JP2001129710A - Both end finishing machine - Google Patents

Both end finishing machine

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JP2001129710A
JP2001129710A JP31428099A JP31428099A JP2001129710A JP 2001129710 A JP2001129710 A JP 2001129710A JP 31428099 A JP31428099 A JP 31428099A JP 31428099 A JP31428099 A JP 31428099A JP 2001129710 A JP2001129710 A JP 2001129710A
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JP
Japan
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rotary cutting
cutting unit
work
ball screw
vice
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JP31428099A
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Japanese (ja)
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Yoshitaka Tsune
良孝 津根
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Tsune Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tsune Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a both end finishing machine capable of easily cooing with the alteration even when travel length of a rotary cutting unit is altered, and lengthening the effective stoke of the rotary cutting unit. SOLUTION: In a both end finishing machine formed so both end parts of a work W clamped by a vise mechanism are machined by a pair of rotary cutting units 6 which are arranged on both opposite sides of the vise mechanism, and which can be respectively advanced and retracted in relation to the both end machining positions of the work W, an advancing and retracting motion driving means 10 for the respective rotary cutting units 6 is made up of a guide part 12 for guiding the movement of the rotary cutting units 6, a ball screw mechanism 13 for reciprocating the rotary cutting units 6 along the guide part 12, and a servomotor 15 for rotating the screw shaft 14 of ball screw mechanism 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、予め所定長さに切
断されて、バイス機構によりクランプされた管状又は中
実状のワークの両端部を、バイス機構を挟んでその両側
に対向配置されて、夫々当該ワークの両端加工位置に対
し進退移動可能な一対の回転切削ユニットによって加工
するようにした両端加工機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a tubular or solid workpiece cut in advance to a predetermined length and clamped by a vice mechanism, with both ends of the work being opposed to both sides of the vise mechanism. The present invention relates to a two-end processing machine configured to perform processing by a pair of rotary cutting units that can move forward and backward with respect to processing positions at both ends of the work.

【0002】[0002]

【従来の技術及びその課題】従来の両端加工機におい
て、回転切削ユニットは、油圧シリンダによって駆動さ
れるもので、ワークの端部加工にあたって、ワークの端
部加工位置に対する回転切削ユニットの移動長さに対応
するストロークの前進限位置と後退限位置との間を往復
するようになっており、しかしてその前進限位置と後退
限位置とは夫々ストッパーによって位置設定されるた
め、ワークの長さが変更されて、回転切削ユニットの移
動長さが変更されると、その変更の度に、前進限位置設
定用ストッパーの位置を変更調整する必要があって、そ
の調整作業が面倒であり、また油圧シリンダ式駆動手段
では、回転切削ユニットの有効ストロークをあまり長く
とれないと云う問題がある。
2. Description of the Related Art In a conventional double-end processing machine, a rotary cutting unit is driven by a hydraulic cylinder, and when processing an end of a work, the moving length of the rotary cutting unit with respect to the end processing position of the work. The stroke reciprocates between the forward limit position and the retreat limit position of the stroke corresponding to the length of the workpiece because the forward limit position and the retreat limit position are respectively set by stoppers. When the moving length of the rotary cutting unit is changed due to the change, it is necessary to change and adjust the position of the stopper for setting the forward end position every time the change is made. The cylinder type driving means has a problem that the effective stroke of the rotary cutting unit cannot be made too long.

【0003】本発明は、回転切削ユニットの移動長さが
変更されても、その変更に容易に対応できると共に、回
転切削ユニットの有効ストロークを長くとることができ
る両端加工機を提供することを目的とする。
[0003] It is an object of the present invention to provide a double-sided processing machine which can easily cope with a change in the moving length of the rotary cutting unit and can increase the effective stroke of the rotary cutting unit. And

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
バイス機構1によりクランプされた管状又は中実状のワ
ークWの両端部を、前記バイス機構1を挟んでその両側
に対向配置されて、夫々当該ワークWの両端加工位置に
対し進退移動可能な一対の回転切削ユニット6によって
加工するように構成された両端加工機において、各回転
切削ユニット6の進退駆動手段10が、回転切削ユニッ
ト6の移動をガイドするガイド部12と、このガイド部
12に沿って回転切削ユニット6を往復移動させるボー
ルねじ機構13と、このボールねじ機構13のねじ軸1
4を回転させるサーボモーター15とからなることを特
徴とする。
The invention according to claim 1 is
Both ends of a tubular or solid workpiece W clamped by the vice mechanism 1 are disposed opposite to both sides of the vise mechanism 1 so as to be able to move forward and backward with respect to the processing positions at both ends of the work W, respectively. In the double-end processing machine configured to perform processing by the rotary cutting unit 6, the advance / retreat driving unit 10 of each rotary cutting unit 6 guides the movement of the rotary cutting unit 6, and the guide unit 12 moves along the guide unit 12. A ball screw mechanism 13 for reciprocating the rotary cutting unit 6 and a screw shaft 1 of the ball screw mechanism 13
And a servo motor 15 for rotating the motor 4.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】図1は両端加工機を示す平面図、
図2は同両端加工機の縦断正面図である。これらの図に
おいて1はバイス機構を示し、このバイス機構1は、左
右両側に対向して配設した固定バイス台2と可動バイス
台3とに、夫々取付部材4,4を介して一対の半割リン
グ形バイスジョー5,5を取り付けてなるもので、この
一対の半割リング形バイスジョー5,5により管状のワ
ークW(又は中実状ワーク)を左右両側から外嵌挟持し
てクランプするようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a plan view showing a double-end processing machine.
FIG. 2 is a vertical sectional front view of the both-end processing machine. In these figures, reference numeral 1 denotes a vice mechanism. The vice mechanism 1 is connected to a fixed vice table 2 and a movable vise table 3 which are disposed opposite to the left and right sides via a pair of mounting members 4 and 4, respectively. Split ring-type vice jaws 5 are attached, and a pair of half ring-type vice jaws 5 and 5 are used to clamp a tubular workpiece W (or a solid workpiece) from both right and left sides. It has become.

【0006】上記一対の半割リング形バイスジョー5,
5は、ワークWを左右両側から外嵌挟持してクランプす
る際に、両バイスジョー5,5の対向端面間にクランプ
締めしろ(隙間)Sを形成する。また図1から分かるよ
うに、バイス機構1のバイスジョー5,5を挟んでその
両側対向位置に一対の回転切削ユニット6,6が配設さ
れ、両回転切削ユニット6,6は、バイス機構1により
クランプされたワークWの両端加工を行うもので、当該
ワークWの軸方向に移動自在となっている。
The pair of half ring-shaped vice jaws 5,
5 forms a clamp interference (gap) S between the opposing end surfaces of the two vice jaws 5 and 5 when the work W is externally clamped and clamped from both left and right sides. As can be seen from FIG. 1, a pair of rotary cutting units 6 and 6 are disposed at opposing positions on both sides of the vice jaws 5 and 5 of the vice mechanism 1. The workpiece W is clamped at the both ends to process both ends thereof, and is movable in the axial direction of the workpiece W.

【0007】バイス機構1の可動バイス台3は、図2に
示すように、支持枠7に水平移動自在に支持されている
と共に、その支持枠7に設けられた油圧シリンダ8に連
動連結されていて、この油圧シリンダ8の伸縮作動によ
って固定バイス台2側に対し近接・退避するようになっ
ている。また、固定バイス台2は、支持枠9に支持され
ているが、可動バイス台3と共に取付部材4,4を介し
て取り付けたバイスジョー5,5によってワークWを回
転切削ユニット6の回転軸線O上でクランプし得るよう
に、その回転軸線Oに対し遠近移動調整可能となってい
る。
As shown in FIG. 2, the movable vise table 3 of the vice mechanism 1 is supported by a support frame 7 so as to be horizontally movable, and is linked to a hydraulic cylinder 8 provided on the support frame 7. Thus, the hydraulic cylinder 8 is moved toward and away from the fixed vise table 2 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 8. The fixed vise table 2 is supported by the support frame 9, but the work W is rotated by the vice jaws 5, 5 attached together with the movable vise table 3 via the mounting members 4, 4 to the rotation axis O of the rotary cutting unit 6. In order to be able to clamp above, the distance movement adjustment is possible with respect to the rotation axis O.

【0008】各回転切削ユニット6は、図3〜図5に示
すように、進退駆動手段10により、基枠11上を、バ
イス機構1によりクランプされたワークWの軸方向と平
行に往復駆動されて、ワークWの端部加工位置に対し進
退移動するもので、進退駆動手段10は、基枠11に設
けられていて、回転切削ユニット6の移動をガイドする
ガイド部12と、このガイド部12に沿って回転切削ユ
ニット6を往復移動させるボールねじ機構13と、この
ボールねじ機構13のねじ軸14を回転駆動させるサー
ボモーター15とから構成される。
As shown in FIGS. 3 to 5, each rotary cutting unit 6 is reciprocally driven in parallel to the axial direction of the workpiece W clamped by the vice mechanism 1 on the base frame 11 by the reciprocating drive means 10. The reciprocating drive means 10 is provided on a base frame 11 and guides the movement of the rotary cutting unit 6. A ball screw mechanism 13 for reciprocating the rotary cutting unit 6 along the axis, and a servo motor 15 for driving a screw shaft 14 of the ball screw mechanism 13 to rotate.

【0009】上記ボールねじ機構13のねじ軸14の一
端部は、基枠11の一端部側に固定された軸受23によ
って軸支され、ねじ軸14の他端部は、同基枠11の他
端部側で当該ねじ軸14の軸方向摺動可能に支持された
軸受24で軸支されている。そして、ねじ軸14に螺嵌
されたナット部材16が回転切削ユニット6の可動ベー
ス17に固定され、このねじ軸14は、タイミングプー
リ25,26とタイミングベルト27とからなる伝動手
段28によってサーボモーター15に連動連結されてい
る。サーボモーター15は、制御装置30によって制御
されるもので、このサーボモーター15には、このサー
ボモーター15の回転によるねじ軸14の回転量を検出
するロータリーエンコーダ29が設けられている。
One end of the screw shaft 14 of the ball screw mechanism 13 is supported by a bearing 23 fixed to one end of the base frame 11, and the other end of the screw shaft 14 is connected to the other end of the base frame 11. The screw shaft 14 is supported at its end by a bearing 24 slidably supported in the axial direction of the screw shaft 14. Then, a nut member 16 screwed to the screw shaft 14 is fixed to a movable base 17 of the rotary cutting unit 6. The screw shaft 14 is servomotor driven by a transmission means 28 including timing pulleys 25 and 26 and a timing belt 27. 15 and are linked. The servo motor 15 is controlled by a control device 30. The servo motor 15 is provided with a rotary encoder 29 for detecting a rotation amount of the screw shaft 14 due to the rotation of the servo motor 15.

【0010】したがって、サーボモーター15を制御装
置30により適宜に制御することによって、回転切削ユ
ニット6を、その最大移動範囲内で任意の移動ストロー
クStに設定することができる。
Therefore, by appropriately controlling the servo motor 15 by the control device 30, the rotary cutting unit 6 can be set to an arbitrary moving stroke St within its maximum moving range.

【0011】各回転切削ユニット6は、図1及び図3に
示すように、可動ベース17上に固定されたユニットケ
ーシング18内に、モーター19によって駆動される回
転主軸31を有し、この回転主軸31の先端部に、ワー
クWの端部加工を行う面取り工具20等の端部加工用工
具が着脱可能に装着されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, each rotary cutting unit 6 has a rotary spindle 31 driven by a motor 19 in a unit casing 18 fixed on a movable base 17. An end machining tool such as a chamfering tool 20 for machining an end of the work W is detachably attached to a tip end of the work 31.

【0012】上記のように構成される両端加工機の使用
にあたっては、先ず加工すべきワークWをバイス機構1
によって所定位置にクランプする。すなわち、加工すべ
きワークWに応じた一対の半割リング形バイスジョー
5,5を取付部材4,4を介して固定バイス台2と可動
バイス台3とに夫々取り付けた後、油圧シリンダ8を伸
長作動させて、可動バイス台3を固定バイス台2側に接
近移動させながら、両バイスジョー5,5によってワー
クWを図6及び図7に示す状態にクランプする。また、
両回転切削ユニット6,6の回転主軸30には夫々例え
ば面取り工具20,20を装着する。
When using the double-sided processing machine configured as described above, first, the work W to be processed is first set in the vice mechanism 1.
To clamp in place. That is, a pair of half ring-shaped vice jaws 5, 5 corresponding to the workpiece W to be machined are mounted on the fixed vice table 2 and the movable vice table 3 via the mounting members 4, 4, respectively. The work W is clamped by the two vice jaws 5 and 5 in the state shown in FIGS. 6 and 7 while the movable vice base 3 is moved closer to the fixed vise base 2 by the extension operation. Also,
For example, chamfering tools 20, 20 are mounted on the rotating spindles 30 of the two rotary cutting units 6, 6, respectively.

【0013】しかして、両回転切削ユニット6,6を、
バイス機構1でクランプされたワークWの両端加工位置
に対し夫々進退駆動手段10により前進移動させること
によって、ワークW両端部の面取り加工を行う。この
際、各回転切削ユニット6は、予め設定された移動スト
ロークSt(図3参照)をその後退限位置からスタート
して、前進限位置に至る若干手前から面取り工具20に
よる面取り加工を行い、その前進限位置にて加工を終え
る。
Thus, the two rotary cutting units 6, 6
The workpiece W clamped by the vise mechanism 1 is moved forward and backward by the advance / retreat driving means 10 to the processing positions at both ends of the workpiece W, thereby chamfering both ends of the workpiece W. At this time, each rotary cutting unit 6 starts a preset movement stroke St (see FIG. 3) from the retreat limit position and performs the chamfering with the chamfering tool 20 slightly before reaching the forward limit position. Finish machining at the forward limit position.

【0014】以上説明したように、この発明の両端加工
機にあっては、各回転切削ユニット6の進退駆動手段1
0が、回転切削ユニット6の移動をガイドするガイド部
12と、このガイド部12に沿って回転切削ユニット6
を往復移動させるボールねじ機構13と、このボールね
じ機構13のねじ軸14を回転駆動し、制御装置30に
よって制御されるサーボモーター15とからなるもので
あるから、このサーボモーター15を制御装置30によ
り適宜に制御することによって、回転切削ユニット6を
任意の移動ストロークStに設定することができ、した
がってワークWの長さが(送り量)変更されたときは、
その長さの変更に伴う回転切削ユニットの移動長さ(移
動ストローク)を簡単容易に設定できる。すなわち、ワ
ークWの長さが変更されたときは、その新たな長さ(送
り量)等の数値を操作パネル上のテンキーで入力するこ
とによって、回転切削ユニット6を新たな移動ストロー
クに設定し直すことができる。
As described above, in the double-end machining machine according to the present invention, the reciprocating drive means 1 of each rotary cutting unit 6 is provided.
0 is a guide portion 12 for guiding the movement of the rotary cutting unit 6, and the rotary cutting unit 6
A ball screw mechanism 13 for reciprocating the ball screw mechanism, and a servo motor 15 driven by a control device 30 for rotating a screw shaft 14 of the ball screw mechanism 13, the servo motor 15 is connected to the control device 30. , The rotary cutting unit 6 can be set to an arbitrary moving stroke St. Therefore, when the length of the work W is changed (feed amount),
The moving length (moving stroke) of the rotary cutting unit according to the change of the length can be easily and easily set. That is, when the length of the work W is changed, the rotary cutting unit 6 is set to a new moving stroke by inputting a numerical value such as the new length (feed amount) using the ten keys on the operation panel. You can fix it.

【0015】また、このようなボールねじ機構13から
なる進退駆動手段10によれば、油圧シリンダを採用し
た従来の進退駆動手段に比べて、回転切削ユニット6の
有効ストロークを長くとることができる。
Further, according to the advance / retreat drive means 10 comprising such a ball screw mechanism 13, the effective stroke of the rotary cutting unit 6 can be made longer than in the conventional advance / retreat drive means employing a hydraulic cylinder.

【0016】[0016]

【発明の効果】請求項1に係る発明の両端加工機によれ
ば、各回転切削ユニットの進退駆動手段が、回転切削ユ
ニットをガイド部に沿って往復移動させるボールねじ機
構と、このボールねじ機構のねじ軸を回転させるモータ
ーとからなるものであるため、サーボモーターを制御装
置により適宜に制御することによって、回転切削ユニッ
トを任意の移動ストロークに設定することができ、した
がってワークの長さが変更されたときは、従来のように
面倒な調整作業を行うことなく、その長さの変更に伴う
回転切削ユニットの移動長さ(移動ストローク)を簡単
容易に設定することができる。
According to the double-end machining apparatus according to the first aspect of the present invention, the forward / backward drive means of each rotary cutting unit reciprocates the rotary cutting unit along the guide portion, and the ball screw mechanism. Since the motor consists of a motor that rotates the screw shaft, the rotary cutting unit can be set to an arbitrary moving stroke by appropriately controlling the servo motor by the control device, and thus the length of the work is changed. Then, the moving length (moving stroke) of the rotary cutting unit according to the change of the length can be easily and easily set without performing a complicated adjustment work as in the related art.

【0017】また、このようなボールねじ機構からなる
進退駆動手段によれば、油圧シリンダを採用した従来の
進退駆動手段に比べて、回転切削ユニットの有効ストロ
ークを長くとることができる。
Further, according to the advance / retreat drive means comprising such a ball screw mechanism, the effective stroke of the rotary cutting unit can be made longer than in the conventional advance / retreat drive means employing a hydraulic cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 両端加工機を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a double-end processing machine.

【図2】 同両端加工機の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the double-end processing machine.

【図3】 回転切削ユニットを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a rotary cutting unit.

【図4】 同回転切削ユニットの正面図である。FIG. 4 is a front view of the rotary cutting unit.

【図5】 図3のX−X線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3;

【図6】 図1に示す両端加工機の一部拡大平面図であ
る。
FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the both-end processing machine shown in FIG. 1;

【図7】 図6のY−Y線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line YY of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W ワーク 1 バイス機構 2 固定バイス台 3 可動バイス台 4 取付部材 5 半割リング形バイスジョー 6 回転切削ユニット 10 進退駆動手段 11 基枠 12 ガイド部 13 ボールねじ機構 14 ねじ軸 15 サーボモーター 20 面取り工具 29 ロータリーエンコーダ 30 制御装置 31 回転切削ユニットの回転主軸 W Work 1 Vice mechanism 2 Fixed vise table 3 Movable vise table 4 Attachment member 5 Half-ring vice jaw 6 Rotary cutting unit 10 Reciprocating drive means 11 Base frame 12 Guide section 13 Ball screw mechanism 14 Screw shaft 15 Servo motor 20 Chamfering tool 29 rotary encoder 30 controller 31 rotary spindle of rotary cutting unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バイス機構によりクランプされた管状又
は中実状のワークの両端部を、前記バイス機構を挟んで
その両側に対向配置されて、夫々当該ワークの両端加工
位置に対し進退移動可能な一対の回転切削ユニットによ
って加工するように構成された両端加工機において、各
回転切削ユニットの進退駆動手段が、回転切削ユニット
の移動をガイドするガイド部と、このガイド部に沿って
回転切削ユニットを往復移動させるボールねじ機構と、
このボールねじ機構のねじ軸を回転させるサーボモータ
ーとからなることを特徴とする両端加工機。
A pair of opposite ends of a tubular or solid workpiece clamped by a vice mechanism are disposed on both sides of the vice mechanism so as to be capable of moving forward and backward with respect to both ends processing positions of the work. In a double-end processing machine configured to perform processing by the rotary cutting unit, the reciprocating drive means of each rotary cutting unit guides the movement of the rotary cutting unit, and reciprocates the rotary cutting unit along the guide. A ball screw mechanism to move,
A double-ended machining machine comprising a servomotor for rotating a screw shaft of the ball screw mechanism.
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