JP2001130392A

JP2001130392A - 電気制御駐車ブレーキ

Info

Publication number: JP2001130392A
Application number: JP31398499A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Suzuki; 義彦鈴木
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2001-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車ブレーキ手段の発生する制動力の大きさ
を運転者が任意に調整することができ、また、駐車ブレ
ーキ手段の作動中に、発生する制動力の増量を簡単に実
現することもできて、安全性，信頼性に優れた電気制御
駐車ブレーキを提供すること。【解決手段】駐車ブレーキ用作動スイッチ１５により
駐車ブレーキ手段１３の駆動設定する電気制御駐車ブレ
ーキであって、サービスブレーキペダル５の踏み込み量
を検出してブレーキ操作検出信号に変換するブレーキ操
作力センサ１９と、駐車ブレーキ用作動スイッチ１５の
制動指令信号を基にブレーキ操作検出信号に比例したブ
レーキ作動信号を駐車ブレーキ手段１３へ出力する構
成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車ブレーキスイ
ッチにより駐車ブレーキ手段の駆動設定する電気制御駐
車ブレーキに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の駐車ブレーキは、運転席
付近に配置された専用のパーキングレバー又はペダルを
操作すると、このパーキングレバー又はペダルの操作力
がワイヤー等を介して駐車ブレーキ手段の入力部に伝達
される機械式のものが一般的であった。しかし、最近で
は、車両のブレーキ装置の電動化に伴い、スイッチの単
純な入切操作で駐車ブレーキ手段の作動・解除を可能に
する電気制御駐車ブレーキの開発が盛んになっている
（特開平５−１８７４６７号公報、特開平８−２４４５
９６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の機械
式の駐車ブレーキは、専用のパーキングレバー又はペダ
ルの操作力を加減することで、駐車ブレーキ手段が発生
する制動力を運転者が任意値に調整することができ、ま
た、駐車ブレーキ手段の作動中においても、制動力が不
足していることに気が付けば、更にパーキングレバーの
操作量を増量させるなどにより、制動力の不足を補うこ
とが容易にできる。しかし、前述したスイッチの単純な
入切操作で駐車ブレーキ手段の作動・解除を可能にする
従来の電気制御駐車ブレーキの場合は、駐車ブレーキ手
段の発生する制動力の大きさを、運転者が操作力の加減
等により自由に調整することができない。更に、スイッ
チの操作直後に運転者が制動力の不足に気が付いても、
速やかに制動力を適正に増量するような制御ができない
という問題もあった。そのため、例えば、駐車した路面
の傾斜等によっては、制動力不足によって車両が動き出
す虞があった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、駐車ブレーキスイッチの操作による駐車ブレーキ手
段の作動時に、駐車ブレーキ手段の発生する制動力の大
きさを運転者が任意に調整することができ、また、駐車
ブレーキ手段の作動中に、発生する制動力の増量を簡単
に実現することもでき、従って、制動力不足によって車
両が動き出すといった不都合の発生を確実に防止するこ
とができて、安全性，信頼性に優れた電気制御駐車ブレ
ーキを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る電気制御駐車ブレーキは、駐車ブレーキ
用作動スイッチにより駐車ブレーキ手段の駆動設定する
電気制御駐車ブレーキであって、サービスブレーキペダ
ルの踏み込み量を検出してブレーキ操作検出信号に変換
するブレーキ操作力センサと、前記駐車ブレーキスイッ
チの制動指令信号を基に前記ブレーキ操作検出信号に比
例したブレーキ作動信号を駐車ブレーキ手段へ出力する
ことを特徴とする。

【０００６】そして、上記構成によれば、駐車ブレーキ
手段が発生する制動力の大きさは、ブレーキ操作力セン
サによりサービスブレーキペダルの踏み込み量を検出
し、サービスブレーキペダルの踏み込み量に応じた大き
さとする。そのため、駐車ブレーキスイッチの操作によ
る駐車ブレーキ手段の作動時に、駐車ブレーキ手段の発
生する制動力の大きさは、サービスブレーキペダルの踏
み込み量を加減することで運転者が任意に調整すること
ができ、駐車場所の路面の傾斜等に応じて運転者が適正
な制動力保持を図ることができる。

【０００７】また、駐車ブレーキ手段が制動保持状態で
ない時点での駐車ブレーキスイッチを制動信号と制動保
持信号との切り替わりとし、駐車ブレーキ手段が制動保
持状態の時点での駐車ブレーキスイッチが制動解除信号
となる構成とすることができる。これにより、駐車ブレ
ーキ手段による作動開始及び作動解除は、駐車ブレーキ
スイッチ操作で行うことができる。

【０００８】特に、好ましくは、電気制御駐車ブレーキ
において、駐車ブレーキ手段が制動保持状態でない時点
での駐車ブレーキスイッチの接続が制動信号となり、そ
の作動スイッチが制動保持信号となり、駐車ブレーキ手
段が制動保持状態の時点での駐車ブレーキスイッチが制
動解除信号となる構成とするとよい。これにより、駐車
ブレーキスイッチとしては、接点を開閉する単純構造の
スイッチを使用することができて、作動スイッチにおけ
る故障発生の低減、コストの低減を図り、もって電気制
御駐車ブレーキにおける動作信頼性の向上及びコストの
低減を図ることができる。

【０００９】更に、駐車ブレーキ手段が制動保持状態
で、ブレーキ制御手段が、サービスブレーキペダルの踏
み込み量増加のブレーキ操作検出信号を受けると、その
増加量に対応して駐車ブレーキ手段を作動する構成とす
ることができる。この構成により、駐車ブレーキ手段の
作動中に、発生する制動力の増量をサービスブレーキペ
ダルの踏み込み量を増加させるという簡単な操作で実現
することもでき、もしも、最初の操作で制動力の不足が
あっても速やかに十分な制動力確保をすることができ
る。従って、制動力不足によって車両が動き出すといっ
た不都合の発生を確実に防止することができて、電気制
御駐車ブレーキにおける安全性，信頼性を向上させるこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電気制御駐車
ブレーキの好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説
明する。図１及び図２は本発明に係る電気制御駐車ブレ
ーキの第１の実施の形態を示したもので、図１は本発明
に係る電気制御駐車ブレーキを搭載した車両のブレーキ
システムの概略構成を示すブロック図、図２は図１に示
した電気制御駐車ブレーキにおける制動力の制御処理の
手順を示すフローチャートである。

【００１１】図１に示したブレーキシステム１は、油圧
式のサービスブレーキ２と、本発明の第１の実施の形態
となる電気制御駐車ブレーキ３とを組み合わせたもので
ある。サービスブレーキ２は、ブレーキペダル（サービ
スブレーキペダル）５の踏下量に応じてブレーキ油を出
力するマスタシリンダ７によって、車両の各車輪８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄ毎に配置した油圧式ディスクブレーキ
ユニット１０にブレーキ油を供給して、制動力を発生さ
せるものである。各油圧式ディスクブレーキユニット１
０の発生する制動力の大きさは、ブレーキペダル５の踏
下量を加減することで、運転者の希望する任意の大きさ
に設定することができる。なお、図１において、車輪８
ａは左前輪、車輪８ｂは右前輪、車輪８ｃは左後輪、車
輪８ｄは右後輪である。

【００１２】本発明に係る電気制御駐車ブレーキシステ
ム３は、車輪８ｃ，８ｄの後２輪に制動力を作用させる
もので、後２輪にそれぞれ装備された電動式の駐車ブレ
ーキ手段１３と、この駐車ブレーキ手段１３の作動する
ための駐車ブレーキスイッチ１５と、ブレーキペダル５
の踏下量と駐車ブレーキスイッチ１５の入切操作に基づ
いて駐車ブレーキ手段１３の作動を制御するブレーキ制
御手段１７とを備えた構成である。

【００１３】駐車ブレーキ手段１３は、油圧式ディスク
ブレーキユニット１０のロータ１０ａの回転挙動を電動
アクチュエータによって制限するものである。駐車ブレ
ーキ手段１３に使用する電動アクチュエータは、油圧式
ディスクブレーキユニット１０の構造等に応じて、適
宜、選択される。駐車ブレーキスイッチ１５は、例え
ば、操作部を押下すると接点を接続し、操作部を離すと
接点が開放される単純構造の入切スイッチで、操作部を
押下している期間だけ接点を接続状態又は切断状態に保
つモーメンタリ型のスイッチである。本実施の形態の場
合、この駐車ブレーキスイッチ15の接点の接続時及び離
脱時（接続解除時）の出力信号は、その直前の駐車ブレ
ーキスイッチ１５の操作状態や駐車ブレーキ手段１３の
作動状態等に応じて、異なる意味を持つ。即ち、この駐
車ブレーキスイッチ１５の出力信号を受け取る駐車ブレ
ーキ制御手段１７は、駐車ブレーキ手段１３が制動保持
状態でない時点での駐車ブレーキスイッチ１５の接続時
の出力信号は制動信号として認識し、切断時の出力信号
は制動保持信号として認識し、更に、駐車ブレーキ手段
１３が制動保持状態の時点での駐車ブレーキスイッチ１
５の接続時の出力信号は制動解除信号として認識する。

【００１４】サービスブレーキペダル５には、当該ブレ
ーキペダル５の踏み込み量を検出してブレーキ操作検出
信号に変換するブレーキ操作力センサ１９が設けられて
いる。本実施の形態の駐車ブレーキ制御手段17は、駐車
ブレーキスイッチ１５の制動指令信号を基にブレーキ操
作検出信号に比例したブレーキ作動信号を駐車ブレーキ
手段１３へ出力開始する。そして、駐車ブレーキスイッ
チ１５の制動保持指令信号の発生時に、ブレーキ操作力
センサ１９のブレーキ操作検出信号値により駐車ブレー
キ手段１３の制動力を保持し、その駐車ブレーキスイッ
チ１５の制動解除指令信号により駐車ブレーキ手段１３
の制動保持を解除する。

【００１５】また、本実施の形態の駐車ブレーキ制御手
段１７は、駐車ブレーキ手段１３が制動保持状態のと
き、サービスブレーキペダル５の踏み込み量増加のブレ
ーキ操作検出信号を受けると、その増加量に対応して増
加させた保持制動力で駐車ブレーキ手段１３を作動す
る。

【００１６】本実施の形態の駐車ブレーキ制御手段１７
は、具体的には、図２に示す手順で制御処理を行う。処
理を開始すると、まず、最初のステップＳ２０１では、
パーキング保持フラグがＯＮか否かを判定し、パーキン
グ保持フラグがＯＦＦの場合にはステップＳ２０２に、
パーキング保持フラグがＯＮの場合にはステップＳ２０
３に進む。パーキング保持フラグは、駐車ブレーキ手段
１３が作動中の場合に、判定条件となるデータの１ビッ
トを立てて、ＯＮに設定される。ステップＳ２０１で、
既にパーキング保持フラグがＯＮの場合は、既に駐車ブ
レーキが作動中であることを意味する。

【００１７】ステップＳ２０２では、パーキング調整フ
ラグがＯＮか否かを判定する。パーキング調整フラグ
は、駐車ブレーキ手段１３を作動開始させるための操作
中である場合に、判定条件となるデータの１ビットを立
てて、ＯＮに設定される。ステップＳ２０２で、パーキ
ング調整フラグがＯＦＦと判定された場合は、駐車ブレ
ーキ手段１３が非作動中で、駐車ブレーキ手段１３を作
動させるための操作開始初期の段階である可能性を有し
ていることを意味しており、次のステップＳ２１１に進
む。また、ステップＳ２０２で、パーキング調整フラグ
がＯＮと判定された場合は、パーキング操作中であるこ
とを意味し、次のステップＳ２２１に進む。

【００１８】ステップＳ２１１に進んだ場合は、未だ駐
車ブレーキ手段１３が作動しておらず、駐車ブレーキ手
段１３を作動させるための操作開始初期の段階である可
能性を有していることを意味している。ステップＳ２１
１では、駐車ブレーキスイッチ１５が押下されているか
否かを判定し、駐車ブレーキスイッチ１５が押下されて
いない場合には、ステップＳ２０１に戻る。ステップＳ
２１１で駐車ブレーキスイッチ１５が押下されていると
判定された場合には、次のステップＳ２１２に進み、サ
ービスブレーキペダル５の踏下の有無を判定し、踏下さ
れていないと判定された時には、ステップＳ２０１に戻
る。

【００１９】ステップＳ２１２で、サービスブレーキペ
ダル５が踏下されている場合にはその踏力Ｆ_Bを検出す
る。ステップＳ２１２で、サービスブレーキペダル５が
踏下されていると判定された場合は、現在駐車ブレーキ
を操作中であることを意味し、次のステップＳ２１３に
進んで、ステップＳ２１２で検出した踏力Ｆ_Bに応じた
駆動電流Ｉ＝ｆ（Ｆ_B）で駐車ブレーキ手段１３を作動
させ、更に次のステップＳ２１４に進んでパーキング調
整フラグをＯＮにした後、次のステップＳ２１５で駐車
ブレーキ手段１３の作動状態を示す作動ランプ２１を点
滅させた後、ステップＳ２０１に戻る。作動ランプ２１
の点滅は、駐車ブレーキの操作中を意味している。

【００２０】ステップＳ２２１に進んだ場合は、駐車ブ
レーキの操作が継続していることを意味している。この
ステップＳ２２１では、それまで押下されていた駐車ブ
レーキスイッチ１５が解除されたか否かを判定し、駐車
ブレーキスイッチ１５の押下が解除されない場合には、
未だ操作中であると判定してステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２２１で駐車ブレーキスイッチ１５の押下が
解除されたと判定された場合には、次のステップＳ２２
２に進んで、パーキング調整フラグをＯＦＦに切り替え
ると共に、パーキング保持フラグをＯＮに切り替え、更
に次のステップＳ２２３に進んで、作動ランプ２１を点
滅から点灯に切り替えた後、ステップＳ２０１に戻る。
このとき、踏力に応じた駐車ブレーキ力で保持する。作
動ランプ２１の点灯は、駐車ブレーキの制動力保持中で
あることを意味するものである。

【００２１】ステップＳ２０３では、制動力の保持中
に、駐車ブレーキスイッチ１５が再び押下されたか否か
を検出し、押下されていない場合には、ステップＳ２３
１に進み、押下されている場合にはステップＳ２４１に
進む。ステップＳ２３１への移行は、制動力の保持中
で、且つ、駐車ブレーキスイッチ１５の再押下がない場
合で、このステップでは、サービスブレーキペダル５が
踏下されたか否かを検出し、サービスブレーキペダル５
が踏下されていない場合にはステップＳ２０１に戻り、
サービスブレーキペダル５が踏下された場合には、その
時のブレーキペダル５の踏力Ｆ_Bを検出し、次いで、次
のステップＳ２３２に進んで、ステップＳ２３１で検出
した踏力Ｆ_Bに応じた駆動電流Ｉ＝ｆ（Ｆ _B）で駐車ブ
レーキ手段１３を作動させて、ステップＳ２０１に戻
る。

【００２２】ステップＳ２４１への移行は、制動力の保
持中に駐車ブレーキスイッチ１５の再押下があった場合
で、これは、駐車ブレーキの解除を意味する。このステ
ップＳ２４１では、駐車ブレーキ手段１３による制動力
を解除し（ステップＳ２４２）、次いで、次のステップ
Ｓ２４３に進んでパーキング保持フラグをＯＦＦに切り
替えた後、次のステップＳ２４４に進んで作動ランプ２
１を消灯させて、ステップＳ２０１に戻る。

【００２３】以上に説明した電気制御駐車ブレーキシス
テム３では、駐車ブレーキ手段１３による作動開始及び
作動解除は、駐車ブレーキスイッチ１５の入切操作で行
うが、駐車ブレーキ手段１３が発生する制動力の大きさ
は、ブレーキ操作力センサ１９によりサービスブレーキ
ペダル５の踏み込み量を検出し、サービスブレーキペダ
ル５の踏み込み量に応じた大きさとする。そのため、駐
車ブレーキスイッチ１５の操作による駐車ブレーキ手段
１３の作動時に、駐車ブレーキ手段１３の発生する制動
力の大きさは、サービスブレーキペダル５の踏み込み量
を加減することで運転者が任意に調整することができ、
駐車場所の路面の傾斜等に応じて運転者が適正な制動力
保持を図ることができる。

【００２４】また、本実施の形態の電気制御駐車ブレー
キシステム３では、駐車ブレーキ手段１３が制動保持状
態で、駐車ブレーキ制御手段17が、サービスブレーキペ
ダル５の踏み込み量増加のブレーキ操作検出信号を受け
ると、その増加量に対応して増加させた保持制動力で駐
車ブレーキ手段１３を作動する構成であるため、駐車ブ
レーキ手段１３の作動中に、発生する制動力の増量をサ
ービスブレーキペダル５の踏み込み量を増加させるとい
う簡単な操作で実現することもでき、もしも、最初の操
作で制動力の不足があっても速やかに十分な制動力確保
をすることができる。従って、制動力不足によって車両
が動き出すといった不都合の発生を確実に防止すること
ができて、電気制御駐車ブレーキシステム３における安
全性，信頼性を向上させることができる。

【００２５】更に、本実施の形態の電気制御駐車ブレー
キシステム３では、駐車ブレーキ手段１３が制動保持状
態でない時点での駐車ブレーキスイッチ１５の接続が制
動信号となり、その駐車ブレーキスイッチ１５の切断が
制動保持信号となり、駐車ブレーキ手段１３が制動保持
状態の時点での駐車ブレーキスイッチ１５の接続が制動
解除信号となる構成で、駐車ブレーキスイッチ１５とし
ては、接点を開閉する単純構造のスイッチを使用するこ
とができて、駐車ブレーキスイッチ１５における故障発
生の低減、コストの低減を図り、もって電気制御駐車ブ
レーキ３における動作信頼性の向上及びコストの低減を
図ることができる。

【００２６】図３は本発明に係る電気制御駐車ブレーキ
を搭載した車両のブレーキシステムの第２の実施の形態
の概略構成を示すブロック図で、図４は図３に示した電
気制御駐車ブレーキにおける制動力の制御処理の手順を
示すフローチャートである。図３に示したブレーキシス
テム３１は、各車輪８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに電動アク
チュエータにより作動する電動式ディスクブレーキユニ
ット３２を装備し、これらのディスクブレーキユニット
３２の動作を制御する電動ブレーキ制御手段３７に、サ
ービスブレーキとしてディスクブレーキユニット３２の
操作を制御するサービスブレーキモードと、ディスクブ
レーキユニット３２に所定の制動力を保持させて駐車ブ
レーキとして作動させる駐車ブレーキモードとを備えた
ものである。なお、図３において、車輪８ａは左前輪、
車輪８ｂは右前輪、車輪８ｃは左後輪、車輪８ｄは右後
輪である。

【００２７】電動ブレーキ制御手段３７は、サービスブ
レーキペダル５の踏み込み量を検出してブレーキ操作検
出信号に変換するブレーキ操作力センサ１９の出力に基
づいてブレーキペダル５の踏み込み量を検知すると共
に、駐車ブレーキスイッチ１５の押下操作時の出力によ
り駐車ブレーキとしての作動指令を検知し、駐車ブレー
キとして作動する場合には、作動ランプ２１により駐車
ブレーキとしての作動状態を通知する。駐車ブレーキス
イッチ１５やブレーキ操作力センサ１９は、図１に示し
た第１の実施の形態のものと同一のものである。

【００２８】電動ブレーキ制御手段３７は、サービスブ
レーキモードでは、サービスブレーキペダル５の踏下量
に応じた駆動電流をディスクブレーキユニット３２のア
クチュエータに出力して、ブレーキペダル５の踏下量に
応じた制動力を発生させる。また、本実施の形態の電動
ブレーキ制御手段３７は、駐車ブレーキとしてディスク
ブレーキユニット３２を作動させる場合、駐車ブレーキ
スイッチ１５の制動指令信号を基にブレーキ操作検出信
号に比例したブレーキ作動信号をディスクブレーキユニ
ット３２へ出力開始する。そして、駐車ブレーキスイッ
チ１５の制動保持指令信号の発生時に、ブレーキ操作力
センサ１９のブレーキ操作検出信号値によりディスクブ
レーキユニット３２の制動力を保持し、その駐車ブレー
キスイッチ１５の制動解除指令信号によりディスクブレ
ーキユニット３２の制動保持を解除する。また、本実施
の形態の電動ブレーキ制御手段３７は、ディスクブレー
キユニット３２が駐車ブレーキとして制動保持状態のと
き、サービスブレーキペダル５の踏み込み量増加のブレ
ーキ操作検出信号を受けると、その増加量に対応して増
加させた保持制動力でディスクブレーキユニット３２を
作動する。

【００２９】本実施の形態の電動ブレーキ制御手段３７
は、具体的には、図４に示す手順で制御処理を行う。処
理を開始すると、まず、最初のステップＳ４０１では、
パーキング保持フラグがＯＮか否かを判定し、パーキン
グ保持フラグがＯＦＦの場合にはステップＳ４０２に、
パーキング保持フラグがＯＮの場合にはステップＳ４０
３に進む。パーキング保持フラグは、ディスクブレーキ
ユニット３２が駐車ブレーキとして制動力を保持中の場
合に、判定条件となるデータの１ビットを立てて、ＯＮ
に設定される。ステップＳ４０１で、既にパーキング保
持フラグがＯＮの場合は、既に駐車ブレーキとして作動
中であることを意味する。

【００３０】ステップＳ４０２では、パーキング調整フ
ラグがＯＮか否かを判定する。パーキング調整フラグ
は、駐車ブレーキとしてディスクブレーキユニット３２
を作動開始させるための操作中である場合に、判定条件
となるデータの１ビットを立てて、ＯＮに設定される。
ステップＳ４０２で、パーキング調整フラグがＯＦＦと
判定された場合は、ディスクブレーキユニット３２が駐
車ブレーキとして非作動中で、ディスクブレーキユニッ
ト３２を駐車ブレーキとして作動させるための操作開始
初期の段階である可能性を有していることを意味してお
り、次のステップＳ４１１に進む。また、ステップＳ４
０２で、パーキング調整フラグがＯＮと判定された場合
は、既にパーキング操作中であることを意味し、次のス
テップＳ４２１に進む。

【００３１】ステップＳ４１１に進んだ場合は、ディス
クブレーキユニット３２が未だ駐車ブレーキとして作動
しておらず、ディスクブレーキユニット３２を駐車ブレ
ーキとして作動させるための操作開始初期の段階である
可能性を有していることを意味している。ステップＳ４
１１では、駐車ブレーキスイッチ１５が押下されている
か否かを判定し、駐車ブレーキスイッチ１５が押下され
ていない場合には、ステップＳ４０１に戻る。ステップ
Ｓ４１１で駐車ブレーキスイッチ１５が押下されている
と判定された場合には、次のステップＳ４１２に進み、
サービスブレーキペダル５の踏下の有無を判定し、踏下
されている場合にはその踏力Ｆ_Bを検出する。

【００３２】ステップＳ４１２で、サービスブレーキペ
ダル５が踏下されていないと判定された時には、ステッ
プＳ４０１に戻る。ステップＳ４１２で、サービスブレ
ーキペダル５が踏下されていると判定された場合は、現
在駐車ブレーキを操作中であることを意味し、次のステ
ップＳ４１３に進んで、ステップＳ４１２で検出した踏
力Ｆ_B1に応じた駆動電流Ｉ＝ｆ（Ｆ_B1）でディスクブレ
ーキユニット３２を作動させ、更に次のステップＳ４１
４に進んでパーキング調整フラグをＯＮにした後、次の
ステップＳ４１５で駐車ブレーキの作動状態を示す作動
ランプ２１を点滅させた後、ステップＳ４０１に戻る。
作動ランプ２１の点滅は、駐車ブレーキの操作中を意味
している。

【００３３】ステップＳ４２１に進んだ場合は、駐車ブ
レーキとしての操作が継続していることを意味してい
る。このステップＳ４２１では、それまで押下されてい
た駐車ブレーキスイッチ１５が解除されたか否かを判定
し、駐車ブレーキスイッチ１５の押下が解除されない場
合には、未だ操作中であると判定してステップＳ４０１
に戻る。ステップＳ４２１で駐車ブレーキスイッチ１５
の押下が解除されたと判定された場合には、次のステッ
プＳ４２２に進んで、電動ブレーキ制御手段３７に組み
込まれている制動力保持装置を作動させ、次のステップ
Ｓ４２３に示すように、その時点でのブレーキペダル５
の踏力がＦ_B1であれば、その踏力Ｆ_B1に応じた駆動電流
Ｉ＝ｆ（Ｆ_B1）に制動力を保持させる。次いで、次のス
テップＳ４２４でパーキング調整フラグをＯＦＦに切り
替えると共に、パーキング保持フラグをＯＮに切り替
え、更に次のステップＳ４２５に進んで、作動ランプ２
１を点滅から点灯に切り替えた後、ステップＳ４０１に
戻る。作動ランプ２１の点灯は、駐車ブレーキの制動力
保持中であることを意味するものである。

【００３４】ステップＳ４０３では、制動力の保持中
に、駐車ブレーキスイッチ１５が再び押下されたか否か
を検出し、押下されていない場合には、ステップＳ４３
１に進み、押下されている場合にはステップＳ４４１に
進む。ステップＳ４３１への移行は、制動力の保持中
で、且つ、駐車ブレーキスイッチ１５の再押下がない場
合で、このステップでは、サービスブレーキペダル５が
踏下されたか否かを検出し、サービスブレーキペダル５
が踏下されていない場合にはステップＳ４０１に戻り、
サービスブレーキペダル５が踏下された場合には、その
時のブレーキペダル５の踏力Ｆ_B2を検出し、次いで、次
のステップＳ４３２に進んで、ステップＳ４３１で検出
した踏力Ｆ_B2に応じた駆動電流Ｉ＝ｆ（Ｆ _B2）によって
ディスクブレーキユニット３２を駆動した時の制動力が
それ以前の踏力Ｆ_B1に応じた駆動電流Ｉ＝ｆ（Ｆ_B1）の
時の制動力よりも大きいか否かを判定する。

【００３５】そして、新たな踏力踏力Ｆ_B2に対応する制
動力が以前の踏力Ｆ_B1に対応する制動力よりも小さい場
合には、保持している制動力はそのままで、直ちにステ
ップＳ４０１に戻る。しかし、新たな踏力踏力Ｆ_B2に対
応する制動力が以前の踏力Ｆ _B1に対応する制動力よりも
大きい場合には、次のステップＳ４３３に進んで、制動
力保持装置の作動を一旦解除し、その後のステップＳ４
３４，Ｓ４３５，Ｓ４３６に示すように、駆動電流をＩ
＝ｆ（Ｆ_B2）に増加させて再度、制動力保持装置の作動
させた後、保持制動力の大きさを踏力Ｆ_B2に対応するも
のに更新して、ステップＳ４０１に戻る。

【００３６】ステップＳ４４１への移行は、制動力の保
持中に駐車ブレーキスイッチ１５の再押下があった場合
で、これは、駐車ブレーキの解除を意味する。このステ
ップＳ４４１では、ディスクブレーキユニット３２に出
力していた駆動電流値の保持を解除して、ディスクブレ
ーキユニット３２による制動力を解除し（ステップＳ４
４２）、次いで、次のステップＳ４４３に進んでパーキ
ング保持フラグをＯＦＦに切り替えた後、次のステップ
Ｓ４４４に進んで作動ランプ２１を消灯させて、ステッ
プＳ４０１に戻る。

【００３７】以上の制動処理によっても、第１の実施の
形態の場合と同様に、駐車ブレーキスイッチ１５の操作
による駐車ブレーキの作動時に、駐車ブレーキの発生す
る制動力の大きさは、サービスブレーキペダル５の踏み
込み量を加減することで運転者が任意に調整することが
でき、駐車場所の路面の傾斜等に応じて運転者が適正な
制動力保持を図ることができる。

【００３８】また、駐車ブレーキによる制動力保持状態
の時に、サービスブレーキペダル５の踏み込み量を増加
させると、その増加量に対応して増加させた保持制動力
に切り替えて制動力保持を行うため、駐車時に発生する
制動力の増量をサービスブレーキペダル５の踏み込み量
を増加させるという簡単な操作で実現することもでき、
もしも、最初の操作で制動力の不足があっても速やかに
十分な制動力確保をすることができる。従って、制動力
不足によって車両が動き出すといった不都合の発生を確
実に防止することができて、電気制御駐車ブレーキシス
テム３における安全性，信頼性を向上させることができ
る。

【００３９】また、本実施の形態の場合は、サービスブ
レーキ用の電動式のブレーキユニットを、制動力保持機
能を装備することで駐車ブレーキとしても共用可能にし
たもので、駐車ブレーキとして専用の機構が不要にな
り、その分、車両の車輪付近の機械部品等の装備を低減
することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の電気制御駐車ブレーキによれ
ば、駐車ブレーキ手段による作動開始及び作動解除は、
駐車ブレーキスイッチの入切操作で行うが、駐車ブレー
キ手段が発生する制動力の大きさは、ブレーキ操作力セ
ンサによりサービスブレーキペダルの踏み込み量を検出
し、サービスブレーキペダルの踏み込み量に応じた大き
さとする。そのため、駐車ブレーキスイッチの操作によ
る駐車ブレーキ手段の作動時に、駐車ブレーキ手段の発
生する制動力の大きさは、サービスブレーキペダルの踏
み込み量を加減することで運転者が任意に調整すること
ができ、駐車場所の路面の傾斜等に応じて運転者が適正
な制動力保持を図ることができる。

【００４１】また、請求項２に記載の構成としておけ
ば、駐車ブレーキ手段の作動中に、発生する制動力の増
量をサービスブレーキペダルの踏み込み量を増加させる
という簡単な操作で実現することもでき、もしも、最初
の操作で制動力の不足があっても速やかに十分な制動力
確保をすることができる。従って、制動力不足によって
車両が動き出すといった不都合の発生を確実に防止する
ことができて、電気制御駐車ブレーキにおける安全性，
信頼性を向上させることができる。

【００４２】更に、請求項３に記載の構成とすると、駐
車ブレーキスイッチとしては、接点を開閉する単純構造
のスイッチを使用することができて、作動スイッチにお
ける故障発生の低減、コストの低減を図り、もって電気
制御駐車ブレーキにおける動作信頼性の向上及びコスト
の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電気制御駐車ブレーキを搭載した
車両のブレーキシステムの第１の実施の形態の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】図１に示した電気制御駐車ブレーキにおける制
動力の制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図３】本発明に係る電気制御駐車ブレーキを搭載した
車両のブレーキシステムの第２の実施の形態の概略構成
を示すブロック図である。

【図４】図３に示した電気制御駐車ブレーキにおける制
動力の制御処理の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ブレーキシステム２サービスブレーキ３電気制御駐車ブレーキ５ブレーキペダル（サービスブレーキペダル）７マスタシリンダ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ車輪１０油圧式ディスクブレーキユニット１３駐車ブレーキ手段１５駐車ブレーキスイッチ１７ブレーキ制御手段１９ブレーキ操作力センサ２１作動ランプ３１ブレーキシステム３２ディスクブレーキユニット３７電動ブレーキ制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車ブレーキスイッチにより駐車ブレー
キ手段の駆動設定する電気制御駐車ブレーキであって、サービスブレーキペダルの踏み込み量を検出してブレー
キ操作検出信号に変換するブレーキ操作力センサと、前記駐車ブレーキスイッチの制動指令信号を基に前記ブ
レーキ操作検出信号に比例したブレーキ作動信号を駐車
ブレーキ手段へ出力することを特徴とする電気制御駐車
ブレーキ。
【請求項２】前記駐車ブレーキ手段が制動保持状態で
ない時点での前記駐車ブレーキスイッチを制動信号と制
動保持信号との切り替わりとし、前記駐車ブレーキ手段
が制動保持状態の時点での前記駐車ブレーキスイッチが
制動解除信号となることを特徴とする請求項１に記載の
電気制御駐車ブレーキ。
【請求項３】前記駐車ブレーキ手段が制動保持状態
で、前記ブレーキ制御手段が、サービスブレーキペダル
の踏み込み量増加のブレーキ操作検出信号を受けると、
その増加量に対応して前記駐車ブレーキ手段を作動する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気制御駐車ブレー
キ。