RU2085343C1 - Automatic pipe cutter - Google Patents
Automatic pipe cutter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2085343C1 RU2085343C1 RU93020017A RU93020017A RU2085343C1 RU 2085343 C1 RU2085343 C1 RU 2085343C1 RU 93020017 A RU93020017 A RU 93020017A RU 93020017 A RU93020017 A RU 93020017A RU 2085343 C1 RU2085343 C1 RU 2085343C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- drive shaft
- cutting
- tool
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей из труб, а именно, в переналаживаемых труборезных автоматах для мерной резки труб с последующей обработкой обоих торцов со снятием фасок в условиях серийного и массового производства. The invention relates to machine tool industry and can be used in the processing of parts from pipes, namely, re-adjustable pipe-cutting machines for measuring pipe cutting with subsequent processing of both ends with chamfering under conditions of mass and mass production.
Известно устройство для резки труб [1] в корпусе которого расположен механизм зажима трубы, шпиндель и держатель с режущими дисками, взаимодействующие с копирами для радиальной подачи дисков. A device for cutting pipes [1] is known in the housing of which there is a pipe clamping mechanism, a spindle and a holder with cutting disks interacting with copiers for radial feeding of disks.
Такая конструкция устройства не обеспечивает широкий диапазон обработки деталей различных типоразмеров и из различных материалов, т.к. не позволяет изменять и регулировать величину радиальной подачи инструмента независимо от числа оборотов шпинделя, и наоборот изменять число оборотов шпинделя, не изменяя подачу инструмента, поскольку имеется жесткая кинематическая цепь от одного приводного вала на вращение шпинделя и радиальную подачу инструмента. Кроме того, после отрезки на концах детали остаются заусенцы, что ухудшает качество обработки деталей. This device design does not provide a wide range of processing parts of various sizes and from various materials, because it does not allow changing and adjusting the value of the radial feed of the tool regardless of the number of spindle revolutions, and vice versa, changing the number of spindle revolutions without changing the feed of the tool, since there is a rigid kinematic chain from one drive shaft to spindle rotation and radial feed of the tool. In addition, after the cuts, burrs remain at the ends of the part, which degrades the quality of the parts.
Наиболее близким к предлагаемому является труборезный автомат [2] для мерной резки труб, содержащий загрузочное устройство, рольганг, конечный упор, механизм зажима трубы и отрезную головку, включающую приводной вал и две кинематические цепи: кинематическую цепь вращения шпинделя и кинематическую цепь радиальной подачи инструмента. Closest to the proposed is a pipe cutting machine [2] for measuring pipe cutting, comprising a loading device, a roller table, an end stop, a pipe clamping mechanism and a cutting head including a drive shaft and two kinematic chains: a kinematic chain of spindle rotation and a kinematic chain of radial feed of the tool.
Недостатками этого автомата являются:
1) отсутствие возможности раздельной регулировки величины радиальной подачи инструмента и числа оборотов шпинделя, т.к. кинематические цепи вращения шпинделя и радиальной подачи инструмента выполнены таким образом, что за время полного цикла отрезки трубы, равного 30 оборотам планшайбы, кольцо подачи опережает планшайбу ровно на один оборот, используемый для получения подачи инструмента. Таким образом, при такой конструкции увеличение и уменьшение числа оборотов шпинделя влечет за собой прямо пропорциональное увеличение или, соответственно, уменьшение величины подачи инструмента, что не обеспечивает разнообразие режимов резания при обработке деталей различных типоразмеров и из различных материалов;
2) жестко установленные конечные упоры не обеспечивают переналадку станка при изменении длины обрабатываемой детали, а также точную регулировку положения упора. Отсутствие устройства амортизации упора не позволяет применять высокие скорости перемещения трубы в рольганге, что уменьшает производительность автомата.The disadvantages of this machine are:
1) the inability to separately adjust the value of the radial feed of the tool and the spindle speed, because The kinematic chains of spindle rotation and radial feed of the tool are designed so that during a full cycle of pipe lengths equal to 30 turns of the face plate, the feed ring is ahead of the face plate exactly one revolution used to receive the tool feed. Thus, with this design, an increase and decrease in the number of spindle revolutions entails a directly proportional increase or, accordingly, a decrease in the tool feed, which does not provide a variety of cutting modes when machining parts of various sizes and from different materials;
2) rigidly fixed end stops do not provide readjustment of the machine when the length of the workpiece changes, as well as precise adjustment of the stop position. The absence of a stop depreciation device does not allow the use of high pipe movement speeds in the roller table, which reduces the performance of the machine.
3) из-за отсутствия дополнительной позиции обработки торцов автомат не обеспечивает широкие технологические возможности, а также высокое качество обработки, т.к. после отрезки на торцах детали остаются заусенцы. 3) due to the lack of an additional position for processing the ends, the machine does not provide wide technological capabilities, as well as high quality processing, because after the cuts, burrs remain at the ends of the part.
Цель изобретения повышение технологических возможностей труборезного автомата и качества обрабатываемых деталей. The purpose of the invention is the improvement of the technological capabilities of the pipe cutting machine and the quality of the workpieces.
С этой целью в труборезном автомате для мерной резки труб, содержащем загрузочное устройство, рольганг, конечный упор, механизм зажима трубы и отрезную головку, включающую приводной вал, кинематическую цепь вращения шпинделя и кинематическую цепь радиальной подачи инструмента, согласно описываемому техническому решению приводной вал выполнен полым и со сквозным винтовым пазом, а ведущее колесо привода радиальной подачи инструмента выполнено с прямолинейным пазом, параллельным его оси, и установлено на приводном валу с возможностью ограниченного поворота относительно вала. Привод радиальной подачи инструмента выполнен в виде гидроцилиндра с полым штоком-поршнем, внутри которого концентрично приводному валу установлена тяга с возможностью вращения, причем на конце тяги жестко закреплен палец, взаимодействующий со сквозным винтовым пазом вала и прямолинейным пазом ведущего колеса привода радиальной подачи инструмента. Кроме того, шток-поршень снабжен сменным упором, выполненным в виде штанги со стаканом, взаимодействующим с корпусом гидроцилиндра. To this end, in a pipe cutting machine for measuring pipe cutting, which contains a loading device, a roller table, an end stop, a pipe clamping mechanism and a cutting head including a drive shaft, a kinematic spindle rotation chain and a kinematic chain for radial tool feed, according to the described technical solution, the drive shaft is hollow and with a through screw groove, and the drive wheel of the tool radial feed drive is made with a straight groove parallel to its axis, and mounted on the drive shaft with the possibility of anichennogo rotation relative to the shaft. The radial feed drive of the tool is made in the form of a hydraulic cylinder with a hollow piston rod, inside which a thrust is mounted concentrically to the drive shaft, with a finger fixed to the end of the thrust pin, interacting with a through screw groove of the shaft and a straight groove of the drive wheel of the radial tool feed drive. In addition, the piston rod is equipped with a removable stop made in the form of a rod with a glass interacting with the body of the hydraulic cylinder.
Труборезный автомат дополнительно снабжен двумя торцеподрезными головками, размещенными на направляющих с возможностью установочных перемещений, и двумя зажимными приспособлениями, закрепленными на этих головках, а конечный упор выполнен в виде стержня с резьбовым хвостовиком, установленным в подпружиненной вилке, взаимодействующей с конечным выключателем, и закреплен на скалке с возможностью установочных перемещений. The pipe-cutting machine is additionally equipped with two torso-cutting heads placed on rails with the possibility of installation movements, and two clamping devices mounted on these heads, and the end stop is made in the form of a rod with a threaded shank installed in a spring-loaded fork interacting with the limit switch and fixed on rolling pin with the possibility of installation movements.
Выполнение труборезной головки и ее привода описанной конструкции позволяет осуществлять раздельную регулировку величины радиальной подачи инструмента и числа оборотов шпинделя, а также регулировку длины хода радиального перемещения инструмента, что обеспечивает разнообразие режимов резания при обработке деталей различных типоразмеров и из различных материалов. The implementation of the pipe-cutting head and its drive of the described design allows for separate adjustment of the radial feed rate of the tool and the spindle speed, as well as adjustment of the stroke length of the radial movement of the tool, which provides a variety of cutting modes when machining parts of various sizes and from various materials.
Кроме того, выполнение упора переналаживаемым и закрепление его на скалке с возможностью установочных перемещений позволяет осуществлять переналадку станка при изменении длины обрабатываемых деталей и применять высокие скорости перемещения трубы в рольганге, т.е. повышает производительность автомата. In addition, the implementation of the emphasis resettable and securing it on a rolling pin with the possibility of installation movements allows you to carry out the readjustment of the machine when the length of the workpiece is changed and to apply high speeds of movement of the pipe in the roller table, i.e. increases the productivity of the machine.
Снабжение автомата дополнительно двумя торцеподрезными головками позволяет производить обработку торцов, расточку внутреннего и обточку наружного диаметра трубы. The supply of the machine with two additional torx cutting heads allows the processing of the ends, boring of the inner and turning of the outer diameter of the pipe.
На фиг. 1 изображен труборезный автомат; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 трубоотрезная головка; на фиг.4 вид А на фиг.2; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6 вид В на фиг.3; на фиг.7 вид Г на фиг.3. In FIG. 1 shows a pipe cutting machine; figure 2 is the same, a top view; figure 3 pipe head; figure 4, view A in figure 2; figure 5 section BB in figure 1; figure 6 view In figure 3; Fig.7 view G in Fig.3.
Труборезный автомат включает в себя загрузочное устройство (фиг.1), состоящее из стеллажа-накопителя 1, в котором хранятся необработанные заготовки 2, и из рольганга-транспортера 3, перемещающего поштучно заготовки в зону работы, подающее устройство 4, конечный упор 5, отрезную головку 6, манипулятор 7 с захватами, самоцентрирующие зажимные тиски 8, установленные посредством кронштейнов на торцеподрезных головках 9, механизм выгрузки готовых деталей 10, склиз 11 и тару 12. Все механизмы установлены на станине 13, которая крепится к фундаменту. The pipe-cutting machine includes a loading device (Fig. 1), consisting of a storage rack 1, in which
Отрезная головка 6 состоит из корпуса 14, на котором концентрично шпинделю 15 установлен гидроцилиндр зажима 16. Шпиндель 15 вращается на подшипниках 17 и 18 корпуса гидроцилиндра зажима 16, внутри которого установлены направляющая втулка 19, зажимная цанга 20, шток-поршень 21, взаимодействующий с цангой 20. Шпиндель 15 выполнен с направляющими "а", в которых установлены ползуны 22. К ползунам 22 посредством резцедержателей крепятся отрезные резцы 23. Ползуны 22 имеют оси 24, на которые с возможностью поворота установлены ролики 25, вставленные в винтовые пазы "б" поворотной планшайбы 26. На планшайбе 26 с возможностью вращения установлен кронштейн 27, на осях которого установлены противовесы 28 с возможностью качания (фиг.3), уравновешивающие массу ползунов с резцедержателями и резцами. Другие концы противовеса 28 соединены с осями 24 ползунов 22. Шпиндель 15 и поворотная планшайба 26 выполнены с наружными зубчатыми профилями. The cutting head 6 consists of a
Привод отрезной головки включает две кинематические цепи: кинематическую цепь вращения шпинделя и кинематическую цепь радиальной подачи инструмента. The cutting head drive includes two kinematic chains: a kinematic chain of spindle rotation and a kinematic chain of radial feed of the tool.
Привод радиальной подачи инструмента выполнен в виде гидроцилиндра 29 с крышкой 29а и с полым штоком-поршнем 30, внутри которого концентрично приводному валу 31 установлена тяга 32 с возможностью вращения в подшипниках 33. На конце тяги 32 жестко закреплен палец 34. Подшипники 33 установлены в поршне 30 гидроцилиндра 29. Ведущее колесо 35 привода радиальной подачи инструмента выполнено с внутренним прямолинейным пазом "в", параллельным его оси, и с наружным зубчатым профилем, а приводной вал 31 со сквозным винтовым пазом "г". При этом ведущее колесо 35 привода радиальной подачи инструмента установлено на приводном валу 31 с возможностью ограниченного поворота относительно вала 31. Палец 34 тяги 32 установлен с возможностью взаимодействия со сквозным винтовым пазом "г" приводного вала 31 и с прямолинейным пазом "в" ведущего колеса 35 привода радиальной подачи. The radial feed drive of the tool is made in the form of a
Привод вращения шпинделя выполнен в виде промежуточного колеса 36 с наружным зубчатым профилем, которое посредством шпонки установлено на приводном валу 31. The spindle rotation drive is made in the form of an
Зубчатые колеса 35 и 36 посредством зубчатых цепей 37 и 38 связаны с зубчатыми венцами шпинделя 15 и поворотной планшайбы 26. Механизм радиальной подачи инструмента установлен с возможностью вращения в подшипниках 39. The
Шток-поршень 30 снабжен сменным упором, выполненным в виде штанги 40 со стаканом 41, взаимодействующим с корпусом гидроцилиндра 29. The
Конечный упор 5 выполнен в виде стержня 42 с резьбовым хвостовиком, установленным в подпружиненной втулке 43, взаимодействующей с конечным выключателем 44, и закреплен на скалке 45 с возможностью установочных перемещений. The end stop 5 is made in the form of a
Трубоотрезный автомат снабжен двумя торцеподрезными головками 9, установленными на каретки 47 (фиг.4), которые размещены на направляющих станины 13 с возможностью установочных перемещений. На торцеподрезных головках 9 закреплены самоцентрирующие тиски 8 с ползунами 48. The pipe-cutting machine is equipped with two torso-
Механизм выгрузки готовых деталей 10 содержит поворачивающуюся в подшипниках кронштейнов штангу 50, на которой установлены выталкиватели 51 и гидроцилиндр 52. The mechanism for unloading the finished
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Заготовки 2 в виде труб подаются из стеллажа-накопителя 1 и скатываются по склизам 11 на ролики рольганг-транспортера 3, которые перемещают заготовку в зону действия подающего устройства 4, и труба перемещается до конечного упора 5. Затем подается рабочая жидкость в левую полость (фиг.3) гидроцилиндра зажима 16, шток-поршень 21 перемещается вправо и цанга 20 зажимает трубу 2. При этом шпиндель 15 вращается с частотой n, и все элементы, установленные на нем: ползуны 22, поворотная планшайба 26, противовесы 28 вращаются с той же частотой. Ползуны при этом разделены.
Подается рабочая жидкость в левую (фиг.3) полость гидроцилиндра 29, тяга 32 перемещается вправо, при этом палец 34, взаимодействуя со сквозным винтовым пазом "г" приводного вала 31 и прямолинейным пазом "в" ведущего колеса 35 привода радиальной подачи, производит взаимный проворот ведущего колеса 35 относительно промежуточного колеса 36, которое через кинематическую цепь 38 поворачивает поворотную планшайбу 26 относительно шпинделя 15 на некоторый угол, который определяется углом поворота приводного вала 31. При этом винтовые пазы "б" поворотной планшайбы 26 поворачиваются по часовой стрелке относительно ползунов 22, и ролики 25 ползунов, вставленные в пазы б поворотной планшайбы 26, обкатываясь по их поверхности, перемещают ползуны 22 к центру вместе с отрезными резцами 23. Производится отрезка трубы резцами 23. The working fluid is supplied to the left (Fig. 3) cavity of the
После отрезки трубы руки манипулятора 7 перемещают трубу на позицию подрезки, где она зажимается тисками 8 и осуществляется подрезка торцов головками пинольного типа одновременно с двух сторон. After the pipe is cut, the arms of the
При перемещении заготовки с одной позиции на другую манипулятор 7 синхронно с конечным упором 5 отодвигается вдоль оси заготовки. Это делается для того, чтобы труба не задела за выступающие части ползунов 23 отрезной головки. When moving the workpiece from one position to another, the
После подрезки торцов тиски 8 разжимаются, а обработанная деталь остается лежать на ложементах торцеподрезных головок 9. Далее включается механизм выгрузки 10 готовых деталей и труба выталкивается с ложементов выталкивателями 51 и скатывается по ним и оттуда в тару 12. After trimming the ends, the
При вращении шпинделя ползуны 22, кронштейн 27 и противовесы 28 вращаются вместе с ним, но на противовесы и ползуны действуют центробежные силы F и F1 вследствие того, что противовес выполнен в виде коромысла с осью качания, составляющая F2 от силы F1 будет компенсировать силу F. При перемещении (при резании) ползунов 22 происходит качание противовесов на оси, и для того, чтобы не было заклинивания, предусмотрена возможность поворота кронштейна 27 относительно шпинделя 15, для компенсации уменьшения величины расстояния MN (фиг.7).When the spindle rotates, the
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93020017A RU2085343C1 (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Automatic pipe cutter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93020017A RU2085343C1 (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Automatic pipe cutter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93020017A RU93020017A (en) | 1996-03-10 |
RU2085343C1 true RU2085343C1 (en) | 1997-07-27 |
Family
ID=20140519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93020017A RU2085343C1 (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Automatic pipe cutter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2085343C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107234292A (en) * | 2017-06-16 | 2017-10-10 | 曾伟锋 | New automatic pipe cutting machine |
CN107962226A (en) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 冷兴友 | A kind of automatic gas cutting machine for being used to cut Teflon stainless steel woven tube |
CN108080435A (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 浙江和良智能装备有限公司 | Automatic loading/unloading upsetting revolves all-in-one machine |
CN110270461A (en) * | 2019-07-17 | 2019-09-24 | 五莲县易达金属制品股份有限公司 | A kind of seamless steel pipe automatic paint spraying apparatus |
CN117086388A (en) * | 2023-10-14 | 2023-11-21 | 临西县华源轴承有限公司 | Numerical control pipe cutting machine for bearing treatment |
-
1993
- 1993-04-16 RU RU93020017A patent/RU2085343C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 603506, кл.B 23 D 21/04, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР N 1055593, кл.B 23 D 21/04, 1982. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108080435A (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 浙江和良智能装备有限公司 | Automatic loading/unloading upsetting revolves all-in-one machine |
CN107234292A (en) * | 2017-06-16 | 2017-10-10 | 曾伟锋 | New automatic pipe cutting machine |
CN107962226A (en) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 冷兴友 | A kind of automatic gas cutting machine for being used to cut Teflon stainless steel woven tube |
CN107962226B (en) * | 2017-11-24 | 2019-05-17 | 冷兴友 | It is a kind of for cutting the automatic gas cutting machine of Teflon stainless steel woven tube |
CN110270461A (en) * | 2019-07-17 | 2019-09-24 | 五莲县易达金属制品股份有限公司 | A kind of seamless steel pipe automatic paint spraying apparatus |
CN117086388A (en) * | 2023-10-14 | 2023-11-21 | 临西县华源轴承有限公司 | Numerical control pipe cutting machine for bearing treatment |
CN117086388B (en) * | 2023-10-14 | 2023-12-15 | 临西县华源轴承有限公司 | Numerical control pipe cutting machine for bearing treatment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN213224621U (en) | External thread machining lathe | |
GB2078574A (en) | Automatic drill point grinding machine | |
RU2085343C1 (en) | Automatic pipe cutter | |
JP4576069B2 (en) | Multi-hole machining method | |
CN112621291B (en) | Positioning mechanism is used in processing of digit control machine tool work piece | |
CN112720224A (en) | Large-diameter high-precision abrasive wheel cutting machine | |
CN117226287A (en) | Synchronous laser cutting device with tubular product is carried | |
CN116213769A (en) | Miniature bearing ring processing lathe | |
US3252367A (en) | Apparatus for removing nipples from turned workpieces | |
US4345860A (en) | Boring machine and method of rigidizing a boring bar | |
US3158043A (en) | Deep hole boring | |
CN220921624U (en) | Clamp for mechanical manufacturing | |
US3803679A (en) | Center maintaining rotary feeding system | |
JP2001129710A (en) | Both end finishing machine | |
EP1105240B1 (en) | Three-jaw chuck, a method and a device for cutting teeth of the jaws | |
US4717293A (en) | Method for chamfering the axially facing ends of toothed workpieces, a meshing engagement aid manufactured according to this method, and an apparatus for performing the method | |
CN116252003B (en) | Processing method for processing spiral groove on cylindrical workpiece | |
CN210189027U (en) | Accurate milling mechanism of machining center | |
SU1119780A1 (en) | Semiautomatic multitool lathe | |
GB2077152A (en) | Machining or measuring tapering surfaces | |
SU1687381A2 (en) | Device for cutting thin-walled tubes | |
SU1660847A1 (en) | Mechanism of shaping complex surfaces on turning lathe | |
SU1581488A1 (en) | Gear-grinding machine | |
US2470304A (en) | Crankshaft lathe | |
RU1779473C (en) | Method and apparatus for boring internal shaped surface of part |