、ケーシング１４により支持する電動機１１はケーシ
ング１４に固定する
【０００１０】当実施例の場合も、歯車２及び歯車４が
同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１１に
より、ウォーム１３、ウォームホィール１０、軸部１５
を介し、歯車４を駆動軸１の回転数と同一の回転数で、
なおかつ駆動軸１の回転方向と逆の方向に回転させれ
ば、駆動軸１の回転は歯車７の自転により吸収され、軸
６及び軸６と一体に形成された出力軸３は回転しない。
同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１１に
より、ウォーム１３、ウォームホィール１０、軸部１５
を介し、歯車４を駆動軸１の回転数と同一の回転数で、
なおかつ駆動軸１の回転方向と逆の方向に回転させれ
ば、駆動軸１の回転は歯車７の自転により吸収され、軸
６及び軸６と一体に形成された出力軸３は回転しない。
【０００１１】電動機１１の回転数を徐々に減少し、歯
車４の回転数を、駆動軸１と同一の回転数の状態から徐
々に減少させると、歯車７の自転速度が減少し、駆動軸
１の回転を歯車７の自転により吸収できなくなり、駆動
軸１の回転は、歯車７から軸６へ徐々に伝達される。従
って、軸６及び軸６と一体に形成された出力軸３も、駆
動軸１の回転方向と同一方向に徐々に回転する。
車４の回転数を、駆動軸１と同一の回転数の状態から徐
々に減少させると、歯車７の自転速度が減少し、駆動軸
１の回転を歯車７の自転により吸収できなくなり、駆動
軸１の回転は、歯車７から軸６へ徐々に伝達される。従
って、軸６及び軸６と一体に形成された出力軸３も、駆
動軸１の回転方向と同一方向に徐々に回転する。
【０００１２】電動機１１が停止すると歯車４も停止す
る。この場合駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７、軸６
を介して出力軸３に伝達される。出力軸３は、駆動軸１
の回転方向と同じ方向で、なおかつ駆動軸１の回転数の
２分の１の回転数で回転する。以上説明したごとく、当
実施例では電動機１１によりウォームホィール１０の回
転を、駆動軸１の回転方向の逆方向で、なおかつ回転数
を駆動軸１の回転数と同一の回転数から停止の状態まで
変化させれば、出力軸３の回転数を、０から駆動軸１の
２分の１の回転数まで、無段階に変化させることができ
るものである。
る。この場合駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７、軸６
を介して出力軸３に伝達される。出力軸３は、駆動軸１
の回転方向と同じ方向で、なおかつ駆動軸１の回転数の
２分の１の回転数で回転する。以上説明したごとく、当
実施例では電動機１１によりウォームホィール１０の回
転を、駆動軸１の回転方向の逆方向で、なおかつ回転数
を駆動軸１の回転数と同一の回転数から停止の状態まで
変化させれば、出力軸３の回転数を、０から駆動軸１の
２分の１の回転数まで、無段階に変化させることができ
るものである。
【０００１３】なお当実施例の場合も、出力軸３に負荷
がかかっている場合、歯車４の回転方向が駆動軸１と反
対方向で、なおかつ回転数が駆動軸１の回転数と同一の
状態から停止するまでの間は、回転しようとするウォー
ムホィール１０の回転をウォーム１３により規制するも
のであり、ウォーム１３によりウォームホィール１０を
駆動するものではない。従って、電動機１１はわずかな
駆動力しか必要としない。
がかかっている場合、歯車４の回転方向が駆動軸１と反
対方向で、なおかつ回転数が駆動軸１の回転数と同一の
状態から停止するまでの間は、回転しようとするウォー
ムホィール１０の回転をウォーム１３により規制するも
のであり、ウォーム１３によりウォームホィール１０を
駆動するものではない。従って、電動機１１はわずかな
駆動力しか必要としない。
【０００１４】図３の実施例は、軸６を駆動軸１と一体
に形成したものである。駆動軸１と一体に軸６を形成
し、軸６により歯車７を支持する。駆動軸１により支持
された軸部１６と一体に歯車２を形成する。出力軸３と
一体に歯車４を形成する。歯車７を図面のごとく歯車２
及び歯車４と噛み合わせる。軸部１６にはウォームホィ
ール１０を固定する。電動機１１の出力軸１２にウォー
ム１３を固定する。ウォーム１３とウォームホィール１
０を、図面のごとく噛み合わせる駆動軸１、出力軸３及
び軸部１６は、ケーシング１４により支持する。電動機
１１はケーシング１４に固定する。
に形成したものである。駆動軸１と一体に軸６を形成
し、軸６により歯車７を支持する。駆動軸１により支持
された軸部１６と一体に歯車２を形成する。出力軸３と
一体に歯車４を形成する。歯車７を図面のごとく歯車２
及び歯車４と噛み合わせる。軸部１６にはウォームホィ
ール１０を固定する。電動機１１の出力軸１２にウォー
ム１３を固定する。ウォーム１３とウォームホィール１
０を、図面のごとく噛み合わせる駆動軸１、出力軸３及
び軸部１６は、ケーシング１４により支持する。電動機
１１はケーシング１４に固定する。
【０００１５】当実施例の場合も、歯車２及び歯車４が
同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１１に
より、ウォーム１３、ウォームホィール１０、軸部１６
を介し、歯車２を駆動軸１の回転数の２倍の回転数で、
なおかつ駆動軸１の回転方向と同一方向に回転させれ
ば、駆動軸１の回転は歯車７の自転により吸収され、歯
車４及び歯車４と一体に形成された出力軸３は回転しな
い。電動機１１の回転数を徐々に減少し、歯車２の回転
数を駆動軸１の２倍の状態から徐々に減少させると、歯
車７の自転速度が減少し、駆動軸１の回転を歯車２の回
転により吸収できなくなり、歯車４及び歯車４と一体に
形成された出力軸３が、駆動軸１の回転方向と同一の方
向に徐々に回転する。
同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１１に
より、ウォーム１３、ウォームホィール１０、軸部１６
を介し、歯車２を駆動軸１の回転数の２倍の回転数で、
なおかつ駆動軸１の回転方向と同一方向に回転させれ
ば、駆動軸１の回転は歯車７の自転により吸収され、歯
車４及び歯車４と一体に形成された出力軸３は回転しな
い。電動機１１の回転数を徐々に減少し、歯車２の回転
数を駆動軸１の２倍の状態から徐々に減少させると、歯
車７の自転速度が減少し、駆動軸１の回転を歯車２の回
転により吸収できなくなり、歯車４及び歯車４と一体に
形成された出力軸３が、駆動軸１の回転方向と同一の方
向に徐々に回転する。
【０００１６】電動機１１が停止すると歯車２も停止す
る。この場合駆動軸１が回転すると、その回転は歯車
７、歯車４を介し、出力軸３に伝達される。出力軸３は
駆動軸１の回転方向と同一方向で、なおかつ駆動軸１の
回転数の２倍の回転数で回転する。以上説明したごと
く、当実施例では電動機１１によりウォームホィール１
０の回転を、駆動軸１の回転方向と同一の方向で、なお
かつ駆動軸１の回転数の２倍の回転数から停止の状態ま
で変化させれば、出力軸３の回転数を、０から駆動軸１
の２倍の回転数まで、無段階に変化させることができる
ものである。
る。この場合駆動軸１が回転すると、その回転は歯車
７、歯車４を介し、出力軸３に伝達される。出力軸３は
駆動軸１の回転方向と同一方向で、なおかつ駆動軸１の
回転数の２倍の回転数で回転する。以上説明したごと
く、当実施例では電動機１１によりウォームホィール１
０の回転を、駆動軸１の回転方向と同一の方向で、なお
かつ駆動軸１の回転数の２倍の回転数から停止の状態ま
で変化させれば、出力軸３の回転数を、０から駆動軸１
の２倍の回転数まで、無段階に変化させることができる
ものである。
【０００１７】なお当実施例の場合も、出力軸３に負荷
がかかっている場合、歯車１の回転方向が駆動軸１の回
転方向と同一方向でなおかつ回転数が駆動軸１の回転数
の２倍の状態から停止するまでの間は、回転しようとす
るウォームホィール１０の回転をウォーム１３により規
制するものであり、ウォーム１３によりウォームホィー
ル１０を駆動するものではない。従って、電動機１１は
わずかな駆動力しか必要としない。
がかかっている場合、歯車１の回転方向が駆動軸１の回
転方向と同一方向でなおかつ回転数が駆動軸１の回転数
の２倍の状態から停止するまでの間は、回転しようとす
るウォームホィール１０の回転をウォーム１３により規
制するものであり、ウォーム１３によりウォームホィー
ル１０を駆動するものではない。従って、電動機１１は
わずかな駆動力しか必要としない。
【０００１８】
【発明の効果】以上説明したごとく、当発明による無段
変速装置は電動機１０の回転数を変化させれば無段階に
変速することが可能となるため、従来の変速機にみられ
た変速時のショックがなく、なおかつ構造が簡単である
ため製造コストも安価であり、機械的ロスも少ないため
効率もよい。
変速装置は電動機１０の回転数を変化させれば無段階に
変速することが可能となるため、従来の変速機にみられ
た変速時のショックがなく、なおかつ構造が簡単である
ため製造コストも安価であり、機械的ロスも少ないため
効率もよい。
【図１】本発明の断面図
【図２】本発明の実施例の断面図
【図３】本発明の実施例の断面図
１ 駆動軸 ２、４、７ 歯車 ３ 出力軸 ６ 軸 ８ 連結具 １０ ウォームホィール １１ 電動機 １３ ウォーム
Claims (3)
- 【請求項１】図１において、駆動軸１に、駆動軸１と一
体に回転する歯車２を設ける。出力軸３に、出力軸３と
一体に回転する歯車４を設ける。駆動軸１及び出力軸３
の軸心の周りを回転可能な軸６を設け、該軸６により歯
車７を支持する。歯車７を、歯車２及び歯車４と噛み合
わせる。軸６を連結具８によりウォームホイール１０に
連結する。ウォームホィール１０に、ウォーム１３を噛
み合わせる。以上のごとく構成した、ウォームギアーを
利用した無段変速装置。 - 【請求項２】図２において、駆動軸１に、駆動軸１と一
体に回転する歯車２を設ける。出力軸３に、出力軸３と
一体に回転する軸６を設け、該軸６により歯車７を支持
する。軸部１５に、軸部１５と一体に回転する歯車４及
びウォームホィール１０を設ける。歯車７を、歯車２及
び歯車４と噛み合わせる。ウォームホィール１０に、ウ
ォーム１３を噛み合わせる。以上のごとく構成した、ウ
ォームギアを利用した無段変速装置。 - 【請求項３】図３において、駆動軸１に、駆動軸１と一
体に回転する軸６を設け、軸６により歯車７を支持す
る。出力軸３に、出力軸３と一体に回転する歯車４を設
ける。軸部１６に、歯車２及びウォームホイール１０を
設ける。歯車７を、歯車２及び歯車４と噛み合わせる。
ウォームホィール１０にウォーム１３を噛み合わせる。
以上のごとく構成した、ウォームギアーを利用した無段
変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34924699A JP2001132804A (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | ウォームギァーを利用した無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34924699A JP2001132804A (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | ウォームギァーを利用した無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001132804A true JP2001132804A (ja) | 2001-05-18 |
Family
ID=18402477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34924699A Pending JP2001132804A (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | ウォームギァーを利用した無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001132804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101353529B1 (ko) | 2010-10-21 | 2014-01-20 | 주식회사 스페이스솔루션 | 어시스트-풋을 이용하여 장애물을 승월할 수 있는 이동 기구 |
-
1999
- 1999-11-02 JP JP34924699A patent/JP2001132804A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101353529B1 (ko) | 2010-10-21 | 2014-01-20 | 주식회사 스페이스솔루션 | 어시스트-풋을 이용하여 장애물을 승월할 수 있는 이동 기구 |
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