JP2001132499A - 内燃機関の制御のための方法および装置 - Google Patents

内燃機関の制御のための方法および装置

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JP2001132499A JP2000309587A JP2000309587A JP2001132499A JP 2001132499 A JP2001132499 A JP 2001132499A JP 2000309587 A JP2000309587 A JP 2000309587A JP 2000309587 A JP2000309587 A JP 2000309587A JP 2001132499 A JP2001132499 A JP 2001132499A
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フェールマン リューディガー
Andreas Kellner
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 調量エラーを低減すると同時に内燃機関の排
気ガス特性も向上するように改善を行うこと。 【解決手段】 フィルタリングされたセンサ信号に基づ
いて、センサ信号の補正のための補正値が設定可能であ
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも1つの
ポンプが燃料を圧力蓄積器へ供給し、該圧力蓄積器内の
燃圧を特徴付けるセンサ信号が検出される、内燃機関、
特にコモンレールシステムを備えた内燃機関の制御のた
めの方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】内燃機関の制御のための方法及び装置は
ドイツ連邦共和国特許出願 DE 195 48278 明細書から公
知である。そこにはコモンレールシステム(CRシステ
ム)の圧力蓄積器における圧力の制御のための方法及び
装置が記載されている。通常はそのようなCRシステム
はではインジェクタの起動持続時間が噴射すべき燃料量
と蓄積器内の圧力に依存して設定される。これに対して
は蓄積器内の圧力が回転数に同期して検出される。圧力
制御は、固定のタイムパターンで行われる。これに対し
て既存の回転数同期で検出されたレール圧力が時間同期
して走査される。
【0003】さらにドイツ連邦共和国特許出願 DE 197
35 561 明細書からは、圧力値が固定の時間間隔で走査
される手段が公知である。噴射された燃料量の制御のも
とでは噴射期間中の燃料の圧力が既知である場合にしか
正確な調量値が得られない。圧力測定の不正確さは調量
エラーに結び付き、それと共に内燃機関の排気ガス特性
の悪化にもつながる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べたような形式の内燃機関の制御のための方法及び
装置において、調量エラーを低減すると同時に内燃機関
の排気ガス特性も向上するように改善を行うことであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、フィルタリングされたセンサ信号に基づいて、セン
サ信号の補正のための補正値が設定可能であるようにし
て解決される。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明の別の有利な構成例および
改善例は従属請求項に記載されている。
【0007】
【実施例】図1には、高圧噴射系を備えた内燃機関の燃
料供給システムにおける本発明の理解に必要な構成部が
示されている。この図示のシステムは通常はコモンレー
ルシステムと称される。
【0008】符号100で示されているのは燃料タンク
である。このタンクは、第1のフィルタ105と、一次
吐出ポンプ110を介して第2のフィルタ手段115に
接続されている。第2のフィルタ手段115からは燃料
が管路を介して高圧ポンプ125に供給される。第2の
フィルタ手段115と高圧ポンプ125の間の接続管路
は、低圧ポンプ145を介して燃料タンクに接続してい
る。高圧ポンプ125は、レール130に接続してい
る。このレール130は、蓄積器とも称され、燃料管路
を介して種々のインジェクタ131に通じている。圧力
逃がし弁135を介してレール130は燃力タンク10
0に接続可能である。この圧力逃がし弁135は、コイ
ル136を介して制御可能である。
【0009】高圧ポンプ1255の出力側と圧力制御弁
135の入力側の間にある管路は、高圧領域と称され
る。この高圧領域では燃料が高い圧力下におかれる。こ
の高圧領域内の圧力は、センサ140を用いて検出され
る。タンク100と高圧ポンプ125の間の管路は、低
圧領域と称される。
【0010】制御部160は、高圧ポンプ125に制御
信号APを印加し、インジェクタ131には制御信号A
および/または圧力逃がし弁135には制御信号AVを
印加する。制御部160は、様々なセンサ165の種々
異なる信号を処理する。これらの信号は、内燃機関及び
/又は自動車の作動状態を特徴付ける。そのような作動
状態は、例えば内燃機関の回転数Nである。
【0011】この装置は以下のように動作する。すなわ
ち燃料タンク内にある燃料が一次吐出ポンプ110によ
ってフィルタ手段105と115を通って供給される。
低圧領域の圧力が許容できない位の高い値まで上昇して
いる場合には、低圧制限バルブ145が開かれ、一次吐
出ポンプの出力側と燃料タンク100の間の接続を開放
する。
【0012】高圧ポンプ125は、燃料Q1を低圧領域
から高圧領域へ吐出する。高圧ポンプ125は、レール
130において非常に高い圧力を形成する。通常は外部
点火式内燃機関に対するシステムの場合は圧力値は約3
0bar〜100barの間であるが、自己点火式の内
燃機関の場合には圧力値は約1000bar〜2000
barに達する。インジェクタ131を介して燃料は非
常に高い圧力下で内燃機関の個々のシリンダに配分され
る。
【0013】センサ140を用いてレール内ないしは高
圧領域全体の圧力Pが検出される。制御可能な高圧ポン
プ125および/または圧力逃がし弁135を用いて高
圧領域の圧力が制御される。
【0014】この高圧ポンプとして、内燃機関のカム軸
又はクランク軸によって機械的に駆動されるポンプが利
用されるならば、例えばカム軸周波数(もしくはカム軸
周波数の整数部分)との調波的圧力振動(倍振動)が生
じ得る。このような圧力振動の影響の補正のために、本
発明によれば、圧力センサの出力信号がフィルタリング
され、このフィルタリングされた信号に基づいてセンサ
信号の補正のための補正値が形成される。そのように補
正されたセンサ信号は、内燃機関のさらなる制御のため
に用いられる。
【0015】特に、補正されたセンサ信号に基づいて特
性マップを用いて噴射すべき燃料量の支援のもとで、イ
ンジェクタに対する制御信号が形成される。特に特性マ
ップからはインジェクタのトリガ持続時間が読出され
る。
【0016】フィルタとして有利には、帯域フィルタが
用いられる。このフィルタの中心周波数はカム軸周波数
ないしはカム軸周波数の整数部分に相応する。
【0017】図2には相応の装置がブロック回路図で示
されている。
【0018】第1の出力信号PTは、センサ140から
正の極性を伴って第1の結合点210に達する。結合点
210の出力信号PDは、フィルタ200に供給され、
これはさらに第1のシリンダカウンタ220にも印加さ
れる。シリンダカウンタ220からは、信号が選択的に
制御器231,232,233,234に供給される。
これらの制御器231〜234は有利には積分制御器と
して構成されてもよい。特に制御器の数は、内燃機関の
シリンダの数に相応し、この場合内燃機関の各シリンダ
には、1つの制御器が割当てられる。図示の実施例で
は、4気筒内燃機関である。しかしながら本発明はその
他の気筒数の内燃機関でも問題なく適用可能である。こ
の場合には相応の数の制御器が設けられる。
【0019】制御器231〜234からは信号が第2の
シリンダカウンタ240から正の極性を伴って第2の結
合点250に供給される。この結合点250の第2の入
力側には、センサ140の正の極性の第2の出力信号P
Nが供給される。第2の結合点250の出力信号PK
は、一方では特性マップ164に供給され、他方では負
の極性を伴って第1の結合点210の第2の入力側に供
給される。特性マップ164にはさらに噴射量設定部1
62かからの信号QKが供給される。特性マップ164
はインジェクタ131にトリガ信号Aを印加する。
【0020】センサ140は、高圧領域の圧力に相応す
る信号を提供する。この信号は第1の信号PTとして固
定の時間間隔で結合点210に供給される。さらにセン
サの出力信号は、第2の信号PNとして固定の角度間隔
で第2の結合点250に供給される。この第2の信号
は、所定の角度間隔で読出され、有利にはインジェクタ
のトリガ持続時間Aの計算に用いられる。
【0021】第2のセンサ信号PNの検出は、カム軸な
いしクランク軸の所定の角度位置で行われる。この場合
本発明は、通常はクランク軸ないしカム軸の同じ角度位
置のもとで行われる。第1の信号PTは、著しく小さい
間隔で検出される。有利には、この信号は一定の時間間
隔で転送される。この場合調量毎に信号が複数回送出さ
れ、有利には1msのパターンで送出される。
【0022】結合点210では、2つの信号PT及びP
Nが比較される。その際第2の信号PNは補正値Kを用
いて補正可能である。そのように形成された2つの信号
の差分PDは、フィルタ200によってフィルタリング
される。このフィルタ200は、有利には、圧力変動が
生じる周波数に相応した中心周波数を有する帯域パスで
ある。このことは、その中心周波数がカム軸周波数ない
しカム軸周波数の整数部分に相応することを意味する。
【0023】シリンダカウンタ220を介してそのよう
にフィルタリングされた信号は制御器231〜234の
うちの1つに供給される。この場合各シリンダには1つ
の制御器が割当てられる。フィルタリングされた差分P
Dを加算する制御器の出力信号は、補正値Kとして第2
の結合点に供給される。ここにおいて第2のセンサ信号
PNにはこの補正値Kが加算的に重畳される。そのよう
にして補正されたセンサ信号は、一方では特性マップに
供給される。この場合内燃機関のさらなる制御、特にト
リガ持続時間の検出に用いられる。さらにそのように補
正された信号は結合点210において、第1の信号と比
較される。
【0024】このことは、補正値Kが個々のシリンダに
対して次のように形成されていることを意味する。すな
わち調波的圧力振動が補償調整されるように、つまり角
度同期と時間同期されて検出された信号の間の差分がゼ
ロとなるように形成される。このことは結果的に、圧力
変動が信号PNの値に影響しない。つまりこれは、圧力
変動がトリガ持続時間に影響を及ぼさず、ひいては噴射
される燃料量にも影響を及ぼさないことを意味する。
【図面の簡単な説明】
【図1】高圧噴射系を備えた内燃機関の燃料供給システ
ムにおける主要構成部を概略的に示した図である。
【図2】本発明による装置の実施例を示した図である。
【符号の説明】 100 燃料タンク 105 第1のフィルタ 110 一次ポンプ 115 第2のフィルタ 125 高圧ポンプ 130 レール(コモンレール) 131 インジェクタ 135 圧力制御弁 136 コイル 140 センサ 160 制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/40 F02D 41/40 F 45/00 358 45/00 358M 360 360Z F02M 47/00 F02M 47/00 E 47/02 47/02 (72)発明者 アンドレアス ケルナー ドイツ連邦共和国 メークリンゲン イェ ガーシュトラーセ 8

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも1つのポンプが燃料を圧力蓄
    積器へ供給し、該圧力蓄積器内の燃圧を特徴付けるセン
    サ信号が検出される、内燃機関、特にコモンレールシス
    テムを備えた内燃機関の制御のための方法において、 フィルタリングされたセンサ信号に基づいて、センサ信
    号の補正のための補正値が設定可能であることを特徴と
    する方法。
  2. 【請求項2】 固定の時間間隔の中で第1のセンサ信号
    を検出し、固定の角度間隔の中で第2のセンサ信号を検
    出する、請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 第1のセンサ信号をフィルタリングし、
    第2のセンサ信号を補正する、請求項1または2記載の
    方法。
  4. 【請求項4】 補正されたセンサ信号を内燃機関のさら
    なる制御に利用する、請求項1から3いずれか1項記載
    の方法。
  5. 【請求項5】 補正されたセンサ信号を、噴射すべき燃
    料量を特徴付ける特性量の確定に利用する、請求項1か
    ら4いずれか1項記載の方法。
  6. 【請求項6】 前記フィルタとして、カム軸周波数の少
    なくとも1つの整数部分に相応する中間周波数を有して
    いる少なくとも1つの帯域フィルタが用いられる、請求
    項1から5いずれか1項記載の方法。
  7. 【請求項7】 少なくとも1つのポンプが燃料を圧力蓄
    積器へ供給し、該圧力蓄積器内の燃圧を特徴付けるセン
    サ信号が検出される、内燃機関、特にコモンレールシス
    テムを備えた内燃機関の制御のための装置において、 フィルタリングされたセンサ信号に基づいて、センサ信
    号の補正のための補正値を設定可能にする手段が設けら
    れていることを特徴とする装置。
JP2000309587A 1999-10-12 2000-10-10 内燃機関の制御のための方法および装置 Pending JP2001132499A (ja)

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