JPH09209804A

JPH09209804A - 筒内噴射エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH09209804A
Application number: JP8024284A
Authority: JP
Inventors: 義幸 ▲吉▼田; Yoshiyuki Yoshida; Kosaku Shimada; 耕作嶋田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-12
Also published as: US5732675A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】燃圧の変化による実噴射量の推定が高精度で
得られ、高精度の空燃比制御が充分に得られるようにし
たエンジンの空燃比制御装置を提供すること。【解決手段】コントロールユニット１５は、空気流量
計３などのエンジンの運転状態を検出する各種のセンサ
等からの信号を取り込み、これらの信号に基づいてイン
ジェクタ９と、点火プラグ８に接続された点火コイル２
２にそれぞれ所定の制御信号を供給し、燃料供給量と点
火時期を制御すると共に、燃圧センサ２３の信号に基づ
いて各気筒別のインジェクタ補正量を算出し、それぞれ
のインジェクタに対する燃料噴射量について補正を与え
る。このとき、実際の燃料噴射量を表わす物理量とし
て、燃圧変動の面積を表わす積分値に基づいて燃料噴射
量についての補正が与えられるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料をシリンダ内
に直接噴射する方式の内燃機関の制御システムに係り、
特に各シリンダ毎に精密な空燃比制御が要求されるエン
ジンの空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用のガソリンエンジンでは、従来
から燃料噴射方式のエンジンがかなり使用されている
が、この燃料噴射方式のエンジンでも、従来は、吸気管
内に燃料を噴射するようにした、いわゆる吸気ポート噴
射エンジンが主流を占めていた。しかして、近年、高出
力と省燃費且つ排気ガス浄化の両立の見地から、燃料を
気筒(シリンダ)内に直接噴射する電気着火方式のエンジ
ン、いわゆる筒内噴射エンジンが注目されるようになっ
てきた。

【０００３】何故なら、このような省燃費且つ排気ガス
浄化のためには、希薄空燃比での運転が要求されが、こ
のためには、筒内噴射エンジンが極めて有効なためであ
る。つまり、この筒内噴射エンジンによれば、気筒内に
噴射した燃料噴霧の微粒化や吸入空気による旋回流を利
用して燃焼室内で混合気の層状化を図り、これにより安
定した燃焼を得ることができるからである。

【０００４】ところで、この筒内噴射エンジンでも、従
来は、吸気ポート噴射方式のエンジンと同様に、各イン
ジェクタ(燃料噴射弁)から各気筒内に噴射される燃料量
は、インジェクタの特性定数とエンジン負荷及び他のパ
ラメータから演算によって決定していた。

【０００５】このとき、複数の気筒を有するエンジンで
は、希薄空燃比制御の高精度化の見地から、燃料量の演
算を各気筒毎に独立に行ない、これにより求められた燃
料量に基づいて各気筒のインジェクタを制御するのが望
ましいが、この場合、燃料量の演算には、上記したよう
に、インジェクタの特性定数を用いる必要がある。

【０００６】ここで、このインジェクタの特性定数は、
製品の代表点数値として与えられ、これは不変数となっ
ている。しかし、インジェクタなどの機構部品には、そ
れを構成する部材、例えば弁開閉を司るスプリングに存
在するバネ定数の違いなどに起因して、固有の特性の違
い、いわゆる機差があり、従って、個々のインジェクタ
に付いてみると、或る許容範囲内ではあるが、特性にバ
ラツキがあり、この結果、インジェクタ単体の燃料流量
特性にバラツキが必然的に発生する。

【０００７】また、この特性のバラツキは、カーボン付
着等による経時変化によっても発生するので、特性定数
は不変数とはならない。このように、インジェクタの特
性定数は個別に違った数値となり、且つ変化するので、
これを演算に考慮しないと、要求噴射量に対して各気筒
間で燃料量に差が生じ、結果的に空燃比バラツキとな
り、上記した希薄燃焼等での高精度な空燃比制御は実現
できない。

【０００８】そこで、例えば、特開昭６２−１８６０３
４号公報では、インジェクタに供給されている燃料の圧
力、すなわち、燃圧の変化により実噴射量を想定し、こ
の想定結果に基づいてインジェクタの制御に使用する噴
射量を補正するシステムについて開示している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、燃圧
の変化による実噴射量の想定精度の向上について、特に
配慮がされているとは言えず、空燃比制御の精度向上に
余地があるという問題があった。すなわち、上記従来技
術では、燃圧の変化の値に着目しているだけなので、必
ずしも実噴射量の想定が充分であるとは言えず、従っ
て、空燃比制御の精度向上に余地があると言えるのであ
る本発明の目的は、インジェクタの機差及び特性の経時
変化による噴射量のバラツキを個々のインジェクタ特性
定数の変更により吸収し、気筒間での空燃比バラツキを
低減して高精度の空燃比制御か充分に得られるようにし
たエンジン制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、エンジンの
運転状態に応じて基本燃料噴射量を演算し、インジェク
タに供給すべき燃料の圧力変化に基づいて燃料噴射量の
推定値を演算し、該推定値に基づいて前記基本燃料量を
補正する方式の筒内噴射エンジンの空燃比制御装置にお
いて、前記推定値の演算を、前記燃料の圧力変化の積分
値に基づいて行なうようにして達成される。

【００１１】この結果、燃料噴射量の推定値が高精度で
得ることができ、噴射時間と推定噴射量から求めた個々
のインジェクタのバラツキを考慮した補正量により最終
噴射時間を決定することにより、気筒間での空燃比バラ
ツキの低減を図り、高精度の空燃比制御を実現すること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエンジン制御
装置について、図示の実施例により詳細に説明する。図
１は、本発明の一実施例が適用されたエンジンシステム
の一例を示したもので、図において、エンジン７の気筒
が吸入する空気は、エアクリーナ１の入口部２から取り
入れられ、空気流量計３を通り、吸気流量を制御するス
ロットル弁４が収容されたスロットルボディを通り、コ
レクタ６に入る。そして、このコレクタ６に入った吸気
は、エンジン７の各シリンダに接続された各吸気管に分
配される。上記スロットル弁４にはスロットル開度セン
サ５が設けてあり、これによりスロットル弁４の開度が
検出、又は演算され、コントロールユニット１５に入力
される。

【００１３】他方、燃料タンク１４内のガソリンなどの
燃料は、まず燃料ポンプ１０により１次加圧され、低圧
用の燃圧レギュレータ１２により、例えば５ｋｇ／ｃｍ
²の一定の圧力に調圧された後、次いで燃料ポンプ１１
により２次加圧され、更に高い圧力にされ、高圧用の燃
圧レギュレータ１３により、例えば５０ｋｇ／ｍ²の一
定の圧力に調圧された上で、インジェクタ９が配管され
ている燃料系に供給される。そして、加圧された燃料
は、それぞれの気筒に設けられているインジェクタ９か
ら気筒Ｓの中に噴射される。

【００１４】インジェクタ９が配管されている燃料系に
は燃圧センサ２３が設けてあり、これによりインジェク
タ９の配管内の燃料圧力を表わす信号Ｐｆが検出され、
コントロールユニット１５に供給される。また、空気流
量計３からは吸気流量を表す信号Ｑａが出力され、これ
もコントロールユニット１５に入力されるようになって
いる。

【００１５】次に、エンジン７のカムシャフト軸にはク
ランク角センサ１６が設けてあり、これにより、クラン
ク軸の回転位置を表す基準角信号ＲＥＦと、回転数検出
用の角度信号ＰＯＳとが出力され、これらの信号もコン
トロールユニット１５に入力されるようになっている。
ここで、クランク角センサ１６の代りに、クランク軸の
回転を直接検出するタイプのクランク角センサ２１を用
いてもよい。排気管１９には、空燃比センサ１８が設け
てあり、これにより検出された空燃比信号もコントロー
ルユニット１５に入力されるようになっている。

【００１６】コントロールユニット１５は、上記したよ
うに、エンジンの運転状態を検出する各種のセンサ等か
らの信号を取り込み、これらの信号に基づいて所定の演
算処理を実行し、演算結果として算出された各種の制御
信号を出力し、インジェクタ９と、点火プラグ８に接続
された点火コイル２２にそれぞれ所定の制御信号を供給
し、燃料供給量と点火時期を制御するように構成されて
いる。

【００１７】そして、この実施例では、燃圧センサ２３
の信号に基づいて各気筒別のインジェクタ補正量を算出
し、それぞれのインジェクタに対する燃料噴射量につい
て補正が与えられるように構成されているが、さらに、
このとき、上記したように、実際の燃料噴射量を表わす
物理量として、燃圧変動の面積を表わす積分値が極めて
良く対応していることを見出し、この積分値に基づいて
燃料噴射量についての補正が与えられるようにしてあ
り、この結果、さらに高精度の空燃比制御が実現できる
ようにしている。

【００１８】図２は、本発明の一実施例による制御ブロ
ックの概略図で、まず、基本噴射時間決定手段２０１で
は、吸気流量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅから、関数式及
び予め記憶しているマップ検索などにより、燃料噴射量
に相当する基本噴射時間Ｔｐを算出する。

【００１９】次に、目標空然比演算手段２０２では、噴
射時間Ｔｐとエンジン回転数Ｎｅから、演算式もしくは
マップ検索により目標空燃比Ａ／Ｆ_Terを算出する。そ
して、これら算出した基本噴射時間Ｔｐ及び目標空燃比
Ａ／Ｆ_Terを乗算することにより、エンジンの運転状態
に対応して、全ての気筒で要求される燃料量に見合った
噴射時間Ｔｉを決定する。

【００２０】一方、実噴射量推定手段２０３では、燃圧
センサ２３で検出、又は検出信号から演算で求めた燃圧
Ｐｆと、各気筒位置を判定する基準となるクランク角及
び各インジェクタを制御する駆動パルスを用い、関数
式、又はマップ等により推定噴射量Ｑｆｎを算出する。

【００２１】次いで、この推定噴射量Ｑｆｎと、噴射時
間Ｔｉを用い、気筒別補正量演算手段２０４で、上記噴
射時間Ｔiで要求された空燃比となるよう個々のインジ
ェクタのバラツキを考慮した気筒毎の補正量Ｋ１、…Ｋ
ｎ-1、Ｋｎを算出する。そして、各気筒毎の最終噴射時
間Ｔｉ１、…Ｔｉｎ-1、Ｔｉｎは、上記噴射時間Ｔｉ
に、補正量Ｋnを加えた値として算出し、これにより各
インジェクタ９を駆動させることで、気筒間での空燃比
のバラツキを低減させ、制御要求に見合った空燃比での
運転が得られるようにする。

【００２２】さらに、この気筒別補正量演算手段２０４
により算出した補正量Ｋｎは、次回補正量Ｋｎが学習等
により変更、更新されるまで、補正量記憶手段２０５に
記憶しておく。このため、補正量記憶手段２０５には、
不揮発性で且つ電気的に書き換えが可能なメモリや、バ
ックアップＲＡＭなどを用いている。

【００２３】この実施例によれば、噴射時間Ｔｉと推定
噴射量Ｑｆｎにより気筒別の補正量Ｋｎを決定している
ため、インジェクタなど構成部品の機器特性の差による
空燃比への影響だけでなく、補正量Ｋｎの学習と更新を
行なうことにより、インジェクタの劣化及び異常等の経
時変化が発生した場合でも、この補正量Ｋｎにより各気
筒での空燃比バラツキが吸収でき、従って、高精度の空
燃比制御を容易に確保でき、更に、この補正量Ｋｎの程
度により、インジェクタ系の異常検出(フェールセーフ)
機能を与えることができる。

【００２４】次に、この図２に示した実噴射量推定手段
２０３による処理について、図３のフローチャートによ
り説明する。まず然圧センサ２３により検出または演算
で求めた燃料圧力Ｐｆとクランク角信号、各インジェク
タの駆動パルスを読み込む(ステップ３０１)。次に、燃
料系の配管容積から起こる脈動や、エンジンの回転変動
など、燃料圧力Ｐｆに含まれているノイズ成分を除去す
るためのフィルタ処理を施し、燃料噴射による圧力変動
波形Ｐｆ’とする(ステップ３０２)。

【００２５】次いで噴射量演算の対象とする気筒ｎを設
定する(ステップ３０３)。ここで、例えば第１気筒から
第ｎ気筒まで順に演算するものとした場合は、対象気筒
ｎの初期値は０としておく。続いて、対象気筒ｎのイン
ジェクタ駆動パルスの立上り、立下りをトリガ条件とし
(ステップ３０４、ステップ３０６)、燃料圧力Ｐｆ'を
積分して燃圧積分値ΣＰｆ'nを算出する(ステップ３０
５)。

【００２６】このように、インジェクタ９から気筒内に
燃料を噴射させるための駆動パルスがオン(ハイレベル)
状態の間(＝噴射時間Ｔｉ)、燃料噴射によって変動する
燃圧値を積分処理する。次に、この燃圧積分値ΣＰｆ'n
を用い、関数式もしくはデータテーブル等から推定噴射
量Ｑｆｎを演算する(ステップ３０７)。これらの処理
を、対象気筒ｎが気筒数ｍになるまで繰返し、それぞれ
の気筒において推定噴射量Ｑｆｎを求め(ステップ３０
８)、終了するのである。

【００２７】次に、この実噴射量推定手段２０３による
処理を、図４のタイミングチャートにより説明する。ま
ず、第１気筒に対応するインジェクタ＃１の駆動パルス
の立上り時点ａでフィルタ後燃圧信号Ｐｆ'の積分を開
始し、噴射時間Ｔｉ後の駆動パルスの立下り時点ｂで演
算を終了し、燃圧積分値ΣＰf'₁を算出する。同様に、
エンジンの燃料噴射順に従い、例えば次に第２気筒が噴
射されるとした場合には、この気筒に対応するインジェ
クタ＃２の駆動パルスの立上り時点ｃ及び立下り時点ｄ
間で積分値ΣＰf'₂を算出し、これにより全気筒につい
て演算を行うのである。

【００２８】なお、上記したように、この実施例では、
インジェクタの機器差による噴射量のバラツキを判定す
るため、積分値ΣＰf'nを用いて推定噴射量を演算によ
り算出しているが、図４に示すように、各気筒への噴射
によって燃圧信号Ｐｆ'に発生する圧力変動のピーク値
ΔＰf'₁、ΔＰf'₂、又はこれらの組合せを用いても、イ
ンジェクタの機差による噴射量のバラツキを判定するこ
とは可能である。

【００２９】しかしながら、実際の燃料噴射は駆動パル
スがハイレベルにある期間中の全域で起こるので、単に
燃圧のピークレベルだけで決まるものではなく、各気筒
への噴射によって燃圧信号Ｐｆ'に発生する圧力変動の
面積を表わす積分値ΣＰf'nによって決まる。

【００３０】そこで、上記実施例では、積分値ΣＰf'n
を用いて推定噴射量を演算により算出しているのであ
り、この結果、本発明の実施例によれば、推定噴射量が
高い精度で得られることになり、空燃比のバラツキを充
分に抑えることができる。

【００３１】次に、ステップ３０５での積分処理の一実
施例について、図５のブロック図により説明する。ま
ず、燃圧センサ２３の信号Ｐｆをハイパスフィルタ５０
１に供給し、そのカットオフ周波数とゲインの設定によ
り、燃料系の配管容積から起こる脈動やエンジンの回転
変動等によるノイズ成分及び直流電圧成分を取り除き、
燃料噴射による信号成分だけの信号を抽出する。

【００３２】次に、この信号を積分器５０２に供給して
積分を行い、一定サンプリング時間毎に積分値を算出す
るのである。ここで、このサンプリング周期は、インジ
ェクタ駆動パルスに同期するものとする。

【００３３】次に、この図５に示した積分処理をハード
で実現した積分回路の一実施例について、図６により説
明する。図６において、まず、燃圧センサ２３から出力
された燃料圧力を表す電圧Ｖ_AをコンデンサＣ₁により取
り出し、これにより直流成分等が削除され、燃料噴射に
よる圧力変化だけを表わす電圧Ｖ_Bを得る。

【００３４】次に、この電圧Ｖ_Bは、抵抗Ｒ₁とオペアン
プ、それにコンデンサＣ₂で構成される積分回路に入力
され、次式に示すようにして積分電圧値Ｖ_Cが算出され
る。Ｖ_C ＝−１／(Ｒ₁・Ｃ₂)∫Ｖ_B・ dt また、この積分回路には、抵抗Ｒ₂とトランジスタＦＥ
Ｔとで構成されるリセット回路が設けられており、この
トランジスタＦＥＴのゲートに積分開始と停止を指令る
スタート／ストップ信号Ｖ_Dをコントロールユニット１
５内のＣＰＵの出力ポートから供給させるように構成し
ておく。

【００３５】従って、信号Ｖ_DによりトランジスタＦＥ
Ｔがオフしているときは積分回路から電圧値Ｖ_Cが出力
され、オンされたときには、コンデンサＣ₂に蓄えられ
た電荷が抵抗Ｒ₂で放電されることになり、これにより
積分電圧値Ｖ_Cがリセットされるようになっている。

【００３６】そして、このようにして算出された積分電
圧値Ｖ_CはＣＰＵのアナログ／ディジタル変換ポートへ
入力され、コントロールユニット１５内で積分値として
燃料噴射量の推定に用いられることになる。

【００３７】図７は、この図６の積分回路の動作を示す
タイミングチャートで、図示のように、燃圧センサ２３
から出力された燃料圧力を表す電圧Ｖ_Aは、コンデンサ
Ｃ₁により燃料噴射による圧力の変化を表わす電圧Ｖ_Bに
し、積分回路により積分される。

【００３８】このとき、コントロールユニット１５内の
ＣＰＵから出力されるスタート／ストップ信号Ｖ_Dは、
各インジェクタ駆動パルスと同期して発生され、トラン
ジスタＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。そして、トラ
ンジスタＦＥＴがＯＦＦ状態のとき、電圧Ｖ_Bを積分
し、ＯＦＦ→ＯＮ変化時点での積分電圧値Ｖ_CがＣＰＵ
によりサンプリングされ、同時にリセットされるのであ
る。

【００３９】次に、図８は、実噴射量推定手段２０３に
おいて、推定噴射量Ｑｆｎを算出する場合に使用するデ
ータテーブルの一例を示したもので、この実施例では、
推定噴射量Ｑｆｎと燃圧積分値ΣＰｆｎとの相関によ
り、燃圧の圧力変動が小さくて、燃圧積分値ΣＰｆｎが
小さい領域では、実際にシリンダ内に噴射すべき燃料量
も少なくて済むものとし、圧力変動が大きく、燃圧積分
値ΣＰｆｎが大きくなるにつれて推定噴射量Ｑｆｎを多
くするようにしてある。

【００４０】また、図９は、実噴射量推定手段２０３に
おいて、推定噴射量Ｑｆｎを算出する場合に使用するデ
ータマップの一例を示したもので、この実施例では、イ
ンジェクタ駆動パルスによりインジェクタが燃料を噴射
している間の燃圧積分値ΣＰｆｎと、燃圧落込みのピー
ク値ΔＰｆｎを格子軸にしたマップを用いている。

【００４１】そして、燃圧積分値ΣＰｆｎ及びピーク値
ΔＰｆｎが共に小さい場合は推定噴射量Ｑｆｎを少なく
し、大きい場合は多いと推定するようになっている。ま
た、この推定噴射量Ｑｆｎのマップ設定には、燃圧積分
値ΣＰｆｎの方が、ピーク値ΔＰｆｎよりも噴射量に反
映する影響が大きいため、図示のように、燃圧積分値Σ
Ｐｆｎに重みが設けてある。

【００４２】次に、図２の気筒別補正量演算係手段２０
４による補正量Ｋｎの演算処理について、図１０のフロ
ーチャートにより説明する。まず、上記演算により算出
した推定燃料噴射量Ｑｆｎ及び噴射時間Ｔｉを読み込む
(ステップ７０１)。次いで、これら推定燃料噴射量Ｑｆ
ｎ及び噴射時間Ｔｉを用い、関数式もしくはデータテー
ブル等により補正値αを算出する(ステップ７０２)。続
いて、補正値αの設定演算回数Ａと実際の演算回数ＣＯ
ＵＮＴを比較し(ステップ７０３)、設定回数Ａに達して
いないときは、加算値Ｋｎ’に補正値αを足し込み(ス
テップ７０４)、さらに演算回数ＣＯＵＮＴをインクリ
メントし、補正量Ｋｎの出力許可を判定するための完了
フラグを０にする(ステップ７０５、ステップ７０６)。
一方、ステップ７０３を満たしていれば完了フラグを１
にする(ステップ７０７)。

【００４３】次に、この完了フラグの状態を判定し(ス
テップ７０８)、完了フラグ＝１のときには、加算値ｋ
ｎ’をＣＯＵＮＴで平均処理し、その値を気筒別補正量
Ｋｎとして算出する(ステップ７０９)。一方、補正値α
の演算回数が平均をとる回数に達していない場合、つま
り完了フラグ≠１のときには、気筒別補正量Ｋｎ＝１と
しておく(ステップ７１０)。そしてインジェクタの駆動
パルスに反映される最終噴射時間Ｔｉｎを上記噴射時間
Ｔｉ及び気筒別補正量Ｋｎから算出し、出力する(ステ
ップ７１１)。従って、気筒別補正量Ｋｎ＝１のとき
は、最終噴射時間Ｔｉｎ＝Ｔｉとなる。

【００４４】図１１は、気筒別補正量演算係手段２０４
による補正値αの演算に使用するデータマップの一例
で、この実施例では、予め基準とするインジェクタを定
め、その流量特性のもとでの噴射時間と燃料噴射量の関
係を実験等により求めておき、データマップで前記基準
とする点を補正値α＝１としておく。

【００４５】そして、噴射時間Ｔｉに対して推定噴射量
Ｑｆｎが多くなり、燃料を噴射しすぎている領域では、
補正値α＜１とすることにより、最終噴射時間Ｔｉｎ＜
Ｔｉとなって噴射量が減少されるようにする。また、反
対に、噴射時間Ｔｉに対して推定噴射量Ｑｆｎが少な
く、燃料が不足している領域では、補正値α＞１として
最終噴射時間Ｔｉｎ＞Ｔｉとなるようにし、噴射量を増
加させ、要求噴射量を満たすようにするのである。

【００４６】

【発明の効果】噴射時間と推定噴射量から求めた個々の
インジェクタのバラツキを考慮した補正量により最終噴
射時間を決定することにより、全気筒において目標に見
合う燃料量を確保することが可能であり、気筒間での空
燃比バラツキの低減を図り、高精度の空燃比制御を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による筒内噴射エンジンの空燃比制御装
置の一実施例が適用対象とするエンジンシステムの一例
を示す構成図である。

【図２】本発明による筒内噴射エンジンの空燃比制御装
置の一実施例を示す制御ブロック概略図である。

【図３】本発明の一実施例における実噴射量推定手段に
よる処理を説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の一実施例における実噴射量推定手段の
動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図５】本発明の一実施例における積分処理のブロック
図である。

【図６】本発明における積分回路の一実施例を示す回路
図である。

【図７】本発明の一実施例による積分回路の動作を説明
するためのタイミングチャートである。

【図８】本発明の一実施例において推定噴射量Ｑｆｎの
決定に使用するデータテーブルの一例を示す説明図であ
る。

【図９】本発明の一実施例において推定噴射量Ｑｆｎの
推定に使用するデータマップの一例を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例における気筒別補正量演算
係手段による補正量Ｋｎの演算処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の一実施例において補正値αの演算に
使用するデータマップの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１エアクリーナ２入口部３空気流量計４スロットル弁５スロットル開度センサ６コレクタ７エンジン８点火プラグ９インジェクタ１０、１１燃料ポンプ１２、１３燃圧レギュレータ１４燃料タンク１５コントロールユニット１５に供給される。１６クランク角センサ１８空燃比センサ２１クランク角センサ２２点火コイル２３燃圧センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの運転状態に応じて基本燃料噴
射量を演算し、インジェクタに供給すべき燃料の圧力変
化に基づいて燃料噴射量の推定値を演算し、該推定値に
基づいて前記基本燃料噴射量を補正する方式の筒内噴射
エンジンの空燃比制御装置において、前記燃料噴射量の推定値の演算を、前記燃料の圧力変化
の積分値に基づいて行なうように構成したことを特徴と
する筒内噴射エンジンの空燃比制御装置。
【請求項２】請求項１の発明において、前記推定値の演算は、複数の気筒の各気筒毎に独立に実
行され、算出することを特徴とする筒内噴射エンジンの
制御装置。
【請求項３】請求項１の発明において、前記推定値は、前記積分値と前記燃料の圧力変動のピー
ク圧力値の２変数からマップ検索により演算されるよう
に構成されていることを特徴とする筒内噴射エンジンの
空燃比制御装置。
【請求項４】請求項１の発明において、前記基本燃料噴射量の補正は、前記推定値の演算を予め
設定した回数行なって得た平均値により実行されるよう
に構成されていることを特徴とする筒内噴射エンジンの
空燃比制御装置。
【請求項５】請求項１の発明において、前記推定値の演算は、一定のサンプリング時間毎に実行
されるように構成されていることを特徴とする筒内噴射
エンジンの空燃比制御装置。